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Resumen
Abstract
The rapid growth of science and technology has led to the development of increas-
ingly accurate solutions to the various problems facing modern society. In pave-
Keywords:
ment management processes, it is possible to develop enabling technologies for
functional assessment of pavements. This article proposes and discusses the imple- pavement management
mentation of a system for developing countries, which is based on new technolo- road safety
gies which facilitate the collection and analysis of information for pavement new technologies
management processes with low cost and reasonable time duration. The proposed geographic information
system uses a vehicle equipped with components that automate the registration system
and geographic location of pavement damages and generate maps of road deterio- GHYHORSLQJFRXQWULHV
ration through WEB platforms, which can be used to support policy decisions on
road infrastructure investment.
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decisiones que se tomen en materia de intervencin en consideracin aspectos como la calidad de rodadura,
(Daz, 2013). En consecuencia, es vital el desarrollo de los costos de usuarios, los costos de conservacin, cons-
tecnologas que permitan estudiar, analizar y compren- truccin, y el valor residual de la va (Miquel et al
der el comportamiento de los elementos de la infraes-
et al., 2003).
tructura vial que, como los pavimentos, determinan International Road Assessment
buena parte de los costos de usuarios y requieren la Program), emplean una metodologa para la gestin de la
mayor cantidad de recursos para su construccin y seguridad vial basada en la medicin del riesgo asociado
Como se discute en este artculo, se han desarrolla-
-
-
bargo, la gran mayora de estos sistemas no estn con- -
cebidos para apoyar labores de gestin a nivel de red, -
sino a un nivel ms focalizado, como es el caso de pe-
utilizado tom imgenes cada 100 m, a partir de las cua-
deterioro, pavimento y nivel de detalle en el que se en- les equipos de investigadores analizaron las variables
focan (slo grietas), lo que complica la toma de decisio- que afectan la seguridad vial (Universidad de los Andes,
nes a nivel estratgico. Adems, como muchos de ellos 2013). En este caso, el volumen de informacin recopila-
da por el vehculo hizo complejo y dispendioso el proce-
en pases en va de desarrollo. so de anlisis, ya que la captura de la informacin de
campo no estaba sujeta estrictamente a los puntos con
sistema de apoyo a la gestin de pavimentos, de fcil
acceso para los pases en va de desarrollo, orientado a La recoleccin de datos es una de las tareas ms va-
facilitar la valoracin del estado de las vas a nivel de liosas y costosas dentro de los programas de gestin de
red. Dicho sistema se fundamenta en la fusin de con- pavimentos (Daz, 2013). Cada dato requiere tiempo,
ceptos de arquitectura de computadoras y de sistemas esfuerzo y dinero para ser recopilado, almacenado y re-
operativos, para generar automticamente registros de -
- dades de mantenimiento y rehabilitacin, al igual que
macin de mapas de deterioro vial a travs de platafor- et
mas WEB, donde se describen los puntos con al., 2006). Los sistemas automticos para la evaluacin
requerimientos de intervencin. La gestin de esta in- -
formacin de campo apoya la toma de decisiones en
torno a polticas de inversin en infraestructura vial, -
facilita el registro de la informacin de campo y fortale- -
ce los diagnsticos objetivos de evaluacin.
impacto, penetrmetro dinmico de cono, viga Benkel-
Antecedentes
lnea y de lser), y otras caractersticas importantes de
La manifestacin de deterioros sobre la carpeta asflti- et al., 2006).
ca de los pavimentos afecta negativamente la seguridad
de la circulacin vehicular, la hace menos confortable e -
baj en el desarrollo de un vehculo de inspeccin vial
-
bernamentales e investigadores han centrado su aten- -
cin en la gestin de pavimentos. neta para obtener registros del estado del pavimento y
Banco Mundial (BM), una buena gestin de medir la rugosidad. Las fotografas capturadas se toman
infraestructura es indispensable para priorizar adecua- por la noche, utilizando un sistema que controla la canti-
damente la inversin vial en las regiones. El BM utiliza dad y ngulo de iluminacin. El vehculo opera a veloci-
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Un sistema de gestin de pavimentos basado en nuevas tecnologas para pases en va de desarrollo
cin Gigabit Ethernet y un proyector lser para hacer
capturas de hasta 3.6 m de ancho de carril sobre la va.
operar por la noche. Con la implementacin de este sis- -
travs de una mesa especial para su despliegue. Este
equipo se utiliz ampliamente en pases como Francia, pavimento a travs de una cmara de escaneo por lnea,
et al
utiliz cmaras de escaneo para adquirir datos de da- -
jor aplicando caractersticas geomtricas y descriptores
condicin del pavimento, su sistema contaba con cua- -
zadas en esta materia por Wang (2000) indicaron que los
dispositivos basados en cmaras de escaneo por lnea
tienen mayores ventajas para el registro de deterioros su-
- -
didas de la profundidad de rodadura por medio de plementacin de dispositivos lser.
