Universidad Nacional Autnoma

De Mxico

Facultad de Ingeniera
Divisin de Ciencias de la Tierra
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Simulacin Matemtica de Yacimientos

Ing. Castro Galvn Ramiro

Equipo:

AGUILAR CARRILLO SEBASTIAN ORESTES

ALFRO SNCHEZ LUIS EDUARDO
CRUZ HERNNDEZ ERNESTO ALEJANDRO
ELIZALDE HERNNDEZ CARLOS EDUARDO
HERNANDEZ ESCUTIA GABRIELA ANDREA

Fecha de Entrega
29 de mayo de 2017
 Objetivo:

Analizar la importancia de los mtodos de Discretizacin de una Ecuacin

Diferencial
Demostrar por medio de definicin y un ejemplo, el mejor mtodo, utilizado
en la Industria
Entender el objetivo principal de los mtodos de Discretizacin
Entender y aprender el Mtodo de Elementos Finitos

Introduccin:

Las ecuaciones que gobiernan el flujo de fluidos a travs de un medio poroso son
muy complejas para ser resueltas analticamente, ej. son altamente no-lineales.
Slo en casos ideales, el flujo en una sola fase puede ser solucionado
analticamente. En consecuencia, se deben usar algoritmos numricos para su
solucin, stos funcionan en un dominio discreto en lugar de un dominio continuo
como lo hacen las soluciones analticas

El proceso por medio del cual se obtiene la solucin aproximada de un problema

gobernado por una ecuacin diferencial en derivadas parciales, se encuentra
compuesta por distintas etapas:
Hay tres formas para discretizar las ecuaciones en diferencias parciales que
gobiernan el flujo de fluidos a travs de un medio poroso:
Mtodo de Diferencias Finitas (MDF), que es el ms usado

Mtodo de Elemento Finito (MEF), no se usa porque no permite

la unin de las ecuaciones de masa y energa

Mtodo de Volumen de Control (MVC). (En este caso se utilizar el MDF.)

DEFINICIONES

La aproximacin por medio de diferencias finitas es el mtodo ms antiguo

aplicado para obtener la solucin numrica de
ecuaciones diferenciales. Se considera que la
primera aplicacin ha sido desarrollada por Euler en
1768.

Las bases del mtodo de diferencias finitas (MDF)

consisten en la construccin de una malla de una
manera estructurada, donde los nodos de la misma,
en un espacio n dimensional, estn localizados en
las intersecciones de n familias de lneas rectas, el
reemplazo de las derivadas continuas de la ecuacin diferencial por las
expresiones equivalentes en diferencias finitas y la resolucin del sistema de
ecuaciones que queda planteado como
consecuencia de la anterior sustitucin.

El MDF es, tal vez, el mtodo ms simple para

aplicar, particularmente para mallas con una
geometra uniforme.
Su mayor desventaja consiste en su incapacidad
para tratar efectivamente la solucin de
problemas sobre formas geomtricas irregulares.
El mtodo de diferencias finitas est limitado en la geometra a un bloque en forma
de paraleleppedo
Se han desarrollado tcnicas ms especializadas para la refinacin de la malla
cerca de los pozos (asumiendo rgimen permanente dentro de los
bloques).Haciendo posible el uso de ste mtodo de forma ms efectiva
 El mtodo de elemento finito permite gran flexibilidad,
incluyendo formas de polgonos y prismas, en este mtodo
la refinacin de la malla puede llegar a ser muy costosa y
complicada. A pesar de que este mtodo ofrece mejores
ventajas que el mtodo de diferencias finitas, tiene
dificultades para manejar cambios bruscos en las
incgnitas (presin, saturacin), por lo que este mtodo no
ha sido de gran utilidad en la simulacin de yacimientos
La idea bsica del mtodo de los elementos finitos consiste en discretizar el
dominio del problema en sub-regiones, en las cuales las ecuaciones en derivadas
parciales siguen siendo totalmente vlidas, y resolverlas empleando una
aproximacin polinomial.

