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Resumo: A madeira um material que pode ser empregado na construo civil na sua
forma natural ou de compsito. Suas propriedades mecnicas e a facilidade de obteno
e manuseio possibilitaram seu emprego desde a antiguidade. Alm disto, diferente de
outros materiais, como o ao e o concreto, a madeira uma fonte renovvel de baixo
consumo energtico. No Brasil, a madeira tem sido aplicada principalmente em
estruturas de cobertura, especialmente na forma de estruturas do tipo tesoura. Para
facilitar o clculo destas estruturas, os ns so considerados articulados e as teras
apoiadas sobre os ns do banzo superior. Decorre destas hipteses de clculo que as
barras estaro submetidas a apenas esforos normais. Entretanto, com os recursos
computacionais disponveis, tais simplificaes no se justificam mais. O presente
trabalho tem como objetivo apresentar o programa computacional OTP (OTimizao de
estruturas Planas) especfico para otimizao do consumo de material e
dimensionamento de trelias planas. O programa foi elaborado em linguagem Delphi e
utiliza os algoritmos genticos como mtodo de otimizao. Tambm so apresentados
os resultados obtidos na otimizao dos parmetros geomtricos e, por conseqncia,
do volume de madeira, de trs modelos de trelias planas: Howe, Pratt e Belga. Em
todos os casos, o programa OTP foi capaz de otimizar a geometria da estrutura com
eficincia e robustez.
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Revista Madeira Arquitetura & Engenharia, n.21, ano 8, Julho-Dezembro, 2007 ISSN 1806-6097
1. Introduo
Na construo civil, a madeira pode ser utilizada para diversos fins, tais como: frmas,
escoramento, construes provisrias, pilares, vigas e placas. Apesar de suas propriedades
e potencialidades, no Brasil, segundo Stamato, Serra e Morais (2000)(1), a madeira como
elemento estrutural, tem sido mais comumente empregada em estruturas de cobertura,
principalmente, no sistema treliado plano.
2. Algoritmos genticos
De maneira simples, pode-se dizer que otimizar determinar os valores timos das
variveis de projeto que otimizem o valor da funo objetivo, segundo um critrio prvio de
busca estabelecido. Tal critrio deve possibilitar encontrar a soluo tima ou quase tima
sem avaliar todas as possveis solues.
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Assim como na teoria evolucionria, por meio do operador gentico, seleo, os indivduos
melhor adaptados ao problema (maior valor de funo aptido) vo dominando a populao
enquanto que indivduos com menores valores de funo aptido so extintos da populao.
Por outro lado, de acordo com Braga (1998)(3) e Goldberg (1989)(4) a aplicao dos
operadores genticos: recombinao (cruzamento) e mutao garante a diversidade da
populao e a explorao de novos pontos no espao de busca. Existem diversos
operadores de recombinao na literatura. Em particular, neste trabalho foi utilizada a
recombinao discreta. A aplicao deste operador consiste em trocar aleatoriamente, os
valores das variveis de projeto entre dois indivduos. J o operador mutao altera
aleatoriamente o valor de um gene de um indivduo, tambm escolhido aleatoriamente. Em
ambos os casos, o controle da aplicao destes operadores feito pelo usurio que define
previamente, as taxas de recombinao e de mutao.
Segundo Souza Jr (2005)(5) e Silva (1999)(6) a robustez e eficincia dos AGs em problemas
de multimodalidade e na presena de rudo colaboraram muito para o crescimento do uso
deste mtodo de busca, sobretudo na engenharia. Como exemplo, cita-se os trabalhos de
Castilho (2006)(7) que investigou por meio dos algoritmos genticos a minimizao de custos
na confeco de lajes formadas por vigotas protendidas e, Gomes e Silva (2006)(8) que
empregaram o mtodo dos algoritmos genticos para detectar falhas estruturais em vigas a
partir de medies experimentais das frequncias naturais.
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Alm das constantes, tem-se ainda as seguintes variveis de projeto para clculo da funo
objetivo: ngulo de inclinao dos banzos superiores, seo transversal das peas de
madeira e os parmetros ai que definem a posio da barras internas da tesoura. Sendo
assim, para criar o espao de busca o usurio dever fornecer alguns limites para estas
variveis, como os ngulos mnimo e mximo dos banzos superiores, a largura mnima e
mxima da seo transversal e a altura mnima e mxima da seo transversal. Se preferir o
usurio poder utilizar o banco de dados que contm os perfis de madeira usuais do
mercado brasileiro. Neste caso, as duas variveis de projeto, largura e altura da seo
transversal, se reduzem a uma, a posio da seo transversal no banco de dados.
