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TECNICAS (Semana 4)

DE INTEGRACION
Luisa Fernanda Martnez Rojas
Julio Lizarazo Osorio
Politecnico Grancolombiano
+571-3468800 ext. 272
lfmartinezr@poli.edu.co
jlizaraz@poligran.edu.co
Bogota, 2013

TECNICAS (Semana 4)
DE INTEGRACION Integral Indefinida

Indice

1. Integral Indefinida 1
1.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

2. Sustitucion 2
2.1. Ejericios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2. Sustituciones B asicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.3. Cambio de variable en integrales definidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.4. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.5. Sustituciones Trigonometricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.6. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

3. Partes 12
3.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.2. Integraci
on Tabular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.3. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.4. Formulas de Reducci on de Orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.5. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.6. Integraci
on por partes en integrales definidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.7. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Secci
on 1: Integral Indefinida

Como vimos en el teorema fundamental del calculo integral, si encontramos una antiderivada de la funci
on f , podemos
calcular Z b
f (x) dx
a
simplemente evaluando al antiderivada de la funci
on en los extremos de integracion.
Entonces vamos a buscar antiderivadas de la funci
on f (x), esto lo hacemos simplemente escribiendo
Z
f (x) dx

y se llama la integral indefinida, representa a todas las posibles antiderivadas de la funcion f (x), y como vimos en el teorema
fundamental del calculo integral si g 0 (x) = f (x), entonces
Z
f (x) dx = g(x) + c

La integral indefinida se caracteriza porque siempre que encontramos una antiderivada le sumamos c una constante y obte-
nemos la integral indefinida, ya que la diferencia entre dos antiderivadas es una constante.
Ejemplo 1. Z
1 3
x2 dx = x +c
3
mientras que 1
Z 1
1 3 1
x2 dx = x =
0 3 0 3
en la siguiente unidad veremos las tecnicas para resolver las integrales indefinidas

1.1: Ejercicios

1

TECNICAS (Semana 4)
DE INTEGRACION Sustituci
on

R
3. Calcular cos(x) dx
xp dx
R
1. Calcular
4. De una justificaci
R on grafica de la constante de integra-
cion en el caso x2 dx
R
2. Calcular sin(x) dx

Lo que buscan estas secciones finales del curso es mostrar las tecnicas fundamentales de integracion, la idea es encontrar
antiderivadas de algunas funciones usando tecnicas apropiadas para el tipo de funcion

Secci
on 2: Sustituci
on

Listemos algunas integrales b


asicas que provienen de la experiencia con derivadas

Tabla de integrales b
asicas
Z
dx = x + c con R (1)
Z
1
xp dx = xp+1 + c si p 6= 1 (2)
p+1
Z
ex dx = ex + c (3)
Z
sin(x) dx = cos(x) + c (4)
Z
cos(x) dx = sin(x) + c (5)
Z
sec2 (x) dx = tan(x) + c (6)
Z
sec(x) tan(x) dx = sec(x) + c (7)
Z
1
dx = ln(x) + c (8)
x
Z
1
2
dx = arctan(x) + c (9)
x +1
Z
1
dx = arcsin(x) + c (10)
1 x2
(11)

Veamos algunas integrales que se calculan usando aritmetica basica


Ejemplo 2. Encontremos (x2 + 1)2 dx, simplemente resolvemos la expresi
R
on, y tenemos
Z Z
(x2 + 1)2 dx = (x2 )2 + 2(x2 )(1) + (1)2 dx


Z
x4 + 2x2 + 1 dx

=
Z Z Z
= x4 dx + 2 x2 dx + 1 dx,

ltimas tres integrales son del tipo xp , tenemos


como las u
Z
1 1
(x2 + 1)2 dx = x5 + 2 x3 + x + c
5 3

2

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DE INTEGRACION Sustituci
on


Ejemplo 3. Encontremos (t + 1)2 3 t dt, para esto repetimos el procedimiento del ejercicio anterior, y tenemos
R

Z Z
(t + 1)3 t dt = (t3 + 3t2 + 3t + 1) t dt
3 3

Z  
t3 t + 3t2 t + 3t t + t dt,
3 3 3 3
=

usando las propiedades b


asicas de las potencias tenemos
Z Z 
1 1 1 1

(t + 1)3 t dt = t3 t 3 + 3t2 t 3 + 3t t 3 + t 3 dt
3

Z  
10 7 4 1
= t 3 + 3t 3 + 3t 3 + t 3 dt,

nuevamente se separa en la integral de cada uno de los terminos de la suma y se tiene, al usar el cuadro de integrales b
asicas,
Z 1 10 1 7 1 4 1 1
(t + 1)3 t dt = 10 t 3 +1 + 3 7 t 3 +1 + 3 4 t 3 +1 + 1 t 3 +1 + c,
3

3 + 1 3 + 1 3 + 1 3 + 1

simplificando las operaciones tenemos


Z 3 13 9 10 9 7 3 4
(t + 1)3 t dt =
3
t 3 + t 3 + t3 + t3 + c
13 10 7 4
Ejemplo 4. Calculemos la integral sin(x + 2 ) dx, usando simplemente aritmetica b
R
asica.

