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UNIVERSIDADE FEDERAL DO PIAU

CENTRO DE TECNOLOGIA
CURSO DE ENGENHARIA ELTRICA
PROTEO DE SISTEMAS ELTRICOS

Grupo 2
Breno Henrique Sousa Andrade Darieldon de Brito Medeiros
brenohs7@Hotmail.com darieldonbm99@outlook.com

Guilherme Pereira Gonalves Maxwell de Melo Costa


guilz1@hotmail.com maxwell10melo@gmail.com

Rmullo Randell M. Carvalho


romullo-macedo@hotmail.com

Proteo de Sistemas Eltricos Grupo 2 Rel de distncia


Introduo

Rel de Impedncia

Rel de Admitncia ou OHM

Rel de Reatncia

Consideraes Finais

Proteo de Sistemas Eltricos Grupo 2 Rel de distncia 3


4

Proteo de Sistemas Eltricos Grupo 2 Rel de distncia


Rel de distncia comparao entre a corrente local com a tenso local;
Rel de sobrecorrente comparao entre corrente de linha no local do rel
com a corrente no extremo do trecho protegido.
P1
D1
z
I

I r

z
P2 D2
Princpio de funcionamento de medio dos rels
de distncia. Fonte: Autor.
Proteo de Sistemas Eltricos Grupo 2 Rel de distncia 5
Considerando um defeito franco ou metlico:
= 2

A impedncia aparente no ponto P = impedncia do anel P1D1D2P2:



=

No ponto que est aplicado, o rel v a impedncia aparente existente entre


ele e o ponto de defeito.

Proteo de Sistemas Eltricos Grupo 2 Rel de distncia 6


Contudo, na aplicao desses rels existem erros de medidas devido a razes
como:
Insuficincia ou inexistncia de transposio dos condutores de linha (5-10%);
Variao da impedncia ao longo das linhas em paralelo, refletida nos componentes de
sequncia zero;
Erros dos redutores de medida de corrente e tenso, em consequncia da saturao de seus
ncleos (3%);
Erros causados por variaes da temperatura ambiente e condies de resfriamento dos
condutores
A prpria construo do rel;

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Com esses erros, os rels de distncia precisam ter compensaes intrnsecas
que permitam proceder uma medida confivel, levando em conta estes erros
inevitveis;
Os rels de distncia so mais rpidos, mais seletivos e menos afetados pela
variao da capacidade geradora do que os rels de sobrecorrente;
Isto ocorre pelo fato que h o balano entre o conjugado de operao fornecido
pela corrente e o conjugado de restrio resultante da tenso

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A obteno da impedncia obtida de diversas maneiras, que
denominam os tipos dos rels de distncia;
Os tipos dos rels de distncia so os seguintes:
Rel de Impedncia ou OHM;
Rel de Reatncia;
Rel de Admitncia ou MHO.

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10 Definio
Funcionamento
Caso exemplo

Proteo de Sistemas Eltricos Grupo 2 Rel de distncia


Nome sugestivo. Medio constante
da impedncia no ponto de instalao;
Medio por meio de TPs e TCs;
Distncia do rel at a falta proporcional
impedncia;
Mais comum em linhas de Diagrama unifilar do rel de impedncia.
Fonte: GAROFALO (2007).
comprimento mdio;
No tem caracterstica direcional.

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3

Princpio de funcionamento do rel de


impedncia. Fonte: KINDERMANN (1999).

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2 1 3
Tenso produz torque negativo; = (3)
2 2
Corrente produz torque positivo; 1 3
Z= (4)
Equao do torque resultante: 2 2
No curto-circuito I grande, assim:
= 1 I-2 V-3 (1) 1
Z= = () (5)
2
Sendo 3 o torque devido mola, Mas como Z complexo,
no limiar de operao, =0. Assim:
Z = 2 + (6)
2 V = 1 I-3 (2) Obtm-se uma circunferncia de raio Z (ou K),
ou melhor, uma zona de proteo.

