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Claudio Franciosi
3 maggio 2015
2 Esercizi di Scienza delle Costruzioni
Indice
13 Taglio 197
13.1 Sezione compatta a T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
13.2 Profilato a T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
13.3 Sezione a tre rettangoli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
13.4 Sezione a tre rettangoli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
13.5 Quadrato sollecitato lungo una diagonale: prima soluzione . . . 209
13.6 Quadrato sollecitato lungo una diagonale: seconda soluzione . . 211
13.7 Sezione triangolare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
13.8 La sezione circolare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
13.9 La sezione a C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
Analisi cinematica
Metodo analitico
Pi`
u esplicitamente si ha:
i j k
i j k i j k
u P + v P + w P = u O + vO + w O + x y z
xP xO yP y0 zP zO
(1.4)
e quindi infine:
uP = uO + y (zP zO ) z (yP yO )
vP = vO + z (xP xO ) x (zP zO ) (1.5)
wP = wO + x (yP yO ) y (xP xO )
vP = vO x (zP zO )
(1.6)
wP = wO + x (yP yO )
B
O
Z
L
Y
vA = 0 wB = 0 vB = 0 (1.7)
vA = vO O (zA zO ) = 0
wB = wO + O (yB yO ) = 0 (1.8)
vB = vO O (zB zO ) = 0
e poich`e:
zA zO = 0 yB yO = 0 zB zO = L (1.9)
vO = 0 wO = 0 v0 O L = 0 (1.10)
O B
Z
O B
-
Z
-
w
O
w Z
v
-
v
P
-
Y Y
e quindi:
wA = wA cos() vA sin()
(1.15)
v A = wA sin() + vA cos()
wB = 0
(1.17)
vB = 0
e poich`e:
yA yO = H
zA zO = 0 (1.19)
yB yO = L
B
B1 B2
H2
C
H1
L1 L2
Figura 1.5: Un telaio zoppo costituito da due tratti rigidi connessi da una
cerniera
vincolo:
wA = 0
vA = 0
wB 0 = wB 00 (1.23)
vB 0 = vB 00
vC = 0
vB 0 = vA A (zB zA ) = vA A L1
wB 0 = wA + A (yB yA ) = wA A H1
(1.24)
vB 00 = vC C (zB zC ) = vC + C L2
wB 00 = wC + C (yB yC ) = wC C H2
wA = 0
vA = 0
wA A H1 = wC C H2 (1.25)
vA A L1 = vC + C L2
vC = 0
d T = (wA , vA , A , wC , vC , C ) (1.26)
le equazioni precedenti si scrivono, matricialmente:
wA 0
1 0 0 0 0 0 vA
0 1 0
0 0 0 0
A
1 0 H1 1 0 0
H 2
= (1.27)
0 1 L1 wC 0
0 1 L2
vC
0
0 0 0 0 1 0
C 0
wB
B
B1 B2
wC
vB
Figura 1.6: Un telaio zoppo costituito da due tratti rigidi connessi da una
cerniera: diagramma degli spostamenti orizzontali e verticali
d T = (wA , vA , A , wC , vC , C , wE , vE , E ) (1.34)
vB 0 = vA A (zB zA ) = vA A L
(1.35)
wB 0 = wA + A (yB yA ) = wA A H
vB 00 = vC C (zB zC ) = vC + C L
(1.36)
wB 00 = wC + C (yB yC ) = wC 2C H
vD0 = vC C (zD zC ) = vC C L
(1.37)
wD0 = wC + C (yD yC ) = wC C H
vD00 = vE E (zD zE ) = vE + E L
(1.38)
wD00 = wE + E (yD yE ) = wE E H
e quindi le equazioni di vincolo divengono:
wA = 0 vA = 0 (1.39)
wA A H = wC 2C H vA A L = vC + C L (1.40)
wC = 0 vC = 0 (1.41)
wC C H = wE E H v C C L = v E + E L (1.42)
vE = 0 (1.43)
L L L L
B
B1 B2
A D
D1 D2
C E
Figura 1.7: Un telaio costituito da tre tratti rigidi connessi da due cerniere
A B C D E F
B1 B2 D1 D2
L L L L L
wA = 0 vA = 0 wB 0 = wB 00 (1.45)
vB 0 = vB 00 C = 0 wD0 = wD00 (1.46)
vD0 = vD00 vE = 0 (1.47)
dT = (wA , vA , A , wC , vC , C , wE , vE , E ) (1.48)
vB 0 = vA A (zB zA ) = vA A L wB 0 = wA + A (yB yA ) = wA
(1.49)
vB 00 = vC C (zB zC ) = vC + C L wB 00 = wC + C (yB yC ) = wC
(1.50)
vD0 = vC C (zD zC ) = vC C L wD0 = wC + C (yD yC ) = wC
(1.51)
vD00 = vE E (zD zE ) = vE + E L wD00 = wE + E (yD yE ) = wE
(1.52)
wA = 0 vA = 0 (1.53)
wA = wC vA A L = vC + C L (1.54)
C = 0 wC = wE (1.55)
vC C L = vE + E L vE = 0 (1.56)
A B C D E F
B1 B2 D1 D2
-L
-
L L L L L
Gli altri gradi di libert`a sono nulli, mentre `e possibile calcolare, a partire
dalle (40):
vB = L (1.59)
B
A C D E F
B1 B2 D1 D2
L1 L2 L3 L4 L5
wA = 0 vA = 0 B 0 = B 00 (1.60)
wB 0 = wB 00 vC = 0 wD0 = wD00 (1.61)
vD0 = vD00 vE = 0 (1.62)
d T = (wA , vA , A , wC , vC , C , wE , vE , E ) (1.63)
wB 0 = wA + A (yB yA ) = wA
wB 00 = wC + C (yB yC ) = wC
B 0 = A
B 00 = C
(1.64)
vD0 = vC C (zD zC ) = vC C L3
wD0 = wC + C (yD yC ) = wC
vD00 = vE E (zD zE ) = vE + E L4
wD00 = wE + E (yD yE ) = wE
wA = 0 vA = 0 A = C (1.65)
wA = wC vC = 0 wC = wE (1.66)
vC C L3 = vE + E L4 vE = 0 (1.67)
definire la matrice:
1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0 0 0
0 0
1 0 0 1 0 0 0
1 0 0 1 0 0 0 0 0
A= 0 0
(1.68)
0 0 0 1 0 0 0
0 0
0 1 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 L3 0 1 L4
0 0 0 0 0 0 0 1 0
C =
L3 (1.69)
E =
L4
Gli altri gradi di libert`a sono nulli, mentre `e possibile calcolare gli sposta-
menti delle due facce del bipendolo, come:
vB 0 = vA A (zB zA ) = A L1 = L1
(1.70)
vB 00 = vC C (zB zC ) = C (zB zC ) = L2
B
A C D E F
B1 B2 D1 D2
-L3
-L1 L3
-L2 L5
L4
L1 L2 L3 L4 L5
C
B C1 C2
B1
B2 f
D
A
L1 L2 L3
A = 0 utA = 0 wB 0 = wB 00 (1.73)
v B0 =v B 00 w C0 =wC 00 v C0 =v C 00 (1.74)
wD = 0 vD = 0 (1.75)
Sar`
a poi:
vB 0 = vA A (zB zA ) = vA A L1
wB 0 = wA + A (yB yA ) = wA + A (g (L1 ) g(0))
vB 00 = vC 0 C (zB zC ) = vC 0 + C L2
wB 00 = wC 0 + C (yB yC ) = wC 0 + C (g (L1 ) g (L1 + L2 ))
vC 00 = vD D (zC zD ) = vD + D L3
wC 00 = wD + D (yC yD ) = wD + D (g (L1 + L2 ) g (L1 + L2 + L3 ))
(1.77)
Le equazioni di vincolo divengono quindi:
A = 0
f f
wA cos 4 vA sin 4 =0
L L
wA + A (g (L1 ) g(0)) = wC 0 + C (g (L1 ) g (L1 + L2 ))
vA A L1 = vC 0 + C L2
wC 0 = wD + D (g (L1 + L2 ) g (L1 + L2 + L3 ))
vC 0 = vD + D L3
wD = 0
vD = 0
(1.78)
Semplificando si ha:
A = 0
f f
wA cos 4 vA sin 4 =0
L L
wA = wC 0 + C (g (L1 ) g (L1 + L2 ))
vA = vC 0 + C L2 (1.79)
wC 0 = D (g (L1 + L2 ) g (L1 + L2 + L3 ))
vC 0 = D L3
wD = 0
vD = 0
Si giunge quindi ad un sistema di cinque equazioni in sei incognite, che pu`o
scriversi matricialmente come:
wA 0
c1 c2 0 0 0 0 vA 0
1
0 1 0 c3 0
wC 0 0
0
1 0 1 L 2 0 vC 0 = 0
(1.80)
0 0 1 0 0 c4
C 0
0 0 0 1 0 L3
D 0
avendo posto:
f
c1 = cos 4
L
f
c2 = sin 4 (1.81)
L
c3 = g (L1 ) g (L1 + L2 )
c4 = g (L1 + L2 ) g (L1 + L2 + L3 )
c1 wA c2 vA = 0
wA wC 0 c3 C = 0
vA vC 0 C L2 = 0 (1.82)
wC 0 = c4
vC 0 = L3
con soluzione:
wC 0 = c4
vC 0 = L3
c1 c4 + c2 L3
C =
c1 c3 c2 L2 (1.83)
c2 (c4 L2 + c3 L3 )
wA =
c1 c3 c2 L2
c1 (c4 L2 + c3 L3 )
vA =
c1 c3 c2 L2
Esempio numerico
Si consideri un arco di luce L e freccia L/4, e le cerniere siano situate ad L/4
5 L
e 2L/3, sicch`e L1 = L/4, L2 = L ed L3 = , mentre i quattro coefficienti
12 3
divengono:
f
c1 = cos 4 = 0.5403
L
f
c2 = sin 4 = 0.8414 (1.84)
L
c3 = g (L1 ) g (L1 + L2 ) = 0.0347L
c4 = g (L1 + L2 ) g (L1 + L2 + L3 ) = 0.222L
L4 512 L L3
C
B
B1 C1 C2
B2
D
A
wC 0 = 0.222L
L
vC 0 =
3
c1 c4 + c2 L3
C = = 1.207
c1 c3 c2 L2 (1.85)
c2 (c4 L2 + c3 L3 )
wA = = 0.264L
c1 c3 c2 L2
c1 (c4 L2 + c3 L3 )
vA = = 0.1696L
c1 c3 c2 L2
Per il tracciamento delle deformate `e anche utile individuare gli spostamenti
L
del punto F in mezzeria, ossia in z = . Sar`a:
2
vF = vC 0 C (zF zC ) = 0.1322L
(1.86)
wF = wC 0 + C (yF yC ) = 0.188L
Analisi cinematica
Metodo grafico
Si illustra ora un classico metodo grafico per lanalisi cinematica delle strutture,
utilizzando due risultati di geometria che permettono il tracciamento veloce dei
diagrammi degli spostamenti. Il metodo proposto `e da ritenersi duale rispet-
to al metodo analitico studiato nella prima Esercitazione: il metodo analitico
fornisce in modo semiautomatico risultati precisi per strutture geometrica-
mente semplici, il metodo grafico fornisce risultati qualitativi per strutture pi`u
complesse.
Lintera trattazione grafica si basa sui concetti di centro assoluto di rotazione
Ci di un tratto rigido i e di centro relativo di rotazione Cij tra i due tratti rigidi
i e j. A tal proposito, si ricorda che per ciascun tratto rigido si pu`o scegliere
arbitrariamente un punto, detto polo, e ricondurre gli spostamenti degli altri
punti del tratto alle due traslazioni del polo, e ad una rotazione del tratto
intorno ad un asse ortogonale al piano e passante per il polo. Alternativamente,
`e possibile dimostrare che esiste una particolare scelta del polo, per cui le due
traslazioni si annullano, e gli spostamenti dei punti del tratto si riducono ad
una singola rotazione intorno ad un asse ortogonale al piano e passante per
esso. Tale punto si chiama centro assoluto di rotazione.
E appena il caso di osservare che il tratto rigido continua a possedere tre
gradi di libert`
a, essendosi barattate le due traslazioni con le due coordinate del
centro.
Se poi si considerano due tratti rigidi i e j, allora ha senso definire gli spo-
stamenti rigidi del tratto j -mo relativamente al tratto i -mo (o viceversa), ossia
considerando il tratto i -mo come fermo, e trattando gli spostamenti del tratto
j -mo come assoluti. E cos` possibile definire il centro di rotazione relativo Cij
per gli spostamenti rigidi relativi tra i due tratti rigidi i e j.
Conosciuto il centro assoluto Ci del tratto i -mo, di coordinate (zi , (yi ) `e
quindi possibile tracciare i diagrammi delle componenti orizzontali e verticali di
wP = i (yP yi )
(2.1)
vP = i (zP zi )
H2
C
H1
L1 L2
H2
C
H1
L1 L2
Figura 2.2: Un telaio zoppo costituito da due tratti rigidi connessi da una
cerniera
C2
wB
C12
wC
C1
vB
L1 L2 L L
I II H
A D
III H
C E
Figura 2.4: Un telaio costituito da tre tratti. La posizione della cerniera sul
primo traverso `e un parametro di controllo
Nell esempio di Figura 2.4, i centri noti in base alle considerazioni elementari
sui vincoli sono C1 , punto improprio della retta verticale passante per A, il
2L L L
C12 C3
I
II H
C1 HL C23
III H
C2
I I
II II
C1 HL C23
III III
C2
L4 L5
H2 III
II
H1
S I
L1 L2 L3
y=0 (2.3)
L4 L5
C23
H2
C3
C1 C12 H1
Z
C2 H1
L4 Y
H2 L1 L2 L3
H1
H L4+LL
H2
C23
H2
C3
C1 C12 H1
C2
H1
H L4+LL
H2
H1
L4
H2 L1 L2 L3
L5 L6
H2 IV
III
H1
I II
L1 L2 L3 L4
(H1 + H2 ) L1 (L1 + L2 + L3 + L4 )
H2 L1 + H1 (L1 + L2 + L3 + L4 L5 )
(2.7)
H1 (H1 + H2 ) (L1 + L2 + L3 + L4 )
H2 L1 + H1 (L1 + L2 + L3 + L4 L5 )
L5 L6
C34
H2
C14
H1
H1 L5
L1 -
H2 L1 L2 L3 L4
L1
HH1 +H2 L
C34
C14
H2
III IV
H1
I II
L1 L2
Figura 2.13: Quattro tratti rigidi vincolati tra loro con due cerniere
C4
C2
C34
H2
C12
III IV
H1
I II
C1 ,C3 C24
L1 L2
Una doppia applicazione del primo teorema delle catene cinematiche forni-
sce le coordinate esatte di questi due centri: ed infatti C2 dovr`a giacere sulla
congiungente C1 e C12 , mentre C4 sulla congiungente C3 e C34 . Sar`a quindi:
H1
C2 = 0, (L1 + L2 )
L1
(2.9)
H1 + H2
C4 = 0, (L1 + L2 )
L1
Per il tracciamento delle catene cinematiche, si inizia con gli spostamenti
verticali dellasta 1, utilizzando quale coordinata lagrangiana la rotazione . Si
definisce cos` linnalzamento del punto C12 , pari ad L1 , ed `e anche immediato
proseguire lungo lasta 2, fino ad annullare il diagramma in corrispondenza del
carrello. Si osserva quindi che il tratto 2 ruota di una quantit`a negativa, perch`e
oraria, e pari a:
L1
= (2.10)
L2
C4
Hy4 -y34 L C2
C34
C12
III IV
I II
C24
C1 ,C3
(H1 + H2 )
w34 = (y4 y34 ) = (L1 + L2 ) + H1 + H2 =
L1
(2.13)
L2
(H1 + H2 )
L1
Di conseguenza, lasta 4 ruota dellangolo :
L2
= (2.14)
L1
E infine possibile tracciare i diagrammi delle componenti verticali di spo-
stamenti per le due aste superiori, giungendo al diagramma di Figura 2.15
Lanalisi cinematica e la
geometria analitica: I
PHz1,y1L
Z
y1 = mz1 + n (3.4)
da cui subito:
n = y1 mz1 (3.5)
La retta ricercata (retta passante per un punto, ed inclinata di un angolo )
ha allora equazione:
y[z] = m (z z1 ) + y1 (3.6)
Nel caso della Figura 3.1, si `e scelto = 7, z1 = 2 ed y1 = 1.
y1 = mz1 + n
(3.7)
y2 = mz2 + n
e quindi:
y2 y1 y1 z2 y2 z1
m= n= (3.8)
z2 z1 z2 z1
yA [z] = mA z + nA
(3.10)
yB [z] = mB z + nB
y = m A z + nA y = mB z + nB (3.11)
due rette, passanti per i punti (z1 , y1 ) (z2 , y2 ) e (z3 , y3 ) (z4 , y4 ), rispettivamente,
e se ne voglia calcolare lintersezione (z5 , y5 ). Utilizzando la (3.12) si ha, sosti-
tuendo opportunamente i valori mA , mB , nA ed nB , cos` come deducibili dalle
(3.15):
Hz3,y3L
Hz2,y2L
Hz5,y5L
Z
Hz4,y4L
Hz1,y1L
Figura 3.2: Intersezione di due rette, ciascuna passante per due punti assegnati
In Figura 3.2 `e riportato il disegno delle due rette passanti per P1 = (1, 5) e
P2 = (4, 2), e per P3 = (2, 3) e P4 = (8, 4), rispettivamente. Lintersezione `e
P5 = (3.619, 1.111).
Poich`e la ricerca di un centro porta spesso a dover identificare un punto che
appartiene a due rette, ciascuna passante per due punti assegnati, `e opportuno
definire una funzione che permetta di risparmiare tempo, diminuisca le probabi-
lit`
a di errori di scrittura, e renda pi`
u agevole la comprensione del procedimento,
senza appesantirlo con calcoli banali. La funzione Centro ammette quali para-
metri di ingresso le otto coordinate dei quattro punti per cui devono passare le
due rette, e restituisce le coordinate dellintersezione delle rette:
Centro[z1_,y1_,z2_,y2_,z3_,y3_,z4_,y4_]:=
Module[{z5,y5,D},
D=(y1-y2)(z3-z4)+(-y3+y4)(z1-z2);
z5=- (((y2 z1-y1 z2)(z3-z4)+(-y4 z3+y3 z4)(z1-z2))/D);
y5=(y1 (y4 (-z2+z3)+y3 (z2-z4))+y2 (y4 (z1-z3)+y3 (-z1+z4)))/D;
Print[z5];Print[y5]
]
Utilizzando gli stessi valori che hanno permesso di ottenere la Figura prece-
dente, si ha, ad esempio:
Centro[1.,5,4,-2,2,-3,8,4]
3.61905
1.11111
Hz3,y3L
Hz2,y2L
Hz4,y4L
Z
ArcTan@mD
Hz1,y1L
Figura 3.3: Intersezione di due rette, una passante per due punti assegnati ed
una di direzione assegnata e passante per un punto
zA = 0 yA = 0 zB = L1 (3.21)
yB = (H1 + H2 ) zC = L1 + L2 yC = H1 (3.22)
H2
C
H1
L1 L2
Figura 3.4: Un telaio zoppo costituito da due tratti rigidi connessi da una
cerniera
yB yA yA zB yB zA (H1 + H2 )
yAB [z] = z+ = z (3.24)
zB zA zB zA L1
e quindi le coordinate del centro di rotazione assoluto C2 si ottengono interse-
cando le due rette. Utilizzando la funzione Centro1 si ha:
Centro1[0, 0, L1 , (H1 + H2 ) , L1 + L2 , H1 , m]
e quindi pu`
o definirsi la posizione del centro C2 attraverso le sue due coordinate:
L1 (H1 + m (L1 + L2 ))
zC2 =
H1 + H2 + mL1
(3.25)
(H1 + H2 ) (H1 + m (L1 + L2 ))
yC2 =
H1 + H2 + mL1
Si passa ora al tracciamento del cinematismo. Assegnato il parametro lagran-
C2
wB
C12 1
wC
C1
1 vB
vC
giano, ossia scelto arbitrariamente langolo di cui ruota il primo tratto intorno
ad un asse ortogonale al piano e passante per C1 , si pu`o tracciare il diagramma
delle componenti verticali di spostamento per il primo tratto: esso `e costituito
da un segmento rettilineo, inclinato di rispetto alla fondamentale. In corri-
spondenza del centro C12 si ha lo spostamento vB = L1 , che fornisce uno
dei due valori necessari a disegnare il diagramma degli spostamenti verticali
lungo il secondo tratto. Laltro valore `e ovviamente il valore nullo in corri-
spondenza del centro C2 . Nel segue che il secondo tratto ruoter`a di un angolo
1 = vB /L2 = L1 /L2 .
Un caso limite
Se lasse del pendolo `e verticale, langolo diviene /2, ed il coefficiente angolare
m diviene infinito. E per` o immediato semplificare le (3.25), ottenendo il caso
limite:
zC2 = L1 + L2
(H1 + H2 ) (L1 + L2 ) (3.26)
yC2 =
L1
H1
A C
L1 L2
Figura 3.6: Un telaio zoppo costituito da due tratti rigidi connessi da un pendolo
zA = 0 yA = 0 zB = L1 (3.27)
yB = H1 zC = L1 + L2 yC = 0 (3.28)
yP [z] = m (z L1 ) H1 (3.29)
H1
zC12 = + L1
m (3.31)
yC12 =0
vBsin = zB = L1 (3.33)
wBsin = yB = H1
(3.35)
wBdes = 2 yB = 2 H1
wBsin wBdes
C1 C2 C12
vBsin 2
vBdes
Un caso limite
Se lasse del pendolo `e verticale, langolo diviene /2, ed il coefficiente angolare
m diviene infinito. E per` o immediato semplificare le (3.31), ottenendo il caso
limite:
zC12 = L1
(3.36)
yC12 = 0
L1
In questa ipotesi, 2 = e le due facce del pendolo subiscono lo stesso
L2
spostamento verticale.
H1
A C
L1 L2
zA = 0 yA = 0 zB = L1 (3.37)
yB = H1 zC = L1 + L2 yC = 0 (3.38)
zA = 0 yA = 0 zB = L1 (3.39)
yB = (H1 + H2 ) zC = L1 + L2 yC = (H1 + H2 ) (3.40)
zD = L1 + L2 + L3 yD = H1 (3.41)
C1 C2
B C
H2
H1
L1 L2 L3
Figura 3.10: Un telaio zoppo costituito da tre tratti rigidi connessi da due
cerniere
wB C2
wC
C12 C23
2
C3
C1
vB
1 2
vC
zA = 0 yA = 0 zB = L1 (3.44)
yB = (H1 + H2 ) zC = L1 + L2 yC = (H1 + H2 ) (3.45)
zD = L1 + L2 + L3 yD = H1 (3.46)
B C
H2
H1
L1 L2 L3
Figura 3.12: Un telaio zoppo costituito da tre tratti rigidi connessi da una
cerniera e da un bipendolo
alla retta che congiunge C23 e C3 , ossia alla retta passante per D ed avente in-
clinazione ortogonale allasse del bipendolo. Nel caso in esame, quindi, in cui il
bipendolo ha asse verticale, bisogner`a tracciare la retta orizzontale passante per
D, quindi con m = 0. Utilizzando la funzione Centro1 bisogna quindi scrivere:
Centro1[0, 0, L1 , (H1 + H2 ) , L1 + L2 + L3 , H1 , 0]
ottenendo le coordinate del centro C2 :
H1 L1
zC2 =
H1 H2 (3.47)
yC2 = H1
(H1 H2 ) (L1 + L2 + L3 )
zC13 =
H1 (3.48)
yC13 = H1 H2
C12 C23=
1
C2 C3
C1
1
1
B C
H2
H1
L1 L2 L3
Figura 3.14: Un telaio zoppo costituito da tre tratti rigidi connessi da due
cerniere, vincolato al suolo con bipendolo ed appoggio
zA = 0 yA = 0 zB = L1 (3.49)
yB = (H1 + H2 ) zC = L1 + L2 yC = (H1 + H2 ) (3.50)
zD = L1 + L2 + L3 yD = H1 (3.51)
H2 (L1 + L2 ) mL1 L3
zC2 =
H2 mL3
(3.52)
H1 (H2 mL3 ) + H2 (H2 m (L2 + L3 ))
yC2 =
H2 + mL3
C2
C12 C23
1
C3
C1=
1
ed il limite per m che tende ad infinito fornisce il caso limite di Figura 3.14, in
cui il bipendolo ha asse di scorrimento orizzontale:
zC2 = L1
H2 (L2 + L3 ) (3.53)
yC2 = H1
L3
Per disegnare il diagramma delle componenti verticali di spostamento, si
consideri che il primo tratto non subisce traslazioni verticali, e quindi occorre
assegnare arbitrariamente langolo di cui ruota il secondo tratto intorno ad un
asse ortogonale al piano e passante per C12 . In corrispondenza della cerniera in
C si ha quindi uno spostamento verticale pari ad u2C = L2 , ed il diagramma
pu`o essere completato per il terzo tratto congiungendo tale valore col punto di
nullo in D. Langolo di rotazione del terzo tratto sar`a quindi 1 = L2 /L3 .
Per disegnare il diagramma delle componenti orizzontali di spostamento si
consideri che per il terzo tratto ruota dellangolo 1 , e quindi lo spostamento
a pari a = 1 H2 . Infine, il primo tratto subir`a
orizzontale del traverso sar`
uno spostamento orizzontale costante, e pari a .
Verifica analitica
Le equazioni di vincolo possono scriversi come:
B
C
f
D
A
L1 L2 L3
zA = 0 yA = 0 zB = L1 (3.63)
yB = y [L1 ] zC = L1 + L2 yC = y [L1 + L2 ] (3.64)
zD = L1 + L2 + L3 yD = y [L1 + L2 + L3 ] (3.65)
2
4f L2 L L1 mL21 + m (L2 + L3 ) + L1 (4f + 2mL2 + 2mL3 )
zC2 =
4f (L1 + L2 )
L2 m +
L2
4f L1
4f (L1 + L2 ) (L2 + L3 ) m
L2
yC2 =
4f (L1 + L2 )
L2 m +
L2
(3.66)
Se poi, come usuale, il bipendolo ha asse di scorrimento ortogonale allasse
dellarco, ne segue che la pendenza m della direzione dei pendoli sar`a proprio:
dy f
m= [z = 0] = 4 (3.67)
dz L
ed in tal caso il centro C2 avr`
a coordinate:
L31 + LL2 (L2 + L3 ) + L21 (L + 2L2 + 2L3 ) + L1 L22 + L23 + L2 (L + 2L3 )
zC2 =
L21 + L22 + L23 + L2 (L + 2L3 ) + L1 (L + 2L2 + 2L3 )
4f (L1 + L2 ) (L2 + L3 ) L21 + (L2 + L3 ) 2 + L1 (L + 2L2 + 2L3 )
yC2 =
(L1 + L2 + L3 ) 2 (L21 + L22 + L23 + L2 (L + 2L3 ) + L1 (L + 2L2 + 2L3 ))
(3.68)
Per disegnare il diagramma delle componenti verticali di spostamento, si
assegni arbitrariamente uno spostamento verticale al bipendolo in A. Tale
spostamento resta costante lungo tutto il primo tratto, fino alla cerniera B,
poi occorre tracciare gli spostamenti verticali del secondo tratto. Conoscendo
sia lo spostamento in corrispondenza di C12 (= ) che lo spostamento in corri-
spondenza di C2 (=0), si pu`o tracciare subito la retta che congiunge tali punti,
proseguendola fino alla cerniera in C. Il secondo tratto ruota quindi dellangolo:
2 = (3.69)
zC2 zB
C2 K
2
C23 F
C12 C
B
3
C1=
C3
H A
1
2 3
Si pu`
o infine completare il diagramma, in quanto sul terzo tratto si conoscono
gli abbassamenti in C ed in D. Il terzo tratto ruota quindi di:
vC zC zC2
3 = = 2 (3.71)
zD zC zD zC
Per disegnare il diagramma delle componenti orizzontali di spostamento si
consideri che per il terzo tratto ruota dellangolo 3 , e quindi lo spostamento
orizzontale della cerniera C sar`a pari a:
wC = 3 (yC yD ) (3.72)
wB = 1 = 2 (yC2 yB ) = (yC2 yB ) (3.73)
zC2 zB
Infine, il primo tratto non subisce rotazioni, quindi il suo diagramma sar`a
fornito dalla retta verticale BA. Si noti che il bipendolo subir`a uno spostamento
B
C
f
D
A
L1 L2 L3
di intensit`
a: s 2
yC2 yB
sA = 1+ (3.74)
zC2 zB
zA = 0 yA = 0 zB = L1 (3.76)
yB = y [L1 ] zC = L1 + L2 yC = y [L1 + L2 ] (3.77)
zD = L1 + L2 + L3 yD = y [L1 + L2 + L3 ] (3.78)
m (L1 + L2 + L3 )
zC2 =
4f (L2 + L3 )
m+ 2
(L1 + L2 + L3 ) (3.79)
4f m (L2 + L3 ) (L1 + L2 + L3 )
yC2 =
mL21 + 2mL1 (L2 + L3 ) + (L2 + L3 ) (4f + mL2 + mL3 )
Se poi, come usuale, il bipendolo ha asse di scorrimento ortogonale allasse
dellarco, ne segue che la pendenza m della direzione dei pendoli sar`a proprio:
dy 4f (L1 + L2 L3 )
m= [z = zC ] = 2 (3.80)
dz (L1 + L2 + L3 )
ed in tal caso il centro C2 avr`a coordinate:
(L1 + L2 L3 ) (L1 + L2 + L3 )
zC2 =
L1 + 2L2
(3.81)
4f (L1 + L2 L3 ) (L2 + L3 )
yC2 =
(L1 + 2L2 ) (L1 + L2 + L3 )
Per disegnare il diagramma delle componenti verticali di spostamento, si as-
segni arbitrariamente una rotazione di ampiezza al primo tratto, ossia intorno
a C1 A. Lo spostamento verticale di C12 sar`a quindi pari a L1 , e questo
permette il tracciamento delle componeneti verticali anche per il secondo tratto.
Basta infatti tracciare la retta che passa per (L1 , L1 ), ed il punto (zC2 , 0),
proseguendo fino al bipendolo in C. Il secondo tratto ruota quindi di un angolo:
L1
2 = (3.82)
zC2 zB
e la faccia sinistra del bipendolo in C subisce uno spostamento verticale pari a:
Si pu`
o infine completare il diagramma, in quanto il terzo tratto dovr`a ruotare
dello stesso angolo di cui `e ruotato il secondo, ossia dovr`a essere parallelo al
secondo tratto, con punto di nullo in corrispondenza dellappoggio in D. La
faccia destra del bipendolo subir`a uno spostamento verticale pari a:
wB = yB (3.85)
C2
2 2
C12
C23=
C1 C3 2
2 2
2
wCdes = 2 yC (3.86)
Lanalisi cinematica e la
geometria analitica: II
zA = 0 yA = 0
zB = L1 + L2 yB = 0
zC = L1 + L2 + L3 + L4 yC = 0
(4.1)
zD = L1 yB = H1
zE = L1 + L2 + L3 yB = H3
zF = L1 + L5 yB = H1 H2 = H3 H4
L5
H2 III IV H4
D E
H1 A I B II C H3
L1 L2 L3 L4
Figura 4.1: Un telaio zoppo costituito da due tratti rigidi connessi da una
cerniera
Del tutto analogamente, applicando ora il secondo teorema sulle catene ci-
nematiche ai tratti 1, 2 e 3 possiamo affermare che i tre centri relativi C12 , C13
e C23 devono essere allineati, mentre applicando lo stesso teorema ai tratti 2,
3 e 4 possiamo affermare che i tre centri relativi C23 , C24 e C34 devono essere
allineati. Quindi il centro C23 dovr`a situarsi allintersezione delle retta congiun-
gente C12 e C13 , e della retta congiungente C24 e C34 . Esso pu`o quindi essere
calcolato con:
Centro[L1 + L2 , 0, L1 , H1 , L1 + L2 + L3 , H3 , L1 + L5 , H1 H2 ]
ed ha coordinate:
H2 L2 (L1 + L2 + L3 ) H3 L2 (L1 + L5 ) + H1 (L2 L5 + L1 (L3 + L5 ))
zC23 =
H2 L2 H3 L2 + H1 (L3 + L5 )
H1 ((H1 + H2 ) L3 + H3 (L2 L5 ))
yC23 =
H2 L2 + H3 L2 + H1 (L3 L5 )
(4.4)
Il centro assoluto di rotazione del terzo tratto pu`o essere dedotto applicando
il primo teorema delle catene cinematiche ai tratti 1 e 3, ed ai tratti 2 e 3. C3
dovr`a quindi situarsi allintersezione della retta congiungente C1 e C13 e della
retta congiungente C2 e C23 :
Centro[0, 0, L1 , H1 , L1 + L2 + L3 + L4 , 0, zC23 , yC23 ]
(L1 (L1 + L2 + L3 + L4 ) ((H1 + H2 ) L3 + H3 (L2 L5 )))
zC3 =
D (4.5)
(H1 (L1 + L2 + L3 + L4 ) ((H1 + H2 ) L3 + H3 (L2 L5 )))
yC3 =
D
con:
D = H2 (L1 L3 L2 L4 ) + H1 (L1 L3 + L2 L3 + (L3 + L4 ) (L3 L5 ))
(4.6)
+ H3 (L1 (L2 L5 ) + L2 (L2 + L3 + L4 L5 ))
Infine, il centro assoluto di rotazione del quarto tratto pu`o essere dedotto
applicando il primo teorema delle catene cinematiche ai tratti 1 e 4, ed ai tratti
2 e 4. C4 dovr` a quindi situarsi allintersezione della retta congiungente C1 e C14
e della retta congiungente C2 e C24 :
Centro[0, 0, zC14 , yC14 , L1 + L2 + L3 + L4 , 0, L1 + L2 + L3 , H3 ]
C3
C34
C4
C13
C1 C24 C2
C12
C14
C23
Figura 4.2: I dieci centri relativi al telaio a quattro tratti di Figura 4.1
zB zA L1 + L2
2 = = (4.8)
zC zB L3 + L4
C3
C34
3
C4
4
C13 C24
C1 C12 C2
2
1* 13* 4* 34* 3* 24* 2*
i valori per y < H1 + H2 sono fittizi. Il terzo tratto ruota di un angolo pari a:
yD yA
3 = (4.9)
yC3 zD
Il secondo tratto ruota dellangolo 2 intorno al punto C. Ci`o permette di
tracciare le componenti orizzontali di spostamento giungendo nella cerniera E
con uno spostamento pari a wE = 2 H3 . Da questo valore si pu`o poi tracciare
il diagramma rappresentativo del quarto tratto, utilizzando il punto di nullo
in corrispondenza di C4 (retta rossa). Infine, quindi, il quarto tratto ruota
dellangolo:
yE yC
4 = 2 (4.10)
yC4 zE
L5
H2 III IV H4
D E
H1 A I B II C H3
L1 L2 L3 L4
Figura 4.4: Un telaio zoppo costituito da due tratti rigidi connessi da una
cerniera
tre centri relativi C13 , C14 e C34 devono essere allineati. Quindi il centro C14
dovr`a situarsi allintersezione delle retta congiungente C12 e C24 , e della retta
congiungente C13 e C34 . La solita funzione Centro pu`o essere chiamata:
Centro[L1 + L2 , 0, L1 + L2 + L3 , H3 , L1 , H1 , L1 + L5 , H1 H2 ]
a fornire le richieste coordinate:
H2 L1 L3 (H3 (L1 + L2 ) + H1 L3 ) L5
zC14 =
H2 L3 H3 L5
(4.11)
H3 (H2 L2 + H1 L5 )
yC14 =
H2 L3 + H3 L5
Del tutto analogamente, applicando ora il secondo teorema sulle catene ci-
nematiche ai tratti 1, 2 e 3 possiamo affermare che i tre centri relativi C12 , C13 e
C23 devono essere allineati, mentre applicando lo stesso teorema ai tratti 2, 3 e 4
possiamo affermare che i tre centri relativi C23 , C24 e C34 devono essere allinea-
ti. Quindi il centro C23 dovr`a situarsi allintersezione delle retta congiungente
C12 e C13 , e della retta congiungente C24 e C34 . Esso ha quindi coordinate:
Centro[L1 + L2 , 0, L1 , H1 , L1 + L2 + L3 , H3 , L1 + L5 , H1 H2 ]
yC3 = H1 (4.14)
Infine, il centro assoluto di rotazione del quarto tratto pu`o essere dedotto
applicando il primo teorema delle catene cinematiche ai tratti 1 e 4, ed ai tratti
2 e 4. C4 dovr` a quindi situarsi allintersezione della retta congiungente C1 e C14
(ossia dellorizzontale per C14 ) e della retta congiungente C2 e C24 . Ancora la
funzione Centro1:
Centro1[L1 + L2 + L3 + L4 , 0, L1 + L2 + L3 , H3 , zC14, yC14, 0]
restituicse:
H3 L4 (H2 L2 + H1 L5 )
H3 (L1 + L2 + L3 + L4 ) +
H2 L3 + H3 L5
zC4 =
H3 (4.15)
H3 (H2 L2 + H1 L5 )
yC4 =
H2 L3 + H3 L5
I dieci centri sono riportati in Figura 4.5, insieme alle rette necessarie per
la loro individuazione. Tuttavia, al fine del tracciamento del diagramma degli
spostamenti, non tutti i centri devono essere necessariamente dedotti
Assegnato il parametro lagrangiano, ossia scelto arbitrariamente lo sposta-
mento del primo tratto (si noti che lo si `e scelto verso lalto, quindi negativo),
si pu`o tracciare il diagramma delle componenti verticali di spostamento per il
primo tratto: esso `e costituito da un segmento orrizontale, fino al centro C12 .
Poi, lungo il secondo tratto, il diagramma scende fino ad annullarsi in C2 . Nel
segue che il secondo tratto ruoter` a di un angolo:
2 = = (4.16)
zC zB L3 + L4
Per ottenere le componenti verticali di spostamento del terzo tratto, si con-
sideri che in corrispondenza del centro C13 (cerniera D) si ha lo spostamento ,
e che tali componenti devono annullarsi in corrispondenza del punto C3 . Basta
congiungere questi due valori e si ottiene il richiesto diagramma (retta verde).
Il terzo tratto ruota quindi dellangolo:
3 = (4.17)
zC3 zD
C34
C3
C1 C13 C24 C2
C12
C14
C4
C23
Figura 4.5: I dieci centri relativi al telaio a quattro tratti di Figura 4.4
C34
3 C3
C1 C13 C24
C12 C2 2
4
2
4 C4
3
1* 13* 34* 24* 3* 2* 4*
zC3 zC34
4 = 3 (4.18)
zC4 zC34
wF = 3 H2 (4.19)
L5 L6
F
H2 IV
III
E
H1
A I B II C D
L1 L2 L3 L4
L5 L6
C34
H2
C14
H1
H1 L5
L1 -
H2 L1 L2 L3 L4
1 L1 3
3 HH1 +H2 L
C34
C14 3
1 3
conto che una parte di questo segmento `e virtuale, ed `e quindi riportato in trat-
teggio. A questo punto `e possibile completare il diagramma dello spostamento
lungo il tratto 2, in quanto si conosce sia lo spostamento della cerniera in C12
che lo spostamento in C23 .
Langolo 3 di cui ruota il tratto 3 `e fornito da:
zC13
3 = 1 (4.22)
zC13 + L1 + L2 + L3 + L4
H1 + H2
mp = (4.23)
L5 + L6 L2
L5 L6 L7
F K
H2 III
IV H4
H1 E
A I B II C H3
H
L1 L2 L3 L4
Centro
[L1 + L2 + L3 , 0, L1 + L5 + L6 + L7 , H3 , L1 + L2 , 0, L1 + L5 + L6 , H1 H2 ]
H3 (L1 + L2 + L3 ) (L2 L5 L6 )
zC14 =
D
(H1 + H2 ) (L1 + L2 ) (L2 + L3 L5 L6 L7 )
(4.24)
D
(H1 + H2 ) H3 L3
yC14 =
D
con:
H3 (L2 + L3 ) (L2 L5 L6 )
zC23 = +
(H1 + H2 ) L3
H1 (L1 L3 (L2 + L3 ) (L2 L5 L6 L7 ))
+
(H1 + H2 ) L3
H2 (L1 L3 (L2 + L3 ) (L2 L5 L6 L7 ))
(4.27)
(H1 + H2 ) L3
H1 (H3 (L2 L5 L6 ) + H1 (L2 L3 + L5 + L6 + L7 )
yC23 = +
(H1 + H2 ) L3
H2 (L2 L3 + L5 + L6 + L7 ))
(H1 + H2 ) L3
C34
C4
C13
C24
C12 C2
C1
C23
C3
C14
C34
C4
C13 4
C24
C1 C12 C2 2
C23
3
C3
C14
3 2
* * *
3 4 1
Analisi statica
Metodo analitico
x = A 1b (5.3)
Caso III: 3t s < 0 Esistono pi` u incognite che equazioni di equilibrio, il ran-
go della matrice `e pari a 3t, la struttura `e sicuramente equilibrata, e la
soluzione delle (5.2) `e definita a meno di i = s 3t parametri, che possono
essere i reazioni arbitariamente scelte. E questo il caso delle strutture
iperstatiche, ed i = s 3t `e il relativo grado di iperstaticit`a. In questo
caso, i valori delle reazioni non possono essere calcolati con lausilio delle
sole equazioni di equilibrio, ed occorrer`a affiancare ad esse altre equazioni
(di congruenza).
Struttura S iperstatica A =
O
B
z
L
y
B RBw
O
RBv
H
RAv
L
matrice cinematica ottenuta nella (1.11) del Capitolo 1. Ci`o esprime la cosid-
detta dualit`
a staticocinematica, ed `e conseguenza dellaver utilizzato lo stesso
polo O per ambedue le analisi.
O B
z
L
y
Figura 5.3: Il telaio zoppo di Figura 5.1, caricato sul traverso da un carico q
uniformemente distribuito
RAw + F + NB = 0 RAv + TB = 0 F H1 NB H1 TB L1 = 0
(5.10)
qL22
NB + RCw = 0 TB + qL2 + RCv = 0 NB H2 TB L2 + =0
2
(5.11)
L2
F=qL
B
O
z
L
y
Figura 5.4: Lo stesso telaio della Figura 5.3, con applicata la risultante F del
carico
q
F
B
H2
C
H1
L1 L2
q
F B NB NB
TB TB H2
RCw
C
H1
RCv
A RAw
RAv L1 L2
o, matricialmente:
F
1 0 1 0 0 0 RAw
0 1 0 1 0 0 RAv 0
F H1
0 0 H1 L1 0 0 NB
= 0
(5.12)
0 0 1 0 1 0 TB
qL2
0 0 0 1 0 1 RCw
qL22
0 0 H2 L2 0 0 RCv
2
Il rango della matrice di equilibrio `e massimo, come pu`o evidenziarsi calco-
lando il suo determinante, pari a = (H1 L2 + H2 L1 ), banalmente diverso da
zero se le dimensioni geometriche non si annullano. Ne segue che la struttura
`e isostatica, e che `e possibile calcolare le reazioni dovute alle forze applicate,
risolvendo il sistema (5.11). Sar`a quindi:
L1 2F H2 qL22 H1 2F H2 qL22
RAw = RAv = (5.13)
2 2
L2 (2F H1 + qL1 L2 ) H1 2F H2 qL22
NB = TB = (5.14)
2 2
L2 (2F H1 + qL1 L2 ) H1 2F H2 qL22
RCw = RCv = qL2 + (5.15)
2 2
Unutile verifica pu`
o essere il controllo dell equilibrio globale della struttura.