Recordemos que sin(+) = sin() cos()+sin() cos(), por lo tanto tenemos que, sin(x+ 2 ) = sin(x) cos( 2 )+sin

2 cos(x) =
cos(x), ya que sin( 2 ) = 1 y cos( 2 ) = 0. Por lo tanto tenemos
Z Z
 
sin x + dx = cos(x) dx = sin(x) + c
2

2.1: Ejericios

Encontrar la siguientes integrales modificando la funcion a integrar mediante aritmetica basica y luego acudir a las propiedades
de la integral y la tabla de integrales b
asicas
R (x+1)2
3. 3 dx
ex+3 dx
R
1. x4

1+x
R R
2. cos(x + 1) dx 4. 2x dx

2.2: Sustituciones B
asicas

on F (x) = f (g(x)), obtenemos F 0 (x) = f 0 (g(x))g 0 (x). Cuando queremos hacer sustituci
Al derivar la funci on, la primera
intenci
on es reconocer la funci
on que se desea integrar como la derivada de una composicion.

As por ejemplo la integral calculada anteriormente sin usar propiedades de suma de angulos, como se hizo anteriormente, se
puede encontrar as
Ejemplo 5. Calcular sin(x + 2 ) dx, podemos escoger u = x + 2 de donde tenemos du = dx derivando a cada de la igualdad
R

anterior, y podemos escribir la integral como


Z Z
 
sin x + dx = sin(u) du = cos(u) + c,
2

3

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DE INTEGRACION Sustituci
on

lo u
ltimo se tiene de revisar la tabla de integrales b
asicas, y devolviendo la expresi
on a terminos de x tenemos
Z    
sin x + dx = cos x + +c
2 2

Ejemplo 6. cos(x2 )2x dx, al identificar 2


R
R u = x2 , al derivar
R a ambos lados tenemos la ecuaci on diferencial du = 2dx, por lo
tanto la integral puede ser escrita como cos(x )2x dx = cos(u) du.
R
La u
ltima integral es muy facil de calcular, sabemos que al derivar sin(u) obtenemos cos(u), por lo tanto cos(u)dx = sin(u)+c
y al devolver la sustituci
on realizada tenemos
Z
cos(x2 )2x dx = sin(x2 ) + c

1
R
Revisando la tabla de integrales en (8) vemos que x dx = ln(x) + c
t
Ejemplo 7. Calculemos una antiderivada de la funci on t2 +1 , para esto u on u = t2 + 1 como un factor
til identificar la funci
de la funci
on a integrar, ya que du = 2t dt corresponde a oto factor de la misma.
luego de estas elecciones podemos ver la integral
Z Z
t 1 1
dt = du
t2 + 1 u 2
Z
1 1
= du
2 u

1
R
de las lineas anteriores al ejercicio tenemos que u du = ln(u) por lo que
Z
t 1 1
dt = ln(u) + c = ln(t2 + 1) + c
t2 + 1 2 2
z
dz, para esto recordemos que al tomar u = z 2 se tiene que du = 2z dz, por lo que la integral
R
Ejemplo 8. Encontremos 1+z 4
se puede reescribir como
Z Z
z 1 2z
dz = 2 dz
1 + z4 2 1 + (z 2 )
Z
1 1
= du,
2 1 + u2

al revisar en la tabla de integrales b


asicas el numero (9) tenemos que
Z Z
z 1 1
4
dz = du
1+z 2 1 + u2
1
= arctan(u) + c
2
1
= arctan(z 2 ) + c
2
Calculemos a hora
x3
dx, para esto tomamos u = 1 + x4 debido a que du = 4x3 dx lo que nos permite reescribir la
R
Ejemplo 9. La integral 1+x4
integral como

x3 4x3
Z Z
1
4
dx = dx
1+x 4 1 + x4
Z
1 1
= du,
4 u

4

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on

y revisando nuevamente la tabla de integrales b


asicas en el literal (8) tenemos que

x3
Z Z
1 1
dx = du
1 + x4 4 u
1
= ln(u) + c
4
1
= ln(1 + x4 ) + c
4
Observe que los dos ejemplos anteriores tienen el mismo denominador, lo que cambia es el numerador y la escogencia de la
sustituci
on no es la misma para las dos integrales. En general usted puede escoger a su voluntad el cambio de variable siempre
y cuando este cambio de variable le sirva para transformar la funcion que se desea integrar en otra mas sencilla. Por ejemplo
no tiene sentido cambiar x por u porque el aspecto de la integral no cambia Calculemos ahora
Ejemplo 10. cos(x4 +1)x3 dx, para calcular esta, podemos escoger u = x4 +1 ya que, du = 4x3 dx, lo que permite reescribir
R

la integral como
Z Z
4 3 1
cos(x + 1)x dx = cos(x4 + 1)4x3 dx
4
Z
1
= cos(u) du,
4

revisando la tabla nuevamente en el literal (5), tenemos


Z Z
1
cos(x4 + 1)x3 dx = cos(u) du
4
1
= sin(u) + c
4
1
= sin(x4 + 1) + c
4
Veamos algunos cambios que no conducen a nada.
t
R
Ejemplo 11. Calculemos 1t 2
dt.
Es practica lo que determina la escogencia de la sustituci
on, depende de cuanto es capas de reconocer la funci
on que se tiene
como la derivada de alguien, y esto no es f
acil.

Usted puede escoger el cambio que quiera, como por ejemplo u = t + 1, pero la escogencia de este cambio tiene consecuencias,
por ejemplo usted esta en la obligaci
on de transformar la integral por completo en terminos de la nueva variable u, por lo que
tiene por ejemplo que t = u 1 y al derivar a ambos lados tenemos dt = du, por lo que la integral se transforma en
u1
Z Z
t
dt = p du,
1 t2 1 (u 1)2
integral que en nada parece ser mas sencilla de calcular.

