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UNIVERSIDAD NACIONAL TECNOLGICA DEL CONO SUR DE LIMA

UNTECS

TECNOLOGA DE LOS CONTROLADORES LGICOS

PROGRAMABLES ORIENTADA A LA OPTIMIZACIN DEL
PROCESO DE CORTE DE PRENDAS EN LA EMPRESA TEXTIL
FASOL

TRABAJO DE INVESTIGACIN PARA OPTAR EL TTULO DE

INGENIERO MECNICO ELECTRICISTA

PRESENTADO POR EL BACHILLER

RICHARD FLORES CCERES

LIMA-PER

2014
DEDICATORIA:

Este trabajo est dedicado a toda mi familia,

mis padres, mi esposa e hijos, mis hermanos

y a mis profesores que siempre me apoyaron.

2
AGRADECIMIENTO:

Agradezco los docentes de la Universidad

Nacional Tecnolgica de Cono Sur de Lima

UNTECS en especial al Ing. Martin Gonzales,

al Ing. Omar Chamorro y al Ing. Roger Silva

Mares.

3
 INDICE

INTRODUCCION 05

1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 08

1.1 DESCRIPCIN DE LA REALIDAD PROBLEMTICA 08

1.2 JUSTIFICACIN DEL PROBLEMA 09

1.3 DELIMITACIN DE LA INVESTIGACIN 10

1.4 FORMULACIN DEL PROBLEMA 11

1.5 OBJETIVO 12

2. MARCO TERICO 13

3. DISEO/DESCRIPCIN DE LA HERRAMIENTA / MODELO / SISTEMA

3.1 ANALISIS DEL MODELO/ HERRAMIENTA/SISTEMA 50

3.2 CONSTRUCCIN, DISEO O SIMULACIN DE LA HERRAMIENTA /

MODELO / SISTEMA 54

3.3 REVISIN Y CONSOLIDACIN DE RESULTADOS 70

CONCLUSIONES 74

BIBLIOGRAFA 75

ANEXOS 76

4
 INTRODUCCIN

En la actualidad la industria nacional necesita adaptarse a las nuevas

tecnologas emergentes que le permita simplificar, optimizar y elevar la

productividad y calidad de los procesos de diseo y manufactura. Esto significa

que es propicio el ambiente para la utilizacin de sistemas de diseo y

manufactura asistidos por computadora.

Las polticas industriales en los pases desarrollados del mundo inciden mucho

en la tecnologa y el diseo industrial. Ambos conceptos influyen grandemente

en la industria en general, pues hacen que el producto final se acerque cada

vez ms a las exigencias del usuario, llegando al mercado en las mejores

condiciones de calidad y precio y sobre todo en el momento oportuno, lo que

hace que la industria crezca en competitividad y productividad, es en ese

sentido, importante tener en cuenta que el diseo de autmatas es una

actividad que se proyecta conceptualmente hacia la solucin de problemas que

plantea al ser humano en su adaptacin al medio ambiente en la satisfaccin

de sus necesidades.

El sector Textil peruano cuenta con una larga tradicin, ha sido reconocido por

la calidad de sus fibras naturales. El contar con algodn de fibras extra largas

ha sido una ventaja que se ha utilizado para penetrar mercados exigentes y

conocedores. As mismo el Per es considerado uno de los motores del

desarrollo y uno de los mayores generadores de empleo en este campo.

5
El uso de los controladores Lgicos Programables se est extendiendo, cada

da ms, entre los diferentes sectores industriales, tanto en procesos de control

de producto como en control de procesos. La utilizacin de esta tecnologa, y

los beneficios que su uso conlleva, se aplican en la industria textil para mejorar

la calidad, presentacin, precio y tiempo de produccin de telas.

El conocimiento de las posibles soluciones a determinados problemas de la

industria textil es una valiosa informacin que permitir la realizacin de

acciones con una fuerte influencia en la competitividad y productividad de las

empresas textiles, como ha demostrado el uso de estos controladores en otros

sectores.

El desarrollo de la industria textil y confeccin genera ms de 85,000 empleos

en el Per, en los ltimos aos, dado el desarrollo e innovacin tecnolgica en

esta rea, hace necesaria la incursin de Ingenieros en Mecnica Elctrica

dentro de esta industria, puesto que, la competitividad tiende a mejorar y ser

ms exigentes hoy en da.

Hasta ahora la automatizacin de mquinas y procesos ha permitido mejorar la

productividad, la disminucin de costos y la mejora de la calidad de los

productos. Pero esto no es suficiente cuando, por ejemplo, un producto no

obtiene el xito esperado o su ciclo de vida resulta a unos costos que no han

podido ser absorbidos por la automatizacin tradicional.

6
La economa depende en gran medida de la seleccin apropiada de la mquina

o del proceso que genere un producto terminado satisfactorio. Esta seleccin

se ve influida en primer trmino, por la cantidad de piezas por producirse.

Generalmente existe una mquina de propsito general, que se justifica, como

el tipo de maquina ms apropiado dado que son las ms adaptables,

representan un costo inicial bajo y presentan la versatilidad para afrontar

condiciones de cambio de taller. Por otra parte las mquinas de propsito

especial debern tomarse en cuenta para la fabricacin de grandes lotes de un

producto normalizado. Una mquina de este tipo puede trabajar durante un

periodo prolongado siendo inclusive la alimentacin del material automtico.

7
1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

1.1 DESCRIPCIN DE LA REALIDAD PROBLEMTICA

Existe un avance importante en el uso de tecnologas Mecatrnicas y de

la informacin en el campo industrial y comercial del pas, tanto para

controlar, automatizar y monitorear la calidad de los procesos,

permitiendo disminuir los costos asociados a la falta de precisin al

momento de generar un producto.

Otro punto importante tambin es que muchos de estos procesos donde

la tecnologa es simplemente ignorada, se siguen utilizando una gran

cantidad de personal para cumplir con la demanda solicitada, sin darse

cuenta que el uso de la tecnologa est relacionada a automatizar los

procesos, obteniendo precisin, mejora en la calidad del producto y

disminucin de la cantidad de personal, evidenciando una disminucin

de gasto apreciable a largo o mediano plazo.

La industria de la manufactura no puede ser la excepcin cuando

hablamos de optimizar un proceso, la tecnologa avanza y es

imprescindible apoyarnos de estas herramientas para hacer frente a los

mercados cada vez ms exigentes.

En estos aspectos la tecnologa ha sufrido muchos cambios a corto

plazo. Esto ha provocado un desajuste en las personas que estn

8
 dentro de ella, ya que el tiempo que ellas toman para actualizar algn

proceso o equipo surge uno completamente obsoleto.

Estas circunstancias muestran en cierta forma la realidad actual de la

Empresa TEXTIL FASOL S.R.L., ya que hoy en da el uso de esta

tecnologa es limitada y claro est en sealar que los problemas que

percibo, en mi situacin asesor de innovaciones Tecnolgicas que

ayuden a mejorar los procesos de produccin y calidad del rea de

Ingeniera Mecnica Elctrica de esta empresa y siendo yo parte de

este entorno, son la prdida econmica debido al alto consumo de tela

generada durante el proceso de corte y la prdida econmica debido a

la elevada cantidad de trabajadores para cumplir con las demandas

solicitadas.

1.2 JUSTIFICACIN DEL PROBLEMA

La presente tesina se justifica en que actualmente en la empresa

TEXTIL FASOL S.R.L., a pesar que la tecnologa existe, se han

realizado pocos esfuerzos encaminados a optimizar algunas etapas

asociados a la produccin textil, y esto es porque comnmente en una

empresa nacional la informacin tecnolgica tarda en ser recibida,

asimilada y aceptada.

As mismo la presente tesina se justifica porque lo que se pretende es

optimizar un proceso que conllevar a reducir tiempos de produccin,

9
 con poca cantidad de trabajadores y a bajo costo, todo esto en un

mediano plazo.

Ahora con este estudio, lo que pretendo por otro lado, es que sirva

como base o fuente de informacin respecto a prximos proyectos de

implementacin que no necesariamente sean del rubro textil,

relacionados a optimizar procesos a travs de la aplicacin de

tecnologa electrnica como son los controladores lgicos

programables.

Y es que de esta forma debemos dejar de lado, que, debido a una falta

de preparacin y previsin, el industrial textil no desarrolla una visin

actualizada de los nuevos mtodos, y al presentarse la oportunidad de

desarrollar algunos de ellos, los deshecha por miedo a algo

desconocido, generando el comentario de que simplemente Esto no es

aplicable en el Per, tratando de esconder una inseguridad provocada

por falta de preparacin y previsin.

