Vetores e Escalares

Um Escalar possui mdulo Exemplos : temperatura , energia e presso

mdulo
Exemplos : O deslocamento, a velocidade,
Um vetor possui orientao Acelerao, Fora.
sentido
A grandeza vetorial mais simples o deslocamento, ou a mudana da coordenada de posio.
Um vetor que representa o deslocamento chamado de vetor deslocamento.

Se uma partcula muda de posio movendo-se de A para B na figura abaixo, dizemos que sofre
um deslocamento de A para B, que representado por uma seta apontando de A para B.
 Propriedade de translao de um vetor

Um vetor pode ser deslocado (translao) mas o comprimento, a direo e o

sentido devem permanecerem os mesmos.

O vetor deslocamento nada nos diz sobre a trajetria da partcula. Na figura 3-1b, por exemplo, as
trs trajetrias que unem os pontos A e B correspondem ao mesmo vetor deslocamento da figura
3-1a. Um vetor deslocamento representa apenas o resultado final do movimento, no o
movimento propriamente dito.
 Posio em um mapa

Voc est no ponto A do mapa.

Deve andar na direo nordeste at o ponto B.

O deslocamento um vetor representado

por (com seta ou em negrito).

D
Cujo mdulo representado por:

D
 Soma de dois vetores

A soma de dois vetores um vetor
R A B

B
A

Note que A B B A A soma comutativa
 Vetores unitrios
Um vetor unitrio e aquele que possui mdulo igual a 1, no possuindo nenhuma unidade. Seu
nico objetivo apontar, ou seja, descrever uma direo no espao.

Sempre usaremos acento circunflexo ou chapeu para simbolizar

um vetor unitario e distingui-lo de um vetor comum.
 Componentes de um Vetor
Um vetor pode ser decomposto em uma soma da forma:

A Ax i Ay j

Onde Ax e Ay So as componentes escalares

Do vetor A.

i e j So os vetores unitrios das direes x e y,

respectivamente
Lembre que: Os ngulos de um vetor so dados em relao ao eixo + Ox, e esses
ngulos so medidos no sentido do eixo + Ox para o eixo + Oy.
 Exemplo: Clculo das componentes x e y de um vetor

a) D 3,0m 45

b) E 4,50 m 37,0
 Representao polar de um vetor

a ( a , ) (a x , a y )

Forma de Especificar um vetor.

 Leis de Newton

Foras so as causas das modificaes nos movimentos.

Seu conhecimento nos permite prever o movimento

subsequente de um objeto.
 Fora e leis de Newton
A interao de um corpo com sua vizinhana descrita em termos de uma
FORA. Assim, uma fora representa a ao de empurrar ou puxar em uma
determinada direo.

Uma fora pode causar diferentes efeitos

em um corpo como, por exemplo:

a) imprimir movimento

b) cessar um movimento

c) sustentar um corpo

d) deformar outros corpos

 Existem dois tipos de fora: foras de contato e foras de campo

Foras de contato so aquelas

em que h a necessidade de um
contato fsico entre os corpos para
que neles atuem essas foras.

Foras de campo so aquelas

que atuam distncia, sem a
necessidade de contato entre os
corpos.
Definio de Fora contato:
Quando empurramos uma mesa ou qualquer outro objeto aparece
uma fora que ocorre atravs do contato. A fora aparece da
interao de dois ou mais corpos ou da ao de empurrar ou puxar
em uma determinada direo.

empurrar
puxar

fora de contato pode causar dois tipos de efeitos:

Acelerao: que provoca o movimento do corpo.

Deformao: que provoca a alterao da forma na regio de

contato.
 Fora e leis de Newton

Onde esto as foras? P

Gravidade:
As coisas caem porque so atradas pela Terra. -P
a chamada fora gravitacional. Essa fora
representa uma interao existente entre a
Terra e os objetos que esto sobre ela.

Sustentao:
Para que as coisas no caiam
preciso segur-las.