Tratemos con otro cambio de variable, por ejemplo u = t2 , que aparece en la funci
on que se desea integrar, y ademas du = 2tdt,
lo que nos permite transformar la integral en
Z Z
1 1 1 1
2t dt = du,
2 1t 2 2 1u
observe que multiplicamos la integral y la dividimos por 2 para poder reconocer una parte de la integral como du y no sufrir
en el cambio de variable, pero la integral final que demos calcular no es una de las cl
asicas propuestas en la tabla.

Podemos tambien escoger u = 1 t2 , que al derivar tenemos du = 2t dt, que nos permite reescribir la integral como
1 2t 1 1
Z Z Z Z
t 1 1
dt = dt = du = u 2 du,
1t 2 2 1t 2 2 u 2

5

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DE INTEGRACION Sustituci
on

esta ultima integral si hace parte de la tabla de integrales b asicas del comienzo (2 ) con p = 21 , y tenemos

1
Z Z
t 1 1 1 21 +1 11 1 1 p
dt = u 2 du = u + c = u 2 + c = 1 t2 2 + c = 1 t2 + c
1 t2 2 2 12 + 1 2 12

Observe que siempre que realizamos un cambio de variable lo mejor es identificar de una vez el diferencial de dicho cambio
dentro de la integral para no tener problemas realizando el cambio de la expresion a la nueva variable.
R
Ejemplo 12. Calculemos tan(x) dx, no tenemos muchas opciones para escoger u, no podemos escoger u = tan(x) ya que
du = sec2 (x) dx, y este diferencial no aparece en la funci
on que estamos integrando.
R sin(x) 0
Escribimos entonces la integral como cos(x) dx, y recordando que (cos(x)) = sin(x), y esta expresi
on si aparece en la
on que se integra. Seleccionamos por esto como u = cos(x), al derivar tenemos du = sin(x) dx, que nos permite
funci
reescribir la integral como
sin(x)
Z Z Z
sin(x) 1
dx = = dx = du,
cos(x) cos(x) u
que nuevamente es f
acil integrar y tenemos
Z Z
1
tan(x) dx = du = ln(u) + c = ln | cos(x)| + c
u
Veamos ahora un ejemplo que requiere acomodar la sustitucion que aparentemente no existe.
R
Ejemplo 13. Calculemos sec(x) dx, al parecer solo tenemos la opci on de escoger secante o coseno, pero al multiplicar y
dividir la expresi
on por sec(x) + tan(x), tenemos

sec2 (x) + sec(x) tan(x)


Z Z Z
sec(x) (sec(x) + tan(x))
sec(x) dx = dx = dx,
sec(x) + tan(x) sec(x) + tan(x)

y en este punto podemos escoger u = sec(x) + tan(x) , ya que mediante este cambio tenemos que du = (sec2 (x) +
sec(x) tan(x)) dx, (porque la derivada de sec(x) es sec(x) tan(x), y la derivada de tan(x) es sec2 (x)), mediante este cam-
bio la integral toma el aspecto
Z Z
1
sec(x) dx = du = ln |u| + c = ln | sec(x) + tan(x)| + c
u
En algunas integrales como la anterior se presenta la necesidad de modificar la expresion para buscar un sustituci
on adecuada,
veamos otro ejemplo
Ejemplo 14. Encontremos t+1t dt.
R

Para esto lo primero que hacemos es factorizar el denominador y nos quedara


Z Z Z
1 1 1 1
dt = dt = dt
t+ t t( t + 1) t+1 t
1
y en esta ultima escogemos como u = t + 1, esto debido a que du = 2 t
dt, lo que nos permite escribir la integral como
Z Z Z
1 1 1 1
dt = 2 dt = 2 du,
t+ t t+12 t u
revisando nuevamente esta u
ltima integral, es una de la tabla de integrales b
asicas. Tenemos entonces que
Z
1
Z
1
dt = 2 du = 2 ln |u| + c = 2 ln | t + 1| + c
t+ t u
Veamos un u ltimo ejemplo de una funci on que debe ser modificada aritmeticamente para escoger el cambio de variable,
aunque esta integral se enmarca en una tecnica distinta que veremos mas adelante y sirve para mostrar la importancia de la
sustituci
on como tecnica b
asica, que sirve para desarrollar otras.

6

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on

1
R
Ejemplo 15. Calculemos t2 t dt, se puede ver que

1 1 1 1
= = 2
t1 t (t 1)t t t

por lo que la integral se puede escribir como


Z Z Z Z
1 1 1 1 1
dt = dt = dt dt,
t2 t t1 t t1 t
la segunda integral es logaritmo natural y la primera se calcula mediante un cambio de variable u = t + 1, en donde se ve que
du = dt y por lo tanto Z Z
1 1
dt = du = ln |u| + c = ln |t 1| + c
t1 u
y por lo tanto, tenemos Z
1
dt = ln |t 1| ln(t) + c
t2 t
3
Cuando integramos un binomio elevado a una potencia racional y multiplicada por la variable, algo como (t + 2) 5 t, podemos
hacer un cambio de variable muy sencillo para encontrar la integral.
R 3
Ejemplo 16. Calculemos (t + 1) 2 t dt, para resolverla escogemos u = t + 1, para la cual tenemos du = dt, y esto nos permite
escribir la integral como
Z Z
3 3
(t + 1) 2 t dt = (u) 2 (u 1) dt,

y al aplicar aritmetica b
asica tenemos
Z  
3 3
= u 2 +1 u 2 du,

usando las propiedades de la integral, tenemos


Z Z
5 3
= u 2 du u 2 du
2 7 2 5
= u2 u2 + c
7 5
2 7 2 5
= (t + 1) 2 (t + 1) 2 + c
7 5

