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Neumtica

NEUMTICA E HIDRULICA

1. Introduccin.

Hasta ahora hemos estudiado cmo determinados objetos tecnol gicos se ponen en funciona-
miento con energa muscular , con energa elctrica o con energa trmica, entre otras.
Sin embargo, muchos sistemas funcionan gracias a un fluido, gas o lquido, que, sometido a
una presin elevada, mueve un elemento que realiza una accin. Se denominan circuitos
neumticos e hidrulicos, respectivamente.
En esta tema nos centraremos en qu son los circuitos neumticos, de qu elementos estn
compuestos, cmo funcionan y cules son sus aplicaciones.
Observa las siguientes imgenes:

Estas fotografas tienen algo en comn: el elemento o dispositivo que realiza la accin puede ser
movido por un fluido a presin, gas o lquido, desde un compresor o una bomba. Se trata de
circuitos neumticos e hidrulicos, respectivamente. Los circuitos neumticos emplean aire y los
circuitos hidrulicos utilizan aceite mineral.
Tanto el aire como el aceite se han escogido por sus numerosas ventajas: el aire es abundante,
se puede almacenar y es limpio; el aceite es resitente a la oxidacin y tiene propiedades lubrican-
cantes y refrigerantes.
Adems de las ventajas mencionadas en el prrafo anterior, la utilizacin del aire comprimido
presenta un gran nmero de aspectos positivos, pero no se puede olvidar que lleva asociado
tambin una serie de caractersticas negativas. En la tabla que se muestra a continuacin, pode-
mos estudiar comparativamente qu ventajas y qu inconvenientes existen en su uso.

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VENTAJ AS INCONVENIENTES
1.- El aire, tal y como se encuentra en estado
natural, nor malmente no presenta utilidad alguna
1.- El aire, como materia prima, es abundante y para el ser humano, por lo que se hace necesario
gratuito y no existe lmite alguno en su utilizacin. inicialmente comprimirl o para poder aprovechar
posteriormente su expansin. Por tanto, aunque la
2.- Puede almacenarse fcilmente en depsitos o materia prima sea gratuita, la energa que se tiene
acumuladores, y se transporta con facilidad a que utilizar para su compresin inicial y preparacin
travs de canal izaciones o tuberas a presin, sin posterior supone un valor que no se puede obviar.
que suponga ningn peligro para los operarios.

2.- Debe ser tratado antes de su utilizacin, ya que


3.- Es poco sensible a las variaciones de tempe
normalmente puede llevar polvo, o partculas en
ratura.
suspensin que es necesario eliminar. Se utilizan
para ello elementos apropiados (filtros), y se intenta
4.- No existe peligro de explosin o incendio en
secar o eliminar su humedad y. en ocasiones,
ambientes peligrosos.
incluso lubricar.

5.- Es un elemento muy poco contaminante y que


en caso de averas, fugas o escapes, stas se 3.- Las fue rzas mximas que se pueden conseguir
detectan con facilidad, sin posibilidad de que afec - con los componentes neumticos se encuentran
ten a los componentes de su alrededor ni al normalmente limitadas por la presin de trabajo,
producto manipulado. que suele ser baja, por lo que para conseguir
grandes esfuerzos tendramos que utilizar
6.- Permite velocidades de respuesta muy altas. elementos demasiado voluminosos.

7.- La velocidad y la fuerza que se ej ercen con sus


elementos son fcilmente regulables de una
4.- Los escapes de aire comprimido, si bien no
manera continua y sencilla, con lo que se obtienen
suelen ser contaminantes por s mismos, pueden ir
fcilmente todo tipo de movimientos.
asociados a emulsiones de aceite, lo que se
considera como una agresin al medio ambiente.
8.- Los elementos de trabajo neumticos pueden
Otro efecto de los escapes es la contaminacin
soportar sobrecargas, incluso cuando se utilizan en
acstica, que puede llegar a generar niveles de
condiciones extremas, sin que suponga un riesgo
ruido realmente molestos.
adicional en el deterioro neumtico del elemento.

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Las aplicaciones de los circuitos neumticos e hidrulicos son muy variadas. Entre -y
ellas
su
destacan el cierre y la apertura de puertas de trenes y autobuses, los frenos
- de vehculos, las
mquinas excavadoras, los brazos de gra, los montacargas, los 2dispositivos de marcado, -
moldeo, estampacin y prensado, el accionamiento de mquinas herramienta y los sistemas de
fabricacin y empaquetado entre otros.
: el comportamiento del aire comprimido mediante presin y sus
La neumtica estudia
efectos mecnicos.

