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IIIPII

ANALGICA

--- ._------------<-----

Antfnas
A eficcia de uma transmisso ou recep~o depende do correto fu cionamento destes dispositivos
Uma corrente alternada que circula por um fio no produz so-
mente um campo magntico mas tambm um campo eletro-
magntico, ou seja, uma onda de rdio.

Se variarmos o comprimento do fio, quando as suas dimen-


ses esto prximas ao comprimento da onda, a energia
irradiada, deste modo, aumenta consideravelmente: ela
comporta-se como uma antena.

Recordemos que o comprimento de onda () no ar se


obtm dividindo 300 pela freqncia em MHz; por
exemplo, uma onda de 100 MHz tem um comprimento
de 300/100 = 3 metros.

crmmrmD
,.. f...j2
A energia irradiada depende da corrente que circula
Fio pelo fio; com igualdade da potncia, esta mxima se
o fio faz parte de um circuito ressonante (ver lio 24).
-----j~~ 90 --- ....
0 1800
... 270 ..
1---- Tambm um simples fio pode ressoar: basta que o
Corrente no fio seu comprimento seja igual metade do comprimen-
( = Comprimento de onda)
to de onda (A/2) ou a um mltiplo.

o sinal utilizar, para cruzar o fio, ressaltar e voltar


para o ponto de partida, um tempo similar durao
Ressonncia de um fio: a corrente d uma volta e encontra-se de um perodo da onda eltrica: estar, portanto, em
novamente no ponto de partida mesmo a tempo para o ressonncia.
seguinte perodo.

ONDAS ESTACIONRIAS
A corrente viaja ao longo do fio (onda direta) e quan-
do chega ao seu extremo, volta para trs, produzin-
Corrente
no fio Mxima no centro l
do uma onda reflexa.
~o;m, 000 extremos
. / (ns)
A soma destas duas ondas em movimento numa
antena ressonante ocasiona uma onda aparente- O /4 /2
mente parada, que se chama onda estacionria.
Tenso
no fio
Deste modo, nos extremos de um fio de comprimen-
to 11,/2 a corrente zero (a mesma que vai e que
volta, anulando-se mutuamente); a que est no cen-
tro mxima: acontece o contrrio com a tenso.
O~---~-----~-
f...j2 Mxima
nos extremos
Num fio com um comprimento de meia onda obtm-se
onda estacionria: a tenso mxima nos extremos,
uma
ao passo
/ (senos)

que a corrente mxima no centro.

105
ANALGICA

-~- --~ ------- --- -------

Tipos de antenas
o simples di-plo nem sempre a solu~o mais prtica, especialmente no mundo em que vivemos
Uma antena que formada por um fio ressonante o sinal que se transmite (ou, no caso de um receptor,
com meia onda ('A/2) chama-se di-plo; o seu cumpri- o ponto de onde tirado) est no centro do di-plo,
mento levemente superior porque a corrente no fio onde a corrente mxima.
viaja mais plana do que ao ar livre.
Sob certas condies, a antena (j perfeitamente
-------- -- --- , ajustada) tem uma impedncia claramente resistente
pois eqivale a uma resistncia que, em vez de dissi-
/4 ./4 par energia, a transmite.

II
t
Do transmissor EFEITO DE TERRA
./2 Uma antena ideal deve estar isolada no espao, mas
as antenas verdadeiras devem trabalhar prximas do
II terreno, que condutor e pode modificar as suas cara-

t
Do transmissor
tersticas.

Um exemplo comum a antena de


comprimento um quarto de onda
Di-plo simples e di-plo dobrado, com a alimentao no centro; (/4): a outra metade dada a ns
na prtica, utiliza-se um tubo metlico em vez de fio. atravs da sua imagem espetacu-
lar em terra, por exemplo o teto
r ------------------- metlico de um automvel.
Elemento irradiante

./4 Na ausncia de um bom plano de


"Fio" de terra terra, pode-se construir a antena
ground plane (plano de terra) que
./4
utiliza quatro "fios" de um quarto
de onda para poder criar a sua

t
Alimentao
./4
prpria terra.

Antena em quarto de onda com plano de


terra criado artificialmente com quatro
fios horizontais (ground plane).

ANTENAS CARREGADAS NA BASE

possvel conseguir-se antenas ainda mais curtas centar nada (1J4 = 8 cm aproxi-
do que um quarto de onda acrescentando uma bo- madamente), mas necessrio
bina na base para "carreg-Ias"; o seu valor calibra- ter bem presente a necessidade
do para obter a ressonncia desejada. de estend-Ias de maneira que
funcionem corretamente.
Esta soluo parece ser a adequada para aparelhos
portteis de freqncia relativamente baixa, tais co-
mo receptores-emissores ou rdio-comandos: com 27
MHz, um quarto de onda seria cerca de 2,78 metros.
Nesta antena para automvel
a bobina de carga obtida
No entanto, as antenas dos telefones celulares de enrolando o mesmo tubo
900 MHz, podem ser ajustadas sem ter de se acres- metlico da antena.

106
--------------------'---------- -- ----------- ----,

Antenas compostas
As interferncias podem ser aproveitadas para conseguir as caratersticas desejadas
A irradiao de um di-plo perfeito, situado longe de

-,
terra, totalmente circular; o sinal mximo no ngulo Irradiao refletida
reto no que respeita ao fio, e vai diminuindo ao longo do para cima
Di-plo 1../2
eixo at chegar ao zero. (meia onda) /
No entanto, na prtica, bastante difcil que se verifi- 4--- I .
Energia
quem estas condies excelentes; a prpria terra influi ~diada
muito, com absores e reflexes, no campo emitido Distncia ./ 4 para terra

pela antena. {{f~::~~~:~~~::~~:~:~}~~~{:f:~f.~:}/~:~~


Terra
A figura mostra a mudana na irradiao de um di-plo
de meia onda, variando a altura com a terra: no segun-
do caso, uma parte da energia perde-se no ar. A distncia com a terra de um di-plo vertical influi na
distribuio da energia irradiada.

ANTENAS YAGI
Qualquer elemento condutor, mesmo um pedao de fio,
se estiver colocado ao lado de um di-plo modifica as
suas caratersticas de emisso (ou de recepo).

As antenas Yagi, por exemplo, as antenas receptoras da


televiso normal, aproveitam este efeito para aumentar
a eficcia da antena, concentrando o campo numa
nica direo.

