SISTEMAS DINAMICOS

FASE 1 MODELAR EL SISTEMA DINMICO EN EL DOMINIO DEL TIEMPO

PRESENTADO POR:

OMAR GOMEZ VASQUEZ COD: 1101682891

RODRIGO R CARDENAS COD: 77193264
DAIRO JOSE SNCHEZ RICARDO COD: 9.020.707

DIPSON ANTONIO PACHECO COD:

WILFRIDO LAFAURIE COD:

GRUPO: 243005_1

TUTOR:

ING. JUAN CARLOS AMAYA

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA COLOMBIA

FACULTAD DE INGENIERA
2017
Anlisis

En la presente actividad se trabaj sobre el modelamiento matemtico en funcin del tiempo para un
sistema elctrico desarrollado mediante la metodologa de investigacin propuesta por el grupo
colaborativo.
Cada estudiante deber leer e identificar claramente lo que se quiere lograr en la respectiva etapa del
problema. Luego el grupo realizar una lluvia de ideas, de tal forma que se planteen algunas hiptesis
sobre cmo solucionar las situaciones planteadas en la etapa, basndose en conocimientos previos y el
sentido comn.
Basados en esta discusin, los integrantes del grupo debern elaborar un listado de conceptos, trminos
y/o aspectos que conocen y un listado de aquello que se desconoce de las situaciones planteadas en la
etapa.
La metodologa seguida para desarrollar un estudio de factibilidad tcnica de un sistema elctrico,
consiste fundamentalmente de los siguientes puntos.

Recopilacin de datos tcnicos del sistema elctrico actual y futuro:

La primera fuente de informacin para arrancar el anlisis es la recopilacin de datos tcnicos

preliminares del sistema elctrico de la instalacin, a travs de informes tcnicos, diagramas unifilares
elctricos, manuales de diseo, operacin y mantenimiento de los equipos de generacin elctrica, entre
otros, en los cuales se describe la cantidad y caractersticas tcnicas de cada uno de los equipos
instalados. Para este caso nos suministran el diagrama simplificado del equipo
Evaluacin de la situacin actual:

Para evaluar la condicin actual de operacin del sistema elctrico y de cada una de sus partes, se
sugiere realizar los estudios de cortocircuito y flujos de potencia, con el fin de detectar anomalas y
proponer alternativas de mejora.

Planos elctricos del proyecto:

Debemos plasmar en planos todos los clculos y requerimientos del sistema, para que en la
construccin halle una secuencia y lgica a la hora de construir el proyecto.

LISTADO DE CONCEPTOS CONOCIDOS

Definicin del sistema: Abarca con precisin como est conformada la subestacin configuracin
interruptor y medio explicando nomenclatura, diagrama unifilar y funciones especficas del sistema.

Planos y diagramas elctricos: Esboza de manera general los planos y diagramas elctricos tpicos
que hacen parte de la S/E, como smbolos y convenciones, diagramas de principio, diagramas del
sistema de control, diagramas de proteccin, diagramas de cableado de control y fuerza, diagrama de
servicios auxiliares y diagramas de la compensacin serie.
Metodologa para la elaboracin de consignas de falla: Se desarrolla el planteamiento metodolgico
para elaborar procedimientos para la atencin de fallas no destructivas en la S/E.
Resultados: Se presenta la aplicacin de la metodologa propuesta en diversos escenarios para la S/E
configuracin Interruptor y Medio con sus respectivos resultados.

Interfaz animada de una consigna de falla: Se presenta una propuesta sobre un caso particular, como
fase inicial de la automatizacin de las consignas de falla, proporcionando una interfaz amigable para
ayudar a acelerar la toma de decisiones ante la contingencia presentada.

Funcin de transferencia: Para hallar la funcin de transferencia, se debe aislar la funcin de entrada
y la funcin de salida en trminos de (s).