2. Magnitudes y unidades.
La obtencin y la ut ilizacin de aire comprimido para el funcionamiento de los
dispositivos neumticos nos obligan a tomar en consideracin dos magnitudes bsicas: la
presin y el caudal.
Presin
Definimos esta magnitud como la fuerza que se ejerce por unidad de superficie.
F
P
S
Donde P = presin resultante (Pa); F = fuerza ejercida (N); S = superficie de actuacin
(m2).
La unidad de presin en el Sistema Internacional (SI) se denomina pascal,
y se representa por el smbolo Pa.

Un pascal es la presin ejercida por una fuerza de un newton (N) cuando se aplica
perpendicularmente a una superficie de un metro cuadrado (m2).

En neumtica industrial, el pascal resulta una unidad muy pequea, po r lo que suelen
emplearse mltiplos, como el kilopascal (kPa) y el megapascal (MPa).

1 kPa = 1.000 Pa
1 MPa = 1.000.000 Pa

En los clculos tcnicos suelen emplearse tambin otras unidades, como el bar, la atms-
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atmsfera y el kilogramo por centmetro cuadrado (kg/cm ), medida usual de los manmetros.

Para simplificar clculos puedes considerar a efectos prcticos que: -

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Recuerda que 1 bar = 10 Pa

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3. Elementos de los ci rcuitos neumticos. .

Un circuito neumtico es un dispositivo formado por un conjunto de elementos


unidos entre s a travs de los cuales puede circular aire comprimido.

El circuito neumtico puede ser muy simple o extraordinariamente complejo, dependiendo


de los efectos que se deseen conseguir. Pero sea cual su estructura disponen siempre de
una serie de elementos indispensables: el grupo compresor, las tuberas, los actuadores
neumticos, los elementos de distribucin y otros elementos auxiliares.

Los circuitos elctricos y los neumticos e hidrulicos comparten elementos similares en


cuanto a la funcin que desempean en el conjunto
:
Elemento generador de energa. En el circuito elctrico, este elemento es la
pila; en el circuito neumtico, el compresor, y en el hidrulico, la bomba.
Elementos de transporte. Son los conductores que unen los elementos del
circuito. En el circuito elctrico, son los cables o hilos conductores; en los
circuitos neumticos e hidrulicos, son las tuberas por las que circula el aire y
el aceite, respectivamente.
Actuadores. Son los receptores que transforman la energa recibida en otro tipo
de energa para realizar una accin concreta. En el circuito elctrico, el actuador
son los receptores; en los circuitos neumtico e hidrulico, el actuador es el
cilindro, cuyo mbolo y vstago se desplazan linealmente.
Elementos de mando y control. Son elementos que abren o cierran el
circuito. En el elctrico, se emplea un interruptor, un pulsador o un conmutador;
en el neumtico e hidrulico, una vlvula, que permite o impide la circulacin
del fluido por el circuito.

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4. El grupo compresor.

El aire que rodea la Tierra se encuentra sometido a una presin en torno a 1 atm y para
utilizarlo en un circuito neumtico es necesario aumentar su presin. Esto se consigue por
medio del grupo compresor.
Este dispositivo est formado por una serie de elementos: el compresor pro piamente
dicho, el motor auxiliar, el refrigerador, el depsito y la unidad de mantenimiento.

El compresor
Es el elemento bsico del grupo. Su funcin consiste en aumentar la presin del aire que
se aspira de la atmsfera. Suele ir provisto de un filtro p revio que elimina las impurezas del aire
que se aspira.

Existen una gran variedad de compresores en el mercado, dependiendo de las


necesidades del circuito.
- Compresores alternativos: son semejantes al de los motores de combustin interna de un
vehculo. Alrededor del pistn, se colocan unas aletas de refrigeracin para disminuir la
temperatura que alcanza el aire (180 C) como consecuencia de la compresin. Este tipo de
compresores son los ms utilizados porque pueden fabricarse de diversos tamaos,
proporcionan diferentes grados de compresin y resultan econmicos.

- Compresores rotativos: estn constituidos por una cmara de compresin y un rotor. Al girar el
rotor, el compresor aspira el aire y lo comprime en la cmara. Existen de varios tipos.

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El depsito o acumulador
Cuando la instalacin lo requiere, se dispone de un depsito o acumulador a la salida
del refrigerador, donde el aire comprimido se almacena para ser utilizado cuando se necesite.
Los depsitos llevan incorporados dispositivos de seguridad, tales como manmetros,
termmetros y vlvulas de escape.

La unidad de mantenimiento
La calidad del aire comprimido es esencial para el buen funcionamiento y la duracin de
las instalaciones neumticas.
Para conseguir una buena calidad del aire es necesario someterlo a tres operaciones
previas: filtracin, regulacin y lubricacin. De estas funciones se ocupa la unidad de
mantenimiento, que est formado por un filtro, un regulador de presin con manmetro, un
lubricador y una vlvula de escape.