Na figura ao lado, por exemplo, a

mesa sustenta um objeto. Em geral
essa fora conhecida como fora
normal.
Sustentao
Nas figuras um conjunto de fios sustenta um bloco. Foras exercidas por fios so denominadas
foras de trao.

Note que a fora aplicada no contato entre o corpo e o fio uma fora chamada de Fora
de Trao.

Para manter a mola esticada, voc precisa

exercer uma fora sobre ela. No entanto, a
mola tambm exerce uma fora sobre voc. A
fora exercida por uma mola denominada
fora elstica.
 Fora e leis de Newton

Foras so grandezas vetoriais, possuem

mdulo, direo e sentido. So representadas
por vetores.

A unidade de medida de fora no SI o Newton [N].

Para se ter uma idia, um Newton (1 N) fora

necessria para erguer uma xcara de caf (100 ml).

100 N , aproximadamente, a fora necessria para

erguer dois pacotes de arroz de 5 Kg cada.
 Sobre a fora NORMAL:

importante ressaltar que A FORA NORMAL NO UMA

REAO AO PESO !!!!
A fora normal a fora que uma superfcie exerce sobre um corpo
que a est comprimindo.
Conforme a situao, a intensidade da fora
NORMAL:
maior que a da fora gravitacional (peso)
igual da fora gravitacional (peso)
menor que a da fora gravitacional (peso)
 Fora e Interaes

empurrar
puxar

Forca de Tenso:Forca de puxar

Forca normal: quando um objeto

Repousa ou empurra a superficie,
Est empurra o objeto, sendo esta
Forca Perpendicular superfcie.
Fora e Interaes no cotidiano
 Como medir uma fora?
Corpos elsticos se deformam sob ao
de foras de contato. Podemos medir o
efeito de uma fora aplicada a um corpo
pela distenso que ela produz numa mola
presa ao corpo.

Os dinammetros baseiam-se
neste princpio. Este procura
indicar a intensidade da fora de
trao trocada entre ele e o corpo
suspenso, de acordo com a lei da
Ao e Reao.
 O que fora resultante?

A fora resultante de um sistema de foras a fora nica que, agindo

sobre um corpo, produz nele o mesmo efeito que o sistema.
determinada pela soma vetorial das foras constituintes do sistema.

FR F1 F2 F3

FR f1 f 2 p
Principio de superposio de Foras
 Exemplo: Superposio de foras

Trs meninos brigam entre sim por pegar um pneu . Visto desde acima, aplicam ao pneu as trs
Foras horizontais da figura. As magnitudes das trs foras so F1= 250 N, F2= 50N e F3= 120N.
Determine as componentes x e y da fora resultante sobre o pneu, assim como a magnitude e
direo da fora neta.
 As Leis do Movimento

Primeira lei de Newton:

Considere um corpo sobre o qual no atua nenhuma fora resultante.
Se o corpo estiver em repouso ele permanecer em repouso. Se o
corpo estiver em movimento com velocidade constante, ele
permanecer com esse movimento.

F1 F2
m

Lembrando que, at o incio do sculo XVII, pensava-se que para se

manter um corpo em movimento era necessria uma fora atuando
sobre ele.
Essa idia foi combatida por Galileu e depois reafirmada por Newton:
"Na ausncia de uma fora, um objeto continuar se movendo em
linha reta e com velocidade constante.
 A 1 lei de Newton tambm chamada de lei da INRCIA

Galileu chamou de INRCIA a tendncia que os corpos apresentam

de resistir uma mudana em sua VELOCIDADE. Alguns anos mais
tarde, Newton refinou a idia de Galileu e enunciou sua primeira lei.

Um corpo em repouso tende a permanecer em repouso, e um

corpo em movimento tende a permanecer em movimento.
Exemplo:
Quando um trem do metr arranca para iniciar seu movimento, as
pessoas que esto em repouso tendem a ficar em repouso, sendo
ento impelidas para trs, quando o trem parte.

v trem

A massa dos corpos tem alguma relao com a INRCIA ?

