UCL Faculdade do Centro Leste

Medio de Vazo
Materiais e Sensores

Prof. Vinicius Ruiz Martins

 Introduo
Vazo o volume (ou a massa) por unidade de tempo que
escoa atravs de determinada seo transversal de um
conduto livre (canal, rio ou tubulao com presso
atmosfrica) ou de um conduto forado (tubulao com
presso positiva ou negativa).

Ou seja, a vazo a rapidez com a qual um volume escoa.

Pode ser medida como:
Vazo mssica - Ex.: [kg/h]
Vazo volumtrica - Ex.: [m/h]
 Introduo
A presso e a temperatura alteram as caractersticas do fluido
(densidade) e, portanto, modificam a quantidade de massa
por unidade de volume.
Vazo pode ser informada nas condies de operao ou sob
as condies de referncia. Neste caso, usa-se o prefixo N
(Normal) - Ex.: [Nm/h].
As condies de referncia podem ser:
0C a 760 mm de mercrio (CNTP);

15C a 760 mm de mercrio;

20C a 760 mm de mercrio, etc.

 Introduo
A medio de vazo de fluidos est presente em
nosso dia-a-dia. O hidrmetro de uma residncia, o
marcador de uma bomba de combustvel e o
medidor de gs de cozinha so exemplos comuns.

Em muitos processos industriais, medir vazo

uma necessidade. Sem sua medio muitos
processos no poderiam ser controlados ou
operados de forma segura e eficiente.
 Curiosidades Histricas
Na Histria, grandes nomes marcaram suas
contribuies.
Provavelmente a primeira foi dada por Leonardo da
Vinci que, em 1502, observou que a quantidade de gua
por unidade de tempo que escoava em um rio era a
mesma em qualquer parte, independente da largura,
profundidade, inclinao e outros.
Mas o desenvolvimento de dispositivos prticos s foi
possvel com o surgimento da era industrial e o trabalho
de pesquisadores como Bernoulli, Pitot e outros.
Tipos de medidores e aplicaes
O tipo de medidor a usar sempre ir depender:
do fluido;
do seu estado fsico (lquido ou gs);
das caractersticas de preciso desejadas;
da confiabilidade desejada;
da queda de presso mxima permitida;
da forma de vazo (duto ou canal aberto);
do custo do equipamento.
 Tipos de medidores
Canais abertos: vertedores, calhas parshall;
Presso diferencial: placas, Venturi, Dall, bocal, joelho;
Pitot;
Rotmetro;
Deslocamento positivo;
Turbina;
Fora;
Eletromagnticos;
Trmicos;
Ultrassnicos;
Coriolis.
Medio em Canais Abertos

Os medidores em canais abertos destinam-se a medir

lquidos que escoam por gravidade e apresentam uma
superfcie livre.

Ao invs de medir uma diferena de presso, mede-se

o nvel antes e depois do elemento primrio, que
tambm provoca uma variao de velocidade de
escoamento localizada.
Vertedores
So instrumentos hidrulicos utilizados para medir
vazo em cursos dgua naturais e em canais
construdos.
Vertedores
Rgua para medio da carga
hidrulica

Face: Presente nos vertedores com contraes laterais

Crista ou Soleira: superfcie por onde a gua
extravasa
Vertedores

Entalhe (retangular): uma

placa vertical interposta no
fluxo de gua obrigando o
seu nvel a subir at alcanar
o nvel de vazo pela
abertura de base horizontal e
laterais verticais.
Vertedores
Calhas Parshall
Inventado pelo engenheiro americano do Servio de
Irrigao do Departamento de Agricultura dos Estados
unidos, Ralph Leroy Parshall (1881-1960), que a criou com
base nos estudos de Venturi.

A calha Parshall um dispositivo de medio de vazo na

forma de um canal aberto com dimenses padronizadas. A
gua forada por uma garganta relativamente estreita,
sendo que o nvel da gua montante da garganta o
indicativo da vazo a ser medida.
Calhas Parshall
Calhas Parshall
 Medidores de presso diferencial
A vazo obtida pela diferena das presses p1 e p2.