Estas antenas utilizam pedaos de fio (ou tubo) como


elementos diretores para modificar a sua capacidade
de direo, e outros como refletores para ignorar os
sinais procedentes da direo oposta desejada. J 00/,\"'"
As antenas Yagi para recepo da televiso tm uma elevada
sensibilidade na direo em que so apontadas, mas muito baixa
nas outras.
---~-- ~-)

Para os transmissores, um sistema que Para reduzir ao mnimo os efeitos do ter-


melhore a capacidade de direo da reno e das construes adjacentes, as
onda produzida, ou que concentre a antenas transmissorasso situadas
sua energia na zona desejada, consiste normalmente na parte superior de torres
na utilizao de muitos di-plos. especiais.

Pode-se tratar de uma simples disposi-


o em linha, de um retculo regular ou
mesmo de uma combinao mais com-
plexa. Quando vrias antenas so instaladas na mesma
torre, necessrio calcular com preciso todas as
interferncias possveis.

107
ANALGICA

Mais sobrf as antfnas


As caratersticas das antenas variam conforme a sua freqincia e o uso para o qual esto destinadas
Ouando aumenta a freqncia, os efeitos de interferncia multiplicam-
se: com 2 GHz (2.000 MHz) basta um elemento de poucos milmetros,
como um parafuso, para modificar as caratersticas da antena.

As antenas para microondas so, portanto, construdas com


muita preciso, e no esto ligadas com fios normais, mas sim
com "guias de onda" especiais, uma espcie de tubos metlicos
retangulares.

Para se poder dispor da mxima capacidade de direo, esto dota-


das de uma parbola, que concentra a energia na antena receptora ou,
no caso do transmissor, alinha a energia emitida na direo desejada.

Numa antena para microondas, a parbola concentra sobre a antena os sinais


procedentes da direo para onde aponta.

Ouando uma onda eletromagntica est polarizada circular utilizada, por exemplo, quando a orienta-
com a mesma orientao, seja na horizontal ou na o relativa pode variar (por exemplo, alguns
vertical, do di-plo que a emite (por preciso nos satlites) .
referimos sua componente eltrica), a an-
tena receptara deve estar polarizada do Polarizao Polarizao Polarizao
mesmo modo, j que, no outro caso, o sinal vertical horizontal circular
captado resulta muito mais fraco (teorica-
mente nulo), mesmo com um ajustamento
perfeito.
o
Existem outras formas de polarizao, como
a que mostrada na figura; a polarizao Sinal

Sinal
Diferentes tipos de polarizao da onda transmitida, Dois sinais em
conforme a disposio e a alimentao dos diplos. quadratura (90)

Como acontece com qualquer circuito ressonante, o


fator de qualidade (O) mede a capacidade da ante-
na para funcionar com uma freqncia muito concre-
ta e com um mnimo de perdas. Num transmissor,
uma antena de alto O ter maior eficcia e aquecer
menos, ao passo que num receptor ser mais seleti-
va e contribuir para isolar a freqncia desejada.

Algumas antenas so construdas de uma forma que


no seletiva, ou seja, que tm uma sensibilidade
similar em cada freqncia: so aquelas que se
utilizam para medir campos eletromagnticos. Uma antena log-peridica tem ganho (sensibilidade) constante
num campo de freqncias bastante amplo.

108
DIGITAL

Controlador.s -,....:~--~-
para m r.s ----., / --...
Para controlar a rota~o dos dispositivos eletro-me mces podem-se Jltil,zr diversas tc eas
I Existem muitas aplicaes onde um dispositivo digital
// "
deve controlar um ou vrios motores, sejam eles de
baixa potncia (por exemplo, num leitor de CD) ou de
alta potncia (por exemplo, para a trao eltrica).

s vezes trata-se de um simples controle on/off (ligado


/ desligado): ou tambm porque o motor est em movi-
mento, ou ainda porque est parado; em alguns casos
necessrio controlar a velocidade, a posio ou a
fora (binrio).

Portanto, so necessrios controladores adequados


para este uso, que atendam as caratersticas particu-
I lares do tipo de motor eltrico que est sendo utilizado.

MOTORES DE CORRENTE CONTNUA


Quando se aplica tenso a um motor normal de cor-
rente contnua do tipo de escovas (ver lio 6 de
Aplicaes), este gira numa direo que depende da
polaridade da prpria tenso.

No entanto, o motor reversvel: se fizermos girar


o seu eixo comporta-se como um dnamo e produz
uma tenso nos seus extremos (fora eletro-motriz
induzida).

Este fato sucede cada vez que lhe retirada tenso:


a inrcia mecnica do dispositivo ligado ao motor
faz com que este continue a rodar, pois funciona co- Motores de corrente contnua com inumerveis aplicaes:
mo gerador at que pra totalmente. desde impressoras para o PC at acessrios para automvel.

UM CONTROLADOR ELEMENTAR
A figura mostra um circuito que controla um motor com um circuito aberto, e continua a rodar livremen-
de corrente contnua com um sinal digital, idntico te, at parar devido a frices internas.
ao do controle do rel ilustrado na lio10.

o diodo protege, como habitual, o transistor +Vcc +vcc


das super-tenses que se produzem quando se
abre (ver lio 10): de fato, os enrolamentos do
motor so bobinas.

A polaridade da tenso produzida pelo motor por


inrcia mecnica igual, pelo que se pode ver
Fechado OV

Quando o transistor deixa de conduzir (off), o motor


converte-se num dnamo e produz tenso at que pra.

105
DIGITAL

Controlador d, pont,
S, utilizarmos quatro translsteres no lugar d, um obtm-s, um circuito d, centrele mais v,rstil
freqentemente necessrio controlar tambm o sen- provocando deste modo um curto-circuito, ou mesmo
tido de rotao de um motor; para que possamos deix-Io rodar livremente (com a roda livre) at se es-
mud-Io; nos modelos de corrente contnua suficiente gotar a energia mecnica.
inverter a polaridade da tenso de alimen-

Glnnn
tao. +Vcc +Vcc +Vcc +Vcc

Quando se usa um circuito de ponte (ou


"H") com quatro interruptores, como o que
mostrado na figura, possvel aplicar ten-

~~ t~j ~1
so com a polaridade desejada.

Tambm se pode optar por travar o motor,

Circuito de ponte: fechando os oportunos


Roda Roda em Trava Roda com a
interruptores permite quatro modos de num sentido noutro sentido roda livre
funcionamento diferentes.