2.3: Cambio de variable en integrales definidas

En el caso de integrales definidas uno no tiene la necesidad de terminada la integral reescribir esta en terminos de la variable
original de integraci
on, en su lugar se tiene

TEOREMA DE CAMBIO DE VARIABLE

Si : [a, b] [c, d] es continua y derivable, entonces

Zb (b)
Z
0
f ((t)) (t) dt = f (x) dx escogiendo x = (t), se tiene dx = 0 (t) dt
a (a)

Veamos algunos ejemplos

7

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on

R3
Ejemplo 17. Calcular 1
t+1 dt, en este caso (t) = t+1 y 0 (t) = 1, para encontrar lo lmites de integraci
on correspondientes
2
al cambio de variable, no preguntamos sobre el valor de u = t + 1 cuando t = 2, y vemos que u = 3, y cuando t = 3, se tiene
que u = 4, por lo que
Z3 Z4
1 1 4
dt = du = ln(u)|3 = ln(4) ln(3)
t+1 u
2 3

R5 1
1
Ejemplo 18. Calculemos ahora
t
e t dt, el cambio de variable que se nos puede ocurrir es u = t, debido a que du =
2 t
dt
1
y aparece en la expresi
on a integrar. Solo debemos agregar el nuevo intervalo de integraci
on para hacer efectivo el cambio de
variable.
Si t = 1, entonces u = 1 = 1, y cuando t = 5, entonces u = 5. De las observaciones anteriores tenemos

Z5
Z5 Z5

1 1
e t
dt = 2 e t dt = 2 eu du = 2eu |1 5 = 2e 5 2e1
2 t 2 t
1 1 1

La otra forma de proceder es calcular simplemente una antiderivada y usar directamente el (TFC II), revisemos el ejemplo
anterior usando esta tecnica
R5 1

Ejemplo 19. Calcular
t
e t dt.
1
buscamos
R 1 t simplemente una antiderivada y esto se hace mediante la integral indefinida, es decir calculamos simplemente
e 1
t
dt, para
e sto igual que en procedimiento anterior usamos u = t, y tenemos du = 2 t
dt, por lo que tenemos

1
Z Z Z
1
e t dt = 2 e t
dt = 2 eu du = 2eu + c = 2e t
+c
t 2 t

1 t t
Como conclusi
on tenemos que, una antiderivada de
t
e , es 2e , por lo que el (TFC II) nos dice que

Z5
1 5
e t dt = 2e t = 2e 5 2e1 ,

t 1
1

mismo resultado que en el procedimiento anterior, solo que debemos calcular la integral indefinida y luego usar el (TFC II)
por separado, en la tecnica anterior ambas cosas se realizaron simult
aneamente.

2.4: Ejercicios

x x
e 2 e 2 x x
dx, tomando u = e 2 + e 2
R
1. Encuentre las siguientes integrales realizando la sustitu- i) x x
e 2 +e 2
ci
on propuesta.
R t+1 2. Encuentre las siguientes integrales, utilizando el cambio
a) t2 +2t+3 dt tomando u = t2 + 2t + 3 de variable adecuado
R sin(t)+3
b) e cos(t) dt, tomando u = sin(t) R
a) sin(cos(x)) cos(x) dx
1
R
c) 3 dx, tomando u = (x + 1)
b) cos(x) sin(x)
R
(x+1) 4
cos(2x) dx
R ln3 (x)
d) dx, tomando u = ln(x)
R
x c) tan(3x) dx
e)
R
4 dx, tomando u = 2x , o tomando u = 4x
x R
d ) t 3 1 t2 dt
R 1 2 R ex
f) 2 dt, tomando u = t 5 e) 1+e x dx
t+t 5
R tan3 (x) R cos(t)
g) sin2 (x)
dx, tomando u = cos(x) f)
t
dt
1
R R 1
h) x ln4 (x)
dx, tomando u = ln(x) g) x2 +4 dx

8

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DE INTEGRACION Sustituci
on

R8
h)
R x
dx c) x + 1x2 dx
x2 +2x+2 1
t
R
i) t+1
dt R5
d) cos(x2 )x dx
t2
R
j)
3
2t3
dt 1

R5 ln5 (x)
3. Calcule las siguiente integrales definidas mediante sus- e) x dx
tituci
on 1

R5 t2 1
R3 x f) dt
a) dx t4 1
x2 +3 0
1
R1 R1 arctan(x)
b) t dt g) x2 +1 dx
2t2 0
1

2.5: Sustituciones Trigonom


etricas

En general cuando se habla de sustituci on se est


a usando el teorema de cambio de variable, solo que en este cado se reem-
plaza en la funci
on la variable por una funci
on con el objetivo de modificar la expresion y obtener algo mas simple de integrar.