1.3 DELIMITACIN DE LA INVESTIGACIN

En cuanto al alcance del estudio:

Esta propuesta si bien es cierto puede aplicarse en cualquier industria

del rubro textil, en este caso mi alcance de estudio est referida a la

empresa TEXTIL FASOL S.R.L., y especficamente al rea de tendido y

corte de tela, cuyo universo de empleados es de 48.

10
 Por otro lado es importante sealar que el alcance de estudio para esta

tesina est basado en una propuesta netamente del rea de los

Controladores Lgicos Programables y su aplicacin en procesos de

corte de dos ejes ms no al detalle del software de diseo de cortes de

tela u otros.

As mismo podemos determinar las siguientes limitaciones:

El poco tiempo de acceso al rea de Corte de la Empresa TEXTIL

FASOL S.R.L., para realizar las pruebas de campo, en cuanto a la

evaluacin de transmisin de datos desde el controlador hacia el

cabezal de corte de dos ejes.

Con todas estas limitaciones, nunca me sent desmotivado y mucho

menos pens dejar de lado esta investigacin, todo as, siempre segu

adelante.

1.4 FORMULACIN DEL PROBLEMA

En la actualidad, la Empresa TEXTIL FASOL S.R.L., presenta algn

tipo de tecnologa asociada a los Controladores Lgicos Programables

que permita optimizar el proceso de corte de prendas, con el fin de

reducir las prdidas econmicas, debido al alto consumo de tela

generado por la poca precisin en el corte y la elevada cantidad de

trabajadores relacionados al proceso, para cumplir las demandas del

mercado?

11
1.5 OBJETIVOS

1.5.1 OBJETIVO GENERAL

Optimizar el proceso de corte de prendas en la empresa TEXTIL

FASOL S.R.L. mediante el uso de la tecnologa de los

Controladores Lgicos Programables, con el fin de reducir las

prdidas econmicas debido al alto consumo de tela generado por

la poca precisin en el corte y la elevada cantidad de

trabajadores, relacionadas al proceso, para cumplir con las

demandas del mercado.

1.5.2 OBJETIVO ESPECIFICO

Determinar si es posible y de qu manera la tecnologa de los

Controladores Lgicos Programables es aplicable a la Empresa

TEXTIL FASOL S.R.L., con la finalidad de reducir los gastos

asociados al alto consumo de tela, generado por la poca

precisin.

Determinar si es posible y de qu manera la tecnologa de los

Controladores Lgicos Programables es aplicable a la Empresa

TEXTIL FASOL S.R.L., con la finalidad de reducir los gastos

asociados a la elevada cantidad de personal utilizado para el

proceso de corte de tela para cumplir con las demandas del

mercado.

12
2. MARCO TERICO

2.1 ANTECEDENTES BIBLIOGRAFICOS

Arriaga (2011), en su tesis titulada Aplicacin de Controladores Lgicos

Programables a las Mquinas Fresadoras, para optar el ttulo de

Ingeniero Electrnico, en la Universidad Central del Ecuador, concluye

qu: Los sistemas de desarrollados por controladores lgicos

programables, pueden utilizarse para generar modelos con muchas, si

no todas, las caractersticas de un determinado producto. Estas

caractersticas podran ser tamao, contorno y la forma del componente,

almacenados como dibujos bi y tri dimensionales. Una vez que estos

datos dimensionales han sido introducidos y almacenados en el sistema

electrnico, el diseador puede manipularlos o modificar las ideas

combinadas de varios diseadores, ya que es posible mover los datos

dentro de interfaces de comunicacin.

As mismo puedo agregar, que cuando estos controladores lgicos son

acoplados a sistemas CAD, tambin permiten simular el funcionamiento

de un producto. Por esta razn es interesante que aquellos que de

alguna forma intervienen en las decisiones y acciones que afectan al

proceso productivo, adquieran un conocimiento sobre los equipos que la

tecnologa actual pone a disposicin de la automatizacin integrada1.

1
ARRIAGA GORDILLO, Josu. Tesis: Aplicacin de Controladores Lgicos Programables a Mquinas
Fresadoras. Universidad Central del Ecuador. 2011.
13
 Len (2010), en su tesis titulada Optimizacin de los procesos textiles

mediante autmatas programables, para optar el ttulo de Ingeniero

Mecnico Elctrico, en la Universidad Nacional autnoma de Mxico,

concluye qu: Para la industria de la confeccin, la precisin en el

diseo, los cortes y ensamble de las prendas permite tener congruencia

en la hechura de la ropa. Sin embargo, slo 30% de las 14,000

empresas del sector han automatizado sus procesos productivos,

cuando hay tecnologa disponible para hacerlo desde hace 30 aos. La

precisin en el diseo de patrones impacta directamente en la exactitud

de las piezas. Si las medidas de los moldes no son constantes, las

piezas van a variar afectando el ensamble.2

Esta realidad descrita anteriormente por el autor de la tesis, no est

lejana a nuestro pas, se puede percibir que la gran mayora de las

empresas del rubro textil no utilizan estas herramientas tecnolgicas

para mejorar sus procesos productivos, conllevando a una incapacidad

para afrontar las grandes retos que esta economa creciente depara

para este sector.

Rojas (2011), en su tesis titulada La integracin de la Tecnologa de los

PLC a la Industria Textil de Confeccin, para optar el ttulo de Ingeniero

Mecnico Elctrico, en la Universidad Politcnica de Catalua, concluye

qu: Una vez que se crean los patrones, el controlador y el software de

programacin, permiten acomodarlos virtualmente para luego

imprimirlos en un plter. Estos moldes se usan como gua para trazar y

2
LEON MERINO, Jorge. Tesis: Optimizacin de los procesos textiles mediante autmatas
programables. Mxico. Universidad Nacional Autnoma de Mxico. 2010.
14
 cortar, de manera manual o con cortadoras automticas, las piezas que

van a servir para armar las prendas. Una cortadora automtica alcanza

una velocidad de corte de hasta 30 metros por minuto, mientras que si

se realiza el proceso de manera manual la velocidad promedio de corte

es de 2 a 3 cm por minuto.3

Podemos agregar que un nuevo enfoque para optimizar las operaciones

de maquinado es el control adaptativo. Mientras que el material se est

maquinando, el sistema detecta las condiciones de operacin como la

fuerza, temperatura de la punta de la herramienta, rapidez de desgaste

de la herramienta y acabado superficial. Convirtiendo estos datos en

control de avance y velocidad que permita a la maquina cortar en

condiciones ptimas para obtener mxima productividad.

Lockuan (2012), en su libro titulado La industria textil y su control de

calidad, seala que Los nuevos procesos asociados a la industria textil

han estado disponibles en forma prctica durante casi cuarenta aos, y

sin embargo, la mayor cantidad de hilos de fibra cortada se produce en

mquinas convencionales. Los llamados sistemas no convencionales,

ofrecen las siguientes ventajas: Altas tasas de produccin, eliminacin

de etapas en el proceso de corte y reduccin considerable en personal.

Estas ventajas son convincentes para los empresarios de la industria

3
ROJAS LUCERO, Carlos. Tesis: La Integracin de las tecnologas de los PLC a la industria Textil de
confeccin. Espaa. Universidad Politcnica de Catalua. 2011.
15
 textil, que deben ser tomados en cuenta en el media plazo para

diferentes reas del proceso productivo4 .

Korem (2005), en su libro titulado Control Computarizado de Sistemas

de Manufactura, seala que Los fabricantes de indumentaria pueden

disear el patrn de una prenda en un sistema CAD, patrn que se sita

de forma automatiza sobre la tela para reducir al mximo el derroche de

material al ser cortado con una sierra o un lser CNC. Adems de la

informacin de CAD que describe el contorno de un componente de

ingeniera, es posible elegir el material ms adecuado para su

fabricacin en la base de datos informtica, y emplear una variedad de

mquinas CNC combinados para producirlo. La fabricacin Integrada

por computadora (CIM) aprovecha plenamente el potencial de esta

tecnologa al combinar una amplia gama de actividades asistidas por

ordenador, que pueden incluir el control de existencias, el clculo de

costes de materiales y el control total de cada proceso de produccin5 .