Dovr`
a essere:
RAw + RCw + F = 0
RAv + RCv + qL2 = 0
(5.16)
L2
F H1 RCw (H1 H2 ) qL2 L1 + RCv (L1 + L2 ) = 0
2
L L L L
Fo B
H
Fv
A
D
C E
Fo
B NB
TB
TDdes
RAw D ND
A
RAv TDsin
RCw
C E
RCv REv
1 0 1 0 0 0 0 0 0 RAw Fo
0 1 0 1 0 0 0 0 0
RAv
0
0 0 H L 0 0 0 0 0
NB
Fo H
0 0 1 0 1 0 1 0 0
TB
0
0 0 0 1 0 1 0 1 0
RCw =
0
0 0 2H L 0 0 H L 0
RCv
0
0 0 0 0 0 0 1 0 0
ND
0
0 0 0 0 0 0 0 1 1 TDsin Fv
0 0 0 0 0 0 H L 0 REv Fv L
(5.24)
La matrice di equilibrio risulta essere la trasposta della matrice cinematica
dedotta nellapplicazione precedente, in quanto si sono scelti i medesimi poli. Il
determinante `e quindi pari a 3HL2 , sicuramente diverso da zero. Risolvendo
C
3a
B K
5a
H
3a
A D
6a 10a 6a
le (5.23) si ha:
2HFo + LFv 2HFo LFv HFo LFv
RAw = RAv = NB =
3H 3L 3H
(5.25)
2HFo + LFv HFo LFv 2 (HFo 2LFv )
TB = RCw = RCv =
3L 3H 3L
(5.26)
ND = 0 TDsin = Fv REv = 0 (5.27)
RAw + RCw + Fo = 0
RAv + RCv + REv + Fv = 0 (5.28)
Fo H 3Fv L + RCw H 2RCv L 4REv L = 0
F
NC
C
TC K
B NB
NHK
TB
H NHK
A RAw D RDw
RAv RDv
TB + NC = 0
NB + F + TC = 0 (5.30)
6aF 16aTC 3aNC = 0
Si pu`
o quindi scrivere, matricialmente:
1 0 cos() 0 1 0 0 0 0 RAw 0
0 1 sin() 1 0 0 0 0 0
RAv
0
0 0 3a cos() 0 8a 0 0 0 0
NHK
0
0 0 0 0 1 1 0 0 0
NB
0
0 0 0 1 0 0 1 0 0
TB =
F
0 0 0 0 0 3a 16a 0 0
NC
6aF
0 0 cos() 0 0 1 0 1 0
TC
0
0 0 sin() 0 0 0 1 0 1 RDw 0
0 0 8a cos() 0 0 11a 6a 0 0 RDv 0
(5.32)
Il determinante della matrice di equilibrio A `e pari a:
90 8 90
RAw = F RAv = F RDw = F (5.34)
221 11 221
3 128 54
RDv = F NB = F TB = F (5.35)
11 221 221
54 93 72 509
NC = F TC = F NHK = F 0.6682F (5.36)
221 221 2431
e quindi il pendolo risulta compresso.
L5
H K
H1
F
A B C
L1 L2 L3 L4
Figura 5.11: Una trave appoggiata, con cerniera intermedia, carrello e sbalzo,
su cui poggia una coppia di aste connesse da un pendolo
H K
NHK NHK
F
TB
A B C
RAw NB
RAv RCv
ossia, matricialmente:
1 0 1 0 0 1 RAw 0
0 1 0 1 0 0
RAv
0
0 0 0 L1 + L2 0 H1
NB
= 0
(5.40)
0 0 1 0 0 1
TB
0
0 0 0 1 1 0 RCv F
0 0 0 0 L3 H1 NHK F (L3 + L4 )
e matricialmente:
0 0 1 0 0 0 RAv Fw
1 0
0 0 0 0
MA
Fv
0 1 H2 1 0 0 NB Fw H2 + Fv L3
= (5.45)
0 0 1 0 1 0 MB 0
0 0 0 0 0 1 RCw 0
0 0 H1 1 0 0 RCv 0
RAv = Fv MA = Fw H1 + Fv L3 NB = Fw (5.46)
MB = Fw H1 RCw = Fw RCv = 0 (5.47)
L3
Fv
B
Fw
H1
H2
A C
L1 L2
L3
Fv
MB
NB
B
Fw
H1
H2
A MA C
RCw
RAv RCv
L1 L2
q
B C
H1
A D
L1 L2
Figura 5.15: Un altro semplice telaio soggetto a carico distribuito sul traverso
L21
RAw + NB = 0 RAv + qL1 = 0 M B NB H 1 q =0 (5.48)
2
L2
NB + NC = 0 TC + qL2 = 0 MB TC L2 q 2 = 0 (5.49)
2
NC + RDw = 0 TC + RDv = 0 MD + NC H1 = 0 (5.50)
B NB NC
C
MB TC
H1
A RAw D RDw
MD
RAv RDv
L1 L2
ossia, matricialmente:
0
1 0 1 0 0 0 0 0 0 RAw
0 1 0 0 0 0 0 0 0 RAv qL1
L2
0 0 H1 1 0 0 0 0 0 NB q 21
0 0 1 0 1 0 0 0 0 MB 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0 NC = qL2
0 0 0 1 0 L2 0 0 0 TC L2
q 22
0 0 0 0 1 0 1 0 0 RDw
0
0 0 0 0 0 1 0 1 0 RDv
0
0 0 0 0 H1 0 0 0 1 MD 0
(5.51)
Il determinante di A `e pari ad H1 e quindi la struttura `e sicuramente non
labile. Per il carico in Figura 5.15, le reazioni valgono:
L21 L22
RAw = RDw = q RAv = qL1 RDv = qL2 (5.52)
2H1
1 L22 L21 qL22
MD = q L21 L22
NB = q MB = (5.53)
2 2H1 2
L2 L21
NC = q 2 TC = qL2 (5.54)
2H1
Analisi statica
Metodo grafico
Come si `e visto nel Capitolo precedente, ciascun vincolo esterno o interno pu`o
essere sostituito dalle reazioni da esso esplicate. Ad esempio, un carrello pu`o
essere sostituto da una forza di valore incognito ortogonale al piano di scor-
rimento del carrello stesso, mentre il valore della forza deve essere poi calcolato
imponendo le equazioni di equilibrio. Analogamente, un appoggio `e equivalente
a due forze incognite, un incastro a due forze ed una coppia, etc. Sostituite
le reazioni ai vincoli, si possono imporre le condizioni di equilibrio, tratto per
tratto, tra le reazioni e le forze applicate.
In questo Capitolo si imporranno tali equilibri in forma grafica, tenendo
conto che:
2 2 3 4
3
1 1
Figura 6.1: Condizioni di equilibrio per tratto rigido soggetto a due, tre e quattro
forze
tratto rigido soggetto a 2 forze: per lequilibrio, esse devono avere la stessa
retta dazione
tratto rigido soggetto a 2 forze ed una coppia: per lequilibrio, le due for-
ze devono essere parallele, dirette in verso opposto, e a distanza tale da
bilanciare la coppia
2 3
M 2 M
2+3
1
d 1
Figura 6.2: Condizioni di equilibrio per tratto rigido soggetto a due forze ed
una coppia, oppure tre forze ed una coppia
reazione del bipendolo, senza che peraltro si conosca linclinazione della forza
passante per A, n`e leffettiva posizione della forza orizzontale.
Il secondo tratto `e invece soggetto a due forze, la prima sicuramente oriz-
zontale, la seconda, RC , sicuramente passante per lappoggio C. Si rientra nel
caso a) della Figura 6.1, e quindi RB ed RC devono essere situate sulla retta
orizzontale passante per C. Conoscendo ora la retta dazione di RB, il primo
tratto pu`o essere considerato nella situazione b) della Figura 6.1. Ne segue che
la reazione RA dovr` a passare per lintersezione tra la retta di azione di F , e
lorizzontale per C. La sua retta dazione `e cos` determinata, ed un banale
triangolo di equilibrio fornisce il loro effettivo valore, come illustrato in Figura
6.4.
Dal grafico possono, se necessario, trarsi informazioni analitiche: la retta
dazione della forza ha equazione z = L3 , la retta dazione di RC ha equazione
y = H2 H1 , quindi il punto di intersezione ha coordinate (L3 , H2 H1 ).
Ne segue che la retta dazione di RA deve passare per lorigine e per il punto
(L3 , H2 H1 ), e quindi ha equazione:
H2 H1
y(z) = z (6.1)
L3
E tuttavia opportuno notare che queste deduzioni analitiche non sono affatto
nello spirito dell approccio grafico.
L3
F
B
H2
C
H1
L1 L2
B RC
C RC F RA
RA
Figura 6.4: La determinazione grafica delle reazioni per il telaio di Figura 6.3
L3
F
B
H2
C
H1
L1 L2
Tuttavia, il secondo tratto `e ancora soggetto alle due sole forze reattive in
B ed in C, sicch`e la reazione RC dovr`a passare per C, ed avere retta dazione
orizzontale. La reazione RA , questa volta, avr`a direzione nota, in quanto dovr`a
essere verticale, e dovr`a passare per il punto di intersezione delle due rette
dazione di F e di RC.
F
B RC
RC F RA
C
A RA
Figura 6.6: La determinazione grafica delle reazioni per il telaio di Figura 6.5
L3
M B
H2
C
H1
L1 L2
Verifica analitica
La struttura `e divisa in due tratti, connessi da un bipendolo. Le equazioni di
equilibrio si scrivono, nelle usuali notazioni:
L3
M B
H2
C RC
H1
RA A
L1 L2
F
B
C
K
H
D
A
L1 L2 L3
F
B
C
K
H N
A D
RD RD RC
NHK
F
RA
F
D
III
C
IV II
I B
Figura 6.11: Una struttura chiusa a quattro tratti rigidi connessi da quattro
cerniere
Primo passo
Esaminando il primo tratto, si nota che esso `e soggetto alle due rezioni a e b
dei pendoli A e B, dirette secondo lasse dei pendoli ed alle due reazioni II e
IV del secondo e quarto tratto, anchesse note in direzione. Si `e quindi nella
situazione di Figura 6.1c, e pu` o costruirsi la retta ausiliaria a + b = II + IV : a
tal fine si prolungano gli assi dei due pendoli, fino alla loro intersezione in H, si
prolungano le due aste II e IV fino alla loro intersezione in K, e si ottiene la
retta ausiliaria HK. La costruzione `e riportata in Figura 6.12.
Secondo passo
Esaminando ora il terzo tratto, si vede che esso `e soggetto alla forza F , alle
due reazioni c e d dei due pendoli, ed alla reazione combinata dei due tratti
II e IV , la cui retta di azione `e stata appena determinata. Anche ora si `e
quindi nelle condizioni della Figura 6.1c, ed occorre costruire la retta ausiliaria
d + (II + IV ) = F + c: per ottenerla si deve prolungare la retta dazione del
pendolo d fino ad intersecare la retta II + IV in H1 , e si deve prolungare la
retta dazione del pendolo c fino ad intersecare la retta dazione della forza F in
K1 . La richiesta retta ausiliaria `e la retta H1 K1 . La costruzione `e riportata in
Figura 6.13
Terzo passo
Conosciuta la retta dazione ausiliaria II + IV + d, il terzo tratto `e soggetto
alle tre forze F , Rc ed alla forza risultante II + IV + d. Ne segue che F si
pu`o scomporre secondo la direzione del pendolo C e secondo la direzione della
F
D
III
IV II
K
B
I
A
H
a+b=II+IV
D
III
IV H1 K1 II
II+IV+d=F+c
K
B
I
A
a+b=II+IV
yB yC yB yC
m2 = n2 = yC zC y2 (z) = m2 z + n2 (6.8)
zB zC zB zC
yC yD yC yD
m3 = n3 = yD zC y3 (z) = m3 z + n3 (6.9)
zC zD zC zD
yD yA yD yA
m4 = n4 = yA zD y4 (z) = m4 z + n4 (6.10)
zD zA zD zA
Per i quattro pendoli, invece, occorre definire la retta che passa un punto
con una assegnata inclinazione. Per il pendolo a, inclinato di sullorizzontale,
II+IV+d=a+b+d R
O
Rb
Rc T
F a+b
Ra
Rd
P
S
si ha:
sin() sin()
ma = n a = yA zA ya (z) = ma z + na (6.11)
cos() cos()
ed analoghe formule valgono per gli altri tre pendoli:
sin() sin()
mb = n b = yB zB yb (z) = mb z + nb (6.12)
cos() cos()
sin() sin()
mc = nc = yC zC yc (z) = mc z + nc (6.13)
cos() cos()
sin() sin()
md = n d = yD zD yd (z) = md z + nd (6.14)
cos() cos()
F
A II
B
I
K
D
III
H
IV C
F
Poich`e non esistono vincoli esterni, le forze esterne devono farsi equilibrio:
nel caso specifico si tratta di due forze uguali e contrarie agenti sul tratto 2 e
sul tratto 4.
Esaminando il primo tratto si nota che al solito esso `e scarico, e quindi
le reazioni in A e D devono farsi equilibrio, il tratto si comporta da pendolo, e
la retta dazione della reazione delle due cerniere `e nota. Passando al secondo
tratto, esso `e soggetto alla reazione della cerniera A, la cui retta dazione `e nota,
alla forza F , nota, ed alla reazione RB della cerniera in B, che dovr`a passare
per la cerniera in B. Ne segue che basta prolungare la retta dazione di RA fino
ad intersecare la retta dazione della forza, nel punto M , e si ottiene il secondo
punto per cui dovra` passare la RB .
Il terzo tratto `e anchesso soggetto a tre forze, due delle quali note in direzione
(RB e lo sforzo normale nel pendolo), mentre la terza deve passare per la cerniera
C. Imponendo lequilibrio del tratto si trova il secondo punto per cui RC dovr`a
passare: basta, allo scopo, prolungare le rette dazione del pendolo e di RB fino
alla loro intersezione in N . Lintero procedimento `e riportato in Figura 6.16.
Ottenute le rette dazione di tutte le reazioni, si pu`o passare alla determina-
zione del loro valore: a partire dalla forza F si disegna il triangolo di equilibrio
OP R, ottenendo la reazione Ra e la reazione Rb . Ci`o fatto, la reazione RB si
scompone secondo le due rette dazione del pendolo e della cerniera in C. Le-
quilibrio del tratto IV pu`o leggersi sullo stesso diagramma, considerando che
esso `e soggetto a F , ad Rd = Ra , RHK ed Rc . Il procedimento si ritrova in
Figura 6.17
F
M
A II
B
I N
K
D
III
H
IV C
F
Figura 6.16: Una maglia chiusa a quattro cerniere e pendolo: la ricerca delle
reazioni
S
RHK
O
Rc
Rb
R
F
Ra
P
non esistono tratti scarichi, ed ognuno di essi `e soggetto ad una forza e a due
reazioni che devono passare per le cerniere, ma di direzione incognita.
Si risolver`
a il problema del calcolo delle reazioni applicando i dettami della
geometria analitica. Siano allora (zA, yA ), (zB , yB ) e (zC , yC ) le coordinate delle
tre cerniere, e definiamo le tre rette dazione delle tre forze:
y1 (z) = mF1 z + nF1 y2 (z) = mF2 z + nF2 y3 (z) = mF3 z + nF3 (6.26)
Si noti che poich`e le tre forze concorrono in un punto, dovr`a essere necessa-
riamente:
mF1 nF1 1
Det mF2 nF2 1 =0 (6.27)
mF3 nF3 1
Siano ora:
le equazioni delle rette cui devono appartenere la tre reazioni incognite. Si hanno
quindi sei parametri incogniti, che verranno calcolati imponendo:
1. le condizioni che le rette passino per A, B e C, rispettivamente:
F1
B II
I
C
F2
III
F3
Figura 6.18: Una maglia chiusa a tre cerniere soggetta ad un carico auto
equilibrato
F1
B II
I
C
F2
III
F3
Si risolver`
a anche questo problema applicando i dettami della geomnetria
analitica. Siano quindi (zA, yA ) , (zB , yB ) e (zC , yC ) le coordinate della cerniera
e dei due bipendoli, e siano e gli angoli che lorizzontale forma in senso
antiorario , per sovrapporsi al piano di scorrimento del bipendolo in A ed in
B, rispettivamente. Nel caso di Figura si `e scelto = /4 e = /2.
Si definiscano poi le rette dazione delle tre forze:
y1 (z) = mF1 z + nF1 y2 (z) = mF2 z + nF2 y3 (z) = mF3 z + nF3 (6.33)
O
F2
Ra R
S F1
F3
Rb
F1
B II
F2
A
C
III
F3
Figura 6.21: Una maglia chiusa a tre cerniere soggetta ad un carico auto
equilibrato
Siano ora:
yC = mC zC + nC (6.37)
A queste tre condizioni vanno aggiunte le tre condizioni di equilibrio dei tre
tratti: la condizione che per lequilibrio del tratto I la forza F1 , la reazione
RA e la reazione RB debbono concorrere in un punto:
mF1 nF1 1
Det mA nA 1 = 0 (6.38)
mB nB 1
F1 B II
I
F2
A
C
III
F3
U
Rc
O Rb
F2
Ra R
S F1
F3 Ra
Rb T
Rc
P
F1
B II
F2
A
C
III
F3
Figura 6.24: Una maglia chiusa a due bipendoli ed una cerniera soggetta ad un
carico autoequilibrato
F1
B II
F2
A
C
III
F3
O
Rc
F2 U
R Rb
Ra
F1
F3
Ra
Rb
S
P Rc
T
Queste tre implicazioni valgono solo nel verso indicato, perch`e una struttura
pu`o essere contemporaneamente labile ossia presentare la possibilit`a di un
meccanismo rigido ed iperstatica - ossia presentare una ridondanza di vincoli.
In tal caso diviene necessario uno studio pi` u approfondito della struttura, e non
ci si pu` o pi`
u limitare ad un semplice computo di tratti, vincoli e gradi di libert`a.
A questo tipo di strutture verr` a dedicata la prima parte del presente Capitolo.
Si `e poi finora presupposto che i vincoli fossero ben disposti, e che quindi le
equazioni che li definiscono fossero (linearmente) indipendenti, dando luogo ad
una matrice cinematica (o di equilibrio) di rango massimo. In questo Capitolo
si illustreranno alcuni casi in cui i vincoli sono mal disposti, e quindi inefficaci.
Un cenno meritano anche i cosiddetti vincoli multipli, come ad esempio
una cerniera in cui convergono pi` u di due tratti rigidi, che possono talvolta
generare confusione, ed a cui vengono dedicati alcuni esempi.
B C
D
H2
E
H1
H3
L1 L2
B C
K
A E
H
Figura 7.2: Un portale a quattro cerniere ed incastro, con pendolo inefficace,l =1,
i =1
B C D
A E
Figura 7.3: Un portale incastrato al piede, con tre cerniere mal disposte
II D
I
L III
C E
K
H IV
A B F
Figura 7.4: Un portale doppio una volta iperstatico: il pendolo HK pu`o essere
rimosso senza pregiudicare lequilibrio
II D
C
I L III
E
K
H IV
A B F
Figura 7.5: Un portale doppio una volta labile e due volte iperstatico: la labilit`a
risiede nellarco a quattro cerniere CDEF
stamenti relativi tra il primo e lultimo tratto `e gi`a implicito nelle precedenti
equazioni di vincolo, e quindi una cerniera interna che connette n aste, sopprime
un totale di 2(n 1) gradi di libert`a. Nel caso in Figura 7.6a), n = 8, e quindi
i gradi di libert`
a soppressi sono 14.
In Figura 7.6b) `e presentato un vincolo misto, ossia una cerniera cui sono
connessi n tratti, riposante su un carrello a piano di scorrimento orizzontale.
Analizzando separatamente la cerniera multipla, ed il carrello, si vede che il
vincolo sopprime globalmente 2n 1 gradi di libert`a.
In Figura 7.6c), invece, gli n tratti convergono in un punto, vincolato con un
carrello. In questo caso il punto di intersezione degli n tratti `e da considerare un
incastro, e per esso possono scriversi 3(n 1) equazioni di vincolo linearmente
indipendenti, cui va aggiunto il grado di libert`a soppresso dal carrello. In totale,
quindi, il vincolo di Figura 7.6c) sopprime 3n 2 gradi di libert`a. Situazioni
simili possono essere esaminate secondo queste linee guida.
A B C D E F G
L1 L2 L3 L4 L5 L6
`e una volta labile, e quindi anche una volta iperstatica. Scrivendo infatti le
equazioni di equilibrio alla traslazione orizzontale, si ha un sistema di quattro
equazioni in cinque incognite:
tratti, e cinque cerniere in cui concorrono quattro tratti.In totale i vincoli in-
terni sopprimono 2 2 +2 4 + 5 6 = 42 gradi di libert`a, cui andranno
aggiunti i tre gradi di libert`
a soppressi dai vincoli esterni. Ne segue che `e sod-
disfatta la condizione necessaria di isostaticit`a. E per`o possibile semplificare il
2c a v = l i (7.4)
sicuramente molto pi`u agevole della formula generale. Nella struttura di Figura
7.8, ad esempio, si ha c = 9, a = 15 e v = 3, per cui subito: 18 15 3 = 0.
Il procedimento di
Lagrange
F1 F2
L2 M
ricato dalla coppia reattiva MrA , il cui valore dovr`a essere calcolato attraverso
la scrittura del principio dei lavori virtuali. A ci`o fare, si osservi che la struttura
`e divenuta una volta labile, ed `e possibile tracciarne un cinematismo, come in
Figura 8.2.
Il principio dei lavori virtuali esprime la condizione di equilibrio della strut-
tura, imponendo che sia nulla la parte del primo ordine del lavoro svolto da
forze e reazioni:
Lv = MrA + F1 v1 + F2 v2 + M = 0 (8.1)
Si devono ora esprimere le quantit`a cinematiche in funzione di una singola
coordinata lagrangiana, ad esempio langolo . Dovr`a allora essere:
L
v1 = v2 = L (8.2)
2
F1 F2
MrA v2
A v1
M
L2
vB = L1 vC = (L1 + L2 ) (8.7)
q
A B C D
L1 L2 L3
q
A B C D
RB
vB vC
L1 L2 L3
Z L1 +L2 +L3
1 2 1
v dx3 = (L1 + L2 ) (L1 + L2 ) L3 (8.8)
0 2 2
e quindi:
1 2 1
RB L1 + q (L1 + L2 ) + (L1 + L2 ) L3 = 0 (8.9)
2 2
da cui la richiesta reazione:
2
1 (L1 + L2 ) 1 L3
RB = q (L1 + L2 ) (8.10)
2 L1 2 L1
Verifica
Utilizzando le equazioni cardinali della statica, dovranno scriversi le quattro
condizioni di equilibrio:
RA + RB + TC + q (L1 + L2 ) = 0
(L1 + L2 ) 2
RB L1 TC (L1 + L2 ) q =0
2 (8.11)
TC + RD + qL3 = 0
qL23
TC L3 + =0
2
f
z(L z)
g(z) = 4 (8.12)
L2
La struttura `e isostatica, in quanto possono scriversi nove equazioni di equilibrio
C
L4
B E
F f
A D
L1 L2 L3
nelle nove incognite (cinque reazioni esterne, due tagli e due sforzi normali nelle
due cerniere interne), sicch`e la reazione del pendolo pu`o calcolarsi applicando il
procedimento di Lagrange: si rimuove il pendolo, sostituendo ad esso la reazione
incognita Rp , si traccia il cinematismo per la struttura labile cos` ottenuta, e si
annulla il lavoro virtuale del carico e della reazione Rp .
C2
C23
C12
2
C3
C1
2
1
nb na
zI =
ma mb
(8.17)
nb na
yI = m a + na
ma mb
L1 + L2 L1 L1 + L2
vC = 1 = (8.21)
zC2 zC2 L1 zC2
vC L1 + L2 L1 L1 + L2
2 = = 1 = (8.22)
L3 L3 zC2 L3 (zC2 L1 ) zC2
wB = g (L1 ) (8.23)
dove:
L1
vE = 1 (zC2 zE ) = (zC2 zE )
zC2 L1
(8.28)
L1
wE = 1 (yC2 yE ) = (yC2 yE )
zC2 L1
ossia ancora:
1 1 1 L1 L1 + L2
q L21 (zC2 L1 ) L1 + (L zC2 ) +
2 2 2 L3 (zC2 L1 ) zC2
(8.30)
L1 L1
Rpz tan() (zC2 zE ) + Rpz (yC2 yE ) = 0
zC2 L1 zC2 L1
ed infine:
Rpy = Rpz tan()
q (8.32)
Rp = Rpy 2 + R2
pz
Un esempio numerico
Si consideri ora un arco con luce di 20 metri e freccia 5 metri, ipotizzando che le
cerniere intermedie siano situate a 6 metri ed a 12 metri dallimposta di sinistra.
(Lg [L1 + L2 ] L1 L2 )
zC = L1 = 8.269
L3 g [L1 ] + L1 g [L1 + L2 ]
(8.33)
g [L1 ]
yC = zC = 6.946
L1
F
L4
C
B E
M
F f
D
A
L1 L2 L3
Figura 8.7: Arco parabolico con bipendolo, tre cerniere e pendolo esterno
f
y1 (z) = 4 z (8.35)
L
mentre i centri C12 , C23 e C3 sono immediatamente situabili in corrispondenza
delle cerniere in B, C e D. Ne segue che il centro di rotazione assoluto C2 deve
4f 4f
ya (z) = yB + (z zB ) = g (L1 ) + (z L1 ) (8.37)
L L
mentre la retta b avr`
a equazione fornita dalla (8.14):
g (L1 + L2 )
yb (z) = (L z) (8.38)
L3
C2
1
C23
C12
2
C1 C3
1 2
Figura 8.8: Il cinematismo per larco parabolico con bipendolo, tre cerniere e
pendolo esterno
y y1 = m (x x1 ) (8.36)
1 = (8.41)
zC2 L1
(L1 + L2 zC2 )
vC = 1 (L1 + L2 zC2 ) = (8.42)
zC2 L1
wC = 2 g (L1 + L2 ) (8.44)
dove:
vE = 1 (zC2 zE ) = (zC2 zE )
zC2 L1
(8.47)
wE = 1 (yC2 yE ) = (yC2 yE )
zC2 L1
ed infine:
Rpy = Rpz tan()
q (8.51)
Rp = Rpy 2 + R2
pz
Un esempio numerico
Si consideri ora un arco con luce di 20 metri e freccia 5 metri, ipotizzando che le
cerniere intermedie siano situate a 6 metri ed a 12 metri dallimposta di sinistra.
Il pendolo agisca invece allimposta di sinistra, e sia inclinato di un angolo =
/5. Il carico sia unitario.
Le coordinate del punto C saranno fornite da:
F
F1
H2
H1
C
L1 L2
H1 F H1
F1
H2 1
H1
C
RC
A
L1 L2
HL1 +L2 L
Lv = F L1 RC (L1 + L2 ) F1 H1 = 0 (8.54)
da cui subito la reazione del carrello:
L1 H1
RC = F F1 (8.55)
L1 + L2 L1 + L2
A S
z
L1
Figura 8.11: Una semplice trave con incastro ed appoggio, e cerniera intermedia
L1
z F
S M
A
A S B
L1 L2
e semplificando:
Z z Z L1 Z L1 +L2
Lv = T (z)L1 + q v() d + q v() d + q v() d = 0 (8.59)
0 z L1
A THzL B
L1 L2
z2 (L1 z) 2 L2
Lv = T (z)L1 q + q q 2 = 0 (8.60)
2 2 2
da cui:
L22
q
T (z) = L1 2z (8.61)
2 L1
Si completi lesercizio individuando una sezione S sullo sbalzo.
C D E
H
B F
H
G
2H
M
A H
2L L
C2
2
C12
wB wF
C23
4
C1 C3
Nella stessa Figura sono anche indicati gli spostamenti orizzontali dei punti
B ed F , dove agisce il pendolo:
wB = 3HwF = 6H (8.62)
wBF = wF wB = 3H (8.63)
M 3HNBF = 0 (8.64)
Si consideri il corpo B, e si ipotizzi che nel punto P la matrice delle tensioni sia
data da:
1 2 1
S = 2 4 0 t cm2 (9.1)
1 0 1.5
Soluzione
Basta applicare il teorema di CauchyPoisson, ottenendo:
1
r14
tn1 1 2 1 0
tn2 = 2 4 0
2 = 1.60357 t cm2
7
tn3 1 0 1.5 0.935414
3
14
(9.3)
Soluzione
Dato il piano di equazione:
X3
1
CH0,0, L
2
O X2
1
BH0, ,0L
2
AH1,0,0L
X1
Soluzione
Si calcolano, nellordine, la tensione t n sul piano in oggetto, la sua componente
normale n e lampiezza della componente tangenziale n . Infine, si calcolano i
coseni direttori della retta di azione di n .
Soluzione
Le equazioni indefinite dell equilibrio, in assenza di forze di massa, si semplifi-
cano in:
11 12
+ =0
x1 x2
(9.17)
12 22
+ =0
x1 x2
e sono banalmente soddisfatte dal campo di tensioni (9.16)
c12 3
11 = c1 x1 + c2 x2 + c3 x1 x2 + c4 x23 x
3 1
22 = c5 x1 + c6 x22 c7 x3
33 = c8 x1 + c9 x2 + c10 x1 x23 + c11 x23
(9.18)
x22
12 = c3 c1 x2
2
13 = c12 x21 x3
23 = c13 x2 x3
Soluzione
Le equazioni indefinite dell equilibrio, in assenza di forze di massa, si semplifi-
cano in:
11 12 13
+ + =0
x1 x2 x3
12 22 23
+ + =0 (9.19)
x1 x2 x3
13 23 33
+ + =0
x1 x2 x3
2c6 x2 c13 x2 = 0
(9.20)
2c11 x3 c13 x3 + 2c10 x1 x3 + 2c12 x1 x3 = 0
c13
c6 = c11 =
2 (9.21)
c10 = c12
11 = 2x1 x2 + x2 x3
22 = x1 x1 x3
33 = x3
x2 (9.22)
12 =
2
13 = 0
23 = x2
Soluzione
Dalle equazioni indefinite dell equilibrio:
11 12 13
+ + = X1
x1 x2 x3
12 22 23
+ + = X2 (9.23)
x1 x2 x3
13 23 33
+ + = X3
x1 x2 x3
si trae subito che dovr`a essere:
5
X1 = X2 = 0 X3 = 2 (9.24)
2
Si vuole:
X3
750 400
125
500 400
1000 125
125 1000 X2
400 500
400 125
750
X1
Soluzione
Punto 1
Lo stato tensionale `e disegnato in Figura 9.2. Si osservi che le tensioni sono
state riportate col loro segno, e che di conseguenza il loro valore `e stato indicato
in assoluto.
Punto 2
Per dedurre le tensioni principali, `e opportuno calcolare i tre invarianti:
2 2 2
2
= 300625 Kg cm2
I2 = 11 22 + 11 33 + 22 33 12 13 23
3
I3 = Det(S) = 310625000 Kg cm2
(9.26)
Le tre radici, reali, possono essere calcolate con un qualsiasi metodo nume-
rico, ottenendo le tre tensioni principali:
Punto 3
Per calcolare la prima direzione principale occorre risolvere il sistema:
S 1 I ) n = 0
(S (9.29)
ossia:
750 1297.15 400 125 n1 0
400 1000 1297.15 0 n2 = 0
125 0 500 1297.15 n3 0
(9.30)
omogeneo ed a determinante nullo. Dividendo per n3 si ha, dalle prime due
equazioni:
n1 n2
547.15 400 = 125 (9.31)
n3 n3
n1 n2
400 297.15 =0 (9.32)
n3 n3
con soluzione ottenibile con un normale metodo di sostituzione:
n1 n2
= 14.3655 = 19.3377 (9.33)
n3 n3
Infine, la soluzione pu`o essere normalizzata imponendo che sia:
19.3377
n2 = 1/2
= 0.802046 (9.36)
(14.36552 + 19.33772 + 1)
1
n3 = 1/2
= 0.0414758 (9.37)
(14.36552 + 19.33772 + 1)
La prima direzione principale `e quindi data da:
0.59582
n (1) = 0.802046 (9.38)
0.0414758
750 466.348 400 125 n1 0
400 1000 466.348 0 n2 = 0
125 0 500 466.348 n3 0
(9.40)
omogeneo ed a determinante nullo. Dividendo per n3 si ha, dalle prime due
equazioni:
n1 n2
283.652 400 = 125 (9.41)
n3 n3
n1 n2
400 533.652 =0 (9.42)
n3 n3
con soluzione ottenibile con un normale metodo di sostituzione:
n1 n2
= 7.73091 = 5.79472 (9.43)
n3 n3
Infine, la soluzione pu`
o essere normalizzata imponendo che sia:
n21 + n22 + n23 = 1 (9.44)
Basta, a tal fine, scrivere:
7.73091
n1 = 1/2
= 0.79592 (9.45)
(7.730912 + 5.794722 + 1)
5.79472
n2 = 1/2
= 0.596584 (9.46)
(7.730912 + 5.794722 + 1)
1
n3 = 1/2
= 0.102953 (9.47)
(7.730912 + 5.794722 + 1)
La seconda direzione principale `e quindi data da:
0.79592
n (2) = 0.596584 (9.48)
0.102953
Per calcolare la terza direzione principale occorre risolvere il sistema:
S 3 I ) n = 0
(S (9.49)
ossia:
750 + 513.496 400 125 n1 0
400 1000 + 513.496 0 n2 = 0
125 0 500 + 513.496 n3 0
(9.50)
N 1SN = (9.60)
Punto 4
Conosciute le tensioni principali, `e immediato concludere che le minime e mas-
sime tensioni tangenziali sono fornite da:
1. sui quattro piani di normale n T = (0, 12 , 12 )
2 3 466.348 + 513.496
n = = = 489.922 (9.62)
2 2
con tensione normale, agente sul medesimo piano, pari a:
2 + 3 466.348 513.496
n = = = 23.574 (9.63)
2 2
3 1 513.496 1297.15
n = = = 905.323 (9.64)
2 2
con tensione normale, agente sul medesimo piano, pari a:
3 + 1 513.496 + 1297.15
n = = = 391.827 (9.65)
2 2
1 2 1297.15 466.348
n = = = 415.401 (9.66)
2 2
con tensione normale, agente sul medesimo piano, pari a:
1 + 2 1297.15 + 466.348
n = = = 881.749 (9.67)
2 2
Punto 5
Il tracciamento dei cerchi principali di Mohr `e immediato:
si individuano sullasse orizzontale i tre punti di ascissa 1 , 2 e 3 ,
si individuano i tre centri, con coordinate:
2 + 3 3 + 1 1 + 2
C1 = ,0 C2 = ,0 C3 = ,0 (9.68)
2 2 2
2 3
si traccia il cerchio di centro C1 e raggio r1 = , il cerchio di centro
2
1 3 1 2
C2 e raggio r2 = , il cerchio di centro C3 e raggio r3 = .
2 2
Si giunge infine ai cerchi di Figura 9.3
C1 C2 C3 n
3 2 1
Soluzione
Lo stato tensionale `e disegnato in Figura 9.4: da esso si evince che tutte le com-
ponenti non nulle di tensione giacciono in un piano, come caratteristico negli
stati piani di tensione. Si cominci con losservare che la matrice S ha una riga
(ed una colonna) interamente nulla, e che di conseguenza il suo determinante `e
nullo. Questo implica che il termine noto dellequazione secolare, ossia linva-
riante cubico, `e anchesso nullo. Ne segue che una radice sar`a senzaltro nulla, e
che lequazione stessa si riduce ad unequazione quadratica, di facile soluzione.
Linvariante lineare si calcola immediatamente, come traccia di S :
I1 = 11 + 22 = 800 (9.70)
X3
1000
500
500
200
200 X2
500
500
1000
X1
C1 C2 C3 n
3 2 1
n2 181.02
n2 p 2 = 0.340417 (9.77)
n1 + n22 + n23 5002 + 181.022
Mentre il calcolo della direzione principale corrispondente a 2 = 381.025
non presenta alcuna difficolt`a, si noti che per la seconda direzione principale
occorre risolvere il sistema (per 3 = 0):
1000 n1 + 500 n2 = 0
500 n1 200 n2 = 0 (9.78)
0 n3 = 0
che potrebbe causare qualche perplessit`a. Tuttavia `e immediato realizzare che
le prime due equazioni sono indipendenti, avendo determinante dei coefficienti
diverso da zero, e pertanto ammettono solo la soluzione nulla. Dalla terza
scompare ogni traccia di n3 , che pertanto pu`o essere assunta arbitraria. Ne
segue, normalizzando, la soluzione n = (0, 0, 1).
I cerchi principali di Mohr sono riportati in Figura 9.5.
Soluzione:
Si cominci con losservare che la matrice S ha due righe chiaramente linear-
mente dipendenti, poich`e una `e il doppio dellaltra, e che di conseguenza il suo
determinante `e nullo. Questo implica che il termine noto dellequazione seco-
lare, ossia linvariante cubico, `e anchesso nullo. Ne segue che una radice sar`a
senzaltro nulla, e che lequazione stessa si riduce ad unequazione quadratica,
di facile soluzione.
Linvariante lineare si calcola immediatamente, come traccia di S :
I1 = 11 + 22 + 33 = 130 (9.80)
1 = 125 2 = 5 3 = 0 (9.83)
Ottenute le radici, esse vanno sostituite, una per volta, nel sistema di equa-
S II )n
zioni (S n = 0 . Ad esempio,per = 1 = 125 si ha:
e dividendo per n3 :
n1 n2
120 + 10 = 20
n3 n3
n1 n2
10 105 = 40 (9.85)
n3 n3
n1 n2
20 + 40 = 20
n3 n3
Le prime due equazioni forniscono, con un metodo di sostituzione,
n1 1 n2 2
= = (9.86)
n3 5 n3 5
Una soluzione non normalizzata `e quindi nT = (1, 2, 5). Per ottenere i coseni
direttori, non resta che normalizzare, scrivendo:
n1 1
n1 p = 0.182574 (9.87)
n21 + n22 + n23 1 + 2 2 + 52
n2 2
n2 p = 0.365148 (9.88)
n21 + n22 + n23 1 + 2 2 + 52
n3 5
n3 p = 0.912871 (9.89)
n21 + n22 + n23 1 + 2 2 + 52
La seconda direzione principale, corrispondente alla tensione principale 2 =
5, si ottiene risolvendo il sistema:
10n2 + 20n3 = 0
10n1 + 15n2 + 40n3 = 0 (9.90)
20n1 + 40n2 + 100n3 = 0
n2 2
n2 p = 0.816496 (9.94)
n21 + n22 + n23 1 + 2 2 + 52
n3 1
n3 p = 0.408248 (9.95)
n21 + n22 + n23 1 + 2 2 + 52
Infine, la direzione principale corrispondente a 3 = 0 si ottiene dalla solu-
zione del sistema:
5n1 + 10n2 + 20n3 = 0
10n1 + 20n2 + 40n3 = 0 (9.96)
20n1 + 40n2 + 105n3 = 0
n1 n2
+2 = 4
n3 n3
n1 n2 105 (9.97)
+2 =
n3 n3 20
C1 C2 C3 n
3 2 1
Soluzione
Si cominci con losservare che la matrice S ha la prima riga e la prima colonna
in cui lunica entrata non nulla `e sulla diagonale principale. In questo caso,
C1 C2 C3 n
3 2 1
9.11.1 Soluzione:
Si calcolano gli invarianti:
2 2
I1 = 33 I2 = 13 23 = 32 I3 = 0 (9.109)
p
In corrispondenza della tensione 1 = 12 33 + 33 2 + 4 2
3 si avr`a una
direzione principale fornita dal sistema:
1
q
33 + 33 2 + 4 2 n
3 11 + 13 n31 = 0
2
1
q
33 + 33 2 + 4 2 n
3 21 + 23 n31 = 0 (9.112)
2
1
q
13 33 + 33 2 + 4 2 n11 + 23 n21 + 33 n31 = 0
3
2
Dividendo le prime due equazioni per n31 si ottiene:
1 n11
q
33 + 332 + 4 2 = 13
3
2 n31
(9.113)
1 n21
q
33 + 332 + 4 2 = 23
3
2 n31
da cui subito:
n11 2
= p 13
n31 2 + 4 2
33 + 33 3
(9.114)
n21 223
= p
n31 2 + 4 2
33 + 33 3
da cui subito:
n12 2
= p 13
n32 2 + 4 2
33 33 3
(9.118)
n22 223
= p
n32 2 + 4 2
33 33 3
Se almeno una delle due tensioni tangenziali `e diversa da zero, allora n33 = 0,
e dalla terza equazione:
13 n13 + 23 n23 = 0 (9.121)
da cui subito:
n III = (23 , 13 , 0) (9.122)
da normalizzare nel solito modo. Se invece le due tensioni tangenziali sono
ambedue nulle, allora sar`
a, banalmente n III = (0, 0, 1).
Soluzione:
Dallesame dello stato tensionale risulta evidente che una delle tensioni prin-
cipali `e 2 = 20 Kg cm2 , e che la corrispondente direzione principale viene a
coincidere con lasse coordinato X2 .
