Universidad Politcnica Salesiana.

Cumbe Angel, Leimer Guambaa, Adrian Mendoza 1

Respuesta de al escaln para un circuito RLC en

serie
Cumbe Angel, Leimer Guambaa, Adrian Mendoza
Universidad Politcnica Salesiana

diL (t )
ResumenEste articulo trata sobre el anlisis de un sistema vi (t ) RiR (t ) L vC (t )
compuesto por un circuito RLC , por medio de la respuesta de dt
estado transitoria y la respuesta de estado estable, estas respuestas Como la ecuacin diferencia debe relaciona solamente la
se obtienen al resolver la ecuacin diferencial del circuito tomando entrada y la salida, se debe considerar que la corriente tanto en
como seal de entrada el escaln unitario por una amplitud de la resistencia como en el inductor es la misma que en el
voltaje en esta respuesta se puede analizar cmo es la transicin
capacitor por lo que la ecuacin diferencial se da mediante la
desde el momento en que se aplica el pulso hasta que la seal se
estabiliza por completo, la respuesta tiene tres caso segn los ecuacin (2).
valores de resistencia, capacitancia e inductancia del circuito, el dvC (t ) d 2vC (t )
primer caso es sobreamortiguado, el segundo es crticamente vi (t ) RC LC vC (t ) (2)
amortiguado y el tercero es subamortiguado. dt dt 2
I. INTRODUCCIN Finalmente se reordenan trminos para llegar a una
expresin en donde se pueda apreciar la linealidad del sistema
En los sistemas descritos por ecuaciones diferenciales es
e invariancia en el tiempo del sistema descrito por esta ecuacin
importante poder tener una operacin que ayude a obtener la
diferencial (3).
respuesta con solo realizar la operacin, esta operacin se
denomina convolucin, pero para realizar esta operacin es
R 1
necesario obtener una funcin denominada respuesta al vC ''(t ) vC '(t ) vC (t ) vi (t ) (3)
impulso, que puedes ser obtenida mediante la derivacin de la L LC
respuesta al escaln. Para llegar a esta respuesta de escaln en
este caso se obtiene una respuesta de estado transitorio y una III. RESPUESTA DE ESTADO ESTABLE
respuesta de estado estable y se suma entre ella dando un La respuesta de estado estable es la solucin particular de la
respeto total. entrada que para la respuesta el escaln debe ser un escaln
unitario con amplitud A.
II. ECUACIN DIFERENCIAL DEL CIRCUITO
Antes de analizar el circuito en la figura 1, se tiene en cuenta R 1
que en un sistema solamente trabaja con la seal de entrada y la
vC ''(t ) vC '(t ) vC (t ) Au (t )
L LC
ecuacin diferencial debe relacionar solamente la entrada con
Como el voltaje de entra es constante para t 0 entonces la
la salida.
respuesta de estado estable es simplemente el valor de la
amplitud A vase la ecuacin (4).

vss (t ) A (4)

IV. RESPUESTA DE ESTADO TRANSITORIO

Para obtener la respuesta de estado transitorio se debe analizar
Fig. 1. Circuito RLC en serie. la solucin homognea de la ecuacin diferencial mediante la
ecuacin caracterstica dada en la ecuacin (5).
se puede analizar el circuito las leyes de tensiones de
Kirchhoff de manera que resulta en la suma de los voltajes de R 1
todo el circuito igual a cero, esta expresin se describe en la vC ''(t ) vC '(t ) vC (t ) 0
L LC
ecuacin (1).
vi (t ) vR (t ) vL (t ) vC (t ) (1) R 1
s2 s 0 (5)
L LC
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La respuesta depender del valor de las races s1 y s2 de la Caso Sobreamortiguado:

ecuacin caracterstica, la respuesta tiene tres casos ya que las
races pueden ser reales, repetidas o complejas conjugadas. vC (t ) A1es1t A2es2t A

2 Caso Crticamente amortiguado:

R R 1
s1
2L 2L LC vC (t ) Ate s1t
A2es2t A
1

R R 1
2
Caso Subamortiguado:
s2
2L 2L LC
vC (t ) et B1 cos(t ) B2 sin(t ) A
A. Caso sobreamortiguado
Las constantes A1 , A2 , B1 , B2 , se hallan con las condiciones
Este caso se da cuando en las races son reales y negativas,
debido a que: iniciales de voltaje y corriente. Para vC '(0) se utiliza la
2L corriente inicial en el inductor.
R
LC
dvC (0)
La respuesta para este caso se da mediante la ecuacin (6). i(0) C
dt
vst (t ) A1es1t A2e s2t (6)
i(0)
vC '(0)
C
B. Caso crticamente amortiguado
Este caso se da cuando en las races son reales y negativas, El voltaje inicial en el capacitor v (0) es el voltaje con el
pero repetidas, debido a que:
que est cargado el capacitor inicialmente.
2L
R
LC Caso Sobreamortiguado:
La respuesta para este caso se da mediante la ecuacin (7).
() = 1 1 + 1 2 +
vst (t ) Ate
1
s1t
A2es2t (7) () = 1 1 1 + 1 2 2

2 ( (0)) + (0)
C. Caso subamortiguado 1 =
Este caso se da cuando en las races son complejas 1 2
conjugadas, pero repetidas, debido a que: 1 [( (0))] + (0))
2 =
2L 1 2
R
LC
Caso Crticamente amortiguado:
La respuesta para este caso se da mediante la ecuacin (8).
() = (1 + 2 ) +
vst (t ) et B1 cos(t ) B2 sin(t ) (8)
() = (1 + 2 + 2 )
En donde es la parte real y es la parte imaginaria.

V. RESPUESTA TOTAL
1 = (0)
La respuesta total es la suma de las respuestas de estado
transitorio y de estado estable, es en esta respuesta en donde se 2 = (0) ((0) )
aplican las condiciones iniciales del circuito para hallar las
constantes.
Caso Subamortiguado:

vC (t ) vst (t ) vss (t ) v(t ) e t [ B1 cos(t ) B2 sin(t ) ]

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v '(t ) B1e t sin(t ) B1 e t cos(t )

B2e t cos(t ) B2 e t sin(t )

1 = (0)

(0) (0)
2 = +

VI. CONCLUSIONES

Un circuito es un sistema que puede ser moldeado mediante

una ecuacin diferencial, en este caso la ecuacin diferencial es
de segundo orden ya que existen resistencias, inductores y
capacitores.
Al obtener la respuesta al escaln del sistema, se puede
apreciar una caracterstica importante que es la estabilidad del
sistema y transicin desde que se aplica la entrada o excitacin
hasta que se estabiliza.

VII. BIBLIOGRAFA
[1] Alexander, C. and Sadiku, M. (2013). Fundamentos de
circuitos electricos. 1st ed. Mexico: McGraw-Hill, p.285.