Libro Geo

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Introduccin a la geometra avanzada / A.I.

Ramrez Galarza, J. Seade Kuri.
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Jose Seade
Universidad Nacional Autnoma de Mxico
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N A LA GEOMETRIA
INTRODUCCIO
AVANZADA
Ana Irene Ramrez-Galarza

Jose Seade Kuri
Indice general
1. Geometra Euclidiana 5
1.1. Simetras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2. Transformaciones rgidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.3. Invariantes bajo transformaciones rgidas . . . . . . . . . . . . . 36
1.4. Cilindros y toros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
1.5. Subgrupos finitos de E(2) y E(3) . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
1.6. Frisos y mosaicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2. Geometra Afn 89
2.1. La recta al infinito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.2. Transformaciones afines
y sus invariantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3. Geometra Proyectiva 107

3.1. El plano proyectivo real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.2. El Principio de Dualidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.3. La forma de P 2 ( ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.4. Cartas coordenadas para P 2 ( )
(y para P 1 ( )) . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.5. El grupo proyectivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
3.6. Invariancia de la razon cruzada . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
3.7. El espacio de las conicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
3.8. Propiedades proyectivas
de las conicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
3.9. Polos y polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
3.10. Geometra Elptica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
i
ii
4. Geometra Hiperb olica 173

4.1. Los modelos del plano hiperbolico . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
4.2. Transformaciones
del Plano Hiperbolico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
4.3. La red de Steiner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
4.4. La metrica hiperbolica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
4.5. Primeros resultados
en Geometra Hiperbolica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
4.6. Superficies con
estructura hiperbolica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
4.7. Mosaicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
5. Ap endices 229
5.1. Funciones diferenciables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
5.2. Relaciones de equivalencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
5.3. El grupo simetrico
en cuatro smbolos: S4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
5.4. Postulados euclidianos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
5.5. Topologa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
5.6. Algunos resultados
sobre la circunferencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
6. Bibliografa 243
Introducci
on
Al escribir este libro hemos tenido el proposito de compartir con el lector el

placer que proporciona la Geometra, as como mostrar cual es su importancia
dentro de las matematicas y los muy variados caminos que puede recorrer quien
se adentra en este campo.
Tambien queremos hacer una propuesta concreta para introducir al estu-
diante en los conceptos surgidos en el periodo transcurrido del apogeo de la
escuela griega a la fecha. Consideramos, como lo hace Elmer Rees en [Re],
que lo mas indicado es trabajar con modelos que admiten coordenadas, pues
ello propicia el uso de resultados algebraicos y analticos y muestra ademas la
forma en que se relacionan las tres areas.
Este libro esta dirigido a estudiantes del segundo a no de la carrera de
matematicas y su contenido esencial puede cubrirse en un curso semestral.
Presuponemos que el lector esta familiarizado con algunos hechos de la
Geometra Euclidiana plana (sobre todo los relativos al triangulo y la circunfe-
rencia), y tambien con los elementos de la Geometra Analtica (interseccion de
rectas y planos, las ecuaciones y las principales propiedades de conicas y cua-
dricas) y del algebra Lineal (hasta los conceptos de valor y vector caracterstico
de una transformacion lineal del plano o del espacio cartesiano).
Asimismo, supondremos el conocimiento de los conceptos y resultados del
Calculo Diferencial e Integral para funciones de en , y esperamos que
el estudiante este siguiendo al menos el primer curso de Calculo de Varias
Variables. A lo largo del texto mencionamos la bibliografa relacionada con
cada tema particular.
Con ese bagaje es posible presentar de manera formal, usando el metodo
analtico en modelos que admiten coordenadas, las geometras que siguen
de la euclidiana: la Geometra Afn, la Geometra Proyectiva, la Geometra
Elptica y la Geometra Hiperbolica. En este u
ltimo caso haremos uso de coor-
denadas complejas, pero lo haremos de forma tal que quede claro cuales aspec-
1
2
tos de los numeros complejos estan involucrados en el problema concreto.

La presentacion de esas geometras permite comprender el papel fundamen-
tal desempe nado en cada una por el grupo de transformaciones permitidas y
muestra de manera concreta como se conjugan el algebra, el Analisis y la Geo-
metra, para obtener una mejor comprension de un resultado o la resolucion
de un problema.
El paso de estas geometras planas a sus extensiones tridimensionales o n-
dimensionales, es sencillo en algunos casos y los incluiremos. Para los incisos
y ejercicios cuyo nivel este por encima del promedio, daremos siempre una
referencia como apoyo.
La mejor medida del grado de comprension de los conceptos y resultados
sera la proporcion de ejercicios resueltos; hay que intentarlos todos.
Para las preguntas que no encuentren respuesta en este libro, incluimos
bibliografa existente en las libreras o que puede consultarse en las bibliotecas
de nuestras universidades.
Los comentarios y observaciones pueden dirigirse a
Ana Irene Ramrez Galarza Jose Seade Kuri

Cubculo 204, Departamento de Unidad Morelos del Instituto de
Matematicas, FC, UNAM Matematicas de la UNAM
Ciudad Universitaria, C.P. 04510 Cuernavaca, Morelos
rgalarza@servidor.unam.mx jseade@math.unam.mx
3
DEDICATORIA
A los integrantes de una generacion fundamental

para la Geometra en Mexico:
Francisco Gonzalez Acu na,

Santiago Lopez de Medrano Sanchez,
Sevn Recillas Pishmish,
Alberto Verjovsky Sola.
Agradecimientos
A los companeros que, en diversas formas, cooperaron a mejorar este libro:

Ricardo Berlanga Zubiaga, Leon Kushner Schnur, Laura Ortiz Bobadilla, Oscar
Palmas Velasco, Ernesto Rosales Gonzalez, Alberto Verjovsky Sola.
Al Comite Editorial de Aportaciones Matematicas de la Sociedad Matema-
tica Mexicana por hacerse cargo del arbitraje de esta obra.
A los alumnos cuya lectura cuidadosa de las versiones preliminares permitio
eliminar varias erratas: Juan Jose Alba Fernandez, Rolando Gomez, Ernesto
Mayorga, David Mireles.
A Juan Pablo Romero por su excelente labor en los dibujos.
A Guilmer Gonzalez Fernandez por su dise no tipografico.
Este libro es el tercero del proyecto PAPIME Textos de Geometra para

el Mejoramiento del Aprendizaje en Matematicas a cargo de la primera de los
autores.
4
GLOSARIO DE SIMBOLOGIA
numeros naturales
numeros enteros

numeros racionales

numeros reales
numeros complejos
n
espacio cartesiano n-dimensional
Sn n-esfera: vectores de norma 1 en n+1
Sn grupo simetrico en n smbolos
Ro rotacion por un angulo en 2 en torno al origen
Re reflexion en la recta por el origen de pendiente tan en 2
E(n) grupo de transformaciones rgidas en n
GL(n, ) grupo lineal de orden n
SL(n, ) grupo lineal especial de orden n
O(n, ) grupo ortogonal en n
SO(n, ) grupo de rotaciones en torno al origen en n
A2 plano afn
A(2) grupo afn
P n( ) espacio proyectivo n-dimensional sobre
P 1( ) espacio proyectivo 1-dimensional sobre
Dn vectores de norma menor que 1 en n

F (P0) gradiente de F en P0
P GL(n, ) proyectivizado del grupo lineal de orden n
P SL(2, ) grupo de transformaciones de Mobius
modelo del disco para la Geometra Hiperbolica
H+ modelo del semiplano superior para la Geometra Hiperbolica
GC subgrupo de P GL(3, ) que fija una conica
G+ subgrupo de P SL(2, ) que fija

G+H+ P SL(2, ), subgrupo de P SL(2, ) que fija H +

G isometras de
GH + isometras de H +
1
Geometra Euclidiana
La rama de las Matematicas que llamamos Geometra nace formalmente en

Grecia hacia el a no 300 a.C., aunque, para nuestra cultura occidental, sus
orgenes se remontan a Mesopotamia y Egipto, alrededor del 3000 a.C.
El tratado clasico de Euclides, Elementos [Eu], reviste una importancia
capital para toda la ciencia, pues no solo recopila y ordena los conocimientos
geometricos y fsicos generados hasta ese momento, sino que propone un modo
de validar los conocimientos teoricos que los vuelve imperecederos; a eso se
debe que siga editandose.
El texto tuvo peque nas fallas que llevo mucho tiempo enmendar (vease [H]),
pero sorprende constatar que la mayora de ellas fueron causa de inquietud pa-
ra Euclides, quien en cada ocasion manejo el problema con todo el cuidado
que le permitio la cultura de su tiempo, donde todava no surgan conceptos
fundamentales como el de n umero real, el de lmite y el de grupo de trans-
formaciones, que hoy podemos utilizar merced al lenguaje algebraico de que
disponemos.
No entraremos a la discusion de los postulados euclidianos, pues el trata-
miento analtico de la Geometra asigna coordenadas a los puntos, ecuaciones
a los lugares geometricos y concibe como funciones a las transformaciones per-
mitidas. Eso significa que nos basaremos en las propiedades del sistema de los
numeros reales que se estudian en el primer curso de Calculo (vease [Cou]), y
con ellos es posible demostrar que el plano cartesiano cumple con los postulados
euclidianos.
Segun varios autores (vease [Ki]), Euclides se mostraba insatisfecho con
el metodo de superposici on utilizado en sus demostraciones de congruencia
de triangulos, pero el metodo analtico clarifica dicho metodo hasta volverlo
la esencia misma de la Geometra Euclidiana: el estudio de invariantes bajo
transformaciones rgidas.
Este captulo esta dedicado al estudio del grupo de transformaciones rgidas
en 2 y en 3, y a dar un panorama de los resultados que este enfoque permite
obtener. Las referencias son [Cox 1,2,5], [Eu], [Ev], [H], [Mar], [Ra] y [Re].
5
6
1.1. Simetras
El concepto de simetra es fundamental en Geometra y en la naturaleza
misma: el cuerpo humano es exteriormente simetrico con respecto a un plano, y
esa simetra determino la construccion de objetos que tambien lo son, como los
jarrones con dos asas o los pares de calzado; la simetra de un disco respecto
a su centro da lugar a m ultiples aplicaciones; y un cilindro circular infinito
es simetrico no solo respecto a muchos planos y muchos puntos, sino tambien
respecto a muchas rectas, en particular su eje; en este inciso mostraremos como
justificar estas u
ltimas afirmaciones a partir de la ecuacion del cilindro.
Para precisar que entendemos por cada tipo de simetra, empezaremos por
recordar como determinamos algunas distancias en el espacio tridimensional.
Las formulas las recordamos un poco mas adelante.
PSfrag replacements
Q(x2, y2, z2) P P
H
H Q
Q L
P (x1 , y1, z1)
(a) (b) (c)

Figura 1.1: Distancias: de un punto P a otro Q; de un punto P a una recta L; de
un punto P a un plano .
Definici
on. La distancia de un punto P a otro punto Q es la longitud
del segmento de recta entre los puntos.
Definici
on. La distancia de un punto P a una recta L es la longitud
del segmento perpendicular del punto a la recta.
Note que, de todos los puntos de la recta, el pie H de la perpendicular del

punto P a la recta L es el que determina un segmento de longitud mnima (es
cateto de cualquier triangulo P HQ en la Figura 1.1(b)).
7
Definici
on. La distancia de un punto P a un plano es la longitud
del segmento perpendicular del punto al plano.
Tambien en este caso ocurre que el pie H de la perpendicular de P al plano

, es el punto del plano que minimiza la longitud de los posibles segmentos de
P a un punto Q del plano , pues P H es cateto de cualquiera de los triangulos
rectangulos P HQ (vea la Figura 1.1(c)).
Los distintos tipos de simetra que puede tener un objeto son:
on. Un objeto F es sim

Definici etrico respecto a un punto O si para
0
cada punto P en F , tambien P pertenece a F , donde O es el punto medio del
segmento P P 0 (vea la Figura 1.2). El punto O es un centro de simetra.
sen X
1 P
O
X
PSfrag replacements P0
1
(a)
P
/2 P

O O
P0 P0
(b) (c)
Figura 1.2: Figuras simetricas respecto a un punto.

8
La grafica de la funcion seno es simetrica respecto al origen (Figura 1.2(a));

un cono de revolucion es simetrico respecto a su vertice (Figura 1.2(b)); un cubo
es simetrico respecto a su centro (Figura 1.2(c)). La comprobacion analtica
de las dos primeras afirmaciones es muy sencilla, como veremos.
Definicion. Un objeto F es sim etrico respecto a una recta L, si para

cada punto P en F , tambien P 0 pertenece a F , donde L corta perpendicular-
mente al segmento P P 0 en su punto medio (vea la Figura 1.3). La recta L es
un eje de simetra.
La grafica de la funcion coseno es simetrica respecto al eje Y (Figura 1.3(a)),

pero no respecto al eje X; un pentagono regular es simetrico respecto a cual-
quier recta que pase por un vertice y el punto medio del lado opuesto (Figura
1.3(b)); un cubo es simetrico respecto a cada una de las rectas que unen los
centros de caras opuestas, y a las que unen puntos medios de aristas opuestas,
pero no respepcto a rectas que unen vertices opuestos (Figura 1.3(c)). Al final
del inciso verificaremos estas afirmaciones muy facilmente.
cos X
P P0
(a)
P
PSfrag replacements
P P0
P0
(b) (c)
Figura 1.3: Figuras simetricas respecto a una recta.

9
Definici on. Un objeto F es sim etrico respecto a un plano si para

cada punto P en F , tambien P 0 pertenece a F , donde es el plano perpen-
dicular a P P 0 por el punto medio. El plano es un plano de simetra.
El cuerpo humano es simetrico, exteriormente, respecto al plano que pasa

por la columna vertebral y la punta de la nariz; un cubo es simetrico respecto
a un plano que contenga diagonales paralelas de caras opuestas, y tambien
respecto a un plano paralelo a dos caras opuestas y que pase por el centro; un
cilindro circular infinito es simetrico respecto a cualquier plano perpendicular a
su eje, y tambien respecto a cualquier plano que pase por su eje. Verificaremos
las dos u ltimas afirmaciones al final del inciso.
P
P0
P
frag replacements
P0
(a) (b) (c)
Figura 1.4: Figuras simetricas respecto a un plano.
Hay formulas para calcular las distancias involucradas en las definiciones de

simetra. Pero antes de revisarlas, veamos como bastan unas consideraciones
algebraicas sencillas para obtener el punto simetrico de un punto P (x, y, z) con
respecto a un plano coordenado, un eje coordenado y al origen.
10
Esto es u
til porque, salvo los casos en que el sistema coordenado esta dado
de antemano, podremos tomar el sistema de forma que el plano, la recta o
el punto respecto al cual nos interesa examinar la simetra, sea uno de esos
elementos coordenados. Y, ademas, la inclusion canonica de 2 en 3 nos
permite utilizar esos criterios en el caso del plano. La Figura 1.5 ilustra las
definiciones siguientes.
PZ
PSfrag replacements PY Z
PXZ P (x, y, z)
O
Y
X
PO
PX PY
PXY
Figura 1.5: Los simetricos de un punto respecto a los planos y ejes coordenados, y
al origen.
El punto sim etrico de P (x, y, z) respecto al origen de coordenadas

O, es el punto PO (x, y, z), pues P, PO y O son colineales, P = PO y
||OP || = ||OPO ||.
El punto sim etrico del punto P (x, y, z) respecto al eje X es el punto

PX (x, y, z), pues el vector P PX = (0, 2y, 2z) es perpendicular a (1, 0, 0)
y el punto medio del segmento P PX es (x, 0, 0) X.
11
Analogamente se demuestra que el sim etrico del punto P (x, y, z) res-

pecto al eje Y es el punto PY (x, y, z), y que el sim etrico del punto
P (x, y, z) respecto al eje Z es el punto PZ (x, y, z).
Y tambien es facil demostrar que los sim
etricos respecto a los diversos
planos coordenados de un punto P (x, y, z) son:
PXY (x, y, z) es simetrico de P (x, y, z) respecto al plano XY ;
PY Z (x, y, z) es simetrico de P (x, y, z) respecto al plano Y Z;
PZX (x, y, z) es simetrico de P (x, y, z) respecto al plano ZX.
Con todo lo anterior, el lector no tendra problema en demostrar la obser-

vacion siguiente:
Si una figura es simetrica respecto a los tres planos coordenados, tambien lo es

respecto a los ejes coordenados y al origen.
Vayamos ahora a las formulas y el algebra necesarias para determinar las

simetras que hemos mencionado.
3
Para cualesquiera dos vectores de definimos su producto escalar,
(x1, y1, z1 ) (x2, y2, z2 ) = x1 x2 + y1 y2 + z1z2 = 3i=1 xi yi .
3
y mediante el obtenemos la norma de un vector (x, y, z) :
q q
||(x, y, z)|| = (x, y, z) (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 ,
que puede interpretarse como la longitud de la diagonal del paraleleppedo
determinado por (0, 0, 0), (x, y, z) y las proyecciones de (x, y, z) en cada uno
de los planos coordenados y cada uno de los ejes coordenados (haga un dibujo).
La norma permite definir la distancia entre dos puntos P (x1 , y1, z1 ) y
Q(x2, y2, z2) como:
q
d(P, Q) = ||P Q|| = (x1 x2)2 + (y1 y2 )2 + (z1 z2)2 ,
y entonces el a
ngulo entre dos vectores u = (u1, u2, u3 ) y v = (v1, v2, v3)
puede definirse as: !
v
u
6 (
u, v) = 6 cos ,
||
u|| ||
v||
12
pues la desigualdad de Schwarz asegura (vea el Ejercicio 7)
|
u v| ||
u|| ||
v||.
Observaci on 1. A lo largo de todo el libro, identificamos a 2 con la imagen

de la inclusi on can onica de 2 en 3 dada por (x, y) 7 (x, y, 0). Desde
luego, no es la u nica forma de ver a 2 como subespacio vectorial de 3 , pero
s es la mas usada.
3
, v
Ademas del producto escalar de dos vectores u , contamos tambien
con su producto vectorial:

b
b kb

v = (u2v3 u3 v2, u3v1 u1 v3, u1 v2 u2v1 ) =
u u1 u2 u3

v1 v2 v3
donde b, b y kb son los vectores de la base can onica de 3 : (1, 0, 0), (0, 1, 0) y
(0, 0, 1), respectivamente.
Con la norma del producto vectorial podemos calcular el a rea de un pa-
ralelogramo, pues si = 6 ( u, v), es facil demostrar que
||
u v|| = ||
u|| ||
v|| |sen |.
Y, finalmente, el triple producto escalar de tres vectores u, v, w,

[
u, v, w],

sirve para calcular el volumen orientado del paraleleppedo determinado
por 0, u
, v, w,
u + v, u
+ w,
v + w
yu
+ v + w
(vea la Figura 1.6).
vw
PSfrag replacements u
w
v
Figura 1.6: Interpretaci

on geometrica del triple producto escalar.
13
[
u, v, w] v w
=u = ||
u|| ||
v w||
cos ,
donde = 6 ( u, v w),
y como v w
es perpendicular a v y w,
el numero
||
u|| cos es la altura orientada de P(
u, v, w)
respecto a la base formada por
el paralelogramo determinado por v y w (vea la Figura 1.6), cuya area es
precisamente || v w||.

