F. Auteri e L.

Quartapelle endpaper 1 colour black

IDENTITA VETTORIALI
Se u = u x x + u y y + u z z allora (prodotto scalare) u v = u x vx + u y v y + u z vz

 x y z 

v = vx x + v y y + vz z
(prodotto vettoriale) uv =  u x u y u z  = (u y vz u z v y ) x + (u z vx u x vz ) y + (u x v y u y vx ) z
 
w = wx x + w y y + wz z v
x v y vz 
 
uv
q
modulo di u = |u| = uu = u 2x + u 2y + u 2z angolo compreso fra u e v = cos1
|u||v|

identit`a dei prodotti tripli: u (vw) = v (wu) = w (uv) u(vw) = (u w)v (u v)w

IDENTITA CONTENENTI GRADIENTE, DIVERGENZA, ROTORE E LAPLACIANO

= x + y + z operatore nabla o del F(x, y, z) = Fx (x, y, z) x + Fy (x, y, z) y + Fz (x, y, z) z
x y z
Fx Fy Fz
(x, y, z) = grad (x, y, z) = x + y + z F(x, y, z) = div F(x, y, z) = + +
x y z x y z
 x y z 

F(x, y, z) = rot F(x, y, z) =  x y 

z 
 
F F Fz
  x y   
Fz Fy Fx Fz Fy Fx
= x + y + z
y z z x x y

f f f



a f = ax + ay + az (a )F = a Fx x + a Fy y + a Fz z
x y z

() = + (FG) = (F) G F (G)

(F) = () F + ( F) (FG) = F( G) G ( F) (F )G + (G )F

(F) = ()F + (F) (F G) = F(G) + G(F) + (F )G + (G )F

() = 0 (rot grad = 0) (F) = 0 (div rot = 0)

2 2 2
2 (x, y, z) = (x, y, z) = div grad = + + (F) = ( F) 2 F (rot rot = grad div laplaciano )
x2 y 2 z 2

VERSIONI DEL TEOREMA FONDAMENTALE DEL CALCOLO DIFFERENZIALE

Z b
f (t) dt = f (b) f (a) (teorema fondamentale in una dimensione)
a
Z



dr = r(b) r(a) se C e` la curva r = r(t), (a t b)
C
ZZ   I I
Fy Fx

dA = F dr = Fx (x, y) d x + Fy (x, y) d y dove C e` il contorno di R orientato positivamente (teorema di Green)
R x y C C
ZZ I I


F n d S = F dr = Fx (x, y, z) d x + Fy (x, y, z) d y + Fz (x, y, z) dz dove C e` il contorno orientato di S (teorema di Stokes)
S C C

Versioni tridimensionali: S e` il contorno chiuso di V , con vettore normale esterno n

ZZZ ZZ Z I
F d V = F n d S F = F n (teorema della divergenza)
V S V S
ZZZ ZZ Z I
d V = n d S = n (teorema del gradiente)
V S V S
ZZZ ZZ Z I
F d V = Fn d S F = Fn (teorema del rotore)
V S V S
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COORDINATE POLARI PIANE  r   r 

vettore posizione: r = r cos x + r sin y fattori di scala: h r =   = 1, h =  =r
   
r
p
trasformazione: r = x2 + y2 x = r cos base locale: r () = cos x + sin y x = cos r () sin ()
= tan21 (y, x) y = r sin () = sin x + cos y y = sin r () + cos ()
elemento di area: d V = r dr d
campo scalare: f (r, ) campo vettoriale: F(r, ) = Fr (r, ) r () + F (r, ) ()
f 1 f 1
1 F
gradiente: f = r () + () divergenza: F = r Fr +
r r r r r
 
1
1 Fr
rotore: F = r F z
r r r

1 2 f
 
1 f Fr 2 F
 
laplaciano: 2 f = r + lapl. vett.: 2 F = 2 Fr 2 r ()
r r r r 2 2 r2 r
 
F 2 Fr
+ 2 F + 2 ()
r2 r
  
f a f Fr a Fr
advezione: a f = ar + advez.: (a )F = ar + F r ()
r r r r
  
F a F
+ ar + + Fr ()
r r

COORDINATE CILINDRICHE  r   r   r 
vettore posizione: r = R cos x + R sin y + z z fattori di scala: h R =   = 1, h =   = R, hz =  =1
     
