1.2 Campo Magnetico y Aplicaciones

PRODUCCIN DE CAMPO MAGNTICO
Profesor : Luis Rodolfo Dvila Mrquez

Cdigo: 00076 UFPS
27/03/2008 Pgina 1 de 20 Profesor: Luis Rodolfo Dvila Mrquez CDIGO 00076 UFPS
PRODUCCIN DE CAMPO MAGNTICO
TERMINOS Y SMBOLOS UTILIZADOS EN LA PRODUCCIN DEL CAMPO MAGNTICO
Campo magntico Lneas de flujo Weber (Wb)
Densidad de campo magntico B Tesla ( T ) Weber/metro2 ( Wb/mt2)
Un conductor que transporta corriente produce un campo magntico a su alrededor.

DIFERENTES REPRESENTACIONES DEL CAMPO MAGNTICO ( LNEAS DE
FLUJO, , B ) PRODUCIDO POR UNA CORRIENTE ( I ) QUE ATRAVIEZA UN
CONDUCTOR PARA CORRIENTE CONTINUA
PRODUCCIN DE LA CORRIENTE
I conductor = V / Rinterna del conductor Icond es constante
CONDUCTOR CONDUCTOR
ICCORRIENTE I CORRIENTE
V V
PRODUCCIN DEL FLUJO MAGNTICO , B

B = ( o Icond ) / (2 d), donde: o es la permeabilidad del aire y
d es la distancia al centro del conductor
= B*A rea considerada ; B es constante
Lneas de flujo
, B
CONDUCTOR I I CONDUCTOR
Lneas de flujo
, B
OTRA VISTA EN LA PRODUCCIN DEL FLUJO MAGNTICO

Lneas de
Flujo
, B
Entre ms alejado o
est del centro del
conductor, menor es d
la intensidad del
campo magntico
CONDUCTOR
LA CORRIENTE ENTRA AL PAPEL LA CORRIENTE SALE DEL PAPEL
BOBINA O INDUCTOR
Una bobina es un dispositivo fsico elctrico el cual se ha diseado para producir campos magnticos de
diferentes magnitudes o almacenar energa elctrica en forma de campo magntico.
Es un alambre conductor de corriente elctrica el cual se ha arrollado en forma helicoidal alrededor de un

ncleo, con el propsito de concentrar el flujo magntico en una direccin determinada y as aumentar la
magnitud del mismo.
Una bobina puede estar constituida de varias vueltas o espiras, pero para efectos de representacin en los
dibujos se puede indicar una sola vuelta o espira.
El alambre de la bobina puede estar arrollado alrededor de un ncleo de forma circular, rectangular, cuadrada o
cualquier figura geomtrica. Este ncleo puede ser principalmente de un material ferromagntico, con el fin de
aumentar el flujo magntico, o simplemente puede ser aire.
En los dibujos de las mquinas elctricas en donde se indica el flujo magntico, se hace resaltar la direccin del
campo magntico y pocas veces su magnitud, porque el sentido de rotacin de las mquinas est relacionado
con la direccin del campo magntico.
Elctricamente una bobina est representada por una resistencia y una inductancia en serie, la resistencia
representa la energa calorfica que se pierde por calentamiento en el proceso de almacenamiento o de descarga
de la bobina, y la inductancia representa el campo magntico producido o la energa elctrica almacenada en
forma de campo magntico.
DIFERENTES DIBUJOS DE LA BOBINA EN TRES DIMENSIONES Y CORTES

TRANSVERSALES
UNA SOLA DOS VUELTAS O TRES VUELTAS O VARIAS VUELTAS O

VUELTA O ESPIRA ESPIRAS ESPIRAS ESPIRAS
DIRECCIN DE FLUJO M AGNTICO PRODUCIDO EN UNA BOBINA CON

NCLEO DE AIRE CUANDO SE HACE CIRCULAR UNA CORRIENTE DIRECTA
S al conductor anterior lo enrollamos en forma helicoidal una sola vez, tendremos lo que se llama una bobina de
una sola espira o vuelta y si le damos N vueltas tendremos lo que se llama propiamente una bobina de N vueltas.
Ahora bien, s a esa bobina le aplicamos un voltaje DC , le hacemos circular corriente continua constante Icond por el
conductor y por lo tanto se produce un mayor flujo magntico en el centro de la bobina y cuya direccin es
perpendicular al plano de la bobina
VISTA EN TRES DIMENSIONES
VISTA EN CORTE DE lA BOBINA
Icond Conductores superiores en

donde la corriente est
entrando al papel
B
S N B
S N
Icond
Conductores inferiores en
donde la corriente est
saliendo del papel
OTRA VISTA DE CORTE DE LA BOBINA
Conductores superiores y
Polo sur formado por la N S corriente entrando al papel
direccin del campo
magntico en el centro de la
bobina
Ncleo de aire
S N
Densidad de campo
magntico B
S N
l
La principal causa en la produccin del campo magntico es la corriente a travs del conductor Icond y ste se
concentra en el centro de una bobina de N vueltas o espiras aumentando su magnitud y en direccin perpendicular al
plano que contiene las espiras.
Se define Fuerza Magnetomotriz como el producto de la cantidad de vueltas N de una bobina alrededor del ncleo
(en el cual se va a establecer el flujo) y la corriente que pasa por las vueltas del conductor Icond.
FUERZA MAGNETOMOTRIZ: = fmm = N * I (Amperios vuelta)
La fuerza magnetomotriz por unidad de longitud recibe el nombre de Fuerza Magnetizadora
N*I Amperio vuelta Henrry