siete sensores ultrasnicos, instalados en la seccin
El sistema propuesto
video instalada en el parabrisas para grabar el lado
derecho del camino y otra para tomar un video de la El sistema propuesto permite generar mapas de inter-
vencin vial que detallan, a nivel de red, la ubicacin de
dispone de dos teclados para grabar los datos de las -
fallas, el nivel de severidad y el nivel de magnitud
-
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GPS
Gps Shield
MicroSD Shield
Arduino
Vehculo estandarizado Dao en el pavimento Perturbacin del sistema de amortiguacin Pulsador Unidad de procesamiento Almacenamiento
)LJXUD3URFHVRVGHOVLVWHPDGHLQYHQWDULDGRGHGDxRVSURSXHVWR
una cmara digital con capacidad de estabilizacin de
shield, una cmara digital y un mecanismo de activa- imagen, previamente instalada en la parte posterior del
cin por vehculo utilizado y calibrada segn la velocidad de cir-
amortiguacin de un vehculo. -
La interaccin conjunta de estos elementos permiti- ciacin, as como el proceso de seriado, almacenamiento
r la deteccin, captura y georreferenciacin automti- y asociacin de la informacin capturada, mediante la
interaccin del proceso de programacin con los com-
a las perturbaciones percibidas en el sistema de amorti- Arduino Uno, GPS Shield y MicroSD Shield. La
guacin de un vehculo de inspeccin, al pasar por di- tabla 1 detalla algunas caractersticas de los principales
componentes del dispositivo propuesto.
Sistema de apoyo a la gestin de pavimentos
los usuarios de las vas, y con la funcionalidad y servi- Mapas de deterioro vial
SAD
Servicio web Interface de usuarios
La arquitectura completa del sistema se ilustra en la
Datos de campo
-
les componentes del sistema hardware para obtener la Cmara Fotogrfica
Hardware
C/C++
Dispositivo de inventariado de daos en
)LJXUD$UTXLWHFWXUDGHOVLVWHPDGLVHxDGR
el pavimento
7DEOD&DUDFWHUtVWLFDVGHORVSULQFLSDOHVFRPSRQHQWHVGHO
un mecanismo de activacin por perturbacin, que con- GLVSRVLWLYRGHLQYHQWDULDGR
siste en la ubicacin de un sensor o pulsador1 dentro del Componente Caractersticas
Arduino Uno R3 con placa electrnica
sistema de amortiguacin de un vehculo de inspec-
basada en el microprocesador
cin, calibrado para accionarse al nivel de perturbacin Componente lgico
ATmega328, encargado de controlar la
de procesado
lgica de programacin del dispositivo
en lenguaje C++
estructural o funcional que hacen parte de los alcances Shield GPS y receptor GPS EM406 con
regulacin de voltaje, indicador de
del dispositivo, es decir, baches, agrietamientos de gran
magnitud, escalonamiento y levantamiento pronuncia- Componente de antena de parche. Esta componente emite
do de juntas en pavimentos rgidos, ahuellamientos y georreferenciacin
hundimientos severos y ondulaciones tanto transversa- presentes en la zona, permitiendo
les como por desplazamiento en pavimentos asflticos. georreferenciar la ubicacin de los puntos
Utiliza una Shield MicroSD para
8QSXOVDGRUHVXQRSHUDGRUHOpFWULFRTXHFXDQGRVHRSULPH Componente de
SHUPLWHHOSDVRGHODFRUULHQWHHOpFWULFD\FXDQGRVHGHMDGH almacenamiento longitud del punto evaluado, fotografa
RSULPLUORLQWHUUXPSH
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Un sistema de gestin de pavimentos basado en nuevas tecnologas para pases en va de desarrollo
-
componentes con una cmara digital permite conformar que separa la barra de movimiento del sensor o pulsa-
la unidad principal de procesamiento de datos del siste- dor, considerando tanto la masa del vehculo como la
velocidad de operacin.
informacin de campo destinada a fortalecer los proce- -
-
cin sea la estrictamente requerida para facilitar la
apropiada toma de decisiones a nivel estratgico, evi- 1.
ms rpido funcionamiento e interconectividad con
todos los elementos del sistema.
et al., 2006). desmonte.
La unidad de procesamiento de datos se instala en la 3. Usabilidad. El dispositivo se puede adaptar a dife-
rentes tipos de vehculo.
que se grada en funcin de la velocidad de recorrido y la
masa del vehculo. Los datos obtenidos se almacenan en la -
cepcin de los usuarios.
del sistema de administracin de datos -
mapas de deterioro a nivel de red. Adems, los datos se
procesan en cualquier plataforma de anlisis de informa- 6. Compatibilidad. El formato de la informacin alma-
cenada es compatible con los sistemas de informa-
-
tos de recoleccin de informacin de campo para los siste- -
mas de gestin de pavimentos.