La idea general del mtodo de los elementos finitos es la conversin de un medio

continuo (infinitos grados de libertad) en un medio discreto formado por un
conjunto de pequeos elementos interconectados por una serie de puntos
llamados nodos (grados de libertad conocidos).
Ejemplo del modelado de MEF:
Se presentan dos problemas importantes:
Problema discreto.- cuando el nmero de elementos usa dos es finito.
Problema continuo.- cuando la subdivisin es continua y el problema slo
se puede estudiar usando elementos infinitesimales.

DIFERENCIAS

Cada mtodo es bastante similar en que representa un mtodo numrico

sistemtico para resolver ED. Una diferencia importante es la facilidad de
implementacin.
Una opinin comn es que el mtodo de las diferencias finitas es el ms fcil
de implementar y el mtodo de los elementos finitos es el ms difcil. Una
razn para esto puede ser que el mtodo de elementos finitos requiere
matemticas bastante sofisticadas para su formulacin.
El mtodo de diferencias finitas es ms eficiente con mecnica de fluidos MEF
se ocupa ms en slidos y mecnica de estructuras (es de mayor costo).

ETAPAS PARA LA SOLUCIN DE PROBLEMAS MEDIANTE MEF.

Crear y discretizar la solucin dominio en elementos finitos, esto es

subdividir el problema en nodos y elementos.
Asumir una funcin que represente el comportamiento fsico de un
elemento, que es, una funcin continua aproximada que se asume para la
solucin del elemento.
Desarrollar las ecuaciones para el elemento.
 Armar los elementos a representar en el problema completo, construir la
matriz global de rigidez.
Aplicar condiciones de frontera, condiciones iniciales y cargas.
Resolver un conjunto de ecuaciones algebraicas lineales o no lineales
simultneas para obtener resultados globales; tal como valores de
desplazamientos y temperaturas en diferentes nodos

APLICACIN

Una placa de acero inoxidable de 6x18m con conductividad trmica = 16 W/mC,

est sujeta a dos condiciones diferentes de frontera
1) TA= 175 C
2) qA,in= 5 W/m2

OBJETIVOS
Determinar la temperatura y la distribucin del flujo de calor a lo largo de la placa
metlica para las dos condiciones de contorno usando el mtodo de diferencias
finitas y el mtodo de elementos finitos;
Analizar la influencia del refinado de la malla en los resultados finales y en el
tiempo de procesamiento;
INTRODUCCIN
Resolver un problema fsico a travs del modelado computacional requiere 4
pasos crticos:
 Para definir el problema en trminos de un nmero determinado de
variables para las que queremos obtener valores, as como las condiciones
lmite y las condiciones iniciales, si procede. Este paso ya se hizo en el
captulo anterior;
Para resolver las ecuaciones o versiones simplificadas de los mismos. Las
ecuaciones que describen genricamente los problemas fsicos son
normalmente muy complejas para resolver tanto analtica como
numricamente. Por lo tanto, es muchas veces necesario introducir
suposiciones simplificadoras para reducir su complejidad y hacer posible
obtener una solucin exacta o aproximada;

El problema descrito en el captulo anterior es una de las ecuaciones diferenciales

parciales, cuyas soluciones numricas pueden obtenerse por cada uno de los tres
mtodos numricos clsicos: el mtodo de las diferencias finitas (MDF), el mtodo
de los elementos finitos (MEF) y el mtodo de los volmenes finitos (MVF). Este
ltimo est fuera del alcance de este trabajo y por lo tanto no ser discutido.
MTODO DE DIFERENCIAS FINITAS
El mtodo de diferencias finitas es un mtodo matemtico cuyo principio se basa
en la aplicacin de una serie de Taylor local para aproximar las ecuaciones
diferenciales parciales (EDP).
El MDF utiliza una malla muy regular, fina y estructurada formada por una red
cuadrada de lneas para construir la discretizacin de la EDP.
Ahora podemos calcular 3 aproximaciones de diferencia para la pendiente de una
curva en un cierto punto, usando 3 combinaciones de dos puntos de la misma
curva.