Ahora es facil dar una formula para la distancia de un punto Q(a, b, c)

a una recta L 3 que pasa por P0 en la direccion de un vector unitario ub:
d(Q, L) = ||(Q P0 ) ub|| = ||Q P0 || |sen | (1.1)
pues como ||ub|| = 1, la norma de (Q P0) u

b se reduce a ||Q P0|||sen | que
es precisamente la altura del paralelogramo mostrado en la Figura 1.7, y que
esta contenido en el plano definido por L y Q, donde = 6 (u, Q P0 ) .
Si la recta y el punto se ubican en 2 , la formula de la distancia del
punto Q(x0, y0 ) a la recta L 2 de ecuacion Ax + By + C = 0 es
|Ax0 + By0 + C|
d(Q, L) = . (1.2)
A2 + B 2
PSfrag replacements Z
Q
Q P0
L
P0 u

X
3
Figura 1.7: C
omo calcular la distancia de un punto a una recta en .
El lector debera justificar esta formula en terminos del producto escalar, y

con el mismo razonamiento demostrara que la formula de la distancia de un
punto Q(x0, y0, z0 ) a un plano de ecuacion Ax + By + Cz + D = 0 es:
|Ax0 + By0 + Cz0 + D|
d(Q, ) = . (1.3)
A2 + B 2 + C 2
14
Como tenemos ya una manera de medir distancias entre puntos, angulos

entre rectas, areas y vol
umenes, estamos listos para abordar el estudio analtico
de la Geometra Euclidiana en el plano y en el espacio.
Para empezar, comprobaremos todas las simetras prometidas en los ejem-
plos, eligiendo en cada caso un sistema coordenado conveniente, para
aplicar los criterios que acabamos de recordar. No hay una receta general pa-
ra determinar como hacer esa eleccion; en este caso, como en muchos otros, el
verdadero maestro es la practica. Lo que s es general es la necesidad de definir,
mediante ecuaciones o desigualdades, la figura a tratar.
1. La grafica del seno es simetrica respecto al origen.
En este caso, el sistema coordenado ya esta preestablecido, pues la grafica

de una funcion y = f (x) hace referencia a las coordenadas (x, y) de un plano
coordenado.
La grafica del seno consta de los puntos (x, sen x), y como sen x = sen (x),
podemos escribir sen x = sen (x). Entonces, un punto P (x, sen x) pertene-
ce a la grafica de la funcion seno si y solo si el punto P 0 (x, sen x) tambien
pertenece a la grafica (vea la Figura 1.8).
PSfrag replacements
sen x
1
P
x
O x
P0
1
Figura 1.8: La gr
afica de la funci
on seno es simetrica respecto al origen.
Esta propiedad de la funcion seno recuerda la propiedad de las funciones

y = xn , donde n es impar, y por eso se dice que la funcion seno es una funcion
impar.
2. La grafica de la funcion coseno es simetrica respecto al eje Y .
Tambien en este caso el sistema coordenado ya esta dado; invitamos al

15
lector a trazar la grafica y recordar la identidad trigonometrica que implica

que P (x, cos x) pertenece a la grafica si y solo si P 0 (x, cos(x)) tambien
pertenece a la grafica.
3. Una circunferencia es simetrica respecto a su centro y a cualquiera de

sus diametros.
En este caso conviene tomar un sistema coordenado cuyo origen sea el

centro de la circunferencia y cuyo eje X coincida con el diametro respecto al
cual queremos mostrar la simetra. Entonces, la ecuacion de la circunferencia
es
x2 + y 2 = r 2
y como x2 = (x)2 y y 2 = (y)2, es claro que P (x, y) satisface la ecuacion
de la circunferencia si y solo si P 0 (x, y) tambien la satisface, es decir, la
circunferencia es simetrica respecto a su centro.
Por la misma razon, PX (x, y) pertenece a la circunferencia si y solo si
P (x, y) lo hace, lo cual demuestra la simetra de la circunferencia respecto a
cualquiera de sus diametros (vea la Figura 1.9).
Y
PSfrag replacements
PY (x, y) P (x, y)
P 0 (x, y) PX (x, y)
Figura 1.9: Las simetras de la circunferencia.
4. Un pentagono regular es simetrico respecto a las rectas que pasan por

un vertice y el punto medio del lado opuesto.
Un pentagono es regular si todos sus lados son congruentes y todos sus

angulos interiores son congruentes.
En primer lugar, podemos tomar un sistema coordenado de suerte que si
A, B, C, D y E son los vertices del pentagono, A se ubique en el eje Y y los
vertices C y D sean simetricos respecto al eje Y . Entonces el eje es una de las
16
lneas que nos interesan (vea la Figura 1.10).

Los lados BC y ED forman angulos y , respectivamente, con la
parte positiva del eje X, por la igualdad de los angulos interiores en C y en D.
Por tanto, si la pendiente de DE es m, la de BC es m, y como pasan por
los puntos C y D, respectivamente, las ecuaciones de los lados BC y DE son:
BC : y = mx md, DE : y = mx md
PSfrag replacements
Y
A
B E

X
C(d, 0) D(d, 0)
Figura 1.10: Simetras del pent

agono.
Con esas ecuaciones es inmediato comprobar que los puntos del lado CB
tienen sus simetricos respecto al eje Y en el lado DE, lo cual dejamos al lector.
Y tambien corresponde al lector demostrar que los simetricos de los puntos en
el lado BA se encuentran en el lado EA.
5. Un cilindro circular es simetrico respecto a su eje, a cualquier plano que

pase por su eje, a cualquier recta y plano que corten perpendicularmente al eje
y tambien es simetrico respecto a cualquier punto en el eje.
Un cilindro circular puede pensarse como la superficie de revolucion gene-

rada por una recta que rota en torno a una paralela fija, el eje de revolucion.
Esta vez ubicamos al cilindro de forma que su eje sea el eje Z, que el plano
por el eje Z respecto al cual queremos probar la simetra sea el plano Y Z, y
que el plano ortogonal al eje del cilindro, y respecto al cual queremos examinar
la simetra, sea el plano XY , y el pretendido centro de simetra sera el origen.
Con todas estas especificaciones, la ecuacion del cilindro es
x2 + y 2 = r 2 ,
y como x y y aparecen con exponente par y z es libre, es claro que hay simetra
17
respecto al origen, a cada uno de los ejes coordenados y a cada uno de los planos
coordenados, en particular respecto al eje Z, al plano Y Z y al plano XY .
Z
PSfrag replacements
PZ P PY Z
PO Y
X
PXY
Figura 1.11: Simetras de un cilindro de revoluci

on.
Tal vez en un principio el lector no creyera que hubiera otros ejes de simetra
distintos del eje de revolucion, pero la sencillez del criterio para demostrar la
simetra de una figura respecto a un eje coordenado, nos permitio descubrir
que el cilindro tiene infinitos ejes de simetra: cada una de las rectas que cortan
perpendicularmente al eje de revolucion.
esa es una de las ventajas del estudio de la Geometra utilizando algebra:
permite descubrir hechos geometricos que uno no se haba planteado.
6. Un cono de revolucion (recuerdese que las generatrices son rectas com-

pletas) es simetrico respecto a su vertice, su eje, cada recta perpendicular al
eje por el vertice, el plano perpendicular al eje por el vertice y cada plano que
contiene al eje. Esta vez encargamos el dibujo correspondiente al lector.
Tambien en este caso conviene tomar como eje de revolucion al eje Z, el

vertice como el origen, el plano perpendicular al eje respecto al cual interesa
analizar la simetra como el plano XY , y el plano por el eje de revolucion como
el plano Y Z.
El lector debera hacer el dibujo, establecer la ecuacion del cono, y compro-
bar que, al resultar simetrico respecto a todos los elementos coordenados, se
cumplen todas las afirmaciones del enunciado.
7. Un cubo es simetrico respecto a los planos equidistantes de dos caras

paralelas, a los planos que contienen diagonales paralelas de caras paralelas, a
18
las rectas por los centros de caras opuestas y a las rectas por los puntos medios
de aristas opuestas (obtenidas como interseccion de caras distintas), y al punto
en que se cortan todos los planos y ejes de simetra.
Consideremos un cubo cuyas aristas midan 2a, y ubiquemoslo de forma que

el origen sea el punto en que se cortan los planos equidistantes de caras opuestas
PSfrag
(vea replacements
la Figura 1.12), y elijamos como planos coordenados sean precisamente
esos planos equidistantes.
D
(a, a, a)
C(a, a, a)
A
(a, a, a)
B(a, a, a)
Y
U T (a, a, a)
(a, a, a)
X
R
(a, a, a) S(a, a, a)
Figura 1.12: Simetras del cubo.
Las ecuaciones de los planos a que pertenecen las caras son x = a y x = a;

y = a y y = a; z = a y z = a, y si los vertices de la tapa son A, B, C y D
y los de la base son R, S, T y U , las caras quedan definidas as:
ABCD = {(x, y, z)| z = a, |x| a, |y| a};
RST U = {(x, y, z)| z = a, |x| a, |y| a};
BST C = {(x, y, z)| y = a, |x| a, |z| a};
ARU D = {(x, y, z)| y = a, |x| a, |z| a};
ARSB = {(x, y, z)| x = a, |y| a, |z| a};
DU T C = {(x, y, z)| x = a, |y| a, |z| a}.

19
Las coordenadas de un punto P en la cara ABCD, son (x, y, a), donde

|x| a y |y| a, as que su simetrico respecto al plano XY es PXY (x, y, a),
que pertenece a la cara RST U .
Analogamente se comprueba la simetra respecto a los planos Y Z y ZX, que
son los equidistantes de las caras delantera y posterior, y derecha e izquierda,
respectivamente.
Entonces, de acuerdo a la observacion que siguio a la lista de los criterios
de simetras respecto a los elementos coordenados, hemos demostrado tambien
las simetras respecto a los ejes coordenados y al origen, que en este caso son,
respectivamente, las rectas que unen los centros de caras opuestas y el punto
en que se cortan esas tres rectas (y los tres planos equidistantes), y que se
llama centro del cubo por ser un centro de simetra.
Para demostrar que el cubo es simetrico respecto a los planos determinados
por diagonales paralelas de caras paralelas, bastara caracterizar los puntos
pertenecientes a las caras que estan en ambos lados de uno de esos planos de
manera adecuada; entonces el comportamiento de los parametros facilitara la
comprobacion de la simetra.
Tomemos como ejemplo el plano ART C (vease la Figura 1.12), que clara-
mente tiene a (1, 1, 0) como vector normal y, por pasar por el origen, satisface
la ecuacion x + y = 0.
La figura indica que la cara ARU D es simetrica de la cara ARSB respecto
al plano ART C.
Los puntos del plano ARU D son de la forma P = A + sub + tvb, donde ub
es un vector unitario en la direccion de A D = (2a, 0, 0) y vb es un vector
unitario en la direccion de A R = (0, 0, 2a), es decir,
(x, y, z) = (a, a, a) + s(1, 0, 0) + t(0, 0, 1) = (a + s, a, a + t);
los puntos quedan confinados a la cara ARU D cuando 2a s 0 y 2a

t 0.
Un argumento similar muestra que los puntos P 0 en la cara ARSB son de
la forma
(x, y, z) = (a, a, a) + (0, 1, 0) + (0, 0, 1) = (a, a + , a + ),
donde 0 2a y 2a 0.
Cuando s = y t = , el segmento P P 0 es perpendicular al plano ART C,
pues P P 0 = (s, s, 0) es paralelo a (1, 1, 0), y las distancias de P a ART C y
20
de P 0 a ese mismo plano son, respectivamente, y seg

un la formula (1.3),
|a s a| |s| |a a + s| |s|
= ; = ,
2 2 2 2
lo cual demuestra la simetra que nos interesaba.

Para el resto de los planos que contienen diagonales paralelas de caras
opuestas, el calculo es similar.
En la Seccion 5 analizaremos las simetras de cada uno de los solidos pla-
tonicos, el cubo en particular, desde el punto de vista de las transformaciones
rgidas. Ese metodo, mucho mas poderoso que el usado aqu, permite hacer un
analisis mas completo en forma sencilla.
EJERCICIOS
1. De ejemplos de figuras con un n umero infinito de: centros de simetra;
ejes de simetra; planos de simetra.
2. Demuestre que si una figura en el plano cartesiano es simetrica respecto
a ambos ejes, necesariamente tiene un centro de simetra.
3. Dibuje una curva C en el plano y fije un punto O / C. Complete el dibujo
de suerte que la figura resultante sea simetrica respecto a O. Repita el
ejercicio fijando una recta L.
4. Analice las simetras de todas las conicas, incluidos los casos singulares
(esto es, cuando el plano de corte pasa por el vertice del cono). Analice
tambien las simetras de las cu
adricas.
5. Que caracterstica tiene la ecuaci
on can
onica de una cu
adrica que es
simetrica respecto a un plano coordenado? Y para que sea simetrica
respecto a un eje coordenado? Y respecto al origen?
6. Demuestre que si una figura en el espacio cartesiano es simetrica respecto
a cada uno de los planos coordenados, tambien lo es respecto a los ejes
coordenados y el origen.
7. Cu
antos ejes de simetra tiene un tri
angulo is
osceles? Y uno equil
atero?
8. Determine en un dibujo las proyecciones de P (x, y, z) en cada eje y plano
coordenados, y dibuje el paraleleppedo que determinan.
9. Demuestre la desigualdad de Schwarz a partir de la desigualdad
|| v ||2 0.
u + t
21
10. Justifique la F
ormula (1.2) para calcular la distancia de un punto a una
recta en 2 , y la F
ormula (1.3) para obtener la distancia de un punto a
un plano en 3.
11. Demuestre que el producto vectorial de dos vectores u
, v, es un vector
ortogonal a ambos.
12. Demuestre que tres vectores son coplanares si y s
olo si su triple producto
escalar se anula.
13. Demuestre las identidades siguientes
u v) w
( u w)
= ( v (
v w)
u,
u v) w
( v w)
+ ( u + (wu ) v =
0.
que implica la no asociatividad del producto vectorial.
14. De una f
ormula (y justifquela) para encontrar la distancia entre dos
rectas que se cruzan en el espacio (dos rectas se cruzan si no se cortan
ni son paralelas).
15. Demuestre que la gr afica de la funci
on seno no es simetrica respecto a
ninguno de los ejes coordenados.
16. Complete la demostracion de las simetras de un cono de revoluci
on y
haga un dibujo donde las exhiba todas.
17. Demuestre que en 2 se cumplen los axiomas euclidianos:
I. (Es posible) trazar una recta por cualesquiera dos puntos.
II. (Es posible) prolongar indefinidamente una recta finita a una recta.
III. (Es posible) trazar una circunferencia dados un centro y un radio.
IV. Todos los angulos rectos son iguales entre s.
V. Si una recta que corta a otras dos forma, del mismo lado, a ngulos
interiores que suman menos de dos a ngulos rectos, al prolongar inde-
finidamente las dos rectas, estas se cortan del lado en que los a
ngulos
interiores suman menos de dos a ngulos rectos.
18. Demuestre que el cubo es simetrico respecto a cada una de las rectas que
unen puntos medios de caras opuestas.
19. Note que en cada vertice del cubo concurren tres aristas; use eso pa-
ra convencerse de que las diagonales mayores del cubo no son ejes de
simetra.
20. Demuestre que las diagonales de un rect angulo no cuadrado no son ejes
de simetra. Hay alguna(s) rectas que sea(n) eje(s) de simetra del rec-
t
angulo? Hay alg un centro de simetra?
21. Cu
antos planos de simetra tiene el cubo? Y cu
antos ejes de simetra?
Y cu
antos centros? Justifique su respuesta.
22. Responda las preguntas anteriores en el caso de una esfera, y justifique
sus respuestas.
22
1.2. Transformaciones rgidas

Dijimos al principio de este captulo que el concepto matematico que per-
mite validar la superposicion utilizada por Euclides para comprobar la con-
gruencia de dos triangulos, es el concepto de grupo de transformaciones.
El concepto de grupo, poderoso y fundamental para muchas ramas de las
matematicas, fue comprendido y utilizado por primera vez por Evariste Galois
hacia 1830 para decidir sobre la solubilidad por radicales de ecuaciones de grado
arbitrario, y en 1872 Felix Klein dio una platica, conocida como el Programa
de Erlangen (Erlangen es una ciudad bavara, sede de la universidad a la que
se incorporaba Klein), donde planteaba tomar el concepto de grupo como eje
del estudio de la Geometra [Ke]:
Geometra es el estudio de los invariantes bajo un grupo de transformaciones.
Por ejemplo, la simetra de una figura respecto a un plano puede expresarse

diciendo que la figura permanece invariante bajo una reflexion en ese plano.
Otras figuras permanecen invariantes cuando las rotamos en torno a un punto,
como una circunferencia que gira en torno a su centro, o cuando las trasladamos
una distancia fija, como un cilindro infinito.
El lector juzgara por s mismo, a lo largo de este libro, sobre el alcance de
la propuesta de Klein y del desarrollo posterior debido a Sophus Lie. A quien
desee conocer la historia de la evolucion del concepto de simetra hasta llegar
a la propuesta de Klein y los trabajos de Lie, le recomendamos el muy ameno
libro de Yaglom, [Y].
Las transformaciones permitidas por Euclides son las que preservan la dis-
tancia euclidiana, y por ellas empezaremos. Veremos primero el grupo corres-
pondiente a 2 y luego el de 3.
Definici on. Una transformaci on rgida del plano en el plano es una