Obs.:
Considerando-se uma tubulao
com um fluido passante, chama-
se perda de carga dessa
tubulao a queda de presso
sofrida pelo fluido ao atravess-la.
As causas da perda de carga so:
atrito entre o fluido e a parede
interna do tubo, mudana de
presso e velocidade devido a
uma curva ou um obstculo, etc.
Medidores de presso diferencial
Placa de orifcio

Sua instalao em uma

tubulao cria um
diferencial de presso
entre a montante e a
jusante;

Este diferencial
proporcional ao quadrado
da vazo.
 Medidores de presso diferencial
Placa de orifcio

Montagem da placa de orifcio:

Medidores de presso diferencial
Placa de orifcio
Vantagens:
simplicidade;
custo relativamente baixo;
ausncia de partes mveis;
pouca manuteno;
aplicao para muitos tipos de
fluido.
Desvantagens:
provoca considervel perda de
carga no fluxo;
a faixa de medio restrita;
desgaste da placa;
so necessrios trechos retos
antes e depois da placa, podendo
chegar a oito vezes o dimetro do
duto.
 Medidores de presso diferencial
Placa de orifcio

A diferena de presso depende da vazo, mas tambm da densidade e

viscosidade do fluido, da forma e dimenses do obstculo.
Cada placa de orifcio possui um coeficiente de descarga, que utilizado
para clculo da diferena de presso. A norma NBR ISO 5167 adota uma
equao emprica para calcular tal coeficiente, determina as dimenses
da placa e a posio das tomadas de medida de presso.
A perda de carga atinge um valor mnimo (ponto chamado de vena
contracta) e depois se recupera parcialmente. A velocidade do fluido
mxima neste ponto.
Medidores de presso diferencial
Tubo de Venturi

Tubo de Venturi:
baseado no mesmo princpio das
placas de orifcio, mas com perda
de carga menor (~10%) e com boa
preciso.
Pode ser usado para medir vazo
de fluidos que contm slidos em
suspenso ou que so muito
viscosos, com alto fluxo.
Construdo de acordo com a NBR
ISO 5167.
Desvantagens: alto preo e
tamanho elevado.
Medidores de presso diferencial
Tubo de Venturi

Garganta:

Estreitamento do tubo de Venturi.

Estreitada entre duas sees
cnicas, usualmente instalada
entre duas flanges, numa
tubulao.
Propsito de acelerar o fluido e
temporariamente baixar sua
presso esttica.
 Medidores de presso diferencial
Tubo de Venturi

Tubo de Venturi na lateral de um avio, usado para medir a velocidade

do avio em relao ao ar.
Medidores de presso diferencial
Tubo de Dall

Verso encurtada do tubo de

Venturi;
Perfil especial que requer um
comprimento de tubo reto bem
menor;
Proporciona uma diferena de
presso relativamente maior com
menor perda de carga, quando
comparada ao tubo de Venturi;
No apresenta garganta;
Menor e mais simples;
No utilizvel para fluidos
contendo slidos.
 Medidores de presso diferencial
Bocal

Perda de carga muito reduzida (menor que nos tubos de

Venturi) e tamanho reduzido;
Aplicado na medio de vazo de vapor (v > 30 m/s);
Provoca uma presso diferencial menor que uma placa
de orifcio, nas mesmas condies. Tambm apresenta
menos desgaste;
Deve ser usado em tubos verticais com escoamento para
baixo;
Fabricados de acordo com a NBR ISO 5167 ou ISA 1932.
 Medidores de presso diferencial
Medidores centrfugos ou tipo Joelho

Aproveitam a diferena de
presso criada pela mudana de
direo do fluido em uma curva;
H menor perda de carga no
fluxo;
So utilizados para avaliar a
vazo quando no h necessidade
de preciso.
 Tubo de Pitot
Possibilita a medio direta da presso dinmica, bem como a
velocidade do fluido;
Inicialmente desenvolvido para medir velocidade de
escoamento de rios, posteriormente passou a ser aplicado em
medies de perfis de velocidade em dutos;
Mede presso dinmica de 4, 6 ou 8 pontos no duto para obter
um valor mdio. A distribuio das tomadas de presso feita
de forma a permitir o clculo da vazo pela velocidade mdia
(Pitot de Mdia);
Em geral mais caro que placa de orifcio, mas os custos de
instalao reduzidos podem compensar seu uso.
Tubo de Pitot
Funcionamento:

O circuito 1 recebe a presso

dinmica mais a presso esttica
do escoamento;
O circuito 2 recebe apenas a
presso esttica;
Um manmetro de coluna lquida
indica a diferena entre as
mesmas, que proporcional
velocidade de escoamento do
fluido.
 Tubo de Pitot
Vantagens:
simplicidade;
custo relativamente baixo;
ausncia de partes mveis;
pouca manuteno.
Desvantagem:
a faixa de medio restrita.
Medidores de rea varivel
Rotmetro
O fluido se desloca para cima num tubo
cnico;
Um flutuador se move na vertical
variando a rea de passagem do fluido,
deslocando-se at a posio em que
ocorre equilbrio entre seu peso e a
fora gerada pela diferena de presso;
Quanto maior for a vazo, maior ser a
rea necessria para o escoamento do
fluido;
A leitura realizada diretamente na
escala graduada (tubo transparente, de
vidro ou acrlico baixas presses);
Muito usado em hospitais para
medio de vazo de oxignio.
Medidores de rea varivel
Rotmetro
Vantagens:
no h necessidade de
instrumentos auxiliares
custo relativamente baixo;
pouca manuteno;
aplicao para muitos tipos de
fluido: lquidos ou gases (vapor no,
em geral);
No exige trechos retos!