E allora opportuno studiare, con la teoria di Mohr, il fascio di piani che
si appoggiano allasse X2 , poich`e a tale fascio appartengono gli altri due piani
PH11 ,13 L
O 3 C 1 n
OC R
11 + 33
principali. Il relativo cerchio di Mohr `e centrato nel punto C = ,0
2
= (90, 0), ed ha raggio:
r r
(11 33 ) 2 2 (105 75)2
R= + 13 = + 202 = 25 (9.124)
4 4
Ne seguono subito, dallesame del cerchio di Mohr di Figura 9.8, i valori delle
due tensioni principali:
1 = OC + R = 90 + 25 = 115 Kg cm2
(9.125)
3 = OC R = 90 25 = 65 Kg cm2
(9.126)
2. le deformazioni principali
Soluzione
Punto 1 Lallungamento percentuale EM N `e fornito da:
X3
E
D
F
450
C
450
M 600 X2
600 B
A
X1
EM N = eij li lj = e11 l12 + e22 l22 + e33 l32 + 2e12 l1 l2 + 2e13 l1 l3 + 2e23 l3 l3 (10.4)
Conoscendo quindi gli allungamenti percentuali lungo sei rette, si potr`a
scrivere il sistema di sei equazioni nelle sei incognite eij :
3 3 1 3 3
6 10 = e11 4.5 10 = e11 + e22 + e12 (10.5)
4 4 2
3 1 3 1 1
3 103 = e11 + e22 e12 1.5 103 = e22 + e33 + e23 (10.6)
4 4 2 2 2
1 1
0 = e33 3 103 = e11 + e33 + e13 (10.7)
2 2
o, matricialmente:
1 0 0 0 0 0
1 3 3
0 0 0
4 4 2 e11 6
3 1 3 e22 4.5
0 0 0
e33
3
4 4 2
3
= 10 (10.8)
0 1
1 e12 1.5
0 0 1
e13
0
2 2
0 0
1 0 0 0
e23 3
1 1
0 0 1 0
2 2
con soluzione:
e11 = 6 103 e22 = 1.5 103 e33 = 0 (10.9)
3 3
e12 = 2.165 10 e23 = 0.75 10 e13 = 0 (10.10)
Punto 2 - Per dedurre le deformazioni principali, si scriva lequazione seco-
lare, calcolando gli invarianti di deformazione:
I1 = e11 + e22 + e33 = 7.5 103
I2 = e11 e22 + e11 e33 + e22 e33 e212 e213 e223 = 3.75 106 (10.11)
9
I3 = Det(E) = 3.375 10
Lequazione secolare si scrive allora:
e3 + 7.5 103 e2 3.75 106 e 3.375 109 = 0 (10.12)
ed ha soluzioni:
e1 = 6.88 103 e2 = 1.07 103 e3 = 0.45 103 (10.13)
Soluzione
Applicando le note formule si ottiene:
u1
e11 = = 2 (1 x1 ) x2
x1
1 u1 u2 1
2c1 + c3 x22
e12 = + =
2 x2 x1 2
u2
e22 = = 2c3 (1 + x1 ) x2
x2
(10.15)
1 u1 u3 1
= c2 2x1 + 3x23
e13 = +
2 x3 x1 2
1 u2 u3 x3
e23 = + =
2 x3 x2 2
u3
e33 = = 2 x2
x3
X2 2
D C
A B X1 =1
Soluzione
il generico punto M , di coordinate (x1 , y1 ), del rettangolo, subisce gli sposta-
menti:
x2
u1 =
h (10.16)
u2 = 0
1
e12 = (10.17)
2h
X2
D C
h x1 = k x22
A B X1
Soluzione
Dalla legge x1 = kx22 `e immediato ricavare il valore di k, in quanto dovr`a essere
= kh2 . Ne segue che il generico punto M , di coordinate (x1 , y1 ), del rettangolo,
subisce gli spostamenti:
x
2 2
u1 =
h (10.18)
u2 = 0
e12 = 2 x2 (10.19)
h2
2103 x1 103 x2
u1
u (P ) = u2 = 3103 x1 2103 x2 (10.20)
u3 0
Si vuole:
Soluzione
Punto 1 - La matrice H dei gradienti di spostamento si ottiene attraverso
elementari operazioni di derivazione:
2 1 0
H = 3 2 0 103 (10.21)
0 0 0
la sua parte simmetrica `e quindi fornita da:
2 1 0
E = 1 2 0 103 (10.22)
0 0 0
mentre la parte antisimmetrica `e calcolabile come:
0 2 0
= 2 0 0 103 (10.23)
0 0 0
La matrice D del tensore di GreenLagrange `e data dalla formula:
2 1 0
1 T
D = E + H H = 1 2 0 103 +
2
0 0 0
(10.24)
2 3 0 2 1 0
1
1 2 0 3 2 0 106
2
0 0 0 0 0 0
Si noti, prima di operare il prodotto matriciale, che la correzione nonlineare
`e pari a qualche millesimo della parte lineare. In definitiva `e:
2 1 0 13 8 0
D = 1 2 0 103 + 8 5 0 106 (10.25)
0 0 0 0 0 0
X2
N'''
N''
N'
X1
M
dx1 N
du = du e + du r = Edx + dx (10.26)
Come si deduce dalla Figura 10.4, il segmento M N = dx ruota rigidamen-
te, portandosi in M N 00 , poi si deforma portandosi in M N 000 . La parte di de-
formazione pura `e quella che porta M N in M N 0 , definita dallallungamento
percentuale:
|M N 0 | |M N |
EM N = = e11 = 2 103 (10.29)
|M N |
e dalla variazione angolare:
= e12 = 103 (10.30)
Punto 2 - Per ottenere le deformazioni principali si calcolano gli invarianti di
deformazione:
1
n2 = q 2 = 0.23 (10.37)
1+ 2+ 5
Per calcolare la seconda direzione principale occorre risolvere il sistema di
equazioni:
2 1 0 n1 0
E e2I ) n = 0 1 2 0 n2 = 0
(E (10.38)
0 0 0 n3 0
con soluzione nII = (0, 0, 1). Infine, la terza direzione si ottiene risolvendo il
sistema:
2+ 5 1 0 n1 0
E e3I ) n = 0
(E 1 2 + 5 0 n2 = 0
0 0 5 n3 0
(10.39)
con soluzione:
n1 1
n3 = 0 = (10.40)
n2 2+ 5
Normalizzando in modo da ottenere un vettore a lunghezza unitaria, si ha:
1
n1 = q 2 = 0.23 (10.41)
1+ 2+ 5
2+5
n2 = q 2 = 0.973 (10.42)
1+ 2+ 5
Soluzione
Il campo di deformazioni in esame `e bidimensionale, e lunica equazione di
compatibilit`
a non identicamente soddisfatta fornisce:
c1 + c2 x1 2c3 = 0 (10.47)
u1 = x1 x2 (2 x1 ) c1 x2 + c2 x32
x21 (10.48)
u2 = c3 x22 (1 x1 ) (3 x1 ) c1 x 1
3
e si calcolino le deformazioni lineari.
Soluzione
Le deformazioni lineari si ottengono applicando la definizione:
1 ui uj
eij = + (10.49)
2 xj xi
e quindi si avr`
a:
e11 = 2 (x1 1) x2
1
2c1 + (3c2 + c3 ) x22
e12 = (10.50)
2
e22 = 2c3 (x1 1) x2
(10.51)
3 3 2 1 3 3 2
u2 = x2 2c2 + c2 x2 x2 + c1 x1 x2
2 4 2
e si calcolino le deformazioni lineari e nonlineari.
Soluzione
Le deformazioni lineari si calcolano a partire dalla definizione:
1 ui uj
eij = + (10.52)
2 xj xi
e quindi le tre deformazioni sono pari a:
ottenendo:
2 2
u1 1 u1 1 u2
= 3x21 x2 + c1 2c32 + 3c22 x2 x32 +
d11 = + +
x1 2 x1 2 x1
1 2 2 2 2
x1 x1 + c1 3c22 3x22 + 3x21 x2 + c1 2c32 + 3c22 x2 x32
2
(10.55)
1 u1 u2 1 u1 u1 1 u2 u2
d12 = + + + =
2 x2 x1 2 x1 x2 2 x1 x2
1
3c1 x1 x22 + x1 x21 + c1 3c22 3x22
2
3c2 x2 x3
2
3c1 x21 3x2
3 3c2
3c1 x1 x22 2c32 2 c1 x21 x2 + 2 x2 + 2 +
2 2 4 2 2 4
x1 x21 + c1 3c22 3x22 3x21 x2 + c1 2c32 + 3c22 x2 x32
(10.56)
2 2
3c2 x2 x3
u2 1 u1 1 u2 3
d22 = + + = 2c32 2 c1 x21 x2 + 2
x2 2 x2 2 x2 2 2 4
2 2 2
2
3c2 3c1 x1 3x 1 3c x2 3
x2 + 2 + 9c21 x21 x42 + 2c32 2 c1 x21 x2 +
2 2 4 2 2 2
2
!
x32 3c22 3c1x21 3x2
x2 + 2
4 2 2 4
(10.57)
Soluzione
Lunica equazione di congruenza da controllare `e:
ed `e soddisfatta.
e12 = 2x1 x2 x3
e13 = x3
(10.60)
e22 = x22
e23 = x1
e33 = x23
Soluzione
Lo stato deformativo `e completo, e le equazioni di congruenza da soddisfare sono
sei. Operando le derivate, `e possibile ad esempio controllare che lequazione:
e212 e2 e2
2 = 112 + 22 (10.61)
x1 x2 x2 x21
X2
mA mC
3
mB mD X1
A = 1.6 m2 (11.6)
mentre i due momenti statici, rispetto agli assi X1 ed X2 , sono forniti da:
S2 5 S1 2.7
x1G = = = 3.125 m x2G = = = 1.6875 m (11.8)
A 1.6 A 1.6
X2 X2 G
mA mC
G
X1 G
1.68
mB mD X1
3.125
0
I11 = I11 Ax22G = 8.1 1.6 1.68752 = 3.5437 m4
0
I22 = I22 Ax21G = 25 1.6 3.1252 = 9.375 m4 (11.10)
0 4
I12 = I12 Ax1G x2G = 10.5 1.6 1.6875 3.125 = 2.0625 m
Si sono quindi indicati con lapice le tre quantit`a relative al sistema baricen-
trico.
Infine, i momenti principali di inerzia sono forniti da:
s 2
I 0 + I22
0 0 I0
I11 0
I1 = 11 + 22
+ I122 = 10.0308 m4
2 2
s (11.11)
2
I 0 + I22
0 0 I0
I11 0
I2 = 11 22
+ I122 = 2.8879 m4
2 2
X2 X2 G
2
mA mC
1
G *
X1 G
1.68
mB mD X1
3.125
11.2 La sezione ad L
Calcolare le coordinate del baricentro ed i momenti di inerzia della sezione ad
L di Figura 11.4.
Soluzione
Si suddivide la sezione nei due rettangoli di Figura 11.5, di base b1 = 20 cm e
b2 = 60 cm ed altezza h1 = 100 cm ed h2 = 20 cm, rispettivamente. Tale suddi-
visione `e ovviamente arbitraria, nel senso che altre scelte sarebbero altrettanto
legittime. Larea della sezione `e fornita quindi da:
Per calcolare il baricentro, si calcolino i due momenti statici rispetto ai due assi
di Figura 11.5:
X2
80
20
100
20 X1
Per calcolare i momenti di inerzia rispetto agli assi di Figura 11.5, si pu`o
scrivere:
Si osservi che nel calcolo di I22 si `e calcolato lapporto del secondo rettangolo
come somma del momento di inerzia rispetto allasse verticale passante per il
suo baricentro, e poi si `e aggiunto il momento di trasporto secondo Huygens,
mentre nel caso dei momenti centrifughi si `e calcolato per ambedue i rettangoli
il solo momento di trasporto, poich`e il momento centrifugo baricentrico `e nullo.
X2
b1 b2
h1 1
2 h2 X1
0
I11 = I11 Ax22G = 6.82667 106 3200352 = 2.90667 106 cm4
0
I22 = I22 Ax21G = 3.62667 106 3200252 = 1.62667 106 cm4 (11.18)
0
I12 = I12 Ax1G x2G = 1600000 3200 25 35 = 1200000 cm4
X2
2
25
*
G
35
X1
pari a 30.96 gradi. Si ottengono cos` gli assi 1 e 2 di Figura 11.6, e rispetto ad
essi i momenti dinerzia richiesti valgono:
0
r
I22 = I11 sin2 + 2I12
0
sin cos + I22
0
cos2 = 906667 cm4
0
r
I11 = I11 cos2 2I120
sin cos + I22
0
sin2 = 3.62667 106 cm4 (11.20)
0 0
r
) sin cos + I12
0
cos2 sin2 = 0
I12 = (I11 I22
X2
200 500 200
30
170
X1
40 40
Soluzione
Si consideri la sezione come composta da un rettangolo di base 9 metri ed
altezza 2 metri, a cui vanno sottratti i tre rettangoli interni.In questottica si
ha unarea:
A = 900 200 180 170 460 170 180 170 = 40600 cm2 (11.21)
X2
X1
B
Il momento dinerzia centrifugo I12 `e nullo, segnalando che gli assi orizzontali
e verticali sono gli assi centrali di inerzia.
X2
B
b b
H1
X1
11.6 Semicerchio
Per la sezione a semicerchio di Figura 11.10, calcolare il baricentro ed i momenti
di inerzia baricentrali utilizzando anche i risultati per la sezione circolare.
Larea del semicerchio `e fornita da:
R2
A= (11.35)
2
mentre il momento statico rispetto all asse X1 pu`o calcolarsi come:
Z RZ
2R3
S1 = r sin()R d dr = (11.36)
0 0 3
e quindi (cfr. Figura 11.11):
4R
x2G = (11.37)
3
Il momento di inerzia rispetto allasse orizzontale baricentrale pu`o allora
calcolarsi come:
2
1 R4 R2 4R R4 8R4
I11 = = (11.38)
2 4 2 3 8 9
X2
X1
X2
G
4R
X1 3
Flessione deviata
35
100
4
25
50
X2
31
4
4
100 3
4
1 25
2 X1
42
Figura 12.2: I quattro rettangoli in cui `e scomposta la sezione, e gli assi di primo
riferimento
con radici:
1 I1 = 1.14257 106
(12.9)
2 I2 = 197325
ossia, numericamente:
911611n11 + 175104n21 = 0
(12.12)
175104n11 + 33634.4n21 = 0
ossia, numericamente:
33634.4n11 175104n21 = 0
(12.14)
175104n11 911611n21 = 0
X2
1
G
42.6
X1
15.42
Nel primo caso si ottiene il diagramma di Figura 12.4. I due punti signi-
ficativi in cui la tensione assume i valori estremi sono i vertici 2 e 10. Le
coordinate di 2 nel riferimento originario sono (x21 , x22 ) = (50, 0), sicch`e nel
riferimento traslato nel baricentro si hanno le coordinate (50 xG1 , xG2 ) =
(34.5732, 42.5985), e nel riferimento centrale si avranno le coordinate:
21 cos sin 34.5732 25.917
= = (12.17)
22 sin cos 42.5985 48.3554
La formula di Navier:
M1
33 =
2 (12.18)
I1
fornisce allora nel punto 2 la tensione normale positiva:
(2) 1886.34
33 = (48.3554) = 0.0798329 kg mm2 (12.19)
1.14257 106
Nel punto simmetrico 10 invece, le coordinate originarie sono (0, 100), quelle
baricentriche sono (15.4268, 57.4017), e quindi nel riferimento centrale il punto
10 avr`
a coordinate (4.32195, 59.281). Infine, dalla (12.18) si ottiene la tensione:
(10) 188634
33 = 59.281 = 0.0978707 kg mm2 (12.20)
1.14257 106
Nel secondo caso, come si deduce dalla Figura 12.5, servono le coordinate
del punto 1, e del punto 3. Con lo stesso procedimento illustrato in preceden-
za si hanno le coordinate baricentriche del punto 1 come (0 xG1 , 0 xG2 )=
X2
-0.098 Kg mm-2 10 9
7 8
2
-
1
M1 G
4 3
6 5 X1
1 2
+
0.079 Kg mm-2
X2
10 9
7 8
2
1
G
M2
4 3
6 5 X1
1
2
e quindi:
188634 982027
6
2 + 1 = 0 (12.27)
1.14257 10 197325
ossia:
2 = 30.14421 (12.28)
1 1
tan (nx2 ) = = = 0.0331738 (12.29)
2 30.1442
Per il calcolo del diagramma finale, si calcolano le tensioni nei vertici, e si ottiene,
per sovrapposizione degli effetti:
X2
10 9
7 8
1
G
M
4 3
6 5 X1
1
2
1
33 = 0.0642615 1.15389 = 1.08962 kg mm2
2
33 = 0.0798329 + 1.28984 = 1.36967 kg mm2
3
33 = 0.0392998 + 1.52454 = 1.56384 kg mm2
4
33 = 0.0380541 + 1.32904 = 1.36709 kg mm2
5
33 = 0.0721019 + 1.13189 = 1.20399 kg mm2
(12.30)
6
33 = 0.0590219 0.920837 = 0.861815 kg mm2
7
33 = 0.0901396 0.0571482 = 0.147288 kg mm2
8
33 = 0.0804854 + 1.45796 = 1.37748 kg mm2
9
33 = 0.0869707 + 1.49551 = 1.40854 kg mm2
10
33 = 0.0978706 0.215094 = 0.312965 kg mm2
Taglio
L2 L L2
Soluzione
1. Calcolo baricentro Il baricentro G della sezione sar`a situato sullasse di
simmetria verticale. Per identificare la sua altezza, si calcola larea A della
sezione, ed il momento statico S1 rispetto ad un asse orizzontale passante per
la base inferiore. Sar`
a:
A = 3L2
(13.1)
L L 7
S1 = 2L L L + + L L = L3
2 2 2
25L3
0 7 L 7 1 7 x2
S1 = LL L + L L 2L L L 2Lx2 = Lx22
6 2 6 2 6 2 36
(13.4)
mentre se la corda interseca il quadrato inferiore, si ha:
49L3 Lx22
7 1 7
S100 = L L x2 L x2 + x2 = (13.5)
6 2 6 72 2
fino allasse baricentrico, dove il diagramma ha tangenza verticale, per poi de-
crescere lungo la parte inferiore della sezione. Il valore massimo della tensione
si raggiunge sulla fibra superiore del quadrato, dove x2 = L6 :
8 T T
23max = 0.73 2 (13.8)
11 L2 L
mentre lungo la fibra inferiore del rettangolo vale la met`a di questa. In corri-
spondenza della fibra baricentrica, si ha x2 = 0, e quindi:
25 T T
23bar = 0.38 2 (13.9)
66 L2 L
Il diagramma si presenta come in Figura 13.2.
L
X1 G
X2
L2 L L2
13.2 Profilato a T
Per la sezione di Figura 13.3, calcolare la tensione tangenziale massima nellala
e nellanima.
Soluzione
1. Calcolo baricentro Il baricentro G della sezione sar`a situato sullasse di
simmetria verticale. Per identificare la sua altezza, si calcola larea A della
sezione, ed il momento statico S1 rispetto ad un asse orizzontale passante per
la base inferiore. Sar`
a:
A = 2Bs
s B (13.10)
S1 = Bs B + + Bs
2 2
s
B
a b
s
a b
G
X1
B
X2
s
B
yG 1
S10 = syG = s(3B + s)2 (13.15)
2 32
Ne segue che la tensione tangenziale 23 `e fornita, nei punti della corda c c,
da:
T S10 3(3B + s)2 T
23 = = 2 2
(13.16)
I11 s 4 (5B + 6Bs + 5s ) Bs
(2L)3
A1 = 2L2 I1 = L
12
(2L)3
A2 = 6L2 I2 = 3L (13.17)
12
L3
A3 = 2L2 I2 = 2L
12
c G c
X1
B
X2
s
B
441L3
h
S10 = 2LhdGG0 = 2Lh x2 + = Lx22 (13.21)
2 100
2L
T
2L
2L
L L L
2L
T
3 L
2 2L
1 2L
L L L
Figura 13.7: La sezione di Figura 13.6 vista come insieme di tre rettangoli
h = 5L yG x2 (13.22)
2L
a G' a h
x2
G
X1
X2
yG
L L L
1003L3 3Lx22
h
S100 = A1 (yG L) + 3Lh x2 + = (13.23)
2 200 2
con:
h = yG 2L x2 (13.24)
841L3 Lx22
yG x2
S1000 = L (yG x2 ) x2 + = (13.25)
2 200 2
4. Calcolo della tensione tangenziale Nei tre intervalli in cui la corda `e costan-
te si ha, rispettivamente:
S10 3
441L2 100x22 T
23 = T = 4
(13.26)
2I11 L 9140L
S100 1
1003L2 300x22 T
23 = T = 4
(13.27)
3I11 L 9140L
000
S 3
=T 1 = 841L2 100x22 T
23 (13.28)
I11 L 9140L4
2L
G
X1 x2
a a h
X2
yG
L L L
2L
G
X1
x2
X2
a a yG
L L L
2L
T
2L
2L
L L L
T
L
2L
L 2L L
L 2L L
del diagramma, dovuta al fatto che i due rettangoli superiori possono riguar-
darsi come un singolo rettangolo di base 2L, e quindi equivalente al rettangolo
inferiore.
Il valore massimo viene attinto sulle corde che separano il rettangolo centrale
dai corpi inferiore e superiore, e vale:
S10 S1000 T T
23max = T (x2 = L) T = (x2 = L) = = 0.125 2 (13.39)
2I11 L 2I11 L 8L2 L
Significativo `e anche il valore sulla corda baricentrica:
S100 5 T T
23bar = T (x2 = 0) = 2
0.104 2 (13.40)
4I11 L 48 L L
Infine, lequilibrio alla traslazione verticale `e soddisfatto, in quanto:
Z 4LyG ! Z 3LyG
4L2 y 2 5L2 2y 2
2 2L 4
T dy + 4L T dy =
3LyG 24L LyG 48L4
(13.41)
5 13
2 + T =T
36 18
A G C
X1
X2
H
D
H H
G
X1
X2 x2
H a a
G'
H-x2
b
H H
13 = 23 (13.48)
G H4
A C
X1 H4
X2
D
H H
che la lunghezza della generica corda b pu`o esprimersi in funzione della sua
distanza x2 dal baricentro come:
e quindi potr`
a scriversi:
x1
13 = 223 (13.51)
b
Nel punto generico della generica corda relativa al triangolo inferiore, la
tensione tangenziale sar`a diretta verso il punto D, mentre nel generico punto
della generica corda relativa al triangolo superiore, la tensione tangenziale sar`a
diretta verso il punto B, come riportato in Figura 13.17.
A C
13 13
23 n n n 23
H
D
H H
L 1 L L 2
Sl0 L 4m2
=L m m+ m = (13.52)
2 2 2 8
e quindi la tensione 3m `e fornita da:
Tm Sl0 T S0 L2
3T 6T
= l = L2 4m2 = m2
3m = (13.53)
I11 L 2I11 L 2 2L4 2L4 4
Tm Tl
T
B
l
G
A C
m
H
D
H H
Tm Tl
T
B
a
l
G
A C
m
L
a 2
m
D
L
-m
2
Soluzione Le coordinate del baricentro sono ben note, cos` come `e noto il
valore del momento di inerzia I11 rispetto allasse X1 baricentrale:
BH 3
I11 = (13.55)
36
Resta da calcolare il momento statico dellarea sottostante la corda generica
rispetto allo stesso asse. In questo caso, `e preferibile calcolare il momento statico
dellarea sovrastante la corda, e considerare che esso `e lopposto del momento
statico desiderato. A partire dalla Figura 13.21 pu`o scriversi:
1 2
S10 = b H + x2 dGG0 =
2 3
1 2 1 2 H H
b H + x2 x2 + H + x2 = (13.56)
2 3 3 3 3 3
b
(H 3x2 ) (2H + 3x2 )
27
Ne segue l espressione della tensione tangenziale:
4T
23 = (H 3x2 ) (2H + 3x2 ) (13.57)
3BH 3
e quindi landamento del diagramma risulta parabolico, come illustrato in Figura
13.22.
Per il calcolo del massimo valore delle 23 , si identifica la corda su cui il
diagramma presenta pendenza verticale:
0
d S1
=0 (13.58)
dx2 b
2
H
3
G'
G
x2
H
X1
X2
T
3
BH
X1 H6
X2
8 T
B 3 BH
B b(x2 )
= (13.66)
H 2
H + x2
3
e quindi:
B 2
b(x2 ) = ( H + x2 ) (13.67)
H 3
Ne segue:
db B
= (13.68)
dx2 H
e la formula di Kharlab fornisce:
B x1
13 = 23 (13.69)
H b(x2 )
R
X1
X2
`e pari a:
R4
I11 = (13.70)
4
R
X1
O
x2
A B
S'
X2
2 2
yG1 = x2 = R cos() (13.73)
3 3
mentre il baricentro del settore circolare OAB
\ si trover`a a distanza yG2 dallasse
X1 :
2 2 sin()
yG2 = x2 = R (13.74)
3 3
Ne segue, per la propriet`a distributiva del baricentro, che il baricentro di 0
si trover`
a a distanza yG dallasse X1 , dove:
R2 yG2 R2 cos() sin() yG1 2 R sin()3
yG = 0
= (13.75)
3 cos() sin()
2 3 b3
S 0 = 0 yG = R sin()3 = (13.76)
3 12
db x1 T 4 T
13 = 23 = x1 x2 = x1 x2 (13.79)
dx2 b 3I11 3 R4
13.9 La sezione a C
Le sezioni considerate finora possedevano un asse di simmetria verticale, e la
forza tagliante T agiva lungo questasse. Non sorgeva quindi alcun momento
torcente aggiuntivo, e nemmeno tensioni tangenziali ad esso dovute. In altri
termini, il centro di taglio giaceva sullasse di simmetria, e la forza applicata
passava per esso.
Si consideri ora, invece, la sezione retta a forma di C, illustrata in Figura
13.26, con ali larghe B e con anima alta H. Lo spessore delle ali sia pari a t, lo
spessore dellanima sia d. La sezione sia soggetta a forza di taglio baricentrica
diretta lungo lasse X2 , sicch`e lasse neutro flessionale coincide con lasse X1 .
H2
X1 G
T
H2 X2
H2
X1 G
T
H t
H2 -
X2 1 2 2
m
t
l
B
Figura 13.27: La corda parallela allasse X2 per il calcolo delle tensioni nelle ali
H t
S10 = t1 (13.80)
2 2
e quindi la tensione m3 `e fornita da:
T2 S10 T
m3 = = (H t)1 (13.81)
I11 b 2I11
Si noti che ora lasse m viene a coincidere con lasse X1 , quindi la tensione
m3 precedente `e pari alla componente cartesiana 13 . Essa varia linearmen-
te lungo lala, annullandosi allestremo, dove 1 = 0, e divenendo massima
allattacco con lanima, dove 1 = B d:
T
m3max = (H t)(B d) (13.82)
2I11
Laltra componente di tensione varia con legge quadratica lungo la corda
prescelta. Agli estremi la tensione tangenziale n sar`a diretta secondo il con-
torno, e quindi viene a coincidere con la m3 . Ne segue che in tali punti l3 `e
1 S10
l3 T T H t
= x2 = x2 (13.83)
l I11 b m I11 2
l3 = al2 + bl + c (13.85)
H2
H H
l3 l = = 0 a +b +c=0 (13.86)
2 4 2
2
H H H
l3 l = t = 0 a t +b t +c=0 (13.87)
2 2 2
l3 H T t H T t
l= = 2a + b = (13.88)
l 2 I11 2 2 I11 2
Si ha subito:
T T T
a= b= (H t) c= H(H 2t) (13.89)
2I11 2I11 8I11
T t2
H t
l3max = l3 l = = (13.91)
2 2 8I11
l3max
m3max
H
In corrispondenza dellincrocio tra ali ed anima si ha x2 = 2 t, e la tensione
vale:
H2
X1 G
T
x2
l
H2
m X2 1
H T t
m3 t = (H t)B (13.95)
2 2I11 d
Si ha quindi il diagramma di Figura 13.30. Da esso si osserva come sia spesso
possibile assimilare il diagramma delle tensioni tangenziali ad un rettangolo,
trascurando il contributo delle ali ed assumendo una distribuzione costante di
tensioni tangenziali, pari a:
T
m3max = (13.96)
(H 2t)d
La componente di tensione l3 `e ovunque nulla nellanima.
Il fattore di taglio
Il fattore di taglio pu`
o essere valutato approssimativamente trascurando il con-
tributo delle ali, e quindi utilizzando la formula precedente. In tal caso si ha
una energia di deformazione pari a:
T 2L T 2L
Z
1 2
Lt = 23 dV = (H 2t)d = (13.97)
2G V0 2G(H 2t)2 d2 2G(H 2t)d
H
2
X1 G
T
H
X2 2
T 2L
Lt = (13.98)
2 GA
si giunge allespressione approssimata del fattore di taglio:
A
= (13.99)
(H 2t)d
Quindi, il fattore di taglio `e pari al rapporto tra larea totale A della sezione
e larea dellanima.
Il centro di taglio
Lala inferiore `e soggetta ad una distribuzione triangolare di tensioni, la cui
risultante pu`o calcolarsi come:
Z
Tr1 = 13 dA (13.100)
MtT
Tf3
Tf2=T T
X1 G X1 C G
X2
Tf1
X2
Tt
Mt = Tr1 (H t) = (B d)2 (H t)2 (13.102)
4I11
Tale sistema di forza pi`u momento torcente pu`o infine ridursi alla singola
forza T traslata, rispetto alla sua posizione originaria, di una quantit`a:
Mt
dt = (13.103)
T
Indicando con la distanza del baricentro dallestremo esterno dellanima si
ha che la coordinata xC1 del centro di taglio pu`o calcolarsi come
d t
xC1 = + (B d)2 (H t)2 (13.104)
2 4I11
mentre per la simmetria della sezione sar`a sicuramente xC2 = 0. Se T non passa
per il centro di taglio occorrer`
a aggiungere alle tensioni tangenziali calcolate in
questa sezione anche le tensioni tangenziali da torsione.
Inoltre, nei tratti dove il taglio `e positivo, il momento dovr`a essere una
funzione crescente.
A B
Metodo grafico
Il tracciamento dei diagrammi di taglio e momento si effettua secondo i seguenti
passi:
qL2
RA = qL MrA = (14.2)
2
qL
A B
qL2
-
2
A B
Metodo analitico
Se si vogliono ottenere le formule che descrivono landamento dei diagrammi
delle c.s.i., si consideri che, poich`e il taglio `e lineare, si potr`a scrivere:
T (x3 ) = a0 + a1 x3 (14.5)
e le due costanti potranno dedursi imponendo le condizioni ai limiti:
T (0) = qL a0 = qL
(14.6)
T (L) = 0 a0 + a1 L = 0
e quindi: x3
T (x3 ) = qL 1 (14.7)
L
Analogamente, il momento `e quadratico, e quindi si potr`a scrivere:
M (x3 ) = b0 + b1 x3 + b2 x23 (14.8)
e le tre costanti dovranno dedursi a partire dalle tre condizioni:
qL2 qL2
M (0) = b0 =
2 2
(14.9)
M (L) = 0 b0 + b1 L + b2 L2 = 0
M 0 (L) = 0 b1 + 2b2 L = 0
Si ottiene:
qL2 q
b0 = b1 = qL b2 = (14.10)
2 2
e quindi il momento `e esprimibile analiticamente come:
q
M (x3 ) = L2 2Lx3 + x23
(14.11)
2
A B C
L1 L2
RA + TB = 0 MrA TB L1 = 0 (14.12)
qL22
TB + RC + qL2 = 0 TB L2 + =0 (14.13)
2
Si ha:
qL2 qL2
TB = RC = (14.14)
2 2
qL2 qL2
RA = MrA = L1 (14.15)
2 2
Il diagramma del taglio sar` a costante lungo il primo tratto, e lineare nel
secondo, e poich`e si conoscono i valori:
qL2 qL2
T (0) = T (L1 + L2 ) = (14.16)
2 2
qL2
2 qL2
-
2
A B C
L1 L2
q
- L1 L2
2
q L22
8
A B C
L1 L2
Metodo analitico
Lungo il primo tratto, dove il taglio `e costante ed il momento varia linearmente
tra MrA e zero, si potr`a scrivere:
qL2
TAB (x3 ) = (14.17)
2
qL2 x3
MAB (x3 ) = L1 1 (14.18)
2 L1
B C
NBA
MBA
TBA
RAw
M rA
RAv
NBC
TBC MBC
TBA
MBA
NBA
e quindi:
NBC (0) = 0
TBC (0) = NBA (0) = qL
(14.30)
qL2
MBC (0) = MBA (0) =
2
Infine, lungo il traverso BC lo sforzo normale sar`a costante, e quindi nullo, il
taglio decrescer`a linearmente da qL a zero, il momento varier`a con legge qua-
qL2
dratica crescendo da a zero. Si hanno quindi i diagrammi di Figura 14.10
2
e 14.11.
Soluzione analitica
Si calcolano le reazioni attraverso la scrittura delle nove equazioni di equilibrio.
Dallequilibrio del tratto DE si trae:
TD + P + REw = 0
ND + REv = 0 (14.31)
2TD H P H = 0
e quindi la reazione orizzontale dellappoggio di destra e lo sforzo di taglio nella
cerniera in D sono calcolabili come:
P
TD =
2 (14.32)
P
REw =
2
Lequilibrio globale della struttura detta, scegliendo il polo in E:
RAw + REw + P = 0
RAv + REv = 0 (14.33)
10RAv H + 4RAw H P H = 0
e quindi si ottengono le altre tre reazioni esterne :
P
RAw = REw P =
2
P 4 3
RAv = RAw = P (14.34)
10 10 10
3
REv = RAv = P
10
qL
qL
B C B C
A A
Figura 14.10: I diagrammi di taglio e sforzo normale per il telaio di Figura 14.7
qL2
2
B C
K C F L
4H
6H
D
P H
H
E H
B
4H
4H 2H 4H
dove NBF `e lo sforzo normale nel pendolo, positivo se il pendolo risulta teso, ed
= 4 . Sostituendo i valori gi`
a noti delle reazioni esterne, si ha:
19P
NBF cos() =
10
19P
NBF sin() =
10 (14.36)
7P
NC =
5
8P
TC =
5
Lequilibrio del tratto CD `e automaticamente soddisfatto.
H3L
X2H2L K X3 C F X3H4L X2H5L L
X3H5L
X3H2L X2H3L X2H4L
D
X2H6L H P
H6L
X2H1L B E X3
X3H1L
(i)
lungo lasse del telaio, dallorigine verso laltro estremo, e lasse X2 a formare un
(i)
angolo di /2 con X3 . Quando nessuna confusione `e possibile, si elimineranno
gli apici.
Per il telaio di Figura 14.12, quindi, si opera la seguente scelta, illustrata in
Figura 14.13:
- tratto 1, da B ad A, con origine in B
- tratto 2, da K a B, con origine in K
- tratto 3, da K ad F , con origine in K
- tratto 4, da F ad L, con origine in F
- tratto 5, da L ad H, con origine in L
- tratto 6, da H ad E, con origine in H
Il diagramma del taglio sar`a quindi univocamente determinato dai valori
TBA , TKB , TKF , TF L , TLH e THE .
Partendo dal tratto HE, lequilibrio dellappoggio di estremit`a permette di
ottenere il valore del taglio in HE, come illustrato in Figura 14.14.
P
THE = REw = (14.37)
2
In corrispondenza della forza applicata P si ha una discontinuit`a del dia-
gramma, e per lequilibrio del concio H dovr`a aversi, come deducibile dalla
Figura 14.15:
P
TLH = THE P = (14.38)
2
e tale valore si manterr`a costante fino al punto L. Nel tratto F L il valore del
taglio sar`
a pari al valore dello sforzo normale nel tratto LH, ossia sar`a pari,
NE
TE
REw
REv
THE
MHE
NHE
TFL
NFL
MFL
TLH
MLH
NLH
TFL
MKF
NKF NFL
MFL
TKF
NBF
3P 19P 8P
TKF = TF L + NBF sin() = + = (14.40)
10 10 5
Nel tratto BA, il taglio `e pari allinverso della reazione in A:
P
TBA = RAw = (14.41)
2
ed infine, nel tratto KB, potr`a dedursi dallequilibrio del concio in B (cfr.
Figura 14.18):
NKB
MKB
TKB
NBF
TBA
MBA
NBA
P 19P 7P
TKB = TBA NBF cos() = = (14.42)
2 10 5
In definitiva, il diagramma del taglio pu`o disegnarsi come in Figura 14.19.
K F L
H
E
B
e quindi: x
3
MBA (x3 ) = P 2H (14.47)
2
Nel tratto KB, si avr`
a subito, per la continuita del momento in B::
32
MKB (x3 = 6H) = c1 + 6TKB H = 2P H c1 = 6TKB H 2P H = PH
5
(14.48)
e quindi il momento nel tratto KB sar`a esprimibile come:
P
MKB (x3 ) = (32H 7x3 ) (14.49)
5
NKF
MKF
TKF
TKB
MKB
NKB
K C F L
D
H
B E
Soluzione grafica
Per la ricerca delle reazioni, si ossevi che lequilibrio del tratto di telaio da A a
C impone che la reazione a dellappoggio in A, la reazione b del pendolo e la
reazione c della cerniera in C soddisfino la relazione:
a+b+c=0 (14.58)
b+c+d=0 (14.59)
C F L
K
b
D
H
c B M E
e
a=d
Soluzione geometrica
Deduzione delle reazioni
Se si vuole utilizzare i risultati della geometria analitica, `e conveniente definire
le coordinate di alcuni punti:
xA = 0 yA = 0 xB = 0 yB = 4H
xC = 4H yC = 10H xF = 6H yF = 10H
xD = 10H yD = 6H xH = 10H yH = 5H
xE = 10H yE = 4H
RA RE
K C F L
b
D
c B E
e
a=d
yp (x) = mp x + np (14.61)
dove:
yF yB
mp = =1 (14.62)
xF xB
xF yB xB yF
np = = 4H (14.63)
xF xB
dove:
yD yA 3
mAD = = (14.65)
xD xA 5
xD yA xA yD
nAD = =0 (14.66)
xD xA
xN = 10H
(14.67)
yN = 6H
e quindi la retta dazione della reazione della cerniera in C passer`a per C e per
N:
yC (x) = mC x + nC (14.68)
dove:
yC yN 8
mC = = (14.69)
xC xN 7
xC yN xN yC 38
nC = = (14.70)
xC xN 7
yP (x) = 5H (14.71)
yE (x) = mE x + nE (14.73)
dove:
yE yM 3
mE = = (14.74)
xE xM 8
xE yM xM yE
nE = = 10H (14.75)
xE xM
Deduzione dellintensit`
a delle reazioni
Conosciute le rette dazione della reazioni in A ed E, `e possibile conoscere la
loro intensit`
a imponendo lequilibrio con la forza applicata P . Siano e gli
Si ha: r
P 36
RA = RE = 1+ (14.80)
2 100
e quindi:
P
RAw = RA cos() =
2
3
RAv = RA sin() = P
10 (14.81)
P
REw = RE cos() =
2
3
REv = RE sin() = P
10
Le reazioni appena dedotte equivalgono alle reazioni calcolate analiticamen-
te, non appena si tenga conto che nelle (14.34) le reazioni positive puntano verso
il basso, mentre nella deduzione delle (14.81) si sono assunte positive le reazioni
verso lalto.
Soluzione analitica
Esplicitamente, si ha, per il primo tratto:
RAw + NC = 0 (14.82)
RAv + TC = 0 (14.83)
4TC L 6NC L = 0 (14.84)
F G H
4L
C D E
B
I II III 6L
A L I
4L 3L 2L 4L 6L
NG = NC (14.93)
2TC + 3NC = 0 (14.94)
3TG 5NG = 0 (14.95)
TC + RLv + TG = F (14.96)
5RLv + 9TG + 4NG = 3F (14.97)
X3H6L G X2H7L H
X2H5L
F
X3H5L X2H6L X3H7L
4L
X H2L X3H3L
X2H1L 3 C D E
B
X3H1L X2H2L X2H3L X3H4L
6L
A L I
4L 3L 2L 4L 6L
RLv = 3F (14.100)
12
NC = F (14.101)
19
12 18 20
NG = F TC = F TG = F (14.102)
19 19 19
12 18 20
RAw = F RAv = F RIv = F (14.103)
19 19 19
12
RIw = F (14.104)
19
H
F
G
C D E
B
A L I
F G H
B C D E
A L I
da cui immediatamente:
20
MF H (x3 ) = MF H (0) + TF H x3 = F (4L x3 ) (14.121)
19
Nella cerniera in G (per x3 = 4L) il momento si annulla, per poi giungere in
H col valore:
120
MF H (x3 = 10L) = FL (14.122)
19
e per lequilibrio del nodo H:
120
MHI (x3 = 0) = MF H (x3 = 10L) = FL (14.123)
19
da cui poi, infine:
12
MHI (x3 ) = MHI (x3 = 0) + THI x3 = F (10L x3 ) (14.124)
19
annullandosi infine in corrispondenza dellappoggio I.
Il diagramma dei momenti si presenta come in Figura 14.28.
Soluzione grafica
Il primo ed il terzo tratto sono scarichi: le rette dazione delle due reazioni
esterne dei carrelli in A ed I sono immediatamente deducibile dallequilibrio dei
tratti, che detta:
a+c=0
(14.125)
g+i=0
Soluzione geometrica
La via grafica pu`
o essere facilmente tradotta in termini geometrici, seguendo i
dettami della geometria analitica. A tal fine, si definiscano per semplificit`a le
coordinate di alcuni punti della struttura:
xA = 0 yA = 0 xB = 0 yB = 6L
xC = 4L yC = 6L xD = 7L yD = 6L
xG = 13L yG = 10L xI = 19L yI = 0
xL = 9L yL = 0
La retta dazione della reazione in A sar`a definita come la retta che passa per
A e C:
RAC (x) = mAC x + nAC (14.128)
con:
yC yA 3 xA yC xC yA
mAC = = nAC = =0 (14.129)
xC xA 2 xA xC
M F G H
C D E
B
A L I
M F G H
C K D E
B
A L I
RM N (x) = mM N x + nM N (14.136)
con:
yM yN xN yM xM yN 133
mM N = = 11 nM N = = L (14.137)
xM xN xN xM 2
Infine, il punto K si ottiene intersecando M N con la retta di equazione
y = H1 :
145
xK = L yK = 6L (14.138)
22
RAv + F + RM v = 0
RAw + RM w = 0 (14.139)
MrA + 14RAv L + 4RAw L + 5F L = 0
II F H III
E K
2L
3L
I
D
4L
3L
C I L M
B
4L
3L 4L 2L 2L 3L
Soluzione analitica
La deduzione dei tagli e degli sforzi normali non presenta alcuna difficolt`a:
F F
TBA = RAw = NBA = RAv = (14.153)
2 2
F F
TBC = NBA = NBC = TAB = (14.154)
2 2
2 3
TEC = TD = F NEC = ND = F (14.155)
5 10
F 9
TCL = TBC + NEC = NCL = NBC TEC = F (14.156)
5 10
3 2
TEH = TF = F NEK = T EC = F (14.157)
10 5
7 2
THK = TEH F = F TKL = NEK = F (14.158)
10 5
7 F
NKL = THK = F TLM = NKL + TCL (14.159)
10 2
F
NLM = NCL TKL (14.160)
2
Si noti che dalle relazioni precedenti `e anche possibile dedurre che sono stati
introdotti otto sistemi di riferimento, con origine nei punti B, B, E, C, E, E, H,
K, L, rispettivamente, ed `e possibile individuare direzione e verso dellasse X3 .