1 2 2
funcion suprayectiva T : que respeta las distancias entre puntos, es
decir,
d(P, Q) = d(T (P ), T (Q)).
A las transformaciones rgidas tambien se les conoce como isometras por

respetar las medidas.
1
No es necesario pedir la suprayectividad, lo hacemos por comodidad
23
Los mejores ejemplos de transformaciones rgidas en el plano son traslacio-

nes, rotaciones y reflexiones, que se definen a partir de la situacion intuitiva.
Definici on. Una traslaci on en el plano por un vector fijo a 2 es
2 2
la transformacion Ta : que desplaza cada punto una distancia igual
a ||
a||, en la direccion y con el sentido de a
(vea la Figura 1.13):
Ta(P ) = P + a
.
Note que no fue necesario utilizar las coordenadas de P ni las de a , por
lo que la forma de definir traslacion en 3 sera la misma. Note tambien la
diferencia en la notacion para P y a; se debe a la diferencia en los papeles de
uno y otro, pues a es un vector fijo que desplaza a cada P 2.
Y
PSfrag replacements
Q+
a
P +
a
a

Q
X
2
Figura 1.13: Traslaci
on en por un vector fijo a
.
Una traslacion es una transformacion rgida, pues

d(Ta (P ), Ta(Q)) = ||P + a
(Q + a
)|| = ||P Q|| = d(P, Q).
Que podemos decir del conjunto de traslaciones?
Para empezar, la composicion de dos traslaciones, Tb Ta , es otra traslacion,
a saber, Ta+b , como es inmediato comprobar si aplicamos la composicion a un
punto P arbitrario:
(Tb Ta ) (P ) = Tb (Ta(P )) = Tb (P + a + b = Ta+b (P )
) = P + a
Y como la traslacion por el vector 0 deja a cada punto en su lugar (es decir, T0 es
la transformaci on identidad), al componer T0 con cualquier otra traslacion
Ta por cualquiera de los lados, obtenemos nuevamente Ta :
Ta T0 = Ta+0 = Ta
24
Por respetar distancias, cualquier transformacion rgida es inyectiva, es

decir, lleva puntos distintos en puntos distintos.
Eso asegura la existencia de (Ta)1 , pero intuitivamente es claro que para
regresarcada punto a su lugar despues de desplazarlos por a
, basta desplazar-
los por a. En consecuencia,
(Ta)1 = Ta .
Y como la composicion de funciones cualesquiera es asociativa, tenemos
Tc (Tb Ta ) = (Tc Tb ) Ta.
Todas esas propiedades significan que
Las traslaciones del plano en el plano forman un grupo bajo la composici

on.
Antes de sacar en limpio la definicion de grupo, que sera fundamental a lo

largo de todo el libro, nos interesa resaltar el hecho siguiente.
2
Observaci
on 2. Cada vector de determina una traslacion y, ademas,
La suma de vectores determina la traslacion asociada a la composici

on de las
traslaciones definidas por esos vectores.
Ahora bien, 2 es un objeto geometrico, donde sabemos medir y, en con-

secuencia, precisar los conceptos de cercana mediante vecindades de radio .
En cambio, de las traslaciones hemos demostrado que son un grupo. esa es
una caracterstica muy importante de 2 (y de cualquier n ), tener tanto una
estructura geometrica como una algebraica. Veremos, a lo largo del libro, que
lo mismo les ocurre a otros objetos geometricos que conocemos bien.
Demos ahora la definicion de grupo.
Definici on. Un grupo es un conjunto G en el que esta definida una

operacion, es decir, una funcion ? : G G G con las propiedades siguientes
1a. Cerradura: El resultado de operar dos elementos de G es un elemento de

G; en smbolos:
g ? h G para cualesquiera g, h G.
25
Note que la propiedad de cerradura es consecuencia de que el contrado-

minio de la funcion ? sea G, pero el hecho es tan importante que conviene
resaltarlo.
2a. Asociatividad: Para cualesquiera tres elementos de G, da lo mismo operar

los dos primeros y al resultado operarlo con el tercero, que operar el
primero con el resultado de operar los dos u
ltimos. Esto es,
(g ? h) ? k = g ? (h ? k) .
3a. Existencia de neutro: Existe un elemento e G tal que al operarlo con

cualquier otro no afecta a este u
ltimo. En smbolos,
e ? g = g ? e = g.
4a. Existencia de inverso de cada elemento dado: Para cada g G, existe

otro elemento de G, g 1 , tal que al operarlo con g da como resultado el
elemento neutro e. En smbolos,
g 1 ? g = g ? g 1 = e.
Cuando a estas cuatro propiedades se a

nade la conmutatividad:
g1 ? g 2 = g 2 ? g 1 ,
el grupo se llama grupo conmutativo o abeliano, esto u ltimo en honor de

Niels Henrik Abel (1802-29).
Varios de los sistemas numericos familiares para el lector, como los n
umeros
enteros, los racionales y los reales, son grupos: los n
umeros enteros forman un
grupo, abeliano inclusive, con la operacion de suma; los n umeros racionales (y
los reales) son un grupo para la operacion de suma, y si omitimos el cero (en
ambos casos), el resto de los n umeros forman tambien un grupo conmutativo
bajo la operacion producto.
Es evidente que las traslaciones del plano en el plano forman un grupo
conmutativo bajo la composicion y sabemos que los vectores de 2 forman un
grupo conmutativo bajo la suma. La correspondencia es biyectiva y respeta
(o traduce) las operaciones seg un la Observacion 2; esta propiedad es muy
importante y tambien vale la pena destacarla.
26
Definici on. Un isomorfismo de grupos es una correspondencia biun-

voca entre dos grupos, : G G0 , donde si ? es la operacion en G1 y es la
operacion en G0 , se cumple
(g1 ) (g2 ) = (g1 ? g2 ).
Otro ejemplo de grupo, indispensable en Geometra, es el de las matrices

cuadradas de n n con entradas reales y con determinante distinto de cero,
GL(n, ), cuando la operacion considerada es la multiplicacion matricial. De-
jaremos como ejercicio comprobar esta afirmacion tanto para las matrices de
2 2 como para las matrices de 3 3, que son las que usaremos. Salvo el caso
n = 1, estos grupos no son conmutativos, como es muy facil comprobar.
En el plano cartesiano, las definiciones de una rotacion en torno al origen,

y de una reflexion respecto a una recta por el origen, puden darse en terminos
de matrices de 2 2 con entradas reales, pues la rotacion de un punto P del
plano en torno al origen por un angulo , puede reducirse a la rotacion de
los vectores de una base de 2. Y lo analogo puede decirse de una reflexion
respecto a una recta por el origen. Veamos por que.
Si rotamos el triangulo rectangulo correspondiente a P = x(1, 0) + y(0, 1),
obtenemos (vea la Figura 1.14)
Ro (P ) = x Ro (1, 0) + y Ro (0, 1).
Y
PSfrag replacements
y(0, 1)
P (x, y)
(cos , sen )

X
Ro (P ) x(1, 0)
(sen , cos )
Figura 1.14: Rotaci

on por un
angulo en torno al origen en 2.
27
Pero la rotacion de (1, 0) por un angulo en torno al origen, lo transforma

en (cos , sen ), y a (0, 1) lo lleva en (sen , cos ). En consecuencia,
Ro (x, y) = x(cos , sen )+y(sen , cos ) = (x cos y sen , x sen +y cos ),
lo cual justifica la afirmacion siguiente.

2
Afirmaci on. La rotaci
on por el a ngulo en torno al origen en ,
2 2
es la funcion Ro : cuyo efecto sobre un punto P (x, y) es

cos sen x x cos y sen
Ro (x, y) = = .
sen cos y x sen + y cos
Una rotacion en torno al origen es una transformacion rgida, pues los

triangulos rectangulos de la Figura 1.14 son congruentes y, en consecuencia,
para cualquier P R2 , ||Ro (P )|| = ||P ||. Entonces, tomando en cuenta la
linealidad de la transformacion inducida por una matriz:
d(Ro (P ), Ro (Q)) = ||Ro (P )Ro (Q)|| = ||Ro (P Q)|| = ||P Q|| = d(P, Q).
Note que la matriz de una rotacion tiene la forma

a b
, donde a2 + b2 = 1. (1.4)
b a
Con esta observacion es muy sencillo comprobar que, como lo sugiere la

intuicion, al aplicarle a un punto P (x, y) primero la rotacion por el angulo
y despues la rotacion por el angulo , el efecto es el mismo que si rotamos
P (x, y) por el angulo + .
Utilizaremos la sustitucion a = cos , b = sen , c = cos , d = sen :

c d a b ca db cb ad
= ,
d c b a da + cb db + ca
y las identidades trigonometricas para el coseno y el seno de la suma de dos

angulos, implican que ca db = cos( + ) y da + cb = sen ( + ), lo cual
asegura que la composicion de dos rotaciones Ro Ro esta definida por la
matriz correspondiente a la rotacion por el angulo + .
Es decir, hay una correspondencia biunvoca entre las rotaciones en torno
al origen por un angulo [0, 2), y las matrices de la forma (1.4), y esa
28
correspondencia, ademas, respeta las operaciones, es decir, la composicion

de rotaciones se traduce en el producto de matrices.
Tomando en cuenta esa correspondencia, es facil demostrar que
Teorema. Las rotaciones en torno al origen forman un grupo conmutativo.
on. Comprobaremos cada una de las condiciones:

Demostraci
Cerradura: La composicion de dos rotaciones es otra rotacion, como aca-

bamos de comprobar.
Asociatividad: La composicion de rotaciones es asociativa, pues eso es cierto

para funciones cualesquiera. Pero ademas, en este caso, tambien es consecuen-
cia de que el producto de matrices es asociativo, como lo comprobara el lector
en el Ejercicio 1.
Existencia de neutro: La rotacion por el angulo 0 corresponde a la matriz

1 0
,
0 1
que es el neutro para el producto de matrices.
Cada rotaci
on tiene una rotacion inversa: Al componer la rotacion por el
angulo con la rotacion por el angulo , resulta la rotacion por el angulo
0, que es el neutro para la composicion de rotaciones, pues si a = cos y
b = sen ,

a b a b a2 + b2 ab + ab 1 0
= = ,
b a b a ba + ab b2 + a2 0 1
Conmutatividad: La composicion de dos rotaciones puede efectuarse en

cualquier orden sin afectar el resultado. La comprobacion de esta propiedad
queda a cargo del lector.2
Nuestro u ltimo ejemplo de transformacion rgida en el plano lo constitu-

yen las reflexiones respecto a una recta que pasa por el origen. Tambien esta
vez daremos una definicion acorde a la intuicion, y eso implicara que estas
reflexiones son lineales.
29
En la Figura 1.15, hemos vuelto a asociar al punto P el triangulo rectangulo

correspondiente a P = x(1, 0) + y(0, 1), y hemos reflejado todo ese triangulo
en la recta L (piensela como un espejo), que forma un angulo con la parte
positiva del eje X, que denotaremos con X + .
El triangulo reflejado es nuevamente rectangulo, y el vector correspondiente
a Re (P ) puede formarse as:
Re (P ) = x Re (1, 0) + y Re (0, 1).
Como la recta forma el angulo con X + , el reflejado de (1, 0) en la rec-

ta L forma el angulo 2 con X + y, en consecuencia, sus coordenadas son
(cos 2, sen 2).
El reflejado de (0, 1) no forma un angulo de /2 con (cos 2, sen 2), sino
un angulo de /2, porque una reflexion invierte el sentido de los angulos.
Entonces, el reflejado de (0, 1) es (sen 2, cos 2), y ya podemos construir la
PSfrag
matrizreplacements
que da la reflexion.
(cos 2, sen 2) 2
P0 L

y(0, 1) P
X
x(1, 0)
(sen 2, cos 2)
Figura 1.15: Reflexi

on respecto a una recta por el origen.
Afirmaci on en el plano respecto a la recta L que

on. La reflexi
pasa por el origen y forma un angulo con la parte positiva del eje X, es la
transformacion Re : 2 2 cuyo efecto sobre un punto P (x, y) es

cos 2 sen 2 x x cos 2 + y sen 2
Re (x, y) = = .
sen 2 cos 2 y x sen 2 y cos 2
La demostracion de que una reflexion de este tipo es una transformacion
rgida queda a cargo del lector.
30
Esta vez la matriz tiene la forma

a b
, donde a2 + b2 = 1. (1.5)
b a
Observe que la matriz de una rotacion tiene determinante 1, mientras que
el determinante de la matriz de una reflexion es 1.
Lo anterior implica que la composicion de dos reflexiones no puede ser una
reflexion, pues las matrices correspondientes se multiplican y el determinante
de la matriz producto es el producto de los determinantes: 1.
Por tanto, no podemos pensar en demostrar que las reflexiones forman un
grupo, pues no tenemos propiedad de cerradura, ni el neutro de la multiplica-
cion de matrices puede ser una reflexion pues tiene determinante 1.
Pero s es cierto que la inversa de una reflexion es una reflexion, ella misma,
como lo sugiere la intuicion: si P 0 es el reflejado de un punto P respecto a una
recta, y luego reflejamos P 0 respecto a esa misma recta, obtenemos nuevamente
P . Invitamos al lector a demostrarlo formalmente multiplicando por s misma
la matriz de una reflexion.
Ahora bien, si escribimos la matriz de una rotacion en la forma (1.4), y
la de una reflexion en la forma (1.5), podremos demostrar facilmente que el
producto es una reflexion, aunque la recta en que se refleja depende del orden
de la multiplicacion (vease el Ejercicio 5).
Eso sugiere que
Teorema. El conjunto de rotaciones en 2 en torno a (0, 0) y reflexiones

respecto a una recta por (0, 0), forman un grupo bajo la composicion.
El lector queda encargado de hacer la demostracion, solo debera recordar

que el inverso de un producto de matrices (o de la composicion de transforma-
ciones) es el producto de los inversos tomados en el orden inverso.
Este grupo se llama el grupo ortogonal de orden 2, O(2, ), porque las
matrices asociadas tienen como vectores columna los elementos de una base
ortonormal: derecha, para las rotaciones, izquierda para las reflexiones.
Para las matrices cuyos vectores columna constituyen una base ortonormal
de 2 (o de n ), es inmediato verificar que su inversa M 1 , es igual a su
traspuesta M t , la matriz que tiene como columnas los renglones de la original
(respetando el orden), y se les llama matrices ortogonales.
Las matrices ortogonales cuyo determinante es +1, que es simplemente
nuestro grupo de rotaciones, forman el llamado grupo ortogonal especial,
31
y se le denota por SO(2, )
Antes de entrar a las transformaciones rgidas de 3 , recordemos que, como

en 2 tenemos una forma de medir la distancia entre a y b, el isomorfismo entre
2
el grupo aditivo y el grupo (bajo la composicion) de las traslaciones nos
permite hablar de traslaciones cercanas, o de la vecindad de radio de una
a b|| < .
traslacion Ta : esta formada por todas las traslaciones Tb tales que ||
Algo semejante ocurre con el grupo de las rotaciones en torno al origen:
podemos identificar la rotacion por el angulo con el punto de la circunferencia
de radio 1 y centro en el origen,
S 1 = {(x, y) 2
| x2 + y 2 = 1},
que determina el radio que forma el angulo con la parte positiva del eje X. De
los puntos de la circunferencia podemos decir que tan cercanos estan, porque
sabemos medir distancias en S 1. Entonces, en este grupo tambien tenemos una
un, S 1 puede verse como el grupo multiplicativo
estructura geometrica. Mas a
de los n
umeros complejos de norma 1, y la correspondencia con SO(2, ) es
un isomorfismo.
El primero en estudiar este tipo de grupos fue Sophus Lie (1842-99), con-
temporaneo y amigo de Klein, y en su honor se les llama grupos de Lie.
Volveremos a ellos mas tarde, y en el caso de las rotaciones mostraremos la
conveniencia de utilizar coordenadas complejas.
Para las transformaciones rgidas del espacio euclidiano tridimensional en

s mismo, el espacio en que vivimos, tambien podemos dar como ejemplos
traslaciones, rotaciones y reflexiones.
Las primeras se definen exactamente como en el caso del plano, pues la
traslacion en 3 por el vector fijo a 3, esta dada por
3 3
Ta : tal que Ta (P ) = P + a
.
Como la demostracion de que las traslaciones en 2 constituyen un grupo

y P fueran elementos de 2 , ya sabemos que las
no utilizo el hecho de que a
3
traslaciones en forman un grupo conmutativo. Y otro tanto ocurre con el
hecho de que estas traslaciones sean tambien transformaciones rgidas.
un, todo el tratamiento de traslaciones puede generalizarse a n ,
Mas a
y entonces cualquier elemento a n puede verse como una transformacion
rgida en n .
32
Para definir una rotacion y una reflexion en 3, plantearemos extender las

definiciones correspondientes en 2.
Recordemos que la base canonica de 3 esta formada por los vectores
eb1 = (1, 0, 0), eb2 = (0, 1, 0), y eb3 = (0, 0, 1), todos con norma 1, ortogonales dos
a dos, y que forman una base derecha.
Como ocurrio para una rotacion en 2, pediremos que esa base derecha
se transforme en otra base derecha; piense el lector en tres varillas soldadas
por uno de sus extremos de forma que permanezcan perpendiculares 2 a 2,
y que pueden moverse con la u nica restriccion de que ese extremo com un
permanezca fijo; entonces es posible definir una rotacion en 3 mediante una
matriz ortogonal de 3 3 con determinante 1.
3
Definici
on. Una rotacion en torno al origen en es una funcion
Ro : 3 3 cuyo efecto sobre un punto P (x, y, z) es

u1 v1 w1 x xu1 + yv1 + zw1

Ro(x, y, z) = u2 v2 w2 y = xu2 + yv2 + zw2 ,
u3 v3 w3 z xu3 + yv3 + zw3
donde ub = (u1 , u2, u3), vb = (v1, v2, v3), wb = (w1, w2 , w3) forman una base
ortonormal derecha.
Es claro que bajo una rotacion en torno a 0 en 3 , cualquier esfera con ese
centro va en s misma, en particular la esfera de radio 1,
S 2 = {(x, y, z) 3
| x2 + y 2 + z 2 = 1}.
Nuestra experiencia al jugar con una pelota nos muestra que si queremos
hacer girar una pelota entre las manos, debemos poner una mano frente a
la otra. Eso corresponde al hecho algebraico de que una rotacion en torno al
origen en 3 deja fija punto a punto alguna recta por el origen, el eje de la
rotacion.
Eso se debe a que el polinomio caracterstico es de tercer grado y debe
tener una raz real; con ese valor caracterstico (o valor propio o eigen-valor)
determinamos un subespacio invariante de la rotacion. En consecuencia, cual-
quier rotacion en 3 en torno al origen se reduce a una rotacion en el plano
perpendicular al eje de la rotacion (vease [Ra]).
Para una reflexion, pedimos que la base canonica se transforme en una base
ortonormal izquierda:
33
3 3 3
Definicion. Una reflexi on en es una funcion Re : cuyo
efecto sobre un punto P (x, y, z) es

u1 v1 w1 x xu1 + yv1 + zw1

Re(x, y, z) = u2 v2 w2 y = xu2 + yv2 + zw2 ,
u3 v3 w3 z xu3 + yv3 + zw3
donde ub = (u1 , u2, u3), vb = (v1, v2, v3 ), wb = (w1 , w2, w3) forman una base
ortonormal izquierda.
3
Ejemplos de matrices de reflexion en son