FUERZA MAGNETIZADORA: H = ( metro
) = ( metro )
l
Nota: Entre ms juntas queden las espiras, menor cantidad de lneas de flujo se establecen entre ellas o menor es su
dispersin de flujo, menor es su longitud l y por tanto, mayor es la magnitud de la fuerza magnetizadora para una
misma fuerza magnetomotriz.
PERMEABILIDAD: La permeabilidad de un material o o de un espacio libre(vaco) es una medida de la facilidad
con que se establecen lneas de flujo magntico en l. Wb
La permeabilidad del espacio libre o (vaco) es: o = 4 x 10- 7 ( Amp met )
DENSIDAD DE FLUJO: En el centro de la bobina se establece una densidad de flujo B que es proporcional a la fuerza
magnetizadora y a la permeabilidad del espacio libre (vaco), esto es:
Wb
B = o * H ( ) = Tesla
metro 2
FLUJO MAGNTICO: En el centro de la bobina se establece un flujo magntico que es proporcional a la densidad
de flujo y el rea transversal de la bobina A, esto es:
= B * A(metro2 ) = (Wb)
Finalmente el flujo magntico de una bobina se puede expresar en trminos de las variables primarias
o N I
= A
l
PERMEABILIDAD RELATIVA: S se utilizan ncleos de diferentes materiales, los cuales tienen una permeabilidad
mayor que la del vaco, entonces, la fuerza magnetizadora y por tanto la densidad de flujo y en consecuencia el flujo
magntico establecido por la bobina ser de mayor magnitud.
A la razn entre la permeabilidad de un material y la permeabilidad del espacio libre(vaco) se le da el nombre de

Permeabilidad Relativa y se designa por r , esto es: r =
r
FLUJO MAGNTICO EN UNA BOBINA CON NCLEO DE MATERIAL FERROMAGNTICO
S enrollamos el conductor alrededor de un ncleo de material ferromagntico, cuya permeabilidad es muchas veces
mayor que la del aire, podremos aumentar la densidad de flujo producido por la bobina con igual fuerza
NI o r N I
magnetizadora H., o sea que: B = =
l l
CIRCUITO MAGNTICO
S utilizamos un ncleo de material ferromagntico para enrollar la bobina y s el ncleo se continua para producirle
un camino al flujo magntico, estamos creando un circuito magntico. Entonces podremos establecer ciertas
analogas con el circuito elctrico.
RELUCTANCIA: La oposicin de un material al paso de las lneas de flujo se denomina Reluctancia y est definida
l
por: = , en donde: l es la longitud de la trayectoria magntica y A es su rea transversal
*A
ANALOGAS ENTRE LOS PRINCIPALES PARMETROS Y UNIDADES DEL CIRCUITO MAGNTICO Y LOS DEL
CIRCUITO ELCTRICO
CIRCUITO ELCTRICO CIRCUITO MAGNTICO
i ( t ) Corriente (amp) ( t ) Flujo magntico (weber)

V( t ) Voltaje (volt) fmm = N* i ( t ) , Fuerza
Magnetomotriz ( amp vuelta)
R Resistencia al paso de la Reluctancia o resistencia al
corriente ohmios amp vuelta
paso del flujo ( )
weber
1 1
G= Conductancia (siemens) P= Permeancia- conduccin
R
Ley de Ohm Ley de la autoinduccin de Henry
V( t ) = R * i ( t ) d i( t ) d ( t )
N* = *
V( t ) dt dt
i( t ) = NI
R N*I = * ; = = NI P

DIRECCIN DEL FLUJO MAGNTICO PRODUCIDO UNA BOBINA CON NCLEO
DE AIRE CUANDO SE LE HACE CIRCULAR CORRIENTE EN UNA DIRECCIN
DETERMINADA
DIBUJO DE LA BOBINA VISTA FRONTAL DEL VISTA AL REVERSO DEL
EN TRES DIMENSIONES CORTE TRANSVERSAL CORTE TRANSVERSAL
N S N S S N
Icond
Icond Icond
B B
B
S N S N N S
Icond
Icond Icond
S N S N N S
VISTAS FRONTAL Y AL REVERSO DE LA BOBINA
DIBUJO DE LA BOBINA DIBUJO DE LA BOBINA EN DOS

EN DOS DIMENSIONES DIMENSIONES
VISTA FRONTAL VISTA AL REVERSO
S N S N S N
DIRECCIN DEL FLUJO MAGNTICO PRODUCIDO UNA BOBINA CON NCLEO