Quanto maior a massa de um corpo maior a sua INRCIA, ou seja,
maior sua tendncia de permanecer em REPOUSO.... ou em
MOVIMENTO RETILNEO UNIFORME.

Portanto, a massa uma propriedade intrnseca de um corpo,a

qual mede sua resistncia variao de velocidade, ou acelerao.

OBS: a massa de um corpo independente do processo de medio.

uma grandeza escalar, cuja unidade no S.I. o quilograma [Kg].
Quando a resultante das foras que atuam em um corpo nula dizemos que o
corpo est em EQUILBRIO

FR F 0

Equilbrio Esttico:
equilbrio de um corpo em repouso.

Equilbrio Dinmico:
equilbrio de um corpo em movimento retilneo uniforme.

Fx 0


FR F ma 0 Fy 0

Fz 0
 As Leis do Movimento
Segunda lei de Newton (Lei fundamental da dinmica):
A fora resultante que atua sobre um corpo igual ao produto da sua
massa pela acelerao com a qual ele ir se movimentar.

FR ma
Exemplo:
Sejam F1, F2 e F3 as foras que atuam sobre um corpo de massa m.
A resultante FR ser a soma vetorial das foras que atuam nesse
corpo, logo:
Fx max

FFRR = ma
ma

Fx ma y

Fx maz

FR F1 F2 F3
O que nos diz a segunda lei de Newton?

FR ma

Todo corpo necessita da ao de uma fora para iniciar um

movimento (sair do repouso) ou para que seu movimento seja
alterado (variao da velocidade acelerao);

Quanto maior a massa de um objeto, maior a fora necessria para

alterar seu estado (tira-lo do repouso ou alterar sua velocidade);

Quanto maior a variao de velocidade (acelerao) que se deseja

imprimir a um corpo, maior a fora necessria para isso;

A acelerao adquirida por um objeto tem SEMPRE a mesma direo

e sentido da fora resultante que atua no objeto.
 As Leis do Movimento
Terceira lei de Newton:
Quando um corpo exerce uma fora sobre outro, o segundo corpo exerce uma fora
sobre o primeiro.

As foras que compem esse par (ao reao) so sempre iguais em intensidade
e opostas em sentido. Em outras palavras, a toda ao corresponde uma reao
de mesma intensidade e sentido oposto.

Exemplos: fora gravitacional

FCT
F21 F12
FTC
 Mdulos iguais e sentidos
opostos.
FA sobre B FB sobre A
Foras de contato

Foras de campo
 Propriedades do par ao reao

1) Esto associadas a uma nica interao, ou seja, correspondem SEMPRE

s foras trocadas entre apenas dois corpos;

2) O par de foras SEMPRE apresenta mesma direo, mesma intensidade e

sentidos opostos;

3) O par de foras NUNCA atua no mesmo corpo. Como as foras atuam em

corpos diferentes, NUNCA se anulam.

4) As foras do par tm SEMPRE a mesma natureza (ambas de contato ou

ambas de campo)
Exemplo: um objeto apoiado sobre uma mesa

N = FOM

P = FOT

FMO
FTO
F12 F21
 Exemplo: Equilbrio em uma dimenso: tenso em uma corda sem massa
Uma ginasta com massa mG= 50,0kg est comeando a subir em uma corda presa ao teto de um
ginsio. Qual o peso da ginasta ? Qual fora (mdulo e direo) a corda exerce sobre ela ?
Qual a tenso na extremidade superior da corda? Considere que a massa da corda em si
Desprezvel.
Exemplo: Dois corpos com aceleraes de mesmo mdulo
Na figura, um cavaleiro com massa m1=3,3 kg desliza sobre um trilho de ar horizontal sem atrito
Em um laboratrio de fsica. Ele est ligado a um peso de laboratrio de massa m2=2,1 kg por
meio de um fio leve sem atrito. Calcule a acelerao de cada corpo e a tenso no fio.
Foras de atrito Dinmica do movimento circular
 Foras de atrito
Atrito : Quando uma fora F tende a fazer um corpo deslizar sobre uma superfcie, uma fora de
Atrito exercida pela superfcie sobre o corpo.