MTODO DE ELEMENTOS FINITOS

El mtodo de elementos finitos es una tcnica matemtica basada en el modelado
de la estructura utilizando pequeos elementos interconectados llamados
elementos finitos.
El principio de este mtodo se basa en una ecuacin integral equivalente a la
EDP, que utiliza interpolaciones de la solucin nodal, elemento a elemento, en
otras palabras, la funcin desconocida se estima dentro del elemento mediante la
interpolacin de polinomios sobre la base del valor de la funcin en la Nodos del
elemento.

Etapas para la solucin de problemas mediante MEF

Crear y discretizar la solucin dominio en elementos finitos, esto es
subdividir el problema en nodos y elementos.
Asumir una funcin que represente el comportamiento fsico de un
elemento, que es, una funcin continua aproximada que se asume para la
solucin del elemento.
Desarrollar las ecuaciones para el elemento.
Armar los elementos a representar en el problema completo, construir la
matriz global de rigidez.
Aplicar condiciones de frontera, condiciones iniciales y cargas.
Resolver un conjunto de ecuaciones algebraicas lineales o no lineales
simultneas para obtener resultados globales; tal como valores de
desplazamientos y temperaturas en diferentes nodos
PROCEDIMIENTO

Con el fin de tener comparaciones precisas, optamos por comparar las

temperaturas a lo largo de una lnea central horizontal y vertical. La nica manera
de tener que sucede es dividir siempre la placa en un nmero par de elementos.

DETERMINACIN DE LA DISTRIBUCIN DE LA TEMPERATURA: MDF

Este mtodo consiste en calcular rutinariamente las temperaturas en los nodos

usando una clase de promedio ponderado entre otros nodos. Desde la
simplificacin de la frmula para la distribucin del calor.

Estas derivadas parciales se pueden expandir en una serie de Taylor reducida a

los trminos de primer orden y como la distancia de los nodos entre ellos es
constante, obtenemos una frmula mucho ms simplificada.

Esta ecuacin significa que estamos sumando la temperatura en el nodo en

frente, con la temperatura con el nodo por encima de menos 4 veces la
temperatura del nodo actual, y las temperaturas de los nodos por debajo y hacia
atrs. Esto nos dar tantas
ecuaciones como el
nmero de nodos internos.
Luego obtuvimos las 5 ecuaciones, una para cada nodo interno, con 5 incgnitas,
las temperaturas en cada uno de ellos.

Podemos entonces decir que A T = b; entonces

Teniendo las temperaturas en cada nodo, ahora necesitan ser trazados junto con
las temperaturas en los lmites de la placa.
Mediante la creacin de los valores para el eje, se puede obtener el grfico para
la distribucin de las temperaturas.

Para codificar el script para la creacin automtica de una matriz A,

necesitbamos saber cmo cambi a medida que aumentaba su tamao, es
decir, necesitbamos encontrar un patrn comn a cualquier matriz A
independiente del tamao.

Al analizar las ecuaciones, as como las cifras a continuacin, hemos sido

capaces de encontrar uno y por lo que fue codificado.

Para la codificacin de la matriz "b", sabamos que deba contener los trminos
independientes. Cul de los que incluir depende del nodo. Por ejemplo, para
todos los nodos de la lnea superior, b (nodo) = b (nodo) -330. No escribimos
simplemente b (nodo) = - 330 porque los nodos tanto en la lnea superior como en
la primera o ltima columna tambin tienen su respectiva temperatura lmite para
sumar a los 330C. Para un nodo en primera lnea y primera columna b (nodo) = -
(330 + 175).

DETERMINACIN DE LA DISTRIBUCIN DEL FLUJO DE CALOR: MDF

Para ello utilizamos la ecuacin de Fourier. Para el flujo bidimensional toma la

forma

Como se explic en la introduccin, las diferencias finitas pueden evaluarse en el

centro, en la parte delantera o en la parte posterior. Tuvimos que aplicar todos los
tres casos con el fin de obtener resultados para todos los nodos.
Ahora podemos usar la misma lgica que antes, expandiendo las derivadas en
dos series de Taylor, pero ya que esta vez queremos la precisin de segundo
orden slo nos detendremos en los trminos de segundo orden.

