Escalares

Un escalar es un tipo de magnitud fsica que se expresa por un solo nmero y tiene el
mismo valor para todos los observadores. Por ejemplo, la temperatura de un cuerpo se
expresa con una magnitud escalar. Una magnitud fsica se denomina escalar cuando puede
representarse con un nico nmero (nica coordenada) invariable en cualquier sistema de
referencia. As la masa de un cuerpo es un escalar, pues basta un nmero para representarla
(por ejemplo: 75 kg). Por el contrario una magnitud es vectorial o ms generalmente
tensorial, cuando se necesita algo ms que un nmero para representarla completamente.
Por ejemplo, la velocidad del viento es una magnitud vectorial, ya que adems de su
mdulo (que se mide como una magnitud escalar), debe indicarse tambin su direccin
(norte, sur, este, etc.), que se define por un vector unitario. En cambio, la distribucin de
tensiones internas de un cuerpo requiere especificar en cada punto una matriz llamada
tensor tensin y por tanto el estado de tensin de un cuerpo viene representado por una
"magnitud tensorial".

Vectores

Representacin grfica de un vector como un segmento orientado sobre una recta.

En Fsica, un vector (tambin llamado vector euclidiano o vector geomtrico) es una

herramienta geomtrica utilizada para representar una magnitud fsica definida por su
mdulo (o longitud), su direccin (u orientacin) y su sentido (que distingue el origen del
extremo). Los vectores en un espacio eucldeo se pueden representar geomtricamente
como segmentos de recta dirigidos (flechas) en el plano o en el espacio .

En Matemticas se define un vector como un elemento de un espacio vectorial, esta nocin

es ms abstracta y para muchos espacios vectoriales no es posible representar sus vectores
mediante el mdulo, la longitud y la orientacin (ver espacio vectorial). En particular los
espacios de dimensin infinita sin producto escalar no son representables de ese modo.

Algunos ejemplos de magnitudes fsicas que son magnitudes vectoriales: la velocidad con
que se desplaza un mvil, ya que no queda definida tan slo por su mdulo (lo que marca el
velocmetro, en el caso de un automvil), sino que se requiere indicar la direccin y el
sentido (hacia donde se dirige); la fuerza que acta sobre un objeto, ya que su efecto
depende, adems de su intensidad o mdulo, de la direccin en la que acta; tambin, el
desplazamiento de un objeto.

Un vector queda definido por su mdulo, direccin y sentido: desde A hasta B.

Conceptos fundamentales
Esta seccin explica los aspectos bsicos, la necesidad de los vectores para representar
ciertas magnitudes fsicas, los componentes de un vector, la notacin de los mismos, etc.

Definicin

Componentes de un vector.

Se llama vector de dimensin a una tupla de nmeros reales (que se llaman

componentes del vector). El conjunto de todos los vectores de dimensin se representa
como (formado mediante el producto cartesiano).

As, un vector perteneciente a un espacio se representa como:

, donde

Un vector tambin se puede ver desde el punto de vista de la geometra como vector
geomtrico (usando frecuentemente el espacio tridimensional bidimensional ).

Un vector fijo del plano es un segmento orientado, en el que hay que distinguir tres
caractersticas:

mdulo: la longitud del segmento.

direccin: la orientacin de la recta.

 sentido: indica cual es el origen y cul es el extremo final de la recta.

En ingls, la palabra "direction" indica tanto la direccin como el sentido del vector, con lo
que se define el vector con solo dos caractersticas: mdulo y direccin.

Los vectores fijos del plano se denotan con dos letras maysculas, por ejemplo , que
indican su origen y extremo respectivamente.

Caractersticas de un vector

Coordenadas cartesianas.

Un vector se puede definir por sus coordenadas, si el vector est en el plano xy, se
representa en forma analtica:

siendo sus coordenadas:

Siendo el vector la suma vectorial de sus coordenadas:

Coordenadas tridimensionales.
Si un vector es de tres dimensiones reales, representado sobre los ejes x, y, z, se puede
representar:

siendo sus coordenadas:

Si representamos el vector grficamente podemos diferenciar la recta soporte o direccin,

sobre la que se traza el vector.

El mdulo o amplitud con una longitud proporcional al valor del vector.