DE MATERIAL FERROMAGNTICO CUANDO SE LE HACE CIRCULAR
CORRIENTE EN UNA DIRECCIN DETERMINADA
VISTA FRONTAL DEL VISTA AL REVERSO DEL

CORTE TRANSVERSAL CORTE TRANSVERSAL
Icond Icond
B B
S N N S
Icond Icond
DIRECCIN DEL FLUJO MAGNTICO PRODUCIDO EN UNA BOBINA CON NCLEO
DE MATERIAL FERROMAGNTICO CUANDO SE LE HACE CIRCULAR CORRIENTE
ALTERNA
Si la corriente que se hace circular por el conductor de la bobina es alterna senoidal con una
frecuencia de 60 hz, entonces el flujo magntico producido es senoidal, por lo tanto, la corriente
como el flujo magntico, varan senoidalmente en magnitud desde cero hasta su valor mximo y
cambian de direccin cada 8.33 milisegundos.
DIBUJO DE LA BOBINA DIRECCIN DE LA DIRECCIN DE LA

EN TRES DIMENSIONES CORRIENTE EN LA CORRIENTE EN LA
Dibujo elctrico BOBINA DURANTE LOS BOBINA DURANTE
PRIMEROS 8. 33 LOS SIGUIENTES
MILISEGUNDOS 8. 33 MILISEGUNDOS
Cond a
icond icond
Cond a Cond a
Cond a icond icond

Cond a Cond a
i a a = IM Sen(w t ) A
DIRECCIN DEL FLUJO MAGNTICO EN SEIS DIRECCIN DEL FLUJO MAGNTICO EN SEIS INSTANTES
INSTANTES DURANTE LOS PRIMEROS 8. 33 DURANTE LOS SIGUIENTES 8. 33 MILISEGUNDOS
a a
B a a =BM Sen(w t ) T
0 0
12 1 2 10 11
3 9
N S S N

6 5 4 + BM - BM 8 7 6
6 BM0 BM 180
a a
DIRECCIN DEL FLUJO MAGNTICO Y DIRECCIN DEL FLUJO MAGNTICO Y
FORMACIN DE POLOS EN LA BOBINA FORMACIN DE POLOS EN LA BOBINA
DURANTE LOS PRIMEROS 8. 33 MILISEGUNDOS DURANTE LOS SIGUIENTES 8. 33 ILISEGUNDOS
S N S N S N
ALGUNAS CONFIGURACIONES EN LA PRODUCCIN DE CAMPOS MAGNTICOS QUE SE PRESENTAN
EN LAS MQUINAS ELCTRICAS
TOROIDE
N S N S
B
B
CAMPO MAGNTICO ROTATORIO PRODUCIDO POR UNA BOBINA ARROLLADA EN EL
ROTOR DE UNA MQUINA ELCTRICA Y A LA CUAL SE LE HACE CONDUCIR UNA
CORRIENTE CONTINUA
BR BR
w
N
BR
N
w
N S
w
S
S
CAMPO MAGNTICO CONSTANTE Y ESTTICO PRODUCIDO POR BOBINAS ARROLLADAS

SOBRE LAS PIEZAS POLARES DE UN ESTATOR Y A LAS CUALES SE LE HACE CIRCULAR UNA
CORRIENTE CONTINUA
N S
AUTOINDUCCIN E INDUCCIN
PRINCIPIOS BSICOS
DEL CAMPO MAGNTICO
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AUTOINDUCCIN EN CORRIENTE CONTINUA
t = 0
t = 0
Vdc
V
ibob (t) ibob = I (constante)

ibob (t) V/Rbob
vR (t)
V
ibob = = constante
vL (t) R bob
t (ms)
(t / ) Mientras que bob i i
Como bob es constante,
ibob = (V/Rbob) (V/Rbob) e
vare, existe vL entonces, vL = 0, para
vR (t) = V V e (t / ) = Cada de voltaje en Rbob
vL (t) = V e (t / ) = Voltaje de Autoinduccin t 6 6(Lbob/Rbob)
Donde = (Lbob/Rbob)
= Bbob * A
S
nucleo
aire
N
Bbob
bob N Bbob (t) Bbob = B (constante)

Bbob = [(V/Rbob) (V/Rbob) e (t / )]
l tot
1
Donde = (Lbob/Rbob) y bob = bob N V
nu + aire Bbob = = constante
l tot R bob
Para t > 6 , Bbob = B (constante)
t (ms)
AUTOINDUCCIN EN CORRIENTE ALTERNA
t = 0
t = 0
v
v
ibob (t)
Imax
ibob (t)
vR (t)
0 4.16ms 8.33ms 12.5ms 16.66ms