O programa OTP est preparado para otimizar trs modelos de tesouras: Howe, Pratt e
Belga. A fig. 2, a fig. 3 e a fig.4 ilustram estes trs modelos, respectivamente. Como pode
ser visto, as posies das teras no necessariamente coincidem com as posies dos
montantes. Esta outra vantagem do programa. O usurio pode escolher a quantidade e
posio das teras. Contudo, se ele no fizer isto, o programa considerar que as teras
esto posicionadas sobre os ns do banzo superior.
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n
V = AL
i =1
i (1)
m/2
2 a
i =1
i =B (2)
A partir dos dados fornecidos pelo usurio, o programa computacional OTP gera o espao
de busca, cria aleatoriamente a populao inicial e avalia cada indivduo segundo a funo
objetivo e a funo aptido. A funo aptido definida para o problema a funo inverso da
funo objetivo. Para o indivduo com maior valor de funo aptido gerada a malha
geomtrica da estrutura, as condies de contorno e o carregamento. Com estes dados, o
programa computacional GESTRUT (2007)(11), acoplado ao OTP, determina os
deslocamentos nodais e os esforos nas barras da estrutura. Em seguida, o programa OTP
faz o dimensionamento da estrutura seguindo as recomendaes da NBR 7190:1997(12). Se
a estrutura no atender a todos os critrios da norma, o indivduo descartado da
populao e seleciona-se o segundo indivduo melhor adaptado ao problema. O processo
repetido at que um indivduo atenda a todos os critrios de dimensionamento. Em seguida,
o programa OTP aplica os operadores genticos, seleo (mtodo da roleta), recombinao
discreta e mutao. O processo interrompido quando alcanado o nmero de geraes
fornecido pelo usurio.
3. Resultados
Todas as anlises foram realizadas por meio do programa computacional OTP. A tab. 1
apresenta os valores adotados para as constantes de projeto e a tab. 2 mostra os limites
para as variveis de projeto, respectivamente. Para a seo transversal foi utilizado o banco
de dados instalado no OTP. Nele esto cadastrados os perfis: 5x5cm, 5x7cm, 5x11cm,
5x15cm, 8x20cm, 8x25cm e 8x30cm.
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A tab. 3 mostra os valores empregados pelo OTP para calcular o carregamento nodal na
estrutura e a tab. 4 ilustra a posio no eixo X das teras.
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Percebe-se que apesar das variveis de projeto apresentarem uma disperso considervel
nos seus valores - coeficientes de variao entre 9,9% e 17,4%, a funo objetivo teve um
baixo coeficiente de variao (1,64%). Isto mostra que possvel minimizar o volume de
madeira da tesoura com diversas configuraes geomtricas. importante ressaltar que em
todas as avaliaes a seo transversal otimizada foi de 5x15cm. O tempo mdio de
processamento foi de 2 minutos e 13 segundos com um coeficiente de variao de 17%, o
que aceitvel num problema de minimizao.
Howe
0,2900
Volume de madeira (m)
0,2800
0,2700
0,2600
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22
Avaliao
Howe Howe
22 180
ngulo de inclinao ()
21
Parmetro ai (cm)
150
20 a1
a2
19 120
a3
18 a4
90
17
16 60
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22
Avaliao Avaliao
(a) (b)
Figura 5 Resultados obtidos da otimizao para as variveis de projeto da tesoura Howe;
(a) ngulo de inclinao versus Avaliao; (b) Parmetros ai versus Avaliao.
A tab. 7 mostra os valores obtidos para a melhor soluo encontrada nas 20 avaliaes,
enquanto que a fig. 6 ilustra a geometria otimizada da tesoura Howe.
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0,600
ndice de aproveitamento
0,500
0,400
0,300
0,200
0,100
0,000
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Barra
Percebe-se pela fig. 7 que as maiores solicitaes esto associadas a estabilidade em torno
eixo Y, como era esperado, por ser o eixo de menor inrcia. Nota-se tambm que as
diagonais e montantes tem pouca solicitao se comparadas com as barras dos banzos.
