DEPARTAMENTO DE INGENIERIAS ELECTRICA Y ELECTRONICA - CONTROL

AUTOMATICO

ACTIVIDAD DE SUSTENTACION PRACTICA 3

INSTRUCCIONES

La duracin de esta evaluacin es de 45 mins y debe ser realizada de manera individual.

Se prohbe el uso de elementos diferentes a lpiz, portaminas, borrador, calculadora y
Matlab.
No est permitido hablar con otros estudiantes.
El incumplimiento de alguna de las instrucciones mencionadas ser causante de anulacin
de la actividad y la nota correspondiente ser de 0.0
 PUNTO 1

Se tiene el siguiente polinomio caracterstico:

P ( s )=s 4 +5 s3 + ( a+ 1 ) s2 + Ks+1

Determinar mediante el criterio de Routh las expresiones en trminos de a y K que

definen la regin de estabilidad del sistema asociado al polinomio dado.
Graficar en Matlab las expresiones obtenidas siguiendo las siguientes instrucciones:
1. Utilizar un color diferente para cada expresin.
2. Ubicar a en el eje Y y K en el eje X
3. Utilizar el rango de valores de 0 a 10 con paso de 0.1 para el vector de K.
Sealar la regin de estabilidad total. (con Matlab o con algn editor de imgenes).
Suponga que la funcin de transferencia en lazo cerrado del sistema viene dada por:

1
FT=
P (s )

1. Graficar la respuesta al escaln del sistema para dos parejas (K,a), una dentro de
la regin estable final y otra fuera de ella.

PUNTO 2

Se tienen los siguientes valores de G(s) y H(s):

Utilizar Matlab para obtener el lugar de las races del sistema.

Obtener los valores de sobreelongacin del sistema cuando este se encuentra en el lmite
mximo de estabilidad. (polos conjugados exactamente sobre el eje imaginario).

Desarrollo

Valores obtenidos del criterio de routh.

K>0
a>0,2(k-5)
 a=k^2-5k+25

graficas de cada una de las regiones

inestable
k1=4;
a3=(k1-5)/5;
estable
k2=7;
a4=10;
Regin estable la de color gris

Respuesta al escalon al sistema estable

Regin inestable

Punto #2

Lugar de las races



K=35,3

Sobre elongacin