vL (t) t (ms)
- Imax
i
Como bob es variable,
i
Mientras que bob entonces, vL = L d ibob
dt ,
v = Vmax Sen(377 t ) v , En estado estable: vare, existe vL existe
ibob = Imax Sen(377 t - Z) ; Imax= VZ max
Bob Campo magntico en la
Campo magntico en la
bobina durante los
bobina durante los
vR ( t) =R* Imax Sen(377 t - Z) primeros 8.33 mseg.
segundos 8.33 mseg.
vR ( t) es la cada de voltaje en Rbob
vL (t) = XL * Imax Sen(377 t - Z + 90) N
S
vL (t) es el Voltaje de Autoinduccin
= Bbob * A
nucleo
N S
aire
Bbob Bbob
Bbob ( t )
Bmax
N I max
Bbob = bob Sen(377 t - Z)
l tot
1 t (ms)
Donde: bob = 0 4.16ms 8.33ms 12.5ms 16.66ms
nu + aire
N I max
Bmax = bob - Bmax
l tot
Durante los primeros 8.33ms el flujo magntico es positivo o sea que es vertical hacia
d dB
El trmino = A * Bob , existe porque arriba y su magnitud es variable.
dt dt Durante el lapso de tiempo 8.33ms t 16.66ms, el flujo magntico es negativo
BBob es variable O sea que es vertical hacia abajo y su magnitud vara senoidalmente
INDUCCIN EN CORRIENTE ALTERNA
i1 i2
t = 0
v1(t)
CARGA
v2(t)
N1 N2
Bobina 1 Bobina 2
Las componentes de los flujos son las siguientes:
11 Flujo en la bobina 1 producido por la corriente en la bobina 1, i1

Este flujo se presenta en dos formas, a saber: 11 = i 1 + 21
i 1 Flujo en la bobina 1 que no alcanza la bobina 2
21 Flujo en la bobina 1 que alcanza la bobina 2 o el flujo en la bobina 2
producido por la corriente en la bobina 1, i1
22 Flujo en la bobina 2 producido por la corriente en la bobina 2, i2
Este flujo se presenta en dos formas, a saber: 22 = i 2 + 12
i 2 Flujo en la bobina 2 que no alcanza la bobina 1
12 Flujo en la bobina 2 que alcanza la bobina 1 o el flujo en la bobina 1
producido por la corriente en la bobina 2, i2
1 Flujo total en la bobina 1 ; 1 = 11 12
En donde el flujo total en la bobina 1, es el flujo propio producido por la corriente i1, ms o menos, el
flujo que alcanza la bobina 1 y producido por la bobina 2. El ms o menos depende de si los flujos tienen
igual o direccin contraria.
2 Flujo total en la bobina 2; 2 = 22 21
En donde el flujo total en la bobina 2es el flujo propio producido por la corriente i2, ms o menos, el
flujo que alcanza la bobina 2 y producido por la bobina 1
d 1 d11 d12 d 2 d 22 d 21
v1(t) = N1 = N1 N1 v2(t) = N2 = N2 N2
dt dt dt dt dt dt
di
v1(t) = L1 1 M
d i2
v2(t) = L2 d i2 M d i1
dt dt dt dt
Donde: L1 y L2 son las inductancias propias o autoinductancias

M es la inductancia mutua
EL TRANSFORMADOR
iP iS
t=0
vaplic
NP NS CARGA
vP = vautoind vS = vind
P = S =
En donde: P es el flujo total en la bobina del primario y S es el flujo total en la bobina del secundario
Lp es la inductancia en la bobina del primario, incluida la inductancia mutua
LS es la inductancia en la bobina del secundario, incluida la inductancia mutua
Vmax wL bob
vaplic = Vmax Cos( w t ) ; iP = Cos[wt Tg-1( )]
(R bob ) 2 + (w L P ) 2 R bob
IP
d d iP d iS
vautoind = vP = Np = LP + M
dt dt dt + +
d di di VP NP NS VS
vind = vS = NS = LS S + M P
dt dt dt _ _
Vmax sec wL c arg a
iS = Cos[wt Tg-1( )] IS
(R c arg a ) 2 + (w L carga ) 2 R c arg a
VS VP N P IP NS 1
IS = = = =
Z c arg a VS N S IS N P a
RELACIONES DE LAS VARIABLES ENTRE EL PRIMARIO Y EL SECUNDARIO
IP IS IP IS IP IS
+ + + - + -
VP NP NS VS VP NP NS VS VP NP NS VS
_ _ _ + _ +
VP N P I N 1 VP N I N 1 VP N I N 1
= =a ; P = S = = P =a ; P = S = = P =a; P = S =
VS N S IS NP a VS NS IS NP a VS NS IS NP a
PRINCIPIOS BSICOS DEL CAMPO MAGNTICO
Los campos magnticos son el mecanismo fundamental para convertir la energa de CA a CC o viceversa, en los
motores, generadores, y transformadores.
1. Un conductor que porta corriente produce un campo magntico a su alrededor.

