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CIRCUITO COMPARADOR CON HISTRESIS (Schmitt Trigger)

El circuito de la figura corresponde a un Comparador con Histresis, tambin denominado


Schmitt Trigger. El amplificador operacional se encuentra alimentado entre +Vcc y -Vcc.
Ntese que el amplificador operacional no recibe retroalimentacin negativa y en cambio tiene
retroalimentacin positiva a travs de R2. En el comparador con histresis, la salida del
amplificador operacional oscila entre los dos estados de saturacin posibles, +Vcc y -Vcc,
segn los valores que tome la seal de entrada Vg en relacin a la tensin de referencia Vref, y a
los valores de la red resistiva R1 y R2.

En un amplificador operacional, cuando se cumple Vi = (V+ - V-) < 0, la salida Vo satura


negativamente (Vo = -Vcc); por otra parte si Vi = (V+ - V-) > 0 entonces la salida Vo satura
positivamente (Vo = +Vcc).

De acuerdo con el circuito anterior, Vi = Vx - Vref. Para determinar Vx utilizamos el circuito


equivalente que se muestra a continuacin:

Aplicando el teorema de superposicin resulta:


Vx = (Vg * R2 / (R1+R2)) + (Vo * R1 / (R1+ R2)) [1]

Para analizar el comparador suponemos un estado inicial en saturacin negativa (Vo = -Vcc) y
que Vg es una seal variable que est aumentando desde valores negativos, de modo que se
cumple Vx < Vref. La Figura siguiente muestra la relacin entre Vo y Vg:

Reemplazando en [1] la condicin de saturacin negativa, Vo = -Vcc, resulta:


Vx = (Vg * R2 / (R1+R2)) - (Vcc * R1 / (R1+ R2))

reemplazando Vx en Vi se obtiene:
Vi = (Vg * R2 / (R1 + R2)) - (Vcc * R1 / (R1 + R2)) - Vref
La condicin Vo = -Vcc exige Vi < 0, por lo tanto, mientras se cumpla
(Vg * R2 / (R1 + R2)) - (Vcc * R1 / (R1 + R2)) - Vref < 0

que equivale a
Vg < (Vref * (R1+R2) / R2) + (Vcc * R1 / R2)

el comparador se mantendr en el estado de saturacin negativa (Vo = - Vcc)


Dado que Vg crece desde valores negativos, cuando Vg alcanza el valor crtico
V2 = (Vref * (R1+R2) / R2) + (Vcc * R1 / R2)

se produce la conmutacin del comparador, desde saturacin negativa (Vo = -Vcc) hacia
saturacin positiva (Vo = +Vcc), como muestra la grfica anterior. Mientras Vg se mantenga
por encima del valor crtico V2, el amplificador operacional mantiene el valor de saturacin
positiva Vo = +Vcc, con Vx > Vref.

Supongamos que la seal variable Vg disminuye desde valores positivos (Vg > V2), estando
el amplificador en saturacin positiva (Vo = +Vcc). Sustituyendo en [1] obtenemos una
expresin diferente para Vx:
Vx = (Vg * R2 / (R1+R2)) + (Vcc * R1 / (R1+ R2))

al reemplazar Vx en Vi, ahora se obtiene:


Vi = (Vg * R2 / (R1 + R2)) + (Vcc * R1/(R1 + R2)) - Vref

A diferencia del tratamiento anterior, en saturacin positiva la condicin Vo = +Vcc exige


Vi > 0, por lo tanto, mientras se cumpla
(Vg * R2 / (R1 + R2)) + (Vcc * R1 / (R1 + R2)) - Vref > 0

que equivale a
Vg > (Vref * (R1+R2) / R2) - (Vcc * R1 / R2)

el comparador se mantendr en el estado de saturacin positiva (Vo = +Vcc)

Dado que Vg disminuye desde valores positivos, cuando Vg alcanza el


valor crtico
V1 = (Vref * (R1+R2) / R2) - (Vcc * R1 / R2)

se produce la conmutacin del amplificador operacional desde saturacin positiva


(Vo = +Vcc) a saturacin negativa (Vo = -Vcc).