A fora de atrito paralela Esta fora se deve s Ligaes entre

superfcie e est orientada de os tomos do corpo e os tomos da
modo a se opor ao movimento. superfcie.
 Propriedades do atrito

1. Se o corpo no se move, a fora de atrito fat esttico

e a fora externa F paralela Superfcie se equilibram.
Isto , fat tm o mesmo mdulo e sentido oposto
fora externa.

f at F
2. O mdulo de fat tem um valor maximo dado por

f at max est FN

est Coeficiente de atrito esttico.

FN Mdulo da fora normal.

f at max est FN
Se F f at max Corpo escorrega sobre
a superfcie. f at D D FN

3. Se o corpo comea a escorregar sobre a superfcie,

o mdulo da fora de atrito diminui rapidamente para
um valor constante dado por

f at D D FN
D Coeficiente de atrito dinmico.
 Foras de atrito

f at 0 f at est FN f at max est FN f at D D FN

f at D D FN

f at F
 Exemplo: Atrito em um movimento horizontal

Voc est tentando mover um engradado de 500 N sobre um piso plano. Para iniciar o
movimento, voc precisa aplicar uma fora horizontal de mdulo igual a 230 N. Depois da
quebra do vnculo e de iniciado o movimento, voc necessita apenas de 200N para manter o
Movimento com velocidade constante. Qual o coeficiente de atrito esttico e o coeficiente de
Atrito cintico?
Exemplo: Minimizao do atrito cintico
Suponha que voc tenta mover a caixa amarrando uma corda em torno dele e puxando a
Corda para cima com um ngulo de 30 graus com a horizontal. Qual a a fora que voc
Deve fazer para manter o movimento com velocidade constante? O esforo que voc faz
Maior ou menor do que quando aplica uma fora horizontal ? Suponha p = 500 N e c=0.40.
Vetor Posio
Vetores dependentes do tempo
Calculando o Vetor Deslocamento a partir das componentes
Definio: Vetor Velocidade em duas dimenses
Vetor Acelerao em duas dimenses
Definio: Vetor Acelerao em duas dimenses
Componentes paralela e perpendicular do Vetor Acelerao
em duas dimenses
Movimento Circular Uniforme
 Movimento Circular Uniforme

Os ngulos nas figuras (a) e (b) so iguais porque os vetores velocidade v1 ev2 so
perpendicular Linha OP1 e OP2 respectivamente. Portanto, os tringulos nas figura (a) e (b)
So semelhantes.
Movimento Circular No Uniforme
Direo do Vetor Acelerao em numa trajetria curva
Direo do Vetor Acelerao em numa trajetria tipo projtil
Calculando o Vetor Velocidade em duas dimenses
Calculando o Vetor Acelerao em duas dimenses
Dinmica do movimento circular
Dinmica do movimento circular

v2
a rad Acelerao centrpeta.
R

2 R
T Tempo necessrio para uma revoluo
v
Exemplo 5.21: O Pendulo Cnico - Young
Um inventor prope e a construo de um pendulo usando um peso de massa m na
extremidade de um fio de comprimento L. Em vez de oscilar para a frente e para trs, o peso
Se move em um circulo horizontal com velocidade escalar constante v, e o fio faz um ngulo
beta, constante com a direo vertical. Esse sistema chamado de pndulo cnico porque
o fio de suspenso descreve um cone. Ache a tenso F no fio e o perodo T (o tempo para
uma revoluo do peso) em funo do ngulo beta, .
Exemplo 5.22: Contornando uma curva plana - Young