R 1
Ejemplo 20. Calcular t+t dt, es un ejercicio que ya se realizo forzando un cambio de variable. Ahora vamos a realizar
una sustituci
on que modifica la integral en algo mas sencillo de integrar.
Tomamos t = x2 , y encontramos la ecuaci on diferencial correspondiente dt = 2x dx, luego cambiamos nuestra integral a
terminos de x, y obtenemos Z Z
1 1
dt = 2x dx,
t+t x + x2
ahora factorizamos el denominador y simplificamos para obtener
Z Z Z
1 x 1
dt = 2 dx = 2 dx,
t+t x(1 + x) 1+x
esta u
ltima integral no es difcil de calcular, mediante una sustituci
on quedando
Z
1
dt = 2 ln(x + 1) + c,
t+t
al reescribirla en terminos de t, obtenemos
Z
1
dt = 2 ln(x + 1) + c = 2 ln( t + 1) + c
t+t
que fue el resultado obtenido con anterioridad.
La idea del ejemplo anterior es exponer la conexi on de la sustitucion con el cambio de variable. Las sustituciones m
as usadas
son las trigonometricas, pero no las unicas. Estudiemos entonces algunos ejemplos en los que se ve porque la sustituci on
trigonometrica es u
til.
Ejemplo 21. Calcular x+1
R
1x2
dx, Procedemos realizando la sustituci on x = sin(), en donde se tiene que dx = cos() d,
y al cambiar la integral a terminos de se tiene
Z Z
x+1 sin() + 1
dx = q cos() d,
1x 2
1 sin2 ()

y usando la identidad trigonometrica

sin2 () + cos2 () = 1,

9

TECNICAS (Semana 4)
DE INTEGRACION Sustituci
on

tenemos
Z Z
x+1 sin() + 1
dx = p cos() d,
1 x2 cos2 ()
teniendo en cuenta que para que sin() tome valores entre 1 y 1, se necesita que este ente y , y en dicho intervalo
el coseno es positivo, simplificando entonces
Z Z
x+1
dx = (sin() + 1) d
1 x2
= cos() + + c,
y en este punto tenemos que devolver la sustituci
on, devolviendo el resultado a terminos de la variable de integraci
on.

Recordando la definicion de seno y teniendo en cuenta la sustituci


on sin() = x que dice que seno es cateto opuesto sobre
hipotenusa, (ver gr
afica)


2
Se ve mediante Pitagoras, que el cateto adyacente debe medir entonces 1 x2 , por lo que cos() = 1x 1 = 1 x2 , para
despejar simplemente tomamos la inversa de seno y obtenemos de sin() = x, = arcsin(x), de aqu que
Z
x+1 p
dx = 1 x2 + arcsin(x) + c
1 x2

Vemos que la sustituci o para resolver la integral esencialmente por el poder que tiene de cambiar 1 x2 en algo
on sirvi
que no tiene ni la suma ni la raz, que es cos(), usualmente al tener dicha expresion se vuelve a usar la misma sustituci on.
Veamos otra sustituci on trigonometrica util
1
on x = tan(), principalmente por la identidad tan2 () + 1 =
R
Ejemplo 22. Calcular 1+x 2
dx, para esto usamos la sustituci
sec2 (), en cuyo caso se tiene ademas que dx = sec2 () d, y al reemplazar estos resultado en la integral tenemos
Z Z Z Z
1 1 2 1 2
dx = p sec () d = p sec () d = sec() d,
1 + x2 1 + tan2 () sec2 ()
esta u
ltima integral ya fue calculada y el resultado es
Z Z
1
dx = sec() d = ln | sec() + tan()| + c,
1 + x2
Como la definicion de tangente es cateto opuesto sobre hipotenusa, construimos un tri
angulo

rectangulo con
angulo y catetos,
2
opuesto x y adyacente 1, para despejar sec() como hipotenusa sobre cateto adyacente 1+x 1 , (recuerde que la hipotenusa se
construyo mediante el teorema de Pitagoras),

10

TECNICAS (Semana 4)
DE INTEGRACION Sustituci
on

usando los resultado anteriormente descritos tenemos


Z
1 p
dx = ln | 1 + x2 + x| + c
1 + x2

En caso de tener algo de la forma x12 1 podemos usar la identidad sec2 () 1 = tan2 (), por lo que escogeramos x = sec(),
para la que tenemos dx = sec() tan() d, veamos un ejemplo
Ejemplo 23. Calcular x12 1 dx, como mencionamos anteriormente escogemos x = sec(), y la integral se transforma en
R

Z Z
1 1
dx = p sec() tan() d
x2 1 2
sec () 1

usando la identidad trigonometrica mencionada con antelaci on, tenemos


Z Z Z Z
1 1 1
dx = p sec() tan() d = sec() tan() d = sec() d
x2 1 tan2 () tan()

esta u
ltima integral ya fue calculada y se tendra
Z
1
dx = ln | sec() + tan()| + c
2
x 1
realizando un tri
angulo rect
angulo en el que la hipotenusa sea x y el catetoadyacente al
angulo sea 1, y
se tendra que
sec() = x, usando el teorema de Titagoras se tiene que el cateto opuesto es x2 1 y por lo tanto tan() = x2 1, como
se muestra en la gr
afica

Por lo tanto se tiene que Z


1 p
dx = ln |x + x2 1| + c
x2 1
Podemos entonces resumir nuestra elecci
on de la sustitucion basandonos en la expresion cuadratica que queremos transformar,
siempre queremos transformar una expresion de la forma

1 + x2 1 x2 x2 1

y para cada una de estas expresiones usamos una sustitucion del tipo:

x = tan() x = sin() x = sec()

2.6: Ejercicios


1x2
R
3. Encuentre x dx
x+1
R
1. Encuentre x2 1
dx
3
R x2 +1
R (x2 1) 2
2. Encuentre x dx 4. Encuentre x dx

11

TECNICAS (Semana 4)
DE INTEGRACION Partes

Secci
on 3: Partes

La tecnica de integraci
on por partes usa la regla de derivacion del producto para transformar integrales de productos.