Il tracciamento del diagramma del momento pu`o iniziare dal punto M , dove
il momento `e nullo. Nel tratto LM il diagramma sar`a lineare, ed avr`a equazione:
F
MLM (x3 ) = c0 + TLM x3 = c0 x3 (14.161)
2
e poich`e il momento in M `e nullo, in x3 = 3L, si potr`a scrivere:
F
MLM (x3 ) = (3L x3 ) (14.162)
2
Il valore del momento nel nodo L, considerato come estremo del tratto LM
vale quindi:
3
MLM (x3 = 0) = F L (14.163)
2
Sul ritto KL, invece, il diagramma sar`a lineare:
2
MKL (x3 ) = c0 + TKL x3 = c0 + F x3 (14.164)
5
e si annulla nella cerniera I:
4 4
MKL (x3 = 2L) = c0 + F L = 0 c0 = F L (14.165)
5 5
La sua espressione finale `e quindi:
2
MKL (x3 ) = F (2L + x3 ) (14.166)
5
ed `e possibile dedurre il valore nel nodo L:
8
MKL (x3 = 6L) = FL (14.167)
5
Lequilibrio del nodo permette di ricavare il valore del momento in L lungo
il traverso inferiore:
FL
MCL (x3 = 8L) = MLM (x3 = 0) MKL (x3 = 6L) = (14.168)
10
Nel traverso inferiore, quindi, il momento varia con legge lineare:
F
MCL (x3 ) = c0 + TCL x3 = c0 + x3 (14.169)
5
e dovr`
a essere:
8 FL
MCL (x3 = 8L) = c0 + F L = (14.170)
5 10
e quindi:
17 F
MCL (x3 ) = F L + x3 (14.171)
10 5
In E si ha quindi il valore:
6
MEC (x3 = 0) = FL (14.183)
5
Lequilibrio del nodo impone poi che il momento in EH sia dato da:
6 3
MEH (x3 ) = F L + F x3 (14.184)
5 10
Il momento si annulla quindi in corrispondenza della cerniera, laddove x3 =
4L, mentre in corrsipondenza della forza si avr`a:
3
MEH (x3 = 6L) = FL (14.185)
5
Nel tratto HK, il diagramma prosegue con diversa pendenza, THK , sicch`e
si potr`
a scrivere:
3 3 7
MHK (x3 ) = + THK x3 = F L F x3 (14.186)
5 5 10
giungendo in K con valore:
4
MHK (x3 = 2L) = F L (14.187)
5
Il diagramma del momento si presenta come in Figura 14.32.
Soluzione grafica
Si inizia a determinare graficamente le reazioni, partendo dallovvia constata-
zione che lequilibrio del tratto II impone che la retta dazione delle cerniere in
D ed F coincida con la congiungente le due cerniere. Per lequilibrio del tratto
III si pu`o scrivere:
f +p+i=0 (14.188)
e conoscendo le rette dazione di f e di p, si pu`o dedurre la reazione della cerniera
I: basta infatti intersecare f e p, identificando il punto S, e la reazione i della
cerniera sar`
a la retta passante per I e per S. Infine, lequilibrio esterno impone
che sia:
a+p+m=0 (14.189)
Le rette dazione p della forza ed m del pendolo sono note, cos` come `e
nota linclinazione della retta dazione a del bipendolo. Ne segue che basta
identificare lintersezione V tra la retta dazione del pendolo m, e la verticale
per la forza, per definire completamente la reazione del bipendolo, che dovr`a
passare per V , ed essere ortogonale allasse del bipendolo.
Determinate le reazioni, pu`o tracciarsi il diagramma del momento, iniziando
dal pendolo in M , e dal tratto M L. Per proseguire, si noti che lequilibrio del
tratto I impone che sia:
a+d+i+m=0 (14.190)
E F H K
I
D
B L M
C
P
S
E F H K
d=f
I
D
i
C L M
B
a m
A
V
ossia:
a+d=i+m (14.191)
Soluzione analitica
Si scrivano le equazioni di equilibrio dei due tratti:
RAv + P + TD = 0 (14.192)
RAw + ND = 0 (14.193)
P L1 TD L2 ND H1 = 0 (14.194)
REv TD = 0 (14.195)
REw ND = 0 (14.196)
TD L3 + ND H2 = 0 (14.197)
P
S
E F H K
I
UD
a+d=i+m
C W M
B L T
A
V
P
S
E F H K
A3 I
D
W M1 M
A2 B C A1 L
M2
E F H K
B1
I
D
B C B2 M
L
a
E F H K
I
D
B M
C L
P
D E
B C
II
H1 I H2
F
A
L1 L2 L3
H1 L1 L3
MCA (x3 = 0) = TAC H1 = P (14.207)
H2 L2 + H1 L3
Sar`
a quindi:
H2 L1
MCE (x3 ) = c0 + TCE x3 = c0 + P x3 (14.211)
H2 L2 + H1 L3
e poich`e:
H2 L1 L1 L3
MCE (x3 = L2 + L3 ) = c0 + P (L2 + L3 ) = P H2
H2 L2 + H1 L3 H2 L2 + H1 L3
(14.212)
ne segue il valore della costante:
H2 L1 L2
c0 = P (14.213)
H2 L2 + H1 L3
H2 L1 L2
MCE (x3 ) = P (L2 x3 ) (14.214)
H2 L2 + H1 L3
H2 L1 L2
MCE (x3 = 0) = P (14.215)
H2 L2 + H1 L3
P
D E
B C
H1 H2
F
A
L1 L2 L3
Soluzione grafica
p+a+d=0 (14.217)
a
d=f
P
D E
B C
F
A
P M
D E
B N C
F
A
P
H G F E
II
2L
3L I
D
I
4L
3L
III
A B C
P
2L 3L 5L
Soluzione analitica
Anche in questo caso, la deduzione dei tagli e degli sforzi normali non presenta
alcuna difficolt`
a:
5 15
THA = TI = P NAH = NI = P (14.231)
14 28
15 5
THF = TG = P NHE = NG = P (14.232)
28 14
13 5
TF E = THF P = P TEC = TD = P (14.233)
28 14
13 13
NEC = ND = P TBC = NEC = P (14.234)
28 28
5 15
NAC = TEC = P TAB = NAH = P (14.235)
14 28
Il tracciamento del diagramma del momento pu`o iniziare dal tratto HA:
5
MHA (x3 ) = c0 + THA x3 = c0 P x3 (14.236)
14
e considerando che in I esso si dovr`a annullare, si potr`a dedurre la costante di
integrazione c0 :
5
MHA (x3 ) = P (3L x3 ) (14.237)
14
Il momento in H sul tratto verticale varr`a quindi:
[
MHA (x3 = 0) = 5][14]P L (14.238)
1
mentre in A si avr`
a:
15
MHA (x3 = 6L) = PL (14.239)
14
Per lequilibrio del nodo in H, si ottiene:
15
MHF (x3 = 0) = MHA (x3 = 0) = PL (14.240)
14
e quindi il momento nel tratto HF potr`a scriversi come:
15 15 x3
MHF (x3 ) = P L + THF x3 = P (L ) (14.241)
14 14 2
Esso si annulla quindi nella cerniera in G, dove x3 = 2L, ed in corrispondenza
dellascissa di applicazione della forza assume il valore:
45
MHF (x3 = 5L) = PL (14.242)
28
e, proseguendo lungo F E, con diversa pendenza, si dovr`a porre:
45 13
MF E (x3 ) = c0 + TF E x3 = P L P x3 (14.243)
28 28
giungendo in E col valore:
5
MEF (x3 = 5L) = P L (14.244)
7
Lungo il ritto, poich`e dallequilibrio si ottiene:
si potr`
a scrivere:
5 x3
MEC (x3 ) = c0 + TEC x3 = P (L ) (14.246)
7 2
Il diagramma si annulla nella cerniera in D, e giunge in C col valore:
10
MEC (x3 = 6L) = PL (14.247)
7
Il momento in BC potr`
a scriversi come:
e la costante c0 pu`
o dedursi dallequilibrio del nodo in C, che detta:
10
MBC (x3 = 5L) = MEC (x3 = 6L) = PL (14.249)
7
e quindi:
65 10
c0 + PL = PL (14.250)
28 7
P
H G F E
2L
3L
D
I
4L
3L
A B C
2L 3L P 5L
da cui:
105
c0 = PL (14.251)
28
In definitiva, quindi, lungo BC sar`a:
105 13
MBC (x3) = P L + P x3 (14.252)
28 28
ed in B:
105
MBC (x3 = 0) = PL (14.253)
28
Infine, il momento in AB pu`o calcolarsi come:
15
MAB = c0 + TAB x3 = c0 P x3 (14.254)
28
75 105
MAB (x3 = 5L) = c0 PL = PL (14.255)
28 28
per cui:
15 x3
MAB = P (L + ) (14.256)
24 2
Il diagramma finale `e riportato in Figura 14.43.
Soluzione grafica
Si inizia a determinare graficamente le reazioni, partendo dallovvia constata-
zione che lequilibrio del tratto I impone che la retta dazione delle cerniere in
G ed I coincida con la congiungente le due cerniere. Per lequilibrio del tratto
II si pu`o scrivere:
p+g+d=0 (14.257)
e conoscendo le rette dazione p della forza e g della reazione nella cerniera, si
pu`o dedurre la retta dazione della reazione in D: basta infatti intersecare p e
g, identificando il punto L, e la reazione d della cerniera sar`a la retta passante
per L e per D.
P
H G F N E
D
I
V S
A B C
P
Figura 14.44: Ricerca delle reazioni e tracciamento del diagramma del momento
Si consideri una trave rettilinea soggetta ai carichi assiali t (x3 ). Per essa, si
hanno le seguenti equazioni:
Equazioni di equilibrio:
dN (x3 )
= t (x3 ) (15.1)
dx3
Equazioni di congruenza:
du3 (x3 )
e33 = (15.2)
dx3
Dalla (15.3) si ottiene lo sforzo normale, che pu`o essere derivato ed inserito
nella (15.1), a fornire lequazione differenziale nellincognita u3 :
EAu003 = t (15.5)
con soluzione:
u3 = C0 + C1 x3 + Ip (15.6)
t0
A B
Prima soluzione
La struttura `e isostatica, in quanto esiste una sola incognita reattiva, la reazio-
ne orizzontale dellestremo A, ed una sola equazione di equilibrio significativa,
lequazione di equilibrio alla traslazione orizzontale. Ci`o significa che `e possibile
dedurre lo sforzo normale con considerazioni di equilibrio, e poi calcolare gli
spostamenti. Poich`e il carico `e distribuito con legge lineare, lo sforzo normale
sar`a una funzione quadratica:
Seconda soluzione
Il carico si esprime analiticamente come:
x3
t (x3 ) = t0 1 (15.19)
L
e quindi lequazione differenziale (15.5) si scrive:
t0 x3
u003 = 1 (15.20)
EA L
ed integrando due volte:
x23 x3
t0
u3 = 3 + c0 x3 + c1 (15.21)
EA 2 6L
u3 (x3 = 0) = 0 (15.22)
mentre in B, per lequilibrio del concio, dovr`a essere nullo lo sforzo normale,
ossia la derivata prima dello spostamento:
t0 L
c1 = 0 + c0 L + c1 = 0 (15.24)
2EA
da cui subito:
t0
c1 = 0 c0 = (15.25)
2EA
e quindi:
t 0 x3
3L2 3Lx3 + x23
u3 (x3 ) = (15.26)
6EA L
coincidente con la (15.18). Da questa si pu`o dedurre lo sforzo normale:
2
x23
t0 t0 (L x3 )
N (x3 ) = EAu03 = 3L 6x3 + 3 = (15.27)
6 L 2L
NHx3 L
x3
u3 Hx3 L
x3
Il diagramma dello sforzo normale, come gi`a detto, `e una funzione quadratica,
parte in A con un valore pari alla reazione orizzontale (cambiata di segno), e
decresce monotonicamente fino ad annullarsi in B. Inoltre in B il diagramma
avr`a tangente orizzontale, presentandosi quindi come in Figura 15.2.
I valori notevoli
Uno sguardo ai diagrammi permette di identificare due valori notevoli, corri-
spondenti ai valori massimi dello sforzo normale e dello spostamento assiale:
t0 L
Nmax = N (x3 = 0) = (15.28)
2
t0 L2
u3max = u3 (x3 = L) = (15.29)
6EA
RB = kB u3B (15.30)
t0
A B
Lapproccio energetico
Lenergia potenziale connessa ad una trave di luce L, soggetta al carico assiale
t (x3 ), pu`
o scriversi come:
Z L Z L
EA 1
Et = u032 dx3 tu3 dx3 + kB u23 (L) = Et (u3 , u03 ) (15.32)
2 0 0 2
Lapproccio geometrico
Lequilibrio del concio in B impone che sia, come si evince dalla Figura 15.5:
N (L) + RB = 0 (15.39)
e poich`e:
N (L) = EAu03 (L)
(15.40)
RB = kB u3 (L)
si giunge a scrivere:
EAu03 (L) + kB u3 (L) = 0 (15.41)
N RB =-kB u3
e quindi:
t0 kB L
c1 = 1+ (15.44)
EA + kB 2EA
In definitiva, gli spostamenti sono espressi da:
t0 2 t0 kB L
u3 (x3 ) = x + 1+ x3 (15.45)
2EA 3 EA + kB 2EA
Lasta di Figura 15.6 presenta due luci laterali, di rigidezza assiale 2EA, ed un
tratto centrale di rigidezza assiale EA. Gli estremi sono fissi, la parte centrale
`e soggetta ad una stesa di carico costante di intensit`a t, mentre nel punto di
collegamento tra la luce centrale e la luce di destra agisce una forza assiale
concentrata F di intensit` a tL. Si calcolino gli spostamenti assiali e gli sforzi
normali.
t F=tL
A 2EA B EA C 2EA D
L L L
t
u003 = 0 v300 = w300 = 0 (15.49)
EA
u3 = a0 + a1 x3
t
v3 = b0 + b1 x3 x2 (15.50)
2EA 3
w3 = c0 + c1 x3
a0 = 0
a0 + a1 L = b0
2a1 = b1
t (15.54)
b0 + b1 L L2 = c0
2EA
t F 2tL
b1 L = 2c1 + b1 = 2c1 +
EA EA EA
c0 + c1 L = 0
con soluzione:
3 tL 3 tL2 3 tL
a1 = b0 = b1 = (15.55)
8 EA 8 EA 4 EA
5 tL2 5 tL
c0 = c1 = (15.56)
8 EA 8 EA
Gli spostamenti sono perci`o esplicitabili come:
3 tL
u3 = x3
8 EA
3 tL2 3 tL t
v3 = + x3 x2 (15.57)
8 EA 4 EA 2EA 3
2
5 tL 5 tL
w3 = x3
8 EA 8 EA
mentre lo sforzo normale `e dato da:
3
N1 (x3 ) = 2EAu03 = tL
4
3
N2 (x3 ) = EAv30 = tL tx3 (15.58)
4
5
N3 (x3 ) = 2EAw30 = tL
4
rispettivamente, nei tre tratti AB, BC e BD.
NHx3 L
3
tL
8
x3
5
7 tL
L 8
4
Figura 15.7: Il diagramma dello sforzo normale per la trave di Figura 15.6
u3 Hx3 L
21 tL2
32 EA
x3
74 L
Figura 15.8: Il diagramma degli spostamenti assiali per la trave di Figura 15.6
Il caso n=2
Lequazione differenziale diviene:
x3 2 00 2EA0 x3 0
EA0 1 u3 1 u3 = t (15.62)
L L L
con soluzione:
tL3 tL2 log (L x3 ) a1
u3 = 2
2
+ + a2 (15.63)
EA0 (L x3 ) EA0 (L x3 )
u3 Hx3 L
=.9
=.7
=.5
=.3
=.1
x3
NHx3 L
=.9
=.1 x3
Figura 15.9: Spostamenti assiali e sforzi normali per trave ad estremi fissi e
sezione variabile secondo la (15.61) con n = 2
tL
N (x3 ) = tx3 + ( ( 1) log(1 )) (15.69)
2
In Figura 15.9 sono riportati gli spostamenti assiali e gli sforzi normali per
cinque valori del coefficiente .
La trave isostatica
u3 Hx3 L
=.9
=.7
=.5
=.3
=.1
x3
Figura 15.10: Spostamenti assiali e sforzi normali per trave ad estremi fissi e
libera a sezione variabile secondo la (15.61) con n = 2
tL3
a1 =
EA0
(15.71)
tL2
a2 = (1 + log(L))
EA0 2
Ne seguono gli spostamenti e gli sforzi assiali:
N (x3 ) = t (L x3 ) (15.73)
Si noti subito come, in questo caso, lo sforzo normale non dipenda dalla varia-
bilit`
a della sezione. Il diagramma degli spostamenti `e riportato in Figura 15.10:
si noti come la tangente in L sia comunque orizzontale.
Esercizio n.1
Utilizzare un programma di calcolo simbolico per ottenere gli spostamenti e gli
sforzi assiali
di una trave ad estremi fissi, a sezione variabile secondo la (15.61),
per n = 2, n = 1, n = 3 ed n = 4.
Le travi soggette a
momento flettente e taglio
dT dM
= p =T (16.1)
dx3 dx3
Equazioni di congruenza:
du3
= (16.2)
dx3
M = EI (16.3)
dx3
Inserendo la (16.2) nella (16.3) si giunge alla legge che collega il momento
alla derivata seconda dellabbassamento:
M = EIu002 (16.4)
EIu0000
2 =p (16.6)
con soluzione:
u2 = C0 + C1 x3 + C2 x23 + C3 x33 + Ip (16.7)
EI L 002
Z Z L
Et = u2 dx3 pu2 dx3 = Et (u2 , u002 ) (16.8)
2 0 0
EI L 00
Z
2
Et = Et (u2 + u2 , u002 + u002 ) Et (u2 , u002 ) = (u2 + u002 ) dx3
2 0
Z L
EI L 0
Z Z L
p (u2 + u2 ) dx3 u 2 dx3 + pu2 dx3
0 2 0 2 0
(16.9)
derivata seconda o terza). Sono inoltre escluse le travi con vincoli intermedi, sia
esterni (discontinuit`a nelle derivate seconde o terze) che interni (discontinuit`a
nellabbassamento o nella sua derivata prima), e le travi soggette a distorsioni
concentrate ad ascisse intermedie (discontinuit`a nellabbassamento o nella sua
derivata prima).
Un catalogo esteso di travi ad una sola campata `e fornito in due Capitoli
di teoria, dedicate rispettivamente al carico uniformemente distribuito ed ai
possibili carichi concentrati negli estremi, sicch`e sullargomento resta poco da
aggiungere. Tuttavia, si consideri lulteriore esempio di Figura 16.1, in cui una
trave doppiamente incastrata `e soggetta ad un carico parabolico di valore p0
agli estremi, e nullo in mezzeria.
p0
A B
p (x3 = 0) = a = p0
L2
L L
p x3 = =a+b +c =0 (16.14)
2 2 4
p (x3 = L) = a + bL + cL2 = p0
x23
x3
p (x3 ) = p0 1 4 + 4 2 (16.15)
L L
x23
x3
EIu0000
2 p0 1 4 + 4 (16.16)
L L2
THx3 L
L
p0
6
x3
L
p0
6
L2
p0
60
x3
L2
p0
MHx3 L 240
Hx3 L
x3
x3
L4
p0
2880
u2 Hx3 L
Se, in una generica ascissa intermedia della trave, si verifica una discontinuit`a
dello spostamento (dovuta ad una distorsione tagliante, oppure alla presenza
di un bipendolo interno), della rotazione (dovuta ad una distorsione flessionale,
oppure ad una cerniera), del momento (dovuta ad una coppia applicata, oppure
ad un bipendolo esterno) oppure del taglio (dovuto ad una forza applicata,
oppure alla presenza di un appoggio), allora la metodologia fin qui illustrata
deve essere opportunamente generalizzata.
Sia allora S la sezione generica in cui si verifica la discontinuit`a, e sia
lascissa di S, sicch`e la trave, di luce L, resta suddivisa in due tratti, di luce
ed L , rispettivamente. In ciascuno dei due tratti, quindi, la continuit`a dello
spostamento e delle sue derivate successive `e rispettata, e quindi in ciascuno dei
EIu0000
2 = p1 (16.24)
EIv20000 = p2 (16.25)
con soluzione:
u2 = C0 + C1 x3 + C2 x23 + C3 x33 + Ip (16.26)
A S B
L-
Figura 16.6: Una trave soggetta a forza concentrata in una generica ascissa
intermedia
In questo caso i due integrali particolari sono nulli, per lassenza di carico
distribuito, e le condizioni ai limiti si scrivono:
u2 (x3 = 0) = 0
(16.28)
u02 (x3 = 0) = 0
in corrispondenza dellincastro in A,
u2 (x3 = ) = v2 (y3 = 0)
u02 (x3 = ) = v20 (y3 = 0)
(16.29)
u002 (x3 = ) = v200 (y3 = 0)
EIu000 000
2 (x3 = ) EIv2 (y3 = 0) + F = 0
C1 + 2C2 + 3C3 2 = C5
2C2 + 6C3 = 2C6 (16.31)
F
6C3 6C7 + =0
EI
C4 + C5 (L ) + C6 (L )2 + C7 (L )3 = 0
2C6 + 6C7 (L ) = 0
Eliminando C0 e C1 , ed esprimendo le costanti di integrazione del secondo
tratto in funzione delle due costanti C2 e C3 del primo tratto si giunge ad un
sistema di due equazioni in due incognite:
C2 2 + C3 3 + 2C2 + 3C3 2 (L ) + (C2 + 3C3 ) (L )2 +
F
C3 + (L )3 = 0
6EI (16.32)
F
C2 + 3C3 + 3 C3 + (L ) = 0
6EI
con soluzione:
F 2L2 3L + 2
C2 =
4EIL2 (16.33)
F 2L3 3L 2 + 3
C3 =
12EIL3
2C6 + 6C7 (L ) = 0
THx3 L
23
F
27
x3
4
F
27
5
FL
27
x3
8
FL
81
MHx3 L
Hx3 L
FL2
54 EI
x3
25 FL2
1242 EI
x3
FL3
162 EI
u2 Hx3 L
A S D B
L-
Figura 16.8: Una trave su tre appoggi soggetta ad una distorsione flessionale in
corrispondenza dellappoggio intermedio
con soluzione:
D
C0 = 0 C1 = D C2 = 0 C3 = (16.42)
2L 2L
3 D
C4 = 0 C5 = D 1 C6 = D C7 = (16.43)
L 2L 2L(L )
Gli spostamenti sono allora forniti dalle due espressioni cubiche:
1 3
u2 (x3 ) = D x3 x
2L 2L 3
(16.44)
3 2 1 3
v2 (y3 ) = D 1 y3 y + y
L 2L 3 2L2 2L 3
con rotazioni, momenti e tagli da calcolarsi tramite derivazione. Di seguito,
in Figura 16.9, si riportano i grafici per il caso in cui la sezione S `e posta in
mezzeria.
THx3 L
6 EI
D
L2
x3
6 EI
D
L2
x3
3 EI
D
L
MHx3 L
Hx3 L
D
x3 4
D
4
x3
L
D
12 3
u2 Hx3 L
LH2 3L
A B C D
L L L
a0 = 0
a2 = 0
a0 + a1 L + a2 L + a3 L3 = 0
2
b0 = 0
a1 + 2a2 L + 3a3 L2 = b1
2a2 + 6a3 L = 2b2
(16.53)
b0 + b1 L + b2 L2 + b3 L3 = 0
c0 = 0
b1 + 2b2 L + 3b3 L2 = c1
2 (2b2 + 6b3 L) = 2c2
c1 + 2c2 L + 3c3 L2 = 0
6EIc3 + F = 0
con soluzione:
F L2 F
a0 = a2 = b0 = c0 = 0 a1 = a3 = (16.54)
110EI 110EI
F L2 3F L F
b1 = b2 = b3 = (16.55)
55EI 110EI 22EI
7F L2 12F L F
c1 = c2 = c3 = (16.56)
110EI 55EI 6EI
F
x3 L2 x23
u2 (x3 ) =
110EI
F
x3 2L2 3Lx3 + 5x23
v2 (x3 ) = (16.57)
110EI
F
x3 21L2 + 72Lx3 55x23
w2 (x3 ) =
330EI
06F x3
M AB (x3 ) = 2EIAB =
55
BC BC 0 6
M (x3 ) = 2EI = F (L 5x3 ) (16.59)
55
0 24L
M CD (x3 ) = EICD = F + x3
55
0 6F
T AB (x3 ) = M AB (x3 ) =
55
BC BC 0 6F (16.60)
T (x3 ) = M (x3 ) =
11
CD CD 0
T (x3 ) = M (x3 ) = F
6F 6F 36
RB = T AB (L) T BC (0) = + = F
55 11 55 (16.62)
6F 17
RC = T BC (L) T CD (0) = F = F
11 11
Nel bipendolo a destra, invece, la coppia reattiva sar`a
31
MrD = M CD (L) = FL (16.63)
55
Unutile verifica consiste nel controllare che siano soddisfatte le equazioni di
equilibrio:
RA + RB + RC + F = 0
(16.64)
MrD + RA 3L + RB 2L + RC L = 0
THx3 L
x3
6F
11
24 31
M D = MC + F L = FL + FL = FL (16.67)
55 55
31
FL
55
1* 2* x3
24
FL
55
MHx3 L
2* x3
1*
2* x3
*
1
19 F L3
165 EI
u2 Hx3 L
mHx3 L
pHx3 L
x3 dx3
dT dM
= p =T m (16.69)
dx3 dx3
ed alla legge che lega il momento al carico:
d2 M dm
2 = p (16.70)
dx3 dx3
du3
= (16.71)
dx3
A B C D
2a a 2a
d
M = EI + EI (x3 ) (16.72)
dx3
d2 u3
M = EI + EI (x3 ) (16.73)
dx23
d2 d2 u3 d2
dm
EI =p+ + 2 (EI (x3 )) (16.74)
dx23 dx23 dx3 dx3
p m0
u0000
2 = + + 00 (16.75)
EI EI
ricavare preliminarmente le leggi di variazioni del carico nei tre tratti AB, BC
e CD. Sar` a:
m
m1 (x3 ) = x3 0 x3 2a
5a
2 m
m2 (y3 ) = m + y3 0 y3 a
5 5a
3 m
m3 (z3 ) = m + z3 0 z3 2a
5 5a
m m m
u0000
2 = v20000 = w20000 = (16.76)
5aEI 5aEI 5aEI
con soluzione:
m
u2 (x3 ) = C0 + C1 x3 + C2 x23 + C3 x33 + x4
120aEI 3
m
v2 (y3 ) = C4 + C5 y3 + C6 y32 + C7 y33 + y4 (16.77)
120aEI 3
m
w2 (z3 ) = C8 + C9 z3 + C10 z32 + C11 z33 + z4
120aEI 3
u2 (x3 = 0) = 0
(AB)
(16.78)
M (x3 = 0) = 0
v2 (y3 = a) = 0
w2 (z3 = 0) = 0
(BC) (16.80)
(y3 = a) = (CD) (z3 = 0)
M (BC) (y3 = a) = M (CD) (z3 = 0)
w2 (z3 = 2a) = 0
(CD)
(16.81)
M (z3 = 2a) = 0
Per trasformare queste condizioni nelle usuali equazioni nelle dodici costanti
di integrazione, bisogna tener conto che il taglio sar`a ora fornito da:
dM (AB)
T (AB) = + m1 = EIu002 (x3 ) + m1 (x3 )
dx3
dM (BC)
T (BC) = + m2 = EIv200 (y3 ) + m2 (y3 ) (16.82)
dy3
dM (CD)
T (CD) = + m3 = EIw200 (z3 ) + m3 (z3 )
dz3
C0 = 0
C2 = 0
3
2a m
+ C0 + 2aC1 + 4a2 C2 + 8a3 C3 = C4
15EI
2am
+ 2C2 + 12aC3 =0
5EI
C6 =0
2m
+ 6EIC3 = 6EIC7
5
a3 m (16.83)
+ C4 + aC5 + a2 C6 + a3 C7 =0
120EI
C8 =0
2
a m
+ C5 + 2aC6 + 3a2 C7 = C9
30EI
am
+ 2EIC6 + 6EIaC7 = 2EIC10
10
2a3 m
+ C8 + 2aC9 + 4a2 C10 + 8a3 C11 = 0
15EI
2am
+ 2C10 + 12aC11 = 0
5EI
con soluzione:
43a2 m
C0 = 0 C1 = C2 = 0 (16.84)
240EI
m 9a3 m 4a2 m
C3 = C4 = C5 = (16.85)
30EI 40EI 15EI
m
C6 = 0 C7 = C8 = 0 (16.86)
30EI
2a2 m 3am 7m
C9 = C10 = C11 = (16.87)
15EI 20EI 120EI
THx3 L
19
m
20
m
5 x3
Il diagramma appena descritto non rappresenta per`o, alla luce delle (16.82),
la derivata del momento flettente, e poich`e le informazioni sulla pendenza del
momento sono essenziali, `e conveniente diagrammare anche la funzione T m,
ossia la derivata del momento:
Si ottiene il diagramma di Figura 16.18, in cui landamento lineare riflette
landamento lineare della distribuzione di coppie. Da esso pu`o gi`a dedursi lan-
damento quadratico del momento, con discontinuit`a angolare in 3a e due punti
a
di estremi in a ed in 5a . Inoltre, negli appoggi di estremit`a il momento si
4
annulla, cresce da 0 ad a, descresce fino allappoggio intermedio annullandosi in
corrispondenza della cerniera, per poi tornare a crescere fino allascissa 5a a4 .
Di qui in poi, torna a decrescere per annullarsi nellappoggio di destra. Si ha
cos` il diagramma di Figura 16.19.
Le rotazioni variano con legge cubica, con una discontinuit`a in corrispon-
denza della cerniera B. A partire dal diagramma del momento, si pu`o affermare
che vi saranno punti di tangenza orizzontale in corrispondenza dei due appoggi
di estremit` a, della cerniera in B, e della sezione allascissa 5a a2 , ossia in tutti
i punti ove si annulla il momento.
A partire dal diagramma di T m, invece, si pu`o affermare che la curva-
tura del diagramma cambier`a in corrispondenza della sezione 1 allascissa a,
a
dellappoggio in C, e della sezione 2 allascissa 5a . Si pu`o quindi giungere
4
al diagramma di Figura 16.20.
Il diagramma degli spostamenti `e infine riportato in Figura 16.21: esso sar`a
costituito da parabole di ordine quattro, si annuller`a in corrispondenza dei tre
appoggi, e presenter` a tangenza orizzontale nel punto 3 in cui le rotazioni si
annullano. Numericamente si pu`o determinare che la sezione 3 `e situata a
circa 3.68 a dallappoggio di sinistra.
I cambi di curvatura avverranno invece dove si annullano i momenti, ossia
a
nella cerniera B e nel punto 4 , allascissa 5a .
2
THx3 L-mHx3 L
a
a4 7
m
m5 20 x
3
m20
2
m
5
Figura 16.18: Il diagramma della derivata del momento per la trave di Figura
16.16
t
= (16.93)
h
dove `e un coefficiente di conducibilit`a termica, caratteristico di ciascun ma-
teriale, e di dimensioni fisiche pari allinverso di gradi. Ne segue quindi che
come ovvio la (x3 ) `e assimilabile ad una curvatura.
Quale esempio preliminare, si consideri la trave a mensola di Figura 16.22,
soggetta ad una variazione termica t costante su tutta la luce. Per essa si ha:
C0 = 0 C1 = 0 (16.97)
t
2C2 + 6LC3 + =0 6C3 = 0 (16.98)
h
3
ma
10
x3
ma ma
10 160
MHx3 L
4 ma2
15 EI
1* 2* x3
11 ma2 ma2
43 ma2
240 EI 30 EI
240 EI
3* 4*
9 ma3
40 EI
u2 Hx3 L
Dt
-
+
A B
Dt
-
A
+ B
3 EIDT
2h
x3
MHx3 L
x3 3x2
T T
u2 (x3 ) = x23 3 (x3 ) = 2x3 3 (16.106)
4h L 4h L
ma anche i momenti ed i tagli:
T 6x3 T 3 EI T
M (x3 ) = EI 2 EI = (L x3 )
4h L h 2 L h
(16.107)
3 EI T
T (x3 ) =
2 L h
Il diagramma del taglio `e costante, mentre il diagramma del momento, ri-
3 T
portato in Figura 16.24, `e lineare, crescendo dal valore EI nellincastro
2 h
al valore nullo sullappoggio.
Il diagramma delle rotazioni `e presentato in Figura 16.25: landamento
sar`
a quadratico, annullandosi in corrispondenza dellincastro, e raggiungendo
L
un punto di minimo ad , laddove si annulla la sua derivata, ossia la funzio-
3
M 2
ne . Poi cresce fino ad annullarsi a L, e raggiunge il valore massimo
EI 3
sullappoggio:
T
max = (L) = L (16.108)
4h
Infine, gli abbassamenti sono forniti dalla Figura 16.26: si parte da zero, e
L
con tangenza orizzontale, si cambia di curvatura in , si raggiunge il massimo
3
2
in L, e poi si torna a zero in corrispondenza dellappoggio.
3
Hx3 L
DT L
4h
x3
Sar`
a infine:
2 T 2
u2 max = u2 L = L (16.109)
3 27h
dM 0
T (x3 ) = = (EIu002 ) = (EI)0 u002 EIu000
2 (16.111)
dx3
x3
DT L2
27 h
u2 Hx3 L
A B
che utilizzando la (16.113), insieme alle sue derivate successive, porta a scrivere:
C3
+ 2C2 = 0
L
k0
C3 = F (16.117)
L2
C0 + C1 L + C2 L2 + C4 (L 2L log(2L)) = 0
C1 + 2LC2 log(2L)C3 = 0
F L2 FL
C3 = C2 = (16.118)
k0 2k0
F L2 F L3
C1 = (1 log(2L)) C0 = (1 2 log(2L)) (16.119)
k0 2k0
F L (L + x3 ) (L + x3 + 2L log(2L) 2L log(L + x3 ))
u2 (x3 ) =
2k0
F L (L x3 L log(2L) + L log(L + x3 ))
(x3 ) = (16.120)
k0
M (x3 ) = F x3
T (x3 ) = F
(log(4) 1) F L3 F L3
u2 (x3 = 0) = 0.193147 (16.121)
2 k0 k0
F L2
(x3 = 0) = (1 + log(L) log(2L)) (16.122)
k0
Se la stessa trave `e caricata da una coppia allestremo, come in Figura 16.28,
le condizioni ai limiti si scrivono:
M
A B
con soluzione:
ML2 ML
C0 = (log(2L) 1) C1 = log(2L) (16.127)
k0 k0
ML
C2 =0 C3 = (16.128)
k0
Ne seguono gli spostamenti e le rotazioni:
ML
u2 (x3 ) = (L z (L + z) log(2L) + (L + z) log(L + z)) (16.129)
k0
ML
(x3 ) = (log(2L) log(L + z)) (16.130)
k0
mentre i momenti sono costanti e pari a M ed i tagli sono identicamente nulli.
I valori dello spostamento e della rotazione allestremo libero sono, in questo
caso:
ML2
u2 (x3 = 0) = (1 + log(L) log(2L)) (16.131)
k0
ML ML
(x3 = 0) = log(2) 0.69314 (16.132)
k0 k0
q0
A B
x2
Z
M (x3 ) = T dx3 = q0 3 + T0 x3 + M0 (17.4)
2
Le due costanti di integrazione, T0 ed M0 , si calcolano imponendo le due
condizioni di equilibrio ai due estremi della trave:
M (0) = 0 M0 = 0
L (17.5)
M (L) = 0 T0 = q0
2
e quindi:
L
T (x3 ) = q0 x3
2
2 (17.6)
x3 L
M (x3 ) = q0 + x3
2 2
x4
Z
L
u2 (x3 ) = dx3 = q0 3 q0 x3 0 x3 + u20 (17.8)
24EI 12EI 3
Infine, le due costanti di integrazione, 0 ed u20 si calcolano imponendo le
due condizioni di congruenza agli estremi della trave:
u2 (0) = 0 u20 = 0
L3 L3 L3 (17.9)
u2 (L) = 0 0 = q0 q0 = q0
24EI 12EI 24EI
Pu`
o concludersi:
x33 L 2 L3
(x3 ) = q0 + q0 x3 q0 (17.10)
6EI 4EI 24EI
x43 L L3
u2 (x3 ) = q0 q0 x33 + q0 x3 (17.11)
24EI 12EI 24EI
Le due costanti di integrazione, in questa seconda fase del procedimento,
possono interpretarsi come la rotazione e labbassamento nellestremo di sinistra.
I valori notevoli
In seguito, assumeranno notevole importanza alcune quantit`a, che conviene
evidenziare fin da ora:
L3 L3
(0) = q0 (L) = q0 (17.12)
24EI 24EI
F
A C
B
L1 L2
M (AB) (x3 = 0) = 0
M (AB) (x3 = L1 ) = M (BC) (x3 = 0)
(17.16)
T (AB) (x3 = L1 ) = T (BC) (x3 = 0) + F
M (BC) (x3 = L2 ) = 0
ossia:
M0 = 0 T0 L1 + M0 = M1 (17.17)
T0 = T1 + F T1 L2 + M1 = 0 (17.18)
con soluzione:
L2 L1
T0 = F T1 = F (17.19)
L1 + L2 L1 + L2
L1 L2
M0 = 0 M1 = F (17.20)
L1 + L2
Infine, tagli e momenti possono scriversi come:
L2
T (AB) = F
L1 + L2
L2
M (AB) =F x3
L1 + L2
(17.21)
L1
T (BC) = F
L1 + L2
L1 L1 L2
M (BC) = F x3 + F
L1 + L2 L1 + L2
THx3 L
F L2
L1 + L2 x3
-F L1
L1 + L2
x3
F L1 L2
L1 + L2
MHx3 L
Figura 17.3: I diagrammi delle c.s.i. per la trave appoggiata soggetta a carico
concentrato in una sezione generica
M (AB) L2 x23
Z
F
(AB) (x3 ) = dx3 = + 0 (17.22)
EI EI L1 + L2 2
M (BC) L1 x23
Z
(BC) F F L1 L2
(x3 ) = dx3 = + x3 + 1 (17.23)
EI EI L1 + L2 2 EI L1 + L2
ed ancora:
L2 x33
Z
(AB) F
u2 (x3 ) = (AB) dx3 = 0 x3 + u20 (17.24)
EI L1 + L2 6
L1 x33 F L1 L2 x23
Z
(BC) F
u2 (x3 ) = (BC) dx3 = 1 x3 + u21
EI L1 + L2 6 EI L1 + L2 2
(17.25)
e le quattro costanti di integrazione si ottengono imponendo le quattro condi-
zioni di congruenza:
(AB) (AB) (BC)
u2 (x3 = 0) = 0 u2 (x3 = L1 ) = u2 (x3 = 0) (17.26)
(AB) (BC) (BC)
(x3 = L1 ) = (x3 = 0) u2 (x3 = L2 ) = 0 (17.27)
u20 = 0
F L2 L31
0 L1 + u20 = u21
EI L1 + L2 6
F L2 L21 (17.28)
+ 0 = 1
EI L1 + L2 2
F L1 L32 F L1 L2 L22
1 L2 + u21 = 0
EI L1 + L2 6 EI L1 + L2 2
con soluzione:
F L21 L22
u20 = 0 u21 = (17.29)
3EI (L1 + L2 )
F L1 L2 (L1 + 2L2 ) F L1 (L1 L2 ) L2
0 = 1 = (17.30)
6EI (L1 + L2 ) 3EI (L1 + L2 )
Le rotazioni e gli abbassamenti possono allora scriversi come:
F L2 x23 F L1 L2 (L1 + 2L2 )
(AB) (x3 ) = (17.31)
EI L1 + L2 2 6EI (L1 + L2 )
F L1 x23 F L1 L2 F L1 (L1 L2 ) L2
(BC) (x3 ) = + x3 + (17.32)
EI L1 + L2 2 EI L1 + L2 3EI (L1 + L2 )
(AB) F L2 x33 F L1 L2 (L1 + 2L2 )
u2 (x3 ) = + x3 (17.33)
EI L1 + L2 6 6EI (L1 + L2 )
(BC) F L1 x33 F L1 L2 x23 F L1 (L1 L2 ) L2
u2 (x3 ) = x3 +
EI L1 + L2 6 EI L1 + L2 2 3EI (L1 + L2 )
F L21 L22
3EI (L1 + L2 )
(17.34)
Hx3 L
F L1 HL1 - L2 L L2
3 EI HL1 + L2 L
x3
F L1 L2 HL1 + 2 L2 L
-
6 EI HL1 + L2 L
L1 HL1 + 2 L2 L
x3
u2 max
u2 Hx3 L
Si osservi inoltre che la pendenza del diagramma delle rotazioni agli estre-
mi deve essere nulla, in quanto nulli sono i momenti ai due estremi, e che la
curvatura del diagramma degli spostamenti non si annulla.
I valori notevoli
Anche in questo caso sono da segnalare i valori delle rotazioni agli estremi e
labbassamento in corrispondenza della forza:
F L21 L22
L
u2 = (17.38)
2 3EI (L1 + L2 )
F L2 F L2
(0) = (L) = (17.39)
16EI 16EI
ed infine:
F L3
L
u2 = (17.40)
2 48EI
q0
A B C
L1 L2
Figura 17.5: Una trave con bipendolo ed appoggio caricata su uno sbalzo
x2
T (AB) = T0 T (BC) = q0 x3 3 + T1 (17.42)
2L2
ed ancora:
M (AB) = T0 x3 + M0
(17.43)
2
x3
x3
M (BC) = q0 3 + T1 x3 + M1
2 6L2
Le quattro condizioni di equilibrio, che consentiranno il calcolo delle quattro
costanti di integrazione, sono:
T (AB) (x3 = 0) = 0 M (AB) (x3 = L1 ) = M (BC) (x3 = 0) (17.44)
(BC) (BC)
T (x3 = L2 ) = 0 M (x3 = L2 ) = 0 (17.45)
ossia:
T0 = 0
T0 L1 + M0 = M1
L2 (17.46)
q0 + T1 = 0
2
L2
q0 2 + T1 L2 + M1 = 0
3
con soluzione:
L2
T0 = 0 T1 = q0 (17.47)
2
1 1
M0 = q0 L22 M1 = q0 L22 (17.48)
6 6
I tagli ed i momenti sono quindi forniti da:
T (AB) = 0
x2
L2
T (BC)
= q0 x3 3 + q0
2L2 2
1 (17.49)
M (AB) = q0 L22
6
2 3
x3
x3 L2 1 q0 (x3 L2 )
M (BC) = q0 3 + q0 x3 q0 L22 =
2 6L2 2 6 6L2
I diagrammi sono illustrati in Figura 17.6: si noti che poich`e il carico si
annulla nellestremo di destra, ivi il taglio giunger`a con pendenza orizzontale,
cos` come il momento, che vede annullarsi in quel punto sia la sua derivata prima
che la sua derivata seconda.
