Calculo Vectorial Mary

Instituto Tecnolgico Superior de
Coatzacoalcos
DIVISION DE INGENIERA INDUSTRIAL
NOMBRE DEL ALUMNO: Mara del Carmen Alfonzo Ziga
ASIGNATURA: calculo vectorial

Portafolio de evidencias
No. Control: 15081259 Semestre: __3__ Grupo:__E__
Fecha De Inicio: _24 de agosto_ Fecha De Termino: _9 de diciembre_
Nombre Del Doncente: Q. hernandez hernandez victor

Apellido Paterno Apellido Materno Nombre(S)
1. VECTORES
1.1. Definicin de un vector en R2, R3 (Interpretacin geomtrica), y su generalizacin en Rn...
1.2. Operaciones con vectores y sus propiedades...
1.3. Producto escalar y vectorial
1.4. Productos triples (escalar y vectorial)
1.5. Aplicaciones fsicas y geomtricas de los productos escalares y vectoriales...
1.6. Ecuaciones de rectas y planos.
2. CURVAS PLANAS, ECUACIONES PARAMTRICAS Y COORDENADAS

POLARES
2.1. Curvas planas y ecuaciones paramtricas...

2.2. Ecuaciones paramtricas de algunas curvas y su representacin grfica
2.3. Derivada de una funcin dada paramtricamente.
2.4. Longitud de arco en forma paramtrica.
2.5. Coordenadas polares..
2.6. Grficas de ecuaciones polares
3. FUNCIONES VECTORIALES DE UNA VARIABLE REAL
3.1. Definicin de funcin vectorial de una variable real, dominio y graficacin.

3.2. Lmites y continuidad..
3.3. Derivacin de funciones vectoriales y sus propiedades..
3.4. Integracin de funciones vectoriales.
3.5. Longitud de arco..
3.6. Vector tangente, normal y binomial.
3.7. Curvatura..
3.8. Aplicaciones.
4. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
4.1. Definicin de una funcin de dos variables...

4.2. Grfica de una funcin de dos variables..
4.3. Curvas y superficies de nivel....
4.4. Lmites y continuidad....
4.5. Definicin de derivadas parciales de funciones de dos variables, as como su interpretacin
geomtrica
4.6. Derivadas parciales de orden superior..
4.7. Incrementos, diferenciales y regla de la cadena...
4.8. Derivacin parcial implcita...
4.9. Coordenadas cilndricas y esfricas....
4.10. Derivada direccional, gradiente, divergencia y rotacional..
4.11. Aplicaciones geomtricas y fsicas de los operadores vectoriales....
5. INTEGRALES MULTIPLES
5.1. Integrales iteradas.

5.2. Definicin de integral doble: reas y volmenes..
5.3. Integral doble en coordenadas polares
5.4. Aplicaciones de la integral doble (geomtricas y fsicas)..
5.5. Definicin de integral triple..
5.6. Integral triple en coordenadas cilndricas y esfricas..
5.7. Aplicaciones de la integral triple
EJERCICIOS RESUELTOS
INTRODUCCION
Se presenta un resumen de las ecuaciones del clculo vectorial necesarias para el desarrollo del modelo
matemtico del comportamiento de los fenmenos electromagnticos tanto en condiciones estticas como
dinmicas, as como los diferentes sistemas de coordenadas usados para el desarrollo de los diferentes
problemas de electromagnetismo.
El clculo vectorial es una herramienta fundamental para el modelado de campos electromagnticos, los
cuales en su forma ms general se representan por vectores, debido a su naturaleza de fuerzas. De ah que
las operaciones bsicas entre vectores sean comunes en el anlisis electromagntico.
Me gustara saber como creo Dios este mundo. No me interesa este o aquel fenmeno. El espectro de este o
aquel elemento. Lo que quiero conocer son sus pensamientos, el resto son detalles
Albert Einstein
1. Vectores
1.1. Definicin de un eneralizacin en R . n
Las cantidades fsicas que necesitan direccin y magnitud para su

especificacin, tales como fuerza y velocidad son ejemplos de vectores. Un
vector se representa por un segmento de lnea recta con direccin y
longitud dadas. En la figura, P1 es el punto inicial y P2 el punto terminal del
vector, y la cabeza de la flecha indica la direccin del vector.
P2
P1
Un par ordenado de nmeros reales (a1, a2) se puede usar para determinar
el vector representado por el segmento rectilneo que une al origen con el
punto (a1, a2) en un sistema de coordenadas rectangulares. El vector
determinado por el par ordenado de nmeros reales (a1, a2) tiene la
propiedad de que si partimos del punto inicial, recorremos una distancia
dirigida a1 paralela al eje x, y despus recorremos una distancia dirigida a2
paralela al eje y, llegamos al punto terminal.
Inversamente, supongamos que se da el vector BC. Al dibujar lneas

paralelas a los ejes de coordenadas por el punto inicial B y por el por el
punto terminal C, podemos encontrar la pareja ordenada (a1, a2) que
determina el vector; a1 = c1 - b1, a2 = c2 - b2.
Por tanto dado un punto P, hay una correspondencia biunvoca entre los
vectores bidimensionales (R2) con P como punto inicial y pares ordenados
de nmeros reales, y en consecuencia llamaremos a una pareja de
nmeros reales.
VECTOR EN R2
Un vector a (de dos dimensiones) es un par ordenado de nmeros reales
(a1, a2), y la representacin a = (a1, a2). La magnitud |a| de a est dada por
2
= 12 + 22
La direccin de a es la direccin del origen al punto (a1, a2) a lo largo de la

recta que une estos puntos. Esta direccin est determinada por el menor
ngulo positivo cuyo lado inicial es la parte positiva del eje x y cuyo lado
terminal es el segmento que une al origen con (a1, a2). Al referirnos a la
siguiente figura vemos que
2 1
sin = ; cos =
|| | |
VECTORES EN R3
Un vector de R3 es una terna ordenada de nmeros reales. Denotada de la
siguiente manera:
= (, , )
Geomtricamente a un vector de R3 se representa en el espacio como un

segmento de recta dirigido.
Suponga que se tienen los puntos . Si
trazamos un segmento de recta dirigido desde hacia tenemos una
representacin del vector
Este vector puede tener muchas otras representaciones equivalentes en el

espacio. Una representacin equivalente til es aquella que se realiza
ubicando al vector con el origen como punto de partida.
Sea = (, , ). La magnitud o norma de denotada como ||, se define
como
2
= x2 + y2 + z 2
Y para cualquier vector en el espacio = (2 1, 2 1, 2 1)
2
| | = (2 1 )2 + (2 1)2+(2 1 )2
La direccin de = , , est definida por la medida de los ngulos que

forma la lnea de accin del segmento de recta con los ejes x, y, z.
Dados por:
VECTORES EN Rn
El espacio vectorial Rn es el conjunto de todos los vectores con n
componentes (x1, x2, x3, ..., xn) con cada xi que pertenece a los nmeros
reales.
A xi se le llama componente i-sima del vector.
1.2. Operaciones con vectores y sus propiedades.

SUMA Y RESTA
La suma y resta se hace componente a componente.
Geomtricamente:
Los vectores sustentan un paralelogramo, el vector de la diagonal mayor es el
vector suma y el vector de la diagonal menor es el vector diferencia.
PROPIEDADES DE LOS VECTORES
1.3. Producto escalar y vectorial

PRODUCTO ESCALAR o PRODUCTO PUNTO
El producto punto (o escalar) es una operacin entre vectores que
devuelve un escalar. Esta operacin es introducida para expresar
algebraicamente la idea geomtrica de magnitud.
PROPIEDADES DEL PRODUCTO PUNTO
PRODUCTO VECTORIAL o PRODUCTO CRUZ

Dados los vectores = 1, 2, 3 = 1, 2, 3 del espacio, el producto vectorial
entre
1.4. Productos triples (escalar y vectorial)
10
11
TRIPLE PRODUCTO VECTORIAL
12
PROPIEDADES DEL TRIPLE PRODUCTO VECTORIAL
13
1.5. Aplicaciones fsicas y geomtricas de
los productos escalares y vectoriales.
PRODUCTO ESCALAR
Aplicaciones fsicas
Trabajo:
Aplicaciones geomtricas:
- Clculo de la proyeccin de un vector sobre otro:
- Clculo del ngulo que forman dos vectores:
- Saber si dos vectores son perpendiculares:
PRODUCTO VECTORIAL
Aplicaciones fsicas:
- Momento angular o momento cintico:
14
- Momento de la fuerza:
- Velocidad tangencial con respecto a la velocidad

angular en un movimiento circular:
APLICACIONES GEOMTRICAS
- Hallar un vector perpendicular a otros dos. Cuando se quiere
hallar un vector que es perpendicular a otros dos al mismo
tiempo, un modo muy sencillo de hacerlo utiliza el producto
vectorial. Dado que en 3 dimensiones slo existe una recta
perpendicular a dos vectores no paralelos al mismo tiempo, si
hallamos el vector unitario del producto vectorial de los dos
vectores, hallaremos el vector unitario de esa direccin. Por
ltimo, basta con multiplicar el vector unitario por el mdulo del
vector que pretendemos calcular para obtener las coordenadas
del vector.
- Hallar el rea del paralelogramo delimitado por dos vectores:
Podemos observar cmo la base del paralelogramo se corresponde con

el mdulo de un vector y la altura con el mdulo del otro vector
multiplicado por el valor absoluto del seno del ngulo que forman, de tal
manera que conociendo el rea de un paralelogramo:
1.6. Ecuaciones de planos y rectas

RECTAS
15
16
PLANOS
As como una recta determinada por dos puntos distintos, un plano est determinado
por 3 puntos no colineales.
17
18
1
2
2. CURVAS PLANAS, ECUACIONES PARAMTRICAS Y COORDENADAS
POLARES
2.1. Curvas planas y ecuaciones paramtricas.
Una curva geomtricamente hablando diremos que intuitivamente, es el
conjunto de puntos que representan las distintas posiciones ocupadas por un
punto que se mueve; si se usa el trmino curva por oposicin a recta o lnea
poligonal, habra que excluir de esta nocin los casos de, aquellas lneas que
cambian continuamente de direccin, pero de forma suave, es decir, sin
formar ngulos. Esto las distingue de las lneas rectas y de las quebradas.
Estaran fuera de esta nocin los casos de movimiento rectilneo. Sin
embargo, utilizando la definicin matemtica, una lnea recta es un caso
particular de curva.
Curva: Es el caso lmite de poligonal en que los saltos discretos de los

segmentos son infinitesimales. Tambin en este caso se dice curva plana,
tambin llamada de simple curvatura por el ngulo de contingencia, si tiene
todos sus puntos en un mismo plano; y curva alabeada, llamada de doble
curvatura por los dos ngulos el de contingencia y el de torsin, en caso que
todos sus puntos no estn en un mismo plano.
A continuacin se van a definir las principales caractersticas de las curvas

planas.
La recta secante de una curva es la que une dos puntos de la curva
separados una distancia finita. El orden de una curva es el nmero mximo de
puntos de corte con una secante. En la figura se muestra una curva de 4
orden.
La recta tangente a una curva en un punto es el lmite a que tiende la secante

cuando los dos puntos de corte tienden a confundirse.
De esta forma la tangente puede ser de primera especie cuando el punto de
tangencia est quieto y el otro se aproxima al primero, de segunda especie
cuando los dos puntos se aproximan simultneamente hacia el de tangencia.
La clase de una curva es el nmero mximo de tangentes que se pueden

trazar desde un punto exterior. Por ejemplo, la circunferencia es una curva de
clase dos.
La recta normal a una curva es la perpendicular a la tangente por el punto de
tangencia. Segn esta definicin por un punto de la curva existirn infinitas
normales. Para las curvas planas la ms importante de estas normales es la
coplanaria con la curva, que es la normal principal.
3
ECUACIONES PARAMTRICAS
Reciben este nombre aquellas ecuaciones en que las variables x y y, cada
una separadamente, estn expresadas en funcin de la misma tercera
variable. Segn esto, designando por la letra z la tercera variable,
comnmente llamada variable paramtrica, estas ecuaciones se representan
en la siguiente forma general:
x = F (z)
y = F (z)
Es muy importante aclarar que cada dos ecuaciones paramtricas representan
una sola curva perfectamente referida a un sistema de ejes cartesianos.
Trazado de una curva dadas sus ecuaciones paramtricas.

En forma directa se le asignan valores ordenados al parmetro con lo cual las
ecuaciones paramtricas determinan los valores correspondientes a x, y, que
representan las coordenadas de un punto de la curva. Uniendo los puntos as
determinados resulta una curva, que es la representacin grfica de las
ecuaciones paramtricas.
2.2. Ecuaciones paramtricas de algunas curvas

y su representacin grafica.
CIRCUNFERENCIA
Sea la circunferencia de centro en O y radio a. sean adems M(x,y) un punto
de la curva y =ngXOM.
Se tiene, como ecuaciones paramtricas de la circunferencia:

= cos
= sin
CICLOIDE
Es la curvatura descrita por un punto fijo de una circunferencia que rueda, sin
resbalar, a lo largo de una recta fija.
Tomese al eje x como la recta fija OX sobre la cual se hace rodar la
circunferencia de centro C y radio r, y sea M el punto fijo que describe la
curva.
4
5
En el momento en que comienza a rodar la circunferencia, el punto M coincide
en el origen con T, punto de contacto de la circunferencia con OX. Cuando M
y T lleguen a A, cada punto habr hecho un recorrido igual a 2r, es decir, en
todo instante genrico, la distancia OT es igual al arco TM. Teniendo presente
que cuando la medida del ngulo se da en radianes, el arco es igual al radio
multiplicado por el nmero que mide el ngulo, se puede escribir:
= = = r sin ;
= = = cos ;
:
= ( sin );
= 1 cos ;
que son las ecuaciones paramtricas de la cicloide.
HIPOCICLOIDE
Es la curvatura que describe un punto fijo de una circunferencia que rueda, sin
resbalar, permaneciendo siempre tangente interiormente a otra circunferencia
fija.
Sean a el radio de la circunferencia

fija de centro O, b el radio de la
circunferencia menor, de centro O,
que rueda, permaneciendo siempre
tangente a la circunferencia mayor,
M el punto fijo de la circunferencia
menor que describe la hipocicloide, y
T el punto de tangencia.
En A coinciden M y T. cuando M
haya descrito la arcada AB; habr
girado 360, y el punto T habr
recorrido el arco AB;
o sea: arco AB=2b.
Conviene expresar el ngulo en funcin de para que figure un parmetro

solamente.
6
ASTROIDE
Si los radios de las circunferencias que intervienen en la generacin de la
hipocicloide son inconmensurables, la curva no vuelve a pasar por el punto
inicial A. Pero, si los radios a y b son conmensurables, resulta una curva
cerrada.
En el caso particular de b=(1/4)a, se
obtiene una curva llamada astroide.
Las ecuaciones paramtricas de esta curva
se deducen de las de la hipocicloide,
sustituyendo b por (1/4)a y despus
reduciendo queda:
= cos3 ;
= sen3
Que son las ecuaciones paramtricas de la

astroide.
2.3. Derivada de una funcin dada

paramtricamente
Si una curva suave C est dada por la ecuaciones x=f(t) y y=g(t), entonces
la pendiente de C en (x,y) es

= ,
0.
Esto se da ya que cumple con el teorema que proporciona las condiciones

necesarias para obtener la derivada de una funcin dada en forma
paramtrica:
1, 2 .
.
0, = , =
()
= , = =
()
- Derivadas de orden superior para una funcin dad en forma parametrica

2
:
7
.
2 =
=

8
En general, para obtener la ensima derivada, cuando las ecuaciones
estn dadas en forma paramtrica, se aplica la siguiente igualdad:
(1)
=

A continuacin veremos unos ejemplos de derivadas de funciones dadas

en forma parametrica.
Ejemplo 2:
2.4. Longitud de arco en forma paramtrica

Si una curva suave C est dada por x = f(t) y y = g(t) y C no se interseca a
s misma en el intervalo , entonces la longitud de arco de C en
este intervalo est dada por:
2 2
= + = () 2 + () 2 .

