UNIVERSIDAD CATLICA DE SANTA MARA

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERAS

FSICAS Y FORMALES

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA

MECNICA, MECNICA-ELCTRICA Y MECATRNICA

CURSO:

Laboratorio de Microcontroladores y Procesadores

TEMA:

Entrada y Salida Analgica

PROFESOR:

Ing. Sergio Orlando Mestas Ramos

ALUMNO:

AREQUIPA PER
2017
 UNIVERSIDAD CATLICA DE SANTA MARA
FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERAS FSICAS Y FORMALES
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA MECNICA,
MECNICA ELCTRICA Y MECATRNICA
CURSO: LABORATORIO DE MICROCONTROLADORES Y
MICROPROCESADORES

ENTRADA Y SALIDA ANALGICA

I. OBJETIVO
Aprender a manejar las entradas y salidas analgicas.
Conectar sensores analgicos a la placa Arduino
Reconocer y manejar correctamente las salidas PWM.
II. MARCO TERICO:
2.1 SENSOR LM35
El LM35 es un sensor de temperatura con una precisin calibrada de 1 C. Su
rango de medicin abarca desde -55 C hasta 150 C. La salida es lineal y tiene
una variacin de 10mV por cada grado Celsius.
Sus caractersticas ms relevantes son:

Est calibrado directamente en grados Celsius.

La tensin de salida es proporcional a la temperatura.
Tiene una precisin garantizada de 0.5 C a 25 C.
Baja impedancia de salida.
Baja corriente de alimentacin (60 A).
Bajo coste.

El LM35 no requiere de circuitos adicionales para calibrarlo externamente. La

baja impedancia de salida, su salida lineal y su precisa calibracin hace posible
que, este integrado sea instalado fcilmente en un circuito de control. Debido a
su baja corriente de alimentacin se produce un efecto de auto calentamiento
muy reducido. Se encuentra en diferentes tipos de encapsulado, el ms comn
es el TO-92, utilizado por transistores de baja potencia.
 2.2 PANTALLA LCD
LCD significa Liquid Crystal Display o Pantalla de Cristal Lquido. Es una
tecnologa utilizada en monitores de computadoras, televisores, cmaras
digitales y otros dispositivos electrnicos, que permite una pantalla ms
delgada y plana, adems de una excelente definicin y ms ahorro de energa
con respecto a los viejos monitores de tubos de rayos catdicos (CRT).
Bsicamente estas pantallas estn integradas por diminutos puntos. Poseen
dos capas de material polarizante. Entre las capas se introduce una solucin de
cristal lquido. Luego una seal elctrica hace que los cristales se alineen de tal
manera que impidan o no el paso de la luz. Cuando la pantalla se pone negra,
todos sus cristales estn alineados para que no pase luz.
Los LCD tienen una vida promedio de entre 50 y 60 mil horas de uso.

Arduino nos facilita enormemente la comunicacin con los Displays mediante la

librera LiquidCrystal la cual est optimizada de tal manera que nos permite
comunicarnos por tan solo 4 pines de salida digital, con cualquier Display
compatible con el Driver Hitachi HD44780.
Podemos encontrar en el mercado muchos modelos de Display compatibles con
este Driver.
III. MATERIAL Y EQUIPO:
Computador
 Placa Arduino

Software Arduino IDE

Sensor de temperatura (LM35)

 Protoboard

Pantalla LCD.

Componentes electrnicos varios

 Multmetro

Encendedor o Cautn

IV. PROCEDIMIENTO
Lectura del valor analgico del integrado LM35
n V C K
21.0 294.
1 0.21 0 00 Voltaje - Temperatura
36.1 309.
2 0.36 3 13 180.00
58.5 331. 160.00
3 0.59 9 59
140.00
73.2 346.
4 0.73 4 24 120.00

43.4 316. 100.00

5 0.43 6 46 Temperatura en C
80.00
48.3 321.
60.00
6 0.48 4 34
57.1 330. 40.00
7 0.57 3 13 20.00
72.2 345.
0.00
8 0.72 7 27 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8
97.6 370.
Voltaje Leido
9 0.98 6 66
154. 427.
10 1.54 30 30

La grafica del proceso de medicin entre el voltaje y la temperatura resulta ser

una recta ya que para hallar la temperatura la ecuacin es lineal.
La temperatura de este desciende rpidamente por lo que nos dar un valor
ms preciso de voltaje el cual ser ledo en la entrada analgica, este nos
beneficia para tener un valor ms preciso al momento de estar midiendo la
temperatura, ya que este se actualiza rpidamente.
Manejo de LCD
En este ejercicio se reemplaz en monitor serial por la pantalla de cristal
lquido, el Arduino IDE, incluye una librera diseada para controlar este
display, por lo que este simplifica mucho su uso con el uso instrucciones
sencillas.
El programa comienzo haciendo el llamado a la librera, e indicando cuales son
los pines usados para la comunicacin entre la placa Arduino y el display.
Ya que la placa Arduino tiene una resolucin de 10 bits, sea 1024 valores
diferentes, y una sensibilidad de 5 mV. El integrado LM35 nos da una
sensibilidad de 0.5 V/C
El valor del voltaje es ledo por el pin A0 (analgico 0) y este es tomado desde
la pata central del integrado LM35.
Este valor es transformado numrico (0 a 1023) es convertido a voltaje, para
posterior mente convertirlo a temperatura.
Al igual que el monitor serial este valor ser impreso en la pantalla LCD. En
esta podemos imprimir texto, este no cambiara, y tambin imprimir variables
que cambiaran de acuerdo al valor que esta tenga.
Adems se declar dos pines adicionales no como salida para encender la
retroiluminacin, se us un resistencia de 100 ohms para limitar la intensidad
del brillo en la retroiluminacin, adems de otro pin declarado como entrada
para leer el estado de un pulsador, cuando este no est presionado del valor
del voltaje se visualizara en grados centgrados, y cuando a este pin le llegue
un valor alto, ejecuta la instruccin de sumar 273 al valor obtenido en la
variable temperatura para as visualizar el valor de la temperatura en grados
Kelvin.