Facultad de Economa y Administracin

Universidad Nacional del Comahue

Elementos de lgebra Lineal

Unidad IV: ESPACIOS VECTORIALES

Definicin: Un espacio vectorial real o un -espacio vectorial es un conjunto

no vaco V, cuyos elementos se denominan vectores, provisto de dos operaciones
llamadas suma de vectores y multiplicacin por un escalar que satisfacen los
siguientes axiomas:
V0) Ley de cierre para la suma:
,
+

+ ( +
V1) Ley asociativa para la suma: ) = (
+ ) +
,
, ,

V2) Ley conmutativa para la suma:

+ =+
,
,

V3) Neutro aditivo: 0 : =
+0

V4) Inverso aditivo:

: + (
/
)=0

V5) Ley de cierre para la multiplicacin escalar:

,

V6) Ley distributiva de un escalar respecto de la suma de vectores:

(
+ ) =
+ ,
, ,

V7) Ley distributiva de un vector respecto de la suma de escalares:

( + )
=
+
,
, ,

V8) Ley asociativa de la multiplicacin por escalar:

(. )
= (
) ,
, ,

V9) Neutro multiplicativo:

: 1.
=

Propiedades: Sea V un -espacio vectorial. Entonces:

(1) El neutro aditivo de V, es nico

(2) El inverso aditivo de V, es nico

=0
(3) 0 ,

(4) 0 ,
=0

(5) =0
=0
=0

(6) (
) = ( )
= (
). En particular 1
=
,

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Dem.:

=0
(3) Debemos probar que 0 ,
+0
Por el axioma V3) 0 =0
entonces (0
+0
) = 0
y por V6) resulta que

+ 0
0 = 0
(0
+ 0
) + (0
) = 0
+ (0
) 0
+ [0
+ (0
)] = 0

+0
0 =0
=0
0

(5) Debemos probar que: =0

=0
=0

) H)
=0 T) = 0
=0

Si = 0 no hay nada que probar

Si 0 resulta
1 1

= 0
=0

) H) = 0
=0 T)
=0

Trivial por (3) y (4)

(6) Debemos probar que (

) = ( )
= (
), esto es:
(i) (
) = ( )
,
(ii) (
) = (
) y
(iii) ( )
= (
)
(i) Probar que (
) = ( ) + ( )
equivale a probar que
=0

+ ( )
= [ + ( )]
= 0
=0

(ii) Probar que (

) = (
) equivale a probar que
+ (
)=0

+ (
) = [
+ ( =0
)] = 0

(iii) Resulta de comparar (i) y (ii)

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Ejemplos:

Son -espacios vectoriales:

1) con la suma y el producto por un escalar habituales

2) 2 = {(x, y), x, y } definiendo

(x, y) + (x, y) = (x + x, y + y) ; .(x, y) = ( .x, .y)

3) = {(x1, x2, ..... , xn): xi , 1 i n } con las operaciones de suma y producto
habituales
4) Mmxn(), con la suma habitual de matrices y el producto de un nmero real por
una matriz
5) [] = {0 + 1 + 2 2 + + , , 0 , {0}} con la suma de
polinomios y el producto de un nmero real por un polinomio
6) El conjunto de todas las funciones reales de variable real, definiendo

(f + g)(x) = f(x) + g(x), x y ( .f)(x) = .f(x), x R,

Ejercicio:
Verificar si son -espacios vectoriales:

1) El conjunto de todos los pares de nmeros reales de la forma (x, 0) con las
operaciones habituales en 2

a 1
2) El conjunto de todas las matrices de orden 2x2 de la forma con las
1 b
operaciones matriciales usuales

Observaciones:
1) Un mismo conjunto puede ser espacio vectorial real con respecto
a distintas operaciones definidas en l
2) Puede suceder que un conjunto no sea espacio vectorial con una
operacin y si lo sea para otras. Por ejemplo 2 con las operaciones:

(x, y) + (x, y) = (x + x + 1, y + y + 1) y .(x, y) = ( .x, .y)

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no es un -espacio vectorial pues no cumple con el axioma V5, pero si lo es al

considerar las operaciones habituales de suma de pares ordenados y producto de
un nmero real por un par.