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Ponto medido sobre a
circunferncia: limiar de operao
(no opera);
Ponto medido dentro da regio
circular: opera;
Ponto medido fora da regio
circular: no opera;
O rel s opera quando a
impedncia vista for menor que o
raio da circunferncia, K.
Caracterizao do rel de distncia.
Fonte: KINDERMANN (2005).

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Caracterstica no-direcional:
a principal desvantagem deste tipo
de rel;
O dispositivo percebe faltas na
frente e atrs da localizao
fsica;
Comprometimento da seletividade;
Necessidade de dispositivo com
caracterstica direcional auxiliar. Localizao da impedncia Z no plano R-X de
acordo com o fluxo de potncia. Fonte:
GAROFALO (2007).

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Exemplo:
Falta na frente. Medio com:
80 0 + 80 (1 quad.)
Se cair dentro da zona, rel atua.

Falta atrs. Medio com:


260 0 + 260 (3 quad.)
Se cair dentro da zona, rel atua.
Para seletividade, necessrio acoplamento com
rel de funo 67 (direcional).
Localizao da impedncia Z no plano R-X de
acordo com o fluxo de potncia. Fonte:
GAROFALO (2007).

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Exemplo:
Sistema em anel;
Rels nas barras A e B ajustados para impedncia correspondente 80% de
cada linha.

A B C
Z = ZAB /AB Z = ZBC /BC

80% LTAB 80% LTBC


21 21

Diagrama unifilar do exemplo.


Fonte: Autor.

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Rels disparam para trs e para
frente;
Trecho hachurado:
Ambos disparam;
Rel da barra A: correto;
Rel da barra B: incorreto.

Soluo: acoplamento com rel


direcional (67).

Regio de atuao do Rel de impedncia.


Fonte: KINDERMANN (1999).

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Acoplamento entre rel de impedncia e direcional. Fonte: KINDERMANN (1999).

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Proteo por zonas:
Tipicamente 2, 3 zonas.

Costuma-se ajustar:
Primeira Zona: at 80% da LT;
Segunda Zona: 100% da LT+50~60% da
LT seguinte;
Terceira Zona: 100% da LT+100% da LT
seguinte+20~30% da prxima LT.

Caractersticas das trs zonas de atuao do


rel de impedncia. Fonte: GAROFALO (2007).

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Coordenao entre as zonas: Em sntese, para o rel de
Fundamental para seletividade; impedncia so os seguintes ajustes:
Define-se qual zona ter prioridade sobre Impedncia limite para cada zona;
as demais. Tempo de atuao para cada zona.
Costuma-se ajustar:
Primeira Zona: instantneo;
Segunda Zona: T(1)+t=t;
Terceira Zona: T(1)+T(2)+t=2t.

*t assume tipicamente 0,5s.

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Alcances das zonas de atuao de um rel de distncia. Fonte: GAROFALO (2007).

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Os rels de distncia medem Substituindo (8) e (9) em (7),
indiretamente;
O valor regulado deve ser o valor
= (10)

real da LT;
= (11)
Impedncia vista pelo rel:
Sendo:
= (7)
Zpri= impedncia real no primrio;

= (8) Zsec= impedncia vista pelo rel;
RTC= relao de transformao do TC;

= (9) RTP= relao de transformao do TP.

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Exemplo: Supe-se que um rel deva proteger 80% de um trecho de uma LT de
138kV, cuja impedncia seja de 86,25. O TC de 500/5 e o TP de 138000/115.
Qual dever ser a regulagem do rel de impedncia?

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Exemplo: Supe-se que um rel deva proteger 80% de um trecho de uma LT de
138kV, cuja impedncia seja de 86,25. O TC de 500/5 e o TP de 138000/115.
Qual dever ser a regulagem do rel de impedncia? Impedncia vista pelo rel:

500 115
= = 0,8
86,25
5 13800
= 5,75

Que deve ser o valor ajustado no rel. Para qualquer impedncia inferior a este valor,
o rel atua.

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26 Caracterstica de operao
Regulagem

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Tipo Eletromecnico

Corrente Torque de
eltrica operao
Cilindro de
induo
Tenso Torque de
eltrica restrio

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Tipo Eletromecnico

= +
= 1 2 2 3

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Tipo Eletromecnico
No limiar de operao ( = 0)
sem efeito de mola (3 = 0):

1 2 2 = 0 2
2 =
= = 1
1

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Tipo Eletromecnico

Limiar de operao ( = 0) sem


efeito de mola (3 = 0):

1
= =
2

Caracterstica de operao do rel de admitncia.