El sentido, indicado por la punta de flecha, siendo uno de los dos posibles sobre la recta
soporte.
El punto de aplicacin corresponde al lugar geomtrico al cual corresponde la
caracterstica vectorial representada por el vector.

El nombre o denominacin es la letra, signo o secuencia de signos que define al vector.

Por lo tanto en un vector podemos diferenciar:

Nombre.
Direccin.
Sentido.
Modulo.
Punto de aplicacin.
Magnitudes vectoriales

Representacin grfica de una magnitud vectorial, con indicacin de su punto de

aplicacin y de los versores cartesianos i,k,j.

Representacin de los vectores. Figura 2.

Frente a aquellas magnitudes fsicas, tales como la masa, la presin, el volumen, la energa,
la temperatura, etc; que quedan completamente definidas por un nmero y las unidades
utilizadas en su medida, aparecen otras, tales como el desplazamiento, la velocidad, la
aceleracin, la fuerza, el campo elctrico, etc., que no quedan completamente definidas
dando un dato numrico, sino que llevan asociadas una direccin. Estas ltimas magnitudes
son llamadas vectoriales en contraposicin a las primeras llamadas escalares.

Las magnitudes vectoriales quedan representadas por un ente matemtico que recibe el
nombre de vector. En un espacio euclidiano, de no ms de tres dimensiones, un vector se
representa por un segmento orientado. As, un vector queda caracterizado por los siguientes
elementos: su longitud o mdulo, siempre positivo por definicin, y su direccin, la cual
puede ser representada mediante la suma de sus componentes vectoriales ortogonales,
paralelas a los ejes de coordenadas; o mediante coordenadas polares, que determinan el
ngulo que forma el vector con los ejes positivos de coordenadas.

Se representa como un segmento orientado, con una direccin, dibujado de forma similar a
una "flecha". Su longitud representa el mdulo del vector, la recta indica la direccin, y la
"punta de flecha" indica su sentido.

Notacin

Las magnitudes vectoriales se representan en los textos impresos por letras en negrita, para
diferenciarlas de las magnitudes escalares que se representan en cursiva. En los textos
manuscritos, las magnitudes vectoriales se representan colocando una flecha sobre la letra
que designa su mdulo (el cual es un escalar).

Ejemplos

... representan, respectivamente, las magnitudes vectoriales de mdulos

A, a, , ... El mdulo de una magnitud vectorial tambin se representa encerrando
entre barras la notacin correspondiente al vector: ...

En los textos manuscritos se escribe: ... para los vectores y

... o ... para los mdulos.

Cuando convenga, se representan la magnitud vectorial haciendo referencia al origen y al

extremo del segmento orientado que la representa geomtricamente; as, se designan los
vectores representados en la Figura 2 en la forma , ... resultando
muy til esta notacin para los vectores que representan el desplazamiento.

Adems de estas convenciones los vectores unitarios o versores, cuyo mdulo es la unidad,
se representan frecuentemente con un circunflejo encima, por ejemplo .

Clasificacin de vectores

Segn los criterios que se utilicen para determinar la igualdad, equipolencia o equivalencia
de dos vectores, pueden distinguirse distintos tipos de los mismos:

Vectores libres: no estn aplicados en ningn punto en particular.

Vectores deslizantes: su punto de aplicacin puede deslizar a lo largo de su recta de

accin.
 Vectores fijos o ligados: estn aplicados en un punto en particular.

Aclarando, dos o ms vectores son equipolentes cuando las magnitudes fsicas que
representan tienen el mismo valor y producen los mismos efectos.

En general, para que dos o ms vectores sean equipolentes basta que tengan el mismo
mdulo, direccin y sentido.

Condiciones de equipolencia.

Las condiciones de equipolencia, ms o menos restrictivas, permiten clasificar las

magnitudes vectoriales en tres clases o categoras.

Vectores libres. En esta categora o clase, dos o ms vectores son equipolentes si

tienen el mismo mdulo, la misma direccin y el mismo sentido, aunque sus rectas
de accin (directrices) sean diferentes. De este modo, en la figura que se adjunta son
equipolentes los vectores

Dado un vector de esta clase, podemos obtener otro equipolente desplazndolo

paralelamente, esto es, manteniendo constante su mdulo, direccin y sentido,
aunque no necesariamente su recta de accin.