Para substituir os interruptores utilizam-se vrios transistores de unio


(BJT), ou de efeito de campo (MOSFET), com os diodos de proteo
correspondentes, como acontece com o circuito que est na figura.

Os quatro estados vlidos, correspondentes s combinaes de inter-


ruptores abertos e fechados que esto ilustradas no quadro superior,
podem ser obtidos, por exemplo, com circuitos lgicos combinatrios
normais.

No entanto, est proibido fechar dois transistores pelo mesmo lado:


este fato causaria um curto-circuito entre a massa e a alimentao, com
evidentes conseqncias (destruio de um dos dois transistores).

Ponte do BJT para controle de motores, correspondente ponte dos interruptores;


os diodos protegem das super-tenses indutivas.

GmlElD
Embora no havendo necessidade de fechar os corrente); alm dis-
dois transistores que esto no mesmo lado, so, deve-se contro-
sempre possvel provocar estragos: existe a (Ponte) lar a temperatura al-
possibilidade de produzir sobrecargas, por canada pelos pr-
exemplo, se o motor encontra uma carga mec- prios controladores.
nica excessiva. Neste caso, a absoro de
corrente aumenta: chega ao mximo se o eixo
do motor est bloqueado; o posterior aqueci-
Tenso Resistncia de
mento pode danificar tanto o motor como o ...-_ ... proporcional
proteo: se a tenso
controlador. corrente
no motor nos seus extremos
ultrapassa um
Este problema pode ser resolvido de for coloca- determinado valor, o
do um pequeno resistor em srie, e medindo a circuito de proteo
tenso nos seus extremos (proporcional com a faz parar o motor.

106
(hopp,r
Pode-se realizar um controle de velocidade sem ter que recorrer a dispositivos analgicos
Teoricamente, um controle de velocidade para um
motor pequeno poderia ser realizado pondo em srie,
juntamente com ele, um resistor varivel; no entanto,
na prtica, esta soluo no recomendvel.

Em primeiro lugar tem-se uma elevada dissipao de Controle


de velocidade Um resistor em
potncia no resistor, que tambm igual da potncia
srie regula a
absorvida pelo motor, com o seu conseqente aqueci-
velocidade, mas
mento. tambm deixa o
Motor
motor
Alm do mais, pede-se ao motor um maior esforo excessivamente
mecnico que absorve mais corrente mas, por efeito sensvel s
da resistncia, tambm recebe uma alimentao in- variaes da
ferior justamente quando mais necessita dela. carga mecnica.

ALIMENTAO COMUTADA
Uma das tcnicas mais cmodas a de fechado, a dissipao deste
abrir e fechar um interruptor (por exem- +Vcc (}------n circuito de comutao (chop-
plo, um MOSFET) com intervalos regula- per) teoricamente zero;
res para uma freqncia relativamente alm disso, o motor tem toda
elevada (por exemplo, 20 KHz). a corrente de que necessita.

A porcentagem de tempo durante o qual


o interruptor permanece fechado determi-
f-i
na a velocidade do motor: de fato, recebe
tenso e, portanto, funciona apenas nes-
/~
Um chopper proporciona
sa parte do perodo. Fechado 25% 'Ab 750/
do tempo erto /0 alimentao total ao motor, mas
do tempo
apenas durante uma parte do
Como o interruptor est sempre aberto ou tempo de cada perodo.

~
A figura mostra uma possvel tcnica para realizar um
chopper do tipo j descrito, ou seja, de modulao da Valor Um periodo
configurado ---1 (0 ...255)
largura do impulso (PWM: PulseWidth Modulation).
=64 T :... ~:
Um contador controlado por um oscilador faz girar a
roda livre, produzindo contagens crescentes (por
8
JLJl
exemplo, de O a 255) e comeando de novo depois a
partir de zero.
A tt
O 64
tt
064

8
Um comparador digital ativado se a conta for infe-
rior ao valor configurado: quanto maior for este valor,
mais longo ser o tempo do fechamento do interruptor
durante cada um dos perodos.
Oscilador Contador
de 8 bits
Chopper digital: a largura do impulso, e portanto a velocidade
do motor, depende do nmero binrio entrada.

107
DIGITAL

Controle de realimenta~o
Normalmente no suficiente configurar uma velocidade; tambm necessrio verific-Ia, e possivelmente corrigi-Ia
A velocidade de rotao de um motor depende de
+Vcc
vrios fatores, por exemplo, da temperatura ambiente Configurao da
e, principalmente, da carga mecnica aplicada ao velocidade
desejada
mesmo.

Quando uma velocidade precisa ou estvel impor-


tante, possvel ler a velocidade ativa e compar-Ia
com a que se deseja obter.

Deste modo, ser possvel corrigir o controle do mo-


tor, modificando por exemplo a largura do impulso do
chopper de controle, para assim conseguir a veloci- o controle preciso do motor requer uma realimentao que
dade requerida. informe da velocidade mecnica mais eficaz.

MEDI O DA VELOCIDADE
Existem muitos sistemas para ler a velocidade de um "desligao" do chopper: a tenso produzida depende
motor, utilizando, por exemplo, um dnamo taquimtri- da velocidade de rotao.
co, ou tambm um simples sensor magntico monta-
do sobre o eixo de rotao.
Tenso
Tenso total
o prprio motor tambm proporciona informao: no motor
(Chopper na conduo)
por exemplo, a sua absoro da corrente depende da
carga e permite, portanto, uma primeira forma de /
correo.

Tambm se costuma fazer funcionar o prprio motor CO~le "Tenso produZida


do pelo motor (Back-EMF)
como gerador, aproveitando por exemplo o tempo de chopper

Quando o interruptor do chopper est desligado, a tenso Tempo


criada pelo motor depende da sua velocidade.

~ 0
No existem s os motores de corrente contnua de
escovas: cada tcnica de construo requer um siste-
ma diferente de controle, e com freqncia a soluo
I Clnopper !f----------,
~

tima muda conforme a potncia em causa. 120

III------'=-----=------{~,/I,,,
~~,. Motor
Para os motores sncronos trifsicos de corrente al-
ternada, por exemplo, podem se utilizar trs chopper
I Crnopper trifase

para gerar as trs tenses de controle, controlando-os 240


de modo a simularem trs senides desfasadas em
120. I ClTIopper if----~------'
Neste caso existe a vantagem de poder controlar mais ....~
facilmente a velocidade de rotao (pelo menos sem Chopper trifsico para motores de corrente alternada; as senides
carga): s depende da freqncia das senides de no so analgicas, seno que foram produzidas variando a largura
controle. de impulso.