Ejemplo:
9
1
0
2.5. Coordenadas polares.
Hasta ahora las grficas se han venido representando como colecciones de
puntos (x, y) en el sistema de coordenadas rectangulares. Las ecuaciones
correspondientes a estas grficas han estado en forma rectangular o en
forma paramtrica. En esta seccin se estudiar un sistema de
coordenadas denominado sistema de coordenadas polares.
Para formar el sistema de coordenadas polares en el plano, se fija un punto
O, llamado polo (u origen), y a partir de O, se traza un rayo inicial llamado
eje polar, como se muestra en la figura.
A continuacin, a cada punto P en el plano se le
asignan coordenadas polares (r, ), como sigue.
En coordenadas rectangulares, cada punto (x,y) tiene

una representacin nica. Esto no sucede con las
coordenadas polares. Por ejemplo, las coordenadas
(r,) y (r,2 + ) representan el mismo. Tambin, como r
es una distancia dirigida, las coordenadas pueden representar el mismo
punto. En general, el punto puede expresarse como:
, = , + 2

, = , + 2 + 1
1
1
Donde n es cualquier entero. Adems, el polo est representado por (0,), donde
es cualquier ngulo.
1
2
2.6. Grficas de ecuaciones polares
Una manera de trazar la grafica de una ecuacin polar consiste en transformarla
a coordenadas rectangulares.
1
Otra forma de realizar las graficas polares, es elaborar una tabla de
valores, as al representar los puntos se obtendr la grafica.
2
3.1. Definicin de funcin vectorial de una variable real, dominio
y graficacin.
Una funcin vectorial es una funcin que transforma un nmero real en un
vector:
Donde x(t), y(t) y z(t) son funciones llamadas funciones componentes de

variable real del parmetro t.
As, se dice que F es continua, derivable o integrable, si lo son x(t), y(t) y
z(t).
La funcin vectorial tambin se puede encontrar representada como ().
Por tanto, se llama funcin vectorial a cualquier funcin de la forma:
= , .
= , , .
DOMINIO
El dominio de una funcin vectorial est dado por la interseccin de los
dominios de cada una de las funciones componentes, es decir:
= 1 , 2 , 3 = 1 2 3 . .
REPRESENTACIN GRFICA
La representacin grafica de una funcin vectorial es aquella curva C que
describen los puntos finales de los vectores que forman parte de la funcin
para toda t que pertenece al dominio de la funcin.
Un punto de la curva C tiene la representacin cartesiana (x,y,z) donde:

= 1 = 2() = 3()
Las cuales se llaman ecuaciones parametricas de C. Al asignar nmeros
reales a t se elimina el parmetro y se obtienen ecuaciones cartesianas de
C.
3
3.2. Lmites y continuidad.
LMITE DE UNA FUNCIN VECTORIAL
Dada una funcin vectorial = ( , , ()
lim = lim , lim , lim =

Esto significa que cuando t tiende al valor de a, el vector () se acerca

ms y ms al vector . Para que exista el lmite de la funcin, debe existir el
lmite de cada una de las funciones componentes.
CONTINUIDAD
Sea : .
es
continua en a s y slo si:
- Existe el vector
- Existe el lim
- lim =
Teorema: Una funcin con valores vectoriales r(t) es continua en t = a si y

slo si sus funciones componentes f ,g y h son continuas en t = a.
3.3. Derivacin de funciones vectoriales y sus

propiedades.
Sea la funcin vectorial entonces diremos que es la derivada de
dicha funcin y se define mediante:
+ ()
() = 0
lim
Para valores cualesquiera de t para los que existe el lmite. Cuando el lmite
existe para t = a se dice que es derivable en t = a.
Teorema Sea una funcin vectorial y supongamos que sus funciones

componentes f ,g y h son todas derivables para algn valor de t, entonces
es derivable en ese valor de t y su derivada est dada por:
= ( , , ())
PROPIEDADES
Supongamos que r(t) y s(t) son funciones vectoriales derivables, que f(t) es
4
una funcin escalar tambin derivable y que c es un escalar cualquiera,
entonces:
5
Cuando una funcin vectorial definida en un intervalo abierto de R es
derivable indefinidamente y su primera derivada no es nula, decimos que
se trata de una curva regular. Al vector () se le llama vector de posicin
de la curva y a los vectores () y () se les llama, respectivamente,
vectores velocidad y aceleracin. De modo que la rapidez en un instante t
es , es importante observar que la rapidez es un escalar, mientras
que la velocidad un vector. Al vector () tambin se le llama vector
tangente a la curva () en t, y el vector
()
= | | ,

La funcin vectorial () es una antiderivada de la funcin vectorial (),
siempre y cuando
= ()
INTEGRAL INDEFINIDA
Si () es cualquier antiderivada de (), la integral indefinida de esta se
define como
() = +
Donde c es un vector constante arbitrario.
INTEGRAL DEFINIDA
Para la funcin vectorial (), se define la integral definida de la misma
6
() = ( , , ) = () , () , ()

7
TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CALCULO INTEGRAL (Regla de Barrow)
Supongamos que () es una antiderivada de () en el intervalo [a,b]
diremos:

() = ()

3.5. Longitud
de arco
Teorema. Si C es la grfica de un funcin F en un intervalo [a,b] y si F es
continua en dicho intervalo, entonces C tiene una longitud L y
2
= 1 + [ ] = 1 + ( )

Ejemplo:
Encuentre la longitud de la parte de la parbola con ecuacin = 4 2

que est en la parte superior del eje x.
Solucin:
La curva que se desea determinar es la grafica de
= , | = 4 2, [2,2]
Como = 4 2, = 2, vemos que F es continua en [-2,2]; por

tanto se puede aplicar el teorema anterior y tenemos:
2 1
2
= 1 + 4 = 2 17 + ln( 17 + 4)
2 2
Ocasionalmente se expresa la longitud de una curva C por la ecuacin:

(,)
= = ()2 + ()2
(,)
La formula anterior sugiere que si la curva C tiene la representacin

paramtrica = , = , [1, 2]
Donde = 1 , = 2 , = 1 , = 2 , ,
= = , :
2
= [ ]2 + [ ]2
1
La formula anterior se puede aplicar para cuando la ecuacin de la curva

est dada por una funcin vectorial, por lo que, la longitud de arco de curva
8
entre dos puntos F(a) y F(b) viene dada por la frmula:

, , = | | = ()2+()2 + ()2

9
3.6. Vector tangente, normal y binormal
VECTOR TANGENTE
Como ya lo vimos anteriormente, al vector () tambin se le llama vector
tangente a la curva () en t,
= ( , , ())
y el vector
()
= | | ,
VECTOR NORMAL
[ ] ()
= () () =
| |
VECTOR BINORMAL

= =
| |
Estos tres vectores son unitarios y perpendiculares entre s, juntos forman

un sistema de referencia mvil conocido como Triedro de Frnet-Serret.
3.7. Curvatura
Dada una curva regular F(t) se puede reparametrizar, de manera que la
longitud de la curva entre dos puntos a y b coincida con la longitud del
intervalo con origen en a y extremo en b; en este caso se dice que la curva
est parametrizada por la longitud de arco, que llamamos s. En este caso el
vector tangente siempre es unitario. Se define la curvatura k como la
variacin del vector tangente respecto a la longitud de arco.

=

La curvatura viene a medir como se tuerce la curva respecto de su

longitud. Esta definicin es bastante intuitiva, pero no es fcil de calcular.
Para curvas, no necesariamente parametrizadas por el arco, se puede
calcular como

= ;

() ()
=
1
0
() 3
Si la curva est en el espacio, tambin se retuerce y para medir esto de

define a la torsin T como
( , ,
det
= )
() ()
1
1
3.8. Aplicaciones
EN ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO
Para determinar completamente una funcin vectorial necesitamos calcular
tanto su rotacional como su divergencia, adems de las condiciones de
contorno. Por ello las ecuaciones fundamentales del electromagnetismo
(ecuaciones de Maxwell) se expresan en trminos de la divergencia y el
rotacional de los campos elctrico y magntico.
Empezaremos calculando la divergencia del campo magntico a travs de

la ley de Biot-Savart:
El integrando de esta ecuacin puede descomponerse segn las reglas del

clculo vectorial en la forma:
donde los dos trminos dan un resultado nulo. Por lo tanto se obtiene:
que constituye una de las leyes generales del Electromagnetismo

que establece que el campo de induccin magntica es
solenoidal, es decir tiene divergencia nula en todos los puntos.
Esto significa dicho campo no tiene ni fuentes ni sumideros y por tanto,

como resaltaremos posteriormente, las lneas de fuerza del campo
magntico siempre son cerradas. Los polos magnticos, equivalentes en
este caso a las cargas elctricas, no existen independientemente; siempre
que hay un polo Norte ha de aparecer un polo Sur.
Otra de las implicaciones del carcter solenoidal del campo de induccin es

la de que existe una funcin vectorial de la que deriva:
puesto que
para cualquier vector A. Este vector as definido recibe el nombre

de potencial vector, y su unidad en el S.I. es el Wb/m. Al igual de lo que
1
2
ocurre en el caso del potencial electrosttico V, el potencial vector no est
unvocamente determinado puesto que si le aade cualquier magnitud
vectorial de rotacional nulo se llega al mismo campo magntico B.
EN EL CLCULO DE MOVIMIENTO DE UNA PROYECTIL

Cuando se lanza un objeto en presencia solamente de un campo
gravitatorio, como el de la tierra, se observa que dicho objeto se eleva,
alcanza una determinada altura y cae. Las ecuaciones vectoriales que
describen este tipo de movimientos son:
Este movimiento ocurre en un plano y para su estudio se puede descomponer

en un movimiento en la direccin horizontal y otro en la direccin vertical.
En la direccin horizontal, el movimiento es uniforme con velocidad
constante y las ecuaciones que lo describen son:
donde 0 es la componente horizontal de la posicin inicial y es la componente

horizontal del vector velocidad inicial. 0xxv0
En la direccin vertical, el movimiento es uniformemente acelerado, donde
la aceleracin es debida al campo gravitatorio. Las ecuaciones que lo
describen son:
donde 0 es la componente vertical de la posicin inicial, 0 es la

componente vertical de la velocidad inicial y es la componente vertical de
la aceleracin.
1
3
- FUNCIONES VECTORIALES DE UNA VARIABLE REAL
o Definicin de funcin vectorial de una variable real, dominio y
graficacin.
vector:

z(t).
= , .
= , , .
DOMINIO
= 1 , 2 , 3 = 1 2 3 . .

= 1 = 2() = 3()
C.
2
o Lmites y continuidad.


CONTINUIDAD
Sea : .
es
- Existe el vector
- Existe el lim
- lim =

o Derivacin de funciones vectoriales y sus propiedades.

+ ()
() = 0
lim

= ( , , ())
PROPIEDADES
entonces:
3
4
()
= | | ,
o Integracin de funciones vectoriales.

siempre y cuando
= ()
INTEGRAL INDEFINIDA
define como
() = +
INTEGRAL DEFINIDA

() = ( , , ) = () , () , ()

5
diremos:

() = ()

o Longitud de arco
2
= 1 + [ ] = 1 + ( )

Ejemplo:

Solucin:
= , | = 4 2, [2,2]

2 1
2
= 1 + 4 = 2 17 + ln( 17 + 4)
2 2

(,)
= = ()2 + ()2
(,)

Donde = 1 , = 2 , = 1 , = 2 , ,
= = , :
2
= [ ]2 + [ ]2
1


6
, , = | | = ()2+()2 + ()2

7
o Vector tangente, normal y binormal
VECTOR TANGENTE
= ( , , ())
y el vector
()
= | | ,
VECTOR NORMAL
[ ] ()
= () () =
| |
VECTOR BINORMAL

= =
| |

o Curvatura

=


calcular como

= ;

() ()
=
() 3
8
( , , )
det
=
() ()
9
o Aplicaciones


que constituye una de las leyes generales del Electromagnetismo que

establece que el campo de induccin magntica es solenoidal, es decir
tiene divergencia nula en todos los puntos.


puesto que




describen son:

componente vertical de la velocidad inicial y es la componente vertical de la
aceleracin.
4.1. Definicin de funcin vectorial de una variable real, dominio y
graficacin.
vector:

z(t).
= , .
= , , .
DOMINIO
= 1 , 2 , 3 = 1 2 3 . .

= 1 = 2() = 3()
C.
4.2. Lmites y continuidad.


CONTINUIDAD
Sea : .
es
- Existe el vector
- Existe el lim
- lim =

4.3. Derivacin de funciones vectoriales y sus propiedades.

+ ()
() = 0
lim


= ( , , ())
PROPIEDADES
entonces:
()
= | | ,

siempre y cuando
= ()
INTEGRAL INDEFINIDA
define como
() = +
INTEGRAL DEFINIDA

() = ( , , ) = () , () , ()

diremos:

() = ()

4.5. Longitud de arco

2
= 1 + [ ] = 1 + ( )

Ejemplo:

Solucin:
= , | = 4 2, [2,2]

2 1
2
= 1 + 4 = 2 17 + ln( 17 + 4)
2 2

(,)
= = ()2 + ()2
(,)

Donde = 1 , = 2 , = 1 , = 2 , ,
= = , :
2
= [ ]2 + [ ]2
1


, , = | | = ()2+()2 + ()2

4.6. Vector tangente, normal y binormal
VECTOR TANGENTE
= ( , , ())
y el vector
()
= | | ,
VECTOR NORMAL
[ ] ()
= () () =
| |
VECTOR BINORMAL

= =
| |

4.7. Curvatura

=


calcular como

= ;

() ()
=
() 3
( , , )
det
=
() ()
4.8. Aplicaciones


que constituye una de las leyes generales del Electromagnetismo que

establece que el campo de induccin magntica es solenoidal, es decir
tiene divergencia nula en todos los puntos.


puesto que




describen son:

componente vertical de la velocidad inicial y es la componente vertical de la
aceleracin.
1
2
5. INTEGRALES MULTIPLES
5.1. Integrales iteradas
Una integral iterada es una integral evaluada mltiples veces sobre una
misma variable (en contraste con una integral mltiple, que consiste en un
nmero de integrales evaluada con respecto a diferentes variables).
Es importante tomar en cuenta en qu posicin vienen dados los lmites de

las integrales en cuestin para saber en qu orden sern ejecutados los
procesos de integracin simple; es decir, reconocer si se va integrar
primero considerando la diferencial dx o la diferencial dy o viceversa.
Ahora veremos cmo se pueden presentar este tipo e integrales:

1 1 2 1 3y
2xydx ;
0
0 0
dydx ;
0 y
dxdy ;
1 1 2 1 2x
0 2xydy ; 0 0 dxdy ;
0 x2
dydx
Ejemplo:
1
Resolver 0 2xydx ;
Solucin
3
1

0
x
2 y xdx yx 2 y1 y0 y
1
2 2y
2 2
0 2
4
5.2. Definicin de integral doble: reas y volmenes
Se debe enfatizar que las condiciones de esta definicin son suficientes

pero no necesarias para la existencia de la integral doble.
El clculo del valor de una integral doble directamente de la definicin es
muy tedioso, por lo que existe un teorema para integrales dobles.
Teorema fundamental para integrales dobles. Si la integral doble
de f en R existe, y si la regin R es de alguno de estos dos

tipos: acotada cuya frontera es una curva cerrada simple y rectificable, y
cada lnea que pasa por un punto interior de R y perpendicular al eje x
interseca a la frontera de R en solo dos puntos (regin R tipo T1) o si cada
lnea que pasa por un punto interior de R y perpendicular al eje y interseca
a la frontera de R solo en dos puntos (regin R tipo T2). O si R es la unin
de un nmero finito de regiones del tipo T1 o T2, las integrales iteradas se
pueden usar para calcular la integral doble.
5
, , | = , , (, )
.
. 1 { , |1 2 ,
}, 1 2 ,
2 ()
, = ,
1 ()
. 2 { , |1 2 ,
}, 1 2 ,
2 ()
, = ,
1 ()
Calculo de reas:
Consideramos la regin R acotada por 1() 2(). El

rea plana R est dada por la integral
2 ()
[2() 1()] =

1 ()

Calculo de volmenes:
6
7
5.3. Integral doble en coordenadas polares
Consideremos la regin A determinada por las semirrectas =,
= y las curvas r = f1 (), r = f2 (), como en la figura 6. Supongamos
que A queda incluida por completo en el sector
R: " r " a ""
Sean m y n dos enteros positivos y hagamos
Cubrimos ahora R por una red de arcos circulares de centro O y radios r,

2r,.mr y trazamos rectas desde O tales que el ngulo formado por dos
rectas consecutivas cualesquiera sea siempre el mismo e igual a , R
queda dividido en tres tipos de subregiones:
a) exteriores de A;
b) interiores de A, y
c) atravesadas por el contorno de A.
Prescindimos que todas las del primer tipo e incluimos todas las del
segundo. En cuanto a las del tercero podemos, incluir algunas, todas o
ninguna. Aquellas que hayan de incluirse se numeraran en cierto orden por
1, 2, 3,, N, eligiendo en cada una de ellas un punto (rk, k).
8
Se multiplica el valor de F (funcin dada, definida sobre la regin A)
en cada punto (rk, k) por el rea de la correspondiente subregin,
y se suman los productos as obtenidos; es decir, consideramos
la suma
El radio del arco interior que limita Ak es rk-r; el del exterior, rk-
r;
por consiguiente
Consideremos el lmite de las sumas cuando tienden a

0 las diagonales de todas las subregiones.
Si la funcin F es contina y la regin A esta limitada por curvas

continuas rectificables, las sumas tienen como lmite la integral
doble de F extendida a A:
Este lmite puede calcularse utilizando la siguiente integral iterada:
9
1
0
Es posible utilizar primero coordenadas cartesianas para escribir la integral
doble y transformarla despus a coordenadas polares.
5.4. Aplicaciones de la integral doble (geomtricas y fsicas)
1
1
5.5. Definicin de integral triple
Una integral triple es una generalizacin de una integral doble en el mismo
sentido que una doble es una generalizacin de una integral sencilla.
Esto es, una integral triple extiende el concepto de una integral al caso en
que F es una funcin de tres variables independientes cuyo dominio es una
regin cerrada acotada en el espacio de 3 dimensiones.
En este tipo de espacio los conceptos de conjunto abierto, conjunto

cerrado, regin, punto frontera, punto interior, regin cerrada, y regin
cerrada acotada son definidos por extensiones de las definiciones en el
espacio de dos dimensiones, con una adaptacin de la terminologa.
Supongamos que
= , , ; = , , , (, , ) 3}
Es una funcin de tres variables independientes cuyo dominio es una

regin cerrada acotada R3. Sea 3 una 3
red de R , sea
3 = 1, 1, 1 , 2, 2, 2 , . . , , , , , , , } , , 3

un aumento de 3, formemos
la suma
, ,
=1
1
2
Si existe un nmero I con la propiedad de qu dado un nmero > 0 existe
un nmero > 0 tal que

, , , <
=1
para todas las redes 3 y aumentos 3 con forma 3 < , entonces este

nico nmero es la triple integral (Riemann) de F sobre la regin R3, y la
representamos
= , ,
3
La existencia de una integral triple sobre una regin R3 depende no slo de

la naturaleza de F sino tambin de la naturaleza de R3.
Teorema. Si F es continua sobre una regin cerrada acotada R3 cuya

frontera consiste de la unin de un nmero finito de superficies uniformes
entonces
, ,
3
5.6. Integral triple en coordenadas cilndricas y esfricas

Clculo de integrales triples en coordenadas cilndricas
A continuacin deseamos calcular una integral triple dada en coordenadas
rectangulares
, ,

en coordenadas cilndricas.
Para ello, si f(x, y, z) es una funcin continua y si definimos
, , = (, )
tenemos la siguiente relacin entre las integrales:
, , = , ,

Donde la integral triple se calcula mediante integrales iteradas segn

convenga el orden de integracin.
1
3
Ejemplo:
Clculo de integrales triples en coordenadas esfricas

A continuacin deseamos calcular una integral triple dada en coordenadas
rectangulares
, ,

en coordenadas esfricas.
Para ellos, si f(x, y, z) es una funcin continua y si definimos
, , = (, , )
10
tenemos la siguiente relacin entre las integrales:
, , = , , 2

Donde la integral triple se calcula mediante integrales iteradas.
5.7. Aplicaciones de la integral triple
11
51 EJERCICIOS RESUELTOS DE CLCULO VECTORIAL
Profesor: A. Zaragoza Lpez Pgina 1

EJERCICIOS RESUELTOS DE CLCULO VECTORIAL

Ejercicio resuelto N 1
Dado el vector V de componentes (3,-5), normalizarlo.
Normalizar un vector consiste en ponerlo en funcin de sus vectores unitarios, es decir,
manifestar las componentes del vector V en funcin de sus componentes segn los ejes
de coordenadas.
V = 3 . i + (-5) . j ;
V= 3 . i - 5 .j
Sabiendo que el punto A es A(-3,-2) y que el vector AB es AB (9,5) determinar las
coordenadas del punto B.
Resolucin
AB = [ (xB xA) , (yB yA) ] (9,5) =
[(xB (-3)) , ( yB (-2))]
9 = xB + 3 ; xB = 9 3 = 6 ; xB = 6
Punto B(6,3)
5 = yB + 2 ; yB = 5 2 = 3 ;
yB =
3
El vector AB viene determinado por las componentes (-11,8). Sabemos que el punto
extremo es B(-7,5). Determinar el punto origen A
Resolucin
AB = [ (xB xA) , (yb yA) ] ; AB = [ ( -7 xA ) , ( 5 yA) ]
-11 = -7 xA ; xA = 4 ; 8 = 5 yA ; yA = -3 A(4,-3)
Ejercicio resuelto N4
Calcula el valor de k sabiendo que el mdulo del vector V(k,3) es 5. Resolucin
| v | = ( k2 + 32)1/2 ; 5 = ( k2 + 32)1/2 ; 25 = K2 + 9 ; k2 = 16 ; k =
4
Son vlidos los dos valores de k.