Ejemplos de vectores libres: la velocidad y la aceleracin de una partcula, el

momento de un par,...

Vectores deslizantes. Las condiciones de equipolencia imponen que los vectores

tengan el mismo mdulo y que acten en un mismo sentido sobre una misma recta
de accin (recta directriz), siendo indiferente el punto de la recta en que estn
aplicados. Reciben esta denominacin porque los vectores pueden deslizar a lo largo
de su recta de accin sin cambiar los efectos asociados a la magnitud fsica que
representan. As, en la figura adjunta, tan slo son equipolentes los vectores
 Ejemplos vectores deslizantes: las fuerzas que actan sobre un slido rgido, la
velocidad angular del slido rgido,...

Vectores ligados. Las condiciones de equipolencia son an ms restrictivas ya que

imponen que los vectores tengan el mismo mdulo, que acten en un mismo sentido
sobre una misma recta de accin (recta directriz) y estn aplicados en un mismo
punto. Obviamente, los vectores no pueden desplazarse paralelamente ni deslizar,
por lo que est ligados a un punto. En la figura, cada uno de los vectores tan slo es
equipolente consigo mismo.

Ejemplos de vectores ligados: intensidad del campo gravitatorio ( ), intensidad del

campo elctrico ( ), o, en general, de cualquier otro campo vectorial.

Luego, podemos referirnos tambin a:

Vectores unitarios: vectores de mdulo unidad.

Vectores concurrentes o angulares: son aquellas cuyas direcciones o lneas de accin

pasan por un mismo punto. Tambin se les suele llamar angulares por que forman
un ngulo entre ellas.

Vectores opuestos: vectores de igual magnitud y direccin, pero sentidos contrarios.

En ingls se dice que son de igual magnitud pero direcciones contrarias, ya que la
direccin tambin indica el sentido.

Vectores colineales: los vectores que comparten una misma recta de accin.

Vectores paralelos: si sobre un cuerpo rgido actan dos o ms fuerzas cuyas lneas
de accin son paralelas.

Vectores coplanarios: los vectores cuyas rectas de accin son coplanarias (situadas
en un mismo plano).

Vector unitario

Un vector unitario o versor es un vector de mdulo uno. En ocasiones se le llama tambin

vector normalizado.

Notacin

Un vector unitario se denota frecuentemente con un acento circunflejo sobre su nombre,

como (se lee "r vector" o "vector r"). La notacin mediante el uso de una breve ( )
tambin es comn.
Definicin formal

Sea el vector v n. Se dice que v es un vector unitario y se lo denota mediante si y

solamente si el mdulo de v es igual a 1.

O en forma ms compacta:

Versor asociado a un vector

Con frecuencia resulta conveniente disponer de un vector unitario que tenga la misma
direccin que un vector dado . A tal vector se le llama versor asociado al vector y se
puede representar por e indica una direccin en el espacio.

La operacin que permite hallar es la divisin del vector entre su mdulo:

Al proceso de obtener un versor asociado a un vector se le conoce como normalizacin del

vector, razn por la cual es comn referirse a un vector unitario como vector normalizado.

Las cantidades vectoriales se expresan con frecuencia en trminos de vectores unitarios. Un

vector unitario o versor es un vector sin dimensiones (sin unidades) que tiene una
magnitud exactamente igual a uno. Los vectores unitarios se utilizan para especificar una
direccin determinada y no tienen otro significado fsico. Se usan slo por conveniencia en
la descripcin de una direccin en el espacio, o sea, para especificar en esa direccin la
referencia del valor unitario o unidad, como si fuera la marca principal (unitaria) de una
regla graduada pero en esa direccin determinada, en la cual ocurren fenmenos
matemticos, fsicos, etc que nos interesa analizar.

Los smbolos i, j y k se utilizan para representar vectores unitarios que apuntan en las
direcciones positivas de los ejes cartesianos x, y, z, respectivamente. Los vectores unitarios
i, j y k forman un conjunto de vectores mutuamente perpendiculares en un sistema de
coordenadas cartesianos.

Versores cartesianos

Los versores asociados con las direcciones de los ejes coordenados cartesianos se
designan por respectivamente y se denominan cartesianos o cannicos. stos
permiten expresar a los vectores por medio de sus componentes cartesianas. Ejemplo: la
expresin cannica del vector es: .