(Produccin de Campo Magntico)
B = ( o Icond ) / (2 d), donde: o es la permeabilidad del aire y d es la distancia al centro del conductor
= B*A rea considerada ; B es constante
DENSIDAD DE CAMPO PRODUCIDO POR UNA BOBINAQUE TRANSPORTA CORRIENTE
bob N
Bbob = [(V/Rbob) (V/Rbob) e (t / )] Para corriente continua
l tot
N I max
Bbob = bob Sen(377 t - Z) Para corriente alterna, en estado estable
l tot
2. Un campo magntico variable con el tiempo induce un voltaje en una bobina de alambre si pasa a travs
de sta (Base de funcionamiento del transformador)
LEY DE FARADAY -VOLTAJE INDUCIDO POR UN CAMPO MAGNTICO VARIABLE
(Principio del funcionamiento del transformador)
La Ley de Faraday establece que si un flujo magntico variable atraviesa una espira de alambre conductor
se inducir en sta un voltaje directamente proporcional a la tasa de cambio del flujo con respecto al
tiempo.
El modelo matemtico que representa la ley quedar expresada por: v ind = - d
dt
3. Un conductor que transporta corriente en presencia de un campo magntico experimenta una fuerza
inducida sobre l (Base de funcionamiento del motor)
FUERZA INDUCIDA EN UN CONDUCTOR QUE TRANSPORTA CORRIENTE CUANDO SE ENCUENTRA EN
UN CAMPO MAGNTICO (Principio del funcionamiento del motor)
Otra Forma de interaccin de un campo magntico y su alrededor, es la induccin de fuerza fsica sobre un
alambre conductor que transporta corriente cuando se encuentra dentro de un campo magntico. La
fuerza que que se produce sobre el conductor est expresada por: F = (i l x B), en donde:
l i = magnitud de la corriente en el conductor (A)
X X X X X X B
l = Vector longitud del conductor, con la direccin de i definida
como la direccin de la corriente.(m)
i B = Vector de densidad de flujo magntico ( Wb
m2
= T)
X X X X X X B F = Fuerza inducida sobre el conductor (Newton)
F= (i l x B)
La fuerza inducida o producida sobre el conductor es igual al producto vectorial del vector (i l) por el vector
densidad de flujo B. La magnitud de la fuerza quedar expresada por: F = i l B Sen()
F = (i l x B)
il
APLICACIONES:
Primera Alternativa: Motor de corriente continua
ENTRA
SALE
Conductor que transporta
corriente elctrica i en el rotor Fuerza sobre el conductor del
ENERGA ELCTRICA
MOTOR rotor o movimiento del eje del
motor
ENERGA MECNICA
Densidad de campo en el estator
(Constante)
Segunda Alternativa: Motor de corriente alterna

Voltaje alterno aplicado a las bobinas
del estator crea un campo magntico
rotacional y al mismo tiempo induce un
voltaje en el rotor
ENERGA ELCTRICA EN CA
Fuerza sobre el conductor del
MOTOR rotor o movimiento del eje del
Conductor que transporta motor
ENERGA MECNICA
corriente elctrica i en el rotor
debido al voltaje inducido en el
rotor por el estator
4. Un conductor elctrico que se mueva en presencia de un campo magntico se inducir un voltaje en l

(base de funcionamiento del generador)
VOLTAJE INDUCIDO EN UN CONDUCTOR QUE SE MUEVE CUANDO SE ENCUENTRA DENTRO DE UN
CAMPO MAGNTICO (Principio de funcionamiento del generador)
Otra forma de interaccin de un campo magntico y su alrededor se obtiene con la aplicacin de la Ley de
Faraday, pero considerando el campo magntico constante, esttico y el conductor se mueve,
obtenindose de esta manera un movimiento relativo entre el campo y el conductor. Cuando el conductor
se mueve corta lneas de flujo, o sea que, existe una variacin del flujo cortado a medida que el conductor
se mueve dentro del campo magntico constante.
CARACTERSTICAS:
SMBOLOS FSICOS VECTORES
B: Vector densidad de flujo, ( Wb
m2
= T )
xx + xxB (v x B)
B v: Vector velocidad del conductor ( segm )
xx V xxx
l veloc (v x B): Vector producto vectorial
xx - xxx
xx xxx l: Longitud del conductor ( m)
v V : Voltaje inducido ( voltios)
La polaridad del voltaje inducido en el conductor es tal, que, su extremo positivo est en la direccin
positiva del vector producto vectorial (v x B).
La magnitud y polaridad del voltaje inducido en el conductor viene expresado por:
Vind = (v x B) . l , v = v B Sen() l Cos(), v, con la polaridad indicada
En donde: es el ngulo entre el vector producto vectorial (v x B) y la longitud del conductor l, para el caso
anterior , = 0 ; Cos() = 1.0.
En la prctica, cuando los vectores de entrada v y B, forman un ngulo de 90 entre s, y el ngulo sea igual
a: 0, se puede utilizar la regla de la mano derecha para encontrar la polaridad del voltaje inducido, aplicado as:
Con los dedos pulgar, ndice, y corazn extendidos formando ngulos de 90 entre ellos, la regla de la mano
derecha se aplica con el formato siguiente:
ENTRADA:
ndice : Vector velocidad del conductor v
Corazn : Vector densidad de flujo magntico B
SALIDA:
Pulgar : Polaridad positiva del voltaje inducido Vind
NOTA: En el generador de corriente alterna, el principio de funcionamiento es el mismo anterior, Ley de Faraday, solo que, se le proporciona movimiento al campo
magntico constante, mientras que el conductor o la espira permanecen estticos.
APLICACIONES:
Primera Alternativa : Generador de corriente continua
ENTRA
Movimiento o velocidad a los
SALE
conductores del rotor
ENERGA MECNICA
Voltaje en los conductores en
GENERADOR movimiento.
ENERGA ELCTRICA
Densidad de campo
(constante)
Segunda Alternativa: Generador de corriente alterna
ENTRA SALE
Movimiento o velocidad al
campo magntico constante
ubicado en el rotor Voltaje en los conductores de
ENERGA MECNICA las bobinas del estator.
GENERADOR ENERGA ELCTRICA
Bobinas en el estator
MQUINA LINEAL DC
EJEMPLO NUMRICO
Cdigo: 00076 UFPS
EJEMPLO NUMRICO SOBRE LA MQUINA LINEAL DC
A continuacin se presenta una mquina lineal DC, la cual tiene los valores siguientes:
VB = 120 v ; R = 0.3 ; B = 0.1 Tesla ; l = 10 mt
VISTA DE TECHO DE
LA VA FRREA
t=0
R x x x x x x x B
VB l
x x x x x x x B
ARRANQUE DE LA MQUINA LINEAL( sin considerar la fuerza de rozamiento)