1/2
Normalizar los siguientes vectores: u (1, 2 ) ; v ( -4,3 ) y w (8,-8).
Resolucin
Normalizar un vector consiste en hallar el vector unitario en su misma direccin y

sentido. Por tanto:
a) u ( 1, 21/2) ; a ( ax , ay) a (ax,ay) vector unitario
de u Se cumple:
u=| u |.a ; a= u/| u |
ax = ux / | u | ; ay = uy / | u |
| u | = [ 12 + (21/2)2 ]1/2 | u | = 31/2
ax = 1 / 31/2 ; ay = 21/2 / 31/2 ; ay = (2/3)1/2
a (ax,ay) a = ax i + ay j a = 1/ 31/2 i +
(2/3)1/2 j
b) Igual a a).
c) Igual a a).
Clasificar el tringulo determinado por los puntos: A(4,-3) , B(3,0) y C(0,1).
Resolucin
Podremos clasificar el tringulo en funcin de las longitudes de sus lados. Hasta el

momento no podemos clasificar el tringulo en funcin de los ngulos.
En funcin de las longitudes de los lados, los tringulos se pueden clasificar en:
a) Equilteros.- Los tres lados iguales.
b) Issceles.- Dos lados iguales y uno distinto.
c) Escaleno.- Los tres lados diferentes.
Dicho esto, que nuestro tringulo es:

C(0,1) Podemos transformar el tringulo en tres

vectores:
B(3,0)
A(4,-3)
C
B
CB = | CB | ; CB [ (3 0 ) , (0 1)] ; CB (3,-1)
BA = | BA | BA [ (4 3) , (-3 0 ) ] ; BA (1,-3)
AC = | AC | AC [ ( 0 4 ) , ( 1 (-3))] ; AC (-4,4)
| CB | = [( 32 +(-1)2]1/2 ; | CB | = (10)1/2
| BA | = [( 12 + (-3)2]1/2 ; | BA | = ( 10)1/2
2 2 1/2
| AC | = [(-4) + 4 )] ; | AC | = (32)
Conclusin: Se trata de un tingulo Issceles. Ejercicio
resuelto N 7
Si V es un vector de componentes (3,4), hallar el vector unitario en su
misma direccin y sentido.
Resolucin
Recordemos que:
u = Vector Unitario u=V/ V u ( ux,uy )
V (Vx,Vy)
1/2
V = Vx 2 + Vy 2 ; V = [ ( 32 + 42 ]1/2 = 5

ux = Vx ; ux = 3/5
/
uy = Vy / | V | ; uy = 4 / 5
Luego el vector unitario del vector V es:
u ( 3/5,4/5) u = 3/5 i + 4/5 j
Dado el vector u (2,-1), determinar dos vectores equipolentes a u, AB y CD, sabiendo
que A(1,-3) y D(2,0).
Resolucin
Si nos basamos en la equipolencia de vectores tenemos que conocer que los tres
vectores u , AB, CD tienen el mismo mdulo. Esto nos permite establecer:
B(x1,y1) AB [ ( x1 1), (y1 (-3) )]

AB [ ( x1 1 ) (y1 +3) ]
Como:
A(xo,yo) u = AB ; u y AB deben tener las
mismas componentes:
(2,-1) = [ (x1 1 ) , ( y1 + 3) ]
2 = x1 1 ; x1 = 2 + 1 ; x1 = 3
-1 = y1 + 3 ; y1 = -1 3 = -4 ; y1 = -4
Luego el punto B es B(3,-4)
Por tanto AB [(3 1),( -4 (-3))] ; AB ( 2, -
1) AB = 2 i - j
D(x3,y3) CD [(x3 x2 ), ( y3 y2)]

CD [(2 x2 ) , ( 0 y2 ) ]
Por las mismas razones del vector AB:

(2,-1) = [ (2-x2),(0-y2] 2 =
2 x2 ; x2 = 0
C(x2, y2) -1 = 0 y2 ; y2 = 1
El punto C ser C(0,1) y el vector CB [ ( 2 0 ) , ( 0 1) ]
CB ( 2 , -1 ) ; CB = 2 i - j
Hallar los cosenos directores del vector u (2,2,1).
Resolucin cos
= ux / u cos
= uy / u cos =
uz / u
u = ( 22 + 22 + 12)1/2 ; u=3
cos = 2/3 ; cos = 2/3 ; cos = 1/3

Dados los vectores u ( 3,1,-1) y v (2,3,4), hallar:
a) Mdulos de u y v.
b) Vector unitario en la direccin y sentido del vector u.
c) Cosenos directores de v,
d) Demostrar que la suma de los cuadrados de los
cosenos directores del vector v es igual a la
unidad.
a) u = ( u2x + u2y + u2z)1/2 ;u = ( 32 + 12 + (-1)2]1/2 ; u =
(11)1/2 v = ( v2x + v2y + v2z )1/2 ; v = ( 22 + 32
+ 42)1/2 ; v = (29)1/2
b) u = u . a ; a = vector unitario del vector u a = u / u ;
a (ax,ay,az)
ax = 3/(11)1/2 ; ay = 1/(11)1/2 ; az = -
1/(11)1/2
a = 3/(11)1/2 i + 1/(11)1/2 j -
1/(11)1/2 k
c) cos = vx / v =
2/(29)1/2 cos = vy / v
= 3/(29)1/2 cos = vz/
v = 4/(29)1/2
d) [ 2/(29)1/2]2 + [ 3/(29)1/2]2 + [ 4/(29)1/2]2 =

= 4/29 + 9/29 + 16/29 = (4 + 9 + 16 ) / 29 = 29/29 = 1
Dados los vectores u = 3 i - 2 j + 3 k ; v = 2 i - 6 j + K y z = 8 i + j -
3 k, hallar sus mdulos y sus cosenos directores.
Resolucin
u = [ 32 + (-2)2 + 32] ; u = (22)1/2 ; u = 4,69
v = [ 22 + (-6)2 + 12] ; v = (41)1/2; v = 6,4
z = [ 82 + 12 + (-3)2]1/2 ; z = (74)1/2 ; z = 8,6
Vector u:
cos = ux/u ; cos = 3/4,69 ; cos =
0,63 cos = uy/u ; cos = (-2)/4,69 ; cos
= - 0,42 cos = uz/u ; cos =
3/4,69 ; cos = 0,63 Vectores v y z
igual que u.
Calcular el vector unitario con la misma direccin y sentido que el vector v(-1,1,2).
Resolucin
v = [ (-1)2 + 12 + 22]1/2 ; v = ( 6 )1/2 = 2,44

Encuentre el ngulo entre dos vectores de 10 y 15 unidades de longitud sabiendo que
su resultante tiene 20 unidades de longitud.
Resolucin
Recordar:
S = ( F12 + F22 + 2 . F1 . F2 . cos )1/2
F1 = 10 udl
2 2 2
F2 = 15 udl 20 = 10 + 15 + 2 . 10 . 15 . cos
S = 20 udl 400 = 100 + 225 + 300 cos
400 100 225 = 300 cos ; 75 = 300 cos
cos = 75/300 ; cos = 0,25 = 75,5 o
La pregunta es si me piden obtener el mdulo del vector suma pero parto de las
componentes de los dos vectores y no del mdulo? Utilizaremos el mtodo Vectorial:
Encuentre el ngulo entre dos vectores de 8 y 10 unidades de longitud, cuando su
resultante forma un ngulo de 50 con el vector mayor.
Resolucin
B
F1 = 8 S F1 = 8
50o +50
O F2 = 10 A
2 2 2
En el tringulo OAB de la figura anterior y por el teorema del coseno: F1 = S + F2
2 1/2 2
2 . S . F1 . cos ; 64 = ( S + 100 2 . S . 10 cos 50) 64 = S + 100 12,8 S
2
; S 12,8 S +36 = 0
1/2
S = 12,8 ( 163,84 144) /2
S = 12,8 4,45 / 2
S1 = (12,8 + 4,45) /2 = 8,62

S2 = (12,8 4,45) / 2 = 4,17
Vectorialmente tomaremos S1. Es menor que el valor de F2 pero mayor que F1. Lo que
no se puede cumplir es que el mdulo del vector suma sea inferior al valor de los
vectores individualmente.
Conociendo el valor del S podemos aplicar la ecuacin de la suma de dos vectores

para obtener un vector resultante S:
2
S2 = F1 + F2 + 2 . F1 . F2 . cos
2
8,62 = 8 + 102 + 2 . 8 . 10 . cos

2 2
74,3 = 64 + 100 + 160 . cos
74,3 64 100 = 160 cos
-89,7 = 160 cos ; cos = -89,7 / 160 ; cos = -0,56
= 124,1o
Dados los vectores u = 3 i - 2 j + 3 k , v = 2 i - 6 j + k y
z = 8 i + j - 3 k. Determinar el vector unitario en la direccin y el sentido del vector s
= u + v + z.
Resolucin
S = ( 3 i - 2 j + 3 k) + ( 2 i - 6 j + k ) + ( 8 i + j 3 k ) S = 13 i - 7
j+ k
S = [( 132 + ( -7)2 + 12)]1/2 ; S = 14,8
Recordemos que todo vector es igual al mdulo de dicho vector por el vector unitario en
la direccin y sentido del vector:
S=S.u ; u = S/ S
u = (13 i 7 j + k)/ 14,8 ; u = 13/14,8 i - 7/14,8 j + 1/14,8 k
Profesor: A. Zaragoza Lpez Pgina

10
Sobre un cuerpo de masa 500 g actan dos fuerzas, F1 y F2, segn el diagrama:
F1 = F2 =
10 N 25 N
Determinar la el espacio recorrido a los 10 s de iniciado el movimiento.
Cinemticamente:
2
e = eo + Vo . t + . a . t
como eo = 0 y Vo = 0 2
e=.a.t
Necesitamos conocer la aceleracin que aquiere el cuerpo y segn el 2 Principio de la

Dinmica nos dice:
F = m.a
Conocida la fuerza podremos obtener la aceleracin. Para obtener la fuerza resultante

que acta sobre el cuerpo volveremos a la grfica inicial:
=
F1 = 180o F2 =
10 N 25 N
Segn el diagrama de fuerzas, la fuerza resultante es la diferencia de las dos fuerzas

(15 N), pero quiero que veis como utilizando el teorema del coseno, que en una
diferencia de vectores no se poda aplicar directamente, nos lleva a ese valor de la
fuerza resultante que todos tenis en mente:
FR = ( F22 + F12 + 2. F2 . F1 . cos )1/2
= 180o cos 180o = -1

2
FR = ( F22 + F1 + 2 . F1 . F2 . cos )
1/
2
2 2
. F1 . F2 . cos 180o)
FR = ( F2 + F1 + 21/2
2
FR = [ F22 + F1 + 2 . F1 . F2 . (-1)]1/
2
2
FR = ( F22 + F1 - 2 . F1 . F2 )1/
2
2 1/2
FR = [( F2 - F1 ) ] ; FR = F2 F1
La fuerza que acta sobre el cuerpo vale:
FR = 25 10 = 15 N
La aceleracin adquirida valdr:
FR = m . a ; a = FR / m ; a = 15 N/0,500 Kg ; a = 30 m.s-1
El espcio recorrido ser:
e = . a . t2 ; e = . 30 . 102 = 1500 m
Dados los vectores u = 3 i - 2 j + 3 k , v = 2 i - 6 j + k ,
determinar:
a) El vector unitario en la direccin y sentido del vector D1 = u
v.
b) El vector unitario en la direccin y sentido del vector D2 = v
-u
Resolucin
u=3i - 2 j + 3kv=
2 i - 6 j +1 k
a) D1 = u - v
u
D1 -v
=u
v

D1 = ( 3 i - 2 j + 3 k) ( 2 i - 6 j + k) =
= (3 -2) i + [(-2 (-6)] j + ( 3- 1) k =
= i + 4 j + 2 k Recordemos:
D1 = D1 . a a = vector unitario de D1 a =
D1/D1
Calculemos el mdulo del vector D1:
D1 = ( 12 + 42 + 22)1/2 ; D1 = (21)1/2 = 4,58
a = (i + 4 j + 2 k)/ 4,58 ; a = 1/4,58 i + 4/4,58 j + 2/4,58 k
a = 0,21 i + 0,87 j + 0,43 k

b)
u D2 = v - u
u=3i - 2 j + 3kv=
2 i - 6 j +1 k
D2 = v - u
D2 = ( 2 i - 6 j + k) ( 3 i - 2 j + 3 k) D2 =
( 2 3 ) i + [(-6) (-2)] j + (1 3 ) k D2 = - i - 4 j -
2k
D2 = D2 . b ; b = vector unitario D2
b = D2/D2
b = (2 i - 6 j + k)/D2
D2 = [( 22 + (-6)2 + 12)]1/2 ; D2 = ( 41)1/2 = 6,4

b = 2/6,4 i - 6/6,4 j + 1/6,4 k
b = 0,31 i - 0,93 j + 0,15 k
Dados los vectores: u=3i - 2 j + 3 k , v=2 i - 6 j + k ,
w = 3 i - 6 j + 12 k, determinar el modulo de los vectores:
a) R = 2 u - v + 3/2 w b) S
= 1/3 u + 2 v - 5 w
Resolucin
a) R = 2 u 1 v + 3/2 w = 2 ( 3 i 2 j + 3 k) ( 2 i 6 j + k ) +
+ 3/2 ( 3 i - 6 j + 12 k) = 6 i 4 j + 6 k 2 i + 6 j k +
+ 9/2 i 18/2 j + 36/2 k = (6 -2+9/2) i + ( - 4 j + 6 j 18/2) j +
+ ( 6 1 + 36/2) k = 8,5 i 7 i + 23 k R = (
2 2 2 1/2
8,5 + (-7) + 23 )
R = ( 72,25 + 49 + 529)1/2 = 650,251/2 = 25,5
b) S = 1/3 u + 2 v 5 w
S = 1/3 ( 3 i 2 j + 3 k) + 2 ( 2 i 6 j + k) 5 ( 3 i 6 j + 12 k) =
= i 2/3 j + k + 4i 12 j + 2 k 15 i + 30 j 60 k =
= ( 1 + 4 15 ) i + ( -2/3 12 + 30 ) j + ( 1 + 2 60 ) k =
= - 10 i + 17,34 j 57 k
S = [(-10)2 + (17,34)2 + ( - 57)2]1/2 = ( 100 + 300,67 + 3249)1/2

=
1/2
= 3649,67 = 60,41
Calcule el producto escalar de los vectores A ( 5, -2 , 1 ) y B ( -1 , 3 , -2).
Resolucin
Puesto que el ejercicio no nos determina el ngulo que forman los vectores para poder
obtener el producto escalar utilizaremos la ecuacin:
A . B = AxBx + AyBy + AzBz

A . B = 5 . (-1) + (-2) . 3 + 1 . (-2) = - 5 - 6 2 = -13
Determinar el ngulo que forman los dos vectores del ejercicio anterior
Resolucin
Recordemos que:
A . B = A . B . cos
cos = A . B / A . B (1)
El numerador es conocido luego calculemos los mdulos de los vectores A y B:
A = ( 52 + (-2)2 + 12)1/2 = 1731/2 = 13,15
B = [(-1)2 + 32 + (-2)2]1/2 = 14
Volviendo a la ecuacin (1)
cos = -13/ 13,15 . 14 = - 13/ 184,1 = - 0,07
= 94,01o
Calcular el valor de a para que los vectores u = 3 i + 4 j 2 k y v = a i 2 j + 2
o
k formen un ngulo de 45
Resolucin
Recordemos que:
u . v = u . v . cos
cos = u . v/ u . v (1)
De la ecuacin anterior conocemos:
cos 45o = 0,7

u = [( 32 + 42 + (-2)2]1/2 = (29)1/2 =
5,38 v = [( a2 + (-2)2 + 22]1/2 = (a2
+8)1/2
u . v = uxvx + uyvy + uzvz = 3a 8 4 = 3a - 12 Si nos
vamos a (1):
2 1/2
0,7 = (3a 12)/ 5,38 . ( a +8)
trabajando matemticamente: 0,7 .
2 1/2 2
5,38 . ( a + 8 ) = 3a 12 ( a + 8
1/2 2 1/2
) = (3a 12)/ 0,7 . 5,38 ( a + 8 )
= (3a 12)/3,76
Elevando ambos miembros al cuadrado:
2 2 2 2 2
a + 8 = (3a 12) /14,13 ; 14,13 . ( a + 8 ) = 9a + 144 72a 14,13 a +
2
113,04 = 9a + 144 72a
2 2
14,13 a 9a 72a + 113,04 144 = 0
2
5,13 a 72 a 30,96 = 0
1/2
a = 72 ( 5184 + 635,29) / 10,26 a =
72 76,28/10,26
a1 = 72 + 76,28/10,26 = 14,45 a2 =
72 76,28/10,26 = -0,41
Determinar el valor del parmetro a para que los vectores x = a i - 2 j +
3k ; y = - i + a j + k sean perpendiculares.
Resolucin

Si los vectores son perpendiculares el ngulo que forman entre ellos es de 90. Esto
implica:
x . y = x . y . cos
x . y = x . y . cos 90 = x . y . 0 = 0
Para que dos vectores sean perpendiculares su producto

escalar debe ser igual a cero:
Tambin sabemos que:
x . y = xxyx + xyyy + xzyz = 0
x=ai -2j+3k ; y=-i + aj + k
-a 2a + 3 = 0 ; -3a = -3 ; a = 1
Ejercicio resuelto N 23 (Fuente Enunciado: Depart. F/Q I.E.S Ruiz Gijn. Resolucin: A. Zaragoza)
Dado los vectores A(4 , -3 , 0) y B(8 , 6 , 0), calcula:
a) 2 A + B
b) El producto escalar de A . B.
c) El ngulo que forman A y B
Resolucin
a) 2 A + B = 2 ( 4 i + -3 j) + ( 8 i + 6 j +) =
= 8 i - 6j + 8 i + 6 j = 16 i
b) A . B = AxBx + AyBy + AzBz = 4 . 8 + (-3) . 6 = 32 18 = 14
c) A . B = A . B . cos ; cos = A . B / A . B A =
2 2 1/2 1/2
( 4 + (-3) +) = 25 = 5
2 2 1/2
B=(8 +6 ) = 10
cos = 14 / 5 . 10 ; cos = 0,28 = 73,73o

Ejercicio resuelto n 24 (Fuente Enunciado: Depart. F/Q I.E.S Ruiz Gijn. Resolucin: A.
Zaragoza) Dos vectores cuyos extremos son los puntos A(-3,2,1) y
B(5,-3,2), tienen como origen comn el punto C(-1,3,0).

