Sistemas de Transmisin

SISTEMAS DE TRANSMISIN

Ciclo V

SERVOTRANSMISIN PLANETARIA

5 Laboratorio

Alumnos:

Quispe Valverde, Diego

Cortez Montaez, Enderson
Puente Atoc, Eduardo
Asto Vila, Frandi

Profesor: Benjamn Arostegui

Seccin: C12 5 A

2015-II
 Sistemas de Transmisin

Informacin Previa
La servotransmisin planetaria de ejes colineales, denominada como Power Shift es actualmente el tipo de
transmisin en mquinas de movimiento de tierra ms utilizado por los diferentes fabricantes de Maquinaria
Pesada, la disponibilidad y confiabilidad del equipo dependen en gran parte del buen funcionamiento de los
componentes internos.

Debido a la enorme exigencia y duro trabajo de estos componentes, presentan desgastes que afectan el
desempeo de su funcin, por tal razn un plan de mantenimiento estratgicamente aplicada lograra que la
disponibilidad y confiabilidad de este componente logre las expectativas de los usuarios.

Por tal razn es necesario reconocer el estado de los componentes internos, realizar las tareas de inspeccin,
evaluacin y anlisis para luego realizar un plan de mantenimiento de la servotransmisin, para asegurar un
correcto funcionamiento en cada uno de los cambios e identificar posibles fallas antes de estas se presenten
en plena operacin del equipo pesado.

1. OBJETIVOS:

Desarrollar habilidades en el uso de herramientas, instrumentos y equipos en las tareas de

mantenimiento y anlisis de los componentes de un equipo pesado.
Identificar los componentes del sistema de la servotransimisin planetaria.
Hallas la relacin de transmisin y el flujo de potencia existente para todos los cambios (marchas).

2. MATERIALES:

Servotransmisin planetaria
Caja de herramientas
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3. PROCEDIMIENTO DE LA ACTIVIDAD

Identificacin de componente

3.1. Identifique en el grfico, cada uno de los componentes de un embrague hidrulico de la

servotransmision planetaria, colocando los nombres que corresponde en espaol, segn la
numeracin. Utilice el manual de partes.

3.2. Explique brevemente como funciona un embrague hidrulico en una servotransmisin planetaria.

Los embragues hidrulicos controlan la rotacin de los componentes del engranaje planetario y permiten
que el conjunto planetario sirva:
- Como acoplador directo
- Como engranaje de reduccin
- Como retroceso

Esto lo logran mediante el acople y desacople de los discos y platos, con apoyo del pistn; en donde los
dientes interiores de los discos se acoplan a los dientes exteriores de la corona, y las muescas exteriores
se acoplan con pines a la carcasa de la servo, trabando as la corona y permitiendo la transferencia.
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3.3. Identifique en el grfico, cada uno de los componentes de una servotransmisin, colocando los
nombres segn la funcin especfica que cumplen, en espaol, segn la numeracin. Utilice el
manual de partes.

N Nombre de componente
1 Embrague N5
2 Carcasa del embrague
3 Embrague N4
4 Engranaje planetario N4
5 Embrague N3
6 Engranaje planetario N2
7 Embrague N2
8 Engranaje planetario N2
9 Embrague N1
10 Corona dentada del embrague N 1
11 Portador N1
12 Engranaje planetario N1
13 Engranaje solar N1 y 2
14 Corona dentada del portador N1 y 2
15 Portador N2
16 Corona dentada del embrague N2
17 Corona dentada del embrague N3
18 Portador N3
19 Corona dentada del embrague N4
20 Engranaje solar N3 y N4
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Procedimiento de desarmado del servotransmision planetario

PROCEDIMIENTO IMAGEN DE PROCEDIMEINTO COMENTARIO

Para el inicio delo

Breve introduccin del
laboratorio y para el
funcionamiento de una
correcto de esta es
servotransmicion planetaria
necesario tener un
docente, realizacin del
conocimiento previo para
Formato de anlisis de trabajo
que el laboratorio se
seguro (ATS)
desarrolle eficientemente

Es necesario usar to los

Transporte e izaje de la
implementos de seguridad
servotransmicion planetaria
mencionados en el ATS

Antes empezar a desarmar

Revisin de los elementos e
sealizar puntos de
identificacin de los
coincidencia entre la tapa
componentes
y los diferentes embragues

Poner en orden todos los

Desarmado de la caja de componentes a este
embrague de retroceso conjunto de embragues y
planetario

Desarmado de la caja de
embrague de avance
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Fijarse en el orden del

Desarmado de la caja de
pistn y embrague ( Disco
embrague de tercera
y platos)

