PLC - Automatismos 2

Bentez Wilson1 *

Resumen Abstract

El siguiente artculo presenta sobre PLC que
fueron diseados para reemplazar los sistemas
de rels lgicos. Estos PLC fueron programados
en lenguaje llamado Listado de instrucciones
con el cual las rdenes de control se le indica-
ban al procesador como un listado secuencial
de cdigos en lenguaje de mquinas. Luego pa-
ra facilitar el mantenimiento de los sistemas a
controlar se introdujo un lenguaje grfico lla-
mado lenguaje Ladder tambin conocido como
diagrama de escalera, que se parece mucho a un
diagrama esquemtico de la lgica de rels. Este
sistema fue elegido para reducir las demandas
de formacin de los tcnicos existentes. Otros
autmatas primarios utilizaron un formulario
de listas de instrucciones de programacin.
The following article presents about PLCs
that were designed to replace logical relay sys-
tems. These PLCs were programmed in a lan-
guage called Instruction List with which control
commands were indicated to the processor as
a sequential listing of machine language codes.
Then to facilitate the maintenance of the sys-
tems to be controlled, a graphic language called
Ladder language was introduced, also known as
a staircase diagram, which is much like a sche-
matic diagram of relay logic. This system was
chosen to reduce the training demands of the
existing technicians. Other primary automatons
used a list of programming instructions.

Modern PLCs can be programmed in various

Los PLCs modernos pueden ser programa-
ways, from contact diagrams, to programming
dos de diversas maneras, desde diagramas de
languages such as specially adapted BASIC and
contactos, a los lenguajes de programacin ta-
C dialects. Another method is state logic, a high-
les como dialectos especialmente adaptados de
level programming language designed to pro-
BASIC y C. Otro mtodo es la lgica de estado,
gram PLCs based In state diagrams.
un lenguaje de programacin de alto nivel di-
seado para programar PLC basados en diagra-
mas de estado.

Palabras Clave: Rels lgicos, procesador, Keywords: Relays logical, processor, pro-
programacin, control, cdigos. gramming, control, codes.
*
Estudiante de Ingeniera Mecnica - Universidad Politcnica Salesiana - Sede Quito. Autor para corresponden-
cia:wbenitezv@est.ups.edu.ec

1
1. Introduccin
Un autmata programable industrial (API) o
Programable logic controller (PLC), es un equi-
po electrnico, programable en lenguaje no in-
formtico, diseado para controlar en tiempo
real y en ambiente de tipo industrial, procesos
secuenciales. Un PLC trabaja en base a la infor-
macin recibida por los captadores y el progra-
ma lgico interno, actuando sobre los acciona-
dores de la instalacin.
2. Controlador lgico progra-
mable
Un controlador lgico programable, ms co-
nocido por sus siglas en ingls PLC (Program-
mable Logic Controller) o por autmata pro-
gramable, es una computadora utilizada en la
ingeniera automtica o automatizacin indus-
trial, para automatizar procesos electromecni-
cos, tales como el control de la maquinaria de
la fbrica en lneas de montaje o atracciones
mecnicas. [1] Los PLC son utilizados en mu-
chas industrias y mquinas. A diferencia de las
computadoras de propsito general, el PLC est
diseado para mltiples seales de entrada y de
salida, rangos de temperatura ampliados, inmu-
nidad al ruido elctrico y resistencia a la vibra-
cin y al impacto. Los programas para el con-
trol de funcionamiento de la mquina se sue-
len almacenar en bateras copia de seguridad o
en memorias no voltiles. Un PLC es un ejem-
plo de un sistema de tiempo real duro, don-
de los resultados de salida deben ser produci-
dos en respuesta a las condiciones de entrada
dentro de un tiempo limitado, de lo contrario no
producir el resultado deseado. [1] en la figura 1
podemos obserbar el PLC Siemens Simatic S7-
400: fuente de alimentacin (PS), CPU, mdulo
de interfaz (IM) y el procesador de comunica-
ciones (CP).
2
Figura 1: PLC [1]
3. Estructura de PLC
Entrada: Corresponde al elemento o inter-
faz por el cual ingresan los datos que son adap-
tados y codificados en forma comprensible pa-
ra la CPU. A la entrada se pueden conectar dis-
tintos tipos de captadores como por ejemplo in-
terruptores, pulsadores, sensores, etc. Esta sec-
cin del PLC tambin cumple una misin de
proteccin de los circuitos electrnicos inter-
nos. [2]
Unidad central de Procesos: Esta seccin
realiza la interpretacin de las instrucciones del
programa ingresado a travs del usuario y de
acuerdo a los resultados obtenidos a la entrada
activa o desactiva las salidas del PLC.
Memoria: Esta etapa es la encargada de al-
macenar la informacin del programa y los da-
tos con los cuales trabaja la CPU. Dependiendo
de la funcin se utilizarn distintos tipos de me-
moria, como por ejemplo: memoria de usuario,
memoria de tabla de datos, memoria de sistema
y memoria de almacenamiento.
Salida: Esta seccin trabaja con las seales
entregadas de la CPU, decodificndolas y am-
plificndolas para manejar distintos tipos de ac-
tuadores como por ejemplo rels, contactores, automatizacin de laboratorio y su uso en ins-
electro-vlvulas, lmparas, etc. Esta etapa tam- talaciones pequeas en las que la aplicacin es
bin cuenta con un sistema de proteccin para menos exigente y crtica, ya que por lo general
los circuitos internos. son mucho menos costosos que los PLCs. [3]