108
COMPONENTES

Um (ontrolador industrial
No mundo que nos rodeia, para comutar uma carCJaimelhor utilizar circuitos inteCJrados especializados
o integrado L6376 (SGS-Thompson) contm quatro
controladores, que so equivalentes em funo aos
simples interruptores de transistor, mas muito mais +Vcc
fortes. De fato, no ambiente industrial as sadas esto
submetidas a fortes estmulos eltricos: devem estar
Sinal
o mais "blindadas" possvel para conseguirem resistir lgico --. ClO>li1twlamor'I-----t~1 Comutador
sem sofrer nenhum dano. de controle

Os controladores esto estudados para funcionar com


Carga
+24 V, tenso standard no mercado, com uma corren- (tambm indutiva) I
te mxima de 0,5 A (existem verses para correntes I
mais elevadas).
Esquema do princpio: cada interruptor liga a sada com Vcc-
evitando assim ter que fazer circular a alimentao.

-
A figura mostra o esquema funcional do
integrado: as entradas so do tipo trig-
ger Schmitt (ver lio 17 de Digital) pa-
ra uma melhor imunidade s interfern-
,----
220nF 22nF

GND

cias.

o autntico interruptor um transistor


normal MOSFET, com um diodo de
proteo auxiliar contra os excessos de
tenso (por exemplo, devidos a carga 12Y-nrt.---I-~'-------------------------------------; :-j--+---00
indutiva). 2

13 Y-nr..__ -I--4-:
>-t--t---o3
Entre a fonte e a alimentao positiva
V s est o resistor Rs, que colhe a cor-
rente absorvida pela carga, de modo
que possam ser ativados (em caso ne-
cessrio) os circuitos de proteo.
DIAG

Esquema funcional do Integrado L6376; na


parte superior central pode-se ver um dos
MOSFETque agem como interruptores.

EXCESSO DE TEMPERATURA E FALTA DE TENSO


Quando a temperatura da juno ultrapassa o valor entanto, h uma histerese para evitar o risco de inter-
de segurana, ou a tenso da alimentao que mitncia rpida das sadas.
desce abaixo do mnimo aceitvel ou as sadas ficam
desativadas. Por exemplo, quando est desativada e a temperatu-
ra alcana os 150 "C aproximadamente, deve depois
Se a temperatura e a tenso voltarem a estar dentro descer para 120 "C para ser reativada: h, portanto,
dos seus limites, o funcionamento recuperado; no 30 "C de histerese. lI(O

7
105
COMPONENTES

Iurte-drcultes f indi(a~fS
Os controladores so capazes de avisar o circuito que os controla
sobre a possibilidade de algumas situa~es irregulares
A proteo do curto-circuito dupla: em primeiro lu- ,
gar, a corrente limitada, aumentando a resistncia Corrente
do MOSFET: este fato permite proporcionar uma de sada
possvel corrente de arranque inicial.
Isc
IOUT
No caso de a absoro excessiva persistir ne-
L---~~---7~----+-~--~----~~mpo
cessrio desligar apenas a sada interessada: deste t <tON : tON : tOFF :, tON :, tOFF
modo, evita-se a interveno da proteo trmica, ~ .~...'--c--: __ ----".L-..L. ----.l.o- .
Diag Curto-circuito : 'Curto-circuito
que desativaria as quatro sadas. (baixo activo) ,, ''
, '
, '
, '
, '
Depois de um certo tempo (configurvel com um , '
, '
capacitor), o controlado r reativado: se a absoro
ainda for demasiado elevada, repete-se o ciclo.

Proteo contra as sobrecargas: a corrente est limitada a


Isc; se o problema persistir, aps o tON a sada desligada.

Cada interveno de proteo est indicada na sada


de diagnose DIAG, de forma que o resto do circuito
possa tomar as necessrias medidas preventivas.

Normalmente trata-se de um microprocessador, que


executa uma seqncia de instrues (programa) e
pode tomar decises, por exemplo, intervir depois de
trs indicaes.

A entrada do reset, til no caso de surgir alguma irre-


gularidade durante a ligao, permite desativar ime-
o controlador indica cada situao irregular, exceto as
limitaes da corrente que no ultrapassem o tempo diatamente todas as sadas, independentemente do
configurado. estado das entradas.

Quando o calor produzido no pode ser eliminado, atin-


ge em seguida a temperatura de interveno do circuito
de proteo; portanto, necessrio um dissipador.




A caixa "POWERDIP" com duas filas de contatos dispe
de quatro contatos centrais da massa que tm, alm

disso, o encargo de transportar o calor para uma zona
especial do circuito impresso.



-

. 25 mm


Ainda mais eficaz a caixa "PowerS020", que serve
para uma montagem superficial, na qual a parte inferior

completa oferece uma baixa resistncia trmica.
............ __ ..

------
A disposio dos contatos da caixa POWERDIP foi concebida
para utilizar um pequeno dissipador realizado com o cobre do
circuito impresso.

106
Um (ontrolador de pontes
Vamos examinar as caratersticas principais de um integrado especialmente adequado
para o controle dos pequenos motores de corrente contnua
o integrado L298 (SGS-Thompson) contm dois contro-
les de pontes, totalmente independentes um do outro,
cada um deles constitudo por quatro transistores BJT 100nF
D1 D3
com o circuito relativo de controle.
I
Este integrado utilizado habitualmente no controle dos 6.IL D2 D4
pequenos motores de corrente contnua, como no exem- 1 1
plo que mostrado na figura (que utiliza apenas uma D
das duas pontes). 12
.---1"'-"-----="'+-----i.=...;..----=-"+-f.=9---..._ + ss
0 v
Como os BJT so relativamente frgeis, os quatro 4 ].oonF
diodos de proteo (01 ...04) devem ser rpidos e com
baixa tenso de queda; geralmente utilizam-se diodos
Schottky. Para o
circuito
Controle de um motor de corrente contnua com meio L298; de
cada tringulo simboliza um par de transistores. controle
DI A D4: Diodo de recuperao rpida (trr ~200nseg)

~
Cada uma das entradas digitais controla um lado da girar por inrcia: as diversas possibilidades esto
ponte, pelo que permite decidir se ativa o transistor de expostas na tabela.
cima ou o de baixo.
VEN C o Efeito
-
A lgica interna afirma que os dois transistores do H H L Roda para a direita Algumas possveis
combinaes do
mesmo lado no podem conduzir simultaneamente, H L H Roda para a esquerda
controle lgico da
eliminando deste modo possveis curto-circuitos. H H H ponte, como efeito
Trava
H L L
correspondente
A entrada do enable Ven permite desativar (abrir) os sobre o movimento
quatro transistores, de forma que o motor fica livre de L X X Funciona com a roda livre do motor.

