Sesin N : 2

PROCESOS Y VARIABLES EN
UNA PLANTA INDUSTRIAL

Ing. Jos Luis Rodrguez Vargas

Copyright marzo de 2017 por TECSUP

 SABERES PREVIOS

Procesos Industriales

Clasificacin de los procesos industriales:

De acuerdo a la tecnologa implementada:

Procesos manuales

Procesos mecanizados

Procesos automatizados
 PROBLEMATIZACIN

Cules son las ms utilizadas para describir un proceso

industrial?
Cmo se lleva a cabo el control de las variables que
intervienen en un proceso industrial?
 LOGROS DE LA SESIN

Reconocer las principales variables utilizadas en la

industria para controlar los procesos.
Definir los trminos ms utilizados en control automtico
de procesos industriales.
Definir los principales tipos de control automtico y sus
respectivos instrumentos.
 MOTIVACIN

https://www.youtube.com/watch?v=8zz6njwLrwg&list=PLKYvTRORAnx7svC-
7T3PGaAyC35xQZI3J
 PROCESOS INDUSTRIALES
PROCESOS CONTINUOS:

PROCESOS DISCONTINUOS:
 PROCESOS CONTINUOS
Los procesos continuos son aquellos en los que la materia
prima, los productos intermedios y finales son fluidos y son
procesados de manera continua por un largo perodo de tiempo,
en ocasiones por aos, sin paro alguno.

Ejemplo de este tipo de operaciones se encuentran en industrias

como la qumica, la petrolera y la energtica.
PROCESO CONTINUO
Proceso continuo de destilacin fraccionada del petrleo
Proceso continuo de generacin de energa trmica
 VENTAJAS DE LAS OPERACIONES
CONTINUAS

Economa de escala
Fcil recuperacin de calor
Automatizacin
Eliminacin de tiempos muertos.
Mayor uniformidad de los productos
Mayor produccin por unidad de volumen
DESVENTAJAS DE LAS OPERACIONES
CONTINUAS

Se requiere uniformidad de composicin de

materias primas y reaccionantes.
Difcil adaptacin de la produccin al
consumo.
Arranque y parada complicados.
Equipo de instrumentacin y control costoso.
 PROCESOS DISCONTINUOS

Llamados tambin en Batch.

En este tipo se introducen los materiales reactantes en el equipo

y se espera que suceda la reaccin o el proceso que se quiere
hacer.

Ejemplos:

La cristalizacin del azcar en las bombas de vaco

La preparacin de la cerveza

Cianuracin de oro en pequea escala

PROCESO DISCONTINUO
(batch)
Proceso discontinuo de saponificacin para la elaboracin de
jabones
Proceso discontinuo de ensamblaje de piezas mecnicas
 VENTAJAS DE LAS OPERACIONES
DISCONTINUAS

Mayor flexibilidad para la elaboracin de

diversos tipos de productos a distintas
capacidades de produccin.
Menores gastos de inversin en
instalaciones.
Mayor sencillez del control del proceso de
elaboracin.
DESVENTAJAS DE LAS OPERACIONES
DISCONTINUAS

Mayores costos de mano de obra.

Mayor gasto de agua y energa y menor
eficacia en la utilizacin de esta y de los
materiales.
Utilizacin de mayor espacio para la
utilizacin.
Menor uniformidad del producto.
Tiempos muertos de produccin.
VARIABLES INDUSTRIALES
 VARIABLES INDUSTRIALES

Para realizar la medicin de las variables industriales se utilizan

diversos equipos con tecnologas desarrolladas en base a la variacin
de las propiedades fsicas de diversos materiales que luego se
traducen en una escala determinada de medicin.
Principio de funcionamiento de un manmetro
 ACTIVIDAD EN CLASE

Cada grupo completa el siguiente cuadro con la

informacin de la Variable de Proceso asignada en clase:
Ejemplo de
Variable de Equipos de
Definicin Unidades aplicacin Imagen
Proceso Medicin
industrial

