DINMICA DE MAQUINARIA

Deber #3 Fecha de entrega:

1. El par que produce un motor de varios cilindros est dado por Tm = 75 +

10 sen (3), N.m, y el par de la carga por Tc = 75 + 40 sen , N.m, donde es el
ngulo de rotacin del cigeal, medido desde el punto muerto superior del
primer pistn. El cigeal rota a una velocidad de 1000 rpm, y las partes
rotatorias tienen un momento de inercia de 1.25 kg.m2. Encuentre la inercia
requerida del volante para tener un Cf = 0.1. Entre qu valores flucta la
velocidad? Encuentre tambin la mxima aceleracin angular del cigeal.

2. Se acciona un ventilador centrfugo por medio de un motor trifsico de

induccin con una reduccin de velocidades n = 2. Se desea evaluar el tiempo
requerido por el sistema para alcanzar el 90 % de la velocidad nominal.
Las caractersticas del motor y la carga, referidas al eje de rotacin de cada
mquina son:
(rpm) 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1700 1780
Tm (N-m) 30 33 37 43 48 52 56 57 53 48 0
Tc (N-m) 0 3 10 25 48 85 - - - - -
2 2
Im = 3 kg-m , Ic = 4.5 kg-
[t 20 seg]

3. Un vehculo de masa total 1000 kg tiene llantas de 720 mm de dimetro. Los

momentos de inercia de cada una de las llantas delanteras es 1.5 kg.m2, y de
cada una de las traseras es 2 kg.m2. El momento de inercia de las partes
rotatorias del motor es 0.4 kg.m2. Se puede asumir que el par que entrega el
motor es constante e igual a 150 N.m, y mueve el eje de las ruedas traseras a
travs de una reduccin de 5:1. El par de rozamiento en el eje del motor es 20
N.m y el par total de rozamiento en el eje de las ruedas es 25 N.m.

(a) Si la fuerza total de resistencia al avance del carro, debido al viento y otros
efectos, es 200 + V2, (N), a una velocidad V (m/s), demuestre que el par
equivalente total (debido al motor y el rozamiento) en el eje de las ruedas es
625 N.m y que la inercia equivalente total en el eje de las ruedas es 146.6
kg.m2. Obtenga la aceleracin del vehculo cuando su velocidad es 15 m/s.
[1.15 m/s2]

(b) Demuestre que la ecuacin del movimiento angular referido al eje de las
ruedas impulsoras traseras es Teq (200 + V2) . r = Ieq.r , donde r y r son la
aceleracin angular y el radio de las ruedas traseras.

(c) Integrando la ecuacin del movimiento de la parte (b) encuentre el tiempo

necesario para acelerar desde 15 hasta 30 m/s. [17.6 s]
Actividades Lectura autnoma
El estudiante debe leer analticamente y de manera autnoma las
siguientes secciones del texto gua antes de cada sesin:
10.0, 10.1, 10.2, 10.3, 10.4, 10.5, 10.6, 10.7, 10.8, 10.9. 10.10
10.12
4. En el tren epicicloidal mostrado en la figura, la rueda D (40 dientes) est unida
al eje Y, el cual est fijo. Hay dos pares de planetas compuestos, B (30 dientes) y
C (50 dientes), que rotan libremente en pasadores unidos a la placa Z (brazo), la
cual puede rotar independientemente alrededor del eje XY. Todos los dientes
tienen mdulo de 6 mm.

Los engranajes B y C tienen una masa conjunta de 3 kg y un radio de giro

centroidal de 75 mm. El engranaje A tiene un momento de inercia de 0.06 kg.m2,
y la placa Z (junto con los pasadores) tiene un momento de inercia de 0.35
kg.m2.

Calcule el torque requerido en el eje X necesario para producir una aceleracin

de 5 rad/s2 en el eje Z (con D fijo). No hay carga externa. Solo considere la
inercia de los elementos.