Una ventaja del dispositivo propuesto, en trminos los incurridos a travs de mtodos manuales como
de capacidad de almacenamiento, es que solo se enfoca
servicio y confort de los usuarios y
-
ceptibles, cuyo registro aumentara
el consumo de memoria del dispo-
sitivo. No obstante, la capacidad de
almacenamiento del sistema est
-
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7DEOD&DSDFLGDGGHOVLVWHPDGHDOPDFHQDPLHQWR
Descripcin
cdigo de asociacin
2 GB 32 GB
Capacidad total por registro
m m
Barra de Barra de
movimiento movimiento
m m
k x k x
Pulsador
Sensor
laser
D E
)LJXUD0HFDQLVPRGHDFWLYDFLyQSRUSHUWXUEDFLyQ0$33DEDVDGRHQHOXVRGHOVHQVRUEEDVDGRHQHO
XVRGHOSXOVDGRU
- )LJXUD$UTXLWHFWXUDGHOVLVWHPDGHDGPLQLVWUDFLyQGH
to kml GDWRV6$'
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Un sistema de gestin de pavimentos basado en nuevas tecnologas para pases en va de desarrollo
En este formulario se podrn cargar los registros En este formulario se podrn editar los atributos del corredor vial evaluado, relacionarlos y guardarlos junto con el registro
fotogrficos obtenidos con el dispositivo y guardarlos en fotogrfico, tambin se crear un archivo con extensin .kml compatible con Google Earth a partir del archivo de coordenadas
un archivo dentro de la base de datos del sistema generado por el dispositivo de inventariado de daos.
(m)
(m)
)LJXUD,QWHUID]SDUDHOFDUJXHGHGDWRVGHFDPSR
Crdoba 15
Sincelejo - Montera 117
Rutas 25 y 74 1
Troncal de occidente 2
Lunes Nov 10 2014 3.0 m
00001 1m
Nario 2
Mojarras - Rumichaca 209.6
Ruta 25 1
Tramo 2501 2
Mircoles Enero 14 2015 3.5 m
00002 1m
)LJXUD,QWHUID]FRQLQIRUPDFLyQGHGRVUHFRUULGRV
Sistema de administracin de datos SAD Subir archivos Historial Agregar usuarios Cerrar sesin
Se evidencia desprendimiento
)LJXUD,QWHUID]SDUDODHGLFLyQGHSDWRORJtDVSRUGDxR
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organizacin y posterior anlisis de la informacin de reductores de velocidad localizados por las autoridades
campo, as como hacer una administracin vial a nivel de trnsito y transporte. Estas irregularidades incre-
- mentan los costos operacionales sobre los corredores
gramacin.
a altas velocidades inducen prdidas de confort en los
Caso de aplicacin
usuarios de la va.
Gracias a los bajos costos de operacin, se utiliz una
motocicleta para validar la funcionalidad del dispositi- capturados por el dispositivo es posible a travs del
vo. El mecanismo de activacin por perturbacin se -
-
defecto al acercar el puntero.
- &RQILDELOLGDGGHOGLVSRVLWLYR
-
masa del vehculo ms la masa del conductor y la velo-
cidad de operacin establecida. ubicados sobre una seccin de va en lnea recta, sobre
La unidad de procesamiento de datos se instal en -
-
-
tamente sobre cada uno de los puntos indicados. En la
su velocidad. tabla 3 se describen las caractersticas de esta muestra.