LIMITA AO DA CORRENTE
o integrado tem uma proteo interna contra o aque- tenso no resistor em serre pode ser utilizada como
cimento, mas no tem nenhum controle sobre a cor- realimentao para conseguir um melhor controle.
rente de sada.
Outl Out2 Ou\4
Este controle pode ser acrescentado se utili-
zarmos uma resistncia adicional no lado da +Vss
---1e---t''--i
massa da ponte (RSA e RSB no esquema), nos
extremos da qual haver uma tenso propor-
cional da corrente que passa.
lnl
A corrente no motor pode ser regulada do mo-
do chopper, por exemplo ligando o enable: a In2

EnA
Esquema interno do integrado L298; os transistores
bipolares (BJT) no so os melhores, mas no entanto
so aceitveis para muitas aplicaes.

107
COMPONENTES

Um (ontrolador para passo a passo


Um inteCJrado fSpecializado inclui a ICJi(ade controle e a reCJula~o
da (orrente aos enrolamentos
o integrado L297 permite, quando unido com os dois
5V 36 V
controladores de ponte de um L298, controlar um mo-
tor normal passo a passo de duas fases (ver lio 6 .-<A

-.
c..!.. 22kn
de Aplicaes). 33nFJ:
~- - - - -L6210
- - - - - -- --o

GNO
Ose :01 0203 D4
A figura mostra um esquema de aplicao tpico: pa- CW/CCW
7 16
li A
9 8 4 bl ~ ~:
17 5 2 .
ra a esquerda as entradas de controle, para a direita
os dois enrolamentos (windings) do motor passo a
Cloek
HalllM
18
19
6 B
7 C
7
10 3 ?2
!
Stepper
L297 L298N motor
passo (stepper motor). A entrada CW/CCW (clock- Reset 20 9 D 12 13 ?3 windings
wise/counterclockwise: sentido dos ponteiros do rel-
gio/sentido contrrio aos ponteiros do relgio) estabe-
Enable
VREF
15
10 5 InHl
8 InH2
6
11 1404
I
,t~ I
111 31314 1 15 :D5 D6 D7 D8
lece o sentido de rotao: por cada impulso (descida ~ ~
~I Sensel
Sense2 -- --- --- --
e subida) do relgio, o motor avana um passo. Control Home
Syne.
[ RS2
Esquema de aplicao que utiliza o par L297/L298 para o
controle total de um motor passo a passo.
RS1RsrO,so
01 to 08 : 2 Afast ctooes
RS1~
..

Existem diferentes sistemas para fazer-rodar um mo-


tor passo a passo; um dos mais utilizados consiste em
ter sempre os dois enrolamentos sob tenso, inver-
tendo a sua polaridade. A
B
o diagrama mostra como o integrado muda as sadas C
respondendo assim a cada impulso do relgio, no mo- D
do normal de avano: A-B e C-D controlam respecti-
vamente os dois enrolamentos. INHl 0-------------------------------------------------
1-
INH2 0-------------------------------------------------
A entrada HALF/FULL, no entanto, permite apenas
avanar meio passo de cada vez (aproveitamos para
dizer que uma volta fsica do motor consiste habitual- Progresso do motor no modo normal de passos inteiros; para a
mente em muitos passos, por exemplo 200). rotao no sentido o posto, ler da direita para a esquerda.

LIMITAO COM CHOPPER

A corrente mxima nos enrolamentos pode ser limi- contnua na entrada de referncia Vref. O sistema
tada ao valor desejado, proporcionando uma tenso de comutao (chopper) utiliza um oscilador e um
flip-flop para cada sada, como se pode ver na figu-
ra: o oscilador ativa periodicamente a entrada do set
que, por sua vez, ativa a sada.

A corrente (como passa com todas as bobinas) so-


be linearmente, da mesma forma que com a tenso
no Rs; quando atinge o valor configurado, o compa-
JUL s rador reinicia o flip-flop e desliga a sada.

Oscilador
Mecanismo de controle do chopper: a corrente que vai para o
motor consiste numa srie de impulsos em forma de uma rampa.

108
APLICAES

o sistema
o ABS
anti-bloqueio das rodas representa um importante contributo para a seCJuran~a na condu~o
, A funo do ABS simplesmente impedir que, durante a travao,
uma ou vrias rodas se bloqueiem totalmente, comeando a
derrapar sobre o pavimento (e prolongando a distncia entre
o ponto da derrapagem e o ponto da parada prevista).

Este sistema procura melhorar as travaes sobre


'I terrenos de pouca aderncia (por exemplo, piso
; molhado) e, sobretudo, virar o volante durante
uma travao mais forte, sem que, por esse
fato, perca o controle do veculo.

Para se obter este resultado, a central


deve poder ler a situao das rodas e intervir com
-
velocidade e preciso nos circuitos hidrulicos dos
traves.

MEDiO DA VELOCIDADE
! o nmero
I
I
I
de sensores varia conforme os mode-
los; no mnimo, existe um para cada roda-diantei-
ra, e geralmente tambm para as de trs.
JUUU
,
o exemplo do sensor a roda tnica, mostrada Impulsos
digitais
na figura: uma roda dentada que induz variaes
de tenso num sensor eletromagntico.
I Quando lemos a freqncia destes impulsos (ou
o perodo da distncia entre um impulso e o
seguinte), a central pode conhecer com preciso Os dentes da roda fnica, quando varia um campo magntico,
Ii a velocidade da roda em cada momento. produzem variaes de tenso nos extremos de uma bobina.
i ------------ _
I
i
i
flI!lEmID
i Os traves normais podem ser controlados por meio
I
I
do leo com presso, que empurrado pelo pedal
pisado pelo condutor (normalmente atravs de um Anterior direita
::._..:.. ..:--..-.-....-
Posterior direita
amplificador hidrulico chamado "servo-freio"). Para (U._.
"0/ ..........
_
- -
..-~.
.