1 0 0 1 0 0 1 0 0

0 a b , 0 a b y 0 1 0 .
0 b a 0 b a 0 0 1
La primera deja invariante al eje X aunque intercambia los semiejes (en

el plano YZ se tiene una rotacion), y la segunda fija puntualmente el eje X y
efectua una reflexion en el plano Y Z. La tercera corresponde a un caso muy
interesante, la aplicacion antpoda , que deja invariantes todas las rectas por
el origen, aunque cada punto se transforma en su simetrico respecto al origen.
Las esferas con centro en el origen se aplican en s mismas bajo una refle-
xion, y si nos preguntamos por los subespacios invariantes bajo una reflexion,
nuevamente tenemos una recta por el origen invariante bajo una reflexion, pues
el polinomio caracterstico tiene grado 3, aunque esta vez los puntos pueden
no quedar fijos, sino intercambiarse con los de la semirrecta complementaria.
La demostracion de que las rotaciones y reflexiones en 3 son transfor-
maciones rgidas se basa nuevamente en el hecho de que son transformaciones
lineales, y como en el caso del plano no utilizamos coordenadas, la demostra-
cion es valida en este caso.
Nuevamente ocurre que rotaciones y reflexiones de 3 constituyen un grupo
bajo la composicion (la composicion corresponde a la multiplicacion de las
matrices). Esta vez el grupo se denota O(3, ) y se llama grupo ortogonal
de orden 3.
Al definir rotaciones y reflexiones en 3 como transformaciones lineales,

estamos obligando a que el origen se quede fijo. Pero es claro que podemos
efectuar rotaciones y reflexiones respecto a cualquier punto de 3 y por ello
34
el tratamiento que hemos hecho puede parecer restrictivo; las consideraciones

siguientes mostraran que no es as.
Proposicion. Cualquier transformacion rgida es composicion de una tras-

lacion con una transformacion ortogonal.
Demostraci on. Denotamos por T una transformacion rgida de 3 .

Si T (0) = a
, la composicion de Ta con T , U = Ta T fija a 0.
Ahora bastara demostrar que cualquier transformacion U rgida y que fija

a 0, es ortogonal. Los detalles queda a cargo del lector.
Un camino posible es comprobar, sucesivamente, lo siguiente:
i) U respeta normas, es decir, ||

a|| = ||U (
a)||.
ii) U respeta el producto escalar. Para ello bastara desarrollar los dos miem-
bros de la igualdad, garantizada porque U es rgida,
a b||2 = ||U (
|| a) U (b)||2 ,
y tomar en cuenta i).
iii) U es lineal; para ello, compruebe que ||U ( a)||2 = 0, y tambien

a) U (
que ||U (
a + b) U (
a) U (b)|| = 0. Como 0 es el u
2
nico vector caracterizado
por su norma, eso asegura que U saca escalares se distribuye sobre la suma.
2
Entonces, la matriz correspondiente a U en una base ortonormal, es orto-

gonal.2
Es sencillo convencerse de que cualquier transformacion rgida en el plano

esta determinada por 3 puntos no colineales y sus imagenes, y de que cual-
quier transformacion rgida en el espacio esta determinada por 4 puntos no
coplanares y sus imagenes (y as sucesivamente).
Tomando en cuenta eso, uno puede demostrar que cualquier transformacion
rgida en el plano es producto de a lo mas 3 reflexiones (veanse los ejercicios 7
y 8 siguientes).
El grupo de las transformaciones rgidas del plano en el plano es el grupo
euclidiano de orden 2, E(2), y el correspondiente a 3 es el grupo eucli-
diano de orden 3, E(3).
En el inciso siguiente mostraremos que conocemos bastantes ejemplos de
35
invariantes bajo transformaciones rgidas, y ademas presentaremos un concepto

fundamental en Geometra Diferencial: la curvatura.
EJERCICIOS
1. Es {0} grupo respecto al producto?
2. Demuestre que GL(2, ), el conjunto de las matrices de 2 2 con en-
tradas reales y determinante distinto de cero, forman un grupo bajo la
multiplicaci
on llamado grupo general lineal de orden 2. Es conmu-
tativo?
3. Demuestre que el producto de matrices del tipo (1.4) es conmutativo.
4. Demuestre que una reflexi on en el plano respecto a una recta por el
origen, es una transformaci
on rgida.
5. Demuestre que la transformaci on inversa de una reflexi
on en el plano
respecto a L , es la misma reflexi
on.
6. Determine la recta de reflexion para la composici
on de una rotaci
on y una
reflexi
on, y verifique que la recta depende del orden de la composici on.
7. Demuestre que, en el plano, toda rotaci on en torno al origen es compo-
sici
on de dos reflexiones en rectas que pasan por el origen.
8. Demuestre que, en el plano, cualquier traslaci on es composici on de dos
reflexiones en rectas paralelas y perpendiculares a la direcci
on de la tras-
laci
on.
9. Demuestre que las afirmaciones de los dos ejercicios anteriores pueden
generalizarse as: La composicion de dos reflexiones en rectas arbitrarias
es una rotaci on, salvo el caso en que las rectas sean paralelas, donde se
obtiene una traslaci on, entonces tiene sentido afirmar que una traslaci
2
on
es lmite de rotaciones. Puede justificar esto ultimo?
10. Demuestre que, en el plano, una transformaci on rgida queda determina-
agenes A0 , B 0 , C 0 de tres puntos no colineales
da cuando se conocen las im
A, B, C.
11. Demuestre que cualquier transformaci on rgida en el plano es composi-
ci
on de a lo m as 3 reflexiones. Para ello, tome 3 puntos A, B y C y sus
im agenes, A0, B 0 y C 0 , y compruebe que eso ocurre en cada uno de los
casos siguientes, que agotan todos los posibles:
i) A = A0, B = B 0 y C = C 0 ;
ii) A = A0 , B = B 0 y C 6= C 0;
iii) A = A0, B 6= B 0 y C 6= C 0 ;
iv) A 6= A0, B 6= B 0 y C 6= C 0 .
36
12. Para 3 establezca la afirmaci

on an
aloga a la hecha en el Ejercicio 6, y
demuestrela.
13. Para 3, establezca la afirmaci
on an
aloga a la hecha en el Ejercicio 7, y
demuestrela.
14. Para 3, establezca la afirmaci
on an
aloga a la hecha en el Ejercicio 10,
y demuestrela.
15. A cada matriz M de 3 3 con entradas reales, as ociele un elemento de
9
escribiendo los renglones uno a continuaci on del otro, y recproca-
mente. En 9 defina una distancia mediante el producto escalar, y u sela
para definir una distancia entre las matrices de 3 3. Demuestre que
si restringe la distancia entre matrices a los elementos de O(3, ), para
cualquier M SO(3, ) existe > 0 tal que si d(M, M 0) < , M 0 no
puede ser reflexion.
16. Demuestre que hay un isomorfismo entre el campo de los n
umeros
complejos x + iy y el conjunto de las matrices con entradas reales de la
forma
x y
,
y x
provisto de la suma y el producto usuales para matrices. Demuestre tam-
bien que esas matrices son composici
on de una rotaci
on con una homo-
tecia H : 2 7 2 que lleva (x, y) en (x, y) con = ||(x, y)||.
1.3. Invariantes bajo transformaciones

rgidas
Analizaremos ahora cuales propiedades de los objetos geometricos se con-
servan (es decir, son invariantes) bajo transformaciones rgidas.
Los tipos de triangulos: equilateros, isosceles y escalenos, son desde luego
caracterizaciones invariantes bajo transformaciones rgidas, pues se definen en
terminos de distancias: si un triangulo ABC tiene todos sus lados iguales (en
longitud), lo mismo es cierto para el triangulo A0B 0C 0obtenido al aplicarle al
primero una transformacion rgida; mas a un, las medidas de los lados se con-
servan y eso obliga a los angulos a tener tambien las mismas medidas (puede
dar una justificacion?). Lo analogo ocurre en los otros dos tipos de triangulo.
Rectas paralelas van en rectas paralelas, puesto que las paralelas son equi-
distantes, y rectas que se cortan en un cierto angulo se transforman en otras
37
rectas que se cortan en ese mismo angulo (considere el triangulo formado por
un punto en cada recta y el punto de interseccion). Por todo ello, bajo una
transformacion rgida, un cuadrado se transforma en otro cuadrado, etc.
Tambien el tipo de conica es invariante bajo una transformacion rgida;
por ejemplo, una elipse es el lugar geometrico de los puntos P del plano tales
que la suma de sus distancias a dos puntos fijos, F1 y F2, es una constante
(que solemos denotar por 2a). Entonces, si las imagenes de los focos bajo una
transformacion rgida T son F10 y F20 , el punto P 0 = T (P ) cumple la condicion
definitoria de elipse respecto a F10 y F20 . Y, desde luego, los semiejes mediran
lo mismo que en la elipse original.
El mismo razonamiento se aplica en los otros dos tipos de conica.
Para las superficies cuadricas, empecemos por precisar que entendemos por
una superficie cuadrica y como las hemos clasificado.
Una superficie cu adrica es el lugar geometrico de los puntos (x, y, z) que
satisfacen una ecuacion de segundo grado en 3 variables:
Ax2 + By 2 + Cz 2 + 2Dxy + 2Exz + 2F yz + Gx + Hy + Iz + J = 0,
y los distintos tipos de superficies cuadricas, 15 en total (algunas degeneradas),

se obtienen al variar los coeficientes.
La clasificacion de los distintos tipos se realiza, primero, con base en la
matriz de la forma cuadr atica, que es la matriz simetrica

A D E

D B F .
E F C
El lector recordara que una matriz como esta es siempre diagonalizable, y
las entradas de esa diagonal, los valores caractersticos de la transformacion
correspondiente a la matriz, indican cuanto se alargan (o encogen) los vectores
caractersticos, y si conservan su sentido o lo invierten (vea [B-ML] o [Ra]).
El rango de una matriz es la dimension de su imagen, que en este caso
coincide con el n umero de su valores caractersticos no cero, y su signatura es
la diferencia entre el numero de sus valores propios positivos menos el n umero
de los valores propios negativos. El rango y la signatura son invariantes bajo
transformaciones ortogonales porque el polinomio caracterstico lo es.
La demostracion de la invariancia de una cuadrica (en tipo y medida) bajo
una transformacion rgida, quedara demostrada debido a los hechos siguientes:
38
1o. El grado de un polinomio es invariante bajo transformaciones rgidas,

pues lo es tanto bajo una traslacion como bajo una transformacion orto-
gonal. En consecuencia, un polinomio cuadratico se transforma en otro
polinomio cuadratico, es decir, toda superficie cuadrica se transforma en
otra superficie cuadrica.
2o. Las u nicas formas canonicas de las superficies cuadricas son las siguientes,
porque agotan todos los casos posibles (damos un ejemplo de cada tipo,
y, salvo 1), 3), 7) y 13), los ilustramos en la Figura 1.16):
- Rango 3:
1) el conjunto vaco, correspondiente a la ecuacion x2 + y 2 + z 2 = 1;
2) un elipsoide, correspondiente a la ecuacion x2 + 2y 2 + 3z 2 = 1;
3) un punto, dado por la ecuacion x2 + 2y 2 + 3z 2 = 0;
4) un hiperboloide de 2 hojas, dado por la ecuacion x2 2y 2 3z 2 = 1;
5) un hiperboloide de 1 hoja, cuya ecuacion tpica es x2 + 2y 2 3z 2 = 1;
6) un cono, cuya ecuacion tpica es x2 + 2y 2 3z 2 = 0.
- Rango 2:
*) el conjunto vaco, dado por x2 + y 2 = 1;
7) una recta, dada por la ecuacion x2 + 2y 2 = 0;
8) dos planos que se cortan, cuya ecuacion es x2 2y 2 = 0;
9) un cilindro elptico, cuya ecuacion tpica es x2 + 2y 2 = 1;
10) un cilindro hiperbolico, dado por la ecuacion x2 2y 2 = 1;
11) un paraboloide hiperbolico, de ecuacion x2 2y 2 = z;
12) un paraboloide elptico, con ecuacion x2 + 2y 2 = z;
- Rango 1:
*) el conjunto vaco, dado por x2 = 1;
13) un plano doble, cuya ecuacion tpica es x2 = 0;
14) 2 planos paralelos, correspondientes a x2 = 1;
15) un cilindro parabolico, cuya ecuacion tpica es x2 = y.
39
cilindro elptico cilindro parab

olico cono
2
x2
+ yb2 = 1 y2 = 4px x2 + y 2 = z 2
a2
PSfrag replacements
2 planos que se cortan 2 planos paralelos elipsoide
2
x2 2
y2 = kx2 x2 = k 2 a2 + yb2 + zc2 = 1
paraboloide elptico hiperboloide de 1 manto cilindro hiperb

olico
2
x2 y2 x2 2 y2 x2
a 2 + b2 = z a2
yb2 + zc2 = 1 a2
b2
= 1
paraboloide hiperb olico hiperboloide de 2 mantos

2 2 2 2 2
ax2 + yb2 = z ax2 + yb2 zc2 = 1
Figura 1.16: Superficies cu

adricas no denegeradas en 3.
40
3o. Hay superficies distintas con identico rango y signatura; la diferencia

se debe a la parte no cuadratica que les asigna caractersticas metricas
distintas, como lo es su dimension, su extension: si es acotada (cuando
la superficie esta contenida en alguna bola con centro en el origen) o no,
o si esta limitada por alg
un plano (como ocurre con un paraboloide); si es
reglada, es decir, por cada uno de sus puntos pasa una recta totalmente
contenida en la superficie; si consta de una sola pieza, etc.
Esta u
ltima parte la dejaremos como ejercicio para el lector, siguiendo el
tipo de razonamientos que damos en el caso de las cuadricas de rango 3:
- Signatura 3: Las dos superficies de rango 3 con signatura 3 son un

elipsoide y un punto, pero el termino independiente, que no se afecta por
una transformacion rgida, da dos grados de libertad a los puntos que
satisfacen (2) y ningun grado de libertad al u nico punto que satisface
(3).
- Signatura 1: Las dos superficies de rango 3 con signatura 1 son un

hiperboloide de 1 hoja y un cono, pero el termino independiente los dis-
tingue: si en la ecuacion (5) dejamos del lado izquierdo una diferencia de
cuadrados, el nuevo lado derecho es tambien una diferencia de cuadrados
y eso muestra que tenemos una superficie doblemente reglada (por ca-
da punto pasan dos rectas complemente contenidas en el hiperboloide),
mientras que un cono es una superficie simplemente reglada (por cada
punto distinto del vertice, pasa solo una recta completamente contenida
en el cono: la generatriz a la que pertenece).
- Signatura -1: Solo tenemos una superfice de rango 3 y signatura 1, el

hiperboloide de 1 hoja, que es una superficie doblemente reglada.
Es claro que no todos los lugares geometricos listados tienen derecho a lla-
marse superficies, como ocurre con el vaco (ecuaciones 1), *) y **)), un punto
(3), o una recta (7), que son casos lmite de un elipsoide y un cilindro elptico,
respectivamente, y por eso se llaman cu adricas degeneradas. Sin embar-
go, todos son lugares geometricos correspondientes a ecuaciones polinomiales
cuadraticas en 3 variables.
La demostracion de la invariancia del rango y la signatura de una matriz
41
bajo una transformacion no singular, puede consultarse en [B-ML], y tiene

como consecuencia la invariancia del grado.
Daremos ahora una primera version del invariante bajo isometras mas
importante en Geometra Diferencial, la curvatura de una superficie en
cada uno de sus puntos (como veremos, el valor de la curvatura puede
cambiar de punto a punto). Una referencia para quien desee profundizar en
este tema es [DoC].
Las figuras estudiadas en esa rama de la Geometra deben ser suaves, es
decir, si se trata de curvas requerimos que en cada uno de sus puntos este bien
definida la recta tangente, y si se trata de superficies, la condicion es que en
cada uno de sus puntos tenga bien definido su plano tangente.
El lector recordara que la utilidad de que una curva tenga bien definida
la recta tangente en cada uno de sus puntos, es la posibilidad de aproximar
a la curva por su tangente en una vecindad suficientemente peque na
del punto. Lo analogo ocurre con una superficie, si en cada punto esta bien
definido el plano tangente, habra muchos problemas donde pueda sustituirse,
localmente, la superficie por su plano tangente (vease la Figura 1.17).
Eso no siempre ocurre, pues en una superficie tan sencilla como un cono
de revolucion, no puede definirse el plano tangente en el vertice. Para con-
vencernos, basta considerar que cada una de las generatrices es una recta no
solo tangente al cono, sino contenida en el, y si existiera un plano tangente al
cono en el vertice, cada generatriz debera estar contenida en ese plano, lo cual
evidentemente es imposible.
El Calculo nos da una tecnica sencilla para detectar cuales superficies son
suaves, al menos si se trata de superficies definidas por una funcion diferencia-
ble F : 3 , como lo son E(x, y, z) = x2 +4y 2 +9z 2 , P (x, y, z) = x2 +y 2 z,
(x, y, z) = x + 2y + 3z (para aclarar algunos de los conceptos mencionados
en el resto de esta seccion, puede recurrirse al Apendice 5.1, o a [Cou]).
Un hiperboloide de dos mantos (4), y un cono (6) son superficies de nivel
de la funcion
F (x, y, z) = x2 y 2 z 2 ,
cuyo gradiente F es
F (x, y, z) = (2x, 2y, 2z),
que solo se anula en (0, 0, 0).