El filtro somete el aire, en primer lugar, a un proceso de centrifugado. De este


modo, las impurezas que contiene, ya sean lquidas o slidas, se proyectan
contra las paredes del filtro y caen por gravedad a una cmara. Posteriormente,
el aire pasa por un cartucho filtrante para completar su limpieza.
El regulador asegura una presin estable de aire en el circuito neumtico. Esta
presin queda indicada por el manmetro.
El lubricador a ade aceite nebulizado al aire comprimido. As, se evita la
oxidacin de los componentes del circuito y se asegura un buen deslizamiento de
las partes mviles.
La vlvula de escape, que expulsa el aire al exterior cuando la presin excede
el lmite permitido.

El smbolo utilizado para representar la unidad de mantenimiento es el siguiente:

El conjunto formado por el compresor, el motor auxiliar, el


refrigerador, el acumulador y la unidad de mantenimiento se representa
con el siguiente smbolo:

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6. Actuadores neumticos.

Tienen como funcin transformar la energa acumulada en el aire comprimido en


energa mecnica mediante un movimiento rectilneo o de vaivn. Se denominan genricamente
cilindros.
Un cilindro es un tubo de seccin circular constante, cerrado por sus extremos, en cuyo
interior se desliza un mbolo solidario con un vstago que atraviesa uno de los fondos. El
mbolo divide al cilindro en dos volmenes llamados cmaras. Dispone de aberturas en las
cmaras por las que penetra y sale el aire.

Estructura y funcionamiento de un cilindro neumtico.

La capacidad de trabajo de los cilindros viene determinada por dos magnitudes: la carrera y el
dimetro.

La carrera ( e) es el desplazamiento que efecta el mbolo en el interior del


ilindro. De ella depende la longitud ( L) de desplazamiento del vstago.

El dimetro ( D) determina la superficie del mbolo.

Dada una determinada presin del aire, cuanto mayor sea la superficie del mbolo,
mayor ser la fuerza que ejerce el vstago, ya que:

D2
Fa P S P
4
En el caso de los cilindros de doble efecto, adems de producirse una fuerza en el
avance del vstago, tal y como aparece en la expresin anterior, tambin se produce fuerza en
el retroceso del vstago, y viene determinada por la siguiente expresin:

D 2 d 2
Fr P S P
4
Donde: F= fuerza ejercida por el vstago (N); P= presin del aire (Pa); D= dimetro del mbolo
(m) y d = dimetro del vstago.
Los actuadores neumticos se clasifican en dos grandes grupos: cilindros de simple
efecto y cilindros de doble efecto.

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Cilindro de simple efecto


En el cilindro de simple efecto, el aire introducido desplaza el pistn y el vstago con
un movimiento lineal y produce una accin. El retroceso del pistn a la posicin inicial se realiza
mediante un muelle.

Cilindro de doble efecto


En el cilindro de doble efecto, el aire provoca tanto el avance como el retroceso del
pistn y genera una accin en ambos sentidos.

Los cilindros de doble efecto son los ms utilizados a escala industrial, ya que presentan
ventajas respecto a los de simple efecto, como por ejemplo, que pueden desarrollar trabajo
tanto en la carrera de avance como en la de retroceso.

7. Elementos de mando y control.


En neumtica, las vlvulas constituyen un elemento esencial del circuito. Las vlvulas
son los elementos de mando y control que permiten o impiden la entrada de aire.

Una vlvula neumtica es un dispositivo que dirige y regula el paso del aire comprimido.

Las vlvulas pueden clasificarse en : distribuidoras, de bloqueo y reguladoras de flujo.

7.1. Vlvulas distribuidoras.

Vamos a ocupamos, en primer lugar, de las vlvulas distribuidoras, que son las encargadas de
interrumpir, dejar pasar o desviar el aire comprimido hacia una parte determinada del circuito.

Para identificar y representar simblicamente una vlvula segn la norma ISO, hemos de tomar
en consideracin el tipo de vlvula, el sentido de circulacin del aire por su interior, los tipos de
conexiones a las tuberas y los modos de mando y retorno.

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El tipo de vlvula viene dado por dos cifras. La primera indica el nmero de orificios o
vas para el aire de que dispone y la segunda, el nmero de posiciones de trabajo.

Posiciones de trabajo de una vlvula


a) dos posiciones; b) tres posiciones

Por consiguiente, una vlvula 5/3 dispone de cinco orificios o vas y de tres posiciones de
trabajo.
El sentido de circulacin del aire se indica mediante flechas que se insertan en el
interior de cada cuadro.
Las conexiones de los orificios vienen indicadas de forma diferente segn se trate de
una fuente de aire comprimido o una salida libre.

Los modos de mando y retorno se representan a izquierda y derecha,


respectivamente, y se simbolizan de diferente modo segn el tipo. (Vase el cuadro siguiente).