Componentes de un vector
 Componentes del vector.

Un vector en el espacio eucldeo tridimensional se puede expresar como una combinacin

lineal de tres vectores unitarios o versores perpendiculares entre s que constituyen una base
vectorial.

En coordenadas cartesianas, los vectores unitarios se representan por , , , paralelos a los

ejes de coordenadas x, y, z positivos.

Las componentes del vector en una base vectorial predeterminada pueden escribirse entre
parntesis y separadas con comas:

o pueden expresarse como una combinacin de los vectores unitarios definidos en la base
vectorial; as, en un sistema de coordenadas cartesiano, ser:

Estas representaciones son equivalentes entre s, y los valores ax, ay, az, son las
componentes de un vector que, salvo que se indique lo contrario, son nmeros reales.

Una representacin conveniente de las magnitudes vectoriales es mediante un vector

columna o un vector fila, particularmente cuando estn implicadas operaciones matrices
(tales como el cambio de base), del modo siguiente:

Con esta notacin, los vectores cartesianos unitarios quedan expresados en la forma:
El lema de Zorn, consecuencia del axioma de eleccin, permite establecer que todo espacio
vectorial admite una base vectorial, por lo que todo vector es representable como el
producto de unas componentes respecto a dicha base. Dado un vector slo existen un
nmero finito de componentes diferentes de cero.

Representacin grfica de los vectores

Aunque hay quien no recomienda el uso de grficos para evitar la confusin de conceptos y
la induccin al error, sin investigacin que lo corrobore, tambin es cierto que la memoria
se estimula con mejores resultados. Para ello:

Se llama vector a la representacin visual con el smbolo de flecha (un segmento y

un tringulo en un extremo).

La rectitud visual de una flecha o curvatura de la misma, no la hace diferente en

smbolo si los dos extremos permanecen en el mismo lugar y orden.

El que una flecha cierre en s misma, indica la ausencia de efectos algebraicos.

Para visualizar la suma de vectores se har encadenndolos, es decir, uniendo el

extremo que tiene un tringulo (final) del primer vector con el extremo que no lo
tiene (origen) del segundo vector manteniendo la direccin y distancia, propias al
espacio, de sus dos extremos, ya que estas dos cualidades los distingue visualmente
de otros vectores.

Los escalares se representarn con una lnea de trazos a modo, exclusivamente, de

distincin ya que no siempre pertenecen al espacio de vectores.

Se examinan cada uno de los casos que aparecen en la definicin de las operaciones suma
de vectores y producto por un escalar:

Suma de vectores

La definicin suma de vectores en el orden u+v produce otro vector, es como encadenar,
siempre visualmente, un vector u y luego uno v. Diremos que u+v se simplifica como un
vector w o que w descompone como suma de vectores u y v.
 1) Decir que u+v = v+u, es exigir que las dos sumas simplifiquen en el mismo
vector, en negro. Vase que en fsica los vectores en rojo simulan la descomposicin
de fuerzas ejercidas por el vector negro en su origen, y se representa con un
paralelogramo.

2) Decir que u+(v+w) = (u+v)+w, es exigir que las simplificaciones de sumas de

vectores puedan ser optativas en cualquier cadena de sumas.

3) Decir que existe un vector cero (elemento neutro) tal que u+0 = u, equivale a
exigir que exista un vector incapaz de efectuar, mediante la suma, modificacin
alguna a todos los vectores.

4) Decir que u+(-u) = 0, es exigir la existencia de un elemento opuesto, -u, que

sumado a u simplifique en un vector cero.

Producto por un escalar

La definicin producto por un escalar produce otro vector; es como modificar el

extremo final del vector u, siempre visualmente.

