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Hardware necessrio
Sistemas com transmisso atravs de meio fsico
Hoje existem diversas solues prontas para
serem instaladas, que incorporam toda a estrutura de Um projeto de automao pode ser mais bem
hardware e software necessria para uma automao dimensionado se for previsto ainda na fase de
residencial. Entretanto, estes pacotes ainda se construo do imvel. Nesse ponto o ideal optar por
apresentam demasiadamente caros, mesmo com a um sistema cabeado, pois oferece maior grau de
tendncia de recuo de preo, medida que a confiana e menos suscetvel a interferncias
tecnologia vai se popularizando. eletromagnticas [2]. Sistemas com fios so
Por conta disso, existem vrias opes de largamente utilizados na automao industrial, pois a
hardware disponveis no mercado para quem deseja indstria deve trabalhar com margem de erro prxima
montar um projeto no campo da domtica. Para o de zero, ainda que em um ambiente hostil com relao
presente trabalho foram analisados alguns dos a interferncias.
principais dispositivos (receptores, transmissores, Pode-se optar pelo sistema que utiliza fios em
conversores e placas) disponveis no mercado em uma residncia j construda, no entanto, nessa etapa
busca de uma soluo que atendesse a finalidade o custo da automao ser mais elevado devido ao
proposta e tivesse custo acessvel, alm de qualidade que se conhece na domtica por retrofitting (ato de se
e funcionalidade. Foram analisadas solues baseadas introduzir uma modificao em algo previamente
em diversas tecnologias, que sero detalhadas mais construdo), pois ser necessrio quebrar algumas
adiante. paredes para colocar a fiao. Em alguns casos opta-
Existe ainda a figura do centralizador de se por passar os fios por sancas ou forros removveis,
funes, comumente chamado de central, que deve o que diminui o retrofitting e o custo da adaptao
ser adquirido juntamente com as placas do primeiro [2].
mdulo a ser automatizado (isso varia conforme a Algumas das principais tecnologias que utilizam
soluo escolhida). Este equipamento o principal comunicao atravs de meio fsico so IHC
responsvel pelo alto custo de uma automao, pois (Intelligence House Control), Lonworks, EIB
normalmente a parte mais cara, por ser o painel de (European Installation Bus KNX), X-10, Multipoint
comandos. Para a soluo apresentada nesse trabalho, e Smart House. A tecnologia Multipoint foi escolhida
utilizamos um computador pessoal padro IBM-PC para a implementao desse trabalho por ser modular
que executa uma aplicao desenvolvida em e apresentar o melhor custo/benefcio, pois seus
linguagem de programao Delphi e assumir o papel mdulos tm valor muito acessvel.
da central de controle. A Figura 2 apresenta um
exemplo de central de domtica. Sistemas com transmisso sem fios
A comunicao sem fios (wireless) ganhou
Rede domstica
espao considervel nos ltimos anos, alavancada
Para que um sistema domtico seja implantado, principalmente pela popularizao dos computadores
necessrio que exista uma rede domstica (interna) e e da padronizao de protocolos como o Wi-Fi
desejvel que se tenha um acesso a rede externa (Wireless Fidelity) conhecido tambm por
(internet), pois esse ltimo possibilita o acesso IEEE802.11b, IEEE802.11g ou IEEE802.11n. A
remoto. A rede interna pode ser do tipo sem fio constante diminuio de preos desses equipamentos
(wireless), tambm conhecido como Wi-fi, que pode tambm fator que estimula seu uso crescente [2].
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Existe uma tendncia moderna de optar-se por redes acessar a aplicao de domtica, seja local ou
sem fios em ambientes residenciais. O motivo remotamente e interagir com a iluminao do
principal a facilidade de instalao e, muitas vezes, ambiente. O usurio pode acessar o sistema atravs do
pela inviabilidade de utilizar uma rede cabeada, em prprio servidor onde se encontra instalado e sendo
funo do grande trabalho gerado pelo retrofitting [2]. executada a aplicao, da forma mais tradicional, ou
So ideais para sistemas domticos de menor porte, seja, utilizando teclado e mouse da prpria estao.
instalados em locais sem incidncia de interferncias Em seguida, basta interagir com o programa,
eletromagnticas, que no necessitem atingir longo passando instrues.
alcance. Tambm para locais onde no exista a
possibilidade de se transpassar fios. Algumas das
principais tecnologias que utilizam comunicao sem
fios Wireless so a tecnologia Zigbee [6], a Z-Wave
e a tecnologia Arduno [7].
IV IMPLEMENTAO
Para o prottipo em questo foi utilizado, como
servidor, um computador desktop padro IBM/PC,
com processador AMD Duron de 1.1GHz e 512 MB
de memria, executando o sistema operacional
Windows XP, que se comportou perfeitamente nos
testes.
Fig. 5. Diagrama da soluo implementada Aps criar uma forma de comunicao entre o
computador e os dispositivos domticos, como j
A arquitetura da rede foi estruturada sob o relatado, todas as funes e recursos dos mesmos so
conceito mestre/escravo, ou seja, o dispositivo central controlados via software. Nesse ponto, o programador
(conversor Multipoint) quem comanda os demais. pode interagir com o hardware controlando e at
Cada dispositivo escravo recebe uma identificao e criando funcionalidades diversas. A troca de
apenas responde ao mestre quando solicitado. Dessa informaes entre o computador e os dispositivos
forma, evitam-se colises de dados na rede, visto que feita atravs de strings, formadas por doze
apenas o mestre ou o escravo transmite de cada vez. caracteres numricos, que representam seis caracteres
No modelo adotado, a perda de um dispositivo no alfanumricos da tabela ASCII. Os dados enviados
impede o funcionamento dos demais. A Figura 6 so os cdigos da tabela ASCII e representam o
apresenta o esquema deste modelo mestre/escravo. dispositivo e a ao que se deseja efetuar.