42
El origen no pertenece al hiperboloide de 2 mantos x2 y 2 z 2 = 1, y as

F (P ) 6= (0, 0, 0) en cualquier punto P del hiperboloide. Decimos por eso que
1 es un valor regular de F.
En cambio, el origen s pertenece al cono x2 y 2 z 2 = 0, es su vertice, y
como F (0, 0, 0) = (0, 0, 0), decimos que 0 es un valor crtico de F .
PSfrag replacements
P1
N

N
H1
T1
H3 T2
H2
P3
P2 T3
Figura 1.17: Planos tangentes a distintas superficies en algunos de sus puntos.
Si una superficie S es imagen inversa de un valor regular r (vea el

Apendice 5.1) de una funcion diferenciable F : 3 , es decir, si
3
S = {(x, y, z) | F (x, y, z) = r y F (x, y, z) 6= (0, 0, 0)},
es facil demostrar, usando la Regla de la Cadena, que para cualquier P0 S,

el gradiente de F en el punto, F (P0), es un vector perpendicular al vector
velocidad 0 (t0) de cualquier curva suave (t) = (x(t), y(t), z(t)) contenida en
S que pase por P0 en el tiempo t0. Veamos, como la curva esta contenida en
S,
F (x(t), y(t), z(t)) = r para todo t Dom().
Al derivar respecto a t y valuar en t0 , obtenemos, por la Regla de la Cadena,
dF
(t0) = F (P0) 0 (t0) = 0.
dt
Entonces, el plano que pasa por P0 y perpendicular a F (P0) contiene al
vector tangente de cualquier curva suave contenida en S que pase por P0 ; por
43
eso se le llama el plano tangente a S por P0 . Su ecuacion es

(P P0 ) F (P0) = 0. (1.6)
La Figura 1.17 ilustra varios planos tangentes a un elipsoide, un paraboloide

hiperbolico y a un toro de revoluci on.
Para el elipsoide, el plano tangente al elipsoide en un punto corta a la
superficie solo en ese punto, y deja a la superficie en un solo lado del plano
tangente. Ese tipo de puntos se llaman puntos elpticos.
Para el paraboloide hiperbolico, el plano tangente en un punto corta a
la superficie en 2 rectas, puesto que es una superficie doblemente reglada; hay
puntos de la superficie en ambos lados del plano tangente. esta es una condicion
necesaria para que un punto sea un punto hiperb olico.
Para el toro de revolucion, la interseccion con el plano tangente depende
de la ubicacion del punto. En el toro hay puntos elpticos, puntos hiperbolicos
y puntos parab olicos, para los cuales hay una curva tal que en todos sus
puntos el vector normal es fijo y el plano tangente deja a la superficie en uno
de los dos semiespacios que define.
El lector puede comprobar nuestras afirmaciones si determina la ecuacion
del plano tangente con la formula (1.6), pues todas las superficies mencionadas
son imagenes inversas de valores regulares de funciones diferenciables de 3 en
(vea el Ejercicio 6 c)).
Los planos que contienen a la recta determinada por P0 y F (P0), cortan a
la superficie en curvas llamadas secciones normales. La Figura 1.18 muestra
secciones normales C1, C2 y C3 en el punto P0 , de un cilindro, un elipsoide y un
paraboloide hiperbolico.
Si una curva suave (s) = (x(s), y(s), z(s)) esta parametrizada de for-
ma que su vector tangente 0 (s) tenga siempre norma 1, podemos definir
su curvatura k(s0 ) en el punto (s0 ), como la norma del vector 00(s0 ) =
(x00(s0 ), y 00(s0), z 00(s0 )).
Eso se debe a que ||0 (s)|| es constante, y entonces al derivar este vector
solo medimos la variaci on, la rapidez con que la curva
on respecto a su posici
se aleja de la recta tangente en el punto.
El parametro s que logra ||0 (s)|| = 1 se llama longitud de arco, pues
permite recorrer arcos iguales en tiempos iguales. Cualquier curva suave admite
una parametrizacion as (vease [DoC]).
Para una recta, la curvatura en cualquier punto es cero, pues como la
parametrizacion de una recta por longitud de arco es (s) = P0 + sub, con P0
44
y ub constantes y ||ub|| = 1, resulta 00 (s) = 0 para todo s.

Para una circunferencia, la curvatura es el inverso del radio, pues si la
parametrizacion es
(s) = (r cos(s/r), r sen (s/r)),
entonces el vector velocidad es
0 (s) = ( sen (s/r), cos(s/r)),
que tiene norma 1, y el vector aceleracion es
00 (s) = ((1/r) cos(s/r), (1/r) sen (s/r)),
que tiene norma 1/r y, ademas, apunta en todos los casos hacia la parte concava
de la circunferencia.
3 1 3
1 2
2
2 C2 1
PSfrag replacements C1 C2
C2
C3 C1 3
C3 C3
C1
Figura 1.18: Secciones normales de un cilindro, un elipsoide y un paraboloide

hiperb
olico.
La definicion de curvatura de una superficie S 3 en uno de sus

puntos, P0 , requiere de dar un signo a las curvaturas de las secciones normales.
Para ello, fijamos uno de los dos posibles vectores normales unitarios en el
punto, Nc(P ), y proyectamos en el al vector 00 (s0); si la proyeccion tiene el
0
mismo sentido que N c(P ), la secci
on tendra curvatura positiva, y sera negativa
0
en el caso contrario.
En el caso de un elipsoide, los vectores de aceleracion de todas las secciones
normales quedan de un mismo lado del plano tangente, mientras que en el caso
45
de un paraboloide hiperbolico, en cada punto hay secciones normales en ambos

lados del plano tangente, como ocurre con las curvas C1 y C3 del paraboloide
hiperbolico de la Figura 1.18.
Hay tantas secciones normales como diametros en una peque na circunfe-
rencia centrada en P0 en el plano tangente, es decir, una para cada [0, ].
Por tanto, la curvatura de una seccion normal, llamada curvatura seccional,
puede verse como una funcion del angulo , k().
Un resultado muy importante en Calculo asegura que una funcion continua
definida en un intervalo cerrado toma en el su maximo y su mnimo; por tanto,
para algunos 1, 2 [0, ], tendremos k1 = k(1) la curvatura m axima y
k2 = k(2 ) la curvatura mnima de las secciones normales.
La curvatura de una superficie en uno de sus puntos, K(P ), fue
definida por Leonhard Euler (1707-83) como el producto de las curvaturas
maxima y mnima de las secciones normales:
K(P ) = k1 (P )k2 (P ).
Note que el valor de K(P ) no cambia aunque elijamos como vector normal
a N c(P ).
0
Actualmente, K(P ) se denomina la curvatura gaussiana de la superficie
en un punto P en honor a Karl Friedrich Gauss (1777-1865) quien ubico a este
concepto como uno de los mas importantes de la Geometra Diferencial (vea
[DoC]).
Cuando K(P ) es constante, la superfice se llama superficie de curvatura
constante. Una esfera tiene curvatura constante K = 1/r 2 , donde r es su
radio, y un plano tiene curvatura constante 0.
Como la norma de 00(s) es invariante bajo transformaciones rgidas, al apli-
car una transformacion rgida a una superficie, las curvaturas de las secciones
normales tambien son invariantes.
En el Ejercicio 5 dejamos al lector la tarea de completar la demostracion de
la invariancia de la curvatura K(P ) bajo transformaciones rgidas, y calcular la
curvatura de las superficies propuestas en los ejercicios en los puntos indicados.
Le sera u
til la formula siguiente, que expresa la curvatura k(t) de una curva
(t) con parametro arbitrario (vea el Ejercicio 5)
||0 00 ||
k(t) = . (1.7)
||0||3
Esperamos que recurra a la imagen de la superficie para decidir cuales son
las secciones de curvatura maxima y mnima.
46
Antes de finalizar esta seccion, definiremos otros dos conceptos que pueden
ser facilmente entendidos si los analizamos en los ejemplos de superficies que
hemos trabajado.
El primero es el de superficie homog enea. De forma intuitiva, decimos
que una superficie es homogenea si un trozo de superficie que rodee un punto
puede superponerse a la superficie en torno a cualquier otro punto; eso ocurre
con el plano, con la esfera y tambien con el cilindro, pero no con el toro de
revolucion ni con un elipsoide.
De manera formal, podemos decir que una superficie S es homogenea si
para cualesquiera dos puntos P y Q en la superficie, existe una transformacion
rgida que lleva una porcion de la superficie en torno a P en una porcion de la
superficie en torno a Q.
Al segundo concepto lo llamaremos isotropa, y se refiere al hecho de que
en un punto, la superficie muestre el mismo aspecto al mirar en cualquier
direccion. El plano y la esfera son isotropicos, pero el cilindro no lo es.
Decimos que un punto de una superficie es un punto umblico si todas
las curvaturas seccionales en el punto son iguales. Los puntos de un cilindro
no son umblicos, pero s lo son los de una esfera y los de un plano.
EJERCICIOS
1. Demuestre que el polinomio caracterstico de una matriz, es invariante
bajo transformaciones rgidas.
2. Para cada una de las cu adricas con un mismo rango y signatura, de
caractersticas metricas, como las simetras y la extensi
on, que muestren
la diferencia entre los distintos tipos.
3. Dibuje la superficie definida por la ecuaci
on
3x2 y2 + 4xz 10x + 2y 4z + 3 = 0.
4. Sin hacer ning

un c
alculo, demuestre cada una de las afirmaciones siguien-
tes.
(a) la curvatura de un plano en cualquiera de sus puntos es 0;
(b) la curvatura de una esfera toma el mismo valor en cada uno sus
puntos (encuentrela);
(c) la curvatura de un cilindro tiene el mismo valor en cada uno de sus
puntos (encuentrela);
47
(d) la curvatura de un paraboloide hiperb

olico en cualquiera de sus pun-
tos, es negativa.
5. Demuestre la F
ormula (1.7). (Sugerencia: vea [DoC].)
6. Calcule la curvatura de cada una de las superficies propuestas en los
puntos indicados.
(a) Paraboloide hiperbolico: x2 y2 = z, en (0, 0, 0). Cu
al es el plano
tangente en el origen?
(b) Cu on: z = x4 + 2x2 y2 + y4 , en (0, 0, 0). Cu
artica de revoluci al es el
plano tangente en el origen?
on: x4 + y4 + z 4 + 2x2y2 + 2x2z 2 + 2y2 z 2 10x2
(c) Toro de revoluci
2 2
10y + 6z + 9 = 0, en los puntos (0, 1, 0), (0, 2, 1) y (0, 3, 0).
1.4. Cilindros y toros

En esta seccion utilizaremos un concepto fundamental en todas las areas de
las matematicas, el de clase de equivalencia, e introduciremos el concepto
de geod esica, o trayectoria en una superficie que minimiza la distancia entre
dos puntos de la superficie, al menos localmente.
Usaremos relaciones de equivalencia (vea el Apendice 5.2) para construir
nuevos objetos geometricos a partir de otros conocidos, de suerte que los nuevos
objetos conserven propiedades importantes de los originales.
Por ejemplo, construiremos un cilindro y un toro plano que heredaran la
forma de medir en el plano, y, por ello, seran superficies de curvatura gaus-
siana constante 0. Ese cilindro y ese toro son geometricamente distintos del
cilindro y el toro de revolucion contenidos en 3, del cual heredan una manera
de medir; los nuevos objetos, a los que podemos llamar intrnsecos, son crea-
cion matematica en el sentido mas propio de la expresion, no requieren de un
entorno.
Las geodesicas del cilindro y el toro plano estaran determinadas por las
geodesicas del plano que, como el lector espera, son rectas.
Para construir un cilindro (mas bien, una porcion de cilindro), de ni nos
solamos tomar un rectangulo de cartulina y pegabamos dos lados paralelos.
Tomemos ahora bandas verticales de ancho 1 en 2 , como se muestra en
la Figura 1.19. Decimos que dos puntos pertenecen a la misma clase de
48
equivalencia (vea la seccion 5.2) si sus coordenadas tienen la misma ordenada

y sus abscisas difieren por un entero, es decir,
(x, y) 1 (x0 , y 0) si y = y 0 , x x0 .

Entonces, en la banda vertical

= {(x, y)| 0 x 1}
B
hay uno y solo un representante de cada clase de equivalencia, excepto por los
puntos de los bordes con la misma ordenada, pues son representantes de la
misma clase de equivalencia. Identificar esos puntos equivale al pegado de dos
lados paralelos de la cartulina; resulta entonces un objeto que puede pensarse
como un cilindro (infinito), y que escribimos as
2
Cil = / 1 , donde (x, y) 1 (x0, y 0) si y = y 0 , x x0 .

El mismo cilindro puede obtenerse de cualquier banda vertical de ancho 1

cuando pegamos los bordes, pues una tal banda contiene un representante de
cada clase de equivalencia, salvo por los puntos de los bordes.
PSfrag replacements Y
(x,y) (x+1,y) (x+2,y) 2/
2
Figura 1.19: Al identificar los puntos de con la misma ordenada y x x0 ,
obtenemos un cilindro.
on fundamental a un conjunto R que satisface

De hecho, llamamos regi
dos condiciones
(i) Cualquier punto P del plano tiene al menos un representante P 0 R;

(ii) Si P 0 es un punto interior de R, entonces P 0 no es equivalente a
un otro P 00 R.
ning
El interior de un conjunto es el mayor abierto contenido en el conjun-

to, por lo que un punto interior pertenece a un disco sin frontera totalmente
contenido en el conjunto.
49
Una forma de construir una region fundamental es tomar un punto P y

buscar sus equivalentes mas cercanos, P 0 y P 00 ; los bordes de la region son las
mediatrices de los segmentos P 00 P y P P 0 .
Este cilindro comparte muchas cualidades con el plano, pero presenta tam-
bien diferencias esenciales, como veremos.
Entre estas u ltimas se cuenta el hecho de que al hacer el pegado convertimos
cualquier recta paralela al eje X en una curva cerrada, resultado de identificar
los extremos de cualquier tramo de longitud 1.
Una de estas curvas cerradas se distingue de una circunferencia en el plano
en que mientras la u ltima puede deformarse continuamente a un punto
sin salir del plano, para una circunferencia.en el cilindro que resulte de la
identificacion anterior, la deformacion es imposible sin salirse del cilindro (vease
la Figura 1.20).
Otra forma de establecer esta diferencia surge al observar que, en el plano,
toda circunferencia es la frontera de una region acotada del plano: el inte-
rior del disco. En el cilindro, en cambio, una circunferenciaproveniente de la
identificacion no determina una region acotada.
PSfrag replacements
Figura 1.20: En un cilindro hay curvas cerradas que no se pueden deformar a un

punto del cilindro sin salirse del mismo.
El estudio de las curvas cerradas de una superficie conduce a un concepto

muy importante en Geometra, llamado grupo fundamental, que escapa a
nuestros propositos y que el lector interesado puede consultar en [F].
En cambio, el cilindro y el plano comparten las geod esicas, curvas que
minimizan la distancia entre dos puntos suficientemente cercanos, en el sentido
siguiente.
Teorema. En el plano, la trayectoria mas corta entre dos puntos P y Q es

50
el segmento de recta entre P y Q.
Demostracion. Recordemos que la longitud de una curva parametrizada

diferenciable : (c, d) 2 de (a) = P a (b) = Q (donde [a, b] (c, d)), es
Z b
l() = ||0(t)||dt.
a
Si vb es un vector fijo de norma 1, la derivada de (t) vb es 0 (t) vb y por

eso al integrar esta u
ltima funcion obtenemos
Z b Z b
(Q P ) vb = 0 (t) vb dt ||0(t)||dt = l(),
a a
donde la desigualdad entre las dos integrales es consecuencia de la desigualdad

(punto a punto) entre las funciones de los integrandos.
QP
Ahora basta tomar vb = ||QP ||
para tener en el miembro izquierdo de la
expresion anterior ||(b)(a)||, lo cual demuestra que la longitud el segmento
es menor o igual que la longitud de cualquier otra curva que una a P y Q.2
Pues bien, dados dos puntos cualesquiera P y Q del cilindro, si P 0 es un

punto de 2 que se aplica en P , de todos los puntos de 2 que se aplican en
Q hay alguno que es el mas cercano a P 0 , denotemoslo por Q0; el segmento
de recta entre P 0 y Q0 da una curva en el cilindro, y si hubiera en el cilindro
una curva mas corta de P a Q que la correspondiente al segmento, esa curva
dara lugar a una curva en 2 que no puede tener longitud menor que la del
segmento.
El toro plano, metricamente distinto del toro de revolucion del Ejercicio

