Histricamente, se puede dividir la evolucin del yoga en diez grandes
categoras: 1. Yoga Arcaico: Es el Yoga en sus orientes del cual hay poca informacin las posturas de yoga y danza y ceremonias, mas remotas se encuentra en la gruta de Addaura en Sicilia en Italia. entre el 10.000 a 8.000 antes de Cristo. Pero debieron sre simultneas en varias partes del mundo con otros nombres. 2. Yoga Antiguo: Las posturas de yoga, de medicacin, danzas y ceremonias se practicaban en Sumeria, Egipto y otras civilizaciones incluso Persia. En este ultimo pas los arios traen el Zend Avesta que es contemporneo de los Vedas. El dios Sin de sumerios, de origen lunar con su media luna y su color lpiz lapsuils, va dar lugar a Chandrashekar y Shiva en India. Los sumarios llegan a India, Existiendo evidencias arqueolgicas encontradas en las civilizaciones de los Valles del Indo y Sarasvati, entre el 3.000 y el 1.800 a.C. 3. Yoga Vdico, los pueblos caucsicos que llevaron el Zend Avesta a Persia o Iran (tierras de arios), provenientes del zona europea del Cucaso llevan los cuatro Vedas al Hindostan dentro del cual estaba India, particularmente el Rig- Veda y en el Atharva-Veda, algunos de sus himnos realizados durante el segundo milenio a.C., proponen un idea del yoga. Desde el 1.800 a.C. al 800 a.C, la culturia aria o dedica llega a todo el hindustn. 5. Yoga Brahmnico: El vedismo se mezcla con practicas nativas y propias de todo el Hindustan dando origen a las primeras Upanishads, en el 1.500 a.C., hasta el 500 a.C. A ciertas practicas se les denomina yoga. 6. Yoga Budista y Yoga Samkhya: corresponde al perodo situado entre el 600 a.C. y el 400 d.C. Las enseanzas yguicas se exponen asociadas con las ideas al Budismo y Jainismo, estas dos nuevas religiones y filosofas niegan el valor de los Vedas y las Upanishads as como del propio brahmanismo. Dentro del Samkhya se comienza a denominar yoga a la practica del Samkhya. 7. Yoga Clsico Hinduista, Patanjala Yoga o Ashtanga Yoga tambin llamado Yoga Darshana nace en el 200 o 100 A.C. Es un yoga religioso que nace para independizar el yoga del Budismo, Jainism, Samkhya y otras corrientes para basarse otra vez en la autoridad de los Vedas. La obra fundacional del Yoga Hinduista son los Yogasutras de Patanjali a los cuales se agregan los comentarios de Vyasa y el Yoga Dharshana de Dattatreya. La visin del yoga religioso de Patanjali es totalmente dualista de la realidad. Careca totalmente de posturas de yoga o yogasanas y solo le daba importancia a las posturas de meditacin. Siendo totalmente hinduizado se transforma en uno de los seis puntos de vista (darshana) o filosofias ortodoxas del hindusmo. Junto al Vedanta, Nyasa, Vaisesika, Mimansa, y Shamkya. 8. Yoga Tantrico Shivaita y Tantico Budista: La aparicin de la escuela Yogachara o Yogacharya de Asanga, Maitreya y Vasubandu dentro del budismo se opone al yoga hinduista de Patanjali. Crean una verdadera psicologa del yoga y una psicologa propiamente dicha. Entre 200 d.C. hasta el 1.000 Aparence el Yoga como practica del Tantra, y esto da lugar varios tipos de yoga tantricos. Dentro del Shivaismo y Shaktimo el yoga tantrico se difunde por toda India y el resto de Asia. En el Siglo VIII Padmashambhava introduce el yoga tantrico budista en el Tbet le cual por medio de los Mongoles llegara a toda Asia y Europa. (Kalmykia) El budismo tibetano genera un sintesis entre el Budismo y Shivaismo diferencindose del Budismo antiguo o theravada. Aqu nace con fuerza en Kundalini Yoga, Mantra yoga, Yantra Yoga, etc. En el ao 800 D.C. Shankara comienza un campaa de hinduizacin promoviendo la religin advaita vedanta y basndose en el Madhyamika Budista de Nagarjuna, con su nocin del Maya, crea ordenes de monjes hinduistas o dasnamis, e impone el jnana yoga. Surgiendo movimientos devociones religiosos hinduistas llamados Bhakti Yoga. A principio de esa poca se puede ver el Maha Yoga del Yogashikha Upanishad que va dar lugar al Hatha Yoga 9. Hatha Yoga, desde el ao 1000 d.C al 1900 d.C nace como el hijo mas famoso del tantrismo el Hatha Yoga y el Gathasta Yoga, cuatro libros divulgan las posturas de yoga el pranayama y otras tcnicas. Surgen nueva formas del yoga como el Shiva Yoga en Shiva Purana o el Maha Yoga del Yoga Shikha Upanishad. Vivekananda hace revivir la visin religiosa hinduista y nacionalsita del yoga, en India a partir del ao 1893. 10. Yoga Moderno: a partir del 1.900 d.C., el Yoga comienza a independizarse de la Religin, en especial de la Hinduista, siendo enseado principalmente en Amrica y Europa. El filtro Cientfico, Ateo, Agnstico, Cristiano, Judio e Islamico, impide la hinduizacin y religiosidad india en los pases occidentales, transformando al yoga en una Ciencia, Arte y Filosofa del Yoga. En india comienzan nacer estilos no religiosos como el de Yoga Asanas, Iyengar Yoga, Ashtanga Vinyasa, Yoga Deportivo, Yoga Terapeutico, Yoga Acrobtico, Swara Yoga, Vinyasa Yoga, Yoga Karma. Pero la Internacionalizacin del Yoga, y su independencia del Hinduismo se debe a un cambio radical nacido en la India Francesa y en Francia por parte de Mirra Alfassa, Aurobindo, Swami Asuri Kapila, Sedir, Lucien Ferrer que junto a otros lderes europeos gestan el yoga laico. A mediados del siglo nace la yogaterapia, el yoga cientfico y a partir de 1970 nace la profesin de profesor de yoga y el movimiento "asociacionista" de asociaciones nacionales de yoga, totalmente laicas y apolticas. Occidente en especial Amrica y Europa, comienzan a crear sus propias interpretaciones del yoga antiguo, y de los mtodos tradicionales creando mas de 3000 nuevos estilos, que adaptan al yoga a la cultura, judeocristiana, as como a la agnstica y cientfica. El desarrollo del yoga entre ao 1975 al 2000 fue mayor que toda su historia. Incluyendose billones de posturas humanas, nacidas en su mayora en Amrica y Europa en tanto que otras en diferentes pases de Asia. Los maestros mas renombrados de yoga vivieron siempre en su mayora en Amrica y Europa, y esto gener una transformacin total del yoga, principalmente en su calidad y seriedad. La influencia del yoga occidental en India es mas grande que la de India en Occidente. Y las lista de maestros occidentales es interminable. Hoy el yoga dej de ser hinduista o budista, para independizarse de la religin y ser una ciencia, arte y filosofa de vida psicofisica-espiritual que integra los tres planos existenciales del ser humano: mente cuerpo y espritu por intermedio del samadhi. Generando ademas una cultura propia del Yoga y un movimiento social internacional.
Dharmachari Maitreyananda, presidente de la International Yoga Federation