Fonte: SENA (2011).
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Circunferncia caracterizada por:
Passar pela origem
1
Dimetro =
2
ngulo r entre o dimetro e o eixo real

Centro distanciado de ,
partindo da
2
origem, na direo do dimetro.

Caracterstica de operao do rel de admitncia.


Fonte: SENA (2011).
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Caracterstica de operao do rel de admitncia. Zonas de operao do rel de admitncia. Fonte:
Fonte: SENA (2011). SENA (2011).
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1 Zona
1 = 80%
T1 = 0 ( )
2 Zona
2 = 100% + 50 60%
T2 = T1 + 2 =
3 Zona
3 = 100% + 100% +
+ 20 30 %
T3 = T2 + 3 = 2
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ngulo natural de impedncia da ZLT
linha de transmisso jX

ngulo de mximo torque do rel
Zajuste

cos = Limiar do Rel
r de Admitncia

80% R
=
cos
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Utilizando um rel de admitncia que tenha o ngulo de mximo
torque de 30, encontre as impedncias de ajuste do rel A
correspondente s 1, 2 e 3 zonas, sabendo que as impedncias das
linhas de transmisso da Figura so ZAB = 50 /80 , ZBC = 70 /65
e ZCD = 40 /75 .
A ZAB = 50 /80 B C D
ZBC = 70 /65 ZCD = 40 /75

80% LTAB 80% LTBC 80% LTCD


21 21 21

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RESOLUO
1 Zona
1 = 80% = 0,8 = 0,8 50 = 40
1 40
1 = = 1 = 62,23
cos(8030) cos(50)

A ZAB = 50 /80 B C D
ZBC = 70 /65 ZCD = 40 /75

80% LTAB 80% LTBC 80% LTCD


21 21 21

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RESOLUO
2 Zona


2
= + = 50 /80 + 35 /65 = 84,29 /73,83
2
2 84,29
2 = = 2 = 116,84
cos(73,8330) cos(43,83)

A ZAB = 50 /80 B C D
ZBC = 70 /65 ZCD = 40 /75

80% LTAB 80% LTBC 80% LTCD


21 21 21

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RESOLUO
3 Zona
+ + 0,3 = 50 /80 + 70 /65 + 12 /75 = 130,97 /71,58
3 =
3 130,97
3 = = 3 = 175,08
cos(71,5830) cos(43,83)

A ZAB = 50 /80 B C D
ZBC = 70 /65 ZCD = 40 /75

80% LTAB 80% LTBC 80% LTCD


21 21 21

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Constitui-se um rel inerentemente direcional;
Ocupa uma menor rea no plano RX, o que o torna adequado para
linhas longas de alta tenso, sujeitas a severas oscilaes de
potncia;
No acomoda adequadamente faltas por arco.

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Proteo de Sistemas Eltricos Grupo 2 Rel de distncia


O rel de reatncia tem a caracterstica de operar com sensibilidade
a reatncia medida a partir das grandezas obtidas pelos
transformadores de potencial e de corrente. No plano R-X, a sua
caracterstica representada por uma reta paralela ao eixo das
resistncias.

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Diagrama R-X de atuao do
rel de reatncia
Fonte: Kinderman

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Sua equao de conjugado :
= 1 2 2 cos 3
Onde:
K1, K2 e K3 so constantes;
V a tenso lida pelo rel;
I a corrente lida pelo rel;
T uma constante que depende da condio de fabricao do rel.
o ngulo de impedncia vista pelo rel.