Una vez interconectados ambos componentes se
sobre la seccin de va en consideracin a una veloci-
-
partamento de Crdoba, Colombia. Durante el recorri- lecturas de latitud y longitud sobre cada punto. La me-
dia, la desviacin estndar y otras medidas de inters
)LJXUD$GDSWDFLyQGHOPHFDQLVPRGHDFWLYDFLyQSRU )LJXUD0RQWDMHGHODXQLGDGGH
SHUWXUEDFLyQFRQVWUXLGR SURFHVDPLHQWRGHGDWRV
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Un sistema de gestin de pavimentos basado en nuevas tecnologas para pases en va de desarrollo
D E
)LJXUD0DSDGHGHWHULRURREWHQLGRDPDSDFRQGDxRVFDSWXUDGRVEGHWDOOHGHYLVXDOL]DFLyQGHGDxRV
Esta es una prueba de dos colas, y el p-valor en to-
caso (menos de 30), as que el teorema del lmite cen- dos los casos fue muy grande, por tanto se puede esta-
tral no se aplica. Al suponer que ambas poblaciones blecer en forma concluyente, que es razonable ser
- optimista en cuanto a la veracidad de la hiptesis de
dent se puede utilizar para construir una prueba de que la media de las coordenadas obtenidas a travs del
vehculo de inspeccin equipado con el dispositivo es
de que las medias poblacionales de ambas muestras
son iguales y de que la diferencia entre las medias
muestrales es atribuible solamente a la variacin alea-
toria. Los resultados obtenidos en esta prueba de hi-
7DEOD0XHVWUDGHFRRUGHQDGDVREWHQLGDFRQ*36FRQYHQFLRQDOVLQYHKtFXOR
Latitud Longitud Latitud Longitud
16 16 16 16
Media muestral
Error tpico
Desviacin estndar
Mnimo
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7DEOD0XHVWUDGHFRRUGHQDGDVREWHQLGDFRQHOYHKtFXORHTXLSDGRFRQHOGLVSRVLWLYR
Latitud Longitud Latitud Longitud
Media muestral
Error tpico
Desviacin estndar
Mnimo
7DEOD5HVXOWDGRVGHODSUXHEDGHKLSyWHVLV
Punto 1 Punto 2
Parmetros estadsticos
Latitud Longitud Latitud Longitud
X Y 1.10833E-06 4.637E-06 7.167E-07 4.775E-06
Desviacin estndar conjunta 2.97767E-06 7.7161E-06 3.0612E-06 3.3833E-06
Grados de libertad (v) 27 24 26 28
Estadstico t-student (t) 0.372215398 0.6010143 0.2341154 1.41132332
p-valor (1 cola) 0.356319054 0.2767325 0.40836457 0.08458259
p-valor (1 cola) 0.712638107 0.5534650 0.81672914 0.16916518
Conclusiones
-
- -
mentos basado en el uso de nuevas tecnologas y siste-
-
anlisis de la informacin de campo requerida para los mecanismo de activacin por perturbacin
procesos de administracin vial. El sistema planteado
utiliza un vehculo equipado con dispositivos electrni- vehculo. Dicho sistema es portable, de fcil instalacin
cos de bajo costo que permiten el registro y localizacin -
- formacin de campo a bajo costo.
mentos, as como la generacin de mapas de deterioro
vial que se pueden acceder a travs de plataformas del dispositivo son optimistas en cuanto a la veracidad
WEB. La gestin de esta informacin de campo posibi- de la hiptesis nula de que la media de las coordenadas
obtenidas a travs del vehculo de inspeccin equipado
torno a polticas de inversin en infraestructura vial, con el dispositivo es muy cercana a la media obtenida
ahorro de costos de operacin en el registro de la infor-
macin de campo y la eliminacin de diagnsticos sub- se evalan.
jetivos de evaluacin. Finalmente, es importante advertir que el criterio
adoptado por el conductor del vehculo podra incidir
un dispositivo electrnico para la deteccin automtica
Esto es as porque el sistema depende de la reaccin de
georreferenciada que se puede utilizar a travs de cual- la suspensin de la rueda del vehculo, cuya lectura se
limita al ancho de la llanta. Entonces, sera necesario
Esta caracterstica garantiza la compatibilidad de los que el conductor dirigiera la rueda del vehculo hacia el
datos con la mayora de las plataformas informticas punto defectuoso del pavimento, lo que representa un
disponibles en las entidades responsables de la gestin aspecto por mejorar.
-
Agradecimientos
propuso un sistema de administracin de datos, el cual
permite, a travs de plataformas WEB, transformar los -
datos de campo obtenidos con el dispositivo en mapas
que contienen el recorrido hecho por el vehculo, la ubi- -
-
-
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Un sistema de gestin de pavimentos basado en nuevas tecnologas para pases en va de desarrollo
-
informacin primaria como soporte al modelo de gestin de
pavimentos en la red vial de Bucaramanga, Colombia, Facul-
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Este artculo se cita:
- Citacin estilo Chicago
0DFHD0HUFDGR/XLV)HUQDQGR/XLV0RUDOHV/XLV*DEULHO0iU
- TXH]'tD]8QVLVWHPDGHJHVWLyQGHSDYLPHQWRVEDVDGRHQQXH
YDV WHFQRORJtDV SDUD SDtVHV HQ YtD GH GHVDUUROOR Ingeniera
Investigacin y Tecnologa;9,,
Citacin estilo ISO 690
0DFHD0HUFDGR/)0RUDOHV/0iUTXH]'tD]/*8QVLVWHPD
GHJHVWLyQGHSDYLPHQWRVEDVDGRHQQXHYDVWHFQRORJtDVSDUDSDt
VHVHQYtDGHGHVDUUROORIngeniera Investigacin y TecnologaYR
OXPHQ;9,,Q~PHURDEULOMXQLR
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