De la relaci
on

(f (x)g(x))0 = f 0 (x)g(x) + f (x)g 0 (x),

podemos despejar

f (x)g 0 (x) = (f (x)g(x))0 f 0 (x)g(x),

y al integrar tenemos la relaci


on
Z Z Z
f (x)g 0 (x) dx = (f g)0 (x) dx f 0 (x)g(x) dx

que usualmente se escribe


Z Z
f (x)g 0 (x) dx = f (x)g(x) f 0 (x)g(x) dx

on u = f (x), du = f 0 (x) dx, y v = g(x), dv = g 0 (x) dx, podemos escribir


al realizar la asignaci

Z Z
udv = uv vdu

Veamos ejemplo de porque es u


til realizar este cambio
Ejemplo 24. Calcular
Z
xex dx

( Puede usted pensar alg


un cambio de variable o sustituci
on que el permita realizar dicha integral?).

Identificamos

u=x dv = ex dx

para reconocer la parte de la izquierda del recuadro, y debemos identificar quienes son du y tambien v. du se encuentra
derivando y tenemos du = dx, mientras que v se encuentre integrando, y tenemos que como

dv = ex dx
Z Z
v= dv = ex dx

= ex .

12

TECNICAS (Semana 4)
DE INTEGRACION Partes

Por lo que nuestra integral toma la forma


Z Z
xex dx = u dv
Z
= uv v du
Z
= xex ex dx,

lo que nos permite terminar la integral y obtener


Z
xex dx = xex ex + c

Ejemplo 25. Calcular


Z
x2 sin(x) dx

tomamos

u = x2 dv = sin(x) dx
du = 2x dx v = cos(x)

usando estas relaciones tenemos al reemplazar en la formula de integraci


on por partes
Z Z
x2 sin(x) dx = x2 ( cos(x)) ( cos(x))2x dx

que se puede reescribir como


Z Z
x2 sin(x) dx = x2 cos(x) + 2 x cos(x) dx

en la u
ltima integral podemos usar nuevamente partes tomando

u=x dv = cos(x) dx
du = dx v = sin(x)

y usando estas relaciones tenemos


Z  Z 
2 2
x sin(x) dx = x cos(x) + 2 x sin(x) sin(x) dx

= x2 cos(x) + 2x sin(x) 2( cos(x)) + c

Igual que en el caso de cambio de variable y sustituciones es necesario practicar la eleccion del u y dv en la funci
on original,
ya que no existe solo una y no todas sirven
Ejemplo 26. Calcular
Z
x ln(x) dx

en este caso escogemos (Usted puede probar con otra elecci


on para que aprecie las diferencias )

u = ln(x) dv = x dx
1 x2
du = dx v=
x 2

13

TECNICAS (Semana 4)
DE INTEGRACION Partes

reemplazando en la formula de partes, tenemos


Z Z
1 1 21
x ln(x) dx = x2 ln(x) x dx
2 2 x
que se puede escribir como
Z Z
1 2 1
x ln(x) dx = x ln(x) x dx
2 2
 
1 1 1 2
= x2 ln(x) x +c
2 2 2
1 2 1
= x ln(x) x2 + c
2 4
En algunos casos la formula de partes permite reescribir la integral en terminos de una suma donde se vuelve a repetir la
integral que buscamos, suficiente para resolver la integral.
Ejemplo 27. Calcular cos2 (x) dx, podemos tomar
R

u = cos(x) dv = cos(x) dx
du = sin(x) dx v = sin(x)
y reemplazando esta informaci
on en la formula de partes tenemos
Z Z
cos2 (x) dx = sin(x) cos(x) sin(x)( sin(x)) dx

que podemos reescribir como


Z Z
cos2 (x) dx = sin(x) cos(x) + sin2 (x) dx

on fundamental sin2 (x) + cos2 (x) = 1, tenemos:


y acudiendo a la relaci
Z Z
cos2 (x) dx = sin(x) cos(x) + 1 cos2 (x) dx
Z Z
= sin(x) cos(x) + 1 dx cos2 (x) dx

Recuerde que cuando tiene una ecuaci on de la forma ax = b + cx para encontrar x lo que se hace es juntar las del mismo
lado de la igualdad y tenemos entonces
Z Z
cos2 (x) dx + cos2 (x) dx = sin(x) cos(x) + x

simplificando, tenemos
Z
2 cos2 (x) dx = sin(x) cos(x) + x,

dividiendo por 2 y adicionando c terminamos la integral como:


Z
sin(x) cos(x) + x
cos2 (x) dx = +c
2
Es un buen ejercicio para el lector calcular la misma integral usando la identidad
1 + cos(2x)
cos2 (x) =
2

3.1: Ejercicios

14

TECNICAS (Semana 4)
DE INTEGRACION Partes

ln2 (x) dx tomando u = ln2 (x),


R
e) dv = dx
1. Calcule la integral usando las partes sugeridas
R 2. calcule las siguientes integrales usando partes, escogien-
a) ln(x) dx tomando u = ln(x), dv = dx
R do las partes
b) arcsin(x) dx tomando u = arcsin(x), dv =
dx
R
R a) sin(x) cos(x) dx
c) arc cos(x) dx tomando u = arc cos(x), dv =
b) sin(x)ex dx
R
dx
R c) ln3 (x) dx
R
d) x dx tomando u = x, dv = dx

3.2: Integraci
on Tabular

El potencial de la formula de partes se aprecia cuando se toma como u un polinomio y dv una funcion que se pueda integrar
varias veces. La integraci
on tabular es simplemente partes realizada muchas veces.

La integral de Z
t4 e2t dt

necesita de la realizaci
on de partes muchas veces, para ser mas preciso de 4 veces, podemos entonces construir una tabla en
la que realicemos las 4 partes de una vez.