Vill (2007), en su libro titulado Maquinas Automatizadas para procesos

industriales, seala que La futura evolucin incluir la integracin an

mayor de sistemas de realidad virtual, que permitir a los diseadores

interacta con los prototipos virtuales de los productos mediante la

computadora, en lugar de tener que construir costosos modelos o

simuladores para comprobar su viabilidad. Tambin el rea de

4
LOKUAN LAVADO, Fidel Eduardo. La industria textil y su control de calidad. Mxico. Editorial Books Publishers.
2012.
5
KOREM H., Yoram. Control Computarizado de sistemas de Manufactura. Mxico. McGraw Hill Book.
2005
16
 prototipos rpidos es una evolucin de las tcnicas de CAD/CAM, en la

que las imgenes informatizadas tridimensionales, se convierten en

modelos reales empleando equipos de fabricacin especializada.6

2.2 BASES TERICAS

2.2.1 DEFINICIN DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

Cuando se establece una secuencia de pasos para realizar una

tarea predeterminada de acuerdo con los datos obtenidos del

medio ambiente y se busca que el proceso o sistema se controle

por s mismo, podemos decir que el proceso est automatizado.

La automatizacin implica tambin aspectos relacionados con la

precisin, rapidez y seguridad.

SEALES DE ENTRADA SEALES DE SALIDA

SENSOR 1 ACTUADOR 1

SISTEMA DE CONTROL
SENSOR 2 AUTOMATICO ACTUADOR 2

SENSOR 3 ACTUADOR 3

Grfico N 01: Esquema de un sistema de control y su relacin con sus sensores y actuadores

6
VILLE H., Maquinas Automatizadas para procesos industriales. Mxico. Editorial: Cengage Learning.
2007
17
2.2.2 DEFINICIN DE AUTOMATA PROGRAMABLE

Segn la norma IEC 61131, define un autmata programable

como un sistema electrnico diseado para ser utilizado en un

entorno industrial, que utiliza una memoria programable para el

almacenamiento interno de las instrucciones orientadas al

usuario, para implantar unas soluciones especficas tales como

funciones lgicas, secuencia, temporizacin, recuento y funciones

aritmticas con el fin de controlar mediante salidas y entradas

digitales y analgicas diversos tipos de mquinas y procesos.

Grfico N 02: Controlador Lgico Programable Siemens 1200

Grfico N 03: Entorno de Programacin del PLC

18
 El Controlador Lgico Programable (PLC) es considerado hoy en da

como pieza fundamental en cualquier Proceso de Automatizacin

Industrial. Con estos controladores se encuentran soluciones

econmicas a diferentes problemas en las tareas de automatizacin.

2.2.3 DIFERENCIA ENTRE LGICA CABLEADA Y LGICA

PROGRAMADA

2.2.3.1 LGICA CABLEADA

Llamada tambin lgica de contactos, consiste en el diseo

de automatismos con circuitos cableados entre contactos

auxiliares de rels electromecnicos, contactores de potencia,

rels temporizados, diodos, rels de proteccin, vlvulas leo-

hidrulicas o neumticas y otros componentes. Los cableados

incluyen funciones de comando y control, de sealizacin, de

proteccin y de potencia. La potencia adems de circuitos

elctricos comprende a los circuitos neumticos (mando por

aire a presin) u leohidrulicos (mando por aceite a presin).

Grfico N 04: Estado de los contactos en la lgica cableada

19
 Grfico N 05: Circuito de Control y diagrama de Tiempos

2.2.3.2 APARATOS Y DISPOSITIVOS DE CONTROL

DISPOSITIVOS DE ENTRADA DE UN SISTEMA

AUTOMTICO:

Sensores o Captadores: Dispositivos de control que permiten

detectar o medir parmetros fsicos (presin, temperatura) o

qumicos (nivel de PH). Se conectan a las entradas de un

controlador. Pueden ser:

a) Discretos, digitales, Binarios o Lgicos: El valor de la seal

de salida de un dispositivo digital solo presenta dos estados:

Cero Lgico (Contacto Abierto) o Uno Lgico (Contacto

Cerrado). Ejemplo: Pulsadores, Finales de carrera, Detectores

pticos, Contactos de Termostatos, etc.

b) Analgicos: El valor de la seal de salida de un dispositivo

analgico vara en un rango continuo de valores

predeterminados de voltaje o corriente. Ejemplo: Termocupla,

Termistancia NTC o PTC, LDR, etc.

20
A. ACTUADORES

Actan como interfaces que se ubica entre el controlador y el

rgano de trabajo, solo es operativo. Pueden ser Discretos o

Analgicos. Se conectan a la Salida del PLC (Controlador

Lgico programable).

a) Discretos: Contactor, Rel, Electrovlvulas, etc.

b) Analgicos: Vlvulas Hidrulicas y neumticas

proporcionales.

Grfico N 06: Actuadores Elctricos

B. ORGANOS DE TRABAJO

Son aparatos que realizan trabajo fsico o mecnico en un

mismo sistema de control.

Motor elctrico, neumtico o Hidrulico.

Cilindros Neumticos o Hidrulicos.

21
 Grfico N 07: rganos de Trabajo utilizados en automatismos industriales

2.2.3.3 LGICA PROGRAMADA

Se entiende a los mecanismos con capacidad de realizar las

principales funciones lgicas necesarias para la conduccin

de una mquina o un proceso industrial, de acuerdo a un

determinado programa memorizado y con un grado de

flexibilidad extremadamente elevado.

El avance de la tecnologa y el descenso de los costos

permiti el desarrollo de controladores, capaces de suplantar

en los sistemas de automatizacin de contactos la lgica

cableada por la lgica programada (Programmable Logic

Controller: PLC).
22
 Existen PLCs que ofrecen la ms variadas prestaciones en

principio solo podan manejar mdulos de entrada/ salida

digital y reemplazaban los mandos a contactores, a medida

que fueron popularizndose, comenzaron a manejar otro tipo

de informacin, por medio de mdulos de entrada / salida

Analgicos, contadores, controladores de perifricos, redes,

mdulos de visin como el panel HMI KTP 600 PN del PLC

SIEMENS SIMATIC S7- 1200.

2.2.3.4 VENTAJAS DE LOS PLCs

a. Menor tiempo empleado en la elaboracin de proyectos

debido a que: No es necesario dibujar el esquema de

contactos, No es necesario simplificar las ecuaciones lgicas,

ya que, por lo general, la capacidad de almacenamiento del

mdulo de memoria es lo suficientemente grande.

b. La lista de materiales queda sensiblemente reducida, y al

elaborar el presupuesto correspondiente eliminaremos parte

del problema que supone el contar con diferentes

proveedores, distintos plazos de entrega, etc.

c. Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el

cableado y aadir aparatos.

d. Mnimo espacio de ocupacin.

e. Menor coste de mano de obra de la instalacin.

23
 f. Economa de mantenimiento. Adems de aumentar la

fiabilidad del sistema, al eliminar contactos mviles, los mismo

autmatas pueden detectar e indicar averas.

g. Posibilidad de gobernar varias mquinas con un mismo

autmata.

h. Menor tiempo para la puesta de funcionamiento del

proceso al quedar reducido el tiempo de cableado.

2.2.3.5 DESVENTAJAS DE LOS PLCs

En primer lugar, de que hace falta un programador, lo que

obliga a adiestrar al personal para su manejo, pero hoy en da

ese inconveniente est solucionado porque las universidades

y/o institutos superiores ya se encargan de dicho

adiestramiento.

Pero hay otro factor importante como el costo inicial que

puede o no ser un inconveniente, segn las caractersticas del

automatismo en cuestin. Dado que el PLC cubre

ventajosamente en amplio espacio entre la lgica cableada y

el microprocesador, es preciso que el proyectista lo conozca

tanto en su actitud como en sus limitaciones. Por tanto,

aunque el coste inicial debe ser tenido en cuenta a la hora de

decidirnos por uno u otro sistema, conviene analizar todos los

dems factores para asegurarnos una decisin acertada.

24
2.2.3.6 CLASIFICACION DE LOS PLCs

De acuerdo a sus caractersticas internas tales como

memoria capacidad de procesamiento y de acuerdo a la

cantidad de seales de entrada / salida que manejan, estos se

pueden clasificar en NANO PLCs, MICRO PLCs y PLCs.

NANO PLCs:

1. No efectan Operaciones Matemticas

2. Poseen menor nmero de entradas/salidas Digitales y

Analgicas.

SIEMENS: LOGO! MOLLER: EASY!

Grfico N 08: Nano PLCs

MICRO PLCs:

1. Efectan Operaciones Matemticas

2. Poseen mayor nmero de entradas/salidas Digitales y

Analgicas.

3. Poseen ms memoria que los Nano PLCs.

25
ALLEN BRADLEY: MICROLOGIC 1000 SIEMENS: SIMATIC S7-200

Grfico N 09: Micro PLCs

PLCs:

1. Presentan caracterstica Modular.

2. Permiten expandir sus entradas/salidas analgicas y

digitales.