6(c) 1.3 como se vera enseguida, tambien presenta diferencias y coincidencias
con el plano. El toro plano esta formado por las clases de equivalencia de puntos
de 2 bajo la relacion
(x, y) 2 (x0, y 0) si x x0 , y y 0 ,

es decir, ahora dos puntos del plano estan relacionados si tanto la diferencia
entre sus abscisas como la diferencia entre sus ordenadas, son enteros.
As como la primera condicion nos obligo a restringirnos a una banda ver-
tical, la segunda nos obliga a restringirnos a una banda horizontal, y como
estamos pidiendo ambas condiciones, una region fundamental en este caso es
51
un cuadrado de lado 1 cuyos bordes paralelos deben identificarse (vea la Figura

1.21).
Al lector enseguida se le ocurrira pensar el objeto resultante como un toro,
aunque si intenta construirlo con un cuadrado de papel, se enfrentara con el
problema de que al pegar los dos u ltimos bordes, el papel se arruga.
El toro plano no puede construirse sin arrugas o dobleces en nuestro espacio
euclidiano tridimensional, pues as como en el cilindro todas las circunferen-
cias creadas por la identificacion tienen longitud 1, la longitud de un lado del
cuadrado, en el toro plano todas las circunferencias creadas por cada una de
las dos identificaciones tienen esa misma longitud, por eso se arruga el papel
al intentar pegar los bordes del cilindro.
Mas a
un, en el toro plano K(P ) = 0 en cualquier punto, en contraste con
el toro de revolucion donde hay puntos elpticos, parabolicos e hiperbolicos
(Ejercicio 6 c) de la seccion 1.3)
Y
(x,y+1) (x+1,y+1)
PSfrag replacements
(x,y) (x+1,y) !
X
2
Figura 1.21: Al identificar los puntos de con x x0 y y y 0 , obtenemos
un toro plano (que no cabe bien en 3).
Esta vez hay dos clases de curvas cerradas que no pueden deformarse en
un punto, una clase por cada par de lados paralelos del cuadrado.
Pero si bien lo anterior establece una diferencia esencial entre el plano y el
toro plano, al plantearnos cuales son las geodesicas del toro basta considerar
que para cualesquiera dos puntos distintos P y Q en el toro, si P 0 2 se
aplica en P , hay un punto Q 2 que se aplica en Q y que es el mas cercano
a P 0 de entre los 9 posibles (vea la Figura 1.22).
El segmento de recta de P 0 a Q se aplica en una curva del toro que nece-
52
sariamente minimiza la longitud del recorrido de P a Q en el toro plano, pues

si hubiera una curva en el toro plano de P a Q de longitud menor a la de ese
segmento, esa curva dara lugar a una curva entre P 0 y Q0 de longitud menor
a la del segmento, lo cual es imposible.
PSfrag replacements Q
P0
Q0
P
Figura 1.22: El segmento de P 0 a Q da lugar a una curva en el toro que minimiza

el recorrido de P a Q.
Otra forma de escribir todo lo anterior es considerar la llamada proyecci

on
canonica de un espacio en el conjunto de sus clases de equivalencia, en este
caso:
2
: Toro,
que aplica cada punto (x, y) en su clase [(x, y)] seg

un la relacion de equivalencia
2 .
Entonces, las geodesicas del toro plano son las imagenes bajo de las
geodesicas de 2, pues la forma de medir en el toro plano se hereda de 2
Tambien conviene hacer notar que el cilindro y el toro plano tienen bien
definido el plano tangente en cada uno de sus puntos. Eso se debe a que al
pegar los bordes de una banda que sea region fundamental del cilindro, los
puntos donde hicimos el pegado tienen la misma calidad que todos los demas;
en particular, por ellos pasan curvas en todas direcciones, como lo muestra la
Figura 1.23.
El plano tangente en un punto P se considera formado por los vectores
velocidad de curvas que pasan por P (pueden ser segmentos de recta centrados
en P ). Las curvas pueden recorrerse en un sentido o en otro, y con la rapidez
que queramos; por eso los vectores tangentes realmente forman todo un plano
53
Figura 1.23: Los vectores tangentes en un punto cualquiera de un cilindro o un

toro plano, forman el plano tangente en P .
Un ejercicio interesante, sobre todo por las aplicaciones que tiene mas ade-
lante, es pensar en una recta dibujada en 2 cuya traza quisieramos conservar
al obtener las identificaciones que hemos planteado.
En el cilindro, obtendramos una helice, y como casos lmite tendramos
una recta y una circunferencia (vease la Figura 1.24).
En el toro, podemos obtener muchos tipos de curvas cerradas, como ocurre
con la recta por el origen y de pendiente 1, puesto que los cuatro vertices del
cuadrado acaban identificandose en uno solo, o con cualquier otra recta que
una dos puntos de coordenadas enteras, por la misma razon del caso anterior
Pero cuando en el plano tomamos una recta por el origen de pendiente
irracional, la curva que se origina en el toro no se cierra y, ademas, se enrolla
en el de forma tal que para cualquier punto del toro hay puntos de la curva tan
cercanos como se quiera, esto es, la curva es un conjunto denso en el toro.
Para demostrar esto u ltimo, consideramos la recta y = mx con m 6 .

Entonces, los puntos en el lado izquierdo del cuadrado que son equivalentes a
puntos de la recta de la forma (n, mn) con n entero, son de la forma (0, mn
[mn]), donde [mn] es la parte entera de mn; escribiremos yn = mn [mn].
Si dividimos el lado izquierdo del cuadrado en k partes, con k , de los
puntos (0, yj ) provenientes de los k + 1 puntos (1, m), (2, 2m),..., (k + 1, (k +
1)m), por el principio de las casillashay dos en el mismo segmento de longitud
1/k, es decir, para algunos r, s {1, 2, ..., k + 1}, tenemos
1
ys y r < .
k
54
PSfrag replacements X
II I II 2
1 1 0, II
I
2 2
0 1
I
Figura 1.24: Una recta en 2 da lugar a helices en el cilindro, y a curvas que se

enredan en el toro, a veces de manera densa, sin autointersecciones.
R
C C
R
c
PSfrag replacements
r c
r
Figura 1.25: Una hipocicloide y una epicicloide.

55
El trozo de recta entre los puntos (r, mr) y (s, ms) es congruente con el
trozo de recta entre (0, 0) y (s r, (s r)m), lo cual significa que tambien
hay dos puntos de la curva en el primer segmento de longitud 1/k en el lado
izquierdo, y en consecuencia en cualquiera otra de las partes en que habamos
dividido al lado izquierdo.
Como k fue arbitrario, concluimos que hay puntos provenientes de la curva
tan cerca como se quiera de cualquier punto del lado izquierdo. Por tanto, hay
un conjunto denso de intersecciones de la curva con el lado izquierdo.
Lo mismo ocurre para cualquier otro segmento vertical, y por eso la curva
del toro plano originada por una recta de pendiente irracional es densa en el
toro y no tiene autointersecciones.
Aqu cabe mencionar que hay un fenomeno analogo para las curvas llamadas
hipocicloide y epicicloide, descritas por un punto fijo de una circunferencia
de radio r que gira sin resbalar dentro (o fuera) de otra circunferencia de radio
R (vea la Figura 1.25).
Cuando la razon entre los radios es racional, la curva se cierra, pero si la
razon es irracional, el punto toca a la circunferencia de radio R en puntos que
forman un conjunto denso en dicha circunferencia. La demostracion se deja
como ejercicio en esta seccion.
Ahora bien, a un no justificamos el ttulo de esta seccion, pero el lector

estara de acuerdo con nosotros en que las traslaciones T(n,0) correspondientes a
los vectores de la forma (n, 0) con n , forman un grupo bajo la composicion,

y por eso se le llama un subgrupo del grupo de traslaciones; lo denotaremos

por T .
Si a P0 (x0 , y0) 2 lo trasladamos por cada uno de los elementos de este
subgrupo, obtenemos puntos de la forma (x0 + n, y0), que reconocemos como
puntos relacionados con P0 seg un el tratamiento del principio de la seccion,
donde utilizamos clases de equivalencia.
Desde este punto de vista, decimos que la o rbita de P0 bajo el grupo T
es
O(P0 ) = {(x, y)| (x, y) = T(n,0)(x0, y0) = (x0 + n, y0 ) para alg

un n }.

Entonces, el cilindro puede verse como el espacio de las orbitas de los

puntos del plano bajo la acci on del grupo T , esto es, el espacio que se
obtiene al pensar cada orbita como un punto.
Analogamente, el toro plano puede verse como el espacio de las orbitas de
56
los puntos del plano bajo la accion del grupo T , cuyos elementos son las
traslaciones T(n,m) asociadas a vectores (n, m) con entradas enteras.
Son realmente dos lecturas diferentes de un mismo hecho geometrico, la
obtencion de superficies con una estructura euclidiana a partir de 2, ya sea
como espacios de identificaci on bajo una relacion de equivalencia, que es
el punto de vista topologico, o como el espacio de orbitas de los puntos de 2
bajo la accion de un grupo, que es el punto de vista algebraico.
No cualquier grupo tiene como espacio de orbitas un objeto geometrico
nuevo, o interesante; por ejemplo, si el grupo que act ua en 2 es T , donde
Tr T corresponde a la traslacion horizontal por un vector (r, 0) con r ,
resulta que la orbita de un punto P (0, y0 ) es toda la recta horizontal y = y0;
en consecuencia, el espacio de las orbitas de los puntos de 2 bajo la accion
del grupo T es solo una recta, que puede pensarse como el eje Y .
EJERCICIOS
1. De 4 ejemplos de superficies homogeneas, y analice cu
ales contienen pun-
tos umblicos.
2. Establezca las ecuaciones parametricas de la hipocicloide y demuestre

que si la razon entre los radios no es racional, la curva toca a la circun-
ferencia fija en un conjunto denso de puntos.
3. Si m = p/q, con p y q enteros primos relativos, la curva en el toro plano

resultado de la proyeccion de la recta por el origen y de pendiente m se
cierra cuando vuelve a pasar por un punto de coordenadas enteras. De-
termine cu antas vueltas debe haber dado la curva en el toro plano tanto
en el sentido de los meridianoscomo en el sentido de los paralelospara
cerrarse. (Llamamos meridianos a las curvas cerradas resultado de la
identificaci
on en las rectas verticales, y paralelos a las curvas cerradas
resultado de la identificaci
on en las rectas horizontales.)
4. En un toro de revoluci
on, dibuje la curva que en el toro plano corresponde
a m = 3/2.
5. Cu rbitas de los puntos de 2 bajo la acci

al es el espacio de las o on del
grupo de traslaciones T 2 , es decir, si cualquier punto puede aplicarse en

cualquier otro?
57
1.5. Subgrupos finitos de E(2) y E(3)

En esta seccion estudiaremos algunos subgrupos de O(2, ) y O(3, ) con
un enfoque distinto de la seccion anterior, pues ahora nos interesa estudiar los
objetos que se preservan bajo su accion, es decir, bajo cualquier transformacion
del subgrupo en cuestion.
En la seccion 1.2 vimos ya que las rotaciones en 2 con centro en el origen
y las reflexiones en rectas por el origen forman un grupo bajo la composicion,
O(2, ).
De hecho, la funcion
det : O(2, ) ,
que a cada matriz le asocia su determinante, divide a O(2, ) en dos clases
ajenas, la de las rotaciones y la de las reflexiones, y al multiplicar por una re-
flexion fija cada una de las rotaciones, obtenemos todas las reflexiones. Aunque
en este libro no precisaremos del concepto de subgrupo normal, vale la pena
anotar que el subgrupo SO(2, ) es un subgrupo normal de O(2, ) porque es
la imagen inversa de 1 (vea [B-ML]).
Un objeto que permanece invariante bajo cualquier rotacion por el origen
es una circunferencia con centro en el origen y radio arbitrario, C(O, r). Y
tambien permanece invariante bajo cualquier reflexion respecto a cualquiera
de sus diametros, cada uno contenido en una recta por el origen de 2 , as que
permanece invariante bajo todos los elementos de O(2, ).
Consideremos ahora un subgrupo H de SO(2) en el que no figuran todas
las rotaciones con centro en el origen. Si en el subgrupo hay una rotacion
no trivial, por un angulo , Ro , entonces tambien debemos tener todas sus
iteraciones, es decir, la composicion de Ro consigo misma todas las veces
que sea necesario.
El Ejercicio 2 del inciso anterior muestra que el caso mas sencillo ocurre
cuando tiene la forma 2/k con k . Entonces, si un punto P pertenece a

una figura F que debe permanecer invariante bajo un subgrupo que contiene
(i)
a Ro , sus imagenes bajo las iteraciones de la rotacion, Ro (P ) = Ro ...
Ro (P ), tambien deben pertenecer a F .
este es el caso, por ejemplo, de un polgono regular de n vertices inscrito
en una circunferencia con centro en el origen; la figura siguiente muestra los
casos de un cuadrado y un pentagono regulares inscritos en C(O, 1).
El cuadrado permanece invariante bajo la rotacion por = 2/4 = /2
58
y sus m ultiplos 2, 3 y 4 = id; el pentagono permanece invariante bajo la

rotacion por = 2/5 y sus m ultiplos, 2, 3, 4 y 5 = id. En ambos casos
el n
umero de rotaciones coincide con el de los lados.
Pero es inmediato notar que el cuadrado permanece tambien invariante
bajo las reflexiones respecto a las rectas que pasan por los puntos medios de
lados opuestos (M y M 0 , N y N 0 en el cuadrado de la Figura 1.26), coincidentes
con los ejes para el cuadrado ilustrado, y bajo las reflexiones por las diagonales,
rectas que unen vertices opuestos; son 4 reflexiones en total.
En cambio, las reflexiones que dejan invariante al pentagono corresponden
PSfrag replacements que contienen un vertice y el punto medio del lado opuesto, como A
a rectas
y MA en el pentagono de la Figura 1.26. Hay 5 de tales reflexiones.
Llamamos grupo de simetras del cuadrado al subgrupo de O(2, )
que contiene tanto a Ro/2 como a Re/4 y a todos los productos que pueden
formarse con estas transformaciones.
Y Y
P0
P0 P
N
P

X X
M0 o M MA o A
P 00
0
N P 00
Figura 1.26: Simetras de polgonos regulares.
Como el producto de dos rotaciones es una rotacion y el producto de una

rotacion con una reflexion es una reflexion, las cuatro posibles potencias de
a = Ro/2 dan las cuatro rotaciones mencionadas antes, y al multiplicarlas por
b = Re/4 obtenemos las cuatro reflexiones observadas en el cuadrado.
Entonces, para describir este grupo bastan dos generadores, a = Ro/2 y
b = Re/4 , que satisfacen las relaciones a4 = Id, b2 = Id y ab = ba3 (vease
[B-ML]).
El grupo de simetras del pent agono debe contener a Ro2/5 , a Re2/5
y a todos los posibles productos que pueden formarse con estas dos transforma-
ciones. Este grupo esta generado por a = Ro2/5 y b = Re2/5, que satisfacen
59
las relaciones a5 = Id, b2 = Id y ab = ba4.

En general, el grupo de simetras de un polgono regular con n lados es
el llamado grupo di edrico, que consta de 2n elementos generados por una
rotacion a y una reflexion b que satisfacen las relaciones an = Id, b2 = Id y
ab = ban1.
Este grupo se puede describir geometricamente como sigue: consideramos
el plano XY en 3 y un polgono regular con n lados contenido en ese plano,
cuyos vertices pertenezcan a la esfera unitaria S 2.
El subgrupo de SO(3) formado por las rotaciones de XY que preservan al
polgono es, claramente, un grupo con n elementos. De hecho, es un grupo
cclico (i.e., que consta de las potencias de un solo elemento) de orden n,
generado por la matriz

cos 2/n sen2/n 0
a = sen2/n cos 2/n 0

,
0 0 1
que claramente satisface an = Id. Tenemos ya n simetras del polgono.
La reflexion del plano XY que falta para duplicar este n umero, puede verse
2
como la rotacion b de la esfera S por un angulo de 180 en torno a uno de
los ejes de simetra del polgono, es decir, con respecto a una recta que une
a dos vertices opuestos si n es par, o a un vertice y el punto medio del lado
opuesto si n es impar. La composicion de b con los n elementos de , incluida
la identidad, da los otros n elementos del grupo diedrico. Es obvio que b2 = Id,
y dejamos como ejercicio verificar que a y b satisfacen la relacion ab = ba n1 .
Lo importante es observar que hay subgrupos del grupo ortogonal O(2, )
que surgen de manera natural al estudiar objetos tan sencillos como los pol-
gonos regulares.
Por otro lado, tambien podemos preguntarnos cual es el espacio de las
orbitas de los puntos P 2 correspondiente al grupo G generado por una
rotacion del tipo Ro2/n , con n .