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Faamos inicialmente T = 90, despreza-se o efeito da mola (K3=0)
e considera-se a iminncia de operao do rel (C=0). Vem:
2 sen = 1 2

1
sen =
2

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A deduo realizada prova que no plano R-X a operao do rel
representada por uma reta paralela ao eixo R.
Embora esse rel tenha algumas restries por ser de caracterstica
aberta, o que o torna sensvel s oscilaes do sistema, ele usado
muitas vezes graas a sua independncia quanto ao valor de resistncia
de arco.
De fato, admitindo-se que essa resistncia possa ser representada por um
valor hmico puro, qualquer que seja seu valor, ainda o rel ver o
defeito, ao contrrio do que ocorre com rels de caracterstica fechada,
tipo rel de impedncia.

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Influncia de arco eltrico
no rel de reatncia. Fonte:
CAMINHA (1977).

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Uma outra considerao a ser feita, diz respeito aos chamados rels de
caracterstica angular. Refaamos a deduo anterior sem considerar T =
90:
2 cos( ) = 1 2

1
cos( ) =
2

cos( ) =

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A equao acima expressa uma famlia de retas inclinadas no plano
R-X, e muito teis no caso de rels de bloqueio quando ocorrem
oscilaes estveis do sistema.

Rel de reatncia de
caracterstica angular
Fonte: CAMINHA (1977).

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49 Escolha entre os tipos de rels
Efeito dos arcos eltricos
Efeito do capacitor srie

Proteo de Sistemas Eltricos Grupo 2 Rel de distncia


Faltas para a terra;
Variao da resistncia de aterramento com a distncia.

Falta entre as fases;


Linhas muito curtas;
Proteo em alta velocidade.
Rel de reatncia e oscilaes de potncia.
Linhas mais longas;
Graves oscilaes de potncia podem ocorrer.
Rel mho e arcos eltricos.
Confiabilidade do rel mho.

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Faltas entre as fases;
Linhas mdias;
Rele de impedncia bastante usado para este tipo de linhas pois tem caractersticas
medianas aos outros tipos de rels.
Rel de impedncia pode ser modificado pra se parecer com rel de reatncia ou com rel
mho.
Obteno da melhor seletividade dos rels a distncia.
Usar rel ideal para cada aplicao.
Em alguns casos, rels do mesmo tipo melhoram bastante a seletividade.

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Arcos em pontos de comutao entre as zonas:
Atuao indevida do rel ou no atuao.

Arcos antes do final da primeira zona:


Devido rpida atuao, o arco no chega a aumentar sua resistncia;
Para arcos nas outras zonas, o efeito do ar aumentando o arco deve ser considerado.

Distncia do arco e operao do rel:


Quanto maior a distncia do arco a um rel menos efetiva ser a operao do rel.

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Alcance da zona de alta velocidade;
A diminuio do alcance nesta zona no recomendado mas pode ser tolerado.
Minimizar a reduo do alcance com rels do tipo reatncia ou impedncia
modificado.
Alcance da zona intermediria;
Minimizao da reduo do alcance da zona 2 com rels do tipo reatncia ou
impedncia modificado.

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Descontinuidade na relao entre tenso e corrente;
Localizao incorreta da falta devido reatncia capacitiva introduzida pelo
capacitor srie;
Minimizao de efeito adverso em rels de distncia;
Proteo dos bancos de capacitores srie;
Uso dos rels de comparao de fase.

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Explique como o arco e a oscilao de potncia influenciam os rels de
reatncia e de mho.

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CAMINHA, Amadeu Casal. Introduo proteo dos sistemas eltricos. So Paulo: Blucher,
1977.
GAROFALO, Anderson Concon. Metodologia de Anlise da Proteo de Distncia para
Testes em um Rel Digital. Monografia Universidade de So Paulo(USP). So Paulo: 2007.
KINDERMANN, Geraldo. Proteo de sistemas eltricos de potncia. Florianpolis: UFSC,
2005. 2 ed. Vol. 1.
KINDERMANN, Geraldo. Proteo de Sistemas Eltricos de Potncia. 2. ed. Florianpolis:
UFSC, 2005.
MASON, C. Russell. The art and science of protective relaying. Estados Unidos: GE Grid
Solutions, 1977.
SENA, Paulo Fernando Sousa. Estudo e avaliao especfica da proteo diferencial aplicada a
linha de transmisso de 500 kV que interliga a usina de Tucuru subestao Eletrobrs-
Eletronorte (Monografia). UFPA, 2011.

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