THx3 L
L2
q0
2
x3
L22
-q0
6
x3
MHx3 L
M (BC) x33 x4
L2 x23
Z
1
(BC)
(x3 ) = dx3 = q0 3 q0 L22 x3 + 1
+ q0
EI 6 2 224L2 6
(17.51)
ed integrando ancora una volta si ottengono gli abbassamenti:
(AB) 1
u2
(x3 ) = q0 L22 x23 0 x3 + u20 (17.52)
12
4
x53 x2
(BC) x3 L2 1
u2 (x3 ) = q0 q0 x33 + q0 L22 3 1 x3 + u21 (17.53)
24 120L2 12 12 2
Questa volta occorrer`a utilizzare le equazioni di congruenza, che si scrivono:
(AB)
(AB) (x3 = 0) = 0 u2 (x3 = L1 ) = 0 (17.54)
(BC) (AB) (BC)
u2 (x3 = 0) = 0 (x3 = L1 ) = (x3 = 0) (17.55)
ossia:
0 =0
1
q0 L22 L21 0 L1 + u20 =0
12 (17.56)
u21 =0
1
q0 L22 L1 + 0 = 1
6
da cui subito:
Hx3 L
x3
H4 L1 + L2 L L22
-q0
24 EI
u2 min
x3
u2 max
u2 Hx3 L
1
0 = 0 1 = q0 L22 L1 (17.57)
6
1
u20 = q0 L22 L21 u21 = 0 (17.58)
12
In definitiva, le rotazioni e gli abbassamenti saranno forniti da:
1
(AB) (x3 ) = q0 L22 x3 (17.59)
6EI
x33 x4 q0 L2 x23
q0 1 q0 2 1
(BC)
(x3 ) = 3 + L x3 q0 L22 L1
EI 6 24L2 EI 2 2 6 EI 2 6EI
2 (17.60)
2 2
(AB) 1 1 q 0 x 3 L 1 L2
u2 (x3 ) = q0 L22 x23 q0 L22 L21 = (17.61)
12EI 12EI 12EI
q0 x43 x53
(BC) L2 3 1 1
u2 (x3 ) = q0 x3 + q0 L22 x23 + q0 L22 L1 x3
EI 24 120L2 12EI 12EI 6EI
(17.62)
(AB) q0
u2 min = u2 (x3 = 0) = L2 L2 (17.63)
12EI 2 1
(BC) q0
u2 max = u2 (x3 = L2 ) = L3 (5L1 + L2 ) (17.64)
30EI 2
F q0
A B C D
L1 L2 L3
In una prima fase, si scrivono le espressioni dei tagli e dei momenti nelle tre
campate. In base alle relazioni di equilibrio, potr`a porsi:
THx3 L
L3 L2
q0 +F
2 L3
x3
-F
Mmin
x3
Mmax
MHx3 L
M0 = 0
T0 L1 + M0 = 0
M1 = 0
T0 = T1 + F (17.74)
T1 L2 + M1 = M2
L23
q0 + T2 L3 + M2 = 0
2
con soluzione:
M0 = 0 T0 = 0 M1 = 0 (17.75)
L3 L2
T1 = F M2 = F L2 T2 = q0 +F (17.76)
2 L3
T (AB) = 0
M (AB) = 0
T (BC) = F
M (BC) = F x3 (17.77)
L3 L2
T (CD) = q0 x3 + q0 +F
2 L3
x23
L3 L2
M (CD) = q0 + q0 +F x3 F L2
2 2 L3
2F L2 + L23 q0
x3 = L1 + L2 + (17.78)
2L3 q0
In base ai valori di F e q, tale ascissa pu`o anche non ricadere nella ter-
za campata, nel qual caso il taglio non si annulla, ed il momento cresce fino
allappoggio in D.
M (AB)
Z
(AB)
(x3 ) = dx3 = 0 (17.79)
EI
M (BC) x2
Z
(BC)
(x3 ) = dx3 = F 3 + 1 (17.80)
EI 2EI
M (CD) x3 F L2 x23 F
Z
L3
(CD) (x3 ) = dx3 = q0 3 + q0 + L2 x3 +2
EI 6EI 2EI EI L3 2 EI
(17.81)
ed integrando ancora una volta si ottengono gli abbassamenti:
(AB)
u2 (x3 ) = 0 x3 + u20 (17.82)
x33
(BC)
u2 1 x3 + u21
(x3 ) = F (17.83)
6EI
x4 F L2 x33 F x2
(CD) L3
u2 (x3 ) = q0 3 q0 + + L2 3 2 x3 +u31 (17.84)
24EI 2EI EI L3 6 EI 2
Hx3 L
x3
x3
u2 Hx3 L
x33
(BC) 1 2 3
u2 (x3 ) = F 12F L2 + 8F L2 L3 L3 q0 x3 +
6EI 24EI (17.94)
1
L2 8F L22 + 8F L2 L3 L33 q0
24EI
x4 F L2 x33 x2
(CD) L3 F
u2 (x3 ) = q0 3 q0 + + L2 3 +
24EI 2EI EI L3 6 EI 2
(17.95)
1
L3 8F L2 + L23 q0 x3
24EI
I diagrammi sono riportati in Figura 17.10. Si noti la discontinuit`a delle
rotazioni in corrispondenza della cerniera.
dT dM
= q =T (18.1)
dx3 dx3
e si scriva lequazione che collega direttamente il momento flettente al carico
applicato:
d2 M
= q (18.2)
dx23
Dallaltro lato, si considerino le due equazioni di congruenza e costitutive:
d M du2
= = (18.3)
dx3 EI dx3
e si scriva lequazione che collega direttamente lo spostamento al momento
flettente:
d2 u2 M
= (18.4)
dx23 EI
Non pu` o sfuggire lanalogia tra la (18.4) e la (18.2), che induce a definire un
carico fittizio:
M
q = (18.5)
EI
ed un momento fittizio:
M = u2 (18.6)
T = (18.7)
appoggio appoggio
bipendolo bipendolo
A B
Il primo passo per lapplicazione del metodo di Mohr `e il calcolo del dia-
gramma del momento sulla trave di Figura 18.1. Le reazioni saranno uguali, e
pari a:
qL
RA = RB = (18.8)
2
mentre il diagramma del taglio sar`a lineare:
e poich`e
qL L
T (0) = RA = T =0 (18.10)
2 2
1 Questo esercizio, in cui sono richieste le funzioni rotazione e spostamento, evidenzia la
stretta parentela del metodo di Mohr col metodo della doppia integrazione di Saviotti. Tut-
tavia, il metodo di Mohr ` e molto conveniente quando viene richiesta la conoscenza di una
rotazione o di un abbassamento in un singolo punto della trave, come si vede dallesercizio
successivo
si avr`
a:
L
T (x3 ) = q x3 (18.11)
2
Il momento flettente si ottiene immediatamente, integrando lespressione
precedente:
2
x L
M (x3 ) = q 3 + x3 + c0 (18.12)
2 2
e la costante di integrazione c0 si annulla, in quanto il momento si annulla in
x3 = 0. Ne segue che il carico fittizio pu`o scriversi:
q
q (x3 ) = x3 (L x3 ) (18.13)
2EI
La trave ausiliaria `e ancora la trave appoggiata, e quindi occorre ora calcolare
il momento flettente sulla trave di Figura 18.2. Le reazioni fittizie sono fornite
da:
q * Hx3 L
A B
L
qL3
Z
1 q
RA = RB = x(L x) dx = (18.14)
2 0 2EI 24EI
Il taglio fittizio `e allora ottenibile integrando la (18.13):
Lx23 x3
q
T (x3 ) = 3 + c0 (18.15)
2EI 2 3
Lx33 x4 qL3
q
M (x3 ) = 3 + x3 (18.17)
2EI 6 12 24EI
qL3 qx23 x3
L
(x3 ) = T (x3 ) = (18.18)
24EI 2EI 3 2
qL3
3
x4
q Lx3
u2 (x3 ) = M (x3 ) = x3 3 (18.19)
24EI 2EI 6 12
L4
F
A S B
L2 L2
Il primo passo per lapplicazione del metodo di Mohr `e il calcolo del dia-
gramma del momento sulla trave di Figura 18.3. Le reazioni saranno uguali, e
pari a:
F
RA = RB = (18.20)
2
mentre il diagramma del taglio sar` a costante da A alla mezzeria, e pari a F/2, ed
ancora costante dalla mezzeria a B, e pari a F/2. Il diagramma del momento
sar`
a una funzione lineare con discontinuit`a angolare in mezzeria, si annuller`a gli
estremi, e raggiunger` a un massimo in mezzeria, dove vale F L/4.
Il carico fittizio avr`a quindi la distribuzione triangolare illustrata in Figu-
ra 18.4, dove si `e anche riportata la trave ausiliaria, che in questo caso coincide
con la trave di partenza.
Occorre ora calcolare il taglio ed il momento flettente ad L/4 per questa
trave ausiliaria. Le reazioni fittizie sono fornite da:
F L2
1 FL L
RA = RB = = (18.21)
2 4EI 2 16EI
ed in S il taglio fittizio `e immediatamente deducibile dal diagramma delle forze
in Figura 18.5:
3F L2
L 1 L L
T x3 =
= RA F = (18.22)
4 2 8EI 4 64EI
FL
4 EI
A B
FL
8 EI
*
* ML4
TL4
R*A
L4
Figura 18.5: Il diagramma delle forze per il calcolo del momento flettente in L/4
M
A S B
L1 L2
M
RA = RB = (18.26)
L1 + L2
M
Mdes (x3 = L1 ) = L2 (18.28)
L1 + L2
Si noti che la discontinuit` a del diagramma `e pari al valore della coppia, e che
il carico fittizio sar`
a positivo (diretto verso il basso) sulla prima luce, e negativo
(diretto verso lalto) sulla seconda luce. Ne segue il diagrama di Figura 18.7,
dove il carico fittizio agisce sulla trave ausiliaria.
M L1
EI L1 + L2
M L2
EI L1 + L2
A B
L1 L2
A B
C
L1 L2
Figura 18.8: Una trave con bipendolo ed appoggio caricata su uno sbalzo
FL2
EI
A B
L1 L2
FL2
EI
A B MrC
*
MrA
*
TB* R*C
L1 L2
A B C D E
L1 L2 L3 2 L3 2
FL3
4 EI
A B C E
L1 L2 L3 2 L3 2
e quindi:
F L23
L2
B = 1+ (18.42)
16EI L1
Il momento in B `e poi facilmente deducibile come:
F L23 L2
MB = RA
L1 = (18.43)
16EI
Si pu`
o quindi concludere che la cerniera in B subisce un innalzamento pari a:
F L23 L2
u2B = (18.44)
16EI
A B C
D
L1 L2 L3
Il diagramma del momento sar`a costante lungo lo sbalzo, per poi variare
linearmente fino allincastro, passando per la cerniera B, dove si annulla. Ne
segue che la trave ausiliaria si presenter`a come in Figura 18.14.
M L1 EI
EI L2
A B C D
L1 L2 L3
1 M L1 1M
RB + TC L1 + L2 = 0 (18.45)
2 EI L2 2 EI
1 M L1 L1 1 M L2
TC L2 L1 L2 =0 (18.46)
2 EI L2 3 2 EI 3
M
TC + RD
+ L3 = 0 (18.47)
EI
M L3
MrD RD
L3 L3 =0 (18.48)
EI 2
Dalla (18.46) si ha subito il taglio fittizio in C:
1 M L31
TC = + L2 (18.49)
3 EI L22
1 L31
M
RD = L3 + + L 2 (18.50)
EI 3 L22
L31
ML3 L3 1
MrD = + + L2 (18.51)
EI 2 3 L22
Infine, poich`e la reazione e la coppia reattiva, nellincastro, coincidono con
il taglio ed il momento, rispettivamente, si potr`a affermare che:
1 L31
M
D = L3 + + L 2 (18.52)
EI 3 L22
L31
ML3 L3 1
u2D = + + L2 (18.53)
EI 2 3 L22
q
A C B
L1 L2
qL2 L2
HL1 + L
EI 2
A C B
L1 L2
Z L1 Z L2
1 1
RB + M (x3 ) dx3 + M (x03 ) dx03 = 0 (18.57)
EI 0 EI 0
da cui:
L22
qL2
RB =
+ L1 L2 + L21 (18.58)
2EI 3
Z L1 Z L2
1 1
MrB = M (x3 ) (L1 + L2 x3 ) dx3 + M (x03 ) (L2 x03 ) dx03 =
EI 0 EI 0
qL2 8L31 + 18L21 L2 + 12L1 L22 + 3L32
24EI
(18.59)
Infine:
L22
qL2
B = L21 + L1 L2 + (18.60)
2EI 3
qL2 8L31 + 18L21 L2 + 12L1 L22 + 3L32
u2B = (18.61)
24EI
F F1
A B C D E G H I
L L L L L L L
Figura 18.17: Una trave composta da tre tratti, soggetta a due forze
indipendenti
F + TC = 0 MrA + F L = 0 (18.62)
TC + RE + TG = 0 TC 3L + MrD + RE L = 0 (18.63)
TG + F1 + RI = 0 2TG L + F1 L = 0 (18.64)
con soluzione:
TC = F MrA = F L (18.65)
F1 F1
RI = TG = (18.66)
2 2
F1 L
RE = TC TG = F MrD = RE L + 3LTC = F1 2F L (18.67)
2 2
Con questi valori, il diagramma del momento pu`o essere tracciato abbastanza
facilmente: esso sar` a costante da A a B, e pari ad F L, per poi decrescere
linearmente fino ad incontrare il bipendolo esterno, e passando per il punto di
nullo in corrispondenza della cerniera C. Ne segue che il momento nella sezione
a sinistra del bipendolo sar`a pari a F L. In D il diagramma del momento
presenta una discontinuit`a, dovuta alla coppia reattiva del vincolo, e quindi
nella sezione a destra del bipendolo esso varr`a F1 L/2 + F L.
Analizzando ora lultima campata, si pu`o dedurre che il diagramma del mo-
mento dovr` a essere nullo sia in G che in I, mentre in corrispondenza della forza
vale F1 L/2. Ci`o permette il tracciamento del diagramma da I fino allappog-
gio in E, e non resta che collegare i diagrammi per ottenere il carico fittizio di
Figura 18.18, dove non `e stato indicato, per esigenze di chiarezza, il valore del
carico a destra del bipendolo, pari a:
F1 L F L
MDdes = + (18.68)
2EI EI
Lequazione di equilibrio per la traslazione verticale del primo tratto porta
a scrivere:
FL
RC + L=0 (18.69)
EI
FL F1 L
EI 2 EI
FL F1 L
EI 2 EI
A C D E G I
L L L L L L L
F L2
C = (18.70)
EI
I coefficienti fondamentali
ML F L2 qL3
= 1 = 2 = 3 (19.1)
EI EI EI
rispettivamente in presenza di coppie applicate, di forze applicate, o di carichi
distribuiti. Analogamente, gli spostamenti si scriveranno come:
ML2 F L3 qL4
u 2 = 1 u2 = 2 u2 = 3 (19.2)
EI EI EI
I coefficienti nondimensionali i e i dipenderanno dalle condizioni di vin-
colo. I casi di fondamentale interesse sono:
1 Trave a mensola: rotazione ed abbassamento allestremo libero dovuti ad
una coppia concentrata nellestremo libero
2 Trave a mensola: rotazione ed abbassamento allestremo libero dovuti ad
una forza concentrata nellestremo libero
3 Trave a mensola: rotazione ed abbassamento allestremo libero dovuti ad
un carico distribuito su tutta la luce
4 Trave appoggiata: rotazioni agli estremi dovute ad una coppia applicata
in un estremo
A B
M
L
M
EI
A B
ML M L2
RB + =0 MB + =0 (19.3)
EI EI 2
da cui taglio e momento fittizio:
ML ML2
T (L) = RB
= M (L) = MB = (19.4)
EI 2EI
ML ML2
(L) = u2 (L) = (19.5)
EI 2EI
M (x3 ) = F (L x3 ) (19.6)
A B
FL
EI
A B
1 FL 1 FL 2
RB L=0 MB L L=0 (19.7)
2 EI 2 EI 3
da cui taglio e momento fittizio:
F L2 F L3
T (L) = RB
= M (L) = MB = (19.8)
2EI 3EI
e poich`e la rotazione `e pari al taglio fittizio cambiato di segno, mentre labbas-
samento `e pari al momento fittizio, pu`o concludersi:
F L2 F L3
(L) = u2 (L) = (19.9)
2EI 3EI
A B
Z L
RB + q (x3 ) dx3 = 0
0
Z L
(19.12)
MB +
q (x3 ) (L x3 ) dx3 = 0
0
qL2
EI
A B
1
Coppia concentrata 1
2
1 1
Forza concentrata
2 3
1 1
Carico distribuito
6 8
M
A B
M
EI
A B
1 ML 1 ML L
RA + RB + =0 RA L+ =0 (19.15)
2 EI 2 EI 3
da cui subito:
ML ML
T (0) = RA
= T (L) = RB
= (19.16)
6EI 3EI
e poich`e la rotazione `e pari al taglio fittizio cambiato di segno, pu`o concludersi:
ML ML
(0) = (L) = (19.17)
6EI 3EI
Il caso gemello, in cui la coppia agisce sullestremo di sinistra, pu`o essere
trattato identicamente, e porta alle rotazioni:
ML ML
(0) = (L) = (19.18)
3EI 6EI
A B
FL
4 EI
A B
1 FL
RA + RB +2 L=0
2 4EI
(19.19)
1 FL L L 1 L 1 FL L 2 L
RA L+ + + =0
2 4EI 2 2 32 2 4EI 2 3 2
da cui subito:
F L2 F L2
T (0) = RA
= T (L) = RB
= (19.20)
16EI 16EI
e poich`e la rotazione `e pari al taglio fittizio cambiato di segno, pu`o concludersi:
F L2 F L2
(0) = (L) = (19.21)
16EI 16EI
A B
1 1
Coppia concentrata
6 3
1 1
Forza concentrata
16 16
1 1
Carico distribuito
24 24
qL2
8 EI
A B
Z L
RA + RB + q (x3 ) dx3 = 0
0
Z L
(19.23)
RA L+ q (x3 ) (L x3 ) dx3 = 0
0
qL3 qL4
RA + RB + =0 RA L+ =0 (19.24)
12EI 24EI
Pu`
o quindi scriversi:
qL3 qL3
T (0) = RA
= T (L) = RB
= (19.25)
24EI 24EI
e poich`e la rotazione `e pari al taglio fittizio cambiato di segno, pu`o concludersi:
qL3 qL3
(0) = (L) = (19.26)
24EI 24EI
In definitiva, i coefficienti fondamentali per la trave appoggiata sono sinte-
tizzabili come in Tabella 19.2.
La composizione degli
spostamenti
A B
L1 L2
u2
x3
F L31
3 EI
F L21
=
2 EI
F L21
L2
2 EI
L1 L2
F L31 F L21
u2 (x3 = L1 + L2 ) = + L2 (20.2)
3EI 2EI
Il resto del capitolo `e dedicato allapplicazione di questa idea ad esempi via
via pi`u complessi.
A B C
L1 L2
A B C
uH1L
H1L
C
2C
L1 L2
qL22
TB = qL2 MB = (20.4)
2
TB
A B MB C
uH2L
2C
L1 L2
A B C
L1 L2
RC
A B C
uH1L
H1L
C
2C
L1 L2
TB
A B MB C
uH2L
2C
L1 L2
uH3L
2C
A A C
L1 L2
(3)
C = C + A (20.13)
Si noti che tutte queste operazioni sono condotte su schemi elementari, per cui
i valori numerici sono immediatamente deducibili. Nel passo 1, si ha:
(1) qL42 L3
u2C = + RC 2
8EI 3EI (20.14)
(1) qL32 L2
C = RC 2
6EI 2EI
(2) L31 L2
u2B = TB MB 1
3EI 2EI (20.15)
(2) L21 L1
B = TB + MB
2EI EI
(3) qL42 L3 L3 L2 L2 L1
u2C = + RC 2 + TB 1 MB 1 + TB 1 L2 MB L2
8EI 3EI 3EI 2EI 2EI EI
(3) qL3 L2 L2 L1
C = 2 RC 2 TB 1 + MB
6EI 2EI 2EI EI
(20.17)
7 qL3 9 qL3
A = C = (20.21)
384 EI 384 EI
B C
B
B C uH1L
2C
uH2L
2C
Per effetto di tale rotazione, il traverso BC, considerato rigido, subir`a degli
abbassamenti, ed in particolare il punto C si abbasser`a di:
(1) H
u2C = B L = F L2 (20.23)
EI
A tale abbassamento bisogna aggiungere laliquota dovuta al traverso BC,
considerato deformabile, e riguardato come incastrato in B:
(2) F L3
u2C = (20.24)
3EI
In definitiva, il richiesto spostamento vale, come pu`o leggersi dalla Figu-
ra 20.11:
F L3 F L2 L
2 H
u2C = + FL = +H (20.25)
3EI EI EI 3
Calcolo di spostamenti su
strutture isostatiche
M
A B
L1 L2
Il calcolo dellabbassamento
Si assume lo schema di Figura 21.1 come sistema di spostamenti, mentre il siste-
ma di forze fittizie `e riportato in Figura 21.2, ed `e costituito da una singola forza
verticale in corrispondenza della sezione di cui si vuol calcolare lo spostamento.
Il principio dei lavori virtuali si scrive, trascurando le deformabilit`a taglianti:
Z L
M
M0 dx3 = u2 (L1 ) (21.4)
0 EI
M
L1 + L2 x3 ,
x3 [0, L1 ];
M (x3 ) = (21.5)
M
(x3 L2 ) x3 [0, L2 ].
L1 + L2
F=1
A B
L1 L2
M=1
A B
L1 L2
L1 2 L2 2
M M (x3 L2 )
Z Z
x3
(L1 ) = dx3 + dx3 =
EI 0 L 1 + L2 EI 0 L1 + L2
(21.10)
M L1 L1 L2 + L22
2
3EI (L1 + L2 )
DT>0
A B
L1 L2
T
(x3 ) = (21.12)
h
dove h `e laltezza della sezione retta.
Utilizzando le (21.6) si potr` a quindi scrivere:
T L1 T L2
Z Z
L2 L1
u2 (L1 ) = x3 dx3 + (L2 x3 ) dx3 =
h 0 L1 + L2 h 0 L 1 + L2
T
L1 L2
2h
(21.13)
F
A B
kvB
L L2
`e quello reale, mentre il sistema di forze fittizio prevede una coppia unitaria
agente in A, come illustrato in Figura 21.6. Il principio dei lavori virtuali si
scrive:
Z L+L/2
M
M0 dx3 = (0) cvB RB RB 0
(21.14)
0 EI
dove cvB `e la cedibilit`
a del vincolo in B, pari allinverso della rigidezza, RB `e la
0
reazione dellappoggio cedevole sullo schema di Figura 21.5, ed RB `e la reazione
M=1
A B
kvB
L L2
dello stesso appoggio sullo schema di Figura 21.6. Con semplici considerazioni
di equilibrio si ha:
F 3
RA = RB = F (21.15)
2 2
mentre per il sistema di forze si ha:
0 1 0 1
RA = RB = (21.16)
L L
I diagrammi del momento sono banali, e possono esprimersi analiticamente
come: F
2 x 3 , x3 [0, L];
M (x3 ) = (21.17)
F L 1 x3 L
x3 [0, ].
2 2L 2
x3
1 L x3 [0, L];
0
M (x3 ) = (21.18)
L
0 x3 [0, ].
2
Segue dalla (21.14):
Z L Z L
0 M 3F F x3
(0) = cvB RB RB + M0 dx3 = cvB + x3 1 dx3 =
0 EI 2L 2EI 0 L
3F F L2
cvB +
2L 12EI
(21.19)
Se la cedibilit`
a si annulla, lappoggio diviene perfetto, e la rotazione assume
il valore canonico:
F L2
(0) = (21.20)
12EI
mentre la rotazione si annulla per:
L3
cvB = (21.21)
18EI
B
A
L L2
F=1
B
A
L L2
M0rA = L (21.25)
q
D
B
C
H
L L
F=1
C D
B
F=1
H
L L
Figura 21.10: Il sistema di forze virtuali per il calcolo dello spostamento relativo
in C
Il momento M
Il calcolo delle reazioni sul sistema di Figura 21.9 porta a scrivere:
RAh + NC = 0 RAv + qL = 0 (21.28)
2
qL
MC 2NC H =0 REv = 0 (21.29)
2
REh NC = 0 MC + NC H = 0 (21.30)
Dalla seconda si ha subito:
RAv = qL (21.31)
mentre la terza e la sesta conducono a:
qL2
NC = (21.32)
2H
da cui le due reazioni orizzontali:
qL2
RAh = (21.33)
2H
qL2
REh = (21.34)
2H
C
B D
Le espressioni analitiche del momento, nei vari tratti, possono trarsi imme-
diatamente:
x3
MBA (x3 ) = qL2 1 (21.35)
2H
L2 x3
MDE (x3 ) = q 1 (21.36)
2 H
q
MBC (x3 ) = x23 + qLx3 qL2 (21.37)
2
L2
MCD (x3 ) = q (21.38)
2
Il momento M
Il calcolo delle reazioni sul sistema di Figura 21.10 porta a scrivere:
RAv = F (21.45)
REv = F (21.46)
C
B D
Le espressioni analitiche del momento, nei vari tratti, possono trarsi imme-
diatamente:
x3
MBA (x3 ) = 4F L 1 (21.50)
2H x3
MDE (x3 ) = 2F L 1 (21.51)
H
x3
MBC (x3 ) = 3F L + F L 1 (21.52)
L
x3
MCD (x3 ) = 2F L + F L 1 (21.53)
L
Lespressione del momento lungo il traverso e stata divisa in due diverse
formule, in vista dellapplicazione del principio dei lavori virtuali
RAh + NC + F = 0 (21.55)
RAv = 0 (21.56)
MC 2NC H 2F H = 0 (21.57)
REv = 0 (21.58)
REh NC = 0 (21.59)
MC + NC H = 0 (21.60)
NC = 2F (21.61)
RAh = NC F = F (21.62)
REh = NC = 2F (21.63)
B C D
Figura 21.13: Il diagramma del momento fittizio per il calcolo dello spostamento
del traverso
x3
MBA (x3 ) = 2F H 1 (21.64)
2H
x3
MDE (x3 ) = 2F H 1 (21.65)
H
MBC (x3 ) = 2F H (21.66)
MCD (x3 ) = 2F H (21.67)
Z Z 2H
M 1 x3 x3
wB = M0 ds = qL2 1 2F H 1 dx3 +
s EI EI 0 2H 2H
Z L
1 q x3
x23 + qLx3 qL2 2F H 1 dx3 +
EI 0 2 H
Z L Z H 2
L2
1 1 L x3
q (2F H) dx3 + q 1 (2F H) dx3 =
EI 0 2 EI 0 2 H
qL2 H
(5H + 7L)
3EI
(21.68)
Prima integrazione
Si identificano quindi quattro tratti, e per ciascuno di essi si sceglie unorigine
ed un sistema di assi, definendo le caratteristiche:
a0 + 2a1 H = 0 e 0 + b1 = 0 a1 + f0 = 0 (21.88)
a0 + b0 = 0 b1 qL = 0 c1 = 0 (21.89)
L2
f0 = g0 b0 + b1 L q = c0 g0 d1 = 0 (21.90)
2
c1 + h0 = 0 c0 + d0 = 0 d0 + d1 H = 0
(21.91)
con soluzione:
qL2
a0 = qL2 a1 = b0 = qL2 (21.92)
2H
qL2
b1 = qL c0 = c1 = 0 (21.93)
2
qL2 qL2
d0 = d1 = e0 = qL (21.94)
2 2H
qL2 qL2
f0 = g0 = h0 = 0 (21.95)
2H 2H
qL2
nBA = qL nBC = (21.100)
2H
qL2
nCD = nDE = 0 (21.101)
2H
Seconda integrazione
In questa seconda fase si utilizzano le equazioni costitutive e di congruenza per
ottenere, tramite integrazione, rotazioni e spostamenti:
du3 N d M du2
= = = (21.102)
dx3 EA dx3 EI dx3
Le costanti di integrazione si calcolano soddisfacendo le condizioni ai limiti
di congruenza. Utilizzando le espressioni (21.9621.99), si hanno le rotazioni:
L2 q (4H x3 ) x3
BA (x3 ) = + 1 (21.103)
4EIH
qx3 6L2 3Lx3 + x23
BC (x3 ) = + 2 (21.104)
6EI
L2 qx3
CD (x3 ) = + 3 (21.105)
2EI
L2 qx3 (2H + x3 )
DE (x3 ) = + 4 (21.106)
4EIH
e gli spostamenti trasversali:
L2 qx23 L2 qx33
u2BA (x3 ) = + x 3 1 + v1 (21.107)
2EI 12EIH
L2 qx23 Lqx33 qx43
u2BC (x3 ) = + x 3 2 + v2 (21.108)
2EI 6EI 24EI
L2 qx23
u2CD (x3 ) = x 3 3 + v3 (21.109)
4EI
L2 qx23 L2 qx33
u2DE (x3 ) = x 3 4 + v4 (21.110)
4EI 12EIH
Lqx3
u3BA (x3 ) = + w1 (21.111)
EA
L2 qx3
u3BC (x3 ) = + w2 (21.112)
2EAH
2
L qx3
u3CD (x3 ) = + w3 (21.113)
2EAH
u3DE (x3 ) = w4 (21.114)
L2 6EIL + EAH 2 (9H + 7L) q
1 = (21.131)
6EAEIH 2
L 6EIL + EAH 2 (9H + 7L) q
2
2 = (21.132)
6EAEIH 2
L 6EIL + EAH 2 (9H + 11L) q
2
3 = (21.133)
6EAEIH 2
L 6EIL + EAH 2 (9H + 14L) q
2
4 = (21.134)
6EAEIH 2
2HLq
w1 = (21.135)
EA
L2 6EIL + EAH 2 (5H + 7L) q
w2 = (21.136)
3EAEIH
L2 9EIL + 2EAH 2 (5H + 7L) q
w3 = (21.137)
6EAEIH
w4 =0 (21.138)
qL2
(2H x3 ) 2 6EIL + EAH 2 (5H + 7L)
u2BA (x3 ) = 2
12EAEIH
4EAH 2 x3 + EAHx23
q
48EIH 3 L + 4L2 6EIL + EAH 2 (9H + 7L) x3 +
u2BC (x3 ) =
24EAEIH 2
12EAH 2 L2 x23 4EAH 2 Lx33 + EAH 2 x43
L2 q (L x3 ) 12EIL + EAH 2 (18H + 25L) + 3EAH 2 x3
u2CD (x3 ) =
12EAEIH 2
2
qL
(H x3 ) 4 3EIL + EAH 2 (5H + 7L) +
u2DE (x3 ) =
12EAEIH 2
2EAH 2 x3 EAHx23
(21.139)
C
B D
precedente, per poi far tendere EA ad infinito. Dopo aver effettuato la prima
integrazione, o comunque dopo aver ricavato il quadro dei momenti flettenti, si
puo ipotizzare fin dallinizio che le aste conservino la loro lunghezza, e trarre le
opportune conclusioni nei confronti dei relativi spostamenti assiali. Ad esempio,
nel telaio di Figura 21.9, linestensibilita assiale e la presenza degli appoggi in
A ed in E implica che:
wBA (x3 ) = 0 wDE (x3 ) = 0 (21.153)
Inoltre, linestensibilita assiale implica che i due tratti orizzontali traslino di
una quantita costante, e la presenza del bipendolo ad asse verticale implica che
questa quantit a sar
a unica. Ne segue che potra porsi:
wBC (x3 ) = wCD (x3 ) = (21.154)
A partire dai momenti, si ricavano rotazioni e spostamenti, come gia illu-
strato, introducendo quindi le otto costanti di integrazione i e vi , che potranno
calcolarsi, insieme allo spostamento incognito , imponendo le nove condizioni
ai limiti relative alla funzione u2 ed alla sua derivata prima:
in corrispondenza dellappoggio in A, viene proibita la traslazione:
u2BA (2H) = 0 (21.155)
Si consideri una struttura piana costituita da t tratti, per cui quindi possano
scriversi 3t equazioni di equilibrio. Se il numero di reazioni vincolari incognite s
`e maggiore di 3t, non sar` a possibile risolvere le equazioni di equilibrio, e la
a iperstatica, con grado di iperstaticit`a i pari ad s 3t.
struttura si dir`
In questo Capitolo si illustra un metodo di calcolo delle reazioni di simili
strutture iperstatiche, che conduce alla scrittura di i equazioni supplementari,
che poi possono essere risolte a fornire i reazioni vincolari. Le restanti reazioni
possono essere calcolate utilizzando le equazioni di equilibrio. Il metodo evolve
secondo i seguenti passi:
la struttura di partenza, i volte iperstatica, viene trasformata in un si-
stema isostatico equivalente (S.I.E.), attraverso la rimozione di opportuni
gradi di vincolo esterno, oppure attraverso opportune sconnessioni. Ogni
qualvolta si elimina un grado di vincolo, si aggiunge al sistema la reazio-
ne incognita, ed ogni qualvolta si opera una sconnessione, si aggiunge al
sistema la caratteristica della sollecitazione interna incognita. Alla fine
del procedimento, il sistema isostatico equivalente sar`a costituito da una
struttura isostatica caricata dai carichi originari, e da i quantit`a incognite
Xi (incognite iperstatiche).
Per il calcolo delle incognite iperstatiche, si scrivono i equazioni di con-
gruenza, ripristinando le equazioni di vincolo originarie: se ad esempio si `e
soppresso un carrello, occorre imporre che lo spostamento corrispondente
sia nullo. Si ottiene il sistema:
Ax + b = 0 (22.1)
Il calcolo dei termini della matrice A , e del vettore b dei termini noti si
riduce quindi a calcolare spostamenti e/o rotazioni su sistemi isostatici,
ed a tal fine si possono utilizzare i metodi studiati in precedenza.
A B C D E
L1 L2 L3 L4
Essa `e tre volte iperstatica, e come si `e visto nelle Lezioni, pu`o essere con-
venientemente risolta applicando le equazioni dei tre momenti, inserendo tre
cerniere in corrispondenza dei tre appoggi centrali. Tuttavia, `e anche possibile
utilizzare un diverso sistema isostatico equivalente, rimuovendo del tutto i tre
appoggi centrali, e sostituendoli con le tre reazioni incognite X1 , X2 ed X3 . Si
giunge quindi al S.I.E. di Figura 22.2, e su di esso occorre imporre il ripristino
della congruenza, ossia che gli spostamenti siano nulli in corrispondenza delle
ascisse dei tre appoggi rimossi:
A B C D E
X1 X2 X3
L1 L2 L3 L4
q
S0
A B C D E
S1
X1 =1
S2
X2 =1
S3
X3 =1
L1 L2 L3 L4
A B
A B
X1
L
Figura 22.5: Un sistema isostatico (S.I.E.) equivalente per la trave di Figura 22.4
u2B = 0 (22.4)
Infine, operando sui sistemi parziali di Figura 22.6, il principio di sovrappo-
sizione degli effetti permette di scrivere:
(0) (1)
u2B = u2B + X1 u2B = 0 (22.5)
Sar`
a quindi, in definitiva:
qL4 L3
+ X1 =0 (22.6)
8EI 3EI
da cui:
3
X1 = RB = qL (22.7)
8
Le restanti reazioni possono calcolarsi sfruttando le equazioni di equilibrio:
qL2
RA + RB + qL = 0 MrA RB L = 0 (22.8)
2
q
S0
A B
S1
X1 =1
Figura 22.6: I due sistemi parziali per il calcolo dei coefficienti dellequazione di
congruenza
e forniscono:
5 qL2
RA = qL MrA = (22.9)
8 8
Seconda soluzione Si introduce una cerniera in A, trasformando lincastro in
un appoggio, e si aggiunge la coppia reattiva incognita (incognita iperstatica)
X1 . La struttura isostatica equivalente `e ora quindi la trave appoggiata di
Figura 22.7 e lequazione di congruenza dovr`a imporre che la rotazione in A sia
nulla:
X1
A B
A = 0 (22.10)
Infine, operando sui sistemi parziali di Figura 22.8, il principio di sovrappo-
sizione degli effetti permette di scrivere:
(0) (1)
A = A + X1 A = 0 (22.11)
q
S0
A B
X1
S1
Figura 22.8: I due sistemi parziali per il calcolo dei coefficienti dellequazione di
congruenza (22.11)
ossia:
qL3 L
+ X1 =0 (22.12)
24EI 3EI
da cui:
qL2
X1 = MrA = (22.13)
8
Le restanti reazioni possono calcolarsi sfruttando le equazioni di equilibrio:
qL2
RA + RB + qL = 0 MrA RB L = 0 (22.14)
2
e forniscono:
3 5
RB = qL RA = qL (22.15)
8 8
Ulteriori scelte del sistema isostatico equivalente sono ovviamente possibili,
come ad esempio una trave con bipendolo ed appoggio, oppure ancora una
trave con incastro, cerniera intermedia ed appoggio. Tuttavia, lo spirito del
metodo consiste nel ricondursi ad una struttura isostatica equivalente che sia
il pi`
u semplice e conosciuta possibile, e su di essa calcolare i coefficienti delle
equazioni di congruenza
A B C
L2 L2
A B C
X2
X1
L2 L2
(0)
Il termine noto C `e anchesso immediato:
(0) qL3
C = (22.19)
6EI
A B C
S0
S1
X1 =1
S2
X2 =1
L2 L2
Figura 22.11: I tre sistemi parziali sui quali determinare i coefficienti delle
equazioni di congruenza
(0)
mentre il termine u2B , che rappresenta labbassamento in mezzeria sullo schema
S0 , pu`o essere calcolato applicando i corollari di Mohr, oppure tramite compo-
sizione degli spostamenti. Seguendo questultimo procedimento, si considera
la mensola di lunghezza L/2, soggetta al carico q, e caricata anche, nellestre-
mo libero, dal taglio e dal momento trasmessi dalla semiluce mancante. Si ha
quindi:
4 3 2
(0) q L qL 1 L qL2 1 L 17 qL4
u2B = + + = (22.20)
8EI 2 2 3EI 2 8 2EI 2 384 EI
in quanto:
qL2
L qL L
T = M = (22.21)
2 2 2 8
Le due equazioni di congruenza si scrivono allora:
3 2
17 qL4 X1 L X2 L
+ =0
384 EI 3EI 2 2EI 2
2 (22.22)
qL3 X1 L X2 L
+ =0
6EI 2EI 2 EI
con soluzione:
9 13
X1 = qL X2 = qL2 (22.23)
10 240
A B C D E
L1 L2 L3 L4
X1 X2 X3
A B C D E
L1 L2 L3 L4
L31 L1 L3 L2 L2
q + X1 = q 2 X1 X2 (22.27)
24EI 3EI 24EI 3EI 6EI
mentre per gli altri due appoggi si potr`a scrivere:
L32 L2 L2 L3 L3 L3
q + X1 + X2 = q 3 X2 X3 (22.28)
24EI 6EI 3EI 24EI 3EI 6EI
L33 L3 L2 L3 L4
q + X2 + X3 = q 4 X3 (22.29)
24EI 6EI 3EI 24EI 3EI
In notazione matriciale, le tre equazioni di congruenza assumono un aspetto
compatto:
L1 + L2 L2
0 3
3 6 L1 + L32
X1
L2 L2 + L3 L3
= q
3
X 2
L2 + L33
(22.30)
6 3 6
24 3
X3
3
L3 L3 + L4 L 3 + L4
0
6 3
e:
A B
X1 TBsin
RA
L1
Figura 22.14: Lo schema per il calcolo di reazioni e tagli sulla prima campata
qL21
RA + qL1 + TBsin = 0 X1 TBsin L1 = 0 (22.36)
2
da cui:
X1 qL1 X1 qL1
RA = TBsin = (22.37)
L1 2 L1 2
Nella seconda campata, il diagramma di riferimento `e quello di Figura 22.15,
e su di esso si pu`
o scrivere:
B C
TBdes X1 X2 TCsin
L2
Figura 22.15: Lo schema per il calcolo di reazioni e tagli sulla seconda campata
qL22
TBdes + qL2 + TCsin = 0 X1 + X2 TCsin L2 = 0 (22.38)
2
da cui:
qL2 X1 X2 X1 X2 qL2
TBdes = + TCsin = + (22.39)
2 L2 L2 L2 L2 2
La reazione dell appoggio in B `e quindi fornita da:
1 1 q X2
RB = TBsin TBdes = X1 + (L1 + L2 ) (22.40)
L1 L2 2 L2
Il restante studio `e lasciato come esercizio.
q F
A B C
L1 L2
q F
A B C
X1
(01)
Calcolo di u2A
Il diagramma del momento dovuto al carico q si presenta come in Figura 22.18,
ed aiutandosi con esso si pu`o utilizzare il metodo della composizione degli spo-
stamenti. Il ritto BD, infatti,pu`
o essere riguardato come una mensola caricata
a q L21 2, e quindi la rotazione in B sar`a pari a:
dalla coppia di intensit`
L21 H
B = q (22.43)
2 EI
Il tratto AB, riguardato come rigido, subisce questa rotazione, che porta il
punto A ad avere uno spostamento pari a B L1 , e quindi il richiesto spostamento
varr`
a:
(01) L4 L3 H
u2A = q 1 + q 1 (22.44)
8EI 2EI
(02)
Calcolo di u2A
Analogamente a quanto detto per il caso precedente, il diagramma del momento,
presentato in Figura 22.19, permette di stabilire che lo spostamento del punto
A `e dovuto solo alla rotazione del punto B, e che tale rotazione pu`o calcolarsi
su uno schema a mensola soggetta alla coppia F L2 . Si ha quindi:
H
B = F L2 (22.45)
EI
(02) H
u2A = F L2 L1 (22.46)
EI
qL21
2
A B C
F FL2
A B C
(1)
Calcolo di u2A
Il diagramma del momento di Figura 22.20 permette di scrivere:
1
L1
A B C
(1) L31 L1 H
u2A = + L1 (22.47)
3EI EI
La condizione di congruenza (22.42) si scrive quindi:
L4 L3 H
3
H L1 L1 H
q 1 + q 1 F L2 L1 + X1 + L1 = 0 (22.48)
8EI 2EI EI 3EI EI
da cui lincognita iperstatica:
3 4HqL21 + qL31 8F HL2
X1 = (22.49)
8L1 (3H + L1 )
L1 L2
q F
A B C
L1 L2
q F
X2 A B C
X1
Per il calcolo dei coefficienti di queste due equazioni, occorre far riferimento
ai tre diagrammi dei momenti gi` a tracciati (vedi Figure 22.18, 22.19 e 22.20) ed
al diagramma di Figura 22.23).
(2)
Per completare la prima equazione occorre il coefficiente u2A , che rappresen-
ta lo spostamento verticale del punto A dovuto ad una incognita X2 unitaria.
Dal diagramma di Figura 22.23 si realizza che il piedritto BD pu`o riguardarsi
come una mensola soggetta alla forza trasversale di intensit`a unitaria, e quindi
ruota di una quantit` a pari a:
H2
B = 1 (22.52)
2EI
causando uno spostamento in A pari:
(2) H2
u2A = 1 L1 (22.53)
2EI
H
1
A B C
(2) H3
u3A = 1 (22.54)
3EI
Gli altri tre spostamenti assiali, dovuti rispettivamente al carico q, alla forza
F ed alla incognita iperstatica X1 assunta unitaria, possono leggersi sui rispettivi
L1 L2
q F
A B C
L1 L2
q F
X2 A B C
X3
X1
(02) H
A = F L2 (22.65)
EI
(1) (2)
le rotazioni A e A dovute alle incognite iperstatiche unitarie X1 ed X2
(da calcolare sugli schemi S1 ed S2 di Figura 22.20 e 22.23):
(1) H L2
A = L1 + 1 (22.66)
EI 2EI
(2) H2
A = (22.67)
2EI
(3) (3) (3)
ed infine gli spostamenti orizzontali u3A , verticali u2A e la rotazione A del
punto A per effetto di una coppia unitaria in A.
L1 L2
1
X3 B C
A
B C D
H2
E
H1
A
L1 L2
B C D
H2
E
H1 X1
A
L1 L2
u2E = 0 (22.75)
(0)
Calcolo di u2E
Lo schema S0 `e presentato in Figura 22.29, insieme al diagramma del momento.