-....;..:....:-: ....:=:.. -:=: ..


se poder modificar a presso aplicada aos traves,
o ABS emprega eletro-vlvulas, que so dispositi-
I vos controlados por uma bobina e capazes de blo-
Bomba
quear ou deixar passar o leo. de leo f--...--+----~
I!
Cada atuador controla um condutor de leo, ou seja,
um canal: geralmente utilizam-se trs canais (como
os que esto na figura), ou mesmo quatro, um para
I cada roda. Anterior esquerda Posterior esquerda
II Atuadores para o ABS de trs canais: duas eletro-vlvulas
I controlam os traves anteriores e apenas uma os de trs. LIO

L_... -- __ - - 7
105
APLICAES

A ICJi(a do ABS
Para um sistema do qual depende a vida dos passageiros fundamental exigir
uma (onfiabilidade extremamente elevada
A central mede a diferena entre as freqncias re- , ,
, , , ,
cebidas pelos sensores: cada curva da estrada re- , , , ,
presenta muitas freqncias e, alm disso, se uma
Anterior
direita UUUULJLJ
I I
~JUuuuuU~:
I I I I

roda gira mais plana do que as outras, significa que I

Anterior : n n n n n
I

:: n
I

n
J I

n n n : : n n n n n n :
I

tem mais tendncia para ficar bloqueada. Deste mo- esquerda :~UUULJ~ ~LJL.JLJLJL: :-.JUUUUU~

do, a central controla o atuador correspondente, no I

Marcha em ::
I I

Curva para
I

::
r

Derrapagem :
I

sentido de diminuir a presso do leo dos freios linha reta :: a esquerda :: anterior direita:
para que se reduza tambm a travao.

o tipo de atuador tem trs posies: normal (deixa Formas de onda que a central recebe atravs dos sensores durante
passar), manuteno (conserva a presso no travo) as diferentes condies de andamento normal ou irregular
e vazamento (tira presso ao travo). (derrapagem).

~
Quando no se pode efetuar uma verdadeira re-
gulao analgica, a central intervm continua-
mente para variar a presso no circuito hidrulico:
so os "pequenos golpes" que se sentem no
pedal. Alm disso, a central no pode intervir em
separado para cada roda: se a diferena da tra-
vao ultrapassar um determinado valor sem um
aviso prvio, o automvel pode desviar-se ou
rodar como um pio.

Portanto, necessrio tirar presso tambm ro-


da gmea (ou seja, outra roda dianteira), colo-
cando-a de novo e depois gradualmente para dar
tempo ao condutor para corrigi-Ia com o volante.
Uma lgica complexa como a do ABS requer
necessariamente um microprocessador que execute o
programa.

mmI!I!mD
Com uma travao irregular ou desequi- um sensor for fraco ou intermi-
librada pode-se fazer perder facilmente o tente, prefervel desativar o
controle do automvel, mas o ABS no sistema inteiro (indicando-o
deve, de nenhum modo, ficar danificado. com a luz correspondente) em
vez de correr riscos.
Para alm dos rigorosos controles de
qualidade dos componentes e docir-
cuito terminado, a central deve ser capaz
de se excluir, ela prpria, no caso de de-
tectar irregularidades de funcionamento,
Componentes, central terminada e
prprias ou externas. atuadores do ABS esto submetidos
a rigorosos controles por cada fase
Por exemplo, se o sinal procedente de da elaborao.

106
FERRAMENTAS

~oto-in(iso artfsanal
Podemos realizar pessoalmente circuitos prprios, com resultados quase profissionais
Para realizar um circuito impresso com procedimen- poderia estar comprometido desde o princpio; a folha
to fotoqumico necessrio o master numa folha preta de proteo das placas foto-sensveis deve ser
transparente (ver lio 25) e uma placa recoberta por retirada apenas
uma camada fosforescente. ~ no ltimo mo-
mento.
Esta placa pode ser realizada utilizando o spray
adequado ("photoresit") sobre uma placa normal de Placas de cobre
foto-sensveis para
cobre, ou simplesmente -e com menos riscos para a
a realizao de
sade- compr-Ia j feita.
circuitos
impressos atravs
Em qualquer caso, necessrio ter cuidado com a de procedimento
data de caducidade, pois de outro modo o resultado foto-qumico.

~
Neste ponto do trabalho, necessano sobrepor o
master placa, alinhando-o corretamente e ilumin-
10 durante um certo tempo, de modo que a luz incida
sobre as zonas desprotegidas do desenho a preto.

Para a exposio luz convm utilizar uma insolado-


ra, uma espcie de caixa com vrias lmpadas e um
vidro esmerilado, que assegura uma luminosidade uni-
forme e a dose precisa de raios ultravioletas (UV).

o tempo de exposio depende da luz e do material


foto-sensvel, e normalmente costuma ser de uns dez
minutos. Ateno: nunca olhar diretamente para a luz Uma insoladora ideal para a exposio, mas s deve ser aberta
ultravioleta. depois de estar apagado: as suas lmpadas so nocivas para os olhos.

Depois de terminada a exposio, a placa submerge-


se numa soluo de revelao especial, agitando-a
suavemente at o cobre se tornar visvel nas partes
expostas (as que no so pretas no master). Geral-
mente a soluo txica e/ou corrosiva (por exem-
plo, soda custica), pelo que necessrio utilizar luvas
e culos protetores, bandejas e pinas de plstico de
fotografia e encontrar-se num ambiente bem arejado. Inciso em cloreto frrico Circuito impresso terminado
(depois a lavagem) (o resist deve ser retirado)

No final da revelao, deve enxagu-Io com gua e


deixar secar: os trilhos esto protegidos por uma
camada resistente e o circuito est pronto para a
inciso.

Fases principais de foto-exposio de um circuito impresso,


empregando uma placa foto-sensvel.

107
FERRAMENTAS

Inciso f pfrfura~o
o autntico circuito impresso aparecer finalmente durante a segunda parte do nosso trabalho
Se submergimos o circuito na soluo da inciso
(normalmente, cloreto frrico) e agitarmos suavemen-
te, o cobre exposto vai sendo eliminado gradualmente,
deixando apenas as partes desejadas.