Calcular el producto escalar de ambos vectores y el ngulo
que forman.
Resolucin
A(-3,2,1)
C(-1,3,0)
B(5,-3,2)
CA [ (-3) ( -1) , (2 3) , ( 1 0 )] ; CA ( -2 , -1 , 1)
CB [ 5 (-1) , (-3) 3 , (2 0)] ; CB ( 6 , -6 , 2)
CA . CB = CA . CB . cos (1)
CA . CB = CAxCBx + CAyCBy + CAzCBz = (-2).6 + (-1).(-6) + 1.2 =

= -12 + 6 + 2 = -4
De (1):
cos = CA . CB / CA . CB (2)
CA = [(-2)2 + (-1)2 + 12]1/2 = 61/2 = 2,45

CB = [ 62 + (-6)2 + 22]1/2 = 761/2 = 8,72
Nos vamos a (2):
o
cos = -4 / (2,45 . 8,72) = -4/21,36 = -0,18 ; = 100,4
Ejercicio resuelto N 25 (Fuente Enunciado: Depart. F/Q I.E.S Ruiz Gijn. Resolucin: A.
Zaragoza) Dados los vectores a = 3 i + 5 j ky b = i +4j
2 k, calcula el producto escalar siguiente: ( a 5b ) . ( 2 a + 6
b)
Resolucin
5 b = 5 ( i + 4 j 2 k) = 5 i + 20 j 10 k

2 a = 2 ( 3 i + 5 j k ) = 6 i + 10 j 2 k
6 b = 6 ( i + 4 j 2 k ) = 6 i + 24 j 12 k
( a 5 b ) = ( 3 i + 5 j 2 k) ( 5 i + 20 j 10 k ) = - 2 i 15 j + 8 k ( 2 a + 6 b )
= 6 i + 10 j 2 k + 6 i + 24 j 12 k =
= 12 i + 34 j 14 k
Luego:
( a 5 b) . ( 2 a + 6 b) = (-2) . 12 + (-15) . 34 112 = -24 510 112 =

= 646
Ejercicio resuelto N 26 ( Fuente Enunciado: Ral Gonzlez Medina. Resolucin: A.

Zaragoza) Comprobar que los vectores A = 3 i + 2 j k ; B = i
+ 3 j 5 k y C = 2 i j + 4 k forman un tringulo rectngulo.
Resolucin
Cuando entre dos de los tres vectores dados exista un ngulo de 90 el tringulo ser
rectngulo. Tenemos que buscar el ngulo de 90.
A = [ 32 + 22 + (-1)2]1/2 =
3,74 B = [ 12 + 32 + (-5)2]1/2
= 5,91 C = [ 22 + (-1)2 +
42]1/2 = 4,58
Debemos recordar que:
A . B = A . B . cos (1) y A . B = AxBx + AyBy + AzBz (2)
Recordemos tambin que el producto escalar es conmutativo. De la ecuacin (2)

obtenemos:
A . B = 3 . 1 + 2 . 3 + (-1) . (-5) = 3 + 6 + 5 = 14
A . C = 3 . 2 + 2 . (-1) + (-1) . 4 = 6 2 4 = 0
B . C = 1 . 2 + 3 . (-1) + (-5) . 4 = 2 3 20 = 21
De la ecuacin (1):
cos = A . B / A . B ; cos = 14/ 14 . 5,91 = 14/82,74 = 0,169
= 80,25o

o
cos = A . C / A . C ; cos = 0/3,74 . 4,58 = 0 ; = 90
Aqu tenemos el ngulo que estbamos buscando y efectivamente se trata de un

tringulo rectngulo.
Ejemplo resuelto N 27 ( Fuente Enunciado: Dpto. F/Q IES. Ruiz Gijn. Resolucin: A. Zaragoza )
Suponiendo dos vectores cuyos mdulos son 7 y 8
respectivamente, y sabiendo que el ngulo que forman es de
30, calcula el mdulo del producto vectorial e indica el ngulo
que forma con los dos vectores.
Resolucin
Recordemos que:
| A x B | = | A | . | B | . sen
| A x B | = 7 . 8 . sen 30 = 28
Por definicin, el ngulo que forma con los dos vectores es de 90. Ejemplo
resuelto N 28
Dados los vectores u ( 1 , 2 , 3) y v ( -1 , 1, 2) calcular:
a) Su producto vectorial.
b) El ngulo que forman los vectores
Resolucin
a) i j k
1 2 3
AxB= -1 1 2 = 4 i + k + (-1) . 3 . j [(-1) . 2 . k +

+3i+2j=4i + k -3 j+ 2 k -i j
k - 3 i - 2 j=i -5j+3k
1 2 3
b) | A x B | = A . B . sen ; sen = | A x B
|/ A . B (1)

| A x B | = [ 12 + (-5)2 + 32]1/2 = 351/2 = 5,9
A = ( 12 + 22 + 32 )1/2 = 141/2 = 3,74
B = [ (-1)2 + 12 + 22]1/2 = 61/2 = 2,45

Si nos vamos a la ecuacin (1):
sen = | A x B | / A . B ; sen = 5,9 / 3,74 . 2,45

o
sen = 5,9/ 9,16 = 0,64 = 39,79
Ejemplo resuelto N 29
Dado los vectores u = 3 i j + k y v = i + j + k, hallar el producto vectorial de dichos
vectores y comprobar que el vector obtenido es perpendicular a los vectores u y v.
Resolucin
i j k
3 -1 1
p=AxB= 1 1 1 = - i + 3 k + j [(-k) + i + 3 j] =
= - i + 3 k + j + k i 3j = i j
k = -2i2j+4k
3 -1 1
sen = | A x B | / A . B (1)
p = [ (-2)2 + (-2)2 + 42]1/2 = 241/2 =
4,89 A = [ ( 3)2 + (-1)2 + 12]1/2 = 111/2
= 3,31 B = ( 12 + 12 + 12 )1/2 = 31/2 =
1,73

Para calcular el ngulo que forma el vector producto vectorial con los vectores dados
tenemos que trabajar independientemente con cada uno de ellos, es decir, p A y p
B:
p . A = p . A . cos ; (-6 + 2 +4) = 4,89 . 3,31 . cos
o
0 = 16,18 . cos ; cos = 0 / 16,18 = 0 = 90
p . B = p . B . cos ; [(-2) + (-2) + 4] = 4,89 . 1,73 . cos
o
0 = 8,45 cos ; cos = 0 = 90
Dado los vectores A ( 2, -1, 1 ) y B ( -1, 2, 1 ), calcular:
a) C = A x B
b) C . A Discutir este ltimo resultado y predecirlo sin
calcularlo previamente
Resolucin
a) i j k
2 -1 1
C=AxB= -1 2 1 = - i + 4 k - j ( k + 2 i + 2 j) =
=-i+4kjk- 2i2j=i j
k =-3i3j+3k
2 -1 1
b) C . A se trata de un producto escalar de dos vectores

que como resultado se obtiene otro escalar. En este caso
en concreto el vector C y el vector A son perpendiculares
por las caractersticas de C. El producto escalar tiene la
expresin:
C . A = C . A . cos
Como = 90 cos 90 = 0, luego C . A = 0

Dados los vectores u = 3 i j + k y v = 2 i 3 j + k, hallar:
a) El producto u x v.
b) El producto v x u.
c) Compara los resultados anteriores.
Resolucin
a) u = 3 i j + k ; v = 2 i 3 j + k i j
3 - 1
p=uxv = 1 1 = - i 9 k + 2 j [(-2) k + (-3) i + 3 j] =
2 - =-i9k+2j+2k+3i3j=k =
3 2ij7k
3 -1 1
b)
i j k
2 - 1
3
s=vxu = 3 - 1 = - 3 i 2 k + 3 j ( -9 k - i + 2 j) =
1 = - 3 i 2 k + 3 j + 9k + i 2 j = k =
-2i+ j+7k
2 -3 1
c) Los vectores obtenidos son:
p=2ij7k Se cumple que p = - s

s = -2 i + j + 7 k Hemos obtenidos dos vectores opuestos que
se caracterizan por:
a) Tener el mismo mdulo.

b) La misma direccin.
c) Sentido contrario.
Dados los vectores u ( 3, 1, -1) y v ( 2, 3, 4), hallar:
a) Los mdulos de u y v.
b) El producto vectorial u x v.
c) Un vector unitario perpendicular a los vectores u y v.
Resolucin
a) u = [ 32 + 12 + (-1)2]1/2 = 111/2 = 3,31

v = ( 22 + 32 + 42 )1/2 = 291/2 = 5,38
b)
i j k
3 1 -1
uxv = 2 3 4 = 4 i + 9 k 2 j ( 2 k 3 i + 12 j) =
= 4 i + 9 k 2 j 2 k + 3 i 12 j = i
j k = 7 i 14 j + 7 k
3 1 -1
El producto vectorial u x v es un vector que le vamos a llamar p. Este vector p,

por teora es perpendicular a u y v. Luego slo nos hace falta calcular el
vector unitario a p:
p=p.a ; a = vector unitario al vector p a = p /
p (1)
p = [ 72 + (-14)2 + 72]1/2 = 4705961/2 = 686
Si nos vamos a (1):
a = ( 7 i 14 j + 7 k ) / 686 ; a = 7/686 i 14 / 686 j + 7 / 686 K

Hallar dos vectores de mdulo la unidad y perpendiculares a ( 2, -2, 3) y ( 3, -3, 2 ).
Resolucin
u=2i2j+3k ; v=3i3j+2k
Por definicin sabemos que el producto vectorial de dos vectores es otro vector
perpendicular a los dos vectores.
u=2i2j+3k ; v=3i3j+2k
i j k
2 -2 3
p=uxv = 3 -3 2 = - 4 i 6 k + 9 j ( - 6 k 9 i + 4 j) =
= -4i6k+9j+6k+9 i4j=i j
k = 5i +5j+0k
2 -2 3
r = v x u = es el vector opuesto al vector p, como vimos en ejemplo anterior, luego r = - 5

i 5 j 0 k.
p y r son dos vectores que cumplen las siguientes condiciones:

a) Son perpendiculares a los vectores u y v.
b) Tienen el mismo mdulo.
c) Tienen la misma direccin.
d) Sentido contrario.
Los vectores unitarios sern: p = p
.a
2
a = vector unitario en la direccin y sentido de p p = ( 5 +
2 2 1/2 1/2
5 +0 ) = 50 = 7,07
a=p/p ; a = ( 5 i + 5 j + 0 k ) / 7,07 = 5/7,07 i + 5/7,07 j

2
r=r.b ; b = vector unitario en la direccin y sentido de r r = [(-5) +
2 2 1/2
(-5) + 0 ] = 7,07
b=r/r ; b = ( - 5 i 5 j 0 k )/7,07 ; b = -5/7,07 i 5/7,07 j
Ejemplo resuelto N 33 ( Fuente Enunciado: Dpto. F/Q IES. Ruiz Gijn. Resolucin: A. Zaragoza
) Dados los vectores A ( 3, -2, 2 ) y B ( 0, 2, 1 ); calcula los
vectores de mdulo 3 y perpendiculares a ambos vectores.
Resolucin
Como sabemos, el producto vectorial de dos vectores es otro

vector perpendicular a los dos primeros. Luego:
p=Axr B p y r son dos vectores PERPENDICULARES a A y B y

=Bx entre ellos son del mismo mdulo, de la misma
A direccin y de sentido contrario, es decir, son
vectores opuestos.
p = A
xB
B
A
r=Bx
A
Se cumple que: p=-r
Calculemos p :
i j k
3 -2 2
p=AxB 0 2 1 = -2 i + 6 k ( 4 i + 3 j ) =
= -2 i + 6 k 4 i 3 j =
ij k = - 6 i 3j + 6 k 3
-2 2

p=-6i3j+6k r=6i+3j6k
Vamos a proceder a calcular los vectores unitarios de p y r , luego los multiplicaremos

por un escalar, 3, obtendremos los vectores que nos pide el ejercicio:
2
p = - 6 i 3 j + 6 k r = 6 i + 3 j 6 k p = [(-6)
2 2 1/2 1/2
+ (-3) + 6 ] = 81 = 9
r = [ 62 + 32 + (-6)2]1/2 = 811/2 = 9
Todo vector es igual a su modulo por el vector unitario en la

direccin y sentido del mismo:
p=p.a ; a es el vector unitario en la direccin y sentido de p r = r . b
; b r
a = p / p ; a = ( -6 i 3 j + 6 k) / 9 ; a = - 6/9 i 3/9 j + 6/9 K
a = -2/3 i 1/3 j + 2/3 k
b = r / r ; b = ( 6 i + 3 j 6 k ) / 9 ; b = 6/9 i + 3/9 j 6/9 k
b = 2/3 i + 1/3 j 2/3 k
S y T son los vectores que nos pide el problema y para ello: S = 3 . a ; S
= 3 . ( -2/3 i 1/3 j + 2/3 k ) ; S = - 2 i j +2 k T = 3 . b ; T = 3 . ( 2/3 i
+ 1/3 j 2/3 k ) ; T = 2 i + j 2 k
Dado los vectores A ( 4, -3, 0) y B ( 8, 6, 0), calcula:
a) 2A+B
b) Un vector de modulo 1 en la direccin de A.
c) El producto escalar A . B
d) El ngulo que forman A y B
e) El producto vectorial de A x B
f) El mdulo del producto vectorial A x B

Resolucin
a) 2 A + B = 2 . ( 4, -3, 0) + ( 8, 6, 0 ) = (8, -6, 0 ) + ( 8, 6 , 0 ) = 16 i

b) A = A . u ; u = A / A
A = [ 42 + (-3)2 + 02]1/2 = 251/2 = 5
u = ( 4, -3, 0 ) / 5 ; u = (4/5 , -3/5 , 0)

c) A . B = AxBx + AyBy + AzBz A ( 4, -3, 0) y B ( 8, 6, 0)
A . B = 4 . 8 + (-3) . 6 + 0 . 0 = 32 18 + 0 = 14
d) A . B = A . B . cos (1); A . B = 14 (2) B =
2 2 2 1/2
(8 +6 +0 ) = 10
A=5
Utilizando las ecuaciones (1) y (2):
14 = 5 . 10 . cos ; cos = 14 / 50 = 0,28
= 73,73
e)
i j k
4 -3 0
AxB= 8 6 0 = 24 k ( -24 k ) = 48 K
i j k
4 -3 0
e) | A x B | = (482)1/2 = 48
Dados los vectores A = 3 i + 2 j k y B = 6 i 3 j +2 k, calcular:
a) El ngulo que forman los dos vectores.
b) Grfica y numricamente la proyeccin del vector A
sobre el vector B.
c) Grfica y numricamente la proyeccin del vector B
sobre el vector A.
Resolucin
a) Datos necesarios:
A = [ 32 +22 + (-1)2]1/2 = 141/2 = 3,74

B = [ 62 + (-3)2 + 22]1/2 = 491/2 = 7

Recordemos que:
A . B = A . B . cos
A . B = AxBx + AyBy +AzBz luego:
A = 3 i + 2 j k y B = 6 i 3 j +2 k
A . B . cos = AxBx + AyBy +AzBz 3,74 . 7 .
cos = 3 . 6 + 2 . (-3) + (-1) . 2
26,18 cos = 18 6 - 2 ; 26,18 cos = 10 ; cos = 10 / 26,18 cos =

o
0,3819 = 67,54
b) A = 3 i + 2 j k y B = 6 i 3 j +2 k
Ejercicio resuelto N 36 (Fuente Enunciado: Dpto de F/Q del I.E.S. Agular y Cano.
Resolucin: A. Zaragoza)
Calcula el permetro, uno de sus ngulo y el rea del tringulo que tiene por
vrtices los puntos A(1,3); B(2,-1) y C(4,2)
(1,3
)A C(
4,2
B(2,
Resolucin -1)

Para conocer el permetro transformaremos los lados del

tringulo en vectores. Los mdulos de dichos vectores sern la
longitud del lado correspondiente. Como el ejercicio nos pide
el ngulo que forman dos vectores tendremos presente que
(1,3
)A AC
C(4,2
BC
B(2,
-1)
nosotros sabemos conocer ngulos entre vectores que tienen
un origen comn Vectores a determinar:
AC = [ ( 4 1 ) , ( 2 3 ) ] AC ( 3, -1) AC = 3 i - j
CB = [ ( 2 4 ) , ( -1 2 ) ] CB ( - 2, - 3) CB = - 2 i 3 j
AB = [ ( 2 1 ) , ( -1 3)] AB ( 1, -4) AB = i - 4 j
AC = [ 32 + (-1)2]1/2 = 101/2 =
3,16 CB = [ (-2)2 + (-3)2]1/2 =
131/2 = 3,6 AB = [ (-1)2 + 42]1/2 =
171/2 = 4,12
Permetro:
Permetro = AC + CB + AB = 3,16 + 3,6 + 4,12 = 10,88 udl
Uno de sus ngulos:
A AC
C

A B
B C
Recordemos:
AB . AC = AB . AC . cos

AB . AC = ABxACx + AByACy + ABzACz

AB . AC . cos = ABxACx + AByACy + ABzACz 4,12 . 3,16
. cos = 1 . 3 + (-4) . (-1)
13,02 . cos = 7 ; cos = 7 / 13,02 = 0,537
= 57,52o
rea del tringulo:
rea del tringulo = | AB x AC | rea del
tringulo = . AB . AC . sen
AB = 4,12
AC = 3,16
o
sen 57,52 = 0,84
rea del tringulo = . 4,12 . 3,16 . 0,84 = 5,46 uds
Ejercicio resuelto N 37 (Fuente Enunciado: Ral Gonzlez Medina. Resolucin: A.
Zaragoza)
Comprobar que los vectores A = 3 i + 2 j k; B = i + 3 j 5 k y

C = 2 i j + 4 k forman un tringulo rectngulo.
Resolucin
Para comprobarlo tendremos que determinar que uno de los ngulos del tringulo es
o.
de 90
Aplicando las ecuaciones del producto escalar podremos resolver el ejercicio.
Datos necesarios:
A = [ 32 + 22 + (-1)2]1/2 = 141/2 =
3,74 B = [ 12 + 32 + (-5)2]1/2 = 351/2
= 5,91 C = [ 22 + (-1)2 + 42]1/2 =
211/2 = 4,58
Veamos el ngulo que forma A con B:
A . B = A . B . cos

A . B . cos = AxBx + AyBy + AzBz
3,74 . 5,91 . cos = 3 . 1 + 2 . 3 + (-1) . (-5)
22,1 cos = 14 ; cos = 14 / 22,1 = 0,63
= 50,95o
ngulo entre A y C: C =
4,58
A . C = AxCx + AyCy + AzBz
3,74 . 4,58 . cos = 3 .2 + 2 . (-1) + (-1) . 4
17,12 cos = 6 2 4 ; 17,12 cos = 0
o
cos = 0 / 17,12 = 0 = 90
Se ha demostrado la existencia del ngulo de 90 por lo que el ejercicio est terminado.
Determinar el rea del tringulo cuyos vrtices son los puntos A(1, 1, 3) ,
B(2, -1, 5) y C( -3, 3, 1).
Resolucin
A(1, 1, 5) , B(2, -1, 5) y C( -3, 3, 1).