O carro est fazendo uma curva plana com raio R. Se o coeficiente de atrito esttico
entre os Pneus e a estrada foi igual a esta qual a velocidade mxima vmax com a
qual o carro pode Completar a curva sem deslizar?
Questo 5.15 - Young
Um fio horizontal segura uma bola slida e uniforme de massa m sobre uma rampa inclinada,
Que forma um ngulo de35 graus acima do plano horizontal. A superfcie dessa rampa
perfeitamente lisa, e o fio est direcionado para o sentido oposto ao centro da bola (ver
figura). A) Desenhe um diagrama do corpo livre para a bola. B) Qual a fora que a superficie
da rampa exerce sobre a bola? C) Qual a tenso no fio?
Questo 5.33 - Young

Voc est baixando duas caixas por uma rampa, uma sobre a outra, e como indica a figura
5.53 voc faz isso puxando uma corda paralela superfcie. As duas caixas se movem
juntas, A uma velocidade escalar constante de 15,0 cm/s. O coeficiente do atrito cintico
entre a rampa E a caixa inferior 0.444, e o coeficiente de atrito esttico entra as duas
caixas 0.800. a) Qual fora voc deve aplicar para realizar isso? B ) Qual o mdulo, a
direo e o sentido da fora de atrito sobre a caixa superior?
Exemplo 5.24: Movimento Circular Uniforme em um Crculo Vertical - Young

Um passageiro na roda gigante de um parque de diverses move-se em um crculo vertical de

Raio R com velocidade constante v. Supondo que o assento permanea sempre na vertical
Durante o movimento, deduza relaes para a fora que o assento exerce sobre o passageiro
No topo do crculo e em seu ponto inferior.
 Questo 5.96 Curva inclinada II - Young

Considera uma estrada molhada com inclinao lateral como no exemplo 5.23 (seo 5.4), no
Qual h um coeficiente de atrito esttico de 0.30 e um coeficiente de atrito cintico de 0.25
Entre os pneus e a estrada. O raio da curva R=50m. A) Se o ngulo de inclinao lateral for
=25 graus, qual a velocidade mxima que um carro pode ter antes que ele deslize para cima
Do plano inclinado? B) Qual a velocidade mnima que um carro pode ter antes que ele
deslize para baixo do plano inclinado?
Exemplo 5.23: Contornando uma curva inclinada - Young

Para um carro se deslocando a uma certa velocidade, possvel inclinar o plano da curva
em Um ngulo exato para que no seja necessrio absolutamente nenhum atrito para
manter O raio da curva do carro. Nesse caso, o carro pode completar a curva sem
deslizar, mesmo Sobre uma pista de gelo. Um engenheiro prope reconstruir a curva do
exemplo anterior de Modo que um carro com velocidade v possa completar a curva com
segurana, mesmo quando No existe atrito. Qual deve ser o ngulo beta da inclinao
lateral da curva?
 Questo 5.115 - Young
Uma pequena conta pode deslizar sem atrito ao longo de um aro circular situado em um
plano vertical com raio igual a 0.100 m. O aro gira com uma taxa constante de 4.0 rev/s em
Torno de uma dimetro vertical (Figura 5.80) a) Ache o ngulo beta para o qual a conta est
Em equilbrio vertical. ( claro que ela possui uma acelerao vertical radial orientada para o
eixo da rotao.) b) Verifique se possvel a conta subir at uma altura igual ao centro do aro.
c) O que ocorreria se o aro girasse com 1,0 rev/s?
Questo 5.119 - Young
Um pequeno bloco de massa m colocado no interior de um cone invertido que gira em torno
Do eixo vertical de modo que o tempo para uma revoluo igual a T. As paredes do cone
fazem um ngulo com a vertical. O coeficiente de atrito esttico entre o bloco e o cone s
Para que o bloco permanea a uma altura h acima do vrtice do cone, qual deve ser o valor
mximo e o valor mnimo de T?