Quando o tempo de inciso insuficiente, deixa finos


traados de cobre entre os trilhos mais prximos, ao
passo que um tempo excessivo pode afetar as reas
protegidas; geralmente bastam cerca de 20 minutos.

Depois do enxaguado e secagem, deve-se repetir a


exposio na insoladora (mas sem o master) e a se-
guinte revelao para retirar a camada que cobre os Grnulos de cloreto frrico: a soluo de inciso pode ser
trilhos. reutilizada vrias vezes, aumentando o tempo da inciso.

ALTERNATIVA ARTESANAL
Podem ser evitados tanto o master como o processo te menos profissional, mas para as peas sensveis
de exposio e revelao, desenhando diretamente pode ser que valha a pena.
no cobre com transferveis ou com lpis especiais,
Folha de smbolos
resistentes soluo de inciso. transferveis

Convm primeiro marcar os orifcios com o martelo


e o puno: depois pode-se sobrepor o desenho do
esboo em cima da placa (ver lio 21) realizado
sobre papel quadriculado.

Naturalmente, perde-se a possibilidade de obter c-


pias idnticas com facilidade e o resultado bastan-

Desenho direto de um circuito impresso em cobre; no final do Trilhs desenhadas Base


trabalho passa-se diretamente para a inciso. na superfcie de cobre de cobre

Somente falta fazer os orifcios no centro dos


pontos terminais; neste caso tambm convm utili-
zar culos protetores, porque as brocas pequenas
partem-se facilmente.

Convm utilizar um berbequim de modelismo,


tendo o cuidado de empregar a broca do dimetro
adequado: se o orifcio for demasiado grande para
o contato, a soldadura ficar com pior acabamento.
Existe um suporte especial para os berbequins
que permite trabalhar com maior comodidade, fa-
zer os furos perfeitamente verticais e tambm re- Berbequim de modelismo de baixa tenso com suporte, ideal para
duzir o risco de rotura das brocas. perfurar os circuitos impressos.

108
PROJETOS

Y,mporizador d, a
Uma cmoda recorda~o de bolso que detecta com um a
de tempo entre 10 e 90 minutos
Foi idealizado para evitar multas quando se quer arrumar o autom-
vel numa zona proibida e no se tem o hbito de olhar para o relgio;
este circuito rene a utilidade prtica e o valor didtico.

Antigamente, para medir longos perodos de tempo, usavam-se rel-


gios de sol, relgios de queda de gua ou areia (clepsidras) ou sim-
plesmente o consumo de uma vela acesa.

Os mecanismos de balana e pndulo permitiram posteriormente


aumentar a preciso, at que a eletrnica dominou o campo devido
sua confiabilidade e capacidade de miniaturizao.

~
Os dispositivos projetados para serem ativados de-
pois de um intervalo de tempo estabelecido no mo-
mento da ligao chamam-se temporizadores.

No ambiente domstico existem temporizadores por


todos os lados: nos eletrodomsticos, como o forno,
a torradeira ou a mquina de lavar, e tambm o tele-
fone, a instalao de gua quente, o telefone interior
ou o elevador. :
..

Um temporizador pode ser cclico, ou seja, repetitivo,


e tambm de um nico perodo; neste ltimo caso,
deixa de funcionar uma vez que o tempo marcado
chegou ao fim.
C V' --
r s
....
Podem-se encontrar nas lojas
especializadas temporizadores
e/etro-mecnicos, que so
controlados por um motor que'
gira continuamente.

~
O nosso dispositivo est estudado para cobrir um in-
tervalo de tempo bastante longo, entre 10 e 90 minu-
tos, no fim do qual produz uma nota intermitente.

Portanto, especialmente adequado para recordar


vencimentos ou outras coisas que fazer, e tambm
para alertar quando termine o perodo de tempo per-
mitido do estacionamento, como indicamos ao prin-
cpio.

Com uma simples modificao possvel mudar a es-


cala de tempos, por exemplo, fazendo com que o
temporizador possa ser configurado entre 2 o 18
minutos, em vez de entre 10 e 90.

o circuito do temporizador de assobio j terminado. LI(O

27
105
PROJETOS

MontaCJem do circuito
Devido natureza de bolso do objeto em questo, a
base do circuito impresso no representa um inc-
modo excessivo e oferece uma disposio dos
trilhos com um traado bastante compacto.

Em qualquer dos casos, a montagem no coloca


obstculos tcnicos, dado que os componentes que
tm de ser colocados no so muitos e so
apresentados com uma distncia adequada, apesar I

das dimenses reduzidas do conjunto. Como j


habitual, convm comear por montar os resistores,
tendo cuidado com a polaridade dos dois capacito-
res eletrolticos (C2 e C4) e dos nove diodos D1-D9.

Disposio dos componentes na base do circuito impresso do


temporizador de assobio.

COMPONENTES ESPECIAIS
Os trs integrados da srie CMOS 4000 devem ser
manipulados com cuidado j que, para evitar o excesso
na altura, no est previsto o uso dos soquetes;
sempre melhor parar um pouco entre as soldaduras.

O grupo dos 9 comutadores em miniatura situados


um ao lado do outro est mais elevado devido a um
soquete normal DIL de 18 contactos. Tambm o inter-
ruptor principal vai montado na base, como os outros
componentes. O transdutor piezoeltrico, que um
disco do tamanho de uma moeda, vai para o lado do
cobre, ou seja, dos trilhos (que no deve tocar) preso
por dois parafusos, caso disponha dos suportes corres-
pondentes e tambm porque se deseja. Lado das soldaduras do circuito impresso do temporizador de
assobio, com os trilhos de cobre.

A soluo mais compacta consiste na utilizao de uma pilha retangular comum de 9 V, ligada neste caso
uma minscula pilha de 12 V, das utilizadas para os atravs de um clip com dois fios.
comandos distncia, qual se soldam dois
pedaos de fio curtos que vo para o circuito.

A soldadura deve ser rpida para no aquecer


a pilha, que poderia chegar a explodir: primeiro
Fioj
convm aplicar estanho nos plos, com o sol- estanhado
dador bastante quente e limpo, e depois soldar
os fios. Quando se aceita um esforo maior e
uma menor potncia sonora, pode-se utilizar
1) Aplicar estanho 2) Aplicar estanho Soldar rapidamente
no terminal ao fio (sem estanho)
Soldadura dos fios de ligao com os plos da pilha de
12 V das que se usam para os comandos distncia
(MN21).