Es claro que cualquier sector del plano acotado por dos rayos que partan
del origen y formen un angulo 2/n contiene un representante de cada orbita,
excepto por los puntos en los bordes que, como en el caso del cilindro, deben
identificarse. Esta vez, un punto P en un rayo frontera se identifica con el punto
P 0 en el otro rayo frontera si ambos estan a la misma distancia del origen; se
forma as un cono infinito, aunque las generatrices no son rectas completas,
sino solo rayos por el origen. ese es el espacio de las orbitas de los puntos de
60
2
bajo la accion del grupo G; en el vertice, los vectores tangentes al cono no
forman un plano.
Vayamos ahora al caso de O(3, ). Nuevamente la funcion determinante

parte al grupo en dos clases, la de las matrices con determinante 1 y las que
tienen determinante 1.
A las primeras las habamos llamado rotaciones y forman el subgrupo
SO(3), mientras que las segundas fueron llamadas reflexiones, no forman un
subgrupo y pueden obtenerse al multiplicar cada rotacion por una reflexion
fija.
Tambien en este caso es trivialmente cierto que una esfera con centro en
el origen y radio arbitrario permanece invariante bajo cualquier elemento de
O(3).
Pero si queremos descubrir alg un objeto que permanezca invariante bajo
los elementos de un subgrupo distinto de la identidad G < O(3), el objeto debe
tener cierta regularidad, de lo contrario su grupo de isometras es muy pobre,
como acontece con una nube, cuya forma puede ser completamente arbitraria.
Mas aun, mientras mas regular sea el objeto, como un cubo, mas grande
sera el grupo G de isometras que lo dejan invariante.
Trabajaremos con objetos acotados, es decir, que pueden encerrarse en una
esfera aunque el radio sea muy grande, y entonces llamaremos v ertices a los
puntos V en el objeto cuya distancia al origen sea maxima.
Si la norma de V es r, V pertenece a la esfera con centro en el origen y
de radio r, lo mismo que todos sus transformados bajo elementos de G. Por
razones que quedaran claras mas adelante, pediremos que el n umero de vertices
sea finito, y que cualquier vertice pueda transformarse en otro mediante alguna
isometra.
Como cada elemento de O(3, ) es una isometra, la distancia entre cua-
lesquiera dos vertices y sus transformados debe ser la misma. Los segmentos
determinados por un vertice V0 y cualquiera de sus transformados mas cercanos
a V0 se llamaran aristas.
Para que en el subgrupo aparezca una rotacion cuyo eje pase por un vertice
V0 , deberemos pedir que todas las aristas que concurren en el midan lo mismo,
y que los angulos entre cualesquiera dos de ellas sean congruentes. Como los
vertices se transforman unos en otros, las consideraciones anteriores son validas
para cualquier vertice.
Dado que el n umero de vertices es finito, tambien lo es el n
umero de aristas,
61
y si de las aristas que concurren en un vertice V0 tomamos dos consecutivas,

a1 y a2, al considerar los otros extremos de dichas aristas, V1 y V2 , podemos
tomar aristas consecutivas a a1 y a2, a01 y a02 , que sean lo mas cercanas posible
a la otra: a01 cercana a a2 y a02 cercana a a1 .
Se forma as un polgono regular que, por ser inscriptible en una circunfe-
rencia, es necesariamente plano. Estos polgonos, todos congruentes entre s,
son las caras de un poliedro regular, y el cuerpo que delimitan es un s olido
platonico, pues no solo fueron estudiados por los griegos de la antiguedad, sino
que ademas jugaron un papel importante en su filosofa. Entonces, un poliedro
regular es inscriptible en una esfera y sus caras son polgonos regulares, todos
congruentes. Un ejemplo obvio es un cubo, inscriptible en la esfera cuyo centro
es el del cubo y cuyo diametro tiene la longitud de una diagonal principal (vea
la Figura 1.27). Los demas ejemplos son los otros cuerpos geometricosque
construimos en la primaria: el tetraedro (4 caras), el octaedro (8 caras), el
dodecaedro (12 caras) y el icosaedro (20 caras).
Antes de abordar el estudio de estos objetos geometricos que maravillaron

a los griegos y que, lejos de ser meras abstracciones, aparecen reiteradamente
en la naturaleza, conviene demostrar que son los u nicos posibles.
Para ello, observamos que en cada vertice deben concurrir al menos 3 caras
(de lo contrario, no podramos pegar las caras), as que el n
umero k de caras
que inciden en un vertice cumple k 3.
Y como el n umero n de lados de un polgono regular tambien tiene como
mnimo 3, n 3, con lo cual hemos acotado inferiormente k y n.
Para acotarlos superiormente, basta observar que la suma de los k angulos
interiores de las caras que concurren en un vertice debe ser menor que 2 :
k(n 2)
< 2,
n
es decir, k(n 2) 2n < 0; al sumar 4 en ambos miembros, resulta la desigual-
dad (k 2)(n 2) < 4, de la cual se sigue que los u
nicos valores admisibles
para una pareja (k, n) son
(3, 3), (3, 4), (3, 5), (4, 3). (5, 3),
cada una de los cuales se realiza en uno solo de los solidos platonicos de la
Figura 1.27.
La tabla siguiente muestra el n umero de vertices, aristas y caras de los
solidos platonicos; en ella podemos observar dos hechos muy interesantes.
62
2 3
1
4
1 3
2
PSfrag replacements
2 5
4
3
8
7
5
6
6
1 5
5 4
3
1 9 6
2 4
14
10
2 3 10
6 15 8 13 9
7 19
20 8
11
11 12 18
16 7 12
17
Figura 1.27: Los cinco s

olidos plat
onicos
63
Solido # vertices # aristas # caras

Tetraedro 4 6 4
Hexaedro (cubo) 8 12 6
Octaedro 6 12 8
Dodecaedro 20 30 12
Icosaedro 12 30 20
Para empezar, los numeros del cubo (o hexaedro) y del octaedro se corres-
ponden, solo que con los numeros de vertices y caras intercambiados, y otro
tanto ocurre para el dodecaedro y el icosaedro. Eso se debe a que al tomar
los baricentros de las caras como vertices y formar poliedros regulares con las
mismas reglas que usamos antes, obtenemos el otro solido de la pareja, incluido
el caso del tetraedro que debe considerarse como su propia pareja.
Decimos que los miembros de una pareja son uno el dual del otro, por
razones que veremos mas adelante.
El otro hecho relevante consiste en que al formar en cada caso el n umero
X = V A + C,
donde V es el n umero de vertices, A es el numero de aristas y C es el numero

de caras, en todos los casos obtenemos X = 2.
El primero en observar este hecho fue Leonhard Euler (1707-83), y en su
honor X se llama la caracterstica de Euler de la superficie en cuestion.
Desde luego, hay superficies para las cuales el valor de la caracterstica de
Euler no es 2, como sucede con un toro, ya sea de revolucion o plano.
Si lo dividimos en triangulos, como lo muestra la Figura 1.28 (observe que
los triangulos se cortan en una arista, en un punto o no se cortan), al contar
las caras, aristas y vertices, podemos verificar que X = 0 en este caso:
el total de vertices es 8, 4 adentro y 4 afuera;
hay 4 aristas adentro y 4 afuera, mas 4 aristas adicionales en cada uno

de los vertices interiores (cada una de estas aristas llega a un vertice
exterior); el total de aristas es 4 + 4 + 16 = 24;
en cada vertice interior concurren 6 caras, pero 4 de ellas concurren tam-

bien en otro vertice exterior, as que solo contaremos 2 de esas; entonces
la cuenta correcta es 4 4 = 16 caras.
64
3
PSfrag replacements
4
7
6
8
5 2
Figura 1.28: Para la superficie de un toro, la caracterstica de Euler es 0.
En consecuencia, para un toro la caracterstica de Euler es
X = 8 24 + 16 = 0.
La caracterstica de Euler es un concepto que pertenece al area de la topo-

loga. Puede demostrarse que no depende de la triangulacion, si los triangulos
se cortan como mencionamos antes; por eso es una caracterstica de un objeto
topologico.
Veamos cuales son los grupos de simetras de los solidos platonicos. Deja-
remos el caso del tetraedro al lector (vea el Ejercicio 5 al final de la seccion),
pero esperamos que el analisis de los casos del cubo y del dodecaedro le per-
mitan demostrar que las simetras del tetraedro forman un grupo isomorfo al
grupo de permutaciones de cuatro smbolos (que corresponden a los vertices),
usualmente denotado por S4 y llamado el grupo sim etrico en cuatro letras
(vea el Apendice 5.2).
Como lo hicimos en la seccion 1.1, ubicamos al cubo de forma que sus caras
sean paralelas a los planos coordenados y el centro del cubo sea el origen; as
los vertices pertenecen a una esfera con centro en el origen, y entonces las
simetras del cubo forman un subgrupo de O(3, ) (vea la Figura 1.29, que
reproduce la Figura 1.12).
La tarea ahora es determinar el subgrupo de O(3, ) que deja invariante al
cubo. Por lo que hemos visto, basta restringirnos al subgrupo de las rotaciones,
65
SO(3), pues al componer cualquiera de ellas con la antpoda,

1 0 0

0 1 0 ,
0 0 1
que evidentemente fija al cubo por mandar cada vertice en su diametralmente

opuesto, obtendremos todas las reflexiones que dejan invariante al cubo, como
ya lo comentamos.
A diferencia del caso del tetraedro, no podemos pensar en permutar arbi-
trariamente los 8 vertices, pues en el cubo
hay vertices que distan l, el largo
de una arista, mientras
que otros distan 2l, la longitud de la diagonal de una
cara, y otros distan 3l, la longitud de una diagonal del cubo.
La tarea se facilita si notamos que las diagonales del cubo, que son 4 (ilus-
tradas en la Figura 1.29):
D1 = AT ; D2 = BU ; D3 = CR; D4 = DS,
deben ir unas en otras bajo cualquier rotacion que deje invariante al cubo, esto
es, cualquier rotaci
on que fije al cubo da lugar a una permutaci on de cuatro
PSfrag replacements
objetos, las diagonales.
Z
D
C
A
B
Y
U T
X R
S
Figura 1.29: Las rotaciones que fijan el cubo, llevan diagonales en diagonales.
Para demostrar que cualquier permutacion de D1 , D2 , D3 ,y D4 , proviene de

una rotacion del cubo, tomaremos dos diagonales y exhibiremos una rotacion
que las intercambia dejando fijas a las otras dos. Con ello, a cada trasposicion
de cuatro objetos le correspondera una rotacion de 3 que fija al cubo.
66
Entonces, como las trasposiciones generan a todas las permutaciones, y

la composicion de dos rotaciones es otra rotacion, cualquier permutacion de
cuatro objetos puede obtenerse como imagen de una rotacion del cubo en torno
a una de sus diagonales.
La rotacion R que intercambia D1 con D2 y fija las otras dos diagonales
tiene como eje la recta por los puntos medios de las aristas opuestas AB y T U
y la rotacion en torno a ese eje es por un angulo de .
Para comprobar que R(D1 ) = D2 y R(D2 ) = D1 , basta observar que
A 7 B, U 7 T , B 7 A y T 7 U ; las otras dos diagonales se aplican cada
una en s misma porque C 7 R y R 7 C, lo cual lleva D3 en D3 , y como
D 7 S y S 7 D, tambien D4 se transforma en s misma. En el lenguaje
de las permutaciones, R corresponde a la trasposicion (12), y hay 6 = 4 3/2
trasposiciones de 4 objetos.
Como un ejercicio, veamos cual es la rotacion que resulta al componer dos
rotaciones provenientes de trasposiciones.
Llamemos R0 a la rotacion correspondiente a la trasposicion (23); la com-
posicion de R0 con R corresponde a efectuar primero la trasposicion (12) y
luego (23), lo cual lleva a 1 en 3 y a 3 en 2, esto es,
(23)(12) = (132).
Como la diagonal D4 queda fija, la rotacion correspondiente a la permuta-

cion (132) tiene D4 como eje y la rotacion en torno a ese eje es por un m
ultiplo
entero de 2/3, pues hay 3 aristas que concurren en el vertice D.
Si demostramos que hay tantas rotaciones como elementos en el grupo S4,

esto es, 24, habremos demostrado que la correspondencia entre las permuta-
ciones de las diagonales y las rotaciones del cubo es un isomorfismo del grupo
simetrico en cuatro letras, S4 , y el subgrupo de SO(3) que deja invariante al
cubo.
Con ello habremos demostrado tambien que el grupo de isometras del
tetraedro es un subgrupo del grupo de isometras del cubo. Eso es inmediato
del hecho de que en cubo el hay dos tetraedros inscritos (uno reflejado del
otro): los formados con las diagonales de las caras que concurren en un vertice
(vea los ejercicios 5 y 7).
Para contar las rotaciones, analicemos cuales son los ejes de rotacion y los
posibles angulos de rotacion que no producen la identidad:
67
- Si el eje es la recta que une los puntos medios de dos aristas opuestas,
el angulo de rotacion solo puede ser ; como hay 6 pares de aristas opuestas,
tenemos 6 rotaciones de este tipo.
- Si el eje es la recta que une los centros de caras opuestas, los angulos de
rotacion que fijan el cubo son m ultiplos enteros de /2; hay 3 de ellos que no
dan la identidad, y como hay 3 pares de caras opuestas, tenemos 9 rotaciones
de este tipo.
- Si el eje es la recta que une vertices opuestos, como en un vertice concurren
3 aristas, los angulos de rotacion posibles son m ultiplos enteros de 2/3, y de
ellos solo 2 no dan la identidad; como hay 4 pares de vertices opuestos, tenemos
8 rotaciones de este tipo.
Si a estas 23 rotaciones les anadimos la identidad, tenemos 24 rotaciones

distintas, el mismo numero de elementos en S4 .
Un buen ejercicio para el lector sera encontrar la rotacion correspondiente
al producto de 2 trasposiciones ajenas, como (12)(34), y a una permutacion de
longitud 4, como (1234).
Conviene que el lector haga una tabla completa con la correspondencia
entre los productos de trasposiciones y de rotaciones, por eso lo dejamos como
un ejercicio.
Y, desde luego, hay que recordar que el grupo de todas las isometras del cu-
bo consiste de las 24 rotaciones listadas arriba, y de las 24 reflexiones obtenidas
al componer cada una de esas rotaciones con la transformacion antpoda.
El caso del octaedro se traduce en el del cubo gracias a la dualidad. Y el

caso del dodecaedro, que se traduce en el del icosaedro por la misma razon, es
solo un poco mas complicado que el del cubo; veamoslo.
Nuevamente ocurre que no todos los vertices del dodecaedro distan lo mis-
mo, y por eso no podemos permutar arbitrariamente sus 20 vertices.
Pero as como en el cubo las 4 diagonales necesariamente van unas en otras
bajo cualquier isometra que deje invariante al cubo, en el dodecaedro hay 5 cu-
bos inscritos que necesariamente se intercambian bajo cualquier isometra que
fije al dodecaedro: son los cubos cuyas aristas son diagonales de los pentagonos,
una en cada cara (vea la Figura 1.30).
Si tomamos la diagonal AB, los vertices antpodas A0 y B 0 determinan
una diagonal paralela a la anterior, y la diagonal CD, tambien paralela a AB
porque ambas son paralelas a la arista RS del dodecaedro, da lugar con los
68
vertices antpodas a la diagonal C 0D0 . Seran cuatro aristas paralelas del cubo.
Otro juego de diagonales paralelas resulta de considerar las diagonales AC,
A C , DB y D0 B 0 , todas paralelas a la arista T U del dodecaedro, y el u
0 0
ltimo
0 0 0 0
juego de diagonales paralelas esta formado por AD , A D, CB y C B, todas
paralelas a la arista LM del dodecaedro.
La regularidad del dodecaedro implica que el paraleleppedo cuyos vertices
son A, B, C, D, A0, B 0, C 0 y D0 , es verdaderamente un cubo.
Las 5 diagonales de cada cara del dodecaedro son aristas de un cubo dis-
tinto, as que hay 5 cubos inscritos en el dodecaedro, y es posible llevar uno en
cualquiera de los otros mediante rotaciones de los tipos siguientes:
- Rotaciones cuyo eje pase por los centros de dos caras opuestas, por un
angulo de 2k/5, con 1 k 4; hay 6 pares de caras opuestas y cuatro
rotaciones distintas de la identidad por cada par. Eso da 24 rotaciones de este
tipo.
- Rotaciones cuyo eje pase por dos vertices opuestos, por un angulo de
2k/3, con 1 k 3; hay 10 pares de vertices opuestos y 2 rotaciones distintas
de la identidad para cada par. Eso da 20 rotaciones de este tipo.
- Rotaciones cuyo eje pase por los puntos medios de aristas opuestas, por
un angulo de 2k/2, con k = 1, 2; hay 15 pares de aristas opuestas y solo una
rotacion distinta de la identidad para cada par. Hay entonces 15 rotaciones de
este tipo.
Si a estas 59 rotaciones les anadimos la identidad, tenemos 60 rotaciones
en total, que es precisamente el n umero de elementos de A5, el subgrupo
alternante, o de permutaciones pares, de S5 .
El lector debera comprobar que la correspondencia entre el grupo de rota-
ciones que dejan invariante al dodecaedro y los elementos de A5 es realmente
un isomorfismo, as como que
Ninguna isometra del dodecaedro da lugar a una trasposici

on de los 5 cubos,
pues cualquier isometra del dodecaedro que intercambie un par de cubos,

necesariamente intercambia tambien otro par.
El grupo completo de isometras del dodecaedro se obtiene al componer
cada una de las rotaciones con la antpoda; por tanto, es isomorfo a A5 {1},
pero no a S5 , por la observacion que acabamos de hacer.
Lo anterior muestra que el grupo de simetras del cubo es un subgrupo del
69
PSfrag replacements
grupo de simetras del dodecaedro, y como el grupo de simetras del cubo tiene
como subgrupo el grupo de simetras del tetraedro, resulta que
S4 es un subgrupo del grupo de simetras de cualquier s

olido plat
onico.
L0 B
A S
R
M0 U0
0
C
T T0 D
D0
R0
A0
S0
C
M
U
B0 L
Figura 1.30: Isometras del dodecaedro.
Hemos completado as la informacion sobre los grupos de simetras de los

solidos platonicos (el lector debio encargarse del tetraedro):
Tetraedro: S4 , con A4 como subgrupo de rotaciones.
Cubo y octaedro: S4 {1}, con S4 como subgrupo de rotaciones.
Dodecaedro e icosaedro: A5 {1}, con A5 como subgrupo de rotaciones.
EJERCICIOS
1. Demuestre que SO(2, ) es un grupo isomorfo al grupo multiplicativo
de los n
umeros complejos de norma 1.
2. Considere la funci
on determinante de GL(3, )a {0}. Es subgrupo
70
del grupo multiplicativo {0} la imagen de O(2, ) bajo esa funci

on?
3. Dada una reflexion en el plano XY respecto a una recta que pase por
el origen, encuentre la matriz de rotaci
on en torno al origen del espacio
cartesiano XY Z, cuyo efecto en XY es la reflexion inicial.
4. Verifique que las transformaciones a y b dadas en la descripci
on geome-
trica del grupo diedrico de orden 2n, satisfacen ab = ban1.
5. Demuestre que el grupo de simetras del tetraedro es isomorfo a S4 .
(Sugerencia: exhiba una reflexi on que intercambie dos vertices y fije los
otros dos; esa es una trasposici
on de los vertices; puede consultar 5.3.)
6. Establezca explcitamente el isomorfismo entre el grupo de las rotaciones
que dejan invariante al cubo y el grupo simetrico S4 .
7. Dibuje los dos tetraedros inscritos en un cubo, formados con las diagona-
les de las caras que concurren en un vertice. Justifique la afirmaci
on: el
grupo de isometras del tetraedro es un subgrupo del grupo de isometras
del cubo.
8. Determine el subgrupo de SO(3) que consiste de todas las rotaciones que
fijan al polo norte de la esfera S 2 . (El subgrupo se llama el estabilizador
del polo norte.)
9. Demuestre que SO(3) act ua transitivamente en puntos en S 2 , es decir,
para cualesquiera dos puntos P, Q S 2 , existe una rotaci
on que lleva P
en Q.
10. Dados P, Q S 2 , determine cu
antos elementos de SO(3) llevan P en Q.
11. Cu
al es la caracterstica de Euler del doble toro ilustrado?
12. Parta un disco cerrado en cuatro tri

angulos, y calcule su caracterstica
de Euler.
13. Verifique que si en uno de lostriangulosdel disco se fija un punto interior
y a partir de el se trazan rectas a los vertices del tri
angulo, el valor de
la caracterstica de Euler con esta nueva triangulaci on, coincide con el
anterior.
71
1.6. Frisos y mosaicos

