INSTITUTO TECNOLOGICO DE ORIZABA

INGENIERIA MECANICA

DINAMICA DE MAQUINARIA

PROFESOR: EDUARDO HERNANDEZ

VARGAS

PROBLEMA DE TAREA 3 ESLABONES

ELABORO EQUIPO:1

INTEGRANTES:
VASQUEZ PORRAS JOEL
ESPIDIO MONTIEL LAURA LISETTE
VICENTE VASQUEZ ISRAEL
FERNANDO PEREZ JORGE ANTONIO
LEANDRE JEAN-HEBER

REPRESENTANTE:
ESPIDIO MONTIEL LAURA LISETTE

FECHA ENTREGA: 20/03/2017

ANALISIS DE FUERZAS DE UN ESLABONAMIENTO
 a) Eslabonamiento y dimensiones b) Diagramas de cuerpo libre

La manivela mostrada en la figura de 5 pulgadas de longitud (eslabn 2) pesa 2.7 lb. su

CG est a 3 pulg. y a 300 con respecto a la lnea de centros. Su momento de inercia con
respecto a su CG es de 0.11 lb-in-s2. Su aceleracin est definida SCLN. X, Y. Sus datos
son:
aG 2 pu lg/ s 2 2 grados 2 rad / s 2 2 rad / s

55 103 -8 2300 @ -50

El acoplador (eslabn 3) tiene 15 pulgadas de longitud y pesa 5.6 lb. su CG est a 9

pulgadas y forma 450 respecto de la lnea de centros. Su momento de inercia con
respecto a su CG es de 0.23 lb-in-s2. Su aceleracin est definida en su SCLN. X, Y. Sus
datos cinemticos son:

3 grados a G 3 pu lg/ s 2 3 rad / s 2

3rad / s

94 -7 -90 3050 @ 195

La junta deslizante sobre el eslabn 3 tiene una velocidad de 96.5 in/s en la direccin +Y.

Hay una fuerza externa de 85 lb a - 45 aplicada en el punto P, localizada a 2.7 pulgadas y

1010 del CG del eslabn 3, medido en el sistema coordenado rotatorio del eslabn inserto
o SCLR x, y (el origen est en A y el eje x va de A al B). El coeficiente de friccin es de
0.37.

Calcula:

Las fuerzas F12, F32, F13 en las juntas, el par de torsin T 12, necesarios para mantener el
movimiento con la aceleracin dada para esta posicin instantnea del eslabn.

Solucin:
1.- Con base en los pesos dados obtenga unidades de masa apropiadas, en este caso blobs:

peso 2.7lb
Eslabon 2 : masa 0.0070blobs
g 386in / s 2
.. (a)

peso 5.6lb
Eslabon 3 : masa 0.0145blobs
g 386in / s 2
..(b)
2.- Establezca un sistema coordenado local no rotatorio xy (LNCS) en el CG de cada
eslabn, y trace todos los vectores aplicables que actan en tal sistema, como se muestra en
la figura. Dibuje un diagrama de cuerpo libre de cada eslabn mvil, como se muestra.
3.- Calcule las componentes x y y de los vectores de posicin R12, R32, R23, R13 y RP en el
sistema de coordenadas.

R12 = 3 @ 265 ; R12x = -2.98 R12y =-0.261

R32 = 2.83@ 23 ; R32x =2.60 R32y =1.196
R23 = 9 @ 319 ; R23x =6.792 R23y =-5.904
.(c)
R13=10.72 @ 57.59 R13x =5.74 R13y =9.05
;
RP =2.7 @ 101 ; RP x =-0.515 RPy =2.650

Ntese que estos ngulos direccionales de vectores de posicin, se miden todos con
respecto al sistema de coordenadas local no rotatorio (LNCS), que siempre es paralelo al
sistema coordenado global (CGS), y los ngulos son los mismos en ambos sistemas.

4. Determine las componentes x, y de la aceleracin de los CG de todos los eslabones en

movimiento en este sistema coordenado global:
a a
aG2 = 2300 @ < -50; G2x = 1478.41, G2y = -1761.90

a a
aG3 = 3050 @ < 195; G3x = -2946.07, G3y= -789.40

5 Determine las componentes x, y de las fuerzas externas en P en el sistema coordenado

Fp = 85 @ < -45; Fpx = 60.10, Fpy = -60.10

1 0 1 0 0 0 F12 X m2 aG 2 x

0 1 0 1 0 0 F12Y m2 aG 2 y
R12Y R12 X R32Y R32 X 0 1 F32 X I G 2 2
*
0 0 1 0 1 0 F32Y m3 aG 3 x FPx
0 0 0 1 0 F13 X m3 aG 3 y FPy

0 0 R23Y R23 X R13 X R13Y 0 T12 I G 3 3 RPx FPy RPy FPx

6 Sustituya estos valores dados y calculados, en la ecuacin matricial.

1 0 1 0 0 0 F12x
0 1 0 1 0 0 F12y
 -0.261 -2.98-1.196 2.6 0 1 F32x cambiar datos
0 0 -1 0 1 0 F32y
0 0 0 -1 -0.37 0 F13x
0 0 -5.90 -6.792 [(-0.37)5.74-(9.05)] 0 T12
(-11.1738)

(0.0070)( 1478.41) 10.348

(0.0070)( -1761.90) -12.333
(0.11)(-8) = -0.880
0.0145
( )(-2946.07)-(60.10) -102.818
0.0145
( )(-789.40)-( -60.10) 48.654
(0.23)(-90)-(-0.515)(-60.10)+(2.650)(60.10) -107.614

7 Resuelva el sistema por inversin la matriz A y premultiplicndola por la matriz C,

mediante una calculadora de bolsillo, como HP-15c, o introduciendo los valores de las
matrices A y C, en el programa MATRIX que se proporciona en este libro. Dando el
programa la siguiente solucin:

F12x -40.310
F12y 34.262
F32x = 97.253
F32y -46.595
F13x -5.565
T12 328.162

Se expresan las fuerzas en coordenadas polares

F12 =52.903 @ < 145.11

F32 = 107.838 @ < 334.40
F13 = -5.565 @ <

Tarea por equipos para entregar por Email el da 21 de Marzo 2017 a las 24.00hrs
Max.

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