Definicin: Sean V un -espacio vectorial, H V, H . Se dice que H es un

subespacio vectorial de V si H es un espacio vectorial con las operaciones
definidas en V restringidas a los elementos de H.

Por ejemplo el conjunto de las matrices cuadradas de orden 2 con las operaciones
usuales es espacio vectorial real y el subconjunto de las matrices diagonales del
mismo orden y con las mismas operaciones tambin, por lo que se dice que dicho
subconjunto es subespacio vectorial de M2().
Veamos una forma ms simple de probar que un subconjunto es subespacio
vectorial.

Teorema: Sean V un -espacio vectorial, H V, H . H es un subespacio del

espacio vectorial V, si y slo si, los elementos de H verifican:

(1)
,
+

(2)
,

Observaciones:
es el neutro del espacio vectorial real V entonces 0
1) Si 0 es el
neutro del subespacio vectorial H. En efecto:

H entonces existe
, y como H es espacio vectorial entonces
, de
+ (
donde
) , es decir 0

2) Todo espacio vectorial V tiene al menos dos subespacios,

}. Los subespacios que
llamados subespacios triviales y que son el mismo V y {0
no son triviales se llaman subespacios propios de V.

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Ejemplos:
En los siguientes ejemplos se verifica que S es subespacio vectorial de V.
1) Sea V = 3 y H = {(x, y, z) 3 : 2x y + z = 0}

]
2) Sea V = M2() y = {[ M2 (): + = 0}

3) Sea V = P2 y = {( ) [ ]: ( ) = 0 + 1 + 2 2 P2 0 = 2 1 }

Proposicin: Si S y T son dos subespacios vectoriales del espacio vectorial V

entonces tambin es subespacio vectorial de V, donde
= { : }

Ejemplo:
Si = {(, , ) 3 : + = 0} y = {(, , ) 3 : = 0} entonces
= {(, , ) 3 : = = 0} = {(, 0, ), }

Corolario: La interseccin de n subespacios vectoriales de un espacio vectorial V

es tambin un subespacio vectorial de V.

Observacin: El conjunto de soluciones de una ecuacin lineal homognea con n

incgnitas es un subespacio vectorial de , es decir,

= {(1 , 2 , , ) : 1 1 + 2 2 + + = 0} es subespacio vectorial de .

Por lo tanto, utilizando el corolario anterior el conjunto solucin de un sistema

lineal homogneo de m ecuaciones lineales con n incgnitas es tambin un
subespacio vectorial de llamado el espacio solucin del sistema, por ser
interseccin de subespacios.

Ejemplo:

x yz 0
Sea V = 3 y el sistema . El conjunto S de las soluciones del sistema
2 x 3 y z 0
dado, es un subespacio de 3 . Para verificarlo basta con hallar la solucin del
sistema dado que es

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S = {(x, y, z) 3 : x = -2.z y = z } = {(-2z, z, z): z } y probar que es un

subespacio vectorial de 3 .

Dado V espacio vectorial, se define: = { : }

+ = { : = + , }

La unin de dos subespacios no es un subespacio vectorial pero la suma s.

Definicin: Sea V un -espacio vectorial. Un vector se dice una

combinacin lineal de los vectores

1 ,
2 , . ,
si existen escalares 1 , 2 , . ,

tales que = 1
1 + 2
2 + . +

Ejemplos:
1) (14, 12, 2) es combinacin de los vectores (1, 2, -1) y (3, 2, 1) pues:
(14, 12, 2) = 2.(1,2,-1) + 4.(3,2,1).

3 4 1 0 3 2
2) es combinacin lineal de las matrices y pues:
2 5 2 1 2 1
3 4 1 0 3 2
2 5 3.2 1 2.2 1

Una de las ideas centrales en el contexto de los espacios vectoriales y las

combinaciones lineales es poder encontrar todos los vectores que se pueden
describir o generar como combinacin lineal de un conjunto de vectores fijos
1 ,
2 , . ,

Por ejemplo los vectores generados como combinacin lineal del conjunto de
vectores {
, }, siendo estos vectores no nulos y no paralelos, son todos aquellos
que resultan coplanares con
y
=
+

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Definicin: Si
1 ,
2 , . ,
son n vectores en un espacio vectorial V, entonces el

conjunto de todas las combinaciones lineales de

1 ,
2 , . ,
se llama el espacio

generado por {
1 , } y se denota como {
2 , . , 1 , }.
2 , . ,

Es decir:

{
1 , } = { : = 1
2 , . , 1 + 2 , 1 , 2 , . , }
2 + +

Ejemplo:

Sea M = {(1, 2, 0), (0, -1, 1), (3, 5, 1)} 3 hallemos ()

(, , ) () (, , ) = (1,2,0) + (0, 1,1) + (3,5,1)

3 x

2 5 y
z

1 0 3 1 0 3 1 0 3
(2 1 5 ) ( 0 1 1 2 + ) (0 1 1 2 + )
0 1 1 0 1 1 0 0 0 2 + +

Como el vector (, , ) debe ser combinacin lineal entonces debemos exigir que el
sistema de ecuaciones lineales sea compatible y para que esto ocurra debe
verificarse 2x + y + z = 0
Es decir (, , ) () 2 + + = 0
por lo tanto
() = {(, , ) 3 : 2 + + = 0}

Observacin: En general () . Sin embargo puede ocurrir que () = ,

en este caso se dir que los vectores

1 , generan a V o que {
2 , . , 1 , }
2 , . ,

es un sistema de generadores de V.

Propiedad: Sean V un -espacio vectorial y = {

1 , } . El espacio
2 , . ,

generado por M, es decir () = {

1 , } es un subespacio vectorial
2 , . ,

del espacio vectorial V.

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Dem.:
Veamos que gen(M) es subespacio vectorial de V.
= 0.
(1) () pues 0 1 + 0.
2 + + 0. ()
entonces 0
(2) () por definicin
(3)
, ()

= 1
1 + 2
2 + +
= 1
1 + 2
2 + +

+ = (1 + 1 )
1 + (2 + 2 )
2 + + ( + )


+ ()
(4)
()
= 1
1 + 2
2 + +

= (1 )
: 1 + (2 )
2 + + ( )


()

Luego () es subespacio vectorial de V.

Teorema: Sean
1 ,
2 , . ,
,
+1 vectores de un espacio vectorial V. Si
1 ,
2 , . ,

generan a V, entonces
1 ,
2 , . ,
,
+1 tambin generan a V.

Es decir que si se agregan uno o ms vectores a un conjunto generador resulta

otro conjunto generador.

Ejemplo:
Vimos que si M = {(1, 2, 0), (0, -1, 1), (3, 5, 1)} 3 entonces
() = {(, , ) 3 : 2 + + = 0}

Veamos que si S = {(1, 2, 0),(0, -1, 1),(3, 5, 1),(-2, -4, 0)} 3 , , entonces
() = ()

(, , ) () (, , ) = (1,2,0) + (0, 1,1) + (3,5,1) + (2, 4,0)

3 2 x

2 5 4 y
z

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Resolviendo el sistema vemos que para que el mismo sea compatible debe
verificarse que
2x + y + z = 0 esto es (, , ) () 2 + + = 0, por lo tanto
() = {(, , ) 3 : 2 + + = 0} = ()

Ejemplos:
1) El subespacio generado por los vectores (2,1), (1,1) y (-1,3) es 2 . Para
verificarlo basta con resolver el sistema de 2 ecuaciones lineales con 3 incgnitas
que resulta de escribir a cualquier (, ) 2 como combinacin lineal de los
vectores dados, esto es: (, ) = (2,1) + (1,1) + (1,3)

2) {(1,-1,2), (0, 1,-1), (2,-1,3)} no genera a 3 ya que no es posible escribir a

cualquier vector de 3 como combinacin lineal de los vectores dados
{(1, 1,2), (0,1, 1), (2, 1,3)} = {(, , ) 3 : + + = 0}

3) {1 ; + 2 ; 2 5 3 2 } = { ( ) = 0 + 1 + 2 2 P2 : 0 1 + 2 = 0}

Teorema: Sea V un -espacio vectorial y = {

1 , }. Si alguno de los
2 , . ,

vectores es combinacin lineal de los restantes entonces el conjunto que resulta

de eliminarlo tambin genera a S.