G1: Presin G6: Ph

G2: Temperatura G7: Humedad
G3: Nivel G8: Voltaje
G4: Flujo G9: Corriente elctrica
G5: Densidad G10: Potencia
 INSTRUMENTACIN Y CONTROL
Todo lo que se fabrica o se gestiona requiere control
No puede existir el control sin la instrumentacin
asociada
El tipo de control y su instrumentacin dependen del
mbito en que se aplican
 INSTRUMENTACIN Y CONTROL
Instrumentacin: Mide e informa del proceso al control
Control: Analiza, compara con los objetivos asignados y
toma decisiones
Elemento final de control: Recibe las ordenes del
Control y las ejecuta
 INSTRUMENTACIN Y CONTROL
Control Manual:
 INSTRUMENTACIN Y CONTROL
Control Automtico:
 INSTRUMENTACIN Y CONTROL
Lazo de Control:

Arreglo de dispositivos (instrumentos) conectados para lograr el

control de una variable fsica. Consiste de un transmisor para llevar
la variable al sistema, un controlador o sistema de control para
computar y generar una seal de control y un elemento final de
control para modificar fsicamente a la variable.
 INSTRUMENTACIN Y CONTROL
Sistema de Control en Lazo Abierto:
Control de flujo y temperatura en lazo abierto
 INSTRUMENTACIN Y CONTROL
Sistema de Control en Lazo Cerrado:
Control de flujo y temperatura en lazo cerrado
COMPONENTES DE UN SISTEMA DE
CONTROL AUTOMTICO
DISTURBIOS/PERTURBACIONES

VARIABLE VARIABLE CONTROLADA

MANIPULADA
PROCESO

ELEMENTO FINAL SENSOR

DE CONTROL
SET POINT

VARIABLE MEDIDA

TRANSDUCTOR CONTROLADOR TRANSMISOR

REGISTRADOR
SALIDA DE CONTROL

INDICADOR
ALARMAS
 TECNOLOGIAS EN INSTRUMENTACIN

NEUMTICA ELECTRONEUMTICA HIDRULICA

ELECTRNICA INSTRUMENTACIN Y ELECTRNIA

DIGITAL ANALGICA
CONTROL

ELECTRO ELECTROMECANICA
HIDRULICA PLC
 INSTRUMENTOS
Indicadores
Transmisores
Registradores
Convertidores
Controladores
Actuadores
Transductores
Conectados por lneas
de transmisin:

Neumticas
Elctricas
Digitales
 CLASIFICACION DE INSTRUMENTOS

EN FUNCION DEL INSTRUMENTO

Instrumentos ciegos
Son aquellos que no tienen
indicacin visible de la variable
Ejemplo:
Presostatos y termostatos, que
poseen una escala exterior con un
ndice de seleccin de la variable,
ya que slo ajustan el punto de
disparo del interruptor o
conmutador al cruzar la variable el
valor seleccionado.
 CLASIFICACION DE INSTRUMENTOS

Los instrumentos indicadores TERMOMETRO

Son aquellos instrumentos que captan

la variable de proceso y la muestran en
una escala visible localmente.

Los indicadores locales ms utilizados

son los manmetros (presin),
termmetros (temperatura), rotmetros
(caudal), etc.
 CLASIFICACION DE
INSTRUMENTOS

Instrumentos registradores
Los instrumentos registradores trazan
continuamente por puntos la variable de
instrumentacin.

Las grficas que producen suelen ser

circulares, rectangulares en forma de
rollo segn se acoplen al proceso que
registran.

Registran grficamente la evolucin de la

variable
 CLASIFICACION DE INSTRUMENTOS

Elementos primarios: RTD - PT100

Son aquellos instrumentos que estn en
contacto con el fluido o variable,
utilizando energa del medio controlado
para dar al sistema de medicin una
indicacin en respuesta a la variacin de
la variable controlada.

Ejemplo: las placas de orificio y los

elementos de temperatura (termopares o
termo resistencias).

Los instrumentos compactos como

manmetros, termmetros, transmisores
de presin, etc. ya se supone que el
elemento primario est incluido dentro
del propio instrumento.
Transmisores.
Captan la variable del proceso
a travs del elemento primario
y la transmiten a distancia en
forma de seal neumtica
( 3 a15 psi), o seal elctrica
de corriente continua ( 4 a 20
mA) o de tensin ( 0 a 5V.)

EL ELEMENTO PRIMARIO
PUEDE FORMAR PARTE
DEL TRANSMISOR.
 CLASIFICACION DE
INSTRUMENTOS
Los controladores

comparan la variable controlada

(presin, nivel, temperatura con
un valor deseado (SET POINT) y
ejercen una accin correctiva de
acuerdo con la desviacin.

