Instituto Tecnolgico dePecina

Eduardo Quertaro
Gonzlez
lvarez Melgar Jos Francisco
Electrnica Analgica
Noguez Cruz Hctor
Iiguez Lomel Francisco Javier

REPORTE DE PRCTICA
Prctica 5
CONTENIDO
Introduccion.................................................................................................................... 0
Marco terico.................................................................................................................. 0
Desarrollo del proyecto................................................................................................... 1
Pruebas y analisis de resultados.....................................................................................4
Simulacion en Multisim................................................................................................ 4
Bibliografa...................................................................................................................... 6
Anexos............................................................................................................................ 6
Circuitos.................................................................................................................... 6

INTRODUCCION
En esta prctica se construir un puente h para cambiar el sentido de giro de un motor
de CD de 5 votls. Esto se hace para comprobar el funcionamiento del transistor como
interruptor.

MARCO TERICO

Figura 1. Puente H con transistores NPN

En la Figura 1 vemos un Puente H de transistores, nombre que surge, obviamente, de la
posicin de los transistores, en una distribucin que recuerda la letra H. Esta
configuracin es una de las ms utilizadas en el control de motores de CC, cuando es
necesario que se pueda invertir el sentido de giro del motor.

Aplicando una seal positiva en la entrada marcada Izquierda se hace conducir al

transistor Q1 y Q4 haciendo que el terminal izquierda del motor reciba un positivo y el
terminal derecho el negativo (tierra).

Si en cambio se aplica seal en la entrada derecha, se hace conducir al transistor Q2 y

Q3. En este caso se aplica el positivo al terminal derecha del motor y el negativo
(tierra) al terminal izquierda del motor.

Una de las cosas muy importantes que se deben tener en cuenta en el control de este
circuito es que las seales Izquierda y Derecha jams deben coincidir. Si esto ocurre los
transistores, Q1, Q2, Q3 y Q4 cerrarn circuito directamente entre el positivo de la
fuente de alimentacin y tierra, sin pasar por el motor, de modo que es seguro que se
exceder la capacidad de corriente Emisor-Colector y los transistores, se daarn para
siempre. Y si la fuente no posee proteccin, tambin podr sufrir importantes daos. Al
efecto existen varias formas de asegurarse de esto, utilizando circuitos que impiden
esta situacin (llamados "de interlock"), generalmente digitales, basados en
compuertas lgicas. Un ejemplo puede verse en la Figura 3.

El circuito Puente H slo permite un funcionamiento S-NO del motor, a plena potencia
en un sentido o en el otro (adems del estado de detencin, por supuesto), pero no
ofrece un modo de controlar la velocidad. Si es necesario hacerlo, se puede apelar a la
regulacin del voltaje de la fuente de alimentacin, variando su potencial de 7,2 V
hacia abajo para reducir la velocidad. Esta variacin de tensin de fuente produce la
necesaria variacin de corriente en el motor y, por consiguiente, de su velocidad de
giro. Es una solucin que puede funcionar en muchos casos, pero se trata de una
regulacin primitiva, que podra no funcionar en aquellas situaciones en las que el
motor est sujeto a variaciones de carga mecnica, es decir que debe moverse
aplicando fuerzas diferentes. En este caso es muy difcil lograr la velocidad deseada
cambiando la corriente que circula por el motor, ya que sta tambin ser funcin
adems de serlo de la tensin elctrica de la fuente de alimentacin de la carga
mecnica que se le aplica (es decir, de la fuerza que debe hacer para
girar).111Equation Chapter (Next) Section 1

Una de las maneras de lograr un control de la velocidad es tener algn tipo de

realimentacin, es decir, algn artefacto que permita medir a qu velocidad est
girando el motor y entonces, en base a lo medido, regular la corriente en ms o en
menos. Este tipo de circuito requiere algn artefacto de senseo (sensor) montado sobre
el eje del motor. A este elemento se le llama tacmetro y suele ser un generador de CC
(otro motor de CC cumple perfectamente la funcin, aunque podr ser uno de mucho
menor potencia), un sistema de tacmetro digital ptico, con un disco de ranuras o
bandas blancas y negras montado sobre el eje, u otros sistemas, como los de pickups
magnticos. Ver ms en Control de motores de CC con realimentacin.

Existe una solucin menos mecnica y ms electrnica, que es, en lugar de aplicar una
corriente continua, producir un corte de la seal en pulsos, a los que se les regula el
ancho. Este sistema se llama control por Regulacin de Ancho de Pulso (PWM, Pulse-
Width-Modulated, en ingls).