Como vamos a utilizar elementos cuadrados, las derivadas anteriores pueden

tomar una forma ms simple. Como se explic en la introduccin, las diferencias
finitas pueden evaluarse en el centro, en la parte delantera o en la parte
posterior. Tuvimos que aplicar todos los tres casos con el fin de obtener resultados
para todos los nodos.

Despus de tener el flujo de calor en ambas direcciones para cada nodo,

Calcular el vector resultante

DETERMINACIN DE LA DISTRIBUCIN DE LA TEMPERATURA: MEF

En este punto, usaramos Abaqus para aplicar el MEF, y todos los elementos seran
cuadrados e iguales.

Este enfoque fue considerablemente ms fcil ya que Abaqus slo nos obliga a
introducir las variables dadas y hacer los pasos necesarios para modelar
correctamente la placa dentro del programa: crear una pieza, asignarle una
seccin con un material con una conductividad trmica dada y as
sucesivamente.
Para cada tamao de elemento que se obtuvo la distribucin de la temperatura,
el flujo de calor se obtuvo al mismo tiempo. Una vez que se explicaron todas las
caractersticas del problema (para las mismas condiciones de contorno), fue
posible obtener, en el mismo intento, temperaturas y resultados de flujo de calor.

RESULTADOS
ANLISIS DE RESULTADOS

A partir de las imgenes es posible ver que cada frontera est a la temperatura
impuesta por las condiciones de contorno y entre ellas. El flujo de calor es
tambin el ms grande cerca de los bordes, lo que tiene sentido dado que aqu
es donde la diferencia de temperaturas son las ms grandes.

Observamos, sin embargo, una gran diferencia (> 20%) en los resultados de los
valores para los flujos de calor entre los dos mtodos en los bordes y cerca. Esta
diferencia es mayor cuanto ms cerca de los bordes estamos y no parece
depender de la discretizacin de la malla. Por un lado, si el script implementado
para el FDM como un error, podra estar causando esta disparidad. Por otro lado,
podra ser debido a las diferentes maneras en que ambos mtodos calcular el
flujo de calor.

DIFERENCIAS

Se observan ligeras diferencias en ambos mtodos, especialmente cuando existe

una gran variacin de temperatura. No obstante, los resultados siguen siendo casi
coincidentes. Otra observacin se puede hacer, que es que cuanto menor es el
nmero de nodos, usando el MDF la temperatura tiende a ser ms bajo estimada,
mientras que con el MEF, la temperatura tiende a ser sobrestimada.
Sin embargo, este es el caso cuando la temperatura est disminuyendo. Para un
caso general, esto podra significar que el MDF tiende a reaccionar
exageradamente a los cambios mientras que el MEF tiende a reaccionar cuando
se emplea un nmero bajo de nodos / elementos.
CONCLUSIN
El proceso de discretizacin de la malla puede influir en los resultados y cmo una
malla con menos nodos tender a tener peores resultados que una malla con ms
nodos y que la razn de esto fue que si el nmero de nodos es superior, el anlisis
tiene ms detalle.
En el mejor de los casos, si tenemos un nmero infinito de nodos, todas las
variables probadas por MDF y MEF y la realidad fsica sern coincidentes. Sin
embargo, si tenemos este supuesto nmero infinito de nodos, el tiempo de
ejecucin del software tambin ser infinito.

EJEMPLO #2
Comparacin de la diferencia finita y el elemento finido para modelos
hidrodinmicos aplicados a Laguna Madre estuario, Texas.

Se aplic el modelo de flujo de agua superficial y el modelo de transposicin en

dos dimensiones (SWIFT2D) de la Geologa de los Estados Unidos a la mitad de
la mitad del estuario de Laguna Madre. SWIFT2D es un modelo hidrodinmico y
correspondiente de dos dimensiones para estuarios bien mezclados, embajadas
costeras, puertos, lagos, ros y vas navegables interiores. El modelo resuelve
numricamente las formas de las diferencias finitas de las ecuaciones integradas
verticalmente de conservacin de la masa y del momento en conjuncin con las
ecuaciones de transparencia para el calor, la sal y los flujos constituyentes. El
esquema de diferencias finitas en SWIFT2D se basa en una discretizacin
espacial del cuerpo de agua como una cuadrcula de celdas cuadradas de igual
tamao. El modelo incluye los efectos de humedecer y secar, el viento. Entradas y
flujos de retorno. Barreras de flujo y estructuras hidrulicas.

