Se ha presentado un mtodo de clculo de masas de balanceo de cuerpos
rgidos flexibles. El mtodo considera la hiptesis de pequeas rotaciones lo que simplifica utilizar los modelos matemticos detallados ni registros de balanceos previos del cuerpo. Los resultados obtenidos demuestran que es tericamente posible balancear un rotor rgido sin rodados de prueba ni modelos detallados, dado que el conocimiento de algunas caractersticas dinmicas simples como la masa total complementan a la informacin referente a las formas, frecuencias naturales y razones de amortiguamiento moda-les, para hacer posible el clculo de las masas de balanceo
Se propuso un Modelo simplificado de Elementos Rgidos y Resortes para el
estudio del balanceo asimtrico de cuerpos rgidos. Este mtodo se basa en una modificacin realizada al Mtodo de los Elementos Rgidos. La formulacin matemtica propuesta es sencilla y permite modelar la dinmica de cuerpos rgidos tomando en cuenta el balanceo, el deslizamiento y el salto de los elementos. De este modo, se evita la complejidad matemtica de la formulacin clsica.
El modelo simplificado de elementos rgidos y resortes. MERR se basa en la
hiptesis de pequeas rotaciones, lo que hace que el modelo solo se pueda utilizar para el estudio de cuerpos rgidos esbeltos. Un cuerpo rgido esbelto se puede considerar como aquel cuyo ngulo de esbeltez es menor de 20 o cuya relacin de esbeltez h/b es mayor de 2,75. La ventaja de trabajar con pequeas rotaciones es que el seno de los ngulos se puede aproximar al valor del ngulo en radianes, lo que ayuda a simplificar la formulacin matemtica.
A causa de la gran variedad de factores que intervienen en la exactitud del
proceso de balanceo, como la exactitud de las mediciones de respuesta, la variabilidad de la respuesta para las mismas condiciones de operacin, la exactitud en la construccin de modelos numricos o experimentales y los mtodos de procesamiento de datos, entre otras, una comparacin cuantitativa del mtodo propuesto con otros existentes sera demasiado extensa para los lmites de este trabajo.
Los resultados numricos muestran que la hiptesis de pequeas rotaciones es
vlida cuando se estudian cuerpos esbeltos. Asimismo, el modelo aqu propuesto reproduce satisfactoriamente el comportamiento dinmico de cuerpos rgidos, que puede detectar el posible deslizamiento y salto de los elementos El mtodo se basa en la ecuacin de equilibrio dinmico para cuerpos flexibles, considerando que el bloque rgido se apoya en resortes axiales y de cortante. El amortiguamiento por impacto se simplifica al considerarlo de tipo Raleigh proporcional a la rigidez. Esto permite tener una sola ecuacin, bien conocida y de fcil solucin numrica, que permite representar el movimiento de cuerpos rgidos.
Para simplificar la formulacin se consideran pequeas rotaciones, es decir,
rotaciones menores a 20. De esta forma, la formulacin propuesta es adecuada para los cuerpos rgidos esbeltos cuyo ngulo de esbeltez sea menor a 20, puesto que para este tipo de elementos es cuando se sobrepasa el ngulo de esbeltez o crtico cuando se alcanza el colapso del bloque. Para el caso de elementos no esbeltos, la formulacin puede usarse siempre que las rotaciones no pasen de 20, pues la hiptesis de pequeas rotaciones dejar de ser vlida.
En el estudio del movimiento de un bloque rgido, su asimetra est relacionada
con la simetra de los puntos de rotacin del bloque con respecto a su centro de gravedad y no a su geometra. Se detectaron 2 tipos de asimetra: la asimetra de base, que est relacionada con el material, el dao y la geometra del bloque, y la asimetra debida a las condiciones de frontera.
Cuando se estudia el balanceo asimtrico, la respuesta mxima del cuerpo rgido
va en funcin de la direccin de la carga, lo cual no ocurre cuando se trabaja con el balanceo simtrico. Por lo tanto, la direccin de la carga debe ser una nueva variable en el estudio del balanceo asimtrico de cuerpos rgidos.