Para enviar um comando de ligar uma
lmpada atravs do dispositivo domtico
desenvolvido para acionar trs interruptores de luz -
denominado comercialmente de 3IT pela empresa
que o produz -, necessrio enviar a seguinte string:
51 73 84 65 68 49, onde:
51 73 84 65 68 49 representa 3ITAD1
3 I T A D 1 est assim codificado:
3 I T representa a identificao do dispositivo
(3 interruptores);
Fig. 6. Modelo mestre/escravo A representa que ele a primeira placa desse
tipo conectada ao sistema. No caso de haver uma
Como servidor, pode ser utilizado qualquer segunda, essa receber a denominao B e assim
computador domstico simples, do tipo desktop, com sucessivamente;
processador de 1 GHz ou mais e 512 MB de memria,
executando sistema operacional Windows XP ou D representa o comando desligar. No caso de
superior. Tambm pode ser utilizado equipamento do ligar seria L;
tipo Notebook ou Netbook. O computador atua como 1 representa que a instruo direcionada para
a central do sistema e permanece sempre ligado, o 1 dos trs rels da placa, que possui trs canais de
funcionando como servidor da aplicao responsvel controle. Se fosse para o 3 seria trs e assim
por controlar os dispositivos externos a ele sucessivamente, nos casos de placas com diversos
conectados. canais.
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A Figura 7 apresenta um exemplo de cdigo do Fig. 8. Interface da aplicao, enfatizando o mdulo de iluminao
programa implementado na linguagem de
programao Delphi, utilizando a comunicao A seguir, como mostra a Figura 9, na aba
atravs de componente TComport, onde so enviadas Outros Dispositivos tem-se a simulao de outros
strings de comando para o dispositivo. trs ambientes, estes correspondentes a rea externa
da residncia. Referem-se a um dispositivo de
// Este procedimento liga o interruptor 1 acionamento de um motor eltrico, responsvel pela
procedure TForm1.BtnLigaQuartoClick(Sender: TObject); filtragem da piscina, um segundo acionador de motor
begin
eltrico que atua sobre uma bomba submersa,
if ComPort1.Connected then responsvel pela irrigao do gramado e um terceiro
begin que aciona o porto. Este ltimo atua de forma
comport1.writestr(#51#73#84#65#76#49); // envia 3 I T A L 1 diferente dos demais, pois aciona diretamente o
sleep(50); // porta precisa de pelo menos 40ms para enviar a controle remoto do porto eletrnico, como se o dono
string
end;
da casa estivesse de posse do controle e fizesse uso do
end; mesmo para abrir/fechar o mesmo. Por isso, essa
ltima opo conta com somente um boto na
// Este procedimento desliga o interruptor 1 aplicao.
procedure TForm1.BtnDesligaQuartoClick(Sender: TObject);
begin
if ComPort1.Connected then
begin
comport1.writestr(#51#73#84#65#68#49); // envia 3 I T A D 1
sleep(50); // porta precisa de pelo menos 40ms para enviar a
string
end;
end;
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http://www.revistas.unifacs.br/index.php/rsc
aplicao para o navegador e tornando-a ALAN%20%20MESSIAS.pdf>. ltimo acesso
multiplataforma. em maio de 2011.
Tambm como melhorias futuras pretende-se [10] OLIVEIRA, A. M. (2010) Automao
adicionar novas funcionalidades e opes de controle, Residencial., monografia, disponvel em:
atravs do acoplamento de novos dispositivos. A http://www.aureside.org.br/temastec/TCC_Auto
utilizao de uma interface mais rica tambm j est Res10 .pdf>, ltimo acesso em abril de 2011.
sendo estudada como melhoria.
[11] OSRIO, A. S. et al. (2010) Automao
Residencial., monografia, disponvel
REFERNCIAS em:<http://www.aureside.org.br/temastec/
[1] ALVES, J. A. e MOTA, J. (2003) Casas automacao_residencial _final.pdf>, ltimo
Inteligentes. Lisboa: Centro Atlntico Ltda. acesso em maio de 2011.
[2] BOLZANI, C. A. M. (2004) Residncias [12] TAKIUCHI, M.; MELO, E. e TONIDANDEL,
Inteligentes. Rio de Janeiro: Livraria da Fsica. F. (2011) Domtica Inteligente: Automao
Baseada em Comportamento., artigo,
[3] CHAMUSCA, A. (2006) Domtica & Segurana disponvel em: <http://fei.edu.br/~flaviot/
Electrnica: A Inteligncia que se Instala. pub_arquivos/ ba2004_Final.pdf>, ltimo acesso
Lisboa: Ingenium Edies. em abril de 2011.
[4] CUNHA, J. M. (2000) Prottipo de Rede [13] RIBEIRO, V. G. ZABADAL, J. R. Pesquisa em
Industrial Utilizando o Padro Serial RS485 e Computao. Porto Alegre: UniRitter, 2011.
Protocolo Modbus., artigo, disponvel em:
<http://campeche.inf.furb.br/tccs/2000-I/2000-
2judsonmichelcunhaap .pdf>, ltimo acesso em
abril de 2011.
APNDICE CUSTOS
[5] DIAS, C. L. A. (2004) Domtica: Aplicabilidade
s Edificaes Residenciais., Dissertao de Conversor USB/Serial: R$ 49,00
mestrado, disponvel em: <http:// Mdulo conversor Multipoint: R$ 165,00
www.em.ufop.br/cecau/monografias/2010/Ricar
do%20A.%20S.%20Santos.pdf>, ltimo acesso Mdulo Multipoint para controle 3 interruptores de
em maio de 2011. luz: R$ 189,00
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