Dallesame del diagramma, si evince che lo spostamento verticale del punto E
pu`o pensarsi composto da due aliquote: la prima aliquota si ottiene considerando
rigido il tratto BE, e riguardando il piedritto AB come una mensola soggetta
alla coppia F L1 . Ne segue una rotazione in B pari a:
H1
B = F L1 (22.77)
EI
che implica lo spostamento di E pari a:
(0)0 H1
u2E = B (L1 + L2 ) = F L1 (L1 + L2 ) (22.78)
EI
(1)
Calcolo di u2E
Lo schema S1 `e riportato in Figura 22.30, insieme al diagramma del momento.
Considerazioni simili a quelle precedenti portano a scrivere:
3
(1) H1 (L1 + L2 )
u2E = (L1 + L2 ) (L1 + L2 ) + (22.81)
EI 3EI
Lincognita iperstatica pu`
o infine calcolarsi come:
(0)
u2E F L1 3H1 L1 + L21 + 3H1 L2
X1 = (1)
= 2 (22.82)
u2E (L1 + L2 ) (3H1 + L1 + L2 )
FL1
B C D
A
L1 L2
L1 +L2
B C D
E
X1 =1
A
L1 L2
B C D
H2
E
H1
A
L1 L2
B C D
H2
X2
E
H1 X1
A
L1 L2
Gli ultimi due coefficienti devono essere calcolati sullo schema S2 di Figu-
ra 22.33, e valgono:
2
(2) H1 (L1 + L2 )
u2E = H2 (L1 + L2 ) + H2 (22.88)
EI 2EI
(2) H1 (L1 + L2 ) H3
u3E = H2 H2 + H2 H2 + 2 (22.89)
EI EI 3EI
Si scriva ora il principio dei lavori virtuali, assumendo come sistema di forze
virtuali il sistema di forze sul sistema S1 , e come insieme di spostamenti il
sistema reale. Si ha: Z
M (1) M dz = 0 (22.91)
s
H2
D
B
X2 =1
E
L1 L2
F L1 (L1 + L2 ) H1
Z Z L1
(0) F
u2E = dz + (L1 z) (L1 + L2 z) dz =
EI 0 EI 0
F L1 H1 (L1 + L2 ) F L31 F 2
+ + L L2
EI 3EI 2EI 1
(22.100)
2 Z H1 Z L1 +L2
(1) (L1 + L2 ) 2
u2E = dz + (L1 + L2 z) dz =
EI 0 0 (22.101)
2
(L1 + L2 ) 1 3
H1 + (L1 + L2 )
EI 3EI
(L1 + L2 ) H2 H1
Z Z L1 +L2
(2) 1
u2E = dz + (L1 + L2 z) H2 dz =
EI 0 EI 0 (22.102)
1 2 H2 L1 L2 1 2 H1 H2 (L1 + L2 )
H2 L1 + + H2 L2 +
2EI EI 2EI EI
H1 L1
F H2 L21
Z Z
(0) F L1 H2 F F L1 H1 H2
u3E = dz + (L1 z) H2 dz = +
EI 0 EI 0 EI 2EI
(22.103)
F L1 H1 (L1 + L2 ) F L31 F 2
+ + L L2 +
EI 3EI 2EI 1 !
2
(L1 + L2 ) 1 3
X1 H1 + (L1 + L2 ) +
EI 3EI
1 H2 L1 L2 1 H1 H2 (L1 + L2 )
X2 H2 L21 + + H2 L22 + =0
2EI EI 2EI EI (22.105)
F L1 H1 H2 F H2 L21
+ +
EI 2EI
1 2 H2 L1 L2 1 2 H1 H2 (L1 + L2 )
X1 H2 L1 + + H2 L2 + +
2EI EI 2EI EI
H1 H22 H3 H 2 (L1 + L2 )
X2 + 2 + 2 =0
EI 3EI EI
la cui soluzione pu` o essere agevolmente ottenuta con un qualsiasi programma
di calcolo simbolico. Mathematica fornisce:
F L1 6H1 2L1 (H2 + L1 ) + 2 (H2 + 3L1 ) L2 + 3L22
X1 =
D (22.106)
F L21 (3 (L1 + L2 ) (L1 + 3L2 ) + H2 (4L1 + 6L2 ))
D
3F L1 L2 (L1 (L1 + L2 ) + 2H1 (2L1 + L2 ))
X2 =
H2 (L1 + L2 ) (12H1 (H2 + L1 + L2 ) + (L1 + L2 ) (4H2 + 3 (L1 + L2 )))
(22.107)
con:
2
D = (L1 + L2 ) (12H1 (H2 + L1 + L2 ) + (L1 + L2 ) (4H2 + 3 (L1 + L2 )))
(22.108)
Se la forza agisce in mezzeria, ponendo L1 = L2 = L si ha:
F (3H1 (11L + 4H2 ) + L (12L + 5H2 ))
X1 = (22.109)
8 (3H1 (2L + H2 ) + L (3L + 2H2 ))
3F L 2L2 + 6LH1
X2 = (22.110)
2H2 (12H1 (2L + H2 ) + 2L (6L + 4H2 ))
e se i due piedritti hanno altezza uguale, H1 = H2 = H, e le incognite valgono:
F 3HL
X1 = 2+ (22.111)
4 3H 2 + 8HL + 3L2
3F L2 (3H + L)
X2 = (22.112)
4H (3H 2 + 8HL + 3L2 )
B C D
A
L L
MAB
A
L L
(3) L (0) F L2
CD = CD = (22.121)
EI 2EI
In definitiva, le equazioni si scrivono:
H H
MAB + MBA = 0
3EI 6EI
H H L L
MAB MBA = MBC MCB (22.122)
6EI 3EI 3EI 6EI
L L L F L2
MBC + MCB = MCD
6EI 3EI EI 2EI
ed utilizzando le (22.113):
H H
MAB MBC = 0
3EI 6EI
H H L L
MAB + MBC = MBC MCB (22.123)
6EI 3EI 3EI 6EI
L L L F L2
MBC + MCB = MCB
6EI 3EI EI 2EI
con soluzione:
F L2 F L2 F L(3H + 4L)
MAB = MBC = MCB = (22.124)
2(4H + 5L) 4H + 5L 2(4H + 5L)
FL FL 7 FL
MAB = MBC = MCB = FL MBA = (22.125)
18 9 18 9
F
NBA T TBC M MCB NCBTCD RDh
BA BC
MAB
RAh
RAv
F
NBA TBC = 0 NBA = (22.132)
2
e quindi la reazione verticale dellincastro:
F
NBA + RAv = 0 RAv = (22.133)
2
Infine, dallequilibrio del terzo tratto si trae:
TCD + F = 0 TCD = F
7 11
MrD F L MCD = 0 MrD = F L + MCD = F L FL = FL
18 18
(22.134)
B C D
A
L L
B C D
A
L L
B C D
A
L L
B C D X2
X1 X3
A
L L
(1) H L3 HL2 L3
u2C = 1L L+1 = +
EI 3EI EI 3EI
(1) H2
u3D = 1L (22.138)
2EI
(1) H L2
D = 1L 1
EI 2EI
Il secondo schema prevede una forza orizzontale unitaria in D, che causa il
(2)
momento riportato in Figura 22.40. Su di esso si calcolano i coefficienti u2C ,
(2) (2)
u3D e D , anch essi deducibili immediatamente da una semplice composizione
di spostamenti:
L B C D
1
A
L L
H A
L L
1 H
A
L L
2FL
B C D
A
L L
(0) H F L L2 1 FL 2 F L2 H 5F L3
u2C = 2F L L+ + L L=2 +
EI EI 2 2 EI 3 EI 6EI
(0) H2
u3D = 2F L (22.141)
2EI
(0) H (2L)2 F LH 2F L2
D = 2F L F = 2
EI 2EI EI EI
F L2 H 5F L3 HL2 L3 H 2L
u2C =2 + + X1 + + X2
EI 6EI EI 3EI 2EI
L2
HL
X3 + =0
EI 2EI
H2 LH 2 H3 H2
u3D = 2F L + X1 + X2 X3 =0 (22.142)
2EI 2EI 3EI 2EI
2F L2 L2 H2
F LH LH
D = 2 X1 + X2 +
EI EI EI 2EI 2EI
H 2L
X3 + =0
EI EI
con soluzione:
F (11H + 16L)
X1 =
8H + 10L
3F L2
X2 = (22.143)
8H 2 + 10HL
F L(5H + 6L)
X3 =
8H + 10L
e nel caso in cui H = L:
3F F 11F L
X1 = X2 = X3 = (22.144)
2 6 18
confermando i valori ottenuti nell esercizio precedente.
Un secondo utilizzo del principio dei lavori virtuali, accanto al calcolo di sposta-
menti nelle strutture isostatiche, e nella scrittura delle equazioni di congruenza
per i sistemi iperstatici.
B C
H1
A
L1
da cui pu`
o ottenersi lincognita iperstatica X1 .
B C
H1
A X1
L1
B C
H1
A X1 =1
L1
H1
B C
H1
A X1 =1
L1
H1
TBC = NBC = 1 (23.7)
L1
come illustrato in Figura 23.5. Si ricorda che la convenzione sui segni degli
sforzi normali prevede che essi siano positivi se di trazione, mentre i tagli sono
positivi se fanno ruotare il concio in senso orario. Si giunge quindi ai diagrammi
di Figura 23.6.
Data la costanza dei diagrammi in questione, gli integrali sono banali:
T (1)2 H12
Z
H1
ds = + (23.8)
s GA GA L1 GA
N (1)2 H12
Z
L1
ds = H1 + (23.9)
s EA EAL21 EA
TAB
NAB
TAB NAB
1
RAv
Figura 23.5: I diagrammi delle forze per il calcolo di sforzi normali e tagli
H1
-1 -
L1
H1
L1 -1
B C B C
H1
A X1 =1 A X1 =1
L1 L1
Figura 23.6: I diagrammi del taglio e dello sforzo normale sul sistema S1
B C
L21
q
8
H1
L1
H1
N (0) N (1) qH12
Z Z
qH1 L1
ds = dz = (23.12)
s EA 2L1 EA 0 2EA
ossia:
qH1 L31 qH12
+
X1 = 24EI 2EA (23.14)
H13 H12 L1 H1 H12 H13 L1
+ + + + +
3EI 3EI GA L1 GA EAL21 EA
qL1
-
qL1 2
2 C
B B C
H1
A A
L1 L1
Figura 23.8: Il diagramma del taglio e dello sforzo normale sul sistema S0
B C
H1
A
L1
F
D
H1
H3 H2
B C
L1
F
X1 D
H1
H3 H2
B C
L1
FHH1 -H3 L
F
D
H1
H3 H2
B C
L1
X1 =1 D
H1
H3 H2
H1 H2
B
L1 C
ed occorrer`
a esplicitare gli integrali, basandosi sui diagrammi precedenti.
M (0) M (1)
R
Il calcolo di s EI
ds
Si divide lintegrale in pi` u tratti, scrivendo:
H Z H3 Z L1
M (0) M (0) M (0) M (0)
Z Z 1
M (1)2
R
Il calcolo di s EI
ds
Alle leggi di variazione di M (1) gi`a dedotte, deve aggiungersi la legge di va-
riazione lungo il ritto di destra. Scegliendo lorigine del riferimento in D si
ottiene:
M (1) = z (23.28)
e quindi subito:
Z H1 Z L1 2
M (1)2
Z
1 1 z
ds = z 2 ds + H1 + (H2 H1 ) ds+
s EI EI1 0 EI2 0 L1
1 2
H L1 + 13 H1 H2 L1 + 31 H22 L1
Z H2
1 H13 H23
z 2 ds = + + 3 1
EI3 0 3EI1 3EI3 EI2
(23.29)
M (0) M (1)2
Z Z
M (1) ds + X1 ds = 0 (23.31)
s EI s EI
dove i diagrammi M (0) ed M (1) devono essere calcolati sullo schema S0 , in pre-
senza del solo carico applicato q, ed S1 , in presenza di una incognita iperstatica
unitaria X1 = 1.
Le reazioni vincolari per lo schema S0 sono ricavabili dalle tre equazioni di
equilibrio:
qL21
RDh = 0 RAv + RDv + qL1 = 0 + RAv L1 = 0 (23.32)
2
da cui subito:
qL1 qL1
RDh = 0 RAv = RDv = (23.33)
2 2
H2
q
B C
H1
A
L1
M (0) M (1)
R
Il calcolo di s EI
ds
Lintegrale sar`a diverso da zero solo lungo il traverso, dove pu`o scriversi (origine
in B):
Z L1
M (0)
Z
q z
M (1) ds = z (L1 z) H1 (H1 + H2 ) dz =
s EI 2EI 0 L1
qL31
(H1 H2 )
24EI
(23.37)
Si noti subito che, se i ritti hanno uguale lunghezza, tale integrale si annulla,
in quanto prodotto di una funzione simmetrica per una antisimmetrica.
H2
q
B C
H1
X1 A
L1
M (1)2
R
Il calcolo di s EI
ds
Lintegrale potr`
a essere suddiviso in tre tratti:
Z H1 Z L1 2
M (1)2
Z
1 1 z
ds = z 2 dz + H1 (H1 + H2 ) dz+
s EI EI 0 EI 0 L1
Z H2
1 2 H13 H23 H12 H1 H2 + H22 L1
z dz = + +
EI 0 3EI 3EI 3EI
(23.38)
qL31 H1 H2
X1 = (23.39)
8 H13 + H23 + (H12 H1 H2 + H22 ) L1
H2
q
B C qL21
8
H1
L1
D
H1
H2
C
B
H1
H2
X1 =1 A
L1
q
A B C
L1 L2
q
A X1 B X2 X3 C
L1 L2
q
A B C
qL22
8
L1 L2
X1 =1
A B C
1
L1 L2
A B X2 =1 C
1
L1 L2
A B X3 =1 C
1
L1 L2
Z Z L1
z z L1
M (1) M (2) ds = 1 ds = (23.51)
s 0 L1 L1 6
Z
M (1) M (3) ds = 0 (23.52)
s
Z Z L1 2 Z L2 2
z z L1 L2
M (2)2 ds = ds + 1 ds = + (23.53)
s 0 L1 0 L2 3 3
Z Z L2
z z L2
M (2) M (3) ds = dz = 1 (23.54)
s 0 L2 L2 6
Z Z L2 2
z L2
M (3)2 ds = 1 dz = (23.55)
s 0 L2 3
Z
M (1) M (0) ds = 0 (23.56)
s
L2
qL32
Z Z
(2) (0) q z
M M ds = 1 z (L2 z) dz = (23.57)
s 0 2 L2 24
Z L2
qL32
Z
q z
M (3) M (0) ds = z (L2 z) dz = (23.58)
s 2 0 L2 24
Il sistema (23.49) si scrive allora come:
L1 L1
X1 + X2 = 0
3 6
qL3
L1 L1 L2 L2
X1 + + X2 + X3 = 2 (23.59)
6 3 3 6 24
3
L2 L2 qL
X2 + X3 = 2
6 3 24
con soluzione:
qL32
X1 =
24 (L1 + L2 )
qL32
X2 = (23.60)
12 (L1 + L2 )
L2 (3qL1 + 2qL2 )
X3 = 2
24 (L1 + L2 )
B
H1
A C
L1
X1
B
H1
A C
L1
H0L H0L
NAB B NBC
(0) (0)
NAB cos() + NBC cos() = 0
(0) (0)
(23.61)
NAB sin() + NBC sin() + F = 0
e quindi:
(0) (0) F
NAB = NBC = (23.62)
2 sin()
B X1 =1
H1
A C
L1
e quindi:
(1) 1 sin()
TAB = = (23.67)
L H1
Infine, lequilibrio della cerniera in A fornisce, come illustrato in Figura 23.28:
(1) (1) (1)
RAh + NAB cos() + TAB sin() = 0
(1) (1)
(23.68)
NAB sin() + TAB cos() = 0
da cui:
H1L
NAB
RH1L
Ah
A
H1L
TAB
da cui lequazione:
M (0)
Z
M (1) ds = 0 (23.73)
s EI
L
M (1)2
Z Z z 2
2 2L
ds = dz = (23.74)
s EI EI 0 L 3EI
N (0)
Z
F cos() L F L
N (1) ds = 2 = (23.75)
s EA 2 sin() H1 EA H1 tan() EA
N (1)2 cos2 () L
Z
ds = 2 (23.76)
s EA H12 EA
e quindi lincognita iperstatica si scrive:
3F H1 AI
X1 = 2 (23.77)
2 tan() AH1 + 3I cos2 ()
B
H1
A C
q
L1
X1 =1
B
H1
A X2 =1 X3 =1 C
q
L1
Figura 23.30: Il sistema isostatico equivalente alla maglia chiusa di Figura 23.29
aij Xj + bi = 0 i = 1, 2, 3 (23.80)
con:
M (j) N (j)
Z Z
aij = M (i) ds + N (i) ds (23.81)
s EI s EA
(0)
N (0)
Z Z
(i) M
bi = M ds + N (i) ds (23.82)
s EI s EA
Occorre quindi studiare i sistemi S0 , S1 , S2 ed S3 , e per ciascuno di essi
tracciare il diagramma del momento e dello sforzo normale.
B
H1
A C
qL21
8
q
L1
B X1 =1
H1
A C
L1
Per dedurre il valore degli sforzi normali, si consideri lasta AB, e si scriva
lequazione di equilibrio intorno al punto B (analogo ragionamento pu`o farsi per
lasta BC):
(1)
TAB L + 1 = 0 (23.83)
e quindi si conosce il taglio in AB:
(1) 1
TAB = (23.84)
L
Ci`
o `e anche deducibile dal diagramma del momento, e dalla sua pendenza.
Conosciuto il taglio AB, lequilibrio della cerniera in A fornisce gli sforzi normali
nelle aste AB ed AC, in quanto le reazioni esterne sono identicamente nulle,
cos` come nullo `e il taglio in AC. Dalla Figura 23.33 si trae:
(1) (1) (1)
TAB sin() + NAB cos() + NAC = 0
(1) (1)
(23.85)
TAB cos() NAB sin() = 0
Si ha quindi:
(1)
(1) TAB L1
NAB = =
tan() 2LH1 (23.86)
(1) sin() L1
NAC = cos()
L 2LH1
Ma:
L1
L sin() = H1 L cos() = (23.87)
2
H1L
TAB
1
H1L
NAB
H1L
TAB
H1L
NAB H1L
NAB
H1L
NAC
H1L
TAB
e quindi infine:
(1) sin() L1 1
NAC = cos() = (23.88)
L 2LH1 H1
H1
X2 =1 C
A
L1
(2) 1 (2) 1
TAB = TAC = (23.89)
L L1
H1
X3 =1 C
A
L1
ossia:
(3) 1 cos() 1 1 L1 L
NBC = =
L sin() L1 sin() 2LH1 H1 L1
(23.97)
(3) L1 L 1 1
NAC = cos() sin() =
2LH1 H1 L1 L 2H1
e quindi:
Z Z L z 2 2L
M (1)2 ds = 2 dz =
s L 0 3
Z z Z L
L z
M (1) M (2) ds = 1 dz = (23.101)
s 0 L L 6
Z Z L
z z L
M (1) M (3) ds = 1 dz =
s 0 L L 6
Z Z L Z L1 2
(2)2 z 2
z L L1
M ds = 1 dz + 1 dz = +
s 0 L 0 L1 3 3
Z Z L1
z z L 1
M (2) M (3) ds = 1 dz =
s 0 L1 L1 6
Z Z L 2 Z L1 2
(3)2 z z L L1
M ds = dz + dz = +
s 0 L 0 L1 3 3
(23.102)
mentre per gli sforzi normali, costanti nelle aste, gli integrali sono immediati:
Z Z Z
(1) (0) (2) (0)
N N ds = 0 N N ds = 0 N (3) N (0) ds = 0 (23.103)
s s s
Z 2 2
L1 1 L1 (2L + L1 )
N (1)2 ds = 2 L+ L1 =
s 2LH1 H1 2LH12
Z
L1 L1 L 1 1
N (1) N (2) ds = L+ L1 +
s 2LH1 2H1 L L1 H1 H1 2H1
4L2 + 4H12 + 4LL1 + 3L21
L1 L1 H1
+ L=
2LH1 4LH1 LL1 8LH12
Z
L1 L1 H1 1 1
N (1) N (3) ds = + L+ L1 +
s 2LH1 4LH1 LL1 H1 2H1
4L2 + 4H12 + 4LL1 + 3L21
L1 L1 L
L=
2LH1 2LH1 H1 L1 8LH12
(23.104)
Z 2 2 2
L1 L 1 L1 H1
N (2)2 ds = L+ L1 + + L=
s 2H1 L L1 H1 2H1 4LH1 LL1
16L4 + 16H14 16L2 L21 + 8H12 L21 + 4LL31 + 5L41
16LH12 L21
Z
L1 L L1 H1 1 1
N (2) N (3) ds = + L+ L1
s 2H1 L L1 H1 4LH1 LL1 2H1 2H1
L21
L1 H1
L1 L
1 4 8L 2L + L 1 +
+ + L= 2 + L
4LH1 LL1 2LH1 H1 L1 4 L L1 H12
L21
!
L1 1 4 8L 2L + L1 + L
a23 = + + (23.110)
6I 4A L L21 H12
qL31 qL31
b1 = 0 b2 = b3 = (23.112)
24I 24I
(23.115)
2
D2 = 8A2 H14 L2 L21 (L + 2L1 ) + 3I 2 L1 4H12 4L2 + L21 +
2AH12 I 16H14 L + 16L5 32L3 L21 + 24L2 L31 + 31LL41 + 6L51 (23.116)
32H12 L3 LL21
Per trascurare gli effetti della deformazione assiale, si calcola il limite per A
che tende ad infinito, ottenendo:
qL31 qL31
X1 = X2 = X3 = (23.117)
12(L + 2s) 6(L + 2s)
Un esempio numerico
Si ipotizzi ora di voler esaminare una struttura di luce L1 = 14 metri, ed
altezza H1 = 7 metri, soggetta al carico q pari a 3t m1 . Inoltre, la struttura
sia metallica con sezione caratterizzata da unarea A = 198 cm2 ed un momento
di inerzia I = 57680 cm4 (corrispondente ad un profilato HE 400 B). Sar`a
ovviamente: p
L = 72 + 72 = 9.90m (23.118)
e quindi i momenti incogniti sono pari a:
A B C
D
G E
L L L
F
X1
A B C
D
X2 X1
H
X1
G
E
L L L X1
forze virtuali in cui X1 = 1, si pu`o scrivere il principio dei lavori virtuali come:
Z
M X1 H
M (1) ds = 1 (23.121)
s EI EA
F
2FL
A B
D
G
E
L L L
2L
A B
D
1
1
G
E
2L
L L L
L
A B
D
1
G
E
L L L
1
M (0) = qz(3L + z) (23.135)
2
1
M (0) = q(2L + z)2 (23.136)
2
Z (0) Z L
(2) M 1 z
M ds = qz(3L + z) dz+
s EI 0 2 EI
Z L (23.138)
4L4 q
1 (L z)
q(2L + z)2 dz =
0 2 EI 3EI
con soluzione:
6EAL4 q
X1 = (23.140)
79EAL3 + 24EIH
L 289EAL3 q + 96EIHq
X2 = (23.141)
2 (79EAL3 + 24EIH)
Per riottenere i risultati del metodo misto, non resta che trascurare la
deformabilit`
a assiale del pendolo, e far tendere EA allinfinito. Si ottiene:
6
X1 = qL (23.142)
79
289
X2 = qL (23.143)
158
A B C D
L L L
A B C D
X1 X2
H
L L L
forze virtuali in cui X1 = 1, si pu`o scrivere il principio dei lavori virtuali come:
Z
M
M (1) ds = 0 (23.144)
s EI
2qL2
A B C D
3
qL2 H
2
L L L
(0) z2
MAC = q
2
(0) L2 z2 (23.148)
MCD = q q + qLz
2 2
(0) 3 2
MCE = qL
2
D
A B C
L L L
(1) (1)
MAC = z MCE = 2L (23.149)
Sar`
a quindi:
2L L
M (0) qL4
Z Z Z
1 3 2 z L
M (1) ds = qz 2 qL 2 dz dz = 5
s EI 0 2 0 2 EI EI EI
(23.151)
(0) Z 2L Z L
53 qL4
1 2 (z L)
Z
(2) M 3 2 L
M ds = qz dz qL dz =
s EI L 2 EI 0 2 EI 24 EI
(23.152)
Si noti che per il calcolo del secondo integrale sul tratto BC si `e riportata
lorigine del sistema di riferimento di M (2) nel punto A, traslando di L, e
(2)
quindi lespressione analitica di MBC `e divenuta (z L).
D
A B C
L L L
2L L
M (1) 20 L3
Z Z Z
z L
M (1) ds = z dz + 2L2 dz = (23.153)
s EI 0 EI 0 EI 3 EI
Z L Z L
M (2) 4 L3
Z
z L
M (2) ds = z dz + L dz = (23.154)
s EI 0 EI 0 EI 3 EI
2L L
M (2) 17 L3
Z Z Z
M (1) ds = z(z L)dz + 2LL dz = (23.155)
s EI L 0 6 EI
In definitiva, si hanno le due equazioni di congruenza:
20L3 X1 17L3 X2
+ = 5L4 q
3 6 (23.156)
17L3 X1 4L3 X2 53L4 q
+ =
6 3 24
con soluzione:
59 20
X1 = qL X2 = qL (23.157)
124 31
B C F
A
L
H2 L3
H
F L + X1 L L+ =0 (24.2)
2EI EI 3EI
da cui:
3H 2
X1 = F (24.3)
2L(3H + L)
Si immagini ora di voler ricondurre la struttura ad una coppia di travi ap-
poggiate, introducendo alluopo due cerniere in A ed in B, insieme alle due
incognite X1 ed X2 . Si giunge allo schema labile di Figura 24.2, ed un possibile
cinematismo `e indicato in Figura 24.3.
B X2 F
X2
C
X1
A
L
H H
A = 0 X1 X2 +=0
3EI 6EI
H H L (24.4)
BA = BC X1 + X2 + = X2
6EI 3EI 3EI
X1 + X2 F H = 0
B X2 F
X2 C
X1
A
L
con soluzione:
F H(3H + 2L)
X1 = (24.5)
2(3H + L)
3F H 2
X2 = (24.6)
2(3H + L)
F H 2 (3H + 4L)
= (24.7)
12EI(3H + L)
B C F
A B C
D
G E
L L L
X1 X2
A B C
D
X3
G E
L L L
X1 X2 D
A B C
E
X3
G 2
L L L
A B C
D
G E
L L L
Vincoli imperfetti e
variazioni termiche
d Ts Ti Ts Ti T
= = = = (25.2)
ds hs hi hs hi h
d M
= = (25.4)
dx3 EI
d2 u2
M = EI + EI (25.5)
dx23
DT
Ts
hs
-
X1
hi
+
Ti
X2
L1 L2
Figura 25.2: Una trave su tre appoggi soggetta a cedimento anelastico di uno
dei tre appoggi
Lo spostamento sar`
a allora fornito da:
x3 x23 L21
u2 (x3 ) = (25.13)
2L1 L2 (L1 + L2 )
x3 x23 + (3 x3 + 2L1 ) L2
v2 (x3 ) = (25.14)
2L22 (L1 + L2 )
e quindi, in cascata, si possono ottenere rotazioni, momenti e tagli:
L21 3x23
(1) (x3 ) = (25.15)
2L1 L2 (L1 + L2 )
3x23 2 (3x3 + L1 ) L2
(2) (x3 ) = (25.16)
2L22 (L1 + L2 )
3EI x3
M (1) (x3 ) = (25.17)
L1 L2 (L1 + L2 )
3EI (x3 L2 )
M (2) (x3 ) = (25.18)
L22 (L1 + L2 )
3EI
T (1) (x3 ) = (25.19)
L1 L2 (L1 + L2 )
3EI
T (2) (x3 ) = (25.20)
L22 (L1 + L2 )
THx3 L
3 EI
L22 HL1 + L2 L x3
3 EI
-
L1 L2 HL1 + L2 L
3 EI
-
L2 HL1 + L2 L
x3
MHx3 L
Hx3 L
L21
2 L1 L2 HL1 + L2 L
x3
H2 L1 + 3 L2 L
-
2 L2 HL1 + L2 L
x3
u2 Hx3 L
x23 x33
N1 (x3 ) = 1 3 + 2
L2 L3
2
x x3
N2 (x3 ) = x3 + 2 3 32
L L (25.29)
x23 x33
N3 (x3 ) = 3 2 2 3
L L
x23 x33
N4 (x3 ) = 2
L L
M (x3 ) = EI (N100 (x3 ) vA + N200 (x3 ) A + N300 (x3 ) vB + N400 (x3 ) B ) (25.30)
oppure, esplicitando:
12 6 12 6
L3 L2 L3 L2
6 4 6 2
L2 L L 2 L
k = EI (25.34)
12 6 12 6
L3 L2 L3 L2
6 2 6 4
2
L L L2 L
Si noti la simmetria della matrice, dovuta ai teoremi di reciprocit`a
-
h
+
A B C
L1 L2
DT
h
A B C
L1 L2
L2 T
RB = q = L2 (25.38)
2 2h
MB = 0 (25.39)
da cui:
T
B = L2 (25.40)
2h
u2B =0 (25.41)
e risolvendo:
c0 = c1 = c2 = c3 = 0 = d0 = 0 (25.50)
T L2 T
d1 = d2 = d3 = 0 (25.51)
2h 2h
La prima linea elastica `e quindi identicamente nulla, la seconda si scrive:
T L2 T 2
v2 (x3 ) = x3 x (25.52)
2h 2h 3
da cui subito:
T L2 T
(2) (x3 ) = + x3 (25.53)
2h h
T T
M (2) (x3 ) = EIu002 + EI = EI EI =0 (25.54)
h h
T (2) (x3 ) = 0 (25.55)
confermando i risultati dellesercizio precedente.
T
= (25.56)
h
Si vogliano dedurre i diagrammi di spostamenti, rotazioni, momenti e tagli.
Poich`e la struttura `e (tre volte) iperstatica, ed `e richiesto lo studio completo
del suo comportamento statico-cinematico, conviene affrontare la struttura con
il metodo della scrittura di opportune linee elastiche. Sar`a quindi necessario
risolvere le quattro equazioni differenziali del quarto ordine:
EIu0000
2 =0 EIv20000 = 00 (25.57)
EIw20000 =0 EIz20000 =00
(25.58)
DT>0 DT>0
- -
h
+ +
A B C D E
L L L L
Figura 25.7: Una trave continua soggetta a variazione termica su due campate
nellappoggio intermedio B:
nellappoggio intermedio C:
nellappoggio intermedio D:
a1 = 0
2a3 = 0
a1 + La2 + L a3 + L3 a4 = 0
2
b1 = 0
2
a2 + 2La3 + 3L a4 b2 = 0
T
(2a3 + 6La4 ) + 2b3 = 0
h
b1 + Lb2 + L2 b3 + L3 b4 = 0
c1 = 0
2
b2 + 2Lb3 + 3L b4 c2 = 0 (25.68)
T
(2b3 + 6Lb4 ) + 2c3 = 0
h
c1 + Lc2 + L2 c3 + L3 c4 = 0
d1 = 0
2
c2 + 2Lc3 + 3L c4 d2 = 0
T
(2c3 + 6Lc4 ) + 2d3 = 0
h
d1 + Ld2 + L2 d3 + L3 d4 = 0
T
(2d3 + 6Ld4 ) = 0
h
L2
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 3L2 1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 6L 0 2 0 0 0 0 0 0 0
0 0 1 L L2 0 0 0 0 0 0
0 0 1 2L 3L2 1 0 0 0 0 0
A=
0 0 0 2 6L 0 2 0 0 0 0
(25.69)
0 0 0 0 0 1 L L2 0 0 0
0 0 0 0 0 1 2L 3L2 1 0 0
0 0 0 0 0 0 2 6L 0 2 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1 L L2
0 0 0 0 0 0 0 0 0 2 6L
x3
u2 Hx3 L
8L2 10Lx3 9x23 T
(4) (x3 ) = (25.81)
28L h
mentre per ottenere i momenti flettenti occorre utilizzare la (25.42) nella
Hx3 L
x3
9EI x3 T
M (1) (x3 ) = (25.82)
14 L h
5L + 3x3 T T
M (2) (x3 ) = EI EI (25.83)
14L h h
(6L + 3x3 ) T
M (3) (x3 ) = EI (25.84)
14L h
(5L + 9x3 ) T T
M (4) (x3 ) = EI EI (25.85)
14L h h
9EI T
T (1) (x3 ) = (25.86)
14L h
3EI T
T (2) (x3 ) = (25.87)
14L h
3EI T
T (3) (x3 ) = (25.88)
14L h
9EI T
T (4) (x3 ) = (25.89)
14L h
x3
MHx3 L
THx3 L
x3
u2C = 0 (25.90)
DT>0
-
h
+
A B C
L1 L2
leggendo, come usuale, gli spostamenti sul sistema reale (o meglio, sul siste-
ma isostatico equivalente di Figura 25.13), e le forze sul sistema virtuale di
Figura 25.14.
DT>0
-
h
+
X
L1 L2
L1 L2
Figura 25.14: Il sistema di forze virtuali per la trave di Figura 25.12: su di esso
si calcola il momento M (1)
da cui subito:
3EI T L22
X= (25.95)
2 h (L1 + L2 )3
DT>0
-
h
+
C
D
H2
H1 B
E
L1 L2
DT>0
-
h
+
C
D
X H2
H1 B
X
E
A X
Il sistema di forze virtuali, invece, sar`a invece quello di Figura 25.17, ossia `e
costituito da due forze unitarie, uguali e contrarie, agenti in B e D secondo la
retta del pendolo soppresso.
D
1 H2
H1 B
1
E
Ci`
o permette di scrivere il principio dei lavori virtuali come:
Z Z
M XlBD
M (1) ds M (1) ds = 1 (25.97)
s EI s EA BD
La linea elastica e le
strutture a telaio isostatiche
dN dT dM
=t = p =T (26.1)
dx3 dx3 dx3
N (IJ) (x3 ) = C0 + t0 x3
T (IJ) (x3 ) = C1 p0 x3 (26.2)
x2
M (IJ)
(x3 ) = C2 + C1 x3 p0 3
2
du3 N d M du2
= = = (26.3)
dx3 EA dx3 EI dx3
N (IJ)
Z
(IJ)
u3 (x3 ) = dx3 + D0
IJ EA
M (IJ)
Z
(IJ) (x3 ) = dx3 + D1 (26.4)
IJ EI
Z
u2 (IJ) (x3 ) = (IJ) dx3 + D1 x3 + D2
IJ
(IJ)
u3 (x3 ) = D0 (26.6)
B M
A C
DT H
D
L L
A xH1L
3 B xH2L
3 xH3L
2 C
xH1L
2 xH2L
2
xH3L
3
D
L L
N (AB) (x3 ) = n1
N (BC) (x3 ) = n2 (26.8)
N (CD) (x3 ) = n3
N (AB) (x3 = 0) = 0
M (AB) (x3 = L) = 0
M (BC) (x3 = 0) = 0
T (AB) (x3 = L) = T (BC) (x3 = 0)
N (AB) (x3 = L) = N (BC) (x3 = 0) (26.9)
(BC) (CD)
M (x3 = L) + M (x3 = 0) + M = 0
(BC)
N (x3 = L) + T (CD) (x3 = 0) = 0
T (BC) (x3 = L) + N (CD) (x3 = 0) = 0
M (CD) (x3 = L) = 0
si pu`
o risolvere come :
M M
a= b = M c= (26.13)
L L
M
d=e=f =0 n1 = n2 = 0 n3 = (26.14)
L
e quindi i momenti flettenti verranno calcolati come:
x3
M (AB) (x3 ) = M 1
L
(BC) M (26.15)
M (x3 ) = x3
L
M (CD) (x3 ) = 0
M M
T (AB) (x3 ) = T (BC) (x3 ) = T (CD) (x3 ) = 0 (26.16)
L L
ed infine gli sforzi normali sono pari a:
M
N (AB) (x3 ) = 0 N (BC) (x3 ) = 0 N (CD) (x3 ) = (26.17)
L
M
v 00 (x3 ) =
EI (26.18)
N N
w0 (x3 ) = = + T
EA EA
M x3
v 00(AB) (x3 ) = 1
EI L
00(BC) M x3 (26.19)
v (x3 ) =
EI L
v 00(CD) (x3 ) = 0
w0(AB) (x3 ) = 0
w0(BC) (x3 ) = 0 (26.20)
M
w0(CD) (x3 ) = + T
EAL
ed integrando opportunamente
M x23 x33
(AB)
v (x3 ) = + ax3 + b
EI 2 6L
M x33
v (BC) (x3 ) = + cx3 + d
EI 6L
v (CD) (x3 ) = ex3 + f (26.21)
(AB)
w (x3 ) = s1
(BC)
w (x3 ) = s2
M
w(CD) (x3 ) = x3 + T x3 + s3
EAL
M 2L2 M
f= + + T L
EI 3 EA
M 2L2 M
s1 = T L
EI 3 EA (26.33)
M 2L2 M
s2 = T L
EI 3 EA
M
s3 = T L
EA
Le linee elastiche sono quindi:
M x23 x33
(AB)
v (x3 ) =
EI 2 6L
3
M x3 ML M 2 M
v (BC) (x3 ) = x3 + L x3 T x3
EI 6L EI 6 3EI EAL
M 2L M
v (CD) (x3 ) = T (x3 L)
EI 3 EAL (26.34)
(AB) M 2L2 M
w (x3 ) = T L
EI 3 EA
M 2L2 M
w(BC) (x3 ) = T L
EI 3 EA
M x3
w(CD) (x3 ) = T (x3 L) 1
EA L
Appare in evidenza linfluenza dei vari termini flessionali ed assiali. Se si vuol
trascurare, come usuale, la deformabilit`a assiale delle aste, basta far crescere la
rigidezza EA allinfinito, ottenendo le formule semplificate:
M x23 x3
v (AB) (x3 ) = 3
EI 2 6L
3
M x3 ML M 2
v (BC) (x3 ) = x3 + L T x3
EI 6L EI 6 3EI
M 2L
v (CD) (x3 ) = T (x3 L)
EI 3 (26.35)
2
M 2L
w(AB) (x3 ) = T L
EI 3
M 2L2
w(BC) (x3 ) = T L
EI 3
w(CD) (x3 ) = T (x3 L)
Una possibile deformata in assenza di variazioni termiche `e riportata
in Figura 26.3, insieme ai valori dello spostamento orizzontale del traverso AC,
e dellabbassamento della cerniera in B.
La rotazione relativa tra le due facce della cerniera pu`o agevolmente calco-
larsi a partire dalla definizione:
2ML
B = des sin = (26.36)
3EI
2 M L2
3 EI
A B C
M L2
3 EI
Si consideri ora il telaio di Figura 26.4, costituito da una maglia quadrata chiusa
a tre cerniere, vincolata con un appoggio a sinistra ed un carrello a destra,
sollecitata da una forza P sul tratto inferiore. La struttura `e quindi palesemente
isostatica, come pu` o essere confermato da un veloce computo dei tratti di cui `e
composta (t = 3) e del numero di incognite statiche presenti (s = 9).
L6 L7
I L
H
H2
G P
H1
A B D E F
C
L1 L2 L3 L4 L5
xH7L
2
xH8L
3 xH9L
3 xH10L
2
xH7L
3 xH8L
2 xH9L
2
xH10L
3
xH6L
2
xH6L
xH1L
3
3 xH2L
3 xH3L
3 xH4L
3 xH5L
3
xH1L
2 xH2L
2 xH3L
2 xH4L
2 xH5L
2
L1 = 2L L2 = L L3 = L L4 = 2L (26.55)
L5 = 2L L6 = 3L L7 = L H1 = L H2 = 2L (26.56)
H I L
G
P
A B C E F
D
Figura 26.6: Il diagramma dei momenti per la maglia chiusa di Figura 26.4
Sar`
a quindi necessario, per ottenere gli spostamenti trasversali, operare due
integrazioni successive, ottenendo:
(AB) 5P x33
u2 (x3 ) = + c0 x3 + c1
48EI
(BC) 17P L 2 11P x33
u2 (x3 ) = x + + c2 x3 + c3
56EI 3 336EI
(CD) 45 P x2 x3
u2 (x3 ) = L 3 3 + c4 x3 + c5
56 EI 2 6
3
(DE) 15P x3
u2 (x3 ) = + c6 x3 + c7
112EI
(EF ) 3P L 2 3P x33
u2 (x3 ) = x + c2 x8 + c9
8EI 3 48 (26.66)
(GB) 3P x33
u2 (x3 ) = + c10 x3 + c11
28EI
(HG) 9P L 2 3P x33
u2 (x3 ) = x + c12 x3 + c13
14EI 3 14EI
(HI) 9P L 2 P x33
u2 (x3 ) = x3 + + c14 x3 + c15
14EI 14EI
(IL) P x33
u2 (x3 ) = + c16 x3 + c17
14EI
(LE) 3P L 2 3P x33
u2 (x3 ) = x + + c18 x3 + c19
14EI 3 28EI
(AB) (BC) 9P
u3 (x3 ) = d0 u3 (x3 ) = x3 + d1 (26.67)
14EA
(CD) 9P (DE) 9P
u3 (x3 ) = x3 + d2 u3 (x3 ) = x3 + d3 (26.68)
14EA 14EA
(EF ) (GB) 3P
u3 (x3 ) = d4 u3 (x3 ) = x3 + d5 (26.69)
7EA
(HG) 3P (HI) 9P
u3 (x3 ) = x3 + d6 u3 (x3 ) = x3 + d7 (26.70)
7EA 14EA
(IL) 9P (LE) 3P
u3 (x3 ) = x3 + d8 u3 (x3 ) = x3 + d9 (26.71)
14EA 7EA
Le condizioni ai limiti dovranno imporre la congruenza degli spostamenti, e
condurranno alla deduzione delle costanti di integrazione:
in corrispondenza dellappoggio in A si annullano ambedue gli spostamen-
ti:
(AB)
u2 (x3 = 0) = 0
(AB)
(26.72)
u3 (x3 = 0) = 0
che lo spostamento trasversale del traverso sia pari allo spostamento assiale
del ritto, mentre lo spostamento assiale del traverso `e uguale e contrario
allo spostamento trasversale del ritto. Infine, il ritto deve ruotare della
stessa quantit`
a del traverso:
(AB) (GB)
u2 (x3 = L1 ) = u3 (x3 = H1 )
(AB) (GB)
u3 (x3 = L1 ) = u2 (x3 = H1 ) (26.74)
(AB) (GB)
(x3 = L1 ) = (x3 = H1 )
per gli spostamenti assiali. Si noti che coerentemente con lassunzione sulla
indeformabilit`
a assiale gli spostamenti assiali sono nulli, oppure costanti. Ne
segue la deformata di Figura 26.7.