Ejemplo:
{(1, 1,2), (0,1, 1), (2, 1,3)} = {(, , ) 3 : + + = 0} =
= {(1, 1,2), (0,1,1)}

ya que (2, 1,3) = 2(1, 1,2) + 1(0,1, 1)

Definicin: Sean
1 ,
2 , . ,
n vectores en un espacio vectorial V. Entonces se
dice que estos vectores son:

linealmente independientes si se verifica que

1
1 + 2
2 + . + 1 = 2 = = = 0
= 0

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linealmente dependientes si existen escalares 1 , 2 , , , con al menos uno de

ellos distinto de cero, tales que
1
1 + 2
2 + . +
= 0
es decir:
1
1 + 2
2 + . + 0 para algn , 0
= 0

Ejemplos:
1) {(1, 3, 2),(-1, 2, 5),(0, 1, 4)} es linealmente independiente pues se verifica que

(1,3,2) + (1,2,5) + (0,1,4) = (0,0,0) = = = 0

1 16 2 3 1 2
2) {[ ],[ ],[ ]} es linealmente dependiente pues se verifica que
4 13 3 4 2 1

1 16 2 3 1 2 0 0
[ ]+[ ]+ [ ]=[ ] = 1, = 2, = 5
4 13 3 4 2 1 0 0

Teorema: Un conjunto de r vectores en es siempre linealmente dependiente si

r > n.

Corolario: Un conjunto de vectores linealmente independientes en contiene, a

lo sumo, n vectores.

Propiedades: Sean
1 ,
2 , . ,
, n vectores del espacio vectorial V.
(1) Un conjunto de vectores es linealmente dependiente si, y slo si al menos uno
de ellos es combinacin lineal de los restantes.

(2) Si {
1 , }
2 , . , es linealmente independiente y {
1 ,
2 , . , +1 }
, es
linealmente dependiente, entonces
+1 es combinacin lineal de los dems.

(3) Si {
1 , } es linealmente independiente entonces
2 , . , = 1, 2, , .
0

(4) Si {
1 , } es linealmente independiente y k n entonces {
2 , . , 1 , } es
2 , . ,
linealmente independiente, es decir que cualquier subconjunto de un conjunto
linealmente independiente es linealmente independiente.
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(5) Un conjunto formado por un slo vector no nulo es siempre linealmente

independiente.

Teorema: Un conjunto de n vectores linealmente independientes en genera a

Definicin: Sea B = {
1 , } un conjunto de vectores de un espacio vectorial
2 , . ,
V. B es una base del espacio vectorial V si:

(1) B es linealmente independiente en V

(2) B genera a V.

Ejemplos:
1) B = {(1,1), (1,0)} es base del espacio vectorial 2 , ya que los vectores son
linealmente independientes pues:

(1,1) + (1,0) = (0,0) = = 0

y adems generan a 2 porque cualquier vector (, ) se puede escribir como

combinacin lineal de los vectores dados de la siguiente manera

(, ) = (1,1) + ( )(1,0)

2) C = {(1,0), (0,1)} es una base de 2 , C = {(1,0,0),(0,1,0),(0,0,1)} es una base de

3 .
En general C = {(1,0,0, ,0),(0,1,0, ,0), ,(0,0,0, ,1)} es base de . Es
claro que es un conjunto linealmente independiente y adems cualquier vector
= (1 , 2 , , ) se puede expresar como
= 1 (1,0,0, ,0) + 2 (0,1,0, ,0) + + (0,0,0, ,1)
A esta base se la conoce con el nombre de base cannica de .
1 0 0 1 0 0 0 0
C = , , , es la base cannica de M2()
0 0 0 0 1 0 0 1
y C = {1, x, x2} es la base cannica de P2

3) Una base del subespacio S = {(x, y, z) 3 : x + 2y - z = 0} es por ejemplo

B = {(1, 0,-1), (0,1,2)}

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4) Una base del subespacio de 3 :

3.x y z 0

x yz 0 es B = {(-1,1,2)}
2.x 2. y 0

Como cualquier conjunto de n vectores linealmente independientes en genera

a , entonces todo conjunto de n vectores linealmente independientes en es

una base en

La razn fundamental de conocer una base de un espacio vectorial es que todo

vector del espacio vectorial puede ser expresado a partir de esa base de una nica
manera, tal como lo afirma el siguiente:

Teorema: Sea V un -espacio vectorial. B = {

1 , } es base de V si, y slo
2 , . ,
si cada vector se puede expresar de una nica manera como combinacin
lineal de los vectores de B.

