Para resolver los problemas de Cinemtica hace falta que el
movimiento que se estudia sea definido (descrito) de una o de otra manera. Definir cinematicamente un movimiento o formular una ley del movimiento de un cuerpo (o de un punto) es definir en cualquier momento de tiempo, la posicin de este cuerpo (o punto) respecto del sistema de referencia dado. La tarea principal de la Cinemtica consiste en determinar, conociendo la ley del movimiento del cuerpo (o del punto) dado, todas las magnitudes cinemticas que caracterizan el movimiento del cuerpo entero, as como el movimiento de cada uno de sus puntos por separado (trayectorias, velocidades, aceleraciones, etc.). 1,148
Para definir el movimiento de un punto hace falta definir su posicin,
respecto del sistema de referencia elegido, en cualquier momento de tiempo. Para definir el movimiento curvilneo de un punto se puede utilizar uno de los tres procedimientos siguientes: 1) natural, 2) coordenado, 3) Vectorial.