H I L
G
P
A B D E F
C
Figura 26.7: Il diagramma degli spostamenti per la maglia chiusa di Figura 26.4,
in ipotesi di EA =
C D F
E H3
G
H2
H4
B H
H1
A
L1 L2 L3
xH3L xH4L
3 xH5L
3 xH6L
3
xH7L
3
2
xH7L
2
xH3L
3 xH4L
2 xH5L xH6L
2 2
xH8L
3
xH2L
2
xH2L
3
xH1L
2
xH1L
3
Si noti che per il pendolo si `e definito il solo sforzo assiale, in quanto momento
e taglio sono identicamente nulli. Le condizioni di equilibrio che permettono il
calcolo delle ventidue costanti di integrazione sono:
in corrispondenza dell appoggio in A il momento dovr`a annullarsi:
N (DE) (x3 = L2 ) = 0
N (EF ) (x3 = 0) = 0
(26.97)
T (DE) (x3 = L2 ) = 0
T (EF ) (x3 = 0) = 0
L1 = L L2 = L L3 = 2L (26.103)
H1 = L H2 = 3L H3 = L H4 =2L (26.104)
E
D F
C
B H
mentre per gli spostamenti assiali occorre integrare una volta lespressione (26.102)
degli sforzi assiali:
(BA) P
u3 (x3 ) = x3 + d0
2EA
(CB) P
u3 (x3 ) = x3 + d1
EA
(CD)
u3 (x3 ) = d2
(DE)
u3 (x3 ) = d3
(EF )
(26.106)
u3 (x3 ) = d4
(F G)
u3 (x3 ) = d5
(GH) P
u3 (x3 ) = x3 x3 + d6
2EA
(BG) 5P
u3 (x3 ) = x3 + d7
2EA
Le costanti di integrazione potranno ora essere determinate a partire dal-
limposizione delle condizioni di congruenza al contorno:
in corrispondenza dellappoggio in A si annullano le componenti assiale e
trasversale degli spostamenti:
(BA)
u2 (x3 = H1 ) = 0
(BA)
(26.107)
u3 (x3 = H1 ) = 0
(L1 + L2 + L3 )
Lp = , (26.115)
cos()
C D E
B
H2
H1 F
L1 L2 L3
D E
B C
P
C D E
B
Anche in questo caso, lo studio della deformata pu`o essere completato deter-
minando labbassamento del punto di applicazione della forza, la rotazione rela-
tiva nella cerniera, etc.. Ad esempio, labbassamento del punto di applicazione
della forza `e fornito da:
224 P L3
uB
2 = (26.146)
30 EI
mentre linnalzamento della cerniera sar`a pari a:
64 P L3
uD
2 = (26.147)
15 EI
F G
M H
H
I
H
A B C D E
L L L L
N (BC) (x3 = L) = 0
N (CD) (x3 = 0) = 0
T (BC) (x3 = L) + T (CD) (x3 = 0) = 0 (26.158)
(BC)
M (x3 = L) = 0
(CD)
M (x3 = 0) = 0
in corrispondenza del nodo in D il solito studio del concio porta alle tre
equazioni:
N (F B) (x3 = 0) + T (F G) (x3 = 0) = 0
T (F B) (x3 = 0) + N (F G) (x3 = 0) = 0 (26.161)
(F B) (F G)
M (x3 = 0) + M (x3 = 0) + M = 0
M tan()
M (AB) (x3 ) = x3
2(H 3 tan())
M (H + 3 tan()) M (H + 3 tan())
M (BC) (x3 ) = x3
2(H 3 tan()) 6(H 3 tan())
M (H + 3 tan())
M (CD) (x3 ) = x3
6(H 3 tan())
M (2H + 3 tan()) M tan()
M (DE) (x3 ) = x3
2(H 3 tan()) 2(H 3 tan())
1 H M
M (F B) (x3 ) = M 2 + + x3 (26.165)
2 H 3 tan() 2H 6 tan()
HM HM
M (F G) (x3 ) = + x3
2(H 3 tan()) 6(H 3 tan())
HM
M (GH) (x3 ) = x3
6(H 3 tan())
HM M
M (HI) (x3 ) = x3
2H 6 tan() 2(H 3 tan())
M
M (ID) (x3 ) = x3 + m9
2(H 3 tan())
M
N (AB) (x3 ) =
2H 6 tan()
N (BC) (x3 ) = 0
N (CD) (x3 ) = 0 (26.166)
(DE) M
N (x3 ) =
2H 6 tan()
HM
N (F B) (x3 ) =
6(H 3 tan())
M
N (F G) (x3 ) =
2H 6 tan()
M
N (GH) (x3 ) =
2H 6 tan()
HM
N (HI) (x3 ) =
6(H 3 tan())
HM
N (ID) (x3 ) =
6(H 3 tan())
Nel caso particolare in cui H = 32 L ed = 4 , cui per semplicit`a ci si limiter`a
nella seconda fase, il diagramma assume laspetto di Figura 26.16.
F G
A B C D E
La verifica grafica
Una verifica grafica dei risultati ottenuti pu`o condursi ricercando le reazioni dei
vincoli, come in Figura 26.17. Le tre equazioni simboliche di equilibrio, per i
tre tratti rigidi, possono scriversi:
a+c+M+g =0
g+i=0 (26.167)
c+i+e=0
dove la reazione a dellappoggio dovr`a passare per A, la reazione c del pendolo
dovr`a essere verticale, e passare per C, e la reazione e del bipendolo in E sar`a
inclinata dellangolo rispetto allorizzontale. Dalla seconda delle (26.167) si
trae che le rette dazione delle due reazioni i e g devono coincidere, identifi-
candosi quindi con la retta passante per le cerniere in G ed I. Conosciuta la
reazione i si pu`o identificare la sua intersezione con la reazione c, ossia il punto
G. Per G dovr` a allora passare come pu`o dedursi dalla terza delle (26.167)
anche la reazione del bipendolo, che quindi sar`a nota. Infine, dalla prima equa-
zione potr` a tracciarsi la risultante a + c = M + g, semplicemente identificando
lintersezione L tra a e c, e da essa tracciando la parallela a g.
a+c=M+g
K a
e
L
F G
H
I
i=g
c
A B C D E N
Figura 26.17: La ricerca per via grafica delle reazioni per il telaio di Figura 26.15
(AB) M x33
u2 (x3 ) = + c0 x3 + c1
4EIL
2
(BC) 5M x3 5M x33
u2 (x3 ) = + c2 x3 + c3
4EI 12EIL
(CD) 5M x33
u2 (x3 ) = + c4 x3 + c5
12EIL
(DE) 7M x23 M x33
u2 (x3 ) = + c6 x3 + c7
4EI 4EIL
(F B) M x23 M x33
u2 (x3 ) = + + c8 x3 + c9 (26.168)
EI 4EIL
(F G) M x23 M x33
u2 (x3 ) = + + c10 x3 + c11
2EI 6EIL
3
(GH) M x3
u2 (x3 ) = + c12 x3 + c13
6EIL
(HI) M x23 M x33
u2 (x3 ) = + c14 x3 + c15
2EI 4EIL
(ID) M x33
u2 (x3 ) = + c16 x3 + c17
4EIL
e per gli spostamenti assiali:
(AB) 3M x3
u3 (x3 ) = + d0 ;
2EAL
(BC)
u3 (x3 ) = d1 ;
(CD)
u3 (x3 ) = d2 ;
(DE) 3M x3
u3 (x3 ) = + d3 ;
2EAL
(F B) M x3
u3 (x3 ) = + d4 ;
EAL (26.169)
(F G) 3M x3
u3 (x3 ) = + d5 ;
2EAL
(GH) 3M x3
u3 (x3 ) = + d6 ;
2EAL
(HI) M x3
u3 (x3 ) = + d7 ;
EAL
(ID) M x3
u3 (x3 ) = + d8 ;
EAL
Questa volta le condizioni ai limiti dovranno imporre la congruenza degli
spostamenti:
(F G) (GH)
u2 (x3 = L) = u2 (x3 = 0)
(F G) (GH)
(26.176)
u3 (x3 = L) = u3 (x3 = 0)
(GH) (HI)
u2 (x3 = L) = u3 (x3 = 0)
(GH) (HI)
u3 (x3 = L) = u2 (x3 = 0) (26.177)
(GH) (x3 = L) = (HI) (x3 = 0)
(HI) (ID)
u2 (x3 = H) = u2 (x3 = 0)
(HI) (ID)
(26.178)
u3 (x3 = H) = u3 (x3 = 0)
F G
A B D E
Anche in questo caso, lo studio della deformata pu`o essere completato de-
terminando alcuni valori notevoli. La rotazione del nodo F , in corrispondenza
della coppia, pu`
o esplicitarsi come:
661 M L
F = (26.181)
18 EI
mentre linnalzamento della cerniera in G sar`a pari a:
1247 M L2
uG
2 = (26.182)
18 EI
e la sua rotazione relativa sar`a :
1703 M L
G = (26.183)
36 EI
Il pendolo in C vedr`
a uno spostamento relativo in senzo orizzontale pari a:
511 M L2
u3C = (26.184)
9 EI
Ovviamente, infine, il bipendolo subir`a uno spostamento lungo la diagonale
inclinata di , con componenti uguali (in quanto si `e assunto = /4):
511 M L2
u2E = u3E = (26.185)
9 EI
La linea elastica e le
strutture a telaio
iperstatiche
In questo Capitolo si estende il metodo della linea elastica alle strutture a telaio
iperstatiche, in cui non `e possibile applicare il metodo della doppia integrazione,
risolvendo in via preventiva le equazioni di equilibrio. La procedura evolve
secondo i seguenti passi:
1. si esamina la struttura, e si identificano tutti i punti (dora in poi nodi )
in cui si abbia una discontinuit`a nello spostamento (assiale o trasversale),
nellla rotazione o nelle caratteristiche della sollecitazione interna.
2. Per ciascun tratto compreso tra due nodi (dora in poi elemento) si fissa
un sistema di riferimento con origine in uno dei due nodi, lasse X3 diretto
secondo lasse dellelemento, lasse X2 tale che la rotazione che porta X2
in X3 sia antioraria e pari a /2.
3. Per il generico elemento i -mo, che connette il nodo iniziale I al nodo
finale J, si scrive lequazione differenziale del quarto ordine nello sposta-
(IJ)
mento trasversale u2 e lequazione differenziale del secondordine nello
(IJ)
spostamento assiale u3
4. si scrivono le opportune condizioni ai limiti. In particolare, in ciascun
estremo si dovranno scrivere tre condizioni, in ciascun nodo interno che
connette due elementi (nodo semplice) si scrivono sei condizioni, in cia-
scun nodo che connette k elementi (nodo di grado k ) si scrivono 3(k +1)
condizioni
5. risolvendo le condizioni ai limiti, si ottengono gli spostamenti assiali e
trasversali di ciascun tratto, e quindi per derivazione si ottengono le ca-
ratteristiche
q
A B
C
L
A x3 x2 B
x2 x3
C
L
e quindi si ha:
(AB) qx43
u2 (x3 ) = a0 + a1 x3 + a2 x23 + a3 x33 +
24EI
(AB)
u3 (x3 ) = b0 + b1 x3 (27.3)
(BC)
u2 (x3 ) = c0 + c1 x3 + c2 x23 + c3 x33
(BC)
u3 (x3 ) = d0 + d1 x3
Si sono quindi introdotte 12 costanti di integrazione, che dovranno essere de-
finite attraverso limposizione di opportune condizioni ai limiti. Nella fattispecie,
si avr`a:
in A lincastro detta lannullarsi di spostamento assiale, spostamento tra-
sversale, e rotazione, ossia le tre equazioni di congruenza:
(AB) (AB)
u2 (0) = 0 u3 (0) = 0 (AB) (0) = 0 (27.4)
La prima impone che lo spostamento assiale del traverso sia pari allo spo-
stamento trasversale del ritto, mentre la seconda impone che lo sposta-
mento trasversale del traverso sia pari allo spostamento assiale del ritto.
Lultima condizione impone luguaglianza delle rotazioni
Le condizioni di equilibrio possono leggersi dal diagramma delle forze di
Figura 27.3:
TAB
NAB
MAB
TBC
MBC
NBC
b0 = 0
a0 = 0 (27.9)
a1 = 0
b0 + b1 L = c0
qL4
a0 + a1 L + a2 L2 + a3 L3 + = d0
24EI
qL3
a1 + 2a2 L + 3a3 L2 + = c1
6EI (27.10)
EAb1 + 6EIc3 = 0
6EIa3 + qL + EAd1 = 0
qL2
a2 + 3a3 L + c2 = 0
4EI
d0 + d1 H = 0
c0 + c1 H + c2 H 2 + c3 H 3 = 0 (27.11)
2c2 + 6c3 H = 0
ossia, matricialmente:
0
qL4
0 0 1 0 0 0 L 0 0 a2
L2 L3 0 0 0 0 0 1 0 a3 24EI
qL3
2L 3L2 0 1 0 0 0 0 0 c0
0 0 0 0 0 6EI EA 0 0
c1 6EI
0
0 6EI 0 0 0 0 0 0 EA c2 =
qL
1 3L 0 0 1 0 0 0 0 c3
qL2
0 0 0 0 0 0 0 1 H b1
4EI
0 0 1 H H2 H3 0 0 0 d0
0
0 0 0 0 2 6H 0 0 0 d1
0
0
(27.12)
con soluzione:
a0 = 0
a1 = 0
qL2 72EI 2 HL + EA2 H 2 L3 (2H + L) + 6EAEI 4H 4 + 8H 3 L + L4
a2 =
8EI D !
3 2
qL 3EAL 3EIL + EAH (H + L)
a3 = 2
12EI D
(27.13)
qL4 H 24EIH + EAL3
c0 =
4 D
qL3 EAH 3 + 3EIL 24EIH + EAL3
c1 =
12EI D (27.14)
3 EAH 2 24EIH + EAL3
qL
c2 =
8EI D
qL3 EAH 24EIH + EAL3
c3 =
24EI D
b0 = 0
qL3 H 24EIH EAL3
b1 =
4 D
(27.15)
4 3H 3EIL + EAH 2 (H + L)
d0 = qL
2D
2
4 3 3EIL + EAH (H + L)
d1 = qL
2D
con:
I valori notevoli
Il massimo valore assoluto del momento si raggiunge in corrispondenza dellin-
castro, e vale:
qL2 72EI 2 HL + EA2 H 2 L3 (2H + L) + 6EAEI 4H 4 + 8H 3 L + L4
MA =
4 36EI 2 HL + EA2 H 2 L3 (4H + 3L) + 12EAEI (H 4 + 3H 3 L + L4 )
(27.23)
o, al limite per EA che va ad infinito:
qL2 (2H + L)
MA = (27.24)
4 (4H + 3L)
A B
C
L
A B
C
L
Lipotesi di rigidit`
a assiale
E spesso possibile stabilire a priori se la deformabilit`a assiale delle aste pu`o es-
sere trascurata. Se ci`
o `e possibile, conviene semplificare subito il procedimento,
senza passare attraverso la determinazione delle linee elastiche per EA finito,
e successivo limite. Infatti, se la deformabilit`a assiale `e trascurabile, dovr`a
necessariamente essere:
(AB) (BC)
u3 (x3 ) = b0 u3 (x3 ) = d0 (27.29)
Ci`
o premesso, le condizioni ai limiti si semplificano:
(BC) (BC)00
u2 (H) = 0 EIu2 (H) = 0 (27.34)
Si hanno quindi otto condizioni ai limiti, che permettono il calcolo delle otto
costanti di integrazione, e quindi permettono di determinare gli spostamenti
trasversali, quindi i momenti ed i tagli. Con considerazioni di equilibrio, si
possono poi dedurre gli sforzi normali.
L L
F
A B C
La soluzione pu`
o essere ottenuta come:
a0 = 0
F HL EA2 H 3 L3 + 36EI 2 L(4H + L) + 12EAEI H 4 + H 3 L L4
a1 =
2EI (36EI 2 HL + EA2 H 3 L2 (3H + 4L) + 12EAEI (H 4 + 3HL3 + L4 ))
a2 = 0
F H 12EI 2 L + EA2 H 3 L2 4EAEI H 3 3L3
a3 =
2EI (36EI 2 HL + EA2 H 3 L2 (3H + 4L) + 12EAEI (H 4 + 3HL3 + L4 ))
(27.42)
TAB
NAB NBC
TBC
MAB MBC
TBD
MBD
NBD
e1 = 0
(27.46)
2F HL2 6EIL(6H + L) + EAH 3 (3H + 2L)
f0 =
36EI 2 HL + EA2 H 3 L2 (3H + 4L) + 12EAEI (H 4 + 3HL3 + L4 )
2F L2 6EIL(6H + L) + EAH 3 (3H + 2L)
f1 =
36EI 2 HL + EA2 H 3 L2 (3H + 4L) + 12EAEI (H 4 + 3HL3 + L4 )
(27.47)
Trascurando le deformazioni da sforzo assiale si ha lannullarsi degli sposta-
menti assiali (EA ), ed un quadro flessotagliante pari a:
F Hx3 L2 + x23
vAB (x3 ) =
EI(6H + 8L)
F x3 6HL2 + 3L(3H + 4L)x3 (3H + 4L)x23
vBC (x3 ) =
6EI(3H + 4L)
2
F L2 (H x3 ) x3
vBD (x3 ) =
EIH(3H + 4L)
3F Hx3 (27.48)
MAB (x3 ) =
3H + 4L
2F L2 (2H 3x3 )
MBD (x3 ) =
H(3H + 4L)
3F H
TAB (x3 ) =
3H + 4L
6F L2
TBD (x3 ) =
3H 2 + 4HL
Il diagramma degli spostamenti `e riportato in Figura 27.8, mentre il dia-
gramma del momento `e consegnato in Figura 27.9
I valori notevoli
Labbassamento in corrispondenza della forza pu`o ottenersi valutando la fun-
(BC)
zione u2 (x3 ) per x3 pari ad L. Trascurando leffetto dello sforzo assiale si
ha:
(BC) F L3 6H + 4L
u2 max = (27.49)
3EI 3H + 4L
Nel nodo triplo si hanno invece i tre momenti:
3H 4L
MBA = F L MBC = F L MBD = F L (27.50)
3H + 4L 3H + 4L
rispettando, ovviamente, lequilibrio alla rotazione.
L L
A B C
L L
A C
B
L 1.5 L
L
q
A B C
in D si ha un incastro, come in A:
(BD) (BD) (BD)0
u2 (L) = 0 u3 (L) = 0 u2 (L) = 0 (27.54)
NEB
MEB
TEB
TAB
NAB NBC
TBC
MAB MBC
TBD
MBD
NBD
a0 = 0 a1 = 0 (27.59)
2
71150EIL q + 603EAL q 4 L 59440EI + 1341EAL2 q
a2 = a3 =
261120EI 2 + 17712EAEIL2 48EI (5440EI + 369EAL2 )
(27.60)
5L3 500EI + 9EAL2 q
c0 = 0 c1 = (27.63)
32EI (5440EI + 369EAL2 )
5L 500EI + 9EAL2 q
c2 = 0 c3 = (27.64)
32EI (5440EI + 369EAL2 )
2500EIL3 q + 45EAL5 q
d0 = 0 d1 = (27.65)
87040EI 2 + 5904EAEIL2
5L2 500EI + 9EAL2 q 2500EILq + 45EAL3 q
d2 = d3 = (27.66)
8EI (5440EI + 369EAL2 ) 87040EI 2 + 5904EAEIL2
15L2 500EI + 9EAL2 q 7500EILq + 135EAL3 q
e0 = e1 =
16EA (5440EI + 369EAL2 ) 87040EAEI + 5904EA2 L2
(27.67)
f0 = 0 f1 = 0 (27.68)
3765L4 q
g0 = g1 = 0 (27.69)
8 (5440EI + 369EAL2 )
3765L4 q 3765L3 q
h0 = h1 = (27.70)
8 (5440EI + 369EAL2 ) 8 (5440EI + 369EAL2 )
Gli spostamenti trasversali sono allora forniti da:
149qL
TAB (x3 ) = qx3 (27.99)
328
359qL
TBC (x3 ) = qx3 (27.100)
492
15qL
TEB (x3 ) = (27.101)
656
15qL
TBD (x3 ) = (27.102)
328
Gli spostamenti sono riportati in Figura 27.12. Si noti che il nodo centrale
ruota, ma non si sposta, permettendo limplementazione dei metodi caratteri-
stici dei cosiddetti telai a nodi fissi.
L 1.5 L
A B C
I valori notevoli
Limitandosi al caso di rigidezza assiale infinita si ha:
67 14 329
MA = qL2 MBA = qL2 MBC = qL2 (27.103)
984 123 1968
5 15 5
MBE = qL2 MBE = qL2 MD = qL2 (27.104)
164 656 328
389
MC = qL2 (27.105)
1968
confermando i risultati ottenuti nel libro citato in precedenza.
L 1.5 L
A B C
q2
F1
G H
H2
q1
F2 D E F
H1
A B C
L1 L2
nel nodo D:
(DA) (DE)
u2 (0) = u3 (0)
(DA) (DE)
u3 (0) = u2 (0) (27.125)
(DA) (DE)
(0) = (0)
nel nodo H:
(HF ) (GH)
u2 (0) = u3 (L2 )
(HF ) (GH)
u3 (0) = u2 (L2 ) (27.129)
0 0
(HF ) (GH)
u2 (0) = u2 (L2 )
q
F
G H
2q
F D E F
A B C
L L
Figura 27.15: Gli spostamenti per il telaio a due piani di Figura 27.14
G H
D E
F
A B C
Figura 27.16: I momenti flettenti per il telaio a due piani di Figura 27.14
B C D
A
L L
(AB) (AB)
Si definiscono le linee elastiche u2 (x3 ) e u3 (x3 ), relativamente al
(BC) (BC) (CD)
ritto AB, u2 (x3 ) e u3 (x3 ) relativamente al tratto BC, e u2 (x3 )
(CD)
e u3 (x3 ) relativamente al tratto CD, scegliendo le origini in A, B e C,
rispettivamente, e col solito sistema di assi locali.
Si potr`
a scrivere, ipotizzando che le sezioni del ritto e del traverso siano
costanti:
0000
EIu2 (AB) (x3 ) = 0
00
(AB)
EAu3 (x3 ) = 0
(BC)0000
EIu2 (x3 ) = 0
(BC) 00 (27.137)
EAu3 (x3 ) = 0
0000
EIu2 (CD) (x3 ) = 0
00
(CD)
EAu3 (x3 ) = 0
e quindi si ha:
(AB)
u2 (x3 ) = a0 + a1 x3 + a2 x23 + a3 x33
(AB)
u3 (x3 ) = b0 + b1 x3
(BC)
u2 (x3 ) = c0 + c1 x3 + c2 x23 + c3 x33
(BC)
(27.138)
u3 (x3 ) = d0 + d1 x3
(BD)
u2 (x3 ) = e0 + e1 x3 + e2 x23 + e3 x33
(BD)
u3 (x3 ) = f0 + f1 x3
La prima impone che lo spostamento assiale del traverso sia pari allo spo-
stamento trasversale del ritto, mentre la seconda impone che lo sposta-
mento trasversale del traverso sia pari allo spostamento assiale del ritto.
Lultima condizione impone luguaglianza delle rotazioni
Le condizioni di equilibrio del nodo in B dettano (Figura 27.18):
TBC
NBC
MBC
TAB
MAB
NAB
(AB)0 (BC)000
EAu3 (L) EIu2 (0) = 0
000 0
(AB) (BC)
EIu2 (L) + EAu3 (0) = 0 (27.142)
00
(AB) (BC)00
EIu2 (L) EIu2 (0) =0
e sul traverso:
(BC) F L3 12EI + EAL2
u2 (x3 ) =
48EI 2 + 34EAEIL2 + 2EA2 L4
F L2 144EI 2 + 18EAEIL2 + EA2 L4
x3 +
36EI (24EI 2 + 17EAEIL2 + EA2 L4 )
(27.146)
36EI 2 F L EA2 F L5
x2 +
432EI + 306EAEI 2 L2 + 18EA2 EIL4 3
3
EAF L2 12EI + EAL2
x3
12EI (24EI 2 + 17EAEIL2 + EA2 L4 ) 3
(CD) F L2 144EI 2 + 45EAEIL2 + 2EA2 L4
u2 (x3 ) = x3 +
18EI (24EI 2 + 17EAEIL2 + EA2 L4 )
(27.147)
F L 72EI 2 + 108EAEIL2 + 7EA2 L4 2 F 3
x3 x
2 2
36EI (24EI + 17EAEIL + EA L )2 4 6EI 3
F L 6EI + EAL2 12EI + 2EAL2 3EALx3
MAB (x3 ) =
18 (24EI 2 + 17EAEIL2 + EA2 L4 )
F L 72EI 2 + 2EA2 L4 9EAL 12EI + EAL2 x3
MBC (x3 ) = (27.152)
18 (24EI 2 + 17EAEIL2 + EA2 L4 )
72EI 2 L + 108EAEIL3 + 7EA2 L5
1
MCD (x3 ) = F 18x3
18 24EI 2 + 17EAEIL2 + EA2 L4
EAL2 6EIF + EAF L2
TAB (x3 ) =
6 (24EI 2 + 17EAEIL2 + EA2 L4 )
EAF L2 12EI + EAL2 (27.153)
TBC (x3 ) = 2 2 2 4
48EI + 34EAEIL + 2EA L
TCD (x3 ) = F
Se si vogliono trascurare le deformazioni assiali, occorre far tendere la rigi-
dezza assiale EA ad infinito, ottenendo:
(AB) F (L x3 ) 2 x3
u2 (x3 ) =
36EI
2
(BC) F x3 L 2Lx3 + 3x23
u2 (x3 ) = (27.154)
36EI
(CD) F x3 4L2 + 7Lx3 6x23
u2 (x3 ) =
36EI
F
NAB (x3 ) =
2
F
NBC (x3 ) = (27.155)
6
F
NCD (x3 ) =
6
F L F x3
MAB (x3 ) = +
9 6
1
MBC (x3 ) = F (2L 9x3 ) (27.156)
18
7F L
MCD (x3 ) = + F x3
18
F
TAB (x3 ) =
6
F (27.157)
TBC (x3 ) =
2
TCD (x3 ) = F
In Figura 27.19 `e riportato il diagramma degli spostamenti trasversali, men-
tre il diagramma dei momenti `e identico a quello ottenuto in precedenza, attra-
verso lutilizzo delle equazioni di congruenza.
B C D
A
L L
I valori notevoli
Labbassamento al di sotto della forza vale:
5F L3
vD = (27.159)
36EI
(BA)0000 (BA)00
EIu2 (x3 ) = 0 EAu3 (x3 ) = 0 (27.160)
(BC)0000 (BC)00
EIu2 (x3 ) = 0 EAu3 (x3 ) = 0 (27.161)
B C F
e quindi si ha:
(BA)
u2 (x3 ) = a0 + a1 x3 + a2 x23 + a3 x33
(BA)
u3 (x3 ) = b0 + b1 x3
(BC)
(27.162)
u2 (x3 ) = c0 + c1 x3 + c2 x23 + c3 x33
(BC)
u3 (x3 ) = d0 + d1 x3
TBC
NBC
MBC
TBA
MBA
NBA
(BA) 3F H 3 L 3F H 2 L
u3 (x3 ) = + x3
6EIH + 2EAL2 (3H + L) 6EIH + 2EAL2 (3H + L)
(27.169)
(BC) F H 3 12EIH + EAL2 (3H + 4L) F
u3 (x3 ) = + x3 (27.170)
12EI (3EIH + EAL2 (3H + L)) EA
Le caratteristiche della sollecitazione interna si ottengono invece tramite
derivazione successiva:
3EAF H 2 L
NBA (x3 ) =
6EIH + 2EAL2 (3H + L) (27.171)
NBC (x3 ) = F
3EAH 2 L2
MBA (x3 ) = F + x3
6EIH + 2EAL2 (3H + L)
(27.172)
3EAF H 2 L (L x3 )
MBC (x3 ) =
6EIH + 2EAL2 (3H + L)
TBA (x3 ) = F
3EAF H 2 L (27.173)
TBC (x3 ) =
6EIH + 2EAL2 (3H + L)
Se si vogliono trascurare le deformazioni assiali, occorre far tendere la rigi-
dezza assiale EA ad infinito, ottenendo:
(BC) F H 2 (L x3 ) (2L x3 ) x3
u2 (x3 ) = (27.175)
4EIL(3H + L)
3F H 2
NBA (x3 ) = (27.176)
6HL + 2L2
NBC (x3 ) = F (27.177)
2
F 3H + 2(3H + L)x3
MBA (x3 ) = (27.178)
2(3H + L)
3F H 2 (L x3 )
MBC (x3 ) = (27.179)
2L(3H + L)
TBA (x3 ) = F (27.180)
2
3F H
TBC (x3 ) = (27.181)
6HL + 2L2
(AB)
u3 =0 (27.182)
3
(BC) F H (3H + 4L)
u3 = (27.183)
12EI(3H + L)
In Figura 27.22 `e riportato il diagramma degli spostamenti trasversali, men-
tre il diagramma dei momenti `e identico a quello ottenuto in precedenza col
metodo misto.
B C F
I valori notevoli
Lo spostamento orizzontale del carrello `e pari a:
FL F H 3 12EIH + EAL2 (3H + 4L)
wC = + (27.184)
EA 12EI (3EIH + EAL2 (3H + L))
o, al limite per EA che va ad infinito:
F H 3 (3H + 4L)
wC = (27.185)
12EI(3H + L)
e per H = L:
7 FL3
wC = (27.186)
48 EI
A B C
D
G E
L L L
e quindi si ha:
(AB)
u2 (x3 ) = a0 + a1 x3 + a2 x23 + a3 x33
(AB)
u3 (x3 ) = b0 + b1 x3
(BC)
u2 (x3 ) = c0 + c1 x3 + c2 x23 + c3 x33
(BC)
u3 (x3 ) = d0 + d1 x3
(CD)
u2 (x3 ) = e0 + e1 x3 + e2 x23 + e3 x33
(CD)
(27.192)
u3 (x3 ) = f0 + f1 x3
(DE)
u2 (x3 ) = g0 + g1 x3 + g2 x23 + g3 x33
(DE)
u3 (x3 ) = h0 + h1 x3
(GE)
u2 (x3 ) = m0 + m1 x3 + m2 x23 + m3 x33
(GE)
u3 (x3 ) = n0 + n1 x3
continui:
(AB) (BC) (AB)
u3 (L) = u3 (0) u2 (L) = 0 (27.194)
(BC) (AB)0 (BC)0
u2 (0) =0 u2 (L) = u2 (0) (27.195)
(AB)00 (BC)00 (AB)0 (BC)0
u2 (L) = u2 (0) u3 (L) = u3 (0) (27.196)
(CD)00 (DE)00
MDC = 0 u2 (L) = 0 MDE = 0 u2 (0) = 0 (27.201)
TCD
NCD
MCD
TDE
MDE
NDE
Infine, nellincastro G:
(GE) (GE) (GE)0
u3 (0) = 0 u2 (0) = 0 u2 (0) = 0 (27.206)
NDE
MDE
TDE
MGE
NGE
TGE
Gli spostamenti assiali sono diversi da zero solo sul pendolo, laddove sono
nulli gli spostamenti trasversali. Le linee elastiche sono fornite da:
(AB) F 3EI + 8EAL2 x3 L2 x23
u2 (x3 ) = (27.207)
3EI (24EI + 79EAL2 )
(BC) F 3EI + 8EAL2 x3 2L2 + 3Lx3 5x23
u2 (x3 ) = (27.208)
3EI (24EI + 79EAL2 )
(CD) F 3EI + 8EAL2 x3 7L2 + 12Lx3 4x23
u2 (x3 ) = (27.209)
3EI (24EI + 79EAL2 )
(GE) 5EAF L2 (6L x3 ) x23
u2 (x3 ) = (27.210)
2EI (24EI + 79EAL2 )
(DE) 5F L2 3EIL + 8EAL3 3EIx3
u2 (x3 ) = (27.211)
EI (24EI + 79EAL2 )
e le caratteristiche della sollecitazione interna, per successive derivazioni, sono:
15EAF L2
NDE (x3 ) = (27.212)
24EI + 79EAL2
2F 3EI + 8EAL2 x3
MAB (x3 ) =
24EI + 79EAL2
2F 3EI + 8EAL2 (L 5x3 )
MBC (x3 ) =
24EI + 79EAL2 (27.213)
8F 3EI + 8EAL2 (L x3 )
MCD (x3 ) =
24EI + 79EAL2
15EAF L2 (2L + x3 )
MGE (x3 ) =
24EI + 79EAL2
2F 3EI + 8EAL2
TAB (x3 ) =
24EI + 79EAL2
10F 3EI + 8EAL2
TBC (x3 ) =
24EI + 79EAL2 (27.214)
8F 3EI + 8EAL2
TCD (x3 ) =
24EI + 79EAL2
15EAF L2
TGE (x3 ) =
24EI + 79EAL2
(AB) 8F x3 L2 x23
u2 (x3 ) =
237EI
(BC) 8F x3 2L2 3Lx3 + 5x23
u2 (x3 ) =
237EI
(CD) 8F x3 7L2 + 12Lx3 4x23 (27.215)
u2 (x3 ) =
237EI
(GE) 5F (6L x3 ) x23
u2 (x3 ) =
158EI
(DE) 40F L3
u2 (x3 ) =
79EI
(27.216)
16 80F 64
MBC (x3 ) = F (L 5x3 ) TBC (x3 ) = MCD (x3 ) = F (L x3 )
79 79 79
(27.217)
64 15 15F
TCD (x3 ) = F MGE (x3 ) = F (2L x3 ) TGE (x3 ) =
79 79 79
(27.218)
A B C
D
G E
L L L
40F L3
DE = (27.219)
79EI
EI
EI
EI L
2
EI
L2 L2
Figura 27.27: Una maglia chiusa con il ritto di destra a rigiudezza flessionale
(ed assiale) dimezzata
(AB)
u2 (x3 ) = a0 + a1 x3 + a2 x23 + a3 x33
(AB)
u3 (x3 ) = b0 + b1 x3
(CA)
u2 (x3 ) = c0 + c1 x3 + c2 x23 + c3 x33
(CA)
u3 (x3 ) = d0 + d1 x3
(CD)
u2 (x3 ) = e0 + e1 x3 + e2 x23 + e3 x33
(CD)
(27.220)
u3 (x3 ) = f0 + f1 x3
(DE)
u2 (x3 ) = g0 + g1 x3 + g2 x23 + g3 x33
(DE)
u3 (x3 ) = h0 + h1 x3
(EB)
u2 (x3 ) = m0 + m1 x3 + m2 x23 + m3 x33
(EB)
u3 (x3 ) = n0 + n1 x3
C D E
A B
L2 L2
Figura 27.28: La scelta dei sistemi di riferimento per la maglia chiusa di Figura
27.27
F
NCD (x3 ) = NDE (x3 ) = (27.235)
12
107F 101F
TCD (x3 ) = TDE (x3 ) = (27.238)
208 208
F
MAB (x3 ) = (5L + 9x3 )
624
F
MCA (x3 ) = (47L 52x3 )
624
F
MCD (x3 ) = (47L 321x3 ) (27.239)
624
F
MDE (x3 ) = (227L 606x3 )
1248
F
MEB (x3 ) = (19L 26x3 )
312
ed il diagramma si presenta come in Figura 27.29.
Il valore pi`
u significativo `e attinto al di sotto della forza, ove si avr`a
227
MF = F L 0.1819F L (27.240)
1248
Figura 27.29: Il diagramma dei momenti per la maglia chiusa di Figura 27.27
C D E
A B
C
H
A B
L2 L2
uHACL
3
C
uHCBL
3
uHCBL
2 uHACL
2
C
TAC TCB
NAC NCB
b0 = 0 a0 = 0 2EIa2 = 0 (27.250)
a1 2Sa2 3S 2 a3 + c1 = 0
(27.252)
d0 + Sd1 = 0
c0 + Sc1 + S c2 + S 3 c3 = 0
2
(27.253)
EI (2c2 + 6Sc3 ) = 0
(CB) F cos() 2S 3 3Sx23 + x33
u2 = (27.255)
4 (3EI cos()2 + EAS 2 sin()2 )
(AC) F S 2 sin()
u3 = x3
6EI cos()2 + 2EAS 2 sin()2
(27.256)
(CB) F S 2 sin()
u3 = (S x3 )
6EI cos()2 + 2EAS 2 sin()2
3EIF cos()
MAC = x3 (27.257)
6EI cos()2 + 2EAS 2 sin()2
3EIF cos()
MCB = (S x3 ) (27.258)
6EI cos()2 + 2EAS 2 sin()2
EAF S 2 sin()
NCA = NCB = (27.259)
6EI cos()2 + 2EAS 2 sin()2
A B
D
L L
L
dove S = `e la lunghezza del tratto AC. Si ha poi la condizione di
cos()
congruenza dettata dalla continuit`a delle rotazioni:
uHCAL
2
C
uHCBL
2
uHCBL
3
uHCAL
3
uHADL
3 D uHDBL
3
A B
uHADL uHDBL
2
2
L L
TCA (0) cos() NCA (0) cos() TCB (0) cos() + NCB (0) cos() = 0
TCA (0) sin() + NCA (0) sin() + TCB (0) sin() + NCB (0) sin() = 0
MCA (0) + MCB (0) = 0
(27.266)
b0 = 0
a0 = 0
f0 + f1 S = 0
(27.272)
e0 + e1 S + e2 S 2 + e3 S 3 = 0
a1 = e1 + 2e2 S + 3e3 S 2
2a2 2e2 6e3 S = 0
h0 + h1 S = 0
g0 + g1 S + g2 S 2 + g3 S 3 = 0
d0 + d1 L = 0
(27.274)
c0 + c1 L + c2 L2 + c3 L3 = 0
g1 + 2g2 S + 3g3 S 2 = c1 + 2c2 L + 3c3 L2
2c2 + 6c3 L + 2g2 + 6g3 S = 0
b0 + b1 L = d 0
a0 + a1 L + a2 L + a3 L3 = c0
2
a1 + 2a2 L + 3a3 L2 = c1
(27.275)
EAb1 + EAd1 = 0
6EIa3 6EIc3 + F = 0
2EIa2 + 6EIa3 L 2EIc2 = 0
(AD) F x3
6EI cos() 6L2 S + 3L2 x3 2(L + S)x23 +
u2 =
12EID (27.276)
EAS 2 sin() 3L2 S + 6L2 x3 (4L + S)x23
(DB) (L x3 )
2L2 3EI(L + 4S) cos() + EAS 2 (L + S) sin() +
u2 =F
12EID
2L 3EI(L + 4S) cos() + EAS 2 (L + S) sin() x3
(27.277)
(CB) (CA) F L2 (S x3 ) 6EIS cos() + 6EI cos()x3 + EAS sin()x23
u2 = u2 =
4EID
(27.278)
con:
D = 12EI(L + S) cos() + EAS 2 (4L + S) sin() (27.279)
Inoltre, gli spostamenti assiali dei tratti inferiori sono nulli, ed infine:
F
L 6EI(L + 2S) cos() + EAS 2 (2L + S) sin()
MDB =
2D (27.282)
12EI(L + S) cos() + EAS 2 (4L + S) sin() x3
ed anche:
F L2 6EI cos() EAS 2 sin() + 3EAS sin()x3
MCA = MCB =
2D
(27.283)
I tagli sono quindi costanti e tratti, e si ottiene subito:
F F
TAD = TDB = (27.284)
2 2
3EAF L2 S sin()
TCA = TCB = (27.285)
2D
Infine, gli sforzi assiali sul tratto inferiore sono nulli, mentre sulle aste
inclinate si ha:
3EAF L2 S sin()
NCA = NCB = (27.286)
2D
F L2 (S 3x3 )
MCA = MCB = (27.292)
2S(4L + S)
ed i tagli sulle aste inclinate:
3F L2
TCA = TCB = (27.293)
8LS + 2S 2
3F L2
NCA = NCB = (27.294)
8LS + 2S 2
A D B
(CB) (CB)
u3 (S) cos() + u2 (S) cos() = 0
(DB)
(27.297)
u2 (L) = 0
Infine, il concio deve essere equilibrato sia per la traslazione orizzontale che
per le rotazioni:
c0 + c1 L + c2 L2 + c3 L3 = 0
g1 + 2g2 S + 3g3 S 2 = c1 + 2c2 L + 3c3 L2
EAh1 cos() 6EIg3 cos() EAd1 = 0
2c2 + 6c3 L + 2g2 + 6g3 S = 0
(27.300)
Risolvendo il sistema, si giunge a definire le linee elastiche. In particolare,
lo spostamento assiale del carrello si pu`o calcolare come:
3F L3 S 2 (1 + cos(2) sin(2))
u3B =
24EI(L + S)2 cos() + 2 (12EIL(L + S) + EAS 3 (4L + S)) sin()
(27.301)
e portanto la rigidezza assiale ad infinito tale spostamento si annulla. Si ritro-
vano cos` i risultati dellesempio precedente.
A B
D
L L
C
F
A B
L L
(AB)
u2 (x3 ) = a0 + a1 x3 + a2 x23 + a3 x33
(AB)
u3 (x3 ) = b0 + b1 x3
(CA)
u2 (x3 ) = c0 + c1 x3 + c2 x23 + c3 x33
(CA)
(27.302)
u3 (x3 ) = d0 + d1 x3
(CB)
u2 (x3 ) = e0 + e1 x3 + e2 x23 + e3 x33
(CB)
u3 (x3 ) = f0 + f1 x3
e per lequilibrio:
TCA (0) cos() NCA (0) cos() TCB (0) cos() + NCB (0) cos() + F = 0
TCA (0) sin() + NCA (0) sin() + TCB (0) sin() + NCB (0) sin() = 0
MCA (0) = 0
MCB (0) = 0
(27.306)
b0 = 0
a0 = 0
d0 + d1 S = 0
(27.309)
c0 + c1 S + c2 S 2 + c3 S 3 = 0
a2 = 0
2c2 6c3 S = 0
2a2 + 6a3 L = 0
2e2 + 6e3 L = 0
Risolvendo il sistema, si giunge a definire le linee elastiche:
C
F
A B
L L
Figura 27.40: Gli spostamenti per la maglia chiusa triangolare di Figura 27.39
Come gi` a detto, gli spostamenti sono funzioni lineari, e si presentano come
in Figura 27.40. Lo spostamento della cerniera C ha componenti orizzontali e
verticali pari a:
(CB) (CB)
uvert
2C = u3 (0) cos() + u2
(0) cos() = 0 (27.317)
hor (CB) (CB) F L2 + H 2
v2C = u3 (0) cos() u2 (0) sin() = (27.318)
2EA cos()2
q
A B
D
L L
uHCAL
2
uHCDL C
2
uHCBL
2 uHCBL
3
uHCAL
3
uHCDL
3
A uHDBL
3 B
uHADL D
3
uHADL
2 uHDBL
2
dove = , e per l equilibrio:
2
TCA (0) cos() NCA (0) cos() TCB (0) cos() + NCB (0) cos() = 0
TCA (0) sin() + NCA (0) sin() + TCB (0) sin()+
NCB (0) sin() + NCD (0) = 0
MCA (0) + MCB (0) = 0
(27.325)
A D B
Figura 27.43: Gli spostamenti per la maglia chiusa triangolare di Figura 27.41
pL3 (S 3x3 )
MAC = MCB = (27.334)
24S(L + S)
p 2L3 + 3L(4L + 3S)x3 12(L + S)x23
MAD = (27.335)
24(L + S)
p L2 (2L + 3S) 3L(4L + 5S)x3 + 12(L + S)x23
MDB = (27.336)
24(L + S)
e sono riportati in Figura 27.44, mentre i tagli sono calcolabili come:
A D B
pL3
TAC = TCB = (27.337)
8S(L + S)
C D E
H
B F
H
G
2H
M
A H
2L L
(AB)
u2 (x3 ) = a0 + a1 x3 + a2 x23 + a3 x33
(AB)
u3 (x3 ) = b0 + b1 x3
(BC)
u2 (x3 ) = c0 + c1 x3 + c2 x23 + c3 x33
(BC)
u3 (x3 ) = d0 + d1 x3
(CD)
u2 (x3 ) = e0 + e1 x3 + e2 x23 + e3 x33
(CD)
u3 (x3 ) = f0 + f1 x3
(DE)
u2 (x3 ) = g0 + g1 x3 + g2 x23 + g3 x33
(DE)
(27.340)
u3 (x3 ) = h0 + h1 x3
(F E)
u2 (x3 ) = m0 + m1 x3 + m2 x23 + m3 x33
(F E)
u3 (x3 ) = n0 + n1 x3
(GF )
u2 (x3 ) = p0 + p1 x3 + p2 x23 + p3 x33
(GF )
u3 (x3 ) = q0 + q1 x3
(HG)
u2 (x3 ) = r0 + r1 x3 + r2 x23 + r3 x33
(HG)
u3 (x3 ) = s0 + s1 x3
Si impongono ora le opportune condizioni di congruenza ed equilibrio:
in corrispondenza dellappoggio in A, si hanno due condizioni di congruen-
za, che esprimono lannullarsi delle componenti di spostamento, e la con-
dizione di equilibrio, che impone che il momento flettente sia pari alla
coppia applicata:
(AB) (AB)
u2 (0) = 0u3 (0) = 0 MAB (0) M = 0 (27.341)
dove NBF denota lo sforzo normale nel pendolo che collega i punti B ed F .