B (2,-1,5)
A (1 , 1 , 3)
C ( -3, 3, 1)
Si pasamos al diagrana de vectores:
B (2,-1,5)
A (1 , 1 , 3)
C ( -3, 3, 1)
rea del tringulo = | AB x AC |
AB = [ ( 2 1) , [(-1) 1], ( 5 3 )] ; AB = i 2 j + 2 k
AC = [ ( -3 1) , ( 3 1) , ( 1 3 ) ] ; AC = -4 i + 2 j - 2 k
i j k
1 -2 2
AB x AC = -4 +2 -2= 4 i + 2 k 8 j ( [(-2).(-4) k] + 4 i - 2 j) =
=4i+2k8j8k4i+2j=i j
k =-6j6k
1 -2 2
| AB x AC | = [(-6)2 + (-6)2]1/2 = 721/2 = 8,84
rea = . 8,84 = 4,42 u2.
Sean A ( - 3, 4, 0 ) ; B ( 3, 6, 3 ) y C ( - 1, 2, 1 ) los tres vrtices de un tringulo. Se pide:
a) El coseno de cada uno de los ngulos del tringulo.
b) rea del tringulo.
Resolucin
B ( 3, 6, 3 )
A ( -3, 4 , 0 )
C ( -1, 2 , 1 )
Calcularemos los vectores correspondientes a cada uno de los lados del tringulo, sus
mdulos y aplicando el teorema del coseno, los cosenos de los tres ngulos del
tringulo:
B ( 3, 6, 3 )
A
B C
A ( -3, 4 , 0 ) B
C ( -1, 2 , 1 )
A
AB [ ( 3 ( - 3)) , ( 6 4 ) , ( 3 0 ) ]C AB ( 6 , 2 , 3)
AC [ ( - 1 ( - 3)) , ( 2 4 ) , ( 1 0 ) ] AC ( 2 , -2, 1)
CB [ ( 3 ( - 1)) , ( 6 2 ) , ( 3 1 ) ] CB ( 4 , 4, 2 )
|AB| = ( 62 + 22 + 32 )1/2 = 491/2 = 7

|AC| = [ ( 22 + (-2)2 + 12 ]1/2 = 91/2 = 3
|CB| = ( 42 + 42 + 22 )1/2 = 361/2 = 6
Si volvemos al tringulo inicial:

B
7 6
A

C
3
Los valores de los lados no corresponden con la longitud pintada. Pero los
consideramos como vlidos y podemos seguir trabajando.
Teorema del coseno:
2 2 2 2 2 2
a = b + c 2 . b . c . cos ; 6 = 3 + 7 2 . 3 . 7 . cos
36 = 9 + 49 42 . cos ; - 19 = - 42 cos ; cos = -19 /-42 = 0,45

2 2 2 2 2 2
b = a + c 2 . a . c . cos ; 3 = 6 + 7 2 . 6 . 7 . cos
9 36 49 = - 84 cos ; -76 = - 84 cos ; cos = -76 / - 84
cos = 0,9 = 25,84

2 2 2 2 2 2
c = a + b 2 . a . b . cos ; 7 = 6 + 3 2 . 6 . 3 . cos
49 36 9 = - 36 cos ; 4 = - 36 cos ; cos = 4 / - 36 = - 0,11
= 96,37o
2
rea del tringulo = | AC | . | AB | . cos = 3 . 7 . 0,45 = 9,45 u
Dados los vectores u = ( 3, 1, -1 ) y v ( 2, 3, 4 ), hallar el rea del paralelogramo que
tiene por lados los vectores u y v.
Resolucin
rea del paralelogramo = | u x v | u = ( 3,
1, -1 ) y v ( 2, 3, 4 )
i j k
3 1 -1
uxv = 2 3 4 = 4 i + 9 k -2 j ( 2 k 3 i + 12 j=
= 4 i + 9 k 2 j 2 k + 3i 12 j = i
j k = 7 i 14 j + 7 k
3 1 -1
| u x v | = [ 72 + (-14)2 + 72]1/2 = 2941/2 = 17,14
rea del paralelogramo = 17,14 u2
Problema resuelto N 41
Calcula el rea del paralelogramo que determinan los vectores u (2, 3, 4) y
v (3, 1, 2)
Resolucin
rea del paralelogramo = | u x v |
i j k
uxv = 2 3 4 = 6 i + 2 k + 12 j ( 9 k + 4 j + 4 i) =
3 1 2 = 2 i + 8 j 7k
| u x v | = [ 22 + 82 + (-7)2]1/2 = 1171/2 = 10,81 u2
rea = 10,81 u2
Ejercicio resuelto N 42 Considerar la

siguiente figura:
A ( 1, 1, 0 ) D
B ( -1, -1, -1 ) C ( 2, 2 , 0)
Se pide:
a) Coordenadas de D para qu ABCD sea un paralelogramo

b) rea del paralelogramo.
Resolucin
a) Para que ABCD sea un paralelogramo es necesario que

los lados BA y CD sean paralelos y tengan la misma
longitud. O bien que los vectores BA y CD sean
equipolentes, es decir, tengan las mismas componentes
y por lo tanto el mismo mdulo. El dibujo inicial lo
podemos transformar en:
A ( 1, 1, 0 ) D ( x, y, z )
B ( -1, -1, -1 ) C ( 2, 2 , 0)
Componentes vector BA:
BA [ ( 1 ( - 1)) , ( 1 (-1)) , ( 0 ( -1))]
BA ( 2 , 2 , 1 )
Componentes del vector CD: CD [ ( x
2 ) , ( y 2 ) , ( z 0 )]
Como | BA| = | CD | se cumplir: x 2 =
2 ; x=4
y2=2 ; y=4
z0=1 ; z=1
Las coordenadas del punto D son ( 4, 4, 1 )

b) El rea del paralelogramo.
Trabajaremos con el dibujo
inicial:
A ( 1, 1, 0 ) D (2, 2, 1 )
B ( -1, -1, -1 ) C ( 2, 2 , 0)
BA ( 2, 2, 1)
BC ( 3, 0, 1)
rea del paralelogramo = | BA x BC |
i j k
BA x BC = 2 2 1 = 2i+3j(6k+2j)=2i+j6k
3 0 1
| BA x BC | = [ 22 + 12 + ( -6)2]1/2 = 411/2 = 6,4

rea del paralelogramos = 6,4 Ejercicio resuelto

Ejercicio resuelto n 43
Dados los vectores u ( 1,3,5) ; v (2, -1,4) y w ( 2, 4 , 3), determinar el volumen del
paraleleppedo que constituyen.
Resolucin
Dibujamos la figura y colocamos los vectores:
h
u
v
w
Volumen del paraleleppedo = rea de la base x la atura =
=|vxw|.|u|=u.(vxw)
rea de la base = | v x w |
Altura = h = | u |
1 3 5
u.(vxw)= 2 -1 4 = -3 + 24 + 40 + 10 18 16 = 37 u3
2 4 3
3
Volumen del paraleleppedo = 37 u
El volumen de un ortoedro se obtiene multiplicando el rea de la base por la altura.
Sabiendo que los vectores que forman la base corresponden a v (2, -1, 4) y w (2, 4, 3)
y las componentes de de la altura son u (1, 3, 5). Cul es el valor del volumen del
ortoedro?.
Resolucin:
1 3 5
Volumen del ortoedro = u . ( v x w ) = 2 -1 4 =
2 4 3
= - 3 + 24 +40 ( - 10 + 18 + 16 ) = 61 24 = 37 u3
Tenemos tres vectores cuyas componentes son:
u ( 2, -1, 1 ) ; v ( 3, -2, 5 ) y w ( 3, 5, 1)
Responde, tras comprobar, si el valor escalar de u . ( v x w ) es igual a v . ( w x u ) y

a w . ( u x v ).
Resolucin
2 -1 1
u.(vxw)= 3 -2 5 = - 4 15 + 15 ( - 6 3 + 50 ) = - 45
3 5 1
3 -2 5
v.(wxu)= 3 5 1 = 15 4 15 ( 50 6 3 ) = - 45
2 -1 1
3 5 1
w.(uxv)= 2 -1 1 = - 15 + 15 4 ( -3 + 50 - 6) = - 45
3 -2 5
Dados los vectores:
u ( 2, 1, 3 ) ; v ( 1, 2, 3 ) y w ( -1, -1, 0)
Hallar el producto mixto [ u , v , w ]. Cunto vale el volumen del paraleleppedo que

tiene por aristas los vectores dados.
Resolucin
2 1 3
u.(vxw)= 1 2 3 = - 3 3 ( -6 6 ) = - 6 + 12 = 6 u3
-1 -1 0
Ejercicio resuelto N 47 ( Fuente Enunciado: Dpto F/Q del I.E.S. Aguilar y Cano. Resolucin:
A. Zaragoza )
El vector F = 2 i + j tiene su punto de aplicacin en el punto P(4,7). Determina el
momento de F respecto del punto A(8,2).
M
F o
P(4
,7)
r

A(8,2
Componentes del vector r :
r [ ( 4 8 ) , ( 7 2 ) ] r ( -4, 5 )
El momento de F : Mo = r x F
i j k
Mo = r x F = -4 5 0 = - 4 k ( 10 k ) = - 14 k
2 1 0
Ejercicio resuelto N 48 ( Fuente Enunciado: Dpto F/Q del I.E.S. Aguilar y Cano. Resolucin: A.
Zaragoza
)
Calcula el momento del vector AB, definido por A ( 1, -1, -1 ) y B ( 2, 0 , 1),
respecto al origen de coordenadas.
Resolucin
Mo = r x AB
B(2, 0, 1)
(0,0,0) AB
r
A(1, -1, -1 )
r [ ( 1 0 ) , ( -1 0 ) , ( -1 0 )] r ( 1, -1, -1)
Componentes del vector AB:
AB [ ( 2 1 ) , ( 0 (-1)) , ( 1 (-1))] AB ( 1, 1, 2 )
i j k
Mo = r x AB = 1 -1 -1 = - 2 i j + k ( - k + 2 j i ) = - i 3 j + 2 k 1 1 2
Ejercicio resuelto N 49 ( Fuente Enunciado: Dpto. de F/Q del IES. Ruiz Gijn. Resolucin: A.
Zaragoza) El vector V ( 2, 1, 0 ) tiene su punto de aplicacin en A (
3, 0, 1 ), calcula:
a) El momento de V respecto del origen de coordenadas.
b) El momento de V respecto del punto b ( 3, -2, -1 )
Resolucin
a) El punto A es el punto extremo del vector r
Mo = r x V
(0, 0, 0 )
r A ( 3, 0 , 1)
r [ ( 3 0 ) , ( 0 0 ) , ( 1 0 )] r ( 3, 0, 1)
El vector Mo con respecto al origen de coordenadas:
i j k
Mo = r x V = 3 0 1 = 2 j + 3 k ( i ) = - i + 2 j + 3 k
2 1 0
b) El momento respecto al punto B ( 3, -2 , -1 )
Mo = r x V
V
( 3, -2, -1) B
r A (3, 0, 1 )
Componentes vector r:
r [ ( 3 3 ) , ( 0 (-2)) , ( 1 (-1))] r ( 0, 2, 2 )
i j k
Mo = r x V = 0 2 2 = 4j(4k+2i)=-2i+4j4k
2 1 0
Zaragoza) Dado el vector A = j 3 k aplicado en el punto P ( 1, -1, -5
), halla su momento respecto del punto O ( 2, -3, 0 ).
Mo = r x A
A
( 2,-3,0) O
r
P ( 1,-1,-5)
Componentes del vector r:

r [ ( 1 2 ) , (( -1) (-3)) , (( -5) 0 ) ] r ( -1, 2, -5 )
i j k
Mo = r x A = -1 2 -5 = - 6 i k ( 3 j 5 i ) = - i 3 j - k
0 1 -3
Ejercicio resuelto N 51 ( Fuente Enunciado: Dpto F/Q del I.E.S. Aguilar y Cano. Resolucin: A.
Zaragoza
)
Sabiendo que el vector r ( 3, -2 , 2 ) es el vector de posicin del vector
v ( 5 , -1 , 2 ), referido al punto ( 0, 0 , 0 ). Calcular el momento del vector v respecto al
punto P ( 2, 3, 1 ).
Resolucin
Si el vector r est referido al punto ( 0, 0, 0 ) y las componentes de r son ( 3, -2 , 2 ), esto

implica que el punto extremo de r es A ( 3, -2 , 2 ) y por lo tanto el punto de aplicacin
del vector v, luego:
Mo = r x v
( 2, 3 , 1) P
r
A ( 3, -2 , 2 )
r [ ( 3 2 ) , ((-2) 3 ) , ( 2 1 )] r ( 1 , - 5 , 1 )
i j k
Mo = r x v = 1 -5 1 = - 10 i + 5 j k ( -25 k i + 2 j ) =
5 -1 2 = - 9 i + 3 j + 24 k
El vector V ( 2, 1, 0 ) y el vector W = i j + 3 k tienen su punto de aplicacin en el punto
P ( 3, 0, 1 ), calcular:
a) El momento resultante respecto al origen de coordenadas.
b) El momento resultante respecto al punto B ( 3, -2, -1 ).
Resolucin
a)
MoV = r x V
MoW = r x W V
(3,0,1)
W
r
(0,0,0)
r [ ( 3 0 ) , ( 0 0 ) , ( 1 0 ) ] r ( 3, 0, 1 )
i j k
MoV = r x V = 3 0 1 = 2 j + 3 k ( i ) = - i + 2 j + 3k
2 1 0
i j k
MoW = r x W = 3 0 1 = j3k(9ji)= i8j3k
1 -1 3
MoT = MoV + MoW = ( - i + 2 j + 3 k ) + ( i 8j 3 k ) =
=-i+2j+3k+i8j3k=6j
Segn Varignon:
MoV = r x V
MoW = r x W S
(3,0,1)
r
(0,0,0)
MoT = r x S (1)
S = V + W = ( 2 i + j) + ( i j + 3 k ) = 3 i + 3 k
Vamos a (1):
i j k
MoT = r x S = 3 0 1 = 3j -(9j)=-6j
3 0 3
b) Respecto al punto B ( 3, -2, -1 ):
MoV = r x V
MoW = r x W V
(3,0,1)
W
r
(3,-2,-1)
r [ ( 3 3 ) , ( 0 (-2)) , ( 1 (-1))] r ( 0, 2, 2)
i j k
MoV = r x V = 0 2 2 =4j(4k+2i)=-2i+4j4k
2 1 0
i j k
MoW = r x W = 0 2 2 = 6i+2j(2k2i)=8i+2j2k
1 -1 3
MoT = MoV + MoW = ( -2 i + 4 j 4 k ) + ( 8 i + 2 j 2 k ) =
=-2i+4j4k+8i+2j2k=
=6i+6j6k
Segn Varignon:
MoV = r x V
MoW = r x W S
(3,0,1)
r
(3,-2,-1)
MoT = r x S (1)
r(0,2,2)
S = V + W = ( 2 i + j) + ( i j + 3 k ) = 3 i + 3 k
Vamos a (1):
i j k
MoT = r x S = 0 2 2 = 6i+6j(6k)= 6i +6j6k
3 0 3
EJERCICIOS RESUELTOS DE CLCULO VECTORIAL

Dado el vector V de componentes (3,-5), normalizarlo.
Normalizar un vector consiste en ponerlo en funcin de sus vectores unitarios, es decir,
manifestar las componentes del vector V en funcin de sus componentes segn los ejes de
coordenadas.
V = 3 . i + (-5) . j ;
V= 3 . i - 5 .j
Sabiendo que el punto A es A(-3,-2) y que el vector AB es AB (9,5) determinar las
coordenadas del punto B.
Resolucin
AB = [ (xB xA) , (yB yA) ] (9,5) = [(xB (-3))

, ( yB (-2))]
9 = xB + 3 ; xB = 9 3 = 6 ; xB = 6
5 = yB + 2 ; yB = 5 2 = 3 ; yB = 3 Punto B(6,3)
El vector AB viene determinado por las componentes (-11,8). Sabemos que el punto extremo
es B(-7,5). Determinar el punto origen A
Resolucin
AB = [ (xB xA) , (yb yA) ] ; AB = [ ( -7 xA ) , ( 5 yA) ]
-11 = -7 xA ; xA = 4 ; 8 = 5 yA ; yA = -3 A(4,-3)
Ejercicio resuelto N4
Calcula el valor de k sabiendo que el mdulo del vector V(k,3) es 5. Resolucin
| v | = ( k2 + 32)1/2 ; 5 = ( k2 + 32)1/2 ; 25 = K2 + 9 ; k2 = 16 ; k = 4
Son vlidos los dos valores de k.

