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NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA
MECNICA Y ELCTRICA UNIDAD
CULHUACN
PROFESOR:
Jose Alfredo Morales Hernndez
INTEGRANTES:
Arevalo Deaquino Axel
Guerrero Caldern David
Fabella Reyes Marcos Hally
GRUPO:
5MM1
Equipo:
FECHA DE REALIZACIN:
18/Abril/17
FECHA DE ENTREGA:
25/Abril/17
DETERMINACIN DE CENTROS INSTANTNEOS
Otro mecanismo de
corredera est representado en la figura 3.7, que dispone tambin de cuatro
eslabones con un par prismtico entre los elementos 1 y 2. La construccin
auxiliar de los eslabones est realizada, en la parte derecha de la figura y se
muestra que inicialmente son inmediatos la localizacin de los polos P14, P34 y
P23; restando encontrar otros tres polos ms.
El polo P12, al ser el elemento 2 prismtico que se desplaza por el eslabn 1, se
encontrar en el infinito en la direccin ortogonal a la barra 1. El centro
instantneo de rotacin P13 se encuentra como la interseccin de las lneas
definidas por los polos P12 y P23, de un lado y P14 con P34, de otro.
El centro que resta, P24, se encuentra en la recta BC y en la perpendicular por A
al eslabn 1. De esta forma quedan establecidas las posiciones de todos los
centros instantneos de rotacin, y a partir de ellos cabe encontrar velocidades en
todo el mecanismo.
MECANISMO DE 4 BARRAS
Es un mecanismo formado por tres barras mviles y una cuarta barra fija (por
ejemplo, el suelo), unidas mediante nudos articulados Las barras mviles estn
unidas a la fija mediante pivotes. Usualmente las barras se numeran de la
siguiente manera:
Barra 2. Barra que proporciona movimiento al mecanismo.
Barra 3. Barra superior.
Barra 4. Barra que recibe el movimiento
. Barra 1. Barra imaginaria que vincula la unin de la barra 2 con la unin de la
barra 4 con el suelo.
Procedimiento:
1. Identificamos los mecanismos a utilizar
2. Realizamos los diagramas de cuerpo libre correspondientes de cada
mecanismo
3. Acotamos con las medidas reales
4. Determinamos centros instantneos para poder realizar los clculos
correspondientes