Desvantagem:
provoca uma considervel perda de
carga no fluxo.
Medidores de deslocamento positivo
Funcionamento:
lbulos elpticos so girados pelo fluxo;
o movimento rotativo aciona um
mecanismo simples de engrenagens e
ponteiros ou dispositivos eletrnicos
mais sofisticados.
Cada rotao do par de engrenagens
desloca um volume determinado do
fluido.
 Medidores de deslocamento positivo
Medidores Rotativos
Vantagens:
adequados para fluidos viscosos, ao contrrio da maioria;
pode medir GLP, cidos, bases, lcool, solventes, resinas, tintas, colas,
leo, etc.;
baixo a mdio custo de aquisio;
pode trabalhar com alta presso;
muito usados para medio de leo combustvel em fornos e caldeiras
industriais.

Desvantagens:
no apropriados para pequenas vazes;
Em geral, no se destinam a medir a vazo instantnea, mas sim o volume
acumulado durante um determinado perodo.
custo de manuteno relativamente alto;
no toleram partculas em suspenso e bolhas de gs afetam muito a
preciso.
Medidores de deslocamento positivo
Disco de Nutao
Um disco com um rasgo radial que
tem no seu centro uma esfera e um
pino axial, alojado dentro do
corpo do medidor. O disco deve se
apoiar por cima e por baixo.
Quando o lquido entra no medidor,
a presso diferencial entre a
entrada e a sada faz o disco adquirir
o movimento de nutao.
A cada rotao completa do pino, o
volume que passa pelo medidor
exatamente igual ao volume
interno til da cmara de medio.
Medidores tipo turbina
O fluxo movimenta uma turbina cuja
ps so de material ferromagntico.
Um sensor capta os pulsos, cuja
frequncia proporcional
velocidade e, portanto, vazo do
fluido.
Tambm pode ser constitudo por
um gerador de m permanente.
Para cada turbina determinado um
fator que relaciona vazo com a
rotao.
Precisa de trechos retos.
Medidores tipo turbina
Vantagens:
faixa de operao mais ampla;
a preciso bem grande para lquidos,
podendo chegar a 0,25% do valor
instantneo.

Desvantagens:
custo relativamente alto;
provoca considervel perda de carga
no fluxo;
Se houver bolhas no lquido, a
medio ser afetada;
Recomenda-se instalar filtros a
montante.
 Medidores por Fora
Apresentam um disco como obstculo
parcial para o deslocamento do fluido.
O disco submetido fora produzida
pela presso diferencial sobre sua rea,
e transmite a fora a um sensor
pneumtico ou eletrnico.
Medidores de fora so usados para
medir lquidos e gases que contm
impurezas, alm de leo combustvel
para fornos e caldeiras.
 Medidores eletromagnticos
Lei de Faraday: condutor se movimentando imerso num
campo magntico apresenta fora eletromotriz
induzida, proporcional velocidade de deslocamento.
O medidor eletromagntico se aplica a fluidos
condutores: muito usado em indstrias qumicas, de
papel e celulose para medir vazo de gua e esgotos.
Tambm utilizado para medir vazo em vasos
sanguneos.
 Medidores eletromagnticos
Funcionamento:
um tubo de material no
magntico contm duas bobinas
que geram um campo magntico
de densidade B no seu interior;
Dois eletrodos so colocados em
lados opostos do tubo e em
direo perpendicular ao campo;
O fluido faz o papel do condutor
e a tenso V gerada tem relao
Em geral o campo AC para evitar com a velocidade do fluxo e,
oxidao dos eletrodos. Mas, para vazo
em vasos sanguneos usa-se ms
portanto, com a sua vazo.
permanentes.
Medidores eletromagnticos
Vantagem:
ausncia de perda de
presso.

Desvantagens:
custo relativamente alto;
s podem ser usados com
lquidos condutores de
eletricidade.
 Medidores trmicos
um medidor de vazo mssica baseado no desequilbrio
trmico causado pela vazo do fluido;
O fluido passa no tubo sensor, onde duas bobinas idnticas so
enroladas externamente ao tubo. Estas bobinas funcionam como
sensores de temperatura e como aquecedores.
 Medidores trmicos
No caso de vazo nula pelo tubo, o perfil de temperatura
na parede do tubo (perfil longitudinal) ser simtrico. Os dois
sensores tero, assim, leituras de resistncia idnticas;
Quando h escoamento, o perfil torna-se no simtrico
com a segunda bobina exposta a um nvel de temperatura
superior;
A diferena de resistncia entre as duas bobinas
proporcional vazo mssica;
Sua medida praticamente independe da temperatura e
da presso do fluido.
 Medidores ultrassnicos
Forma no intrusiva de medio: no exige
seccionamento e parada de linhas (em alguns modelos) e
evita o contato com o fluido;