Los resultados del modelo SWIFT2D se compararon con los resultados de una
aplicacin del modelo TxBLEND por Texas Water Development Board a la misma
bandeja del estuario. TxBLEND es un modelo hidrodinmico bidimensional basado
en el mtodo de elementos finitos. El modelo emplea elementos triangulares con
funciones de base lineal y resuelve la formulacin generalizada de continuidad de
onda de las ecuaciones de aguas poco profundas. TxBLEND es una versin
ampliada del modelo BLEND a caractersticas adicionales que incluyen el
acoplamiento de las ecuaciones de densidad y momento, la inclusin de la
evaporacin y la precipitacin directa. Y la adicin de afluencias afluentes. Las
simulaciones del modelo TxBLEND discutidas en este estudio fueron realizadas
por personal de la TWDB.
Los resultados de los dos modelos se compararon en siete estaciones de marea,
ocho estaciones de velocidad y once secciones transversales de flujo. Simulacin
de elevaciones de la superficie del agua, velocidades y patrones de circulacin
fueron comparables entre los modelos. Los modelos tambin se compararon sobre
la base de la facilidad de aplicacin y la eficiencia computacional de los dos
modelos. Los resultados indican que. En el caso del estuario de la Laguna Madre,
TxBLEND es el ms eficiente de los dos modelos.

Las principales preocupaciones en el modelado de estuarios son la simulacin de

patrones de flujo y distribucin. Ambos factores son de vital importancia para la
salud y la productividad de los sistemas de bahas y estuarios. Los efectos de las
entradas de agua dulce a las bahas y estuarios ha sido estudiado extensamente
en el estado de Texas. La ley estatal ordena que se aseguren las entradas de
agua dulce necesarias a tales sistemas. Los modelos de simulacin hidrodinmica
se utilizan a menudo para determinar la relacin entre las entradas de agua dulce,
los patrones de circulacin y la salinidad. Los resultados de las simulaciones
hidrodinmicas se utilizan conjuntamente con los modelos de optimizacin del
nivel de planificacin para operar los sistemas de los embalses aguas arriba de los
estuarios para asegurar la salud de los lutitas.

Existe una amplia gama de modelos hidrodinmicos de estuarios en la literatura.

Ambos modelos de diferencias finitas y elementos finitos se han utilizado
ampliamente, y los modelos han aumentado en complejidad a medida que los
recursos informticos han mejorado. Los esquemas de solucin de diferencias
finitas tuvieron ms xito en modelos hidrodinmicos tempranos, sin embargo, la
induccin de la formulacin de la ecuacin de continuidad de onda ha llevado a la
creacin de muchos esquemas de elementos finitos robustos (Wesr.erink, 1991).
Se han utilizado tcnicas de diferencias finitas y de elementos finitos en una
amplia variedad de modelos hidrodinmicos de dos y tres dimensiones. El
advenimiento de recursos informticos ms potentes ha estimulado el crecimiento
en el nmero de modelos tridimensionales.

Los esfuerzos para mejorar la capacidad de los modelos de diferencias finitas para
representar con precisin geometra irregular han llevado al uso de esquemas de
transformacin de coordenadas y tamaos de malla irregular. Las extensiones de
estos esfuerzos a problemas de inundacin en planos de marea han llevado a
modelos con mallas que se deforman para ajustarse a la forma del dominio fsico
cambiante.
Las ecuaciones de los diferenciales parciales utilizados en el modelo para
expresar la conservacin de la masa, el momento. Y los constituyentes en las
direcciones x e y, son:

Donde:

Dx, Dy: coeficientes de difusin de las sustancias disueltas

f: parmetro de Conolis
g: aceleracin debida a la gravedad
h: distancia desde el fondo hasta un plano de referencia horizontal
H: profundidad temporal
k: coeficiente de intercambio horizontal
S: vector de fuentes de fluido con sustancias disueltas
U: componente de velocidad verticalmente promediado en la direccin x
V: componente de velocidad verticalmente promediado en la direccin y
R: expresin para La friccin inferior
W: velocidad del viento
: elevacin de la superficie del agua respecto al plano de referencia horizontal
: coeficiente de esfuerzo del viento
: ngulo entre la direccin del viento y la direccin y positiva.
El modelo permite al usuario 10 seleccionar entre varias formas diferentes y
ponderaciones de tiempo de las ecuaciones, depende de los mismos supuestos
de aguas poco profundas que SWIFIT2D. Sin embargo, el modelo no tiene en
cuenta las variaciones de densidad en el flujo. Las opciones para las ecuaciones
de gobierno en el modelo son las siguientes:
Donde:
t: tiempo
U: velocidad promediada verticalmente en la direccin x
V: velocidad promediada verticalmente en la direccin y
H: profundidad total del agua
h: profundidad por debajo de un dato de referencia horizontal
g: gravedad
: friccin inferior
f: parmetro de Conolis
Ax: forzamiento atmosfrico en la direccin x
Ay: forzamiento atmosfrico en la direccin y
Conclusiones

A pesar de las grandes diferencias en los esquemas de solucin aplicados

por los dos modelos, ambos hacen un trabajo adecuado de reproducir el nivel de
agua observado, la velocidad y los patrones de flujo en el estuario de Laguna
Madre. Los errores entre los niveles de agua simulada y observada fueron muy
similares en las estaciones de marea en la porcin norte de la Laguna Madre
superior.
SWIFT2D proporcion errores menores entre el simulador y los niveles
observados de agua en las estaciones al sur. Estas estaciones parecan estar
afectadas por la presencia del viento. SWIFT2D simul con mayor precisin las
grandes variaciones diarias en el nivel de agua causadas por el viento, sin
embargo, los ajustes posteriores del parmetro de tensin del viento en el modelo
TxBLEND pueden mejorar los resultados.
El tamao de rejilla gruesa utilizado en el modelo SWIFl'2D no permiti una
representacin precisa de la verdadera forma de los canales.
La flexibilidad de la malla de elementos finitos result en un nmero mucho
menor de clulas computacionales que la malla de diferencias finitas. Una
simulacin de toda la Laguna Madre, Baha de Corpus Christi. Y el sistema de la
baha de Copano por un perodo de un mes toma aproximadamente 2,5 horas
(paso de 5 minutos) en una estacin Sun SPARCstation 20.
 CONCLUSIONES

Ambos mtodos permiten discretizar ecuaciones diferenciales parciales que

gobiernan el flujo de fluidos a travs de un medio poroso, pero el MDF utiliza
matemticas ms simples a diferencia del MEF.
En comparacin con el Mtodo de las Diferencias Finitas, el Mtodo de los
Elementos Finitos permite trabajar con mallas no estructuradas, esto significa que
a diferencia de los elementos FDM que tienen que cubos, los elementos FEM
podran tener una Forma arbitraria aunque las ms usadas son tringulos y
rectngulos.
El mtodo de Elementos Finitos, casi no es utilizado en la Simulacin Matemtica
de Yacimientos, debido a su alto costo y complicacin, debido a que tiene
dificultades para manejar cambios bruscos en las incgnitas (presin, saturacin),

BIBLIOGRAFAS

Parra Olgun Roberto, Ingeniera de Produccin en la Simulacin de

Yacimientos, Tesis, Universidad Nacional Autnoma de Mxico, Facultad
de Ingeniera, Mxico CDMX, Ciudad Universitaria, 2011.
Ing. Juventino Snchez Vela, Ing. David Trujillo Escalona, Dr. Victor Hugo
Arana Ortiz, Apuntes de Simulacin Numrica de Yacimientos, Universidad
Nacional Autnoma de Mxico, Facultad de Ingeniera.
Ing. Castro Cristina P. Mtodos Numricos, Facultad de Ingeniera de
Minas, Geologa y Civil, Departamento acadmico de ingeniera de minas y
civil