Poich`e lo sforzo normale nel pendolo `e considerato positivo se di trazione,
lazione del pendolo sulla struttura `e uguale e contraria, quindi in B `e
diretta verso destra, mentre in F `e diretta verso sinistra.
nellappoggio in H si ha:
(HG) (HG)
u2 (0) = 0 u3 (0) = 0 MHG (0) = 0 (27.363)
(27.366)
2
3x33
(CD) M 72H 5H + 18L 48H 36L 18x3
u2 = + + + x3 +
54 EAL EI EAL2 EAH 2 EI EIL
(27.367)
(DE) M
2L EAH 2 L2 (5H + 6L) + 12EI H 3 + 3L3 +
u2 = 2 2
54EAEIH L
EAH 2 L2 (10H + 9L) + 24EI 2H 3 3L3 x3 + 3EAH 2 Lx33
(27.368)
(F E) M
EAH 2 L2 (169H + 72L) + 6EI 32H 3 27L3
u2 = 2
162EAEIHL
2H 168EIH + EAL2 (257H + 63L) x3 27EAHL2 x23 + 9EAL2 x33
(27.369)
(GF ) M
4EAH 3 L2 (86H + 9L) + 6EI 16H 4 + 39HL3 +
u2 =
54EAEIH 2 L2
EAH 2 L2 (19H + 18L) + 24EI 2H 3 3L3 x3
(27.370)
!
48H
(HG) Mx3 2(86H + 9L) L2 + 117L
H2
u2 = + (27.371)
54 EI EA
ed assiali:
(AB) Mx3
u3 = (27.372)
3EAL
(BC) M (3H + x3 )
u3 = (27.373)
3EAL
(CD) M EAH 2 L2 (379H + 72L) + 48EI 4H 3 + 3L3 18EIL2 x3
u3 =
54EAEIHL2
! (27.374)
3 3
2
(DE) M H (379H + 72L) 12 16H + 9L 18x3
u3 = + (27.375)
54H EI EAL2 EA
(F E) M (3H + x3 )
u3 = (27.376)
3EAL
M (2H + x3 )
(GF )
u3 = (27.377)
3EAL
(HG) Mx3
u3 = (27.378)
3EAL
Inoltre, lo sforzo normale NBF risulta pari a:
M
NBF = (27.379)
3H
Si noti che le formule precedenti sono state scritte, per semplicit`a, nellipotesi
che la rigidezza assiale del pendolo fosse pari alla rigidezza EA delle travi.
Trascurando laliquota dovuta alla deformabilit`a assiale, e quindi portando EA
ad infinito, le linee elastiche flessionali diventano:
(86H + 9L)Mx3
(HG)
u2 = (27.386)
27EI
mentre le linee elastiche assiali relative ai tratti verticali si annullano, ed il
traverso subisce lo spostamento:
C D E
B F
A H
Come si `e visto nelle Esercitazioni precedenti, il metodo della linea elastica ap-
plicato alle strutture a telaio pu`
o essere utilizzato con lausilio di un programma
di calcolo, in quanto il numero di equazioni da risolvere `e comunque abbastanza
elevato.
Daltro canto, molto spesso la deformabilit`a assiale degli elementi del telaio
`e estremamente bassa, e gli spostamenti assiali possono trascurarsi rispetto agli
spostamenti trasversali. Nella Esercitazione precedente si `e portato al limite
il valore della rigidezza assiale EA, e per EA si semplificavano in modo
significativo gli altri valori.
In questa Esercitazione si vuol partire dal presupposto che la rigidezza assiale
sia tanto elevata da poter assumere nulle o costanti le linee elastiche assiali, senza
peraltro trascurare gli sforzi assiali.
q
A B
C
L
A x3 x2 B
x2 x3
C
L
La prima impone che lo spostamento trasversale del ritto sia pari allo
spostamento assiale del traverso, ossia sia nullo, mentre la seconda impone
che lo spostamento trasversale del traverso sia pari allo spostamento assiale
del ritto, ossia sia nullo. Lultima condizione impone luguaglianza delle
rotazioni
Le condizioni di equilibrio possono leggersi dal diagramma delle forze di
Figura 28.3:
TAB
NAB
MAB
TBC
MBC
NBC
Le prime due dovranno essere utilizzate a posteriori, per ricavare gli sforzi
normali, mentre la terza si scrive, in termini di spostamenti e successive
derivate :
(AB)00 (BC)00
EIu2 (L) EIu2 =0 (28.7)
a0 = 0
a1 = 0
b0 = 0
qL4
a0 + a1 L + a2 L2 + a3 L3 + =0
24EI
qL3 (28.9)
a1 + 2a2 L + 3a3 L2 + = b1
6EI
qL2
a2 + 3a3 L + b2 =0
4EI
b0 + b1 H + c2 H 2 + b3 H 3 =0
2b2 + 6b3 H = 0
con soluzione :
a0 = 0 a1 = 0 (28.10)
2 2
L (2H + L)q 5HLq + 3L q
a2 = a3 = (28.11)
8EI(4H + 3L) 48EIH + 36EIL
HL3 q
b0 = 0 b1 = (28.12)
48EIH + 36EIL
L3 q L3 q
b2 = b3 = 2
(28.13)
32EIH + 24EIL 96EIH + 72EIHL
Ne segue lespressione degli spostamenti trasversali sul traverso:
e sul ritto:
(BC) L3 qx3 2H 2 3Hx3 + x23
u2 (x3 ) = (28.15)
24EIH(4H + 3L)
In Figura 28.4 `e riportato il diagramma degli spostamenti trasversali.
Momenti e tagli si ottengono tramite derivazione successiva :
q L2 (2H + L) 2L(5H + 3L)x3 + (8H + 6L)x23
MAB (x3 ) = (28.16)
4(4H + 3L)
L3 q (H x3 )
MBC (x3 ) = (28.17)
4H(4H + 3L)
q (L(5H + 3L) 2(4H + 3L)x3 )
TAB (x3 ) = (28.18)
8H + 6L
A B
C
L
L3 q
TBC (x3 ) = (28.19)
16H 2
+ 12HL
ed il relativo diagramma si presenta come in Figura 28.5.
Infine, le prime due delle (28.6) permettono la deduzione degli sforzi assiali.
qL3
NAB = TBC =
16H 2 + 12HL
(28.20)
3L(H + L)q
NBC = TAB (x3 = L) =
8H + 6L
A B
C
L
I valori notevoli
Il massimo valore assoluto del momento si raggiunge in corrispondenza dellin-
castro, e vale:
qL2 (2H + L)
MA = (28.21)
4 (4H + 3L)
E anche interessante il valore del momento nel nodo B:
qL3
MB = (28.22)
4(4H + 3L)
F C
B
A
L
e quindi si ha:
(BA)
u2 (x3 ) = a0 + a1 x3 + a2 x23 + a3 x33
(BC)
(28.25)
u2 (x3 ) = b0 + b1 x3 + b2 x23 + b3 x33
x2 x3 C
B
x3 x2
A
L
Si sono quindi introdotte otto costanti di integrazione, che insieme allo spo-
stamento ed ai due sforzi normali NBA ed NBC dovranno essere definite at-
traverso limposizione di opportune condizioni ai limiti. Nella fattispecie, si
avr`
a:
in A lincastro detta lannullarsi di spostamento assiale, spostamento tra-
sversale, e rotazione, ma lo spostamento assiale `e nullo per ipotesi, e quindi
si hanno le due equazioni di congruenza:
(BA) (BA)0
u2 (H) = 0 u2 (H) = 0 (28.26)
La prima impone che lo spostamento trasversale del traverso sia pari allo
spostamento assiale del ritto, ossia sia nullo, mentre la seconda impone
che lo spostamento trasversale del ritto sia pari allo spostamento assiale
del traverso, ossia sia pari allincognita . Lultima condizione impone
luguaglianza delle rotazioni
Le condizioni di equilibrio possono leggersi dal diagramma delle forze di
Figura 28.8:
NBA + TBC = 0 TBA + NBC + F = 0 MBA + MBC = 0 (28.28)
TBC
F NBC
MBC
TBA
MBA
NBA
(BC) (BC)00
u2 (L) = 0 EIu2 (L) = 0 NBC = 0 (28.29)
a0 + a1 H + a2 H 2 + a3 H 3 = 0
a1 + 2a2 H + 3a3 H 2 = 0
b0 = 0
a0 =
a1 = b1
NBA 6EIb3 = 0 (28.30)
6EIa3 + NBC + F = 0
a2 = b2
b0 + b1 L + b2 L + b3 L3 = 0
2
2b2 + 6b3 L = 0
NBC = 0
con soluzione:
F H 3 (3H + 4L) F H 2L
= a0 = a1 = b1 = (28.31)
12EI(3H + L) 6EIH + 2EIL
3F H 2 F
a2 = b2 = a3 = (28.32)
12EIH + 4EIL 6EI
F H2
b0 = 0 b3 = (28.33)
12EIHL + 4EIL2
3F H 2
NBA = NBC = 0 (28.34)
6HL + 2L2
Ne segue lespressione degli spostamenti trasversali sul ritto:
(BC) F H 2L 3F H 2 F H2
u2 (x3 ) = x3 x23 + x3
6EIH + 2EIL 12EIH + 4EIL 12EIHL + 4EIL2 3
(28.36)
Momenti e tagli si ottengono tramite derivazione successiva:
6F H 2
MBA (x3 ) = + F x3 (28.37)
12H + 4L
6F H 2 6F H 2 x3
MBC (x3 ) = (28.38)
12H + 4L 12HL + 4L2
TBA (x3 ) = F (28.39)
3F H 2
TBC (x3 ) = (28.40)
6HL + 2L2
In Figura 28.9 `e riportato il diagramma degli spostamenti
Una verifica
Lo spostamento del traverso pu` o, in questo semplice caso, calcolarsi attraverso
una doppia applicazione del metodo di composizione degli spostamenti. Ed
infatti si pu`
o calcolare la reazione del carrello imponendo che il corrispondente
spostamento sia nullo:
H2 L3 H
u02C + Xu02C = 0 F L+X + XL L=0 (28.41)
2EI 3EI EI
ottenendo:
3F H 2
X = RC = (28.42)
2L(3H + L)
C
B
A
L
H3 H2 H3 H2 LH 2 F H 3 (3H + 4L)
=F + XL =F 3F =
3EI 2EI 3EI 2L(3H + L) 2EI 12EI(3H + L)
(28.43)
Si pu`o anche procedere attraverso una doppia applicazione del principio dei
lavori virtuali
(AB)0000
EIu2 (x3 ) = 0
(BC)0000
EIu2 (x3 ) = 0 (28.44)
0000
(CD)
EIu2 (x3 ) = 0
B C D
A
L L
e quindi si ha :
(AB)
u2 (x3 ) = a0 + a1 x3 + a2 x23 + a3 x33
(BC)
u2 (x3 ) = b0 + b1 x3 + b2 x23 + b3 x33 (28.45)
(CD)
u2 (x3 ) = c0 + c1 x3 + c2 x23 + c3 x33
Il telaio `e a nodi fissi, e gli spostamenti assiali sono identicamente nulli.
Si sono introdotte dodici costanti di integrazione, che dovranno essere definite
attraverso limposizione di opportune condizioni ai limiti. Nella fattispecie, si
avr`
a:
in A lincastro detta le due equazioni di congruenza:
(AB) (AB)0
u2 (0) = 0 u2 (0) = 0 (28.46)
La prima impone che lo spostamento assiale del traverso sia pari allo spo-
stamento trasversale del ritto, mentre la seconda impone che lo sposta-
mento trasversale del traverso sia pari allo spostamento assiale del ritto.
Lultima condizione impone luguaglianza delle rotazioni
Le condizioni di equilibrio del nodo in B dettano, come pu`o leggersi dalla
Figura 28.11:
TBC
NBC
MBC
TAB
MAB
NAB
(BC) (CD)
u2 (L) = 0 u2 (0) = 0 (28.50)
(BC)0 (CD)0 (BC)00 (CD)00
u2 (L) = u2 (0) EIu2 (L) = EIu2 (0) (28.51)
(CD)0 (CD)000
u2 (L) = 0 EIu2 (L) = F (28.52)
a0 = 0 a1 = 0 (28.53)
2 3
b0 = 0 a0 + a1 H + a2 H + a3 H = 0 (28.54)
2
a1 + 2a2 H + 3a3 H = b1 EI (2a2 + 6a3 H) 2EIb2 = 0 (28.55)
2 3
b0 + b1 L + b2 L + b3 L = 0 c0 = 0 (28.56)
2
b1 + 2b2 L + 3b3 L = c1 2b2 + 6b3 L = 2c2 (28.57)
2
c1 + 2c2 L + 3c3 L = 0 6EIc3 = F (28.58)
con soluzione:
a0 = 0 a1 = 0 (28.59)
F L2 F L2
a2 = a3 = 2
(28.60)
16EIH + 20EIL 16EIH + 20EIHL
F HL2
b0 = 0 b1 = (28.61)
16EIH + 20EIL
F L2 F H + 2F L
b2 = b3 = (28.62)
8EIH + 10EIL 16EIH + 20EIL
F L2 (H + L)
c0 = 0 c1 = (28.63)
2EI(4H + 5L)
3F HL + 4F L2 F
c2 = c3 = (28.64)
16EIH + 20EIL 6EI
Ne segue lespressione degli spostamenti trasversali sul ritto:
(AB) F L2 F L2
u2 (x3 ) = x23 x3 (28.65)
16EIH + 20EIL 16EIH 2 + 20EIHL 3
e sul traverso:
(BC) F HL2 F L2 F H + 2F L
u2 (x3 ) = x3 x2 + x3
16EIH + 20EIL 8EIH + 10EIL 3 16EIH + 20EIL 3
(28.66)
(CD) F L2 (H + L) 3F HL + 4F L2 2 F 3
u2 (x3 ) = x3 + x x (28.67)
2EI(4H + 5L) 16EIH + 20EIL 3 6EI 3
Il diagramma degli spostamenti si presenta quindi come in Figura 28.12
B C D
A
L L
F 2L2 3(H + 2L)x3
MBC (x3 ) = (28.69)
8H + 10L
F (L(3H + 4L) + 2(4H + 5L)x3 )
MCD (x3 ) = (28.70)
8H + 10L
3F L2
TAB (x3 ) = (28.71)
8H 2 + 10HL
3F (H + 2L)
TBC (x3 ) = (28.72)
8H + 10L
TCD (x3 ) = F (28.73)
Gli sforzi normali si ottengono da banali condizioni di equlibrio:
3F (H + 2L)
NAB (x3 ) = TBC (x3 ) =
8H + 10L
3F L2 (28.74)
NBC (x3 ) = TAB (x3 ) = 2
8H + 10HL
NCD (x3 ) = NBC (x3 )
I valori notevoli
Labbassamento in corrispondenza della forza vale:
B C D E
A
L L L
potr`
a scriversi:
(BA)
u3 (x3 ) = 0
(BC) (CD) (DE)
(28.78)
u3 (x3 ) = u3 (x3 ) = u3 (x3 ) =
e quindi il telaio `e a nodi spostabili. Le condizioni di equilibrio riguardanti gli
sforzi normali permettono di affermare che lo sforzo normale in E `e nullo, e
quindi nulli sono gli sforzi normali in D, C e B. Resta quindi solo lo sforzo
normale lungo il ritto, che andr` a calcolato a posteriori, con considerazioni di
equilibrio.
Si hanno quindi diciassette incognite, che devono essere individuate impo-
nendo le condizioni di congruenza ed equilibrio nei punti A, B,C, D ed E. Si
tenga presente che in questa fase le equazioni di congruenza dovranno riguardare
solo gli spostamenti trasversali.
In corrispondenza dell incastro A si avranno le due condizioni di congruenza
dettate dai vincoli:
(BA)
u2 (H) = 0 BA (H) = 0 (28.79)
Nel punto B si avranno tre condizioni di congruenza e due equazioni di
equilibrio. Ed infatti occorrer`
a scrivere:
(BA) (BC)
u2 (0) = u2 (0) = 0 BA (0) = BC (0) (28.80)
e per lequilibrio:
MBA (0) + MBC (0) = 0 TBA (0) = 0 (28.81)
La terza equazione di equilibrio coinvolge lo sforzo normale sul ritto, e quindi
non pu`
o essere utilizzata in questo momento.
B C D E
A
L L L
F (27H + 23L)
TBC = (28.96)
8(9H + 5L)
F (45H + 17L)
TCD = (28.97)
8(9H + 5L)
3F (3H + L)
TDE = (28.98)
4(9H + 5L)
Il corrispondente diagramma dei momenti flettenti `e riportato in Figura
28.15 Infine, lunico sforzo assiale deve essere calcolato imponendo lultimo
F
B C D E
A
L L L
F (27H + 23L)
NBA = TBC = (28.99)
8(9H + 5L)
F
B C D E
A
L L L
(BA) 3F L2 (H x3 ) 2 x3
u2 = (28.102)
2EIH(9H + 20L)
(BC) F x3 72HL2 + 144L2 x3 (27H + 92L)x23
u2 = (28.103)
48EI(9H + 20L)
(CD) F (L x3 ) L2 (45H + 52L) + 4L(9H + 16L)x3 (45H + 68L)x23
u2 =
48EI(9H + 20L)
(28.104)
2 2
(DE) F (3H + 4L)x 3 2L 3Lx3 + x 3
u2 = (28.105)
8EI(9H + 20L)
e la deformata si presenta come in Figura 28.17.
F
B C D E
A
L L L
3F L2 (2H 3x3 )
MBA = (28.106)
H(9H + 20L)
ed ancora:
F 48L2 + (27H + 92L)x3
MBC = (28.107)
8(9H + 20L)
F (L(27H + 44L) (45H + 68L)x3 )
MCD = (28.108)
8(9H + 20L)
3F (3H + 4L) (L x3 )
MDE = (28.109)
36H + 80L
I tagli sono quindi costanti a tratti, e si ottiene subito:
9F L2 27F H + 92F L
TBA = TBC = (28.110)
9H 2 + 20HL 72H + 160L
F (45H + 68L) 3F (3H + 4L)
TCD = TDE = (28.111)
8(9H + 20L) 36H + 80L
F
B C D E
A
L L L
F (27H + 92L)
NBA = (28.112)
8(9H + 20L)
mentre il traverso `e ora soggetto, nel tratto BD, ad una forza di compressione
pari a:
9F L2
NBC = NCD = (28.113)
9H 2 + 20HL
C D
M M
B E
A F
Si noti che si sono scritte ventidue condizioni ai limiti, nelle ventuno inco-
gnite. Tuttavia, la soluzione non pone difficolt`a, e si giunge agli spostamenti:
C D
M M
B E
A F
C D
M M
B E
A F
C D
M
B
L2
C D
M M
B E
A F
in B:
(BA) (CB)
u2 (0) = u2 (H) BA (0) = CB (H) (28.141)
TBA (0) + TCB (H) = 0 MBA (0) MCB (H) + M = 0 (28.142)
in C sar`
a ora nullo anche lo spostamento trasversale del tratto CB:
(CD) (CB)
u2 (0) = 0 u2 (0) = 0 (28.143)
CB (0) = CD (0) MCB (0) + MCD (0) = 0 (28.144)
in D si avr`
a, analogamente:
(CD) (DE)
u2 (L) = 0 u2 (0) = 0 (28.145)
DE (0) = CD (L) MDE (0) MCD (L) = 0 (28.146)
C D
M B E M
A F
3(3H + 2L)M (H x3 )
MBA = MEF = (28.153)
4H(4H + 3L)
M 2H 2 + (9H + 6L)x3
MCB = MDE = (28.154)
4H(4H + 3L)
HM
MCD = (28.155)
8H + 6L
I tagli sono quindi nulli lungo il traverso, mentre nel ritto di sinistra valgono:
9HM + 6LM
TCB = TBA = (28.156)
16H 2 + 12HL
e nel ritto di destra sono uguali e contrari:
9HM + 6LM
TDE = TEF = (28.157)
16H 2 + 12HL
C D
M M
B E
A F
Il diagramma dei momenti si presenta come in Figura 28.25 Infine, gli sforzi
assiali sul traverso sono calcolabili con banali considerazioni di equilibrio:
9HM + 6LM
NCD = (28.158)
16H 2 + 12HL
in B:
(BA) (CB)
u2 (0) = u2 (H) BA (0) = CB (H) (28.161)
TBA (0) + TCB (H) = 0 MBA (0) MCB (H) + M = 0 (28.162)
D
C
M
B
L2
Figura 28.26: Lo schema ridotto per il telaio simmetrico con carico simmetrico
in C:
(CD) (CB)
u2 (0) = 0 u2 (0) = 0 (28.163)
CB (0) = CD (0) MCB (0) + MCD (0) = 0 (28.164)
ed in D:
MHL
c0 = 0 c1 = (28.168)
16EIH + 12EIL
MH M3H + 2L)
c2 = c3 = (28.169)
16EIH + 12EIL 32EIH 2 + 24EIHL
MHL
e0 = 0 e1 = (28.170)
16EIH + 12EIL
MH
e2 = e3 = 0 (28.171)
16EIH + 12EIL
e quindi ai risultati precedenti.
A B C D
E F
L L L
(AB)
u2 (x3 ) = a0 + a1 x3 + a2 x23 + a3 x33
(BC) qx43
u2 (x3 ) = b0 + b1 x3 + b2 x23 + b3 x33 +
24EI
u2
(CD)
(x3 ) = c0 + c1 x3 + c2 x23 + c3 x33 (28.172)
(BE)
u2 (x3 ) = d0 + d1 x3 + d2 x23 + d3 x33
(CF )
u2 (x3 ) = e0 + e1 x3 + e2 x23 + e3 x33
in E si avr`
a:
(BE)
u2 (L) = 0 BE (L) = 0 (28.181)
in F , infine :
(CF )
u2 (L) = 0 MCF (L) = 0 (28.182)
A B C D
E F
L L L
A B C D
E F
L L L
B D E
C
P
L4 L2 L4
(AB)
u2 (x3 ) = a0 + a1 x3 + a2 x23 + a3 x33
(BC)
u2 (x3 ) = c0 + c1 x3 + c2 x23 + c3 x33
(CD)
u2 (x3 ) = e0 + e1 x3 + e2 x23 + e3 x33 (28.190)
(DE)
u2 (x3 ) = g0 + g1 x3 + g2 x23 + g3 x33
(EF )
u2 (x3 ) = g0 + g1 x3 + g2 x23 + g3 x33
(AB)
u2 (0) = 0 AB (0) = 0 (28.191)
(AB) (BC)
u2 (L) = 0 u2 (0) = 0 (28.192)
AB (L) = BC (0) MBA (L) + MBC (0) = 0 (28.193)
in E si avr`
a, come in B:
(DE) L (EF )
u2 =0 u2 (0) = 0 (28.200)
4
L L
DE = EF (0) MDE + MEF (0) = 0 (28.201)
4 4
B C E
D
P
L4 L2 L4
P
C E
B
D
P
L4 L2 L4
Valori notevoli
I massimi spostamenti si ottengono in corrispondenza delle forze, e valgono:
31 P L3
u2 max = u2 min = (28.215)
15360 EI
P L2
max = (28.216)
80EI
q
B C D
L L2
(BC) qx43
u2 (x3 ) = a0 + a1 x3 + a2 x23 + a3 x33 +
24EI
(CD) 2 3 qx43 (28.218)
u2 (x3 ) = b0 + b1 x3 + b2 x3 + b3 x3 +
24EI
(AC) 2 3
u2 (x3 ) = c0 + c1 x3 + c2 x3 + c3 x3
Si ha quindi:
H
F
B C D
L L2
le linee elastiche:
vBC (x3 ) = a0 + a1 x3 + a2 x23 + a3 x33
vCD (x3 ) = b0 + b1 x3 + b2 x23 + b3 x33 (28.240)
wAC (x3 ) = c0 + c1 x3
FL
MCD = + F x3 (28.251)
2
e lo sforzo normale nel pendolo, infine, `e pari a:
7EA1 F L2 cot()
NAC = (28.252)
4 (3EI + EA1 L2 cos())
L L
A B C
gli elementi sono soggetti al solo sforzo assiale, e subiscono solo spostamenti in
senso assiale. Ne segue che occorre definire le tre linee elastiche:
(AD)
u3 (x3 ) = b0 + b1 x3
(BD)
u3 (x3 ) = d0 + d1 x3 (28.253)
(CD)
u3 (x3 ) = f0 + f1 x3
wAD (L1 )
= wBD (H)
cos()
wCD (L1 ) (28.254)
= wBD (H)
cos()
NAD (L1 ) sin() NCD (L1 ) sin() NBD (H) + P = 0
H
con L1 = . Si ottengono quindi le equazioni:
sin()
csc()b1 cos()d1 = 0
b1 f1 = 0 (28.255)
EA sin()b1 EAd1 EA sin()f1 + P = 0
che conducono a:
P cot() P csc()2
b1 = f1 = d1 = (28.256)
2EA cos() + EA csc()2 2EA cos() + EA csc()2
EAP cot()
NAD = NCD =
2EA cos() + EA csc()2
(28.258)
EAP csc()2
NBD =
2EA cos() + EA csc()2
A B C
L2
L2
F E D
L2 L2
Figura 28.36: Una maglia chiusa in equilibrio per particolari condizioni di carico
(AB) qx43
u2 (x3 ) = a0 + a1 x3 + a2 x23 + a3 x33
24EI
(BC) qx43
u2 (x3 ) = b0 + b1 x3 + b2 x23 + b3 x33
24EI
(CD)
u2 (x3 ) = c0 + c1 x3 + c2 x23 + c3 x33
(ED) (28.259)
u2 (x3 ) = d0 + d1 x3 + d2 x23 + d3 x33
(F E)
u2 (x3 ) = e0 + e1 x3 + e2 x23 + e3 x33
(GF )
u2 (x3 ) = f0 + f1 x3 + f2 x23 + f3 x33
(AG)
u2 (x3 ) = g0 + g1 x3 + g2 x23 + g3 x33
nel nodo D:
(CD)
u2 (L) = 0 (28.270)
(ED) L
u2 =0 (28.271)
2
CD (L) = DE (0) (28.272)
L
MCD (L) MED =0 (28.273)
2
in F , come in A, C e D:
(GF ) L (F E)
u2 =0 u2 (0) = 0 (28.276)
2
L
GF = F E (0) MGF (L) + MF E (0) = 0 (28.277)
2
A B C
L2
L2
F E D
L2 L2
ed ancora:
1
MCD = Lq (3L 4x3 )
20
1
MED = Lqx3
10
1
MF E = Lq (L 2x3 ) (28.290)
10
1
MGF = Lqx3
5
1
MAG = Lq (L 2x3 )
10
Il diagramma dei momenti si presenta quindi come in Figura 28.38.
A B C
L2
L2
F E D
L2 L2
Figura 28.38: Il diagramma dei momenti per la maglia chiusa di Figura 28.36
Strutture simmetriche ed
antisimmetriche
B a C D
a
A E
Figura 29.1: Una struttura dotata di un asse di simmetria. Per essa, sono
interessanti i carichi simmetrici ed antisimmetrici rispetto allo stesso asse
1. carichi simmetricamente disposti rispetto allasse aa. Per essi, gli sposta-
menti trasversali u2 , i momenti M e gli sforzi normali N sono simmetrici
rispetto allasse a-a, mentre le rotazioni , i tagli T e gli spostamenti assia-
li u3 sono antisimmetrici rispetto allasse a a. Ne segue che sullasse di
simmetria la rotazione, il taglio e lo spostamento assiale dovranno annul-
larsi. Infine, poich`e la rotazione `e proporzionale alla derivata prima dello
spostamento trasversale, sullasse di simmetria lo spostamento trasversale
presenter` a un punto di estremo (minimo, massimo o flesso), cos` come il
momento flettente.
2. carichi antisimmetricamente disposti rispetto allasse a a. Per essi, gli
spostamenti u2 , i momenti M e gli sforzi normali N sono antisimmetrici
rispetto allasse a a, mentre le rotazioni , i tagli T e gli spostamenti
assiali u3 sono simmetrici rispetto allasse a a. Ne segue che sullasse
di simmetria lo spostamento trasversale, il momento e lo sforzo normale
devono annullarsi. In questo caso, lo spostamento assiale presenter`a un
punto di estremo.
In ciascun caso, la presenza di particolari simmetrie impone alla struttura ulte-
riori condizioni di vincolo, che vengono a sommarsi a quelle imposte dai vincoli,
generando nuovi schemi, che possono avere un pi` u basso numero di iperstaticit`a,
possono essere gi` a noti per altra via, possono essere pi`
u semplici da affrontare.
In questo capitolo si illustrano alcuni casi di riduzione, senza per`o addentrarsi
nella soluzione dello schema ridotto.
Infine, si tenga conto che una distribuzione di carico arbitrario agente su una
struttura dotata di un asse di simmetria pu`o sempre suddividersi nella somma
di un carico simmetrico ed uno antisimmetrico rispetto allasse di simmetria.
u3C = 0 C = 0 TC = 0 (29.1)
A E
L L2
A E
L L2
A B C
L L
A B
u2B = 0 (29.3)
B = 0 (29.4)
Ci`
o basta per comprendere che in mezzeria la trave si comporta come se
fosse incastrata, e che quindi ci si p`o limitare a studiare lo schema di trave
appoggiataincastrata di Figura 29.5
M
A C
L L
F B a C D
H
a
A E
F2 B C
H2
F F
H2
L2 L2
F2
H2
F2
L2
ridotta vedr`
a quindi due carrelli a piano di scorrimento orizzontale in tali punti,
giungendo allo schema di Figura 29.13.
F F
A
L4 L4 L4 L4
F
A
L4 L4
F F
A
L4 L4 L4 L4
EI
EI
EI
2
EI
L4 L4
definito da una rigidezza flessionale pari alla met`a della rigidezza flessionale
originaria.
Con queste premesse, la struttura ridotta sar`a quella di Figura 29.15, in cui
il ritto di destra `e caratterizzato da una rigidezza flessionale pari alla met`a della
rigidezza flessionale del resto del telaio.
Lo studio di questo telaio `e riportato nelle Esercitazioni precedenti
F F
C
L L L L
Figura 29.16: Un telaio a due campate con carrelli centrali su ogni campata
F
C
L L
L L
comunque esprimere il carico come somma delle due stese riportate nella Figura
29.19. E immediato realizzare che la prima stesa `e simmetrica, la seconda anti-
simmetrica, e che per il principio di sovrapposizione degli effetti si pu`o studiare
il carico originario come somma dei due carichi indicati.
Trascurando le deformazioni assiali, la condizione di carico simmetrica per-
mette di stabilire che il concio in mezzeria del traverso si comporta come un
incastro perfetto, e quindi la struttura ridotta diviene quella di Figura 29.20a).
La condizione di carico antisimmetrico deve invece essere esaminata suddi-
videndo idealmente in due elementi il piedritto centrale, e riducendosi quindi
allo schema di Figura 29.20b).
q2
L L
q2
q2
L L
q2
q2
EI
EI
EI H
2
Le travi di Timoshenko
La teoria di EuleroBernoulli, fin qui utilizzata per lanalisi delle travi, e delle
strutture a scheletro, `e caratterizzata dalla relazione di congruenza:
du2 (x3 )
(x3 ) = (30.1)
dx3
che esprime la rotazione della generica sezione retta in funzione della derivata
prima dellabbassamento della stessa sezione retta. Ci`o equivale a presupporre
nulla la deformazione tagliante e23 , e questa assunzione `e giustificata nel caso
di travi snelle e poco deformabili a taglio.
Se invece la trave si presenta tozza, oppure se il materiale di cui `e costituita
`e caratterizzato da un basso valore del modulo G di resistenza a taglio, `e oppor-
tuno rinunciare allipotesi (30.1), ed adottare la teoria di Timoshenko. Secondo
tale teoria, la (30.1) va sostituita con la relazione:
du2 (x3 )
(x3 ) = + (x3 ) (30.2)
dx3
dT dM
= q =T (30.4)
dx3 dx3
M = EI 00 T = EI 000 (30.7)
EI 0000 = q (30.8)
appoggio :
=0 00 = 0 (30.10)
bipendolo :
0 = 0 000 = 0 (30.11)
estremo libero :
00 = 0 000 = 0 (30.12)
A
B
A B
L L
A B C
L L
F L3 F Lx23 F x33
1 (x3 ) = +
4EI 8EI 12EI (30.30)
F L3 (1 + 6) F Lx23 F x33
2 (x3 ) = +
24EI 8EI 12EI
e da esse possono ricavarsi gli abbassamenti:
F x23 F L2
u2 (x3 ) = (3L 2x3 ) (L 3x3 )
24EI 2EI (30.31)
2
F (L x3 ) F L2
v2 (x3 ) = (L + 2x3 ) + (2L 3x3 )
24EI 2EI
Ne segue che in mezzeria si ha labbassamento:
F L3 F L3
u2 max = + (30.32)
24EI EI
ed `e chiaramente individuabile la componente aggiuntiva dovuta al taglio. Si
noti anche che le rotazioni, i momenti ed i tagli non sono influenzati dalla
deformabilit`
a tagliante.
e quindi si ha il sistema:
a0 2L2 a2 = 0
a1 = 0
2 3 2
a0 + a1 L + a2 L + a3 L L (2a2 + 6a3 L) = 0
b0 2L2 b2 = 0
a1 + 2a2 L + 3a3 L2 = b1 (30.35)
2a2 + 6a3 L = 2b2
4
qL2
qL
b0 + b1 L + b2 L2 + b3 L3 + L2 2b2 + 6b3 L + =0
24EI 2EI
qL3
b1 + 2b2 L + 3b3 L2 + =0
6EI
Risolvendo e semplificando si ha:
qL4 (6 1)
a0 =
48EI 1 + 3
a1 = 0
qL2 1 6
a2 =
96EI 1 + 3
qL 1
a3 =
96EI 1 + 3
qL4 (30.36)
b0 =
24EI
3
qL 1 + 12
b1 =
96EI 1 + 3
qL2
b2 =
48EI
qL 7 + 24
b3 =
96EI 1 + 3
x23
qL L(1 6)
(1) (x3 ) = x3
16EI 3(1 + 3) 2(1 + 3)
3 2
qL 1 + 12 qL qL 7 + 24 2 q 3
(2) (x3 ) = x3 + x x
96EI 1 + 3 24EI 32EI 1 + 3 3 6EI 3
qL x3 L(1 6)
M (1) (x3 ) =
16 1 + 3 3(1 + 3)
(30.39)
2
(2) qL qL 7 + 24 qx23
M (x3 ) = + x3
24 16 1 + 3 2
qL
T (1) (x3 ) =
16(1 + 3)
qL 7 + 24
T (2) (x3 ) = qx3 +
16 1 + 3
x3
=0
=0.01
=0.05
u2 Hx3 L
=0.1
x3
u2 Hx3 L
Figura 30.5: Linfluenza delle deformazioni da taglio sul diagramma dei momenti
Potr`
a scriversi la relazione lineare
FA k11 k12 k13 k14 u2A
MA k21 k22 k23 k24 A
FB = k31 k32 (30.42)
k33 k34 u2B
MB k41 k42 k43 k44 B
u2 (x3 = 0) = u2A
(x3 = 0) = A
(30.43)
u2 (x3 = L) = u2B
(x3 = L) = B
M (x3 ) = EI 00 (x3 )
(30.44)
T (x3 ) = EI 000 (x3 )
Si ha quindi:
1 + 6 4L + 12 2 L 6 2L 12 2 L
c0 = u2A + A + u2B + B
1 + 12 1 + 12 1 + 12 1 + 12
c1 = A
3 2 + 6 3 1 6
c2 = 2 u2A + A + 2 u2B + B
L (1 + 12) L(1 + 12) L (1 + 12) L(1 + 12)
2 1 2 1
c3 = 3 u2A 2 A 3 u2B 2 B
L (1 + 12) L (1 + 12) L (1 + 12) L (1 + 12)
(30.48)
u0000 2 00
2 (x3 ) + u2 (x3 ) = 0 (31.1)
con:
F
2 = (31.2)
EI
La soluzione della (31.1) pu`
o scriversi come:
B C F
A
L1 L2
u0000 2 00
2 (x3 ) + u2 (x3 ) = 0 (31.4)
v20000 (x3 ) + 2 v200 (x3 ) = 0 (31.5)
con soluzione:
u2 (x3 ) = a0 + a1 x3 + a2 cos(x3 ) + a3 sin(x3 ) (31.6)
v2 (x3 ) = b0 + b1 x3 + b2 cos(x3 ) + b3 sin(x3 ) (31.7)
Le condizioni ai limiti
Le condizioni ai limiti in corrispondenza della cerniera devono essere atten-
tamente considerate, in quanto lequilibrio della cerniera va garantito nella sua
configurazione deformata, a somiglianza di quanto detto per lestremo libero del-
la trave a mensola. Utilizzando un approccio variazionale, la trave di Figura 31.1
avr`a una energia potenziale totale la cui variazione prima potr`a scriversi:
Z L1 Z L2 Z L1
00 00 00 00
1 Et = EI u2 u2 dx3 + EI v2 v2 dx3 F u02 u02 dx3
0 0 0
Z L (31.8)
2
Il sistema di equazioni
Derivando opportunamente, e valutando agli estremi, le otto condizioni ai li-
miti si tramutano in otto equazioni lineari ed omogenee nelle otto costanti di
integrazione:
a0 + a2 = 0
a1 + a3 = 0
a0 + a1 L1 + a2 cos(L1 ) + a3 sin(L1 ) = b0 + b2
2 a2 cos(L1 ) 2 a3 sin(L1 ) = 0
(31.15)
2 b2 = 0
2 (a1 + b1 ) = 0
b0 + b1 L2 + b2 cos(L2 ) + b3 sin(L2 )
2 b2 cos(L2 ) 2 b3 sin(L2 ) = 0
Ax = 0 (31.16)
sin(L2 ) = 0 (31.19)
oppure:
tan(L1 ) = (L1 + L2 ) (31.20)
B
C F
A
L1 L2
B C F
A
L1 L2
A B C D F
L1 L2 L3
u0000 2 00
2 (x3 ) + u2 (x3 ) = 0 (31.26)
v20000 (x3 ) + 2 v200 (x3 ) = 0 (31.27)
w20000 (x3 ) + 2 w200 (x3 ) = 0 (31.28)
Ci = cos(Li )
(31.39)
Si = sin(Li )
la cui soluzione pu`o essere ricercata numericamente, una volta assegnate le tre
luci L1 , L2 ed L3 . Se ad esempio si ha L1 = L2 = L ed L3 = L/2, lequazione
si riduce a:
L
sin( )
2
1 22 L2 + cos[2L] + 2L(2L(cos(L) + cos(2L)) + 3 sin(2L)) = 0
(31.41)
EI
Fcr = 3.6358 (31.44)
L2
L L L2
A B C D F
C
A B F1 F2
L1 L2
u0000 2 00
2 (x3 ) + 1 u2 (x3 ) = 0 (31.46)
v20000 (x3 ) + 22 v200 (x3 ) = 0 (31.47)
C
A B F1 F2
L L
carichi assiali di cui si vuol conoscere il valore critico, e da una stesa di carico
trasversale. In assenza di carico assiale, la struttura subisce gli spostamenti
dovuti al solo carico trasversale, e man mano che lintensit`a del carico assiale
aumenta, tali spostamenti si amplificano fino a divergere in corrispondenza
del valore critico del carico.
A B F
q
u0000 2 00
2 (x3 ) + u2 (x3 ) = (31.63)
EI
con soluzione:
qx23
u2 (x3 ) = a0 + a1 x3 + a2 cos(x3 ) + a3 sin(x3 ) + (31.64)
2EI2
u2 (0) = 0 a0 + a2 = 0
u02 (0) = 0 a1 + a3 = 0
q
u002 (L) = 0 2 a2 cos(L) 2 a3 sin(L) + =0
EI2
qL
u000 2 0 2
2 (L) + u2 (L) = 0 a1 + =0
EI
(31.65)
u2 HLL
0.8
0.6
0.4
0.2
q
0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0
-0.2
-0.4
-0.6
F
C
B
(BA)0000 (BA)00
u2 (x3 ) + 2 u2 (x3 ) = 0
(31.69)
(BC)0000
u2 (x3 ) = 0
con: r
F
= (31.70)
EI1
Le soluzioni delle equazioni differenziali possono scriversi come:
(BA)
u2 (x3 ) = a0 + a1 x3 + a2 cos(x3 ) + a3 sin(x3 )
(BC)
(31.71)
u2 (x3 ) = b0 + b1 x3 + b2 x23 + b3 x33
in B, attesa linestensibilit`
a assiale delle aste, gli spostamenti sono nulli.
Inoltre, le rotazioni sono uguali, e per lequilibrio i momenti flettenti
sono uguali e contrari:
(BA) (BC)
u2 (0) = 0 u2 (0) = 0 (31.74)
0 0 0 0
(BA) (BC) (BA) (BC)
u2 (0) = u2 (0) EI1 u2 (0) EI2 u2 (0) = 0 (31.75)
a0 + a1 H + a2 cos(H) + a3 sin(H) = 0
a2 cos(H)12 a3 sin(H)12 = 0
a0 + a2 = 0
b0 = 0
(31.76)
a1 b1 + a3 1 = 0
2b2 EI2 + a2 EI1 12 = 0
b0 + b1 L + b2 L2 + b3 L3 = 0
b2 + 3b3 L = 0
ossia ancora:
3HI2
tan(H) = (31.79)
3I2 + HLI1 2
da risolvere numericamente. Se ad esempio si ipotizza L = H ed I2 = I1 ,
lequazione secolare diviene:
3H
tan(H) = (31.80)
3 + 2 H 2
H 3.73 (31.81)