Normalizar los siguientes vectores: u (1, 21/2) ; v ( -4,3 ) y w (8,-8).
Resolucin
Normalizar un vector consiste en hallar el vector unitario en su misma direccin y sentido.

Por tanto:
d) u ( 1, 21/2) ; a ( ax , ay) a (ax,ay) vector unitario de u Se cumple:

u=| u |.a ; a= u/| u |
ax = ux / | u | ; ay = uy / | u |
| u | = [ 12 + (21/2)2 ]1/2 | u | = 31/2
ax = 1 / 31/2 ; ay = 21/2 / 31/2 ; ay = (2/3)1/2
a (ax,ay) a = ax i + ay j a = 1/ 31/2 i + (2/3)1/2 j
e) Igual a a).
f) Igual a a).
Clasificar el tringulo determinado por los puntos: A(4,-3) , B(3,0) y C(0,1).
Resolucin
Podremos clasificar el tringulo en funcin de las longitudes de sus lados. Hasta el

momento no podemos clasificar el tringulo en funcin de los ngulos.
En funcin de las longitudes de los lados, los tringulos se pueden clasificar en:
d) Equilteros.- Los tres lados iguales.
e) Issceles.- Dos lados iguales y uno distinto.
f) Escaleno.- Los tres lados diferentes.
Dicho esto, que nuestro tringulo es:

C(0,1) Podemos transformar el tringulo en tres vectores:
B(3,0)
A(4,-3)
C
B
CB = | CB | ; CB [ (3 0 ) , (0 1)] ; CB (3,-1)
BA = | BA | BA [ (4 3) , (-3 0 ) ] ; BA (1,-3)
AC = | AC | AC [ ( 0 4 ) , ( 1 (-3))] ; AC (-4,4)
| CB | = [( 32 +(-1)2]1/2 ; | CB | = (10)1/2
| BA | = [( 12 + (-3)2]1/2 ; | BA | = ( 10)1/2
| AC | = [(-4)2 + 42)] ; | AC | = (32)1/2
Conclusin: Se trata de un tingulo Issceles. Ejercicio resuelto N 7
Si V es un vector de componentes (3,4), hallar el vector unitario en su
misma direccin y sentido.
Resolucin
Recordemos que:
u = Vector Unitario u=V/ u ( ux,uy ) V

V (Vx,Vy)
1/2
= Vx 2 + 2 ; = [ ( 32 + 42 ]1/2 = 5
V Vy V

; ux = 3/5
ux = Vx /
= Vy / | V | ; = 4/5
uy uy
Luego el vector unitario del vector V es:
u ( 3/5,4/5) u = 3/5 i + 4/5 j
Dado el vector u (2,-1), determinar dos vectores equipolentes a u, AB y CD, sabiendo que
A(1,-3) y D(2,0).
Resolucin
Si nos basamos en la equipolencia de vectores tenemos que conocer que los tres vectores u
, AB, CD tienen el mismo mdulo. Esto nos permite establecer:
B(x1,y1) AB [ ( x1 1), (y1 (-3) )]

AB [ ( x1 1 ) (y1 +3) ]
Como:
A(xo,yo) u = AB ; u y AB deben tener las mismas componentes:
(2,-1) = [ (x1 1 ) , ( y1 + 3) ]
2 = x1 1 ; x1 = 2 + 1 ; x1 = 3
-1 = y1 + 3 ; y1 = -1 3 = -4 ; y1 = -4
Luego el punto B es B(3,-4)
Por tanto AB [(3 1),( -4 (-3))] ; AB ( 2, -1) AB = 2 i - j

D(x3,y3) CD [(x3 x2 ), ( y3 y2)]
CD [(2 x2 ) , ( 0 y2 ) ]
Por las mismas razones del vector AB:

(2,-1) = [ (2-x2),(0-y2] 2 = 2 x2 ; x2 = 0
C(x2, y2) -1 = 0 y2 ; y2 = 1
El punto C ser C(0,1) y el vector CB [ ( 2 0 ) , ( 0 1) ]
CB ( 2 , -1 ) ; CB = 2 i - j
Hallar los cosenos directores del vector u (2,2,1).
Resolucin cos = ux / u cos = uy / u cos = uz / u

u = ( 22 + 22 + 12)1/2 ; u=3
cos = 2/3 ; cos = 2/3 ; cos = 1/3
Dados los vectores u ( 3,1,-1) y v (2,3,4), hallar:
e) Mdulos de u y v.
f) Vector unitario en la direccin y sentido del vector u.
g) Cosenos directores de v,
h) Demostrar que la suma de los cuadrados de los
cosenos directores del vector v es igual a la unidad.
a) u = ( u2x + u2y + u2z)1/2 ; u = ( 32 + 12 + (-1)2]1/2 ; u = (11)1/2 v = ( v2x + v2y +
v2z )1/2 ; v = ( 22 + 32 + 42)1/2 ; v = (29)1/2
b) u = u . a ; a = vector unitario del vector u a = u / u ; a (ax,ay,az)
ax = 3/(11)1/2 ; ay = 1/(11)1/2 ; az = -1/(11)1/2
a = 3/(11)1/2 i + 1/(11)1/2 j -
1/(11)1/2 k

c) cos = vx / v = 2/(29)1/2 cos = vy / v = 3/(29)1/2 cos = vz/ v = 4/(29)1/2
d) [ 2/(29)1/2]2 + [ 3/(29)1/2]2 + [ 4/(29)1/2]2 =
= 4/29 + 9/29 + 16/29 = (4 + 9 + 16 ) / 29 = 29/29 = 1
Dados los vectores u = 3 i - 2 j + 3 k ; v = 2 i - 6 j + K y z = 8 i + j - 3 k, hallar sus
mdulos y sus cosenos directores.
Resolucin
u = [ 32 + (-2)2 + 32] ; u = (22)1/2 ; u = 4,69

v = [ 22 + (-6)2 + 12] ; v = (41)1/2; v = 6,4
z = [ 82 + 12 + (-3)2]1/2 ; z = (74)1/2 ; z = 8,6
Vector u:
cos = ux/u ; cos = 3/4,69 ; cos = 0,63 cos = uy/u ; cos = (-2)/4,69 ; cos = - 0,42
cos = uz/u ; cos = 3/4,69 ; cos = 0,63 Vectores v y z igual que u.
Calcular el vector unitario con la misma direccin y sentido que el vector v(-1,1,2).
Resolucin
v = [ (-1)2 + 12 + 22]1/2 ; v = ( 6 )1/2 = 2,44

Encuentre el ngulo entre dos vectores de 10 y 15 unidades de longitud sabiendo que su
resultante tiene 20 unidades de longitud.
Resolucin
Recordar:
S = ( F12 + F22 + 2 . F1 . F2 . cos )1/2

F1 = 10 udl
F2 = 15 udl 202 = 102 + 152 + 2 . 10 . 15 . cos
S = 20 udl 400 = 100 + 225 + 300 cos
400 100 225 = 300 cos ; 75 = 300 cos
cos = 75/300 ; cos = 0,25 = 75,5 o
La pregunta es si me piden obtener el mdulo del vector suma pero parto de las
componentes de los dos vectores y no del mdulo? Utilizaremos el mtodo Vectorial:
Encuentre el ngulo entre dos vectores de 8 y 10 unidades de longitud, cuando su
resultante forma un ngulo de 50 con el vector mayor.
Resolucin
B
F1 = 8 S F1 = 8
50o +50
O F2 = 10 A
En el tringulo OAB de la figura anterior y por el teorema del coseno: F12 = S2 + F22 2 . S
. F1 . cos ; 64 = ( S2 + 100 2 . S . 10 cos 50)1/2 64 = S2 + 100 12,8 S ; S2 12,8
S +36 = 0
S = 12,8 ( 163,84 144)1/2 / 2
S = 12,8 4,45 / 2
S1 = (12,8 + 4,45) /2 = 8,62

S2 = (12,8 4,45) / 2 = 4,17
Vectorialmente tomaremos S1. Es menor que el valor de F2 pero mayor que F1. Lo que no se
puede cumplir es que el mdulo del vector suma sea inferior al valor de los vectores
individualmente.
Conociendo el valor del S podemos aplicar la ecuacin de la suma de dos vectores para
obtener un vector resultante S:
S2 = F1 + F2 +2 2 . F1 . F2 . cos 8,622 = 82 + 102 + 2 . 8 . 10 . cos

74,3 = 64 + 100 + 160 . cos
2
74,3 64 100 = 160 cos
-89,7 = 160 cos ; cos = -89,7 / 160 ; cos = -0,56
= 124,1o
Dados los vectores u = 3 i - 2 j + 3 k , v = 2 i - 6 j + k y
z = 8 i + j - 3 k. Determinar el vector unitario en la direccin y el sentido del vector s = u + v +
z.
Resolucin
S = ( 3 i - 2 j + 3 k) + ( 2 i - 6 j + k ) + ( 8 i + j 3 k ) S = 13 i - 7 j + k
S = [( 132 + ( -7)2 + 12)]1/2 ; S = 14,8
Recordemos que todo vector es igual al mdulo de dicho vector por el vector unitario en la
direccin y sentido del vector:
S=S.u; u = S/ S
u = (13 i 7 j + k)/ 14,8 ; u = 13/14,8 i - 7/14,8 j + 1/14,8 k

Sobre un cuerpo de masa 500 g actan dos fuerzas, F1 y F2, segn el diagrama:
F1 = F2 =
10 N 25 N
Determinar la el espacio recorrido a los 10 s de iniciado el movimiento. Cinemticamente:
e = eo + Vo . t + . a . t2
como eo = 0 y Vo = 0
2
e=.a.t
Necesitamos conocer la aceleracin que aquiere el cuerpo y segn el 2 Principio de la
Dinmica nos dice:
F = m.a
Conocida la fuerza podremos obtener la aceleracin. Para obtener la fuerza resultante que
acta sobre el cuerpo volveremos a la grfica inicial:
=
F1 = 180o F2 =
10 N 25 N
Segn el diagrama de fuerzas, la fuerza resultante es la diferencia de las dos fuerzas (15 N),
pero quiero que veis como utilizando el teorema del coseno, que en una diferencia de
vectores no se poda aplicar directamente, nos lleva a ese valor de la fuerza resultante que
todos tenis en mente:
FR = ( F22 + F12 + 2. F2 . F1 . cos )1/2

= 180o cos 180o = -1

FR = ( F22 + F1 + 2 . F1 . F2 . cos )
2 = [ F22 + F1 + 2 . F1 . F2 . (-1)]
FR = ( F22 + F1 + 2 . F1 . F2 . cos 180 ) FR
FR = ( F22 + F1 - 2 . F1 . F2 ) 2 1/ o
FR = [( F2 - F1 )2]1/2 ; 21/2
2 FR = F2 F1/1
La fuerza que acta sobre el cuerpo vale:
2
FR = 25 10 = 15 N 2
1/
2
La aceleracin adquirida valdr:
FR = m . a ; a = FR / m ; a = 15 N/0,500 Kg ; a = 30 m.s-1
El espcio recorrido ser:
e = . a . t2 ; e = . 30 . 102 = 1500 m
Dados los vectores u = 3 i - 2 j + 3 k , v = 2 i - 6 j+ k , determinar:
c) El vector unitario en la direccin y sentido del vector D1 = u v.
d) El vector unitario en la direccin y sentido del vector D2 = v - u
Resolucin
u=3i - 2 j + 3kv=2 i - 6 j +1 k
a) D1 = u - v
u
-v
D1
=u
v

D1 = ( 3 i - 2 j + 3 k) ( 2 i - 6 j + k) =
= (3 -2) i + [(-2 (-6)] j + ( 3- 1) k =
= i + 4 j + 2 k Recordemos:
D1 = D1 . a a = vector unitario de D1 a = D1/D1
Calculemos el mdulo del vector D1:
D1 = ( 12 + 42 + 22)1/2 ; D1 = (21)1/2 = 4,58
a = (i + 4 j + 2 k)/ 4,58 ; a = 1/4,58 i + 4/4,58 j + 2/4,58 k
a = 0,21 i + 0,87 j + 0,43 k
b)
u D2 = v - u
u=3i - 2 j + 3kv=2 i - 6 j +1 k
D2 = v - u
D2 = ( 2 i - 6 j + k) ( 3 i - 2 j + 3 k) D2 = ( 2 3 ) i + [(-6) (-2)] j + (1 3 ) k D2 = -
i -4j- 2k
D2 = D2 . b ; b = vector unitario D2
b = D2/D2
b = (2 i - 6 j + k)/D2
D2 = [( 22 + (-6)2 + 12)]1/2 ; D2 = ( 41)1/2 = 6,4

b = 2/6,4 i - 6/6,4 j + 1/6,4 k
b = 0,31 i - 0,93 j + 0,15 k

Dados los vectores: u = 3 i - 2 j + 3 k , v = 2 i - 6 j + k , w = 3 i - 6 j + 12 k,
determinar el modulo de los vectores:
a) R = 2 u - v + 3/2 w b) S = 1/3 u + 2 v - 5 w
Resolucin
a) R = 2 u 1 v + 3/2 w = 2 ( 3 i 2 j + 3 k) ( 2 i 6 j + k ) +
+ 3/2 ( 3 i - 6 j + 12 k) = 6 i 4 j + 6 k 2 i + 6 j k +
+ 9/2 i 18/2 j + 36/2 k = (6 -2+9/2) i + ( - 4 j + 6 j 18/2) j +
+ ( 6 1 + 36/2) k = 8,5 i 7 i + 23 k R = ( 8,52 + (-7)2 + 232)1/2
R = ( 72,25 + 49 + 529)1/2 = 650,251/2 = 25,5
b) S = 1/3 u + 2 v 5 w
S = 1/3 ( 3 i 2 j + 3 k) + 2 ( 2 i 6 j + k) 5 ( 3 i 6 j + 12 k) =
= i 2/3 j + k + 4i 12 j + 2 k 15 i + 30 j 60 k =
= ( 1 + 4 15 ) i + ( -2/3 12 + 30 ) j + ( 1 + 2 60 ) k =
= - 10 i + 17,34 j 57 k
S = [(-10)2 + (17,34)2 + ( - 57)2]1/2 = ( 100 + 300,67 + 3249)1/2 =

= 3649,671/2 = 60,41
Calcule el producto escalar de los vectores A ( 5, -2 , 1 ) y B ( -1 , 3 , -2).
Resolucin
Puesto que el ejercicio no nos determina el ngulo que forman los vectores para poder
obtener el producto escalar utilizaremos la ecuacin:

A . B = 5 . (-1) + (-2) . 3 + 1 . (-2) = - 5 - 6 2 = -13
Determinar el ngulo que forman los dos vectores del ejercicio anterior
Resolucin
Recordemos que:
A . B = A . B . cos
cos = A . B / A . B (1)
El numerador es conocido luego calculemos los mdulos de los vectores A y B:
A = ( 52 + (-2)2 + 12)1/2 = 1731/2 = 13,15

B = [(-1)2 + 32 + (-2)2]1/2 = 14
Volviendo a la ecuacin (1)
cos = -13/ 13,15 . 14 = - 13/ 184,1 = - 0,07
= 94,01o
Calcular el valor de a para que los vectores u = 3 i + 4 j 2 k y v = a i 2 j + 2 k formen un
ngulo de 45o
Resolucin
Recordemos que:
u . v = u . v . cos
cos = u . v/ u . v (1) De la ecuacin anterior conocemos:

cos 45o = 0,7

u = [( 32 + 42 + (-2)2]1/2 = (29)1/2 = 5,38 v = [( a2 + (-2)2 + 22]1/2 = (a2 +8)1/2

u . v = uxvx + uyvy + uzvz = 3a 8 4 = 3a - 12 Si nos vamos a (1):
0,7 = (3a 12)/ 5,38 . ( a2 +8)1/2
trabajando matemticamente: 0,7 . 5,38 . ( a2 + 8 )1/2 = 3a 12 ( a2 + 8 )1/2 = (3a 12)/ 0,7 .

5,38 ( a2 + 8 )1/2 = (3a 12)/3,76
Elevando ambos miembros al cuadrado:
a2 + 8 = (3a 12)2/14,13 ; 14,13 . ( a2 + 8 ) = 9a2 + 144 72a 14,13 a2 + 113,04 = 9a2 + 144
72a
14,13 a2 9a2 72a + 113,04 144 = 0
5,13 a2 72 a 30,96 = 0
a = 72 ( 5184 + 635,29)1/2/ 10,26 a = 72 76,28/10,26
a1 = 72 + 76,28/10,26 = 14,45 a2 = 72 76,28/10,26 = -0,41
Determinar el valor del parmetro a para que los vectores x = a i - 2 j + 3 k ; y=-i + a
j + k sean perpendiculares.
Resolucin

Si los vectores son perpendiculares el ngulo que forman entre ellos es de 90. Esto
implica:
x . y = x . y . cos
x . y = x . y . cos 90 = x . y . 0 = 0
Para que dos vectores sean perpendiculares su producto escalar debe ser igual a cero:
Tambin sabemos que:
x . y = xxyx + xyyy + xzyz = 0
x=ai -2j+3k; y=-i + aj + k
-a 2a + 3 = 0 ; -3a = -3 ; a = 1
Zaragoza)
Dado los vectores A(4 , -3 , 0) y B(8 , 6 , 0), calcula:
d) 2A+B
e) El producto escalar de A . B.
f) El ngulo que forman A y B
Resolucin
a) 2 A + B = 2 ( 4 i + -3 j) + ( 8 i + 6 j +) =
= 8 i - 6j + 8 i + 6 j = 16 i
b) A . B = AxBx + AyBy + AzBz = 4 . 8 + (-3) . 6 = 32 18 = 14

c) A . B = A . B . cos ; cos = A . B / A . B A = ( 42 + (-3)2 +)1/2 = 251/2 = 5
B = ( 82 + 62)1/2 = 10
cos = 14 / 5 . 10 ; cos = 0,28 = 73,73o

Ejercicio resuelto n 24 (Fuente Enunciado: Depart. F/Q I.E.S Ruiz Gijn. Resolucin: A.
Zaragoza) Dos vectores cuyos extremos son los puntos A(-3,2,1) y B(5,-3,2), tienen como
origen comn el punto C(-1,3,0). Calcular el producto escalar de ambos vectores y el ngulo
que forman.
Resolucin
A(-3,2,1)
C(-1,3,0)
B(5,-3,2)
CA [ (-3) ( -1) , (2 3) , ( 1 0 )] ; CA ( -2 , -1 , 1)
CB [ 5 (-1) , (-3) 3 , (2 0)] ; CB ( 6 , -6 , 2)
CA . CB = CA . CB . cos (1)
CA . CB = CAxCBx + CAyCBy + CAzCBz = (-2).6 + (-1).(-6) + 1.2 =

= -12 + 6 + 2 = -4
De (1):
cos = CA . CB / CA . CB (2)
CA = [(-2)2 + (-1)2 + 12]1/2 = 61/2 = 2,45

CB = [ 62 + (-6)2 + 22]1/2 = 761/2 = 8,72
Nos vamos a (2):
cos = -4 / (2,45 . 8,72) = -4/21,36 = -0,18 ; = 100,4o
Zaragoza) Dados los vectores a = 3 i + 5 j k y b= i + 4 j 2 k,
calcula el producto escalar siguiente: ( a 5b ) . ( 2 a + 6 b)
Resolucin
5 b = 5 ( i + 4 j 2 k) = 5 i + 20 j 10 k

2 a = 2 ( 3 i + 5 j k ) = 6 i + 10 j 2 k
6 b = 6 ( i + 4 j 2 k ) = 6 i + 24 j 12 k
( a 5 b ) = ( 3 i + 5 j 2 k) ( 5 i + 20 j 10 k ) = - 2 i 15 j + 8 k ( 2 a + 6 b ) = 6 i + 10 j 2 k +
6 i + 24 j 12 k =
= 12 i + 34 j 14 k
Luego:
( a 5 b) . ( 2 a + 6 b) = (-2) . 12 + (-15) . 34 112 = -24 510 112 =

= 646
Ejercicio resuelto N 26 ( Fuente Enunciado: Ral Gonzlez Medina. Resolucin: A.