Por un lado la representacin del producto en el caso que el cuerpo de los escalares sea
modifica, visualmente, la longitud de la imagen del vector, quedando ambos
siempre superpuestos; por otro lado las representaciones en el caso que adems de
modificar la longitud, tambin agrega rotaciones, para facilitarlas visualmente considrense
centradas en el origen del vector, siendo estas modificaciones un poco ms expresivas,
visualmente, pero no ms fciles que en el caso real:

a) Decir que a(bu) = (ab)u, es exigir que los productos encadenados a(b(u))
pueden simplificarse como uno, c = ab, luego (ab)u queda como cu.

b) Decir que existe el escalar 1 tal que 1u = u, equivale a decir exista un escalar
incapaz de efectuar, mediante producto, modificacin alguna a todos los
vectores.

c) Decir que a(u+v) = au+av, es exigir la propiedad distributiva respecto la

suma vectorial.

d) Decir que (a+b)u = au+bu, es exigir la propiedad distributiva respecto la

suma escalar.
Para el caso real se han de eliminar las rotaciones de los ejemplos anteriores.

Operaciones con vectores

Suma de vectores

Para sumar dos vectores libres (vector y vector) se escogen como representantes dos
vectores tales que el extremo final de uno coincida con el extremo origen del otro vector.

Mtodo del paralelogramo

Mtodo del paralelogramo.

Este mtodo permite solamente sumar vectores de dos en dos. Consiste en disponer
grficamente los dos vectores de manera que los orgenes de ambos coincidan en un punto,
trazando rectas paralelas a cada uno de los vectores, en el extremo del otro y de igual
longitud, formando as un paralelogramo (ver grfico). El vector resultado de la suma es la
diagonal de dicho paralelogramo que parte del origen comn de ambos vectores.

Mtodo del tringulo o mtodo poligonal

 Mtodo del tringulo.

Consiste en disponer grficamente un vector a continuacin de otro, ordenadamente: el

origen de cada uno de los vectores coincidir con el extremo del siguiente. El vector
resultante es aquel cuyo origen coincide con el del primer vector y termina en el extremo
del ltimo.

Mtodo analtico para la suma y diferencia de vectores

Dados dos vectores libres,

El resultado de su suma o de su diferencia se expresa en la forma:

y ordenando las componentes,

Con la notacin matricial sera

Conocidos los mdulos de dos vectores dados, y , as como el ngulo que forman
entre s, el mdulo de es:
Deduccin del mdulo de la suma de vectores

Sean dos vectores y que forman un ngulo entre s:

La frmula para calcular se deduce observando los tringulos rectngulos que se forman, OCB y
ACB, y aplicando el Teorema de Pitgoras. En el tringulo OCB:

Resultando:

En el tringulo ACB:
Sustituyendo esto en la igualdad de antes resulta:

Producto de un vector por un escalar

Producto por un escalar.

El producto de un vector por un escalar es otro vector cuyo mdulo es el producto del
escalar por el mdulo del vector, cuya direccin es igual a la del vector, y cuyo sentido es
contrario a este si el escalar es negativo.

Partiendo de la representacin grfica del vector, sobre la misma lnea de su direccin

tomamos tantas veces el mdulo de vector como indica el escalar.
Sean un escalar y un vector, el producto de por se representa y se realiza
multiplicando cada una de las componentes del vector por el escalar; esto es,

Con la notacin matricial sera:

Producto escalar
En matemtica, el producto escalar, tambin conocido como producto interno, producto
interior o producto punto, es una operacin binaria definida sobre dos vectores de un
mismo espacio eucldeo. El resultado de esta operacin es un nmero o escalar. Esta
operacin permite explotar los conceptos de la geometra eucldea tradicional: longitudes,
ngulos, ortogonalidad en dos y tres dimensiones. El producto escalar puede definirse
tambin en los espacios eucldeos de dimensin mayor a tres, y en general en los espacios
vectoriales reales y complejos. Los espacios vectoriales dotados de producto escalar reciben
el nombre de espacios prehilbertianos.

Definicin general
El producto interior o producto escalar de dos vectores en un espacio vectorial es una
forma bilineal, hermtica y definida positiva, por lo que se puede considerar una forma
cuadrtica definida positiva.

Un producto escalar se puede expresar como una expresin:

donde es un espacio vectorial y es el cuerpo sobre el que est definido . La funcin
(que toma como argumentos dos elementos de, y devuelve un elemento del cuerpo ) debe
satisfacer las siguientes condiciones:

1. Linealidad por la izquierda: , y linealidad

conjugada por la derecha:

2. Hermiticidad: ,

3. Definida positiva: ,y si y slo si x = 0,

donde son vectores de V, representan escalares del cuerpo y es

el conjugado del complejo c.