Modelamiento matemtico: En ciencias aplicadas, un modelo matemtico es uno de los tipos de

modelos cientficos que emplea algn tipo de formulismo matemtico para expresar relaciones,
proposiciones sustantivas de hechos, variables, parmetros.

Sistema: Es un arreglo o combinacin de elementos conectados de manera que constituyen un todo y

que tienen un objetivo determinado a cumplir.

Control: Es las eleccin de elementos, parmetros, funciones o configuraciones que se pueden aplicar
a un sistema fijo para que se comporte de manera predeterminada.

LISTADO DE CONCEPTOS DESCONOCIDOS

Modelamiento en el tiempo
Modelamiento en la Frecuencia
Diseo de sistemas de monitoreo y fallas.
Controlabilidad
Observabilidad
MARCO CONCEPTUAL.

DESCRIPCIN DEL PROBLEMA:

La compaa donde usted trabaja ha realizado la adquisicin de un nuevo equipo industrial que
permitir incrementar los niveles de produccin de la empresa. Con el fin de prevenir fallas y proteger
la alta inversin realizada, el presidente de la compaa ha ordenado la creacin de un sistema de
monitoreo que permita supervisar el buen funcionamiento de la mquina y diagnosticar la existencia de
alguna falla. Para el diseo del sistema de monitoreo y diagnstico de fallas se requiere conocer de
forma precisa el modelo matemtico del equipo industrial; de esta manera se dice que la mquina est
funcionando correctamente si la salida real es similar a la salida de su modelo matemtico; en caso
contrario es posible que la mquina est presentando fallas.

A continuacin se presenta un diagrama simplificado del nuevo equipo industrial, en el cual se tiene
como variable de entrada la corriente aplicada e i ( t ) y como variable de salida voltaje en el
condensador e o ( t )=Vc (t) :

El condensador posee una capacitancia =2 F (Faradio). La resistencia es no lineal por lo que su

i R ( t )
corriente i R (t ) depende de la raz cuadrada del voltaje, esto es: i R ( t )= R , donde =

0.5 V / A (Voltios/Amperios ).

1) Exprese el modelo matemtico del sistema lineal mediante una ecuacin

diferencial.

Modelado matemtico de sistema mediante una Ecuacin diferencial.

Analizando el circuito por medio de LKI encontramos que la sumatoria de las corrientes es
igual a la corriente total.

I R +I C =I T

tenemos que
V R(t )
I R (t )=
R

d VC
I C (t) =C (t)
dt

Aplicando las formulas en la frmula de LKI tenemos.

V R (t) d VC
IT = +C (t )
R dt

Cuando la entrada del sistema es constante IT=10A , el sistema se estabiliza en un punto de

operacin de 1V a la salida.

10=
[ V o(t) ] + 2 d VC
dt
0,5
V
A

10=
V o (t ) +2 d VC
R dt

1 d
10= + 2 VC
R dt

Exprese el modelo matematico linealizado en el espacio de estados mediante variables de

estados

1
10 t
R
V C(t )=
2 dt
0

t
10 R1
V C(t )=
2R 0
dt
Encuentre el modelo matemtico en dominio de la frecuencia.
Tomamos la Ecuacin que obtuvimos al inicio y le hacemos la transformada a Laplace.
V R (t) d
IT = +C VC (t )
R dt

0
sV ( s )V
I T V (S)
= +C
s R

IT 1
s (
=V (s) +sC
R )
Si despejamos Vs obtenemos
IT
V s=
S
+S 2 C
R

De esta forma podremos saber la estabilidad del sistema cuando el resultado de los
denominadores se aproxime, o sea

2. Exprese el modelo matemtico del sistema lineal en el espacio de estados mediante

variables de estados
1. Exprese el modelo matemtico del sistema lineal en el espacio de estados mediante variables de
estados.

q 1=v c q 2=I L

dv c I L I dI L v c
q1= = q2= =
dt C C dt L

X =[ 1 1 ] q

[ ][]
1
0 1
q = C q + C I
1
0 0
L