Zaragoza) Comprobar que los vectores A = 3 i + 2 j k ; B = i + 3 j 5 k y C = 2 i j + 4 k
forman un tringulo rectngulo.
Resolucin
Cuando entre dos de los tres vectores dados exista un ngulo de 90 el tringulo ser
rectngulo. Tenemos que buscar el ngulo de 90.
A = [ 32 + 22 + (-1)2]1/2 = 3,74 B = [ 12 + 32 + (-5)2]1/2 = 5,91 C = [ 22 + (-1)2 + 42]1/2 = 4,58
Debemos recordar que:
A . B = A . B . cos (1) y A . B = AxBx + AyBy + AzBz (2)
Recordemos tambin que el producto escalar es conmutativo. De la ecuacin (2)

obtenemos:
A . B = 3 . 1 + 2 . 3 + (-1) . (-5) = 3 + 6 + 5 = 14
A . C = 3 . 2 + 2 . (-1) + (-1) . 4 = 6 2 4 = 0
B . C = 1 . 2 + 3 . (-1) + (-5) . 4 = 2 3 20 = 21
De la ecuacin (1):
cos = A . B / A . B ; cos = 14/ 14 . 5,91 = 14/82,74 = 0,169
= 80,25o

cos = A . C / A . C ; cos = 0/3,74 . 4,58 = 0 ; = 90o
Aqu tenemos el ngulo que estbamos buscando y efectivamente se trata de un tringulo

rectngulo.
Ejemplo resuelto N 27 ( Fuente Enunciado: Dpto. F/Q IES. Ruiz Gijn. Resolucin: A.
Zaragoza ) Suponiendo dos vectores cuyos mdulos son 7 y 8 respectivamente, y sabiendo
que el ngulo que forman es de 30, calcula el mdulo del producto vectorial e indica el
ngulo que forma con los dos vectores.
Resolucin
Recordemos que:
| A x B | = | A | . | B | . sen
| A x B | = 7 . 8 . sen 30 = 28
Por definicin, el ngulo que forma con los dos vectores es de 90. Ejemplo resuelto N 28
Dados los vectores u ( 1 , 2 , 3) y v ( -1 , 1, 2) calcular:
c) Su producto vectorial.
d) El ngulo que forman los vectores
Resolucin
c) i j k
1 2 3
A x B = -1 1 2 = 4 i + k + (-1) . 3 . j [(-1) . 2 . k +
+3i+2j=4i + k -3 j+ 2 k -i j k - 3 i - 2 j=i -5j+3k
1 2 3
d) | A x B | = A . B . sen ; sen = | A x B |/ A . B (1)

| A x B | = [ 12 + (-5)2 + 32]1/2 = 351/2 = 5,9

A = ( 12 + 22 + 32 )1/2 = 141/2 = 3,74
B = [ (-1)2 + 12 + 22]1/2 = 61/2 = 2,45
sen = | A x B | / A . B ; sen = 5,9 / 3,74 . 2,45 sen = 5,9/ 9,16 = 0,64 = 39,79o
Ejemplo resuelto N 29
Dado los vectores u = 3 i j + k y v = i + j + k, hallar el producto vectorial de dichos vectores
y comprobar que el vector obtenido es perpendicular a los vectores u y v.
Resolucin
i j k
3 -1 1
p=AxB= 1 1 1 = - i + 3 k + j [(-k) + i + 3 j] =
= - i + 3 k + j + k i 3j = i j k = -2i2j+4k
3 -1 1
sen = | A x B | / A . B (1)
p = [ (-2)2 + (-2)2 + 42]1/2 = 241/2 = 4,89 A = [ ( 3)2 + (-1)2 + 12]1/2 = 111/2 = 3,31 B = ( 12 + 12
+ 12 )1/2 = 31/2 = 1,73

Para calcular el ngulo que forma el vector producto vectorial con los vectores dados
tenemos que trabajar independientemente con cada uno de ellos, es decir, p A y p B:
p . A = p . A . cos ; (-6 + 2 +4) = 4,89 . 3,31 . cos
0 = 16,18 . cos ; cos = 0 / 16,18 = 0 = 90o
p . B = p . B . cos ; [(-2) + (-2) + 4] = 4,89 . 1,73 . cos
0 = 8,45 cos ; cos = 0 = 90o
Zaragoza )
Dado los vectores A ( 2, -1, 1 ) y B ( -1, 2, 1 ), calcular:
c) C=AxB
d) C . A Discutir este ltimo resultado y predecirlo sin calcularlo previamente
Resolucin
c) i j k
2 -1 1
C=AxB= -1 2 1 = - i + 4 k - j ( k + 2 i + 2 j) =
=-i+4kjk- 2i2j=i j k =-3i3j+3k
2 -1 1
d) C . A se trata de un producto escalar de dos vectores que como resultado se

obtiene otro escalar. En este caso en concreto el vector C y el vector A son
perpendiculares por las caractersticas de C. El producto escalar tiene la
expresin:
C . A = C . A . cos
Como = 90 cos 90 = 0, luego C . A = 0

Dados los vectores u = 3 i j + k y v = 2 i 3 j + k, hallar:
d) El producto u x v.
e) El producto v x u.
f) Compara los resultados anteriores.
Resolucin
a) u = 3 i j + k ; v = 2 i 3 j + k i j k
p=uxv = 1 = - i 9 k + 2 j [(-2) k + (-3) i + 3 j] =

=-i9k+2j+2k+3i3j=k =2ij7k
3 - 1
3 -1 1
1
2 -
b)
3
i j k
2 - 1
3
s=vxu = 3 - = - 3 i1 2 k + 3 j ( -9 k - i + 2 j) =
= - 3 i 2 k + 3 j + 9k + i 2 j = k = -2i+ j+7k
1
2 -3 1
d) Los vectores obtenidos son:

p = 2 i j 7 k Se cumple que p = - s
s = -2 i + j + 7 k Hemos obtenidos dos vectores opuestos que
se caracterizan por:
a) Tener el mismo mdulo.

b) La misma direccin.
c) Sentido contrario.
Dados los vectores u ( 3, 1, -1) y v ( 2, 3, 4), hallar:
d) Los mdulos de u y v.
e) El producto vectorial u x v.
f) Un vector unitario perpendicular a los vectores u y v.
Resolucin
a) u = [ 32 + 12 + (-1)2]1/2 = 111/2 = 3,31

v = ( 22 + 32 + 42 )1/2 = 291/2 = 5,38
b)
i j k
3 1 -1
uxv = 2 3 4 = 4 i + 9 k 2 j ( 2 k 3 i + 12 j) =
= 4 i + 9 k 2 j 2 k + 3 i 12 j = i j k = 7 i 14 j + 7 k
3 1 -1
El producto vectorial u x v es un vector que le vamos a llamar p. Este vector p, por teora es
perpendicular a u y v. Luego slo nos hace falta calcular el vector unitario a p:
p=p.a ; a = vector unitario al vector p a = p / p (1)

p = [ 72 + (-14)2 + 72]1/2 = 4705961/2 = 686
Si nos vamos a (1):
a = ( 7 i 14 j + 7 k ) / 686 ; a = 7/686 i 14 / 686 j + 7 / 686 K

Hallar dos vectores de mdulo la unidad y perpendiculares a ( 2, -2, 3) y ( 3, -3, 2 ).
Resolucin
u=2i2j+3k; v=3i3j+2k
Por definicin sabemos que el producto vectorial de dos vectores es otro vector
perpendicular a los dos vectores.
u=2i2j+3k; v=3i3j+2k
i j k
2 -2 3
p=uxv = 3 -3 2 = - 4 i 6 k + 9 j ( - 6 k 9 i + 4 j) =
= -4i6k+9j+6k+9 i4j=i j k = 5i +5j+0k
2 -2 3
r = v x u = es el vector opuesto al vector p, como vimos en ejemplo anterior, luego r = - 5 i

5 j 0 k.
p y r son dos vectores que cumplen las siguientes condiciones:

e) Son perpendiculares a los vectores u y v.
f) Tienen el mismo mdulo.
g) Tienen la misma direccin.
h) Sentido contrario.
Los vectores unitarios sern: p = p . a

a = vector unitario en la direccin y sentido de p p = ( 52 + 52 + 02 )1/2 = 501/2 = 7,07
a=p/p; a = ( 5 i + 5 j + 0 k ) / 7,07 = 5/7,07 i + 5/7,07 j

r = r . b; b = vector unitario en la direccin y sentido de r r = [(-5)2 + (-5)2 + 02]1/2 =

7,07
b = r / r; b = ( - 5 i 5 j 0 k )/7,07 ; b = -5/7,07 i 5/7,07 j
Zaragoza ) Dados los vectores A ( 3, -2, 2 ) y B ( 0, 2, 1 ); calcula los vectores de mdulo 3 y
perpendiculares a ambos vectores.
Resolucin
Como sabemos, el producto vectorial de dos vectores es otro vector perpendicular a los dos
primeros. Luego:
p=Axr= p y r son dos vectores PERPENDICULARES a A y B y entre ellos son del

Bx B mismo mdulo, de la misma direccin y de sentido contrario, es decir, son
vectores opuestos.
A
p = A
xB
B
A
Se cumple que: p = - r Calculemos p :

i j k r=Bx
3 -2 2
A
p=AxB 0 2 1 = -2 i + 6 k ( 4 i + 3 j ) =
= -2 i + 6 k 4 i 3 j =
i j k = - 6 i 3j + 6 k 3 -2 2

p=-6i3j+6k r=6i+3j6k
Vamos a proceder a calcular los vectores unitarios de p y r , luego los multiplicaremos por
un escalar, 3, obtendremos los vectores que nos pide el ejercicio:
p=-6i3j+6k r = 6 i + 3 j 6 k p = [(-6)2 + (-3)2 + 62]1/2 = 811/2 = 9

r = [ 62 + 32 + (-6)2]1/2 = 811/2 = 9
Todo vector es igual a su modulo por el vector unitario en la direccin y sentido del mismo:
p=p.a ; a es el vector unitario en la direccin y sentido de p r = r . b ; b

r
a = p / p ; a = ( -6 i 3 j + 6 k) / 9 ; a = - 6/9 i 3/9 j + 6/9 K
a = -2/3 i 1/3 j + 2/3 k
b = r / r ; b = ( 6 i + 3 j 6 k ) / 9 ; b = 6/9 i + 3/9 j 6/9 k
b = 2/3 i + 1/3 j 2/3 k
S y T son los vectores que nos pide el problema y para ello: S = 3 . a ; S = 3 . ( -2/3 i 1/3 j +
2/3 k ) ; S = - 2 i j +2 k T = 3 . b ; T = 3 . ( 2/3 i + 1/3 j 2/3 k ) ; T = 2 i + j 2 k
Zaragoza )
Dado los vectores A ( 4, -3, 0) y B ( 8, 6, 0), calcula:
g) 2A+B
h) Un vector de modulo 1 en la direccin de A.
i) El producto escalar A . B
j) El ngulo que forman A y B
k) El producto vectorial de A x B
l) El mdulo del producto vectorial A x B

Resolucin
a) 2 A + B = 2 . ( 4, -3, 0) + ( 8, 6, 0 ) = (8, -6, 0 ) + ( 8, 6 , 0 ) = 16 i

d) A = A . u ; u = A / A
A = [ 42 + (-3)2 + 02]1/2 = 251/2 = 5
u = ( 4, -3, 0 ) / 5 ; u = (4/5 , -3/5 , 0)

e) A . B = AxBx + AyBy + AzBz A ( 4, -3, 0) y B ( 8, 6, 0)
A . B = 4 . 8 + (-3) . 6 + 0 . 0 = 32 18 + 0 = 14
d) A . B = A . B . cos (1); A . B = 14 (2) B = (82+62+02)1/2 = 10
A=5
Utilizando las ecuaciones (1) y (2):
14 = 5 . 10 . cos ; cos = 14 / 50 = 0,28
= 73,73
e)
i j k
4 -3 0
AxB= 8 6 0 = 24 k ( -24 k ) = 48 K
i j k
4 -3 0
e) | A x B | = (482)1/2 = 48
Dados los vectores A = 3 i + 2 j k y B = 6 i 3 j +2 k, calcular:
d) El ngulo que forman los dos vectores.
e) Grfica y numricamente la proyeccin del vector A sobre el vector B.
f) Grfica y numricamente la proyeccin del vector B sobre el vector A.
Resolucin
c) Datos necesarios:
A = [ 32 +22 + (-1)2]1/2 = 141/2 = 3,74

B = [ 62 + (-3)2 + 22]1/2 = 491/2 = 7
Recordemos que:
A . B = A . B . cos
A . B = AxBx + AyBy +AzBz luego: A = 3 i + 2 j k y B = 6 i 3 j +2 k
A . B . cos = AxBx + AyBy +AzBz 3,74 . 7 . cos = 3 . 6 + 2 . (-3) + (-1) . 2
26,18 cos = 18 6 - 2 ; 26,18 cos = 10 ; cos = 10 / 26,18 cos = 0,3819 = 67,54o
d) A = 3 i + 2 j k y B = 6 i 3 j +2 k
Ejercicio resuelto N 36 (Fuente Enunciado: Dpto de F/Q del I.E.S. Agular y Cano.
Resolucin: A. Zaragoza)
Calcula el permetro, uno de sus ngulo y el rea del tringulo que tiene por vrtices los
puntos A(1,3); B(2,-1) y C(4,2)
Resolucin
(1,3
)A C(
4,2
B(2,
-1)

Para conocer el permetro transformaremos los lados del tringulo en vectores. Los
mdulos de dichos vectores sern la longitud del lado correspondiente. Como el ejercicio
nos pide el ngulo que forman dos vectores tendremos presente que nosotros sabemos
conocer ngulos entre vectores que tienen un origen comn Vectores a determinar:
(1,3
)A AC
C(4,2
BC
B(2,
AC = [ ( 4 1 ) , ( 2 3 ) ] AC ( 3, -1) AC-1)
=3i-j
CB = [ ( 2 4 ) , ( -1 2 ) ] CB ( - 2, - 3) CB = - 2 i 3 j
AB = [ ( 2 1 ) , ( -1 3)] AB ( 1, -4) AB = i - 4 j
AC = [ 32 + (-1)2]1/2 = 101/2 = 3,16 CB = [ (-2)2 + (-3)2]1/2 = 131/2 = 3,6 AB = [ (-1)2 + 42]1/2 =

171/2 = 4,12
Permetro:
Permetro = AC + CB + AB = 3,16 + 3,6 + 4,12 = 10,88 udl
Uno de sus ngulos:
A AC
C

A B
B C
Recordemos:
AB . AC = AB . AC . cos
AB . AC = ABxACx + AByACy + ABzACz

AB . AC . cos = ABxACx + AByACy + ABzACz 4,12 . 3,16 . cos = 1 . 3 + (-4) . (-1)
13,02 . cos = 7 ; cos = 7 / 13,02 = 0,537
= 57,52o
rea del tringulo:

rea del tringulo = | AB x AC | rea del tringulo = . AB . AC . sen
AB = 4,12
AC = 3,16
sen 57,52o = 0,84
rea del tringulo = . 4,12 . 3,16 . 0,84 = 5,46 uds Ejercicio resuelto N 37 (Fuente
Enunciado: Ral Gonzlez Medina. Resolucin: A. Zaragoza)
Comprobar que los vectores A = 3 i + 2 j k; B = i + 3 j 5 k y
C = 2 i j + 4 k forman un tringulo rectngulo.
Resolucin
Para comprobarlo tendremos que determinar que uno de los ngulos del tringulo es de
90o.
Aplicando las ecuaciones del producto escalar podremos resolver el ejercicio.
Datos necesarios:
A = [ 32 + 22 + (-1)2]1/2 = 141/2 = 3,74 B = [ 12 + 32 + (-5)2]1/2 = 351/2 = 5,91 C = [ 22 + (-1)2 +

42]1/2 = 211/2 = 4,58
Veamos el ngulo que forma A con B:
A . B = A . B . cos

A . B . cos = AxBx + AyBy + AzBz
3,74 . 5,91 . cos = 3 . 1 + 2 . 3 + (-1) . (-5)
22,1 cos = 14 ; cos = 14 / 22,1 = 0,63
= 50,95o
ngulo entre A y C: C = 4,58

A . C = AxCx + AyCy + AzBz
3,74 . 4,58 . cos = 3 .2 + 2 . (-1) + (-1) . 4
17,12 cos = 6 2 4 ; 17,12 cos = 0
cos = 0 / 17,12 = 0 = 90o
Se ha demostrado la existencia del ngulo de 90 por lo que el ejercicio est terminado.
Determinar el rea del tringulo cuyos vrtices son los puntos A(1, 1, 3) , B(2, -1, 5) y C( -3, 3,
1).
Resolucin
A(1, 1, 5) , B(2, -1, 5) y C( -3, 3, 1).