3. Poseen mayor cantidad de memoria que los MICRO

PLCs.

Grfico N 10: PLCs

26
2.2.4 PROGRAMACIN DE PLCs

En la programacin de un controlador lgico programable, existen

diversas formas de programar (FUP, IWL, KOP, Grafcet). En este

manual desarrollaremos la programacin por diagrama de

Contactos (KOP), ya que se asemeja a los circuitos de mando

elctrico, manejados comnmente por los profesionales del rubro

de la ingeniera elctrica.

Un contacto se puede repetir tantas veces como sea necesario en

la programacin. De este elemento repetido, solo se necesita

tener una entrada fsica de referencia a PLC. La CPU, cada vez

que se encuentra con un contacto mientras lee el programa, va a

consultar el valor que tiene la entrada fsica (o el valor que tiene el

registro de entradas) correspondiente a esa referencia.

Grfico N 11: Programacin de PLC en diagrama de Contactos

27
 2.2.4.1 Contacto Normalmente Abierto

---| |--- (Contacto normalmente abierto) se cierra si el valor del

bit consultado, que se almacena en el <operando> indicado,

es "1". Si el contacto est cerrado, la corriente fluye a travs

del contacto y el resultado lgico (RLO) es "1". De lo contrario,

si el estado de seal en el <operando> indicado es "0", el

contacto est abierto. Si el contacto est abierto no hay flujo

de corriente y el resultado lgico de la operacin (RLO) es "0".

En las conexiones en serie, el contacto ---| |--- se combina bit

a bit por medio de una Y lgica con el RLO. Cuando las

conexiones se realizan en paralelo, el contacto se combina

con el RLO por medio de una O lgica.

Grfico N 12: Contacto Normalmente cerrado de la Programacin del PLC

2.2.1.1 Contacto Normalmente Cerrado

---| / |--- (Contacto normalmente cerrado) se abre si el valor

del bit consultado, que se almacena en el <operando>

indicado, es "0". Si el contacto est cerrado, la corriente fluye

a travs del contacto y el resultado lgico (RLO) es "1". De lo

28
 contrario, si el estado de seal en el <operando> indicado es

"1", el contacto est abierto. Si el contacto est abierto no hay

flujo de corriente y el resultado lgico de la operacin (RLO)

es "0". Cuando se realizan conexiones en serie, el contacto ---

| / |--- se combina bit a bit por medio de una y lgica con el

RLO. Si las conexiones se efectan en paralelo, el contacto

se combina con el RLO por medio de una O lgica.

Grfico N 13: Contacto Normalmente cerrado de la Programacin del PLC

2.2.1.2 Programacin de Contactos de las Salidas

---( ) (Bobina de rel (salida)) opera como una bobina en un

esquema de circuitos. Si la corriente fluye hasta la bobina

(RLO = 1), el bit en el <operando> se pone a "1". Si no fluye

corriente hasta la bobina (RLO = 0), el bit en el <operando>

se pone a "0". Una bobina de salida slo puede colocarse

dentro de un esquema de contactos en el extremo derecho de

un circuito. Como mximo puede haber 16 salidas mltiples

(PLC Siemens 300). Se puede crear una salida negada

anteponiendo a la bobina de salida la operacin ---|NOT|---

(invertir el resultado lgico).

29
 Grfico N 14: Bobina de la Programacin del PLC

2.2.1.3 Documentacin de programas y edicin tabla de smbolos

La documentacin de un programa est referida a la edicin

de una tabla de smbolos. En cada mdulo podemos editar:

Ttulo del bloque.

Comentario del bloque.

Ttulo de los segmentos.

Comentarios de los segmentos.

Elementos comunes a todos los bloques: entradas y salidas.

Para editar la tabla de smbolos:

Grfico N 15: Tabla de edicin de variables en el PLC

30
 Una vez grabada la tabla de smbolos, se puede programar

utilizando la direccin o el smbolo.

Smbolos y direcciones:

Para poder visualizar una opcin u otra, estando dentro de un

mdulo (FC, OB, etc.) Tenemos que activar simultneamente

las teclas CTRL + Q, o Ver-Mostrar-Representacin simblica.

Informacin del smbolo:

Sirve para poder ver debajo de cada segmento la informacin

de la direccin y el comentario de todos los elementos de este

segmento.

Comentario de segmento o de bloque:

Sirve para visualizar los comentarios que hemos puesto en

cada segmento o como cabecera de bloque.

2.2.1.4 Programacin de Bobinas Set - Reset

El principio de funcionamiento es el siguiente:

Si ponemos un 1 lgico en el Set, se pone a 1 este elemento.

Si ponemos un 1 lgico en el Reset, se pone a 0 este

elemento.

Si ponemos al mismo tiempo un 1 en el Set y un 1 en el

Reset:

A nivel externo, mandara la orden de la ltima instruccin

programada.

31
 A nivel interno, los contactos de ste elemento tendrn dos

valores en el mismo scan. Valdr un 1 a partir de la

instruccin del Set hasta la instruccin del Reset, y a partir de

esta instruccin valdr cero.

Analicemos la siguiente programacin bsica, para entender

cmo funciona la bobina S-R:

Grfico N 16: Programacin de la Funcin Set-Reset

32
 Su diagrama de tiempo se muestra a continuacin:

Grfico N 17: Diagrama de tiempo

2.2.2 ELEMENTOS ACTUADORES DE INSTRUMENTACIN

Son componentes que se encuentran ensamblados para el

desarrollo de movimientos, calentamientos, etc. Se pueden

seleccionar y definir en tres grupos:

a) Actuadores elctricos:

Utilizan la energa elctrica como fuente de trabajo entre estos

se tienen: las electrovlvulas, motores elctricos de velocidad

variable y velocidad fija, resistencias de calentamiento, cabeza de

corte por lser.

b) Actuadores hidrulicos:

Son aquellos que utilizan agua como fuente de energa y se

emplean para controlar velocidades lentas y precisas.

c) Actuadores neumticos:

Instrumentos que emplean el aire comprimido como su fuente de

33
 energa, estos accionadores son principalmente cilindros.

d) Pre-accionadores:

Son aquellos dispositivos que activan y dirigen a los accionadores.

Lo son: electrovlvulas, variadores de velocidad, contactores, finales

de carrera.

2.2.2.1 ELECTROVALVULAS

Las electrovlvulas o vlvulas electromagnticas son

elementos que mandan o regulan la activacin,

desactivacin y la direccin de presin o el caudal del fluido

enviado por una bomba hidrulica o por un motor

compresor. Estas vlvulas se utilizan cuando la seal

proviene de un temporizador elctrico, un final de carrera

elctrico, presostatos o mandos electrnicos. A su vez son

elegidas para mandos de accionamientos elctricos con

distancias extremadamente largas y cortos tiempos de

desconexin.

Electrovlvula Descripcin Figura

Electrovlvula normalmente Si no hay seal elctrica en la

cerrada bobina, no hay presin en la
2/2
salida. Si se energiza la bobina el
embolo sube y la presin aplicada a
se ve reflejada en la salida.

34
Electrovlvula normalmente Cuando est en reposo, la presin P
abierta se encuentra disponible en A. Si se
2/2
activa la electrovlvula, la presin P
se bloquear y no habr presin
disponible en A.

Electrovlvula 3/2 Tiene tres terminales de

conexin, uno para la entrada de
presin P, uno para la salida al
cilindro A y otro terminal para la
recuperar el fluido R.

Cuadro N 01: Tipos de Electrovlvulas

Las vlvulas de control neumtico son sistemas que bloquean,

liberan o desvan el flujo de aire de un sistema neumtico

por medio de una seal que generalmente es de tipo

elctrico, razn por la cual tambin son denominadas

electrovlvulas.

2.2.2.2 CILINDROS NEUMATICOS

Los actuadores neumticos transforman la energa en

trabajo. Se tienen pocos actuadores neumticos pero estos

son de gran utilidad cuando solo se cuenta con cilindros y

motores. Se pueden tener cilindros hidrulicos de simple

efecto, doble efecto y algunos cilindros especiales. La

utilizacin de cilindros neumticos en vez de usar motores

elctricos es que los primeros generan movimientos

rectilneos mientras que los segundos generan

35
movimientos circulares y a su vez no son confiables para

recorridos pequeos.

Si se quiere generar un movimiento rectilneo en un motor

elctrico se necesitan un reductor de velocidad y cambiador

de movimiento rotatorio a lineal como un tornillo de cadenas,

cremalleras o cables. Estos son poco prcticos si los

recorridos que se hacen son cortos. La energa del aire o

aceite comprimido se transforma, por medio de cilindros, en

un movimiento lineal de vaivn, y mediante motores

neumticos, en movimiento de giro. Los elementos de

control son las electrovlvulas que de acuerdo a un

electroimn y el estado mecnico de una vlvula pueden

mover los cilindros neumticos y as cambiar el estado de

una mquina para doblar, empujar, subir etc.