106
Para verificar o gerador sonoro colocam-se na posi- A sada do IC1
pode proporcionar pouca corrente,
o OFF todos os interruptores de SW1 e ligam-se LED dar pouca luz
5
ao mesmo tempo entre eles o terminal 14 e o termi-
nal 6 do IC3: deve-se ouvir o assobio. le1 Ponto do teste
n 8,2KQ D...JL
A preciso do temporizador depende do valor do R1, . t
.,,.~ Desligado t
que pode ser regulado sem ter de esperar nem 10
LED
L' d
iga o
minutos: suficiente ligar um polmetro de ponteiro
, ao ponto do teste, com o terminal 5 do IC1.

o ponteiro se deslocar alternadamente, indicando


os impulsos digitais: R1 regulado de maneira que Tcnica alternativa da calibragem: 10 iluminaes do LED
dez deslocaes consecutivas para a frente ou para devem ocupar 11,72 segundos; a baixa luminosidade necessita
trs tenham uma durao total de 11,72 sego trabalhar num ambiente escuro.

CAIXA E UTILIZAO PRTICA

o circuito pode ser metido numa pequena caixa de


plstico, na qual se podem fazer alguns cortes para o
interruptor do contato e os micro-interruptores de con-
figurao, para alm dos orifcios para a sada do som.

Normalmente trabalha-se o plstico com a ajuda de


uma serra de rodear, com uma folha de dentes finos,
e tambm com um pouco de pacincia: quando utiliza-
da depressa demais, pode fundir em vez de cortar.

Para configurar o temporizador, pe-se em ON o in-


terruptor correspondente para o tempo de que se ne- Caixas de poliestirene, facilmente manuseveis: com um pouco
cessita e liga-se o circuito: comear a soar quando de habilidade, o circuito pode ficar fechado numa caixa de
terminar o perodo selecionado. pequenas dimenses.

TEMPOS MAIS BREVES

Se dez minutos demais como tempo mnimo, -- -


Contato do IC1 ligado Durao mnima e mxima
pode-se modificar o circuito para fazer correspon-
der perodos de tempo mais breves para cada um
I ao contato 13 do IC2 do temporizador

dos interruptores. Deste modo, basta cortar, por


exemplo com uma faca ou com uma broca de
I 3 10 - 90 minutos ~:.
I',
furador de 5-6 mm (girando-a com a mo ou com
o furador bem seguro no suporte), o trilho de
I 2 5 - 45 minutos

cobre que une o terminal 13 do IC2 ao terminal 3 I


do lC1. 1 2,5 - 22,5 minutos ou 2 - 18 (regulando R1)
I
Ligando depois o terminal 13 do IC2 com os dife-
15 30 segundos - 270 minutos (regulando R1)
rentes contatos do IC1 podero obter-se diferen-
tes velocidades de contagem, que podem ser
regulveis depois com o R1; a tabela mostra os 13 15-135 segundos (regulando R1)
principais tempos que se podem obter.
Possveis duraes do temporizador, conforme o contato 14 10-90 segundos (regulando R1)
do ICl com que liga o contato 13 do IC2. .,
.\' 'c' \,

107
PROJETOS

~uncionamfnto do circuito
O integrado IC1 contm um oscilador
que funciona como base de tempos, ou ~~~~r+~S~W~2~

seja, como referncia ( um pouco co- C4 -=- P

mo o nosso "pndulo"): a sua freqn- I I


cia depende do valor do R1 e do C1.

Tambm contm 14 divisores por dois


(flip-flop do tipo T), para a sada de cada suz
um dos quais a freqncia resulta ficar
partida ao meio, isto , o tempo entre o
impulso e o outro duplicado.

No entanto, o IC2 contm tambm um


contador por 10, que ativa progressiva-
mente as suas sadas (omitimos a sada
nmero zero): os interruptores ligam a
sada desejada ao gerador de assobios. Esquema eltrico do temporizador de assobio.

SOM E COLOCAO A ZERO

o som produzido por dois osciladores, o primeiro gar todos os capacitores (especialmente o C3 e o
(IC3A e B) vai para 2Hz aproximadamente, ligando e C4) quando se desliga o temporizador, de modo que
desligando o segundo (IC3C e D), que produz deste se possa garantir uma correta colocao a zero
modo uma nota intermitente de cerca de 2.000 Hz. quando voltar a ser ligado.
A colocao a zero dos contadores no
contato, ou seja, o reset, obtm-se devi-
do ao impulso produzido pelo grupo C2-
R2, que garante que a contagem do
tempo parte efetivamente do zero. O in-
terruptor de ligao , na realidade, um
comutador, o que lhe permite descarre-
Esquema dos blocos do temporizador: um Oscilador Divisar Contador
de 36.62 Hz por 16384 por 10
oscilador produz a freqncia de referncia ou (base de tempos)
"base de tempos"

LISTA DE COMPONENTES

Resistores Cs = capacitar de polister de 470 nF


(todos de 1/4 W 5%) C6 = capacito r de polister de 4,7 nF
Ri trimmer de 470 Kn
= Semicondutores
R2 = resisto r de 3,3 Kn (laranja, laranja, vermelho) Dl.;.D9 = diodos 1N4148
R3 = resisto r de 1 Mn (marrom, preto, verde) ICl = 4060, no HC
R4 = resistor de 33 Kn (laranja, laranja, laranja) IC2 = 4017, no HC
RS = resisto r de 4,7 Mn (amarelo, violeta, verde) IC3 = 4011, no HC
R6, R7 = resistores de 470 Kn (amarelo, violeta, amarelo) SWl = grupo de 9 interruptores DIL
R8 = resistor de 47 Kn (amarelo, violeta, laranja) SW2 = minicomutador de deslizamento
R9 = resistor de 220 n (vermelho, vermelho, marrom) BUZ = transdutor piezoeltrico com suporte de plstico
(ondensadores (sem oscilador interno)
Ci = capacito r de polister de 68 nF P = pilha de 12 V (MN21)
C2 = capacito r eletroltico de 22 j.1F16 V 1 soquete de 18 contactos
(3 = capacitar de polister de 47 nF 1 terminal do circuito impresso (ponto do teste)
I n
C4 = capacitar eletroltico de 47 j.1F16 V
MMii4 _iijnfi~;;&.0 Bk";;Wi%k~wwrmr=rmrr=t
__ .!itiifW51:Pf5?Pifmfdifi&"";;r~-~
1 circuito impresso

108