Tomar en cuenta la
direccin del pistn ya
Desarmado de la caja de
que a partir de esta se
embrague de segunda
cambia respecto al pistn
de tercera

Al desmontar el embrague
Desarmado de la caja de
de primera se observ que
embrague de primera
no presentaba una corona.
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7. Anlisis de funcionamiento y flujo de potencia

7.1. Trace el flujo de potencia para cada uno de los cambios (marcha) encontrados, segn la disposicin de
cada uno de los embragues y engranajes, utilice los grficos posteriores.
7.2. Indicar en cada grfico, el ingreso y salida del flujo de potencia, engranajes y embragues que trabajan
para el cambio, agujeros utilizados para acoplar los embragues, as como los ejes utilizados para el paso de
potencia.
7.3. Calcule las diferentes relaciones de transmisin para cada uno de los cambios o marchas y llene el
cuadro adjunto, utilizando la frmula de Willis.

n2 = 1 (z3 x n3 + z1 x n1)
z3 + z1

n1 = rpm engranaje solar (A)

n2 = rpm porta planetarios (B)
n3 = rpm corona (C)
z1 y z3 = numero dientes engranaje solar y corona

Embragues
Marcha Velocidad Rt
acoplados

Primera 2-5 1: 3.2

F Segunda 2-4 1: 0.83

Tercera 2-3 1: 0.72

N Neutro - -

Primera 15 1: 1.4

R Segunda 14 1: 0.92

Tercera 1-3 1: 0.79

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ANEXOS
Sistemas de Transmisin
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1 DE AVANCE 2 DE AVANCE

3 DE AVANCE 1 DE RETROCESO
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2 DE RETROCESO 3 DE RETROCESO

Estado
Componente a evaluar Componentes Valor medido
Bien Mal
1 pistn
Espesor paquete primera 3 discos 27 mm
2 platos
1 pistn
Espesor paquete segunda 2 discos 15.9 mm
1 plato
1 pistn
Espesor paquete tercera 3 discos 27.4 mm
2 platos
1 pistn
Espesor paquete avance 4 discos 38 mm
3 platos
1 pistn
Espesor paquete retro 5 discos 49.9 mm
4 platos
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8. OBSERVACIONES.

Se observ que muchos de los discos presentaban desgaste, ya que son estos los que los que
se acoplan con el plato para generar el cambio, por ende son los que presentan mayor
desgaste.
Se observ que muchos pistones presentaban fisuras o se encontraban quebrados, esto es
probable que suceda debido a que no se encontraban muchos resorte, el cual evitan el
choque brusco entre los componentes (platos- discos).
Hacan falta muchos pernos, resortes y pines, lo cual indica una falta de mantenimiento asertivo del
componente.
Antes de iniciar cualquier trabajo en el taller, es necesario llenar el ATS respectivo y tener conformidad
por parte del profesor con el fin de realizar un trabajo seguro.

9. RECOMENDACIONES.

Se recomienda que para el desarmado de la servotransmision planetario comenzar por el

conjunto de cambio a RETRO, y culminar en PRIMERA; y para el armado comenzar de manera
inversa a lo que se desarmo, ya que si terminas armando el conjunto RETRO se complicar
en la instalacin de los platos e discos ya que tienen muchos puntos de encajes como son
los discos con los dientes externos de la corona y solar planetas.
Es recomendable por seguridad que para el traslado de la servotransmision planetario a la
mesa de trabajo se realice mediante la Gra puente, para as poder prevenir accidentes.

10. CONCLUSIONES.

Mediante el teorema de WILLISS, se lograron determinar las relaciones de transmisin de los

cambios tanto en avance como en retroceso.
Se comprendi que un sistema de engranajes planetario permite que las relaciones de transmisin
sean cambiados sin necesidad de acoplar o desacoplar los engranajes ya que la potencia se logra
juntando discos y platos para hacer girar engranes. Asimismo, se determin que en una transmisin
planetaria existe un miembro impulsor y uno impulsado, y que, al vez, debe existir un elemento que
est trabado.
Se logr armar y desarmar la servotransmison planetario exitosamente y analizar los diferentes
componentes que intervienen en la relacin de transmisin de velocidad y potencia.
Se demostr que en la servotransmisin planetaria el uso de embragues es muy similar a la de
contraeje, con la diferencia que el conjunto de engranajes tiene una diferente distribucin y el
contacto no es constante.
Se concluy que la relacin de transmisin es inversamente proporcional a la velocidad y directa con el
torque. Esto se puede observar en la tabla de relaciones de transmisin.