Si el cuerpo tiene parte imaginaria nula (v.g., ), la propiedad de ser equilineal se convierte
en ser bilineal y el ser hermtica se convierte en ser simtrica.

Tambin suele representarse por:

Un espacio vectorial sobre el cuerpo o dotado de un producto escalar se denomina

espacio prehilbert o espacio prehilbertiano. Si adems es completo 1, se dice que es un
espacio de hilbert. Si la dimensin es finita y el cuerpo es el de los nmeros reales, se dir
que es un espacio eucldeo; si el cuerpo es el de los nmeros complejos (y la dimensin es
finita) se dir que es un espacio unitario.

Todo producto escalar induce una norma sobre el espacio en el que est definido, de la
siguiente manera:

1 Un espacio X se dice que es completo si toda sucesin de Cauchy converge a un

elemento de X, es decir, existe un elemento del espacio que es el lmite de la sucesin. Sea
una sucesin. Diremos que es una sucesin de Cauchy, si para todo nmero real > 0
existe un entero positivo N tal que para todos los nmeros naturales m,n > N:
En tal caso, esta es una de las infinitas normas que pueden ser generadas a partir de un
producto interior.

Definicin geomtrica del producto escalar en un espacio

eucldeo real

A B = |A| |B| cos().

|A| cos() es la proyeccin escalar de A en B.

El producto escalar de dos vectores en un espacio eucldeo se define como el producto de

sus mdulos por el coseno del ngulo que forman:

En los espacios eucldeos, la notacin usual de producto escalar es

Esta definicin de carcter geomtrico es independiente del sistema de coordenadas elegido

y por lo tanto de la base del espacio vectorial escogida.

Proyeccin de un vector sobre otro

Puesto que |A| cos representa el mdulo de la proyeccin del vector A sobre la direccin
del vector B, esto es |A| cos = proy AB, ser:

de modo que el producto escalar de dos vectores tambin puede definirse como el producto
del mdulo de uno de ellos por la proyeccin del otro sobre l.

ngulos entre dos vectores

La expresin geomtrica del producto escalar permite calcular el coseno del ngulo
existente entre los vectores, mediante la siguiente definicin formal: que nos dice que la
multiplicacin de un escalar denominado K tiene que ser diferente de cero.
Vectores ortogonales

Dos vectores son ortogonales o perpendiculares cuando forman ngulo recto entre s. Si el
producto escalar de dos vectores es cero, ambos vectores son ortogonales.

ya que el .

Vectores paralelos o en una misma direccin

Dos vectores son paralelos o llevan la misma direccin si el ngulo que forman es de 0
radianes (0 grados) o de radianes (180 grados).

Cuando dos vectores forman un ngulo cero, el valor del coseno es la unidad, por lo tanto el
producto de los mdulos vale lo mismo que el producto escalar.

Propiedades del producto escalar

1. Conmutativa:

2. Distributiva respecto a la suma vectorial:

3. Asociatividad respecto al producto por un escalar m:

Expresin analtica del producto escalar

Si los vectores A y B se expresan en funcin de sus componentes cartesianas rectangulares,
tomando la base cannica en formada por los vectores unitarios {i , j , k} tenemos:
El producto escalar se realiza como un producto matricial de la siguiente forma:

Norma o Mdulo de un vector

Se define como la longitud del segmento orientado (vector) en el espacio mtrico
considerado.

Se calcula a travs del producto interno del vector consigo mismo.

Efectuado el producto escalar, tenemos:

de modo que:

Por componentes, tomando la base cannica en formada por los vectores unitarios {i, j,
k}:

de modo que:

Productos interiores definidos en espacios vectoriales

usuales
Citamos a continuacin algunos productos estudiados generalmente en Teora de Espacios
Normados. Todos estos productos -llamados cannicos- son slo algunos de los infinitos
productos interiores que se pueden definir en sus respectivos espacios.

En el espacio vectorial se suele definir el producto interior (llamado, en este

caso en concreto, producto punto) por:

En el espacio vectorial se suele definir el producto interior por:

siendo el nmero complejo conjugado de .

En el espacio vectorial de las matrices de m x n , con elementos reales:

donde tr(A) es la traza de la matriz A y es la matriz traspuesta de A.