El cilindro de aire comprimido es por lo general el elemento

productor de trabajo en un equipo neumtico. Estos son

actuadores lineales neumticos que transforman la energa

esttica en un trabajo mecnico. Su misin es generar un

movimiento rectilneo, subdividido en carrera de avance y

retroceso. Estos cilindros se accionan por medio de una

electrovlvula (si esta no se activa el cilindro no trabaja).

36
2.2.2.3 MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

El motor de corriente continua es una mquina que transforma

energa elctrica en energa mecnica, fundndose en el

movimiento rotatorio; sin embargo tambin es posible

conseguir una traccin lineal de acuerdo a posibles

configuraciones que se efectan para ciertas aplicaciones.

Los motores de corriente continua se han posicionado

como elementos fundamentales y verstiles en la industria, ya

que su modo de operacin es prctico, permitiendo facilidad

en el control de posicin y velocidad en las diferentes

aplicaciones para las cuales son empleados.

Comercialmente se encuentran motores de corriente

continua de distintos tamaos, formas y potencias, pero

todos se basan en el mismo principio de funcionamiento.

Grfico N 18: Motor de Corriente Continua

37
2.2.2.4 MOTORES DC CON ENCODER

El encoder es un dispositivo que se usa para realizar el

posicionamiento de mquinas rotativas. Es de construccin

sencilla, se necesita un disco ranurado y un sensor foto

elctrico tipo barrera. Cuando la ranura del disco est frente al

sensor no hay conduccin de luz, cuando esta frente a un

orificio si hay conduccin de luz. Esta conducciones de luz se

convierten en estados de voltaje alto y bajo.

Existen dos clases de encoder. Un encoder que solo puede

detectar el movimiento del motor en un solo sentido de giro,

no se puede detectar el sentido de rotacin, en el caso de

error no se puede decrementar la posicin y el error cometido

en cada posicionamiento puede influir en el siguiente.

El otro encoder tiene dos fototransistores y LEDs, estos

deben estar desfasados entre s para poder detectar el

sentido de giro del motor. Cuando el motor gira en sentido

horario la secuencia de salida de los dos sensores se ve en la

parte superior del grfico y cuando gira en sentido anti horario

se puede detectar otra secuencia.

38
 Grfico N 19: Estados de activacin del Encoder

El circuito funciona de la siguiente manera: para cada una de

las fases hay un flip- flop tipo D que se activa con un flanco

ascendente, al presentarse este flanco el dato que est en D

aparece en la salida Q. La fase A del encoder se conecta a la

entrada D del FF1 y a la entrada del reloj del FF2; esto implica

que cada vez que haya un flanco ascendente en la fase A, el

dato que est en B est disponible en el FF2. En el FF1

cuando el motor gira en sentido horario la salida est siempre

en uno y cuando gira en sentido anti horario hay siempre un

cero. Lo mismo sucede con FF2 solo que la salida es

complementaria con respecto a A. De esa manera se puede

distinguir cuando el motor gira en un sentido u otro. Existen

encoder que adems dan el nmero de pulsos que dan en un

sentido, antes de comprar un encoder se debe saber cmo

enva la informacin de salida para que sea usada en el PLC;

los tipos de salida pueden ser:

Salida con pulso y estado.

39
 Salida con pulsos.

Salida con desfase.

Salida con Pulso y Estado: Este encoder tiene dos salidas una

para los pulsos y otra para el sentido de giro. Si el estado est

en alto y hay salida de pulsos, el motor gira en sentido

horario. Si el estado est en bajo y hay salida de pulsos, el

motor gira en sentido anti horario. Si no hay salida de pulsos

el motor est detenido.

Grfico N 20: Salida con pulso y estado

Salida con Pulsos: El sentido lo da la salida por donde salen

los pulsos, si los pulsos salen por la salida uno el motor gira

en sentido horario y los pulsos dicen cuntos grados se ha

movido el motor. Lo mismo sucede con la otra salida.

40
 Grfico N 21: Salida con pulsos

Salida con Desfase: Si el motor gira en sentido horario

primero se presenta un flanco positivo en la salida A y

despus se presenta en la salida B. Si gira en sentido

antihorario el flanco positivo se presenta primero en la fase B

y luego en la A.

Grfico N 22: Salida con desfase

41
2.2.2.5 SENSORES MAGNETICOS

Los sensores se definen como dispositivos sensibles al

movimiento, calor, luz, presin, energa elctrica,

magntica u otro tipo de energa. La finalidad de un

sensor es dar una salida elctrica que corresponda con una

determinada magnitud aplicada a su entrada.

Un transductor es un dispositivo que transforma un tipo

de variable fsica (por ejemplo, fuerza, presin,

temperatura, velocidad, etc.) en otra. Un transductor

puede incluir un sensor para medir una determinada

variable. Los sensores tambin se conocen como

transductores, pero se prefiere la palabra sensor para el

dispositivo de medicin inicial; debido a que el transductor

representa un dispositivo que convierte cualquier forma de

seal a otra. Se puede decir que todos los sensores son

transductores, pero no todos los transductores son

sensores.

Los sensores magnticos para cilindros, que se emplean para

detectar la posicin de los pistones en los cilindros

neumticos, se montan directamente sobre la carcasa del

cilindro y permiten detectar de modo fiable, a travs de la

pared de la carcasa (hecha de aluminio, latn o acero

42
 inoxidable), un anillo magntico situado en el pistn y

accionar una seal de conmutacin. Son caracterizados

por la posibilidad de distancias grandes de la conmutacin.

Los campos magnticos pueden pasar a travs de muchos

materiales no magnticos, el proceso de la conmutacin se

puede tambin accionar sin la necesidad de la exposicin

directa al objeto. Usando los conductores magnticos, el

campo magntico se puede transmitir sobre mayores

distancias para poder llevarse la seal de reas de alta

temperatura. Los sensores magnticos tienen una amplia

gama de usos. Por ejemplo:

Deteccin del objeto a travs del plstico.

Deteccin del objeto en medios agresivos a travs

de las paredes protectoras.

Deteccin del objeto en reas de alta temperatura.

Reconocimiento de la codificacin usando los imanes.

Grfico N 23: Sensores magnticos

43
2.2.2.6 INTERFAZ HOMBRE MAQUINA (HMI)

Una interfaz Hombre - Mquina o HMI ("Human Machine

Interface") es el aparato que presenta los datos a un

operador (humano) y a travs del cual ste controla el

proceso. La interfaz HMI se encuentra ligada al computador

a travs de software HMI de monitorizacin y/o control de

supervisin. A travs de tarjetas o dispositivos E/S se

conducen las seales del proceso hacia la computadora,

PLCs, PACs (Controlador de Automatizacin Programable),

RTU (Unidades Remotas de I/O) y variadores de velocidad

de motores. Es necesario que cada uno de estos

dispositivos cuente con un mdulo de comunicacin que

maneje HMI.

La interfaz HMI surgi esencialmente debido a la

necesidad de estandarizar la forma de controlar y

monitorizar mltiples sistemas remotos, PLCs y otros

mecanismos de control. A diferencia de otros dispositivos,

como los PLCs, la interfaz HMI permite presentar de

manera especfica la informacin al operador.

Un HMI puede contener vnculos con bases de datos y

permiten proporcionar tendencias, datos de diagnstico,

manejo de informacin, cronograma de procedimientos de

44
 mantenimiento, informacin logstica, esquemas detallados

para sensores o mquinas, incluso sistemas detallados

con manuales de funcionamiento y/o gua de resolucin de

problemas.

En la actualidad los sistemas SCADA se encuentran

integrados con sistemas HMI y de igual manera disponen

de protocolos de comunicacin con los PLCs. Numerosos

paquetes de HMI/SCADA de terceros ofrecen

compatibilidad incorporada con la mayora de PLCs,

incluyendo la entrada al mercado de ingenieros mecnicos,

electricistas y tcnicos para configurar estas interfaces por

s mismos, sin la necesidad de un programa hecho a

medida escrito por un desarrollador de software.

2.3 DEFINICIN DE TERMINOS BSICOS

ACTUADOR: Dispositivo que transforma seales elctricas en diferente

tipo de energa, produciendo un efecto sobre un proceso (normalmente

bajo un esquema de control).