R z
p
trasformazione: R = x2 + y2 x = R cos
base locale: R() = cos x + sin y
x = cos R() sin ()
= tan21 (y, x) y = R sin () = sin x + cos y
y = sin R() + cos ()
z=z z=z

elemento di volume: d V = R dR d dz
campo scalare: f (R, , z)
campo vett.: F(R, , z) = FR (R, , z) R() + F (R, , z) () + Fz (R, , z) z
f 1 f f 1
1 F Fz
gradiente: f = R() + () + z divergenza: F = R FR + +
R R z R R R z
   
1 Fz F FR Fz
rotore: F = R() + ()
R z z R
 
1
1 FR
+ R F z
R R R

1 2 f 2 f
 
1 f FR 2 F
 
laplaciano: 2 f = R + + 2 lapl. vett.: 2 F = 2 FR 2
R()
R R R R 2 2 z R2 R
 
F 2 FR
+ 2 F + 2 ()
R2 R
+ 2 Fz z
 

   
f a f f a F a F R
advezione: a f = a R + + az advez.: (a )F = a FR R() + a F + ()
R R z R R
 
+ a Fz z
   
FR a FR FR
= aR + F + az R()
R R z
   
F a F F
+ aR + + FR + az ()
R R z
 
Fz a Fz Fz
+ aR + + az z
R R z
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COORDINATE SFERICHE
 r   r   r 
vettore posizione: r = r sin cos x + r sin sin y + r cos z fattori di scala: h r =   = 1, h =   = r, h =   = r sin
     
r
p
trasformazione: r = x 2 + y 2 + z2 base locale: r (, ) = sin cos x + sin sin y + cos z
(, ) = cos cos x + cos sin y sin z
p
= cos1 z/ x 2 + y 2 + z 2

= tan21 (y, x) () = sin x + cos y

x = r sin cos x = sin cos r (, ) + cos cos (, ) sin

()
y = r sin sin
y = sin sin r (, ) + cos sin (, ) + cos
()
z = r cos
z = cos r (, ) sin (, )
elemento di volume: d V = r 2 sin dr d d

campo scalare: f (r, , ) c. vett.: F(r, , ) = Fr (r, , ) r (, ) + F (r, , ) (, ) + F (r, , )

()

f 1 f 1 f 1 2
1
1 F
gradiente: f = r (, ) + (, ) + () divergenza: F = r Fr + sin F +
r r r sin r 2 r r sin r sin
 
1
1 F
rotore: F = sin F r (, )
r sin r sin
 
1 Fr 1
r F (, )


+
r sin r r
 
1
1 Fr
+ r F ()
r r r

2 f
 
1  2 f  1  f  1 2Fr 2 (sin F ) 2 F
2 f = r + 2 sin + 2 2 2 F = 2 Fr 2 2 r (, )
r 2 r r r sin r sin 2 r2 r sin r sin
 
F 2 cos F 2 Fr
+ 2 F 2 2 + 2 (, )
r 2 sin2 r sin r
 
F 2 cos F 2 Fr
+ 2 F + 2 2 + 2 ()
r 2 sin2 r sin r sin
 
f a f a f a F + a F
advezione: a f = ar + + (a )F = a Fr r (, )
r r r sin r
 
a Fr cot a F
+ a F + (, )
r
 
a (Fr + cot F )
+ a F + ()
r
    
Fr a Fr a 1 Fr
= ar + F + F r (, )
r r r sin
    
F a F a F
+ ar + + Fr + cos F (, )
r r r sin
    
F a F a 1 F ()
+ ar + + + cos F + Fr
r r r sin
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COORDINATE CILINDRICHE PER PROBLEMI ASSISIMMETRICI CON EVENTUALE SWIRL

versori: R()
R e ()

campo scalare: f (R, z) + Fz (R, z) z + F (R, z)

campo vettoriale: F(R, z) = FR (R, z) R
f f 1
Fz
gradiente: f = R+ z divergenza: F = R FR +
R z R R z
 