Para arrancar la mquina conectamos el interruptor en t = 0 y determinamos las condiciones en el nuevo estado
estacionario, sin considerar el rozamiento producido por el movimiento de la barra Cul es la corriente mxima del
arranque de sta mquina? Cul es la velocidad en estado estacionario?
120 - 0
Corriente en el instante de arranque, o sea, un instante despus se cerrar el interruptor: Imax = = 400 A
0.3
Imax = 400 A, hacia abajo de la barra.
El resultado del conjunto de acciones de cambio es el que la mquina pasa a un nuevo estado estacionario, en donde la barra
VB
adquiere una velocidad constante hacia la derecha e igual a: v = , la corriente a travs de la barra disminuye hasta cero, por
Bl
lo tanto, la fuerza neta sobre la barra se hace cero en el nuevo estado estacionario.
Vind = VB
0v x x x x B
l velocidad
VB x x x x B
120 v m
En estado estacionario: v maq = = 120 ( seg ) ; Vind = 120 v ; F = 0 ; a=0 ; I=0
10 m x 0.1 T
FUNCIONAMIENTO DE LA MQUINA CONSIDERANDO EL ROZAMIENTO DE LA BARRA CON LOS RIELES

Si sobre la barra se aplica una fuerza de 5 Newton apuntando hacia la izquierda, o en direccin contraria al movimiento, la cual
puede ser considerada como la fuerza que produce el rozamiento al moverse la barra, entonces, para el nuevo estado
estacionario, la corriente que atravieza la barra aumenta aun valor que es llamada la corriente de vaco y la velocidad de la barra
disminuye a un valor que es llamada la velocidad de vaco de la mquina.
El resultado del conjunto de acciones de cambio es el que la mquina pasa a un nuevo estado estacionario, en donde la barra
adquiere una velocidad menor constante hacia la derecha, la cual es llamada la velocidad de vaco de la mquina. En el nuevo
estado estacionario, la barra produce una fuerza o se induce una fuerza sobre la barra hacia la derecha o en direccin del
movimiento de la barra, para contrarrestar la fuerza de rozamiento.
Esta fuerza inducida solo lo produce una corriente que circule hacia abajo de la barra., o sea,
5N
Ivacio = = 5 A , en igual direccin a la corriente en el arranque.
10 m x 0.1 T
La presencia de la corriente de 5 A, hace disminuir el voltaje inducido a un valor igual a : Vind = 120 v 5 A x 0.3 = 118.5 v,
con la polaridad positiva en la parte superior de la barra , o sea, con igual polaridad que el voltaje inducido en el paso
inmediatamente anterior.
Este nuevo valor del voltaje inducido, hace que la velocidad de la mquina disminuya a un valor que es llamada la velocidad de
118.5 v m
vaco y es igual a: vvaco = = 118.5 ( seg ) , hacia la derecha
10 m x 0.1 T
Vind = 118.5 v < VB

i=5A
iR=1.5 v x x x x B
FRozam Find Fneta = Find FRozam = 0
l
VB x x x x B
Por la direccin de la
corriente la batera
produce energa
vvacio < vmaq
FLUJO DE POTENCIAS:
P elctrica de entrada = 120 v * 5 A = 600 w ; Pprdidas elctricas = (5)2 * 0.3 = 7.5 w
m m
Pprdidas mecnicas = 5 N * 118.5 ( seg ) = 592.5 w ; P mecnica de salida = 0 N * 118.5 ( seg )= 0w
m
Luego la mquina funciona como motor en vaco, con una velocidad de vaco de 118.5 ( seg ), o sea que, no entrega potencia
mecnica alguna.
FUNCIONAMIENTO DE LA MQUINA COMO MOTOR -CONSIDERANDO EL ROZAMIENTO DE LA BARRA CON LOS

