CALCULO ESTRUCTURAL DE LA GRUA PLATAFORMA

En el presente documento se resume brevemente el dimensionamiento estructural de la gra

plataforma.

Segn requerimientos de cliente esta gra estar destinada a auxiliar vehculos pequeos y
medianos cuyos pesos oscilan entre los 1100 Kg y 1800 kg, dato de partida que nos
servir para estimar las dimensiones de los perfiles a emplear.

Descripcin breve de la gra

Este equipo est destinado a operaciones de carga y descarga de vehculos por medio de
sistemas hidrulicos. En su operacin presenta dos posiciones:

a) Horizontal: sobre el chasis o posicin para el transporte.

b) Posicin de carga y descarga: cuya pendiente permite la carga y descarga del vehculo
estando la plataforma a un cierto grado de inclinacin.
Descripcin de la geometra del equipo

Como se evidencia en el grafico se ilustra que el ngulo ptimo de inclinacin tanto para la
carga como la descarga del vehculo es de 20.

Tipos de cargas aplicadas

Las cargas con mayor importancia consideradas en este clculo son:

Carga muerta
Carga viva
Carga de torsin
Carga de impacto

Para determinar la distribucin de cargas en la estructura se asume que el vehiculo liviano se

encuentra cargado sobre la plataforma como se observa a continuacin:

Dentro de las cargas muertas se considera el peso propio de la estructura.

Dentro de la carga viva como se dijo inicialmente se considera el peso del vehiculo a
transportar que en este caso asumiremos el peso de un vehculo mediano que pesa 1800 Kg.

Para determinar la carga viva a asumir asumiremos una sobrecarga de 10%

Carga viva: 3000Kg + 0.1*1800

Carga viva: 3300Kg

Para determinar la carga de impacto se establece un mximo de 12% del valor de la carga viva
tenindose que:

Carga de impacto: 0.12* Carga viva

Carga de impacto: 360 Kg

Teniendo como carga viva total

CVT: 1980+ 216

CVT: 3660 Kg

Calculo de plataforma

La plataforma est compuesta por una plancha deslizante montada sobre durmientes que a su
vez descansan sobre dos largueros. Para lo cual a continuacin se resume los clculos.

El material empleado es ASTM A36

Diseo de travesaos

Figura 1 DCL de un dumiente

 Figura 2Momentos flectores y cortantes obtenidos

Para un perfil canal de C80x40x3 se tiene que

Sx= 5cm3

Entonces reemplazando dato:

Entonces el perfil usado cumple con la solicitacin

Diseo de largueros

Para el estudio de los largueros se asumir dos casos:

a) Cuando la plataforma descansa completamente sobre el chasis del camin

b) Cuando la plataforma se desplaz horizontalmente hasta el punto mximo quedando
en voladizo

Para ambos casos se usa una carga uniformemente distribuida de 687 kg/m
Caso a

Figura 3 DCL de larguero

Figura 4 Momentos flectores y cortantes obtenidos

Caso b

Figura 5 DCL del larguero

Figura 6 Momentos flectores y cortantes obtenidos

Observando los resultados obtenidos se tiene que el caso b arroja los datos de momentos
flectores ms elevados por lo que se asumirn estos como mximos

Entonces:

Para un perfil C 150x50x9 se tiene un valor de Sx= 22.61 cm3, con lo que se demuestra que:
Calculo del bastidor

Figura 7 Esquema del bastidor

Figura 8 DCL del bastidor

Resultados obtenidos:

Para el perfil mostrado se obtuvieron los siguientes resultados:

 Figura 9 Deformada del bastidor

Figura 10 Verificacin de diseo del bastidor

Dimensionamiento del sistema hidrulico

El circuito hidrulico mostrado a continuacin est relacionado por los cilindros hidrulicos
que actan desplazando a la plataforma y girando al bastidor respecto al chasis, por medio de
mandos

Adems el sistema est provisto de un guinche hidrulico que sirve para arrastrar el vehculo a
ser remolcado

En el grafico para los clculos iniciales se considera que:

Los cilindros de elevacin tienen una velocidad de 2 cm/seg.

El cilindro de desplazamiento de la plataforma tiene una velocidad de 3 cm/seg
La presin del sistema ser de 160 BAR (163.15 kg/cm2)

Calculo de fuerzas de cilindros

De acuerdo a las ecuaciones siguientes se puede seleccionar los cilindros:

Despejando y reemplazando tendremos que:



Cilindro de arrastre

Este cilindro estar solicitado al mximo cuando la plataforma este elevada a 20 respecto al
eje horizontal teniendo una limitacin en su geometra debido a la larga carrera que tiene, por
lo que se lo seleccionara con la fuerza de retroceso

Entonces el dimetro ser:

Tomando como referencia los datos de la tabla de cilindros mostrados se tiene

El rea neta es:

( ) ( )

Cilindros de elevacin

Estos cilindros son los encargados de voltear al bastidor y por consiguiente a la plataforma
cargada.

Su clculo se lo realiza como se lo hizo con el anterior cilindro.

Por lo que el dimetro ser:

Las dimensiones del cilindro sern:

El rea neta es:

Seleccin de la bomba

La bomba a utilizarse en este sistema es seleccionada de acuerdo a los siguientes parmetros:

Presin de servicio
Caudal requerido
 Potencia

Presin de servicio

Donde:

Entonces tenemos:

Caudal del sistema

El caudal necesario de la bomba es establecido por una velocidad de desplazamiento 1.8

m/min de cada cilindro. Adems este dato se tiene en cuenta al seleccionar la capacidad en el
depsito de aceite.

Considerando que el equipo no opera simultneamente con todos sus elementos es preciso
determinar un caudal mximo con un 15% ms del requerido

Potencia de toma fuerza

Adicionalmente se considera en cuenta este dato mediante la siguiente frmula

Capacidad del depsito de aceite

La capacidad del tanque depende de la cilindrada de la bomba y el volumen de los cilindros

con sus conexiones.

Siendo el volumen en los cilindros rea de empuje por la longitud que desplaza el cilindro, se
obtiene un volumen aproximado de 4.3 galones por minuto. Por recomendaciones para los
sistemas oleo-hidrulico la capacidad del tanque debe ser tres veces superior a la capacidad
del caudal de la bomba.

Entonces el volumen del depsito serian 50 litros

CONCLUSIONES

Al finalizar los clculos estructurales de la plataforma se evidencio que los perfiles empleados
en la construccin de la plataforma gra cumplen las exigencias de carga