En general construimos dos columnas, la primera con el polinomio que se deriva la cantidad de veces necesaria para que se
vuelva cero, y en la segunda columna ponemos la otra funcion que se supone debe ser integrable al menos la misma cantidad
de veces que se deriva el polinomio, finalmente ponemos signos + y antes de cada derivada como se ilustra en el ejemplo
y multiplicamos como las lneas del ejemplo lo indican, y dichas multiplicaciones se suman. En nuestro caso nos queda.

derivar integrar

u dv

+t4 e2t

1 2t
-4t3 2e

1 2t
+12t2 4e

1 2t
-24t 8e

1 2t
+24 16 e

1 2t
0 32 e

Obtenemos entonces que Z


1 1 1 1 1
t4 e2t dt = +t4 e2t 4t3 e2t +12t2 e2t 24t e2t +24 e2t + c
2 4 8 16 32
veamos otro ejemplo
Ejemplo 28. Calcular Z
x3 sin(x) dx

para lo que volvemos a plantear la tabla anterior y tenemos

15

TECNICAS (Semana 4)
DE INTEGRACION Partes

derivar integrar

u dv

+x3 sin(x)

-3t2 cos(x)

+6t sin(x)

-6 cos(x)

0 sin(x)

de donde podemos concluir que


Z
x3 sin(x) dx = +x3 ( cos(x))3t2 ( sin(x))+6t(cos(x))6(sin(x)) + c

Esta tecnica, es simplemente partes realizada varias veces, y solo se puede usar en presencia de productos de polinomios y
funciones que sea integrables muchas veces como la exponencial el seno y el coseno.

3.3: Ejercicios

x3
R
a) (x+1)6 dx
1. Calcular las dos integrales anteriores sin usar la formu-
e2x x3 dx
R
la, es decir verificar el resultado realizando partes las b)
sin(2x)x2 dx
R
veces que sea necesario c)
(x2 + 2x + 1) sin(x) dx
R
d)
sin(x/2)x3 dx
R
2. Calcular usando integraci
on tabular e)

3.4: Formulas de Reducci


on de Orden

Usando integraci
on por partes podemos obtener poderosas formulas que permiten calcular integrales en las cuales debemos
realizar muchas veces partes.
Ejemplo 29. Usar la formula de integraci
on por partes para encontrar una formula de reducci
on de orden para la integral
Z p
xn 1 x2 dx

donde n es un numero entero. Para esto escogemos como


p
u = xn1 dv = x 1 x2 dx

16

TECNICAS (Semana 4)
DE INTEGRACION Partes

realizando el cambio de variable t = 1 x2 , tenemos dt = 2x dx, e integrando


Z
n1
u=x v = dv
Z p
du = (n 1)xn2 dx v = x 1 x2 dx
1 p
Z
v= 1 x2 (2x) dx
2
1
Z
v= t dt
2
1
1 t 2 +1
v= 1 +c
2 2 +1
3
1 t2
v= +c
2 32
1 3
v = (1 x2 ) 2 + c
3
Cuando utilizamos alguna formula de integraci on como partes o sustituci
on no ponemos la constante de integraci
on hasta el
final del proceso. Usando la formula de integraci
on por partes tenemos

Z Z
p 1 3 1 3
xn 1 x2 dx = (1 x2 ) 2 xn1 (1 x2 ) 2 (n 1)xn2 dx
3 3

simplificando, tenemos

(n 1)
Z p
1 3
= (1 x2 ) 2 xn1 + 1 x2 (1 x2 )xn2 dx
3 3

separando la u
ltima integral en dos
Z p 
(n 1)
Z
1 3
p
= (1 x2 ) 2 xn1 + 1 x2 xn2 dx x2 1 x2 xn2 dx
3 3

simplificando nuevamente se tiene.

(n 1) (n 1)
Z Z Z
p 1 3
p p
xn 1 x2 dx = (1 x2 ) 2 xn1 + xn2 1 x2 dx xn 1 x2 dx
3 3 3

juntando los terminos semejantes en el lado izquierdo de la igualdad tenemos

(n 1) (n 1)
Z Z Z
p p 1 3
p
xn 1 x2 dx + xn 1 x2 dx = (1 x2 ) 2 xn1 + xn2 1 x2 dx
3 3 3

operado los terminos semejantes en la izquierda tenemos

(n 1)
Z Z
(n + 2) p 1 3
p
xn 1 x2 dx = (1 x2 ) 2 xn1 + xn2 1 x2 dx
3 3 3
3
multiplicando ambos lados de la igualdad por n+2 , se obtiene

(n 1)
Z Z
p 1 3
p
xn 1 x2 dx = (1 x2 ) 2 xn1 + xn2 1 x2 dx
n+2 n+2

17

TECNICAS (Semana 4)
DE INTEGRACION Partes

Tenemos entonces la formula de reducci


on de orden
R n 1 3 (n1)
(1 x2 ) 2 xn1 + xn2 1 x2 dx
R
x 1 x2 dx = n+2 n+2 con n 6= 2

veamos la aplicaci
on de dicha formula para calcular la integral
Z p
x3 1 x2 dx

Ejemplo 30. Usamos la formula de reducci


on de orden con n = 3, tenemos
Z Z
3
p 1 2 32 2 2 p
2
x 1 x dx = (1 x ) x + x1 1 x2 dx
5 5

la u on u = 1 x2 , con lo que obtenemos


ltima integral la calculamos haciendo la sustituci
 Z
2 1
Z p 1 3 1
x3 1 x2 dx = (1 x2 ) 2 x2 + 2x(1 x2 ) 2 dx
5 5 2
 Z
1 3 2 1 1
= (1 x2 ) 2 x2 + u 2 du
5 5 2
  
1 3 2 1 2 3
= (1 x2 ) 2 x2 + u2 + c
5 5 2 3

simplificando, y devolviendo la integral nos queda.