RIELES Y ENTREGANDO UNA CIERTA ENERGA MECNICA
m
S a la mquina que est funcionando con una velocidad de vaco de 118.5 ( seg ), se le aplica una fuerza de carga o de arrastre de
25 Newton apuntando hacia la izquierda, o, en direccin contraria al movimiento de la barra, o , en igual direccin a la fuerza de
rozamiento, la mquina funcionara como motor entregando una cierta energa mecnica.
Se pregunta: Cuales sern las condiciones del nuevo estado estacionario ?
Como la fuerza de carga o de arrastre y la del rozamiento estn en la misma direccin, se produce una fuerza total de carga en
direccin contraria al movimiento Fcarga = - 30 N, (incluida la fuerza del rozamiento), por lo tanto, el proceso es idntico al proceso
en el paso inmediatamente anterior.
El resultado del conjunto de acciones de cambio es el que la mquina pasa a un nuevo estado estacionario, en donde la mquina
funciona como motor con carga, con una velocidad menor que la de vaco, o sea que, entrega potencia o energa mecnica.
Para el nuevo estado estacionario, la fuerza neta sobre la barra debe ser cero, o sea que, Fneta = Find Fcarga = 0 , por lo tanto, la
mquina debe producir o inducir una fuerza sobre la barra de Find = 30 N, hacia la derecha y a partir de este valor, se obtiene
el resto de caractersticas de la mquina funcionando como motor.
La corriente de carga del motor:
30 N
Icarga = = 30 A , en igual direccin a la corriente en el arranque, o sea, hacia debajo de la barra
10 m x 0.1 T
El voltaje inducido en la barra: Vind = 120 v 30 A x 0.3 = 111 v , con polaridad positiva en la parte superior de la barra
111 v m
La velocidad del motor con carga: vmaq = = 111 ( seg ) , hacia la derecha.
10 m x 0.1 T
Las caractersticas de la mquina funcionando como motor se encuentran en la siguiente figura
Vind = 111 v < VB

i = 30 A
iR= 9 v x x x x B
Farrastre Find Fneta = Find Farrastre = 0
VB= 120 v x x x x B
Por la direccin de la
corriente la batera
produce energa
vmaq = 111 (m/seg)
FLUJO DE POTENCIAS:
P elctrica de entrada = 120 v * 30 A = 3600 w ; Pprdidas elctricas = (30)2 * 0.3 = 270 w
m
Pprdidas mecnicas = 5 N * 111 ( seg ) = 555 w ; Pprdidas = 270 + 555 = 825 w
m
P mecnica de salida = 25 N * 111 ( seg ) = 2775 w
m
Luego la mquina funciona como motor, con una velocidad de carga de 111 ( seg ), o sea que, entrega una potencia o energa
mecnica de 2775 w.
Psalida 2775
Eficiencia: = * 100 % = * 100% = 77.08%
Psalida + Pprdidas 2775 + 825
FUNCIONAMIENTO DE LA MQUINA COMO GENERADOR -CONSIDERANDO EL ROZAMIENTO DE LA BARRA CON

LOS RIELES Y RECIBIENDO UNA CIERTA ENERGA MECNICA
m
S a la mquina que est funcionando con una velocidad de vaco de 118.5 ( seg ), se le aplica una fuerza externa de 35 New.
apuntando hacia la derecha, o, en la misma direccin al movimiento de la barra, o , en direccin contraria a la fuerza de
rozamiento, la mquina funcionara como generador entregando una cierta cantidad de energa elctrica.
Se pregunta: Cuales sern las condiciones del nuevo estado estacionario ?
m
Si a partir del segundo estado estacionario que funciona con una velocidad de vaco de 118.5 ( seg ) hacia la derecha, se le aplica
una fuerza externa hacia la derecha (35 New), o en la misma direccin del movimiento de la barra (ingresa energa mecnica), la
barra aumenta la velocidad y esto produce cambios en los valores de los parmetros de la mquina hasta que alcanza un nuevo
estado estacionario.
El nuevo estado estacionario se obtiene cuando la fuerza neta sobre la barra sea cero Fneta = Fexterna - Find - FRoz = 0 , o sea que,
Fneta = (35 N) - Find (5 N) = 0 ; por lo tanto, la mquina debe producir una fuerza o inducir una fuerza sobre la barra de
Find = -30 N, hacia la izquierda.
Para que se induzca una fuerza sobre la barra hacia la izquierda, la barra debe ser atravesada por una corriente hacia arriba y
entonces la batera pasa a almacenar energa elctrica, siendo esta la energa de salida de la mquina. A partir de este valor se
pueden obtener las caractersticas de la mquina funcionando como generador:
30 N
La corriente de la mquina: Icarga = = - 30 A , en direccin contraria a la corriente en el arranque, o hacia arriba de
10 m x 0.1 T
la barra.
El voltaje inducido en la barra: Vind = 120 v (- 30) A x 0.3 = 129 v , con polaridad positiva en la parte superior de la barra
129 v m
La velocidad de la mquina funcionando como generador : vmaq = = 129 ( seg ) , hacia la derecha.
10 m x 0.1 T
Las caractersticas finales de la mquina funcionando como generador se encuentran en la siguiente figura:
Vind = 129 v > VB
i = 30 A
iR = 9 v x x x x B
Find Fexterna Fneta = Fexterna - Find - FRoz = 0
VB = 120 v x x x x B
Por la direccin de la corriente, la
batera consume energa
FLUJO DE POTENCIAS:
P elctrica de salida = 120 v * 30 A = 3600 w ; Pprdidas elctricas = (30)2 * 0.3 = 270 w
m
Pprdidas mecnicas = 5 N * 129 ( seg ) = 645 w ; Pprdidas = 270 + 645 = 915 w
m
P mecnica de entrada = 35 N * 129 ( seg ) = 4515 w
m
Luego la mquina funciona como generador, con una velocidad de carga de 129 ( seg ), o sea que, entrega una potencia o energa
elctrica de 3600 w, la cual es la potencia que almacena la batera.
PSalida 3600
Eficiencia: = x 100% = x 100 % = 79.73%
P salida + P prdidas 3600 + 915