Teorema: Si {
1 , } y {
2 , . , 1 , } son bases del espacio vectorial V,
2 , . ,
entonces m = n, es decir cualesquiera dos bases en un espacio vectorial V poseen
el mismo nmero de vectores.

Definicin: Si el espacio vectorial V posee una base formada por un nmero

finito de vectores, se dice que V es un espacio de dimensin finita. En caso
contrario se dice que V es un espacio de dimensin infinita.

Definicin: Sea V un -espacio vectorial de dimensin finita. Se define la

dimensin de V como el nmero de vectores de una base cualquiera de V.

Se escribir dim V para denotar la dimensin del espacio vectorial de dimensin

finita.

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En general dim = n, pues la base cannica de contiene n vectores, dim

Mmxn = mxn y dim Pn = n + 1 pues las bases cannicas de estos espacios contienen
mxn y n+1 vectores respectivamente.
} entonces dim V = 0.
Si V = {0

Teorema: Sea V un espacio vectorial tal que dim V = n. Si {

1 , } es un
2 , . ,
conjunto linealmente independiente de V con m < n, entonces existen vectores
+1 ,
+2 , . ,
en V, tales que {
1 ,
2 , . ,
, } es una base de V.
+1 , ,

Teorema: Sea V un espacio vectorial tal que dim V = n. Entonces:

(1) Cualquier conjunto con n vectores linealmente independientes es una base de
V.
(2) Cualquier conjunto con n vectores que genera a V, es una base de V.

Teorema: Sean V un espacio vectorial de dimensin finita y S un subespacio de

V. Entonces S es de dimensin finita y dim S dim V.

Corolario: Sean V un espacio vectorial de dimensin finita y S un subespacio de

V. Si dim S = dim V, entonces S = V.

Coordenadas de un vector respecto de una base

Si B = {
1 , } es base de un espacio vectorial V entonces cada vector de V
2 , . ,

puede expresarse de una nica manera como combinacin lineal de los elementos

de la base, esto es:

si entonces = =1 = 1
1 + 2
2 + +
con , nicos

El vector queda caracterizado por los coeficientes de la combinacin lineal

respecto de la base dada, se dice entonces que los escalares i de son las

coordenadas del vector respecto de la base B.

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Si se elige otra base D de V entonces el vector admite otras coordenadas o

componentes respecto de la base D.

Para indicar las coordenadas del vector en la base B escribiremos:

1
[]B = (1 , , ) o [ ]B = [ ]

Esta ltima forma recibe el nombre de matriz de coordenadas del vector en la

base B

Dado
= (4,3) la matriz de coordenadas de este vector en la base
= {(1,1), (1,1)} de 2 que surgen de resolver (1,1) + (1,1) = (4,3) son
1
2
[
] = [ 7 ]
2

Este ejemplo nos permite interpretar geomtricamente el concepto de

coordenadas.

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Observemos que la ubicacin del vector no se modifica al cambiar la base sino

que, de acuerdo con la base considerada, vara la combinacin lineal que lo
define. Esto es, cada base del espacio vectorial nos permite definir un sistema de
referencia. As, el sistema de coordenadas y la base producen la misma
correspondencia unvoca entre los puntos del espacio bidimensional y los pares
ordenados de nmeros reales. Anlogamente en el espacio tridimensional

Ejemplos:
1) Las coordenadas del vector = (1, 4) en la base B = {(1,1), (-1,2)} son []B = (2,1)
pues (1,4) = 2.(1,1) + 1.(-1,2).

Si D = {(-1,-4), (2,0)} entonces []D = (1, 0) pues (1,4) = -1.(-1,-4) + 0.(2,0).