O modelo Pratt tambm foi otimizado 20 vezes a partir dos valores da tab. 1 tab. 5. Os
resultados obtidos so mostrados na tab. 8, na fig. 8 e fig. 9. Em todas as avaliaes a
seo transversal otimizada foi de 5x15cm. O tempo mdio de processamento foi de 2
minutos e 5 segundos, com um coeficiente de variao de 13%.
Para a trelia Pratt, as variveis de projeto tambm apresentaram uma disperso alta, sendo
que o parmetro a2 teve o maior coeficiente de variao, 19,52%. Contudo, a funo
objetivo apresentou um baixo coeficiente de variao (1,47%), menor inclusive que o
apresentado pelo modelo Howe.
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Pratt
0,270
0,250
0,240
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22
Avaliao
Pratt Pratt
35 180
ngulo de inclinao ()
160
Parmetros ai (cm)
30
140 a1
a2
25 120
a3
100 a4
20
80
15 60
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22
Avaliao Avaliao
(a) (b)
Figura 9 Resultados obtidos da otimizao para as variveis de projeto da tesoura Pratt;
(a) ngulo de inclinao versus Avaliao; (b) Parmetros ai versus Avaliao.
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0,600
ndice de aproveitamento
0,500
0,400
0,300
0,200
0,100
0,000
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Barra
Por fim, foram feitas 20 avaliaes para a tesoura do tipo Belga. Tambm foram
empregados na otimizao os valores apresentados na tab.1 tab. 5. Os resultados obtidos
so ilustrados na tab. 10, na fig. 12 e fig. 13. O tempo mdio de otimizao foi de 1 minuto e
52 segundos com um coeficiente de variao de 14%. Considera-se este tempo como
razovel para a soluo de um problema de otimizao.
Belga
0,2800
Volume de madeira (m)
0,2700
0,2600
0,2500
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22
Avaliao
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Belga Belga
23 180,00
21 150,00
a1
a2
(cm)
19 120,00
a3
a4
17 90,00
15 60,00
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22
Avaliao Avaliao
(a) (b)
Figura 13 Resultados obtidos da otimizao para as variveis de projeto da tesoura
Bega; (a) ngulo de inclinao versus Avaliao; (b) Parmetros ai versus Avaliao.
0,900
0,800
ndice de aproveitamento
0,700
0,600
0,500
0,400
0,300
0,200
0,100
0,000
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
Barra
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4. Concluses
Em todas as avaliaes realizadas o espao de busca era formado por seis variveis, sendo
duas do tipo inteiro (ngulo de inclinao da cobertura e posio da seo transversal no
banco de dados) e 4 variveis do tipo real (parmetros ai). Devido a esta caracterstica, o
programa OTP apresentou dificuldades para encontrar a soluo tima, o que pode ser
verificado pelo alto grau de disperso nos valores encontrados para as variveis de projeto.
No entanto, os resultados obtidos para a funo objetivo nos trs modelos avaliados
apresentaram uma pequena disperso, o que pode ser constatado pelo coeficiente de
variao, 1,64% para a trelia Howe, 1,47% para a trelia Pratt e 2,42% para a trelia Belga.
Isto mostra que para cada modelo avaliado existem diversas configuraes geomtricas que
minimizam a funo objetivo satisfatoriamente.
Por fim, os resultados aqui apresentados so limitados aos casos estudados. Contudo,
mostram a viabilidade do uso de programas computacionais de otimizao como ferramenta
de suporte para projetistas e calculistas.
5. Referncias
(1) Stamato, G.C; Barata, T. Q. F.; Serra, R. L.; Morais, J. R. (2000). Prtico de Seo
Composta de Madeira Macia e Compensado: Dimensionamento e Execuo. In:
ENCONTRO BRASILEIRO EM MADEIRAS E ESTRUTURAS DE MADEIRA, 7, So Carlos,
2000. Anais. So Paulo, USP, SET, LaMEM, CD-ROM.
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(8) Gomes, H. M. e Silva, N. R. S. Da. (2006). Algoritmos genticos para deteco de dano
estrutural. Revista Sul-Americana de Engenharia Estrutural, v.3, n.1, p. 7-21.
(10) Associao Brasileira de Normas Tcnicas (1988). NBR 6123: Foras devidas ao vento.
Rio de Janeiro. 66p.
(12) Associao Brasileira de Normas Tcnicas (1997). NBR 7190: Projeto de Estruturas de
Madeira. Rio de Janeiro. 107p.
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