ANALGICA: Representacin continua de variables fsicas, como la

tensin o la intensidad. Algunas computadoras y una gran cantidad de

equipos de prueba y de medicin usan circuitos analgicos.

AUTMATA: Mecanismo artificial que imita comportamientos de la vida

real (del griego automatos = actuar por s mismo).

45
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL: Aplicacin de sistemas mecnicos,

elctricos o electrnicos, dentro de un sistema autogobernado, a tareas

normalmente realizadas por un ser humano o que no pueden ser realizadas

por l. Ejecucin automtica de tareas industriales, administrativas o

cientficas haciendo ms gil y efectivo el trabajo y ayudando al ser

humano

BASE DE DATOS: Coleccin de datos organizada de tal modo que el

computador pueda acceder rpidamente a ella. Una base de datos

relacional es aquella en la que las conexiones entre los distintos elementos

que forman la base de datos estn almacenadas explcitamente

BUS DE CAMPO: Arquitectura de control que usa comunicacin digital,

serial, multidrop y de doble va entre dispositivos de campo inteligentes y

sistemas de control y monitoreo.

CODIFICADOR: Dispositivo de realimentacin que convierte un

movimiento mecnico en seales elctricas, las cuales indican la posicin

de un actuador. Se tiene codificadores incrementales y absolutos,

dependiendo de si sus salidas indican cambios incrementales o absolutos

de la posicin

CONTROL: Seleccin de las entradas de un sistema de manera que los

estados o salidas cambien de acuerdo con una manera deseada.

CONTROL LGICO: Control en el cual, de acuerdo con unos eventos que

se dan en una secuencia determinada, se toma una accin de un nmero

limitado de posibilidades (por lo general, de encendido o apagado: on-off).

46
DIAGRAMA DE BLOQUES: Mtodo grfico de representacin de un

sistema dinmico, el cual utiliza bloques para representar un subsistema y

flechas para indicar la direccin del flujo de seales

ENTORNO: Conjunto de todos los factores externos o fuerzas que estn

ms all de la influencia de un sistema, pero que no obstante afectan las

consecuencias de sus acciones.

ENTRADA: Cualquier evento externo (dato, conocimiento u opinin) que se

provee a un sistema para modificar el sistema de cualquier manera.

FIFO: Acrnimo de First In First Out (Primero en entrar primero en salir).

Representa el orden en el que se procesa la informacin en un buffer o

cola.

FIRMWARE: Los programas que funcionan dentro del ordenador

relacionados ntimamente con el hardware. El firmware puede alterarse,

hasta cierto punto, por medio del software

INFORMACIN: Conjunto de DATOS organizados y correlacionados que

se generan, almacenan, analizan, interpretan o transmiten para formar un

mensaje que cambia el estado de conocimiento del sistema que recibe el

mensaje.

INTERFAZ: Interface. Conexin mecnica o elctrica que permite el

intercambio de informacin entre dos dispositivos o sistemas.

Habitualmente se refiere al software y hardware necesarios para unir dos

elementos de proceso en un sistema.

LGICA: Del griego clsico logos (la razn, principio que gobierna al

universo). Conjunto de reglas usadas para gestionar inferencias crebles

47
MQUINA: Artificio o conjunto de aparatos combinados para recibir cierta

forma de energa, transformarla y restituirla en otra ms adecuada o para

producir un efecto determinado

MEMORIA: rea de almacenamiento temporal para informacin y

aplicaciones. Dispositivo de un ordenador que almacena datos y

programas. Mecanismo o mecanismos utilizados por el ordenador para

guardar la informacin y los programas que se procesan

OPTIMIZACIN: Actividad que intenta la bsqueda de la mejor (ptima)

solucin a un problema

PERIFRICO: Dispositivo externo o interno que se conecta al ordenador

PLC: Programmable Logic Controller. Controlador Lgico Programable.

Computador digital apto para ambientes industriales que se utiliza para la

automatizacin de los procesos

PROCESAMIENTO DE DATOS: Tcnicas elctricas o mecnicas usadas

para manipular datos para el empleo humano o de mquinas.

PWM: Pulse-width modulation (modulacin por ancho de pulso). Mtodo

de transmisin de una seal de forma binaria usado amplificadores y

controladores de voltaje y corriente, logrando mayor eficiencia que una

transmisin continua.

REGULADOR: Sistema que determina (selecciona) y hace cumplir

(mantiene) los parmetros operativos de otro sistema. El regulador puede

ser o no un subsistema del sistema que est siendo regulado

ROBOT MANIPULADOR: multifuncional y reprogramable, diseado para

mover materiales, piezas, herramientas o dispositivos especiales, mediante

48
movimientos programados y variables que permiten llevar a cabo diversas

tareas.

ROBUSTEZ: Cualidad de un sistema dinmico que lo hace capaz de

soportar cambios, presiones o tensiones en el ambiente o sistemas con los

que interacta con mnimo dao, alteracin o prdida de funcionalidad.

49
3. DISEO / DESCRIPCIN DE LA HERRAMIENTA / MODELO / SISTEMA

3.1 ANALISIS DEL MODELO / HERRAMIENTA / SISTEMA

Con la finalidad de cumplir con el Objetivo General planteado al inicio de

esta tesina, es que describo mi propuesta de Solucin, en funcin de

optimizar el proceso de corte de prendas en la empresa TEXTIL FASOL

S.R.L., mediante el uso de la Tecnologa de Los controladores Lgicos

Programables.

As mismo, me propuse alcanzar dos objetivos especficos que me

conlleven a la obtencin del Objetivo General en esta tesina.

En ese sentido describo a continuacin mi propuesta de solucin:

Para el tendido de la tela en forma automtica, propongo transmitir va

una interface, las rdenes directamente desde la estacin de diseo,

que estar formada por una computadora, conteniendo un software que

permita establecer los patrones de telas, con lo que se eliminar los

errores y se optimizar el flujo de informacin.

La orden de extendido se inserta directamente en el plan de produccin,

archivndolo en su memoria. Con ello se reducen las prdidas de tela

en los extremos debido a la precisin de posicionamiento lograda con el

controlador Lgico programable y adems es capaz de realizar la

50
mayora de los mtodos del extendido: desde el corte en fin de capa,

hasta el tubular o zig-zag.

El mtodo de trabajo del tendido automtico, est basado en que el

prototipo a desarrollar posee un motor que mueve todo el coche de

tendido e incluso tiene una plataforma para que el operario vaya junto

con el coche a lo largo de la mesa sin tener que caminar

(concentrndose nicamente en la calidad del tendido)

En la computadora ya mencionada, el operador programa:

El largo del tendido

La cantidad de paos

En el prototipo a desarrollar considero que si la tela estuviera bien, el

operario podra programar por ejemplo: que la mquina extendiera 5

paos de 9.62 mts. en zigzag, poner la mquina a caminar e irse y que

cuando la mquina se queda sin tela, automticamente se detenga.

Para el corte automtico, en el programa contenido en la computadora,

la mquina de corte recoge los datos del computador (al igual que el

plotter) pero en vez de plottear corta la tela. La cual se desplaza sobre

rieles y viaja de una mesa a otra, ya que el prototipo de desarrolla con

un cabezal mvil y usa una cuchilla similar a las maquinas manuales

que usan los cortadores, esta cabeza mvil est montado sobre un

51
puente (por el que se desplaza) y a su vez el puente se desplaza a lo

largo del rea de corte de la cortadora.

El mtodo de trabajo del corte automtico, tal como se considera en el

prototipo ser de la siguiente forma:

La cortadora se sita al extremo de una mesa de corte

Se coloca el comienzo de la tela extendida sobre la cortadora

Se coloca un plstico sobre la tela

La cortadora que cuenta con una turbina para aspirar creara un vaci

gracias al plstico que esta sobre la tela y no permitir que la tela se

mueva.

Luego un cabezal de corte de cuchilla (similar al que usan los

cortadores manuales) efectan el corte de la tela dentro del rea en la

que le es posible moverse.

Luego la cortadora avanzara sobre la tela para seguir cortando

mientras que lo cortado quedar sobre una banda de descarga,

buscando una calidad ptima como si hubiera sido troquelada.

El prototipo a desarrolla considera dos tipos de cuchilla:

Mquina de Cuchilla vertical: Se debe considerar su potencia y su

tamao (capacidad de corte de una capa hasta 12).

Existen dos clases de fuerzas que deben suministrarse a la mquina. La

fuerza motriz (para la carrera de la cuchilla) y la fuerza aportada por el

52
operario; para impeler la mquina por la tela extendida, donde una

afecta a la otra.