2) Dada la base B = {(1,3,2),(-1,2,5),(0,1,4)}, la matriz de coordenadas del vector

= (3, 5, 3) en dicha base es

2
[]B = [1]
1

Ya que (3, 5, 3) = . (1, 3, 2) + . (1, 2, 5) + . (0, 1, 4) = 2, = 1, = 1

2 4 1 16 2 3 1 2
3) Dado el vector = [ ] y la base B = {[ ],[ ],[ ]} del
4 2 4 13 3 4 2 1
subespacio S de M2(), la matriz de coordenadas del vector en dicha base es
1
[ ]B = [ 2 ]
3
Ya que
2 4 1 16 2 3 1 2
[ ] = . [ ] + . [ ] + . [ ] = 1, = 2, = 3
4 2 4 13 3 4 2 1

Cambio de base

La idea de cambio de base es que dadas dos bases B y D de un espacio vectorial

V poder determinar las coordenadas del vector respecto de la base D: [x]D

conociendo las coordenadas de dicho vector relativas a la base B, es decir [x]B

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Definicin: Si B = {
1 , } y D = {
2 , . , 1 , } son bases ordenadas de un
2 , . ,

espacio vectorial V de dimensin finita, entonces la matriz de cambio de base o

matriz de transicin de B a D es la matriz de orden nxn

a11 a12 . . a1n

a . . a 2 n
21 a 22
A= . . . . .

. . . . .
a n1 a n 2 . . a nn
donde:
a11 a12 a1n
a a a
21 22 2n
. u1 D , . u 2 D , ............., . u n D .

. . .
a n1 a n 2 a nn

Es decir que la columna j-sima de la matriz de cambio de base es la matriz de

coordenadas del vector j-simo de la base B con respecto a la base D.

La notacin que usaremos para indicar a dicha matriz es: A = [ ]BD

Teorema: Sean V un espacio vectorial de dimensin finita, B y D bases

ordenadas de V y A la matriz de cambio de base de B a D. Entonces:

: [ ] = A. [x]B

Teorema: Sean V un espacio vectorial de dimensin finita, B y D bases

ordenadas de V y A la matriz de cambio de base de B a D, entonces:

(1) A es inversible

(2) A-1 es la matriz de cambio de base de D a B

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Veamos ahora el cambio de base utilizando la base cannica:

[ ]B D = [ ]C D . [ ]B C

En efecto: : []D = [ ]BD . []B (1)

Adems : []D = [ ]C D . []C

y como []C = [ ]BC . []B , reemplazando []C

resulta que : []D = [ ]C D . []C = [ ]CD . ([ ]BC . []B )

de donde : []D = ([ ]CD . [ ]BC ). []B (2)

Comparando (1) y (2) resulta que:

[ ]B D = [ ]CD . [ ]B C

Ejemplo:
Dadas en 2 las bases A = {(1,1), (2, 1)}, E = {(1,2), (1, 1)}
a) Hallar las matrices de cambio [ ]CA y [ ]AE
Hallemos [ ]CA
+ 2 = 1 =1
(1,0) = (1,1) + (2, 1) { resolviendo el sistema resulta {
=0 =1

+ 2 = 0 =2
(0,1) = (1,1) + (2, 1) { resolviendo el sistema resulta {
=1 =1

1 2
Entonces [ ]CA = [ ]
1 1

Hallemos [ ]AE
+ = 1 =0
(1,1) = (1,2) + (1, 1) { resolviendo el sistema resulta {
2 = 1 = 1

+ = 2 =1
(2, 1) = (1,2) + (1, 1) { resolviendo el sistema resulta {
2 = 1 =3
Prof. Mnica Alicia Stramazzi 17
Facultad de Economa y Administracin
Universidad Nacional del Comahue
Elementos de lgebra Lineal

0 1
Entonces [ ]AE = [ ]
1 3

2
b) Si []A = [ ] hallar []E
1

0 1 2 1
Como : []E = [ ]AE . []A entonces []E = [ ] . [ ] de donde [ ]E = [ ]
1 3 1 1
c) Hallar []C

Como []C = [ ]EC . []E entonces debemos hallar [ ]EC

= 1
(1,2) = (1,0) + (0,1) {
=2

=1
(1, 1) = (1,0) + (0,1) {
= 1

1 1 1 1 1
Luego [ ]EC = [ ] de donde []C = [ ].[ ]
2 1 2 1 1
Por lo tanto

[ ]C = [ 0 ]
1

Tambin se puede hallar este vector ya que se sabe cules son sus coordenadas
respecto de la base E, es decir:

(, ) = 1(1,2) 1(1, 1) (, ) = (0, 1)

Prof. Mnica Alicia Stramazzi 18