DESARROLLO DEL PROYECTO

El circuito a disear puede observarse en la Figura 7. El circuito se compone de 4
transistoresn NPN Darlington, diodos de proteccin y dos optoacopladores, la funcin
de stos ltimos es hacer un cambio de tierra en el circuito dado que la carga de los
transistores Q1 y Q3 estara en el emisor. Lo cual provocara grandes corrientes en la
base y otros efectos indeseables.

Para comenzar el diseo se establece la corriente que demandar la carga (motor en

este caso). Si el motor tiene una resistencia de 7.3 y se alimenta a 5 Vdc. La corriente
que pasara por l sera (se supondr que es accionado por los transistores Q2 y Q3,
pero al establecer stos, los otros tambin quedan determinados por simetra):

22\* MERGEFORMAT ()

5V
I E 3 IC 2 685mA
7.3

Dado que los transistores se usarn como interruptores,

se trabajar el transistor en saturacin, entonces al
proceder para los transistores Q2 y Q4 se usar el
circuito de la Figura 2.
Figura 2. Circuito equivalente
Dado que el transistor trabaja en saturacin, de acuerdo
para los transistores Q2 y Q4
al fabricante se tiene que:

IC 250 I B
33\* MERGEFORMAT ()

Por lo tanto sustituyendo 2 en 3:

685mA
IB 2.74 mA
250
44\* MERGEFORMAT ()

Se puede establecer una malla de tal manera que:

V RB I B VBE sat 0
55\* MERGEFORMAT ()

El fabricante indica que:

VBE sat 1.48V

66\* MERGEFORMAT ()
Sustituyendo todos los valores conocidos (V=5 debido a que viene de la salida de un
circuito digital) y despejando RB en 5 se tiene:

RB 1285
77\* MERGEFORMAT ()

Figura 3. Circuito equivalente para los transistores Q1 y Q3.

Para el diseo del circuito de los transistores Q1 y Q3, se denotar con la letra Q a los
valores de los transistor y con la letra U a los del optoacoplador.

Para el transistor se tienen las siguientes ecuaciones:

I EQ I BQ I CQ
88\* MERGEFORMAT ()

ICQ I BQ
99\* MERGEFORMAT ()

Sustituyendo 9 en 8 y despejando IBQ:

I CQ
I BQ
1
1010\* MERGEFORMAT ()

Finalmente sustituyendo 2 y de acuerdo al fabricante =250, en 10, se obtiene:

685mA
I BQ I EU 2.72 mA
250 1
1111\* MERGEFORMAT ()

Se puede establecer ahora la siguiente malla:

 VB VCEU RB I BQ VBE sat Q 0
1212\* MERGEFORMAT ()

Por criterio de diseo podemos hacer:

I F 5mA
1313\* MERGEFORMAT ()

Entonces de acuerdo al fabricante:

VCEU 0.7 V
1414\* MERGEFORMAT ()

Finalmente sustituyendo VB = 5, 6, 11 y 14 en 12 y despejando RB:

5 0.7 1.48 V
RB 1.037 k
2.72 mA
1515\* MERGEFORMAT ()

Tambin de acuerdo al fabricante del optoacoplador:

VF 1.1V
1616\* MERGEFORMAT ()

As:

VF 1.1V
RF 220
I F 0.5 mA
1717\* MERGEFORMAT ()

Finalmente para determinar Vcc podemos establecer la siguiente malla (ver Figura 7):

Vcc VCE sat Q3 Vmotor VCE sat Q2 0

1818\* MERGEFORMAT ()

De acuerdo al fabricante del transistor:

VCE sat 0.76 V

1919\* MERGEFORMAT ()

Sustituyendo todos los valores conocidos

Vcc 5 1.52 6.52V

2020\* MERGEFORMAT ()
Para el circuito de control se consider la siguiente tabla de verdad:

A B f1 f2
0 0 0 0
0 1 0 1
1 0 1 0
1 1 0 0
2121\* MERGEFORMAT ()

Lo cual determin las siguientes funciones lgicas:

f1 AB
2222\* MERGEFORMAT ()

f 2 AB
2323\* MERGEFORMAT ()

La implementacin de estas funciones puede verse en la Figura 8.

PRUEBAS Y ANALISIS DE RESULTADOS

SIMUL ACION EN MULTISIM

Figura 4. Motor girando en sentido horario. Puede verse que Q3 y Q2 estn activados.
Figura 5. Motor girando en sentido anti horario. Puede verse que Q1 y Q4 estn activados.

Figura 6. Motor detenido al pulsar los dos botones al mismo tiempo. Ningn transistor est
activado.
BIBLIOGRAFA
Eduardo J. Carletti. Control de motores de CC. Puente H. Robots Argentina, 2012

ANEXOS

CIRCUITOS

Figura 7. Puente H (Etapa de potencia)

Figura 8. Circuito de control para el puente H