Mquina de Cuchilla Circular: Se usa para cortar lneas curvas, el grado

de precisin vara desde la capa superior hasta la capa inferior del

tejido. Las capacidades de corte varan desde una capa hasta 6, segn

el tamao de la mquina.

Grfico N 24: Mesa de corte y tendido del Prototipo Propuesto

53
 Este prototipo propone que el puesto de control se encuentre al lado

derecho, es decir, en el lado opuesto al punto cero de la mquina. La

Chimenea de evacuacin de aire y el mstil de alimentacin deben estar

colocados en el lado contrario al puesto de control.

3.2 CONSTRUCCIN, DISEO O SIMULACIN DE LA

HERRAMIENTA/MODELO/SISTEMA

a. A NIVEL DE HARDWARE

El prototipo a construir permite el tendido y cortado de telas,

controlado a travs de un PLC y a su vez es monitoreado por un

software de supervisin. Este sistema se encuentra compuesto en

dos partes elementales: la primera es el hardware que se

conforma por los elementos finales de control, motor encoder,

circuito driver para el control del motor, sensores magnticos,

pantalla HMI y un mdulo PLC; la segunda parte fundamental es el

software que en se encuentra desarrollado por TwidoSuite de

Telemecanique y la supervisin y diseo del trazado de tela por

Vijeo-Designer.

El conjunto del Hardware que conforma la mquina para realizar el

tendido y corte de telas se puede separar en seis subsistemas

elementales:

Panel de Conexiones

Circuito Control Entradas PLC

Circuito Control Bidireccional del Motor Encoder eje XY

54
 Cilindros y Electrovlvulas

A continuacin se describe el panel de conexiones implementado en

el cual se muestran cada una de las entradas y salidas del mdulo.

Este panel permite un reconocimiento prctico al momento de realizar

las conexiones con el PLC.

Grfico N 25: Panel de conexiones

A continuacin muestro una tabla especificando las entradas,

actuadores y fuentes de alimentacin, especificando su direccin:

S1 S1: Sensor 1, cilindro 1

S2 S2: Sensor 2, cilindro 1

S3 S3: Sensor 3, cilindro 1

S4 S4: Sensor 4, cilindro 1

Y1 Electrovlvula 1, cilindro 1

+10V 10V Circuito control de giro

-10V Referencia fuente 10V

+5V 5V Fuente encoder

-5V Referencia Fuente 5V

IN0 Entrada 0 del PLC

IN1 Entrada 1 del PLC

+24V Fuente PLC y comn conexin de sensores

-24V Referencia
GND Comn electrovlvulas

Cuadro N 2: Generalidades del panel de Conexiones

55
As mismo para acoplar la parte elctrica con el controlador Lgico

Programable, utilice el siguiente circuito. Este circuito permite reforzar

la tensin de los pulsos de las salidas del motor encoder,

direccionndolas a su vez a las entradas del PLC, para determinar el

nmero de pulsos y de esta manera sincronizarlos con el rango

prefijado, indicando, determinado caso, si est por encima o por

debajo de los lmites permitidos en el diseo.

Grfico N 26: Circuito de control de Entradas al PLC

La seal de pulsos rectangulares que suministran las salidas del

encoder tiene un nivel de +5V y estn dirigidas a las bases de los

transistores NPN. La configuracin de colector abierto permite

aumentar la ganancia del sistema, elevando la seal de tensin a un

56
valor de +24V, suministrado por la fuente externa. Esta seal es

enviada a las entradas del PLC para su respectiva valoracin dentro del

programa.

En el caso de los Motores Encoder para el desplazamiento de los ejes

XY, se utiliz un motor DC con encoder marca HITACHI. En base a las

especificaciones tcnicas, el encoder que genera cien pulsos en una

vuelta del motor, con este valor se evalu que cantidad d e t e l a

avanzaba (en centmetros), dependiendo el valor dado en la pantalla

se le daba al contador la cantidad de pulsos necesarios para el

tamao de cada pieza en la tela.

Grfico N 27: Motor encoder para el desplazamiento XY

Tipo D04A321E

Voltaje 24V

Potencia de salida 21W

Pulsos/vuelta 100 pulsos

Cuadro N 3: Caractersticas del Motor Encoder

57
Para desarrollar el prototipo se utilizaron un cilindro de doble

efecto, este cilindro es el encargado de bajar la cuchilla para realizar

los cortes de las p ie za s y el corte final de la tela, la posicin para

el corte se controla a travs de sensores magnticos, que son los

encargados de definir hasta donde baja el embolo del cilindro y as

determinar el corte a realizar. Los cilindros de doble efecto, poseen

camisa en acero inoxidable y anillo magntico Standard, no

requieren lubricacin, y son resistentes a la corrosin.

Grfico N 28: Cilindro Neumtico de doble efecto

Finalmente en el prototipo s e u t i l i z a dos electrovlvulas. Para el

cilindro s e utiliza una electrovlvula 5/2 con impulso elctrico bilateral

porque se necesita que el cilindro tenga dos posiciones, una

posicin es cuando no se encuentra sobre la tela y la otra cuando se

hace el corte.

La electrovlvula 5/2 con impulso elctrico bilateral, est en su estado

de reposo y las dos salidas A y B se encuentran bloqueadas dejando

el cilindro en un estado de memoria. Cuando se aplica corriente a

la bobina superior, el Terminal B queda expuesto a la presin P, y

58
 el Terminal A queda expuesto al tanque de almacenamiento

haciendo que el cilindro avance. Si se energiza la bobina inferior el

terminal A queda expuesto a la presin P y el terminal B queda

conectado al tanque de almacenamiento haciendo que el cilindro

retroceda.

Grfico N 29: Diagrama de Vlvula Electroneumatica de 5/2

Grfico N 30: Vlvula Electroneumatica de 5/2

b. A NIVEL DE SOFTWARE

El software empleado en el desarrollo del proyecto es TWIDOSUITE

de TELEMECANIQUE suministrado por SCHENEIDER ELECTRIC.

Se debe abrir el programa TWIDOSUITE para iniciar el desarrollo del

59
programa. La siguiente figura muestra la ventana de inicio.

Grfico N 31: Ventana de Inicio del TwidoSuite

Se elige la opcin Programming Mode, seguidamente aparece otra

ventana la cual permite crear un nuevo proyecto.

Grfico N 32: Ventana de Inicio del TwidoSuite

60
Se elige el PLC que se va a utilizar; para observar las referencias

disponibles se dirige el cursor al link Bases Compact; para este

proyecto se utiliz el PLC de referencia TWDLCAE40DRF.

Grfico N 33: Ventana de Seleccin del PLC

Para el prototipo desarrollado, se utiliz un contador de Alta velocidad

(VFC). El contador muy rpido es utilizado para contar la cantidad de

pulsos enviados por el encoder del motor de DC, las salidas del

encoder se conectan a las entradas transistorizadas del PLC, que son

las encargadas de recopilar los datos y llevarlos al contador muy

rpido.

61
El contador muy rpido se etiqueta dentro del PLC como %VFC, el

controlador Twido trae dos contadores muy rpidos, cada uno

trabaja con cuatro entradas para un total de ocho entradas que van

desde %I0.0 hasta %I0.7. Trabaja con cuatro salidas cada uno con

dos, en el %VFC0 son %Q0.0 y %Q0.1.

Grfico N 34: Funcin Contador de Alta velocidad del PLC

Donde la especificacin de las entradas y salidas del contador se

especifica a continuacin:

IN: Para habilitar la funcin S: Inicializacin

F: Lleva el conteo del motor

U: Direccin del conteo, ascendente o descendente

TH0 y TH1: son los umbrales de disparo para la velocidad del motor

62
Por otro lado tambin utilice la interfaz VIJEO-DESIGNER, esta

interfaz es la encargada de mostrar al usuario una manera prctica

de introducir los datos de las dimensiones que definen el las piezas

a cortar de la tela, adems permite dar inicio y culminacin al

proceso de corte.

Grfico N 35: Pantalla de introduccin al Vijeo-Designer

Grfico N 36: Panel de Trabajo

63
 Grfico N 37: Dimensionamiento de las Piezas a cortar

Finalmente el prototipo construido se muestra en la siguiente imagen:

Grfico N 38: Imagen del Prototipo desarrollado

64
3.2 FACTIBILIDAD TCNICA OPERATIVA

Para la factibilidad Tcnica Operativa del proyecto, muestro a

continuacin el funcionamiento de la programacin del Controlador Lgico

Programable y cmo ste controla sus elementos actuadores que se

encuentran relacionados con los elementos de control del prototipo

desarrollado.