F 1
FR Fz
rotore: F = R+ R F z +
z R R z R

2 f
   
1 f FR  2  F
 
laplaciano: 2 f = R + lapl. vett.: 2 F = 2 FR R + Fz z + 2 F 2
R R R z 2 R2 R
   
f f a F + a Fz z + a F + a FR
 
advezione: a f = a R + az advez.: (a )F = a FR R
R z R R
   
FR FR a F + a R Fz + az Fz
= aR + az R z
R z R R z
 
F F a F R
+ aR + az +
R z R

COORDINATE SFERICHE PER PROBLEMI ASSISIMMETRICI CON EVENTUALE SWIRL

versori: r (, ) r (), (, ) () ()
e

campo scalare: f (r, ) campo vett.: F(r, ) = Fr (r, ) r () + F (r, ) () + F (r, )

f 1 f 1 2
1

gradiente: f = r () + () divergenza: F = r Fr + sin F
r r r 2 r r sin
1 1
r F ()



rotore: F = sin F r ()
r sin  r r
1
1 Fr

+ r F
r r r
 
1 f 1 f 2Fr 2 (sin F )
   
laplaciano: 2 f = r2 + sin lapl. vett.: 2 F = 2 Fr 2 r ()
r 2 r r r 2 sin r2 r sin
 
F 2 Fr
+ 2 F + ()
r 2 sin2 r 2
 
F
+ 2 F
r 2 sin2
 
f a f a F + a F
advezione: a f = ar + advez.: (a )F = a Fr r ()
r r r
 
a Fr cot a F
+ a F + ()
r
 
a (Fr + cot F )
+ a F +
r
   
Fr a Fr a F
= ar + F r ()
r r r
   
F a F a F
+ ar + + Fr cot ()
r r r
 
F a F a
+ ar + + (Fr + cot F )
r r r
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COORDINATE CURVILINEE ORTOGONALI

trasformazione: x = x(u, v, w), y = y(u, v, w), z = z(u, v, w) vettore posizione: r = x(u, v, w) x + y(u, v, w) y + z(u, v, w) z
1 r 1 r 1 r
 r   r   r 
fattori di scala: h u =  , h v =  , hw = 
base locale: u(u, v, w) = , v (u, v, w) = ,
w(u, v, w) =
     

u v w h u u h v v h w w
elemento di volume: d V = h u h v h w du dv dw
campo scalare: f (u, v, w) campo vettoriale: F(u, v, w) = Fu (u, v, w) u + Fv (u, v, w) v + Fw (u, v, w) w

 
1 f 1 f 1 f 1



gradiente: f = u + v +
w divergenza: F = h v h w Fu + h u h w Fv + h u h v Fw
h u u h v v h w w hu hv hw u v w
 h u u h v v 
 
 hw w
1 hv hw f hu hw f hu hv f
 1
 
 
    
2 f = + + rotore: F =
h u h v h w u h u u v h v v w h w w h u h v h w  u
 
v w 
h F h v Fv h w Fw 
u u
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EQUAZIONI DI LAPLACE E DI BERNOULLI PER CORRENTI INCOMPRIMIBILI IRROTAZIONALI DEI FLUIDI NON VISCOSI
2 = 0 Condizione di compatibilit`a:

ZZ
= bn (r S , t) bn (r S , t) d S = 0
n |S S

P (r, t) (r, t) |(r, t)|2

= (r) + C(t)
t 2

EQUAZIONI DI EULERO PER CORRENTI INCOMPRIMIBILI DEI FLUIDI NON VISCOSI

u P
+ (u )u + = g(r, t) Condizioni di compatibilit`a:
t
u0 = 0
u = 0
ZZ
u(r, 0) = u0 (r) bn (r S , t) d S = 0
S

n u(r, t)|S = bn (r S , t) n u0 (r)|S = bn (r S , 0)

EQUAZIONI DI NAVIERSTOKES PER CORRENTI INCOMPRIMIBILI DEI FLUIDI VISCOSI (NEWTONIANI)

u P
+ (u )u 2 u + = g(r, t) [ = /] Condizioni di compatibilit`a:
t
u0 = 0
u = 0 ZZ
u(r, 0) = u0 (r) n b(r S , t) d S = 0
S

u(r, t)|S = b(r S , t) n u0 (r)|S = n b(r S , 0)

EQUAZIONI DI EULERO PER FLUIDI COMPRIMIBILI NON VISCOSI

Forma convettiva: Forma intermedia: Forma conservativa con variabili conservative:

+ u + u = 0 + (u) = 0 + (u) = 0
t t t
u P (u) (u)

+ (u )u + = g(r, t) + (u u) + P = g(r, t) + u u + P I = g(r, t)
t t t
e P (e) (et )
+ (et + P)u = u g(r, t)


+ u e + u = 0 + (eu) + P u = 0
t t t
P = P(e, ), T = T (e, ) P = P(e, ), T = T (e, ) P = P(e, ), T = T (e, ), et = etot = e + 21 |u|2

EQUAZIONI DI NAVIERSTOKES PER FLUIDI COMPRIMIBILI VISCOSI (NEWTONIANI)

Forma con energia interna: Forma conservativa con variabili conservative:

+ (u) = 0 + (u) = 0
t t
(u) (u)

+ (u u) + P = S(u) + g(r, t) + u u + P I = S(u) + g(r, t)
t t
(e) (et )
+ (et + P)u = T + u S(u) + u g(r, t)



+ (eu) + P u = (T ) + S(u) : E (u)
t t
S(u) = 2 E (u) + ( u) I S(u) = 2 E (u) + ( u) I
1
 
E (u) ei, j (u) = i ( j )u + j ( i )u , 1
 
2 i, j = 1, 2, 3 E (u) ei, j (u) = 2 i ( j )u + j ( i )u , i, j = 1, 2, 3

P = P(e, ), T = T (e, ) P = P(e, ), T = T (e, ), et = etot = e + 21 |u|2

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EQUAZIONI DI EULERO DELLA GASDINAMICA IN FORMA CONSERVATIVA

Equazioni in una dimensione [q = u]: Equazioni in una dimensione [q = u]: Equazioni in pi`u dimensioni [q = u]:

t + q x = 0 q
+ =0 + q = 0
t x t
q2
 
q2
   
qt + +P =0 q q qq
+ +P =0 + +PI =0
x t x t

Et Et
     

q
q
q
E tt + Et + P =0 + Et + P =0 + Et + P =0
x
t x t

Et |q|2 Et |q|2
   
Et |q|2
 
5 , q, E t 5 , q, E t



5 , q, E t


P=P 2, P=P 2, P=P 2,
2 2 2

VETTORE DELLE INCOGNITE E FLUSSI DELLE EQUAZIONI DELLA GASDINAMICA

Problemi in una dimensione [q = u]: Problemi in pi`u dimensioni [q = u]:
q q




q2
qq

+P

w = q , f (w) =

w = q , f(w) = + P I




t

q
q

Et E +P Et t


E +P

FORMA CONSERVATIVA E FORMA QUASI-LINEARE DELLE EQUAZIONI DELLA GASDINAMICA

Sistema iperbolico in una dimensione: Sistema iperbolico in una dimensione: Sistema iperbolico in pi`u dimensioni:
w f (w) w
wt + [ f (w)]x = 0 + =0 + f(w) = 0
t x t
w w w
wt + A(w) wx = 0 + A(w) =0 + A(w) w = 0
t x t
f (w) f (w) f(w)
A(w) = A(w) = A(w) =
w w w

EQUAZIONI DELLA GASDINAMICA PER CORRENTI ISENTROPICHE IN FORMA CONSERVATIVA

Equazioni in una dimensione [q = u]: Equazioni in una dimensione [q = u]: Equazioni in pi`u dimensioni [q = u]:

t + q x = 0 q
+ =0 + q = 0
t x t
q2
 
q2
   
qt + + P() =0 q q qq
+ + P() =0 + + P() I =0
x t x t
[P = P() = P(s, )] [P = P() = P(s, )] [P = P() = P(s, )]

EQUAZIONI DELLA GASDINAMICA PER GAS IDEALE ISOTERMO IN FORMA CONSERVATIVA

Equazioni in una dimensione [q = u]: Equazioni in una dimensione [q = u]: Equazioni in pi`u dimensioni [q = u]:

t + q x = 0 q
+ =0 + q = 0
t x t
q2
 
q2
   
qt + + a 2 =0 q q qq
+ + a 2 =0 + + a 2 I =0
x t x t
2
 
a = P() a 2 = P() a 2 = P()