Existem 3 tipos bsicos:

Por tempo de trnsito;
Por efeito doppler;
Vrtex: um obstculo provoca turbilhes que so
detectados por ultrassom. Pode ser usado em
praticamente todos os lquidos industriais, sendo muito
aplicado em gs natural, oleodutos e gua.
Medidores ultrassnicos
Por tempo de trnsito

Funcionamento:

O feixe de ultrassom
emitido do Transdutor A para
o B, depois do B para o A;
A diferena de tempo entre
eles proporcional
velocidade de propagao
do fluido no duto.
Ideal para fluidos limpos.
Medidores ultrassnicos
Por tempo de trnsito
Medidores ultrassnicos
Por tempo de trnsito
Vantagens:
Ausncia de perda de
presso;
Pode ser aplicado em
praticamente todos os
lquidos industriais (leo,
gua) e gases;
Elevada preciso: j esto
sendo usados em
aplicaes de
transferncia de custdia
pela Petrobras.
Desvantagens:
custo relativamente alto.
Medidores ultrassnicos
Por tempo de trnsito

Transdutores
Medidores ultrassnicos
Por Efeito Doppler
Funcionamento:
Um elemento transmissor emite
ultrassom de frequncia conhecida;
As partculas em suspenso no fluido
refletem parte das ondas emitidas;
Desde que estejam em movimento, o
efeito Doppler faz com que as ondas
sejam captadas pelo elemento receptor
em frequncia diferente da transmitida
e a diferena ser tanto maior quanto
maior a velocidade, ou seja, h relao
com a vazo do fluxo.
Medidores ultrassnicos
Por Efeito Doppler

Vantagem:
ausncia de perda de presso.

Desvantagens:
s devem ser usados com fluidos
que tenham partculas em
suspenso ou bolhas;
Custo relativamente alto.
 Efeito Coriolis
O efeito Coriolis resultante de uma fora
inercial que se aplica a corpos que se
movimentam sobre uma superfcie em rotao.
Foi descrito pela primeira vez em 1835 pelo
cientista francs Gustave-Gaspard Coriolis.
O efeito Coriolis causa uma deflexo aparente
na trajetria de um objeto que se move em linha
reta em um sistema de coordenadas em
rotao. O objeto na verdade no se desvia da
linha reta, mas aparenta faz-lo em funo do
movimento da superfcie sob ele.
 Efeito Coriolis

O efeito Coriolis:
Uma massa m deslocando-se com uma
velocidade relativa vr em relao a um
sistema em movimento de rotao
submetida a uma fora dada por

fc = 2 m x v r
 Medidor de Coriolis
Funcionamento:
o fluido passa por um tubo (ou dois tubos) em forma de U dotado de
uma certa flexibilidade;
Um dispositivo magntico faz o tubo vibrar com pequena amplitude;
A combinao das velocidades linear (pelo deslocamento) e angular
(pela vibrao) cria a acelerao de Coriolis, que provoca esforos em
sentidos contrrios nas laterais do U;
o tubo deformado e isso pode ser captado por sensores magnticos.
 Medidor de Coriolis
Mede vazo mssica;
Pode ser utilizado com uma ampla variedade de fluidos;
Funciona adequadamente para fluidos homogneos;
Custo relativamente elevado.
 Aplicao de Sensores de Vazo

Para gases, lquidos e vapor em geral: Placa de orifcio, Bocal,

Tubo de Venturi, Pitot, Turbina, Ultrassnico, Vortex.
Exclusivamente para gases: Diafragma, Laser.
Exclusivamente para lquidos: Disco de nutao, Pisto
oscilante, Pallhetas, Engrenagem, Calhas, Vertedores.
Para lquidos condutores: Eletromagntico.
Em geral, no usados para vapor: Rotmetro, Coriolis, Trmico.
Aplicao de Sensores de Vazo
Referncias
BEGA, Egdio A. Instrumentao Industrial, Ed. Intercincia, 2. ed., 2006.

THOMAZINI, Daniel e ALBUQUERQUE, Pedro. Sensores Industriais,

Fundamentos e Aplicaes. Ed. rica, 1999.

ROSRIO, Joo M. Princpios de Mecatrnica, Ed. Pearson Prentice Hall, 2005.

Sites de fabricantes de instrumentos de medio.

Trabalhos dos alunos das turmas de Metrologia e Sensores da UCL.

Este material foi desenvolvido pelo professor Felipe
Nascimento Martins, com alteraes dos professores
Clebson Joel Mendes de Oliveira e Vinicius Ruiz Martins.

No se destina a publicao nem a distribuio ao pblico!