Grfico N 39: Simulacin del estado de funcionamiento de la actuadores del

Prototipo de la Maquina de Corte Paso 1

65
Grfico N 40: Simulacin del estado de funcionamiento de la actuadores del

Prototipo de la Maquina de Corte Paso 2

66
Grfico N 41: Simulacin del estado de funcionamiento de la actuadores del

Prototipo de la Maquina de Corte Paso 3

67
 En las tres simulaciones, lo que se consigui es verificar si el

controlador ejerca dominio sobre los elementos actuadores,

consiguiendo de esta forma que tanto las vlvulas electroneumticos,

los cilindros de doble efecto y los servo motores para el

desplazamiento XY de las cuchillas del prototipo, funcionen

correctamente al momento de desarrollar las pruebas.

Por otro lado se obtuvo la siguiente informacin a partir de la ficha

tcnica:

PRUEBAS REALIZADAS SOBRE Estado de la Pieza de tela

Tiempo
EL PROTOTIPO
Malo Regular Bueno

Tiempo de demora del tendido de 5 20

x

metros de tela x 50 capas de telas. minutos

x
Tiempo de cortado de 5 metros de 12

tela x 50 capas de telas. minutos

Precisin del corte de tela

x

Consumo de tela 50 Kilogramos

Observaciones generales: Pruebas realizadas sin inconvenientes

Cuadro N 4: Ficha tcnica del funcionamiento del Prototipo

3.4 CUADRO DE INVERSIN

Considerando el anlisis previamente realizado en los Items anteriores,

respecto al prototipo propuesto, establezco el siguiente cuadro de

68
inversin, especificando la cantidad de componentes y el costo individual

de estos.

ITEM DESCRIPCION CANTIDAD Costo/ Unidad Costo Total

01 Controlador Lgico Programable
1 S/.5260.00 S/. 5260.00
Telemecanique

02 Licencia del Software Twido administrador

1 S/. 1570.00 S/. 1570.00
del PLC

03 Base de la mquina cortadora de tela

1 S/. 5337.00 S/. 5337.00
04 Servomotores ( Motor encoder)
2 S/. 1946.00 S/. 3892.00
05 Soporte de desplazamiento
1 S/.3950.00 S/. 3950.00
06 Sistema de tendido de tela
1 S/. 3014.00 S/. 3014.00
06 Vlvula Electro neumticas 5/2 2 S/. 439.00 S/. 878.00

07 Cilindro neumticos de Doble efecto 1 S/. 820.00 S/. 1640.00

08 Sensores Magnticos 4 S/. 201.50 S/. 806.00

09 Pantalla HMI 1 S/. 2576.00 S/. 2576.00

10 Software Vijeo-Designer 1 S/. 2784.00 S/. 2784.00

11 Otros Accesorios 1 S/. 3000.00 S/. 1000.00

12 Mano de Obra 6 S/600x30 S/. 18000.00

das
INVERSIN TOTAL S/. 50,707.00

Cuadro N 5: Inversin Total para el desarrollo del Prototipo

69
3.3 REVISIN Y CONSOLIDACIN DE RESULTADOS

ANLISIS COSTO BENEFICIO

Se determina la Factibilidad del proyecto de acuerdo con la metodologa

del anlisis costo-beneficio, mediante la cual se identifican, cuantifican y

valoran los costos y beneficios atribuibles a la ejecucin del proyecto, a

partir de una comparacin de la situacin sin proyecto versus la situacin

con proyecto.

Considerando que actualmente, el proceso de tendido y corte de tela es

de forma manual, se puede percibir las prdidas econmicas debido al

alto consumo de tela y esto por la poca precisin en la obtencin de la

piezas

De igual forma otro punto importante que incluyo para este anlisis, es la

cantidad de trabajadores encargada de este proceso, que en su totalidad

son 48. Esta cantidad est referida a las sub reas de tendido (25), corte

(15) y enumerado (8). Ahora con el prototipo desarrollado consigo obtener

mayor cantidad de cortes de pieza tomando como referencia un mismo

tiempo, y es necesario precisar que este prototipo no reemplazar

completamente a todos los trabajadores, ya que dimensionalmente es

limitado. Es en ese sentido, que a continuacin detallo en los siguientes

cuadros.

70
 SITUACIN ACTUAL SITUACIN MEJORADA AHORROS

Precio
GASTOS ASOCIADOS AL Cantidad Precio Unitario Sub Total Cantidad Sub Total Ahorros
Unitario
PROCESO

Pago al personal dedicado al

25 S/. 750.00 S/. 18750.00 10 S/. 750.00 S/. 7500.00 S/.11250.00
proceso de tendido de tela

Pago al personal dedicado al

20 S/. 800.00 S/. 16000.00 4 S/. 800.00 S/. 3200.00 S/. 12800.00
proceso de corte de tela

Gastos generados por la codificacin

8 S/. 700.00 S/. 5600.00 8 S/. 700.00 S/. 5600.00 S/.0.00
de las piezas de corte

Gastos generados por la poca

250Kg S/. 30 S/. 7500.00 50Kg S/30.00 S/. 1500.00 S/. 6000.00
precisin del uso de la tela

AHORRO TOTAL S/. 30,050.00

Cuadro N 6: Anlisis COSTO BENEFICIO

71
 De estos datos podemos establecer las siguientes comparaciones:

S/.20,000.00
CUADRO COMPARATIVO
S/.18,000.00 SITUACIN REAL VS SITUACIN MEJORADA

S/.16,000.00

S/.14,000.00

S/.12,000.00

S/.10,000.00
S/.18,750.00

S/.8,000.00 S/.16,000.00 S/.7,500.00

S/.6,000.00 S/.5,600.00
S/.11,250.00

S/.4,000.00
S/.5,600.00
S/.2,000.00
S/.3,200.00
S/.1,500.00
S/.0.00
Pago al personal Pago al personal Gastos generados por Gastos generados por
dedicado al proceso dedicado al proceso la codificacin de las la poca precisin del
de tendido de tela de corte de tela piezas de corte uso de la tela

Cuadro N 7: Comparacin Situacin Actual vs Situacin Mejorada

En ese sentido podemos establecer que:

Beneficio Obtenido expresado en soles es de: S/. 30,050.00

Costo de Inversin es de: S/. 50,707.00

As mismo, si consideramos que se tiene como meta un plazo no mayor a 12

meses, para recuperar el capital invertido en la implementacin de este proyecto.

72
Entonces de lo obtenido anteriormente podemos establecer que si en un mes se

obtiene un beneficio de S/. 21947.00, al cabo del plazo mximo estipulado para la

recuperacin del capital invertido, se obtendr un ahorro de S/. 360,600.00.

Lo cual, nos indica que el monto supera al capital invertido para la implementacin

del proyecto, es decir podemos concluir que el proyecto es FACTIBLE.

73
CONCLUSIONES

1. Se demuestra que la aplicacin de nuevas tecnologas aumenta la

productividad y la rentabilidad en el proceso de produccin de prendas de

vestir.

2. Los Controladores Lgico Programables PLCS tienen una gran aplicacin

en el desarrollo de los procesos industriales por su gran versatilidad en la

programacin de los procesos productivos.

3. La automatizacin industrial tiene una influencia directa en el desarrollo de

la industria.

4. Con el uso de nuevas tecnologas se logra tener una gran calidad y control

de los productos con estndares internacionales y ser ms competitivos a

nivel internacional.

5. En la zonza del emporio gamarra se recomienda usar estar nuevas

tecnologas para mejorar su proceso de produccin y reducir los costos de

produccin.

74
BIBLIOGRAFA

1. ELECTRONICA INDUSTRIAL MODERNA

Timothy J. Maloney - Pearson Educacin

Quinta edicin-2007

2. SISTEMAS DE CONTROL AUTOMATICO

Benjamin C. Kuo - Prentice Hall

Novena Edicin 2007

3. FUNDAMENTOS DE CONTROL DE MOTORES ELECTRICOS EN LA

INDUSTRIA

Enriquez Harper - Limusa

Cuarta Edicin 2006

4. INGENIERIA DE CONTROL MODERNA

Katsuhiko Ogata - Prentice Hall

Quinta Edicin 2006

5. Schrader B, Merckle D., Hidrulica, Ed. Festo Didactic 1992

6. Rouff C, Waller D., Electroneumtica, Ed. Festo Didactic 1993
7. Broadbent S, Bonner D., Neumtica, Ed. Festo Didactic 1992
8. Deppert W, Stoll K., Dispositivos Neumticos, Marcombo 1992
9. Software: FluidSim (hidrulica y neumtica), Automation Studio.

75
ANEXOS

SIATUACION PROBLEMTICA

76
SITUACION MEJORADA

77
78