B (2,-1,5)
A (1 , 1 , 3)
C ( -3, 3, 1)

Si pasamos al diagrana de vectores:
B (2,-1,5)
A (1 , 1 , 3)
C ( -3, 3, 1)
AB = [ ( 2 1) , [(-1) 1], ( 5 3 )] ; AB = i 2 j + 2 k
AC = [ ( -3 1) , ( 3 1) , ( 1 3 ) ] ; AC = -4 i + 2 j - 2 k
i j k
1 -2 2
AB x AC = -4 +2 -2 = 4 i + 2 k 8 j ( [(-2).(-4) k] + 4 i - 2 j) =
=4i+2k8j8k4i+2j=i j k =-6j6k
1 -2 2
| AB x AC | = [(-6)2 + (-6)2]1/2 = 721/2 = 8,84 rea = . 8,84 = 4,42 u2.

Sean A ( - 3, 4, 0 ) ; B ( 3, 6, 3 ) y C ( - 1, 2, 1 ) los tres vrtices de un tringulo. Se pide:
c) El coseno de cada uno de los ngulos del tringulo.
d) rea del tringulo.
Resolucin

B ( 3, 6, 3 )
A ( -3, 4 , 0 )
C ( -1, 2 , 1 )
Calcularemos los vectores correspondientes a cada uno de los lados del tringulo, sus
mdulos y aplicando el teorema del coseno, los cosenos de los tres ngulos del tringulo:
B ( 3, 6, 3 )
A
B C
A ( -3, 4 , 0 )
B
C ( -1, 2 , 1 )
A
AB [ ( 3 ( - 3)) , ( 6 4 ) , ( 3 0 ) ] AB ( 6 , 2 , 3)
AC [ ( - 1 ( - 3)) , ( 2 4 ) , ( 1 0 ) ] C AC ( 2 , -2, 1)
CB [ ( 3 ( - 1)) , ( 6 2 ) , ( 3 1 ) ] CB ( 4 , 4, 2 )
|AB| = ( 62 + 22 + 32 )1/2 = 491/2 = 7

|AC| = [ ( 22 + (-2)2 + 12 ]1/2 = 91/2 = 3
|CB| = ( 42 + 42 + 22 )1/2 = 361/2 = 6
Si volvemos al tringulo inicial:

B
7 6
A

C

Los valores de los lados no corresponden3con la longitud pintada. Pero los consideramos
como vlidos y podemos seguir trabajando.

Teorema del coseno:
a2 = b2 + c2 2 . b . c . cos ; 62 = 32 + 72 2 . 3 . 7 . cos
36 = 9 + 49 42 . cos ; - 19 = - 42 cos ; cos = -19 /-42 = 0,45

b2 = a2 + c2 2 . a . c . cos ; 32 = 62 + 72 2 . 6 . 7 . cos
9 36 49 = - 84 cos ; -76 = - 84 cos ; cos = -76 / - 84
cos = 0,9 = 25,84
c2 = a2 + b2 2 . a . b . cos ; 72 = 62 + 32 2 . 6 . 3 . cos
49 36 9 = - 36 cos ; 4 = - 36 cos ; cos = 4 / - 36 = - 0,11
= 96,37o
rea del tringulo = | AC | . | AB | . cos = 3 . 7 . 0,45 = 9,45 u2
Dados los vectores u = ( 3, 1, -1 ) y v ( 2, 3, 4 ), hallar el rea del paralelogramo que tiene por
lados los vectores u y v.
Resolucin
u
v
rea del paralelogramo = | u x v | u = ( 3, 1, -1 ) y v ( 2, 3, 4 )

i j k
3 1 -1
u x v =2 3 4 = 4 i + 9 k -2 j ( 2 k 3 i + 12 j=
= 4 i + 9 k 2 j 2 k + 3i 12 j = i j k = 7 i 14 j + 7 k
3 1 -1

| u x v | = [ 72 + (-14)2 + 72]1/2 = 2941/2 = 17,14

rea del paralelogramo = 17,14 u2
Problema resuelto N 41
Calcula el rea del paralelogramo que determinan los vectores u (2, 3, 4) y v (3, 1, 2)
Resolucin
rea del paralelogramo = | u x v |
i j k
uxv = 2 3 4 = 6 i + 2 k + 12 j ( 9 k + 4 j + 4 i) =
3 1 2 = 2 i + 8 j 7k
| u x v | = [ 22 + 82 + (-7)2]1/2 = 1171/2 = 10,81 u2

rea = 10,81 u2
Ejercicio resuelto N 42 Considerar la siguiente figura:
A ( 1, 1, 0 ) D
B ( -1, -1, -1 ) C ( 2, 2 , 0)

Se pide:
c) Coordenadas de D para qu ABCD sea un paralelogramo

d) rea del paralelogramo.
Resolucin
c) Para que ABCD sea un paralelogramo es necesario que los lados BA y CD sean
paralelos y tengan la misma longitud. O bien que los vectores BA y CD sean
equipolentes, es decir, tengan las mismas componentes y por lo tanto el mismo
mdulo. El dibujo inicial lo podemos transformar en:
A ( 1, 1, 0 ) D ( x, y, z )
B ( -1, -1, -1 ) C ( 2, 2 , 0)
Componentes vector BA:
BA [ ( 1 ( - 1)) , ( 1 (-1)) , ( 0 ( -1))]
BA ( 2 , 2 , 1 )
Componentes del vector CD: CD [ ( x 2 ) , ( y 2 ) , ( z 0 )]

Como | BA| = | CD | se cumplir: x 2 = 2 ; x = 4
y2=2 ; y=4
z0=1 ; z=1
Las coordenadas del punto D son ( 4, 4, 1 )

d) El rea del paralelogramo. Trabajaremos con el dibujo inicial:
A ( 1, 1, 0 ) D (2, 2, 1 )
B ( -1, -1, -1 ) C ( 2, 2 , 0)
BA ( 2, 2, 1)
BC ( 3, 0, 1)
rea del paralelogramo = | BA x BC |
i j k
BA x BC = 2 2 1 = 2i+3j(6k+2j)=2i+j6k
3 0 1
| BA x BC | = [ 22 + 12 + ( -6)2]1/2 = 411/2 = 6,4

rea del paralelogramos = 6,4 Ejercicio resuelto

Ejercicio resuelto n 43
Dados los vectores u ( 1,3,5) ; v (2, -1,4) y w ( 2, 4 , 3), determinar el volumen del
paraleleppedo que constituyen.
Resolucin
Dibujamos la figura y colocamos los vectores:
h
u
v
w
Volumen del paraleleppedo = rea de la base x la atura =
=|vxw|.|u|=u.(vxw)
rea de la base = | v x w | Altura = h = | u |

1 3 5
u.(vxw)= 2 -1 4 = -3 + 24 + 40 + 10 18 16 = 37 u3
2 4 3
Volumen del paraleleppedo = 37 u3

El volumen de un ortoedro se obtiene multiplicando el rea de la base por la altura.
Sabiendo que los vectores que forman la base corresponden a v (2, -1, 4) y w (2, 4, 3) y las
componentes de de la altura son u (1, 3, 5). Cul es el valor del volumen del ortoedro?.
Resolucin:

1 3 5
Volumen del ortoedro = u . ( v x w ) = 2 -1 4 =
2 4 3
= - 3 + 24 +40 ( - 10 + 18 + 16 ) = 61 24 = 37 u3
Tenemos tres vectores cuyas componentes son:
u ( 2, -1, 1 ) ; v ( 3, -2, 5 ) y w ( 3, 5, 1)
Responde, tras comprobar, si el valor escalar de u . ( v x w ) es igual a v . ( w x u ) y a w . ( u

x v ).
Resolucin
2 -1 1
u.(vxw)= 3 -2 5 = - 4 15 + 15 ( - 6 3 + 50 ) = - 45
3 5 1
3 -2 5
v.(wxu)= 3 5 1 = 15 4 15 ( 50 6 3 ) = - 45
2 -1 1
3 5 1
w.(uxv)= 2 -1 1 = - 15 + 15 4 ( -3 + 50 - 6) = - 45
3 -2 5

Ejercicio resuelto N 46 Dados los vectores:
u ( 2, 1, 3 ) ; v ( 1, 2, 3 ) y w ( -1, -1, 0)
Hallar el producto mixto [ u , v , w ]. Cunto vale el volumen del paraleleppedo que tiene
por aristas los vectores dados.
Resolucin
2 1 3
u.(vxw)= 1 2 3 = - 3 3 ( -6 6 ) = - 6 + 12 = 6 u3
-1 -1 0
A. Zaragoza )
El vector F = 2 i + j tiene su punto de aplicacin en el punto P(4,7). Determina el momento de
F respecto del punto A(8,2).
M
F o
P(4
,7)
r

A(8,2
r[(48),(72)] r ( -4, 5 )
El momento de F : Mo = r x F
i j k
Mo = r x F = -4 5 0 = - 4 k ( 10 k ) = - 14 k
2 1 0

A. Zaragoza
)
Calcula el momento del vector AB, definido por A ( 1, -1, -1 ) y B ( 2, 0 , 1), respecto al origen
de coordenadas.
Resolucin
Mo = r x AB
B(2, 0, 1)
(0,0,0) AB
r
A(1, -1, -1 )
r [ ( 1 0 ) , ( -1 0 ) , ( -1 0 )] r ( 1, -1, -1)
Componentes del vector AB:
AB [ ( 2 1 ) , ( 0 (-1)) , ( 1 (-1))] AB ( 1, 1, 2 )
i j k
Mo = r x AB = 1 -1 -1 = - 2 i j + k ( - k + 2 j i ) = - i 3 j + 2 k 1 1 2
Zaragoza) El vector V ( 2, 1, 0 ) tiene su punto de aplicacin en A ( 3, 0, 1 ), calcula:
c) El momento de V respecto del origen de coordenadas.
d)
El momento de V respecto del punto b ( 3, -2, -1 )
Resolucin
c) El punto A es el punto extremo del vector r
Mo = r x V
(0, 0, 0 )
r A ( 3, 0 , 1)

r [ ( 3 0 ) , ( 0 0 ) , ( 1 0 )] r ( 3, 0, 1)
El vector Mo con respecto al origen de coordenadas:
i j k
Mo = r x V = 3 0 1 = 2j+3k(i)=-i+2j+3k
2 1 0
d) El momento respecto al punto B ( 3, -2 , -1 )
Mo = r x V
V
( 3, -2, -1) B
r A (3, 0, 1 )
Componentes vector r:
r [ ( 3 3 ) , ( 0 (-2)) , ( 1 (-1))] r ( 0, 2, 2 )
i j k
Mo = r x V = 0 2 2 = 4j(4k+2i)=-2i+4j4k
2 1 0
Zaragoza) Dado el vector A = j 3 k aplicado en el punto P ( 1, -1, -5 ), halla su momento
respecto del punto O ( 2, -3, 0 ).
Mo = r x A
A
( 2,-3,0) O
r
P ( 1,-1,-5)

r [ ( 1 2 ) , (( -1) (-3)) , (( -5) 0 ) ] r ( -1, 2, -5 )
i j k
Mo = r x A = -1 2 -5 = -6ik(3j5i)=-i3j-k
0 1 -3
A. Zaragoza
)
Sabiendo que el vector r ( 3, -2 , 2 ) es el vector de posicin del vector
v ( 5 , -1 , 2 ), referido al punto ( 0, 0 , 0 ). Calcular el momento del vector v respecto al punto
P ( 2, 3, 1 ).
Resolucin
Si el vector r est referido al punto ( 0, 0, 0 ) y las componentes de r son ( 3, -2 , 2 ), esto

implica que el punto extremo de r es A ( 3, -2 , 2 ) y por lo tanto el punto de aplicacin del
vector v, luego:
Mo = r x v
( 2, 3 , 1) P
r
A ( 3, -2 , 2 )
r [ ( 3 2 ) , ((-2) 3 ) , ( 2 1 )] r (1,-5,1)
i j k
Mo = r x v = 1 -5 1 = - 10 i + 5 j k ( -25 k i + 2 j ) =
5 -1 2 = - 9 i + 3 j + 24 k

El vector V ( 2, 1, 0 ) y el vector W = i j + 3 k tienen su punto de aplicacin en el punto P ( 3,
0, 1 ), calcular:
c) El momento resultante respecto al origen de coordenadas.
d) El momento resultante respecto al punto B ( 3, -2, -1 ).
Resolucin
a)
MoV = r x V
MoW = r x W V (3,0,1)
W
r
(0,0,0)
r[(30),(00),(10)] r ( 3, 0, 1 )
i j k
MoV = r x V = 3 0 1 = 2 j + 3 k ( i ) = - i + 2 j + 3k
2 1 0
i j k
MoW = r x W = 3 0 1 = j3k(9ji)= i8j3k
1 -1 3
MoT = MoV + MoW = ( - i + 2 j + 3 k ) + ( i 8j 3 k ) =
=-i+2j+3k+i8j3k=6j

Segn Varignon:
MoV = r x V
MoW = r x W S
(3,0,1)
r
(0,0,0)
MoT = r x S (1)
S = V + W = ( 2 i + j) + ( i j + 3 k ) = 3 i + 3 k
Vamos a (1):
i j k
MoT = r x S = 3 0 1 = 3j -(9j)=-6j
3 0 3
b) Respecto al punto B ( 3, -2, -1 ):
MoV = r x V
MoW = r x W V (3,0,1)
W
r
(3,-2,-1)
r [ ( 3 3 ) , ( 0 (-2)) , ( 1 (-1))] r ( 0, 2, 2)
i j k
MoV = r x V = 0 2 2 =4j(4k+2i)=-2i+4j4k
2 1 0

i j k
MoW = r x W = 0 2 2 = 6i+2j(2k2i)=8i+2j2k
1 -1 3
MoT = MoV + MoW = ( -2 i + 4 j 4 k ) + ( 8 i + 2 j 2 k ) =
=-2i+4j4k+8i+2j2k=
=6i+6j6k
Segn Varignon:
MoV = r x V
MoW = r x W S
(3,0,1)
r
(3,-2,-1)
MoT = r x S (1)
r(0,2,2)
S = V + W = ( 2 i + j) + ( i j + 3 k ) = 3 i + 3 k
Vamos a (1):
i j k
MoT = r x S = 0 2 2 = 6i+6j(6k)= 6i +6j6k

3 0 3
----------------------------------- O ------------------------------
Antonio Zaragoza Lpez


Calculo Vectorial Mary

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Instituto Tecnolgico Superior de

DIVISION DE INGENIERA INDUSTRIAL

NOMBRE DEL ALUMNO: Mara del Carmen Alfonzo Ziga

ASIGNATURA: calculo vectorial

Fecha De Inicio: _24 de agosto_ Fecha De Termino: _9 de diciembre_

Nombre Del Doncente: Q. hernandez hernandez victor

2. CURVAS PLANAS, ECUACIONES PARAMTRICAS Y COORDENADAS

2.1. Curvas planas y ecuaciones paramtricas...

3. FUNCIONES VECTORIALES DE UNA VARIABLE REAL

3.1. Definicin de funcin vectorial de una variable real, dominio y graficacin.

4. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

4.1. Definicin de una funcin de dos variables...

5.1. Integrales iteradas.

1.1. Definicin de un eneralizacin en R . n

Las cantidades fsicas que necesitan direccin y magnitud para su

Inversamente, supongamos que se da el vector BC. Al dibujar lneas

La direccin de a es la direccin del origen al punto (a1, a2) a lo largo de la

Geomtricamente a un vector de R3 se representa en el espacio como un

Este vector puede tener muchas otras representaciones equivalentes en el

La direccin de = , , est definida por la medida de los ngulos que

1.2. Operaciones con vectores y sus propiedades.

1.3. Producto escalar y vectorial

PRODUCTO VECTORIAL o PRODUCTO CRUZ

- Clculo del ngulo que forman dos vectores:

- Saber si dos vectores son perpendiculares:

- Velocidad tangencial con respecto a la velocidad

- Hallar el rea del paralelogramo delimitado por dos vectores:

Podemos observar cmo la base del paralelogramo se corresponde con

1.6. Ecuaciones de planos y rectas

Curva: Es el caso lmite de poligonal en que los saltos discretos de los

A continuacin se van a definir las principales caractersticas de las curvas

La recta tangente a una curva en un punto es el lmite a que tiende la secante

La clase de una curva es el nmero mximo de tangentes que se pueden

Trazado de una curva dadas sus ecuaciones paramtricas.

2.2. Ecuaciones paramtricas de algunas curvas

Se tiene, como ecuaciones paramtricas de la circunferencia:

que son las ecuaciones paramtricas de la cicloide.

Sean a el radio de la circunferencia

Conviene expresar el ngulo en funcin de para que figure un parmetro

Que son las ecuaciones paramtricas de la

2.3. Derivada de una funcin dada

Esto se da ya que cumple con el teorema que proporciona las condiciones

- Derivadas de orden superior para una funcin dad en forma parametrica

A continuacin veremos unos ejemplos de derivadas de funciones dadas

2.4. Longitud de arco en forma paramtrica

En coordenadas rectangulares, cada punto (x,y) tiene

Donde x(t), y(t) y z(t) son funciones llamadas funciones componentes de

Por tanto, se llama funcin vectorial a cualquier funcin de la forma:

Un punto de la curva C tiene la representacin cartesiana (x,y,z) donde:

lim = lim , lim , lim =

Esto significa que cuando t tiende al valor de a, el vector () se acerca

Teorema: Una funcin con valores vectoriales r(t) es continua en t = a si y

3.3. Derivacin de funciones vectoriales y sus

Teorema Sea una funcin vectorial y supongamos que sus funciones

3.4. Integracin de funciones vectoriales.

Donde c es un vector constante arbitrario.

Encuentre la longitud de la parte de la parbola con ecuacin = 4 2

Como = 4 2, = 2, vemos que F es continua en [-2,2]; por

Ocasionalmente se expresa la longitud de una curva C por la ecuacin:

La formula anterior sugiere que si la curva C tiene la representacin

La formula anterior se puede aplicar para cuando la ecuacin de la curva

Estos tres vectores son unitarios y perpendiculares entre s, juntos forman