La variable controlada la pueden

recibir directamente, como
controladores locales o bien
indirectamente en forma de seal
neumtica, electrnica o digital
procedente de un transmisor.
 CLASIFICACION DE INSTRUMENTOS

El elemento final de
control

Son aquellos instrumentos que

reciben un tipo de seal
procedente de un controlador y
modifica el caudal del fluido o
agente de control.

Los ms habituales son las

vlvulas de control, servomotor o
variador de frecuencia.
 VALVULA CON VARIADOR DE
POSICIONADOR VELOCIDAD
NEUMATICO
CLASES DE INSTRUMENTOS
 DIAGRAMAS DE PROCESO P&I

Unidades de proceso
y actuadores
representados con
smbolos especiales

Instrumentos de
medida y regulacin
LT LC
representados por
102 102
crculos con
nmeros y letras

Lneas de conexin
 INSTRUMENTOS

Seal neumtica
LRC PT

128 014

Conexin al proceso
Seal elctrica
o alimentacin

Montaje en panel Montaje en campo

El nmero es el mismo en todos los instrumentos de un

mismo lazo de regulacin
 INSTRUMENTOS DIGITALES

LRC PT

128 014

Accesible al operario Normalmente no accesible al

operario
Comparte varias funciones:
display, control,etc. Controlador de DCS,
Configurable por software regulador por
Acceso por red microprocesador,...

El nmero es el mismo en todos los instrumentos de un

mismo lazo de regulacin
 INSTRUMENTOS DIGITALES

LRC

128

Computador Conexin software o por

Distinto del controlador de un red digital
DCS
Varias funciones: DDC, registro,
alarmas,etc.
Acceso por red
 INSTRUMENTOS DIGITALES

Control lgico o secuencial PLC o secuencias/ lgica

de un DCS

Accesible al operario

No accesible al operario
1 letra 1 letra: variable medida o relacionada
2 letra: puede cualificar a la primera
A anlisis D diferencial
D densidad F relacin
E voltaje S seguridad
F caudal Q integracin
I corriente 3 y sig: Funcin del Instrumento
J potencia I indicador
L nivel R registro
M humedad C control
P presin T transmisor
S velocidad V vlvula
T temperatura Y clculo
V viscosidad H alto
W Peso L bajo
Z posicin
 Instrumentos

PDT LRC PIC DT

FY FFC ST TDT
 Recalentador
DV

MV

CV
 CONCLUSIONES
Los procesos industriales se clasifican en continuos y discontinuos

de acuerdo al flujo de los reactantes y productos a travs de ellos.

Todo proceso tiene asociado una o ms variables de medicin y

control.

El funcionamiento de los instrumentos de medicin y control se

basan en propiedades fsicas de los materiales que lo conforman.

En la actualidad se presentan diferentes tecnologas de

automatizacin de procesos industriales.

Existen normas para representar grficamente los procesos de

instrumentacin.
 REPASO PARA CASA
Buscar, diferenciar y tener bien en claro los siguientes trminos bsicos
que se manejan en automatizacin de procesos:
- Sensor - Spam o rango de calibracin
- Proceso - Incertidumbre
- Transductor - Automatizacin
- Acondicionador de seal - Control Avanzado
- Transmisor - Control Manual
- Despliegue - Control Todo-Nada
- Unidad de medicin - Controlador
- Escala de medicin - Elemento final del proceso
- Resolucin - Punto de consigna
- Error - Seal de salida
- Precisin - Variable manipulada
- Exactitud - Zona muerta
- Repetibilidad - Sensibilidad
- Rango o gama - Histresis
- Linealidad - Trazabilidad
- Estabilidad - Derivacin
- Multiplexin
 ACTIVIDAD GRUPAL PARA CASA
Cada grupo presentara el diagrama de proceso P&I de un
proceso SIMPLE utilizando Simbologa de Control (ISA,
ANSI) y describiendo detalladamente como se desarrolla el
control del sistema propuesto.
Fecha lmite de presentacin: 19/03/17
Correo: jrodriguezv@tecsup.edu.pe
 BIBLIOGRAFA

Creus Sole, Antonio (2006). Instrumentacin Industrial.

Barcelona: Alfaomega.
(Fundamentos de Medicin y Control de Variables
Industriales, Tecsup Virtual.