Si de excita un comparador con histresis con una oscilacin variable Vg, cuyos valores mnimo
y mximo caigan respectivamente ms all de los extremos del intervalo [V1 ; V2], la salida del
comparador toma alternativamente uno de ambos estados de saturacin:
Vo+ = -Vcc y Vo- = +Vcc
los cambios de estado se producen, respectivamente, cuando Vg excede V2 (conmuta a
saturacin negativa) y cuando Vg cae por debajo de V1 (conmuta a saturacin positiva).

Se denomina ancho de histresis H a la diferencia V2 - V1:


H = 2 * Vcc * R1 / R2

Los valores de conmutacin V1 y V2 son, respectivamente:


V1 = Vm - H y V2 = Vm + H

donde Vm = Vref * (R1+R2) / R2


Comparador con histresis:

Funcionamiento

Debido a que el circuito est en realimentacin positiva acta como un comparador con
histresis, lo que implica que el voltaje de salida puede tomar dos valores +Vsat y Vsat por
lo tanto cuando el Vout= +Vsat el Voltaje en el pin no inversor (+) es igual:

+VsatR 5 12100 k
V + VHT = = V =1.1 V
R4+R5 110 k

Mientras que cuando la salida es igual a Vsat el Voltaje en el pin no inversor es igual:
VsatR 5 12100 k
V + VLT = = V =1.1 V
R 4+R 5 110 k

Donde VHT se le denomina voltaje umbral superior y VLT es el voltaje umbral inferior.
Este comparador va a conmutar mientras el voltaje del pin inversor supere los umbrales VHT Y
VLT. Asumiendo que el Vout=+Vsat =12V el V (+)=VHT, el voltaje de salida no cambiar de
nivel mientras el voltaje en V(-) sea mayor que VHT. Al cambiar de nivel la salida se seguir
en Vsat hasta que el voltaje en V(-) sea ms negativo que VLT. La diferencia entre el voltaje
VHT Y VLT se denomina voltaje de histresis,

VH= VHT - VLT =1.1 V (1.1V ) =2.2V


Simulacin en Pspice

Funcin de Transferencia
Al aumentar la frecuencia y la Amplitud de la seal de entrada los flancos de subida y de bajada
son ms pronunciados y el tiempo que tarda en conmutar de alto a bajo es mucho mayor debido
a que aumentan los umbrales inferior y superior, sin embargo la duracin de los pulsos es
menor.
Esto se refleja al hacer la funcin de transferencia en la cual los cambios de nivel a +Vsat y a
Vsat son ms marcados.
Comparadores con Histresis

(Voltaje de Histresis)

Comparador Inversor con Histresis


Vout = Vsat+ si Vin < 0
Vout = Vsat- si Vin > 0
Vout = 0 si Vin = 0

Comparador No Inversor con Histresis

Vout = Vsat+ si Vin > 0


Vout = Vsat- si Vin < 0
Vout = 0 si Vin = 0

Comparador Inversor Con Referencia e Histresis


Vout = Vsat+ si Vin < Vref
Vout = Vsat- si Vin > Vref
Vout = 0 si Vin = Vref

Comparador No Inversor Con Referencia e Histresis

Vout = Vsat+ si Vin > Vref


Vout = Vsat- si Vin < Vref
Vout = 0 si Vin = Vref

En todos los diagramas el voltaje de entrada se puede variar entre seales cuadradas,
senosoidales, triangulares y dientes de sierra a diferentes amplitudes, sin sobrepasar la
alimentacin, y en los 4 casos la seal de salida ser siempre la misma, una onda cuadrada de
amplitud Vref pero con cierto desfase (histresis) con respecto a la entrada.
Bibliografa
Academia EDU. (15 de Abril de 2009). Obtenido de
http://www.academia.edu/4939477/Comparador_con_hist%C3%A9resis

EVA EDU. (6 de Mayo de 2012). Obtenido de


https://eva.fing.edu.uy/pluginfile.php/92833/mod_resource/content/2/Comparador
%20con%20hist%C3%A9resis%20-%20Ecuaciones.pdf

Members Tripod. (12 de Diciembre de 2014). Obtenido de


http://members.tripod.com/ryuken_bakuhatsu/electronica3/compara_h.htm

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