En el espacio vectorial de las matrices de m x n , con elementos complejos:

donde tr(A) es la traza de la matriz B y es la matriz traspuesta conjugada de A.

En el espacio vectorial de las funciones continuas sobre el intervalo C[a, b], acotado
por a y b:

En el espacio vectorial de los polinomios de grado menor o igual a n:

Dado tal que

:

Producto escalar de dos versores

En el espacio eucldeo, el producto escalar de dos vectores unitarios es simplemente el
coseno del ngulo entre ellos. Esto es consecuencia de la definicin de producto escalar y
del hecho de que el mdulo de ambos vectores es la unidad:

pero:

por lo tanto:

donde es el ngulo entre ambos vectores.

Proyeccin escalar

De lo anterior, resulta que el producto de un vector por un vector (o vector unitario) es la

proyeccin escalar del vector sobre la direccin determinada por el vector:

Como el mdulo del vector es la unidad, la ecuacin anterior se transforma en:

de donde es evidente lo afirmado al comienzo de este apartado. Este resultado es muy

frecuente en fsica, donde en necesario operar, por ejemplo, con las componentes
ortogonales a una superficie.
Producto vectorial

Esquema.

En Matemticas, el producto vectorial o producto cruz es una operacin binaria entre dos
vectores en un espacio tridimensional. El resultado es un vector perpendicular a los
vectores que se multiplican, y por lo tanto normal al plano que los contiene. Debido a su
capacidad de obtener un vector perpendicular a otros dos vectores, cuyo sentido vara de
acuerdo al ngulo formado entre estos dos vectores, esta operacin es aplicada con
frecuencia para resolver problemas matemticos, fsicos o de ingeniera.
Definicin

Relaciones entre los vectores.

Sean dos vectores y en el espacio vectorial . El producto vectorial entre y da

como resultado un nuevo vector, . El producto vectorial entre a y b se denota mediante
a b, por ello se lo llama tambin producto cruz.

En los textos manuscritos, para evitar confusiones con la letra x (equis), es frecuente
denotar el producto vectorial mediante:

El producto vectorial puede definirse de una manera ms compacta de la siguiente manera:

donde es el vector unitario y ortogonal a los vectores a y b y su direccin est dada por la
regla de la mano derecha y es, como antes, el ngulo entre a y b. A la regla de la mano
derecha se la llama a menudo tambin regla del sacacorcho o tirabuzn.

Producto vectorial de dos vectores

Sean los vectores concurrentes de , el espacio afn tridimensional segn la base anterior.
Se define el producto:

Donde w es el producto vectorial de u y v, definido as:

donde la ltima frmula se interpreta como:

esto es:

Usando una notacin ms compacta, mediante el desarrollo por la primera fila de un

determinante simblico de orden 3 (simblico ya que los trminos de la primera fila no son
escalares):
Que da origen a la llamada regla de la mano derecha o regla del sacacorchos: girando el
primer vector hacia el segundo por el ngulo ms pequeo, la direccin de es el de
un sacacorchos que gire en la misma direccin.

Ejemplo

El producto vectorial de los vectores y se calcula del

siguiente modo:

expandiendo el determinante:

dando como resultado:

Puede verificarse fcilmente que es ortogonal a los vectores y efectuando el

producto escalar y verificando que ste es nulo (condicin de perpendicularidad de
vectores).

Propiedades
Identidades

Cualesquiera que sean los vectores , y :

1. , (anticonmutatividad).

2. , cancelacin por ortogonalidad.

3. Si con y , ; esto es, la anulacin del

producto vectorial proporciona la condicin de paralelismo entre dos direcciones.
 4. .

5. , conocida como regla de la expulsin.

6. , conocida como
identidad de Jacobi.

7. , en la expresin del trmino de la derecha, sera el

mdulo de los vectores y , siendo , el ngulo menor entre los vectores y ;
esta expresin relaciona al producto vectorial con el rea del paralelogramo que
definen ambos vectores.

8. El vector unitario es normal al plano que contiene a los vectores y

.

Bases ortonormales y producto vectorial

Sea un sistema de referencia en el espacio vectorial . Se dice que

es una base ortonormal derecha si cumple con las siguientes condiciones:

1. ; es decir, los tres vectores son ortogonales entre s.