Z p 1 3 2 3
x3 1 x2 dx = (1 x2 ) 2 x2 (1 x2 ) 2 + c
5 15

Veamos otra formula de reducci


on de orden
on de orden para sinn (x)
Ejemplo 31. Calcular una formula de reducci
Z
sinn (x) dx

Usamos partes tomando

u = sinn1 (x) dv = sin(x) dx

derivando u e integrando dv, tenemos

du = (n 1) sinn2 (x) cos(x) dx v = cos(x)

y usando la formula de partes, tenemos


Z Z
sinn (x) dx = cos(x) sinn1 (x) cos(x)(n 1) sinn2 (x) cos(x) dx

simplificando
Z Z
sinn (x) dx = cos(x) sinn1 (x) + (n 1) sinn2 (x) cos2 (x) dx

usando la identidad trigonometrica cos2 (x) = 1 sin2 (x), tenemos


Z Z
sinn (x) dx = cos(x) sinn1 (x) + (n 1) sinn2 (x)(1 sin2 (x)) dx

18

TECNICAS (Semana 4)
DE INTEGRACION Partes

separando las integrales y reconociendo la integral de la izquierda en la suma de la derecha, tenemos


Z Z
sinn (x) dx = cos(x) sinn1 (x) + (n 1) sinn2 (x) dx
Z
(n 1) sinn2 (x) sin2 (x) dx

por las leyes de potencianci


on, tenemos
Z Z Z
sinn (x) dx = cos(x) sinn1 (x) + (n 1) sinn2 (x) dx (n 1) sinn (x) dx

juntando las dos integrales del lado izquierdo de la igualdad tenemos


Z Z Z
sinn (x) dx + (n 1) sinn (x) dx = cos(x) sinn1 (x) + (n 1) sinn2 (x) dx

operando
Z Z
n n1
n sin (x) dx = cos(x) sin (x) + (n 1) sinn2 (x) dx

dividiendo en ambos lados por n, nos queda

(n 1)
Z Z
1
sinn (x) dx = cos(x) sinn1 (x) + sinn2 (x) dx
n n

esta formula solo funciona si n 6= 0

Veamos como se usa la formula para calcular una integral


Ejemplo 32. Calcular
Z
sin5 (x) dx

usando la formula de reducci


on calculada anteriormente, con n = 5, tenemos
Z Z
1 4
sin5 (x) dx = cos(x) sin4 (x) + sin3 (x) dx
5 5

usando nuevamente la formula pero con n = 3, tenemos


 Z 
1 4 1 2
= cos(x) sin4 (x) + cos(x) sin2 (x) + sin1 (x) dx
5 5 3 3
 
1 4 1 2
= cos(x) sin4 (x) + cos(x) sin2 (x) + ( cos(x)) dx + c
5 5 3 3

simplificando, queda
Z
1 4 8
sin5 (x) dx = cos(x) sin4 (x) cos(x) sin2 (x) cos(x) + c
5 15 15

19

TECNICAS (Semana 4)
DE INTEGRACION Partes

Algunas formulas de reducci


on de orden

(n 1)
Z Z
n 1 n1
cos (x) dx = sin(x) cos (x) + cosn2 (x) dx
n n
Z Z
1
tann (x) dx = tann1 (x) tann2 (x) dx
n1
Z Z
n 1 n1
cot (x) dx = cot (x) cotn2 (x) dx
n1
n2
Z Z
1
secn (x) dx = tan(x) secn2 (x) + secn2 (x) dx
n1 n1
n2
Z Z
n 1 n2
csc (x) dx = cot(x) csc (x) + cscn2 (x) dx
n1 n1

3.5: Ejercicios

2. Encontrar formulas de reduccion de orden para las si-


1. Usar las formulas de reducci
on de orden para calcular guientes integrales
5
R
a) cos (x) dx
a) lnn (x) dx
R
b) sin4 (x) dx
R
b) xn sin(x) dx
R
c) tan3 (x) dx
R
c) xn ex dx
R
d ) sec4 (x) dx
R

3.6: Integraci
on por partes en integrales definidas

Cuando usamos la formula de partes en integrales definidas tenemos dos posibilidades, la primera es usar el teorema funda-
mental del calculo integral, calcular una antiderivada mediante la integral indefinida y luego simplemente evaluarla en los
lmites de integraci
on, o se puede usar la formula de integracion por partes de la siguiente forma

Zb Zb
b
u dv = uv|a v du
a a

veamos un ejemplo
Ejemplo 33. calcular la integral

Z1
x sin(x) dx
0

tomando

u=x dv = sin(x) dx

tenemos

du = dx v = cos(x)

20

TECNICAS (Semana 4)
DE INTEGRACION Partes

usando la formula de integraci


on por partes

Z1 Z1
1
x sin(x) dx = x cos(x)|0 cos(x)dx
0 0
1 1
= x cos(x)|0 + sin(x)|0
= cos(1) + sin(1)

3.7: Ejercicios

1. Encuentre las siguientes integrales mediante partes


R1
a) x2 sin(x) dx
0
/2
sin3 (x) dx
R
b)
0
/2
cos5 (x) dx
R
c)
/2

21

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