Por ejemplo: una vlvula 5/ 3 NC se representar de la forma siguiente:

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La vlvula 3/ 2
Segn la simbologa aceptada, este tipo de vlvulas disponen de tres orificios o vas para
el aire y dos posiciones de control o de trabajo.
Analizaremos ahora el funcionamiento de una vlvula 3/ 2 NC con mando manual y
retorno por resorte, cuya representacin simblica ser la siguiente:

En la posicin de reposo o Al presionar el vstago de Al cesar la presin sobre el


inicial, la entrada del aire por forma manual, el orificio de vstago, el muelle lo obliga a
el orificio 1 est bloqueada entrada 1 que da comunicado ascender hasta su posicin
mientras quedan comunica- con el 2 y el aire a presin inicial. De nuevo, se bloquea
dos los orificios 2 y 3 para el pasa a travs de la vlvula. la entrada de aire a presin y
escape o la descarga del aire. El orificio de salida 3 queda se permite la salida por el
bloqueado orificio 3.

Al igual que en el caso anterior, estas vlvulas actan como los pulsadores de los circuitos
elctricos. La diferencia fundamental respecto al otro tipo radica en el hecho de que, al volver
a la posicin de reposo, deja escapar el aire que previamente ha pasado a travs de ella.

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La vlvula 5/ 2
Este tipo de vlvula posee cinco vas para el aire y dos posiciones de control o trabajo.
El orificio 1 corresponde a la entrada del aire a presin, los se alados con los nmeros 2
y 4 son los de utilizacin de aire y los que se indican con los nmeros 3 y 5 muestran las salidas
de escape.

Este tipo de vlvulas se asemeja a los conmutadores elctricos, que permiten el paso alternativo
de la corriente a uno u otro circuito pero no interrumpen su circulacin.

Tambin existen vlvulas 4/2 y 5/3, cuyas acciones son similares a las de la vlvula 5/2.

Smbolo vlvula 4/2 Smbolo vlvula 4/3

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7.2. Vlvulas de bloqueo.


Desempean funciones de regulacin y control. Entre las ms habituales en un circuito
neumtico destacan: las vlvulas antirretorno, las de doble efecto o selectoras del circuito y las
de simultaneidad.

La vlvula antirretorno.
Permiten la circulacin del aire por las tuberas en un determinado sentido y la impiden
en sentido contrario. Para ello, disponen de un resorte unido a una pieza de cierre.
En la posicin de r eposo, el paso del aire a travs de la conduccin est bloqueado.
Cuando el aire pretende circular en el sentido permitido, la presin vence la resistencia del
resorte y se abre la conduccin.

La vlvula de doble efecto o selectora de circuito ( vlvula O)

Dispone de dos orificios de entrada de aire y de un pequeo pistn P que puede


desplazarse por el interior para bloquear
alternativamente una u otra entrada.

Si el aire entra por el orificio 1, la presin


obliga al pistn a desplazarse de tal modo que
bloquea el orificio 3. El aire sale entonces por el
orificio 2.
Por el contrario, si el aire penetra por el
orificio 3, el desplazamiento del pistn se produce
en sentido contrario y el agujero bloqueado es el 1.
La salida de aire tendr lugar tambin por el
orificio 2.

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La vlvula de simultaneidad ( Vlvula Y)


La vlvula de simultaneidad solo permite la salida del aire cuando estn activas las dos
entradas, es decir, cuando entra aire a la vez por las dos entradas.
La parte central, en forma de H, es mvil. Si por uno de los dos orificios entrantes (por
ejemplo, Y) no hay entrada de aire, el otro (en este caso, X) queda bloqueado por el propio aire
que inyecta.

7.3. Vlvulas reguladoras de flujo.

Al igual que las vlvulas bloque, estas tambin realizan funciones de regulacin y
control. Entre las ms habituales en un circuito neumtico podemos encontrar: las vlvulas
reguladoras de caudal bidireccionales y las vlvulas reguladoras de caudal unidireccionales.
Suelen instalarse a la salida de las cmaras de los cilindros. De este modo, puede
regularse la velocidad de desplazamiento del mbolo en su movimiento de avance.

La vlvula reguladora unidireccional.


Sirve para regular el caudal de aire comprimido en
una sola direccin. Cuando es aire circula en un sentido,
puede regularse mediante el tornillo superior el cual hace
que aumente o disminuya la seccin del conducto, lo que
permite la regulacin del caudal de aire circulante en ese
sentido.
En caso de que el aire circule en sentido contrario,
la presin del aire vence la resistencia del resorte y se abre
la conduccin dejando as, el paso totalmente libre al aire.

La vlvula reguladora bidireccional.


Se trata de vlvulas que disponen de un tornillo
mediante el cual se aumenta o disminuye la seccin del
conducto, lo que permite la regulacin del caudal de aire
que circula.

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