2. ; es decir, los vectores son vectores unitarios (y por lo tanto,

dada la propiedad anterior, son ortonormales).

3. , , ; es decir, cumplen la regla de la mano

derecha.

Derivada ordinaria de un vector

Dado un vector que es funcin de una variable independiente:

Calculamos la derivada ordinaria del vector con respecto de la variable t, calculando la

derivada de cada una de sus componentes como si de escalares se tratara:

teniendo en cuenta que los vectores unitarios son constantes en mdulo y direccin.
Con notacin matricial sera:

Veamos un ejemplo de derivacin de un vector, partiendo de una funcin vectorial:

Esta funcin representa una curva helicoidal alrededor del eje z, de radio unidad, como se
ilustra en la figura. Podemos imaginar que esta curva es la trayectoria de una partcula y la
funcin representa el vector posicin en funcin del tiempo t. Derivando tendremos:

Realizando la derivada:

La derivada del vector posicin respecto al tiempo es la velocidad, as que esta segunda
funcin determina el vector velocidad de la partcula en funcin del tiempo, podemos
escribir:
Este vector velocidad es un vector tangente a la trayectoria en el punto ocupado por la
partcula en cada instante. El sentido es hacia los valores crecientes de los valores escalares.
Si derivsemos de nuevo obtendramos el vector aceleracin.

Derivada covariante de un vector

Cuando en lugar de emplear una "base fija" en todo el dominio de un vector se usan "bases
mviles" como cuando se emplean coordenadas curvilneas la variacin total de un vector
dependiente del tiempo depende no slo de la variacin de componentes como en el caso de
la derivada ordinaria sino tambin de la variacin de la orientacin de la base. La variacin
total se llama derivada covariante:

Cuando se emplea una base fija (coordenadas cartesianas) la derivada covariante coincide
con la derivada ordinaria. Por ejemplo cuando se estudia el movimiento de una partcula
desde un sistema de referencia no inercial en rotacin, las aceleraciones de Coriolis y
centrpeta se deben a los factores que contienen y otros factores menos comunes.

ngulo entre dos vectores

El ngulo determinado por las direcciones de dos vectores y viene dado por:

Descomposiciones de un vector
Dado un vector y una direccin de referencia dada por un vector unitario se puede
descomponer el primer vector en una componente paralela y otra componente
perpendicular a la direccin de referencia:

En fsica esta descomposicin se usa en diferentes contextos como descomponer la

aceleracin en una componente paralela a la velocidad y otra componente perpendicular a
la misma. Tambin el vector tensin mecnica en un punto sobre un plano puede
descomponerse en una componente normal al plano y otra paralela.
Tambin dado un campo vectorial definido sobre un dominio de Lipschitz, acotado,
simplemente conexo y de cuadrado integrable admite la llamada
descomposicin de Helmholtz como suma de un campo conservativo y un campo
solenoidal:

Cambio de base vectorial

Cambio de base vectorial.

En matemticas las rotaciones son transformaciones lineales que conservan las normas en
espacios vectoriales en los que se ha definido una operacin de producto interior. La matriz
de transformacin tiene la propiedad de ser una matriz unitaria, es decir, es ortogonal y su
determinante es 1. Sea un vector expresado en un sistema de coordenadas cartesianas (x,
y, z) con una base vectorial asociada definida por los versores ; esto es,

Ahora, supongamos que giramos el sistema de ejes coordenados, manteniendo fijo el origen
del mismo, de modo que obtengamos un nuevo triedro ortogonal de ejes (x, y, z), con una
base vectorial asociada definida por los versores . Las componentes del
vector en esta nueva base vectorial sern:
La operacin de rotacin de la base vectorial siempre puede expresarse como la accin de
un operador lineal (representado por una matriz) actuando sobre el vector (multiplicando al
vector):

que es la matriz de transformacin para el cambio de base vectorial.

Cambio de base vectorial. Ejemplo.

En el caso simple en el que el giro tenga magnitud alrededor del eje z, tendremos la
transformacin:

Al hacer la aplicacin del operador, es decir, al multiplicar la matriz por el vector,

obtendremos la expresin del vector en la nueva base vectorial:

siendo:
las componentes del vector en la nueva base vectorial.