1.2 Campo Magnetico y Aplicaciones

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1.2 Campo Magnetico y Aplicaciones

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PRODUCCIN DE CAMPO MAGNTICO

Profesor : Luis Rodolfo Dvila Mrquez

Densidad de campo magntico B Tesla ( T ) Weber/metro2 ( Wb/mt2)

Un conductor que transporta corriente produce un campo magntico a su alrededor.

PRODUCCIN DEL FLUJO MAGNTICO , B

OTRA VISTA EN LA PRODUCCIN DEL FLUJO MAGNTICO

Es un alambre conductor de corriente elctrica el cual se ha arrollado en forma helicoidal alrededor de un

DIFERENTES DIBUJOS DE LA BOBINA EN TRES DIMENSIONES Y CORTES

UNA SOLA DOS VUELTAS O TRES VUELTAS O VARIAS VUELTAS O

DIRECCIN DE FLUJO M AGNTICO PRODUCIDO EN UNA BOBINA CON

Icond Conductores superiores en

OTRA VISTA DE CORTE DE LA BOBINA

FUERZA MAGNETOMOTRIZ: = fmm = N * I (Amperios vuelta)

La fuerza magnetomotriz por unidad de longitud recibe el nombre de Fuerza Magnetizadora

N*I Amperio vuelta Henrry

CIRCUITO ELCTRICO CIRCUITO MAGNTICO

i ( t ) Corriente (amp) ( t ) Flujo magntico (weber)

VISTAS FRONTAL Y AL REVERSO DE LA BOBINA

DIBUJO DE LA BOBINA DIBUJO DE LA BOBINA EN DOS

DIRECCIN DEL FLUJO MAGNTICO PRODUCIDO UNA BOBINA CON NCLEO

VISTA FRONTAL DEL VISTA AL REVERSO DEL

DIBUJO DE LA BOBINA DIRECCIN DE LA DIRECCIN DE LA

Cond a icond icond

CAMPO MAGNTICO CONSTANTE Y ESTTICO PRODUCIDO POR BOBINAS ARROLLADAS

ibob (t) ibob = I (constante)

bob N Bbob (t) Bbob = B (constante)

0 4.16ms 8.33ms 12.5ms 16.66ms

Las componentes de los flujos son las siguientes:

11 Flujo en la bobina 1 producido por la corriente en la bobina 1, i1

Donde: L1 y L2 son las inductancias propias o autoinductancias

RELACIONES DE LAS VARIABLES ENTRE EL PRIMARIO Y EL SECUNDARIO

1. Un conductor que porta corriente produce un campo magntico a su alrededor.

Segunda Alternativa: Motor de corriente alterna

4. Un conductor elctrico que se mueva en presencia de un campo magntico se inducir un voltaje en l

Vind = (v x B) . l , v = v B Sen() l Cos(), v, con la polaridad indicada

Primera Alternativa : Generador de corriente continua

Segunda Alternativa: Generador de corriente alterna

ARRANQUE DE LA MQUINA LINEAL( sin considerar la fuerza de rozamiento)

FUNCIONAMIENTO DE LA MQUINA CONSIDERANDO EL ROZAMIENTO DE LA BARRA CON LOS RIELES

Vind = 118.5 v < VB

FUNCIONAMIENTO DE LA MQUINA COMO MOTOR -CONSIDERANDO EL ROZAMIENTO DE LA BARRA CON LOS

Vind = 111 v < VB

FUNCIONAMIENTO DE LA MQUINA COMO GENERADOR -CONSIDERANDO EL ROZAMIENTO DE LA BARRA CON

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