5. Campos de aplicacin
El PLC por sus especiales caractersticas de
diseo tiene un campo de aplicacin muy ex-
tenso. La constante evolucin del hardware y
software ampla constantemente este campo,
para poder satisfacer las necesidades que se de-
tectan en el espectro de sus posibilidades reales.
[4] Sus reducidas dimensiones, la extremada fa-
cilidad de su montaje, la posibilidad de alma-
cenar los programas para su posterior y rpida
Figura 2: Estructura PLC utilizacin, la modificacin o alteracin de los
[2] mismos, hace que su eficacia se aprecie princi-
palmente en procesos en que se producen ne-
cesidades tales como:
4. Funciones Espacio reducido

La funcin bsica y primordial del PLC ha Procesos de produccin peridicamente

evolucionado con los aos para incluir el con- cambiantes
trol del rel secuencial, control de movimien-
to, control de procesos, sistemas de control dis- Procesos secuenciales
tribuido y comunicacin por red. Las capaci- Maquinaria de procesos variables
dades de manipulacin, almacenamiento, po-
tencia de procesamiento y de comunicacin de Instalaciones de procesos complejos y
algunos PLCs modernos son aproximadamen- amplios
te equivalentes a las computadoras de escrito- Chequeo de programacin centralizada
rio. En cuanto a la viabilidad de estos controla- de las partes del proceso
dores de ordenadores de sobremesa basados en
lgica, es importante tener en cuenta que no se Ejemplos de aplicaciones generales
han aceptado generalmente en la industria pe- Maniobra de mquinas
sada debido a que los ordenadores de sobreme-
sa ejecutan sistemas operativos menos estables Maquinaria industrial de plstico
que los PLCs, y porque el hardware del ordena-
Mquinas transfer
dor de escritorio est tpicamente no diseado a
los mismos niveles de tolerancia a la temperatu- Maquinaria de embalajes
ra, humedad, vibraciones, y la longevidad como
Maniobra de instalaciones: instalacin de
los procesadores utilizados en los PLC, este ti-
aire acondicionado, calefaccin
po de aplicaciones de escritorio lgicos encuen-
tran uso en situaciones menos crticas, como la Instalaciones de seguridad

3
 Sealizacin y control e) Vuelve a ejecutar el paso b)

Cada ciclo de ejecucin se llama ciclo de ba-

rrido (scan), el cual normalmente se divide en:

Verificacin de las entradas y salidas.

Ejecucin del programa.

7. Clasificacin de los PLC

Los PLC pueden clasificarse, en funcin de
sus caractersticas en:
PLC Nano
Generalmente es un PLC de tipo compacto (es
decir, que integra la fuente de alimentacin, la
Figura 3: Campos aplicacin PLC.
CPU y las entradas y salidas) que puede mane-
[4]
jar un conjunto reducido de entradas y salidas,
generalmente en un nmero inferior a 100. Este
6. Funcionamiento un PLC PLC permite manejar entradas y salidas digita-
les y algunos mdulos especiales. [5]
Una vez que se pone en marcha, el procesa- PLC Compacto
dor realiza una serie de tareas segn el siguiente Estos PLC tienen incorporada la fuente de ali-
orden: mentacin, su CPU y los mdulos de entrada
y salida en un solo mdulo principal y permi-
a) Al encender el procesador ejecuta un
ten manejar desde unas pocas entradas y salidas
auto-chequeo de encendido y bloquea las
hasta varios cientos (alrededor de 500 entradas
salidas. A continuacin, si el chequeo ha
y salidas), su tamao es superior a los PLC tipo
resultado correcto, el PLC entra en el mo-
Nano y soportan una gran variedad de mdulos
do de operacin normal.
especiales, tales como:
b) El siguiente paso lee el estado de las en- entradas y salidas anlogas
tradas y las almacena en una zona de la
memoria que se llama tabla de imagen de mdulos contadores rpidos
entradas (hablaremos de ella mas adelan-
mdulos de comunicaciones
te).
interfaces de operador
c) En base a su programa de control, el PLC
actualiza una zona de la memoria llamada expansiones de entrada y salida
tabla de imagen de salida.
PLC Modular
d) A continuacin el procesador actualiza el Estos PLC se componen de un conjunto de ele-
estado de las salidas opiando"hacia los mentos que conforman el controlador final. Es-
mdulos de salida el estado de la tabla de tos son:
imagen de salidas (de este modo se con-
El Rack
trola el estado de los mdulos de salida
del PLC, relay, triacs, etc.). La fuente de alimentacin

4
 La CPU
Los mdulos de entrada y salida
De estos tipos de PLC existen desde los de-
nominados Micro-PLC que soportan gran canti-
dad de entradas y salida, hasta los PLC de gran-
des prestaciones que permiten manejar miles
de entradas y salidas.
Los PLC mejoran la seguridad y ergono-
mia de los operadores, ya que ayuda a evi-
tar fuerzas y movimientos que afectan a
su salud.
Un mantenimiento adecuado ayuda a
mejorar la eficiencia del sistema y equipo.

Referencias
[1] NTIC. http://ntic.educacion.es/w3//re-
cursos/fp/cacel/ CACEL1/menu1.htm,
24 de Abril de 2017.
Figura 4: Entrada y salida de micro Plc.
[5] [2] Micro. https://www.micro.com.ar, 24 de
Abril de 2017.

8. CONCLUSIONES [3] Manual elementos y equipos electricos.

2012.
Los sistemas automatizados como Plc ac-
tualmente tienen una funcin muy im- [4] Controlador lgico.
portante que facilitan el trabajo y mejora http://CURSO/061/CONTROLADOR/LGICO
la produccin. /PROGRAMABLE(PLC), 24 de Abril de 2017.

Los PLC mejoran la productividad en las [5] s.a.i.c M. Moreno. Automacin micromec-
industrias y aumentan la seguridad de los nica. Wilde,Buenos Aires, page 6036, 04 de
operadores. Noviembre de 2016.