Hay muchos edificios que presentan, a lo largo de sus fachadas o en paredes
interiores, bandas decorativas llamadas frisos cuyo dise no esta formado por
una misma figura que se repite indefinidamente, como ocurre con los de la
Figura 1.31, obtenidos haciendo girar un cilindro grabado y entintado.
Figura 1.31: Frisos de origen mexicano.
Y tambien es frecuente encontrar en los edificios paredes o pisos completos

cubiertos por una figura que se repite en forma regular, como ocurre con los
ilustrados en la Figura 1.32, En el lenguaje coloquial se llama mosaicos a las
piezas utilizadas para recubrir el piso, pero en matematicas se llama mosaico
al dise
no completo formado sobre el piso con las piezas.
72
Figura 1.32: Mosaicos de origen

arabe.
El problema que estudiamos en este inciso es el de encontrar todos los tipos

posibles de frisos y mosaicos en cuanto al subgrupo de E(2) que lo preserva. El
problema fue resuelto en la practica desde hace mucho tiempo, y al precisarlo
matematicamente pudo generalizarse a las geometras elptica e hiperbolica,
como veremos en los captulos 3 y 4.
Para crear un friso, deberemos trazar una recta L y observar dos reglas:
1. Usar un patron recortado en un carton con la base marcada (Figura 1.33),

en cada tramo de longitud a igual a la base del carton.
2. Si el patron se usa en un lado de la recta, no es valido volverlo a usar con
otra posicion del mismo lado en ese tramo, pues eso equivaldra a tener otro
patron. La base debe permanecer pegada a L.
Entonces, el grupo de isometras de un friso consta de los elementos de

E(2) que fijan una recta y contiene un subgrupo de traslaciones cclico infinito.
Ilustraremos como se construyen todos los tipos posibles de frisos, usan-
do como patron el triangulo que resulta al cortar un rectangulo a lo largo
de una diagonal (en la practica, hay que dejar un peque no borde). Despues
demostraremos que realmente no hay mas tipos posibles.
PSfrag replacements
L
L
Figura 1.33: Un patr
on simple, sin simetras internas que fijen la base.
73
Conviene denotar por rA los puntos de L correspondientes a segmentos

de longitud ra, donde r es de la forma n/2 con n entero, y para analizar las
isometras del plano que dejan invariante al friso, comenzaremos por anotar
las isometras con que generamos el friso.
1o. Lo mas facil es usar el patron en cada tramo solo desplazandolo; el friso
obtenido despues de pintar el hueco es F1 de la Figura 1.34.
Este friso queda invariante bajo el grupo cclico infinito de isometras G1
es un vector paralelo a L y de longitud
generado por la traslacion Ta , donde a
a. La notacion siguiente se lee G1 es el grupo generado por Ta:
G1 =< Ta > .
2o. Tambien podemos utilizar el patron en ambos lados, girandolo en cada
caso 180 en torno al punto (1/2)A de L, y despues desplazamos la figura que
hemos obtenido por Ta; el friso F2 que resulta al pintar en ambas posiciones
el hueco del patron en cada tramo, es el segundo de la Figura 1.34.
El grupo G2 de isometras que dejan invariante este friso, puede generarse
con 1/2, la rotacion de 180 en torno al punto (1/2)A, y Ta . Sabemos que
2
1/2 = Id, y en la figura es facil comprobar que 1/2 Ta 1/2 = (Ta)1 ;
entonces, para presentar G2 escribimos tambien estas relaciones:
2
G2 =< 1/2, Ta| 1/2 = Id, 1/2 Ta 1/2 = (Ta )1 > .
3o. Si usamos el patron de ambos lados de la recta reflejando el patron en L y
luego trasladando por Ta, el friso obtenido es F3 , el tercero de la Figura 1.34.
El grupo G3 de isometras que dejan invariante a F3 , esta generado por
la reflexion en L, que denotaremos RL , y por Ta . La composicion de estas
nica relacion es R2L = Id, y
isometras es conmutativa, as que esta vez la u
escribimos
G3 =< RL , Ta| R2L = Id > .
4o. El cuarto friso de la Figura 1.34, F4 , resulta de reflejar el mosaico en cada
caso respecto a su borde vertical derecho.
El grupo G4 de isometras que dejan invariante a F4, puede generarse con
la reflexion en la recta V perpendicular a L por el punto A, que denotaremos
RV , y con la traslacion T2a, puesto que hemos formado una figura del doble
de largo del patron original. Sabemos que R2V = Id, y es facil comprobar que
1
RV T2a RV = T2 a , por lo que esta vez escribimos
G4 =< RV , T2a| R2V = Id, RV T2a RV = T2

1
a >
74
5o. Tambien podemos formar un friso F5 , que recuerda nuestras pisadas en la

arena, utilizando la isometra llamada precisamente paso y que denotaremos
; un paso resulta al componer la traslacion por a con la reflexion en L: =
Ta RL .
Esta vez no hace falta incluir una traslacion entre los generadores, pues
2
= T2a, as que el grupo G5 es
G5 =< > .
Note que si bien los grupos G1 y G5 son ambos cclicos infinitos, los ele-
mentos de E(2) que generan cada uno son isometras distintas, por eso el friso
F1 no queda invariante bajo un paso.
6o. Un sexto friso resulta si utilizamos las dos reflexiones RL y RV y, necesa-

riamente, la traslacion T2a.
El friso F6 (vea la Figura 1.34), permanece invariante bajo el grupo G6
generado por estas tres isometras. Como en G6 tenemos los dos generadores
de G4 , se dan las relaciones que anotamos en ese caso, mas la debida a R2L = Id,
y la del cuadrado del producto de ambas, (RL RV )2 = A2 = Id, por lo que
esta vez escribimos:
G6 =< RV , RL , T2a| R2V = Id, R2L = Id, (RL RV )2 = Id, RV T2aRV = T2a > .
7o. Finalmente (y en un momento justificaremos que hemos terminado), el

friso F7 se construye reflejando primero el patron en la vertical derecha, y
despues rotandolo 180 en el punto de L denotado por 2A.
El grupo de isometras G7 que dejan invariante F7 tiene la presentacion
siguiente:
G7 =< RV , 2A | R2V = Id, 2A

2
= Id, (RV 2A)2 = T4a > .
Notese que tambien esta vez no hace falta incluir una traslacion entre los
generadores, porque (RV 2A )2 = T4a.
PSfrag replacements 75
F1 queda invariante bajo ... ...
G1 = hTai L
A 2A 3A
F2 queda
D invariante
E bajo
G2 = 1/2, Ta , donde ... ...
2
1/2 = Id, 1/2 Ta 1/2 = (Ta)1 L
PSfrag replacements ... ...
F3 queda invariante bajo

G3 = hTa, RL i, donde ... ...
R2L = Id L

G4 = hT2a, RV i, donde
R2V = Id, RV T2a PSfrag
RV = replacements
T2a ... ...

G5 = hi
... ...
L

G6 = hT2a, RV , RL i, donde
... ...
R2V = Id, R2L = Id, (RL RV )2 = Id,
L
RV T2a RV = T2PSfrag
a replacements ... ...

G7 = hRV , 2a i, donde
R2V = Id, 2A
2
= Id ... ...
L
y (RV 2a) = T4aPSfrag replacements
2
... ...
Figura 1.34: Los distintos tipos de frisos y sus grupos.

76
Dejaremos al lector el analisis de cuales son los ejes y centros de simetra

de los frisos que hemos construido (cuando los hay), as como la determinacion
de los llamados dominios fundamentales, esto es, los trozos de friso que, al
trasladarse por los elementos del subgrupo de traslaciones incluido en el grupo
que lo fija, permiten obtener el friso completo.
Pero s nos interesa demostrar que no puede haber mas tipos de frisos
que los correspondientes a la Figura 1.34, en el sentido de que los subgrupos
obtenidos son todos los subgrupos de isometras que fijan una recta y que
cumplen las condiciones 1 y 2.
Proposicion. Los subgrupos de isometras de E(2) que fijan una recta L

y que cumplen las condiciones 1 y 2, son u
nicamente G1 a G7 .
Demostraci on. Las isometras que dejan invariante una recta L del plano y
que permiten observar la regla de utilizar una vez el patron en cada tramo de
longitud a son:
(i) cualquier traslacion por n

a, donde a es un vector paralelo a L y n es un
entero, denotada por Tna ; la restriccion de que el multiplo sea entero se debe
a que el patron no puede superponerse, pues entonces la figura obtenida en un
tramo no correspondera a la figura del patron;
(ii) cualquier rotacion por 180 en torno a un punto rA L con r = n/2,

n entero, denotada rA ;
(iii) la reflexion en L, denotada por RL ;
(iv) la reflexion en una recta V perpendicular a L en un punto del tipo

nA (recuerde que el patron no puede superponerse ni en parte); notese que la
utilizacion de una tal reflexion, obliga a que la traslacion que deja invariante
el dise
no corresponda a un vector 2n a;
(v) un paso, = Ta RL , la isometra que genera el friso F5 .
Veamos ahora cuales grupos pueden generarse con estas isometras:
1. Si un subgrupo contiene u nicamente traslaciones, debe ser precisamen-

te G1 , puesto que el patron debe utilizarse una vez en cada tramo de
longitud a y siempre del mismo lado.
77
2. Si un grupo contiene una isometra del tipo (ii), con r = 1/2, el patron
se utiliza en ambos lados en cada tramo y la traslacion necesariamente
es Ta, as que el subgrupo que generan es G2 .
3. Si el subgrupo contiene una isometra del tipo (iii), el patron se ha uti-

lizado en ambos lados y la traslacion debe ser Ta ; el grupo generado es
G3 ;
4. Si el subgrupo contiene una isometra del tipo (iv), podemos agregar otra
del tipo (i), con n = 2; el subgrupo que generan es precisamente G4 .
5. Si el subgrupo contiene la isometra (v), automaticamente contiene la

traslacion por T2a y ninguna correspondiente a un vector de longitud
menor, as que el grupo que genera es G5 .
6. Si en el subgrupo figuran una isometra del tipo (ii) y la del tipo (iii),
automaticamente aparece una del tipo (iv), y como todas ellas son invo-
luciones (su cuadrado es la identidad), es necesario a
nadir una traslacion
que necesariamente corresponde a 2 a, as que el grupo es G6 .
7. Si ahora permitimos una isometra del tipo (ii) y otra del tipo (iv), el
grupo que generan es G7 .
8. Una isometra del tipo (ii) y otra del tipo (v) que no den lugar a una
superposicion del patron, son 1/2 y , pero entonces necesariamente la
recta V es un eje de simetra (demuestrelo), y el grupo es isomorfo a G7 .
9. Las isometras (iii) y (iv), cuando se componen, dan lugar a una del tipo
(ii), todas son involuciones, y entonces en el grupo debe introducirse la
traslacion por T2a, por lo que el grupo es G6 .
10. Si al patron le podemos aplicar las isometras (iii) y (v), obtenemos el

friso F3, lo cual se debe a que G3 contiene un subgrupo isomorfo a G5 .
11. Las isometras (iv) y (v) originan, al componerse, centros de simetra

(encuentrelos), es decir, aparece una isometra del tipo (ii) y el subgrupo
nuevamente es isomorfo a G7 .
El lector queda encargado de comprobar que no hace falta considerar grupos

con mas de 3 generadores; por ejemplo, la inspeccion de los frisos ilustrados
78
permite descubrir que varios de ellos quedan invariantes bajo pasos de largo
distinto al de . Si ademas resuelve el Ejercicio 6, podemos dar por concluida
la demostracion de la proposicion.
Vayamos ahora a los mosaicos. En este punto nuestra exposicion no sera

exahustiva, pues la demostracion de que hay solo 17 tipos distintos de mosaicos
para el plano es bastante extensa y queda fuera de las metas del libro. Nosotros
u
nicamente generaremos un ejemplo de cada uno de los tipos posibles, y de la
forma en que los construiremos sera claro que son distintos.
Para el lector interesado, mencionamos varios ttulos sobre el tema, con di-
versos grados de profundidad; entre ellos, [Mar], [G-S], [Sp] y [C-G]. El primero
incluye la demostracion, y el u
ltimo es un video muy atractivo.
Esta vez, el problema matematico es determinar los distintos subgrupos de

E(2) (subgrupos no isomorfos, o subgrupos isomorfos cuyos elementos genera-
dores son elementos distintos de E(2)) que dejan invariante un mosaico.
Desde luego, si el mosaico no tiene regularidad alguna, la u nica isometra
que lo deja invariante es la identidad. Los mosaicos invariantes bajo un subgru-
po no trivial de E(2) se construyen a partir de una region que se repite, es decir,
una region que al trasladarse por los elementos de un grupo de traslaciones con
dos generadores Ta y Tb , cubra todo un plano.
Naturalmente, lo primero que se ocurre es tomar cualquiera de los siete
frisos y trasladarlo por los elementos del grupo generado por Ta , donde a es
perpendicular a a y tiene la misma longitud.
ese es el ejercicio que realizamos en la Figura 1.35, donde es inmediato
observar que no resultan siete grupos distintos para esos mosaicos, sino solo
cinco, pues el mosaico M4 se obtiene del mosaico M3 mediante una rotacion
por /2; en consecuencia, el grupo que deja invariante a uno es conjugado del
que deja invariante al otro; en el grupo hay reflexiones y pasos.
En algebra se dice que un subgrupo H 0 de un grupo G es conjugado de
otro subgrupo G, si existe un elemento g G tal que cualquier h0 H 0 puede
obtenerse as: h0 = ghg 1 .
Entonces, las isometras g 0 que dejan invariante a M4 pueden obtenerse
de los elementos g M3 mediante la conjugaci on por la rotacion por /2:
g 0 = Ro/2 g Ro1/2 .
El mosaico M1 tambien queda invariante bajo el mismo grupo que M3,
solo que esta vez la biyeccion que lleva un mosaico en el otro se establece as:
79
M1
pm
M2 M3
p2 pm
Sfrag replacements
M4 M5
pm pg
M6 M7
p4m pmg
Figura 1.35: Cinco de los 17 tipos de mosaicos.
80
Primero, se efect ua una rotacion por /4 (con centro en el centro de cualquiera

de los cuadrados), luego se reduce la distancia entre los ejes de los pasos (en
lugar de ser 2|| donde d es el vector diagonal contenido en un
a|| sera ||(1/2)d||,
eje de simetra) y, finalmente, la traslacion en los pasos es Td. La composicion
de estas tres transformaciones no es una isometra, pero es solo un cambio de
escala, y entonces sera claro que a cada isometra que deje invariante M 3, le
corresponde una isometra del mismo tipo que deja invariante M1 .
La notacion debajo de Mi es la utilizada en cristalografa, donde estos
grupos aparecen de manera natural.
Esta vez no podremos utilizar un mismo patron para generar mosaicos
correspondientes a todos los tipos posibles, as que nos conviene hacer algu-
nas observaciones sencillas y demostrar un u nico teorema, el de la restriccion
cristalografica, que clasifica naturalmente los 17 tipos de mosaicos.
Primero, una definicion:
Llamamos n-centro de un mosaico a un punto O del plano que es centro

de una rotacion por un angulo 2/n, con n , que deja invariante al mosaico.
Y ahora, las observaciones.
I. Los grupos de rotaciones que permiten la invariancia de una region son los
grupos cclicos generados por un angulo de la forma 2/n con n ; de lo
contrario, las imagenes de la region se traslaparan.
II. Si O es un n-centro de un mosaico y O 0 = T (O), donde T G, con G el

grupo de isometras que dejan invariante al mosaico, entonces tambien O 0 es
un n-centro del mosaico. Analogamente, si L es el eje de una reflexion que deja
invariante al mosaico, L0 = T (L) es tambien un eje de simetra del mosaico.
III. Si O1 y O2 son n-centros de un mosaico, la distancia entre los dos no

puede ser menor que la mitad de la norma mnima de las traslaciones que
dejan invariantes al mosaico. Eso se debe a que la composicion de la rotacion
R1 ngulo 2/n, con R1 , con centro en O1 por el
2 , con centro en O2 por el a
angulo 2/n, es una traslacion T (demuestrelo) que debe pertenecer al grupo
de invariancia del mosaico, G, y por tanto es de la forma T = Tbj Tai ; en
consecuencia,
R1 = R2 T.
81
Al aplicar ambos miembros a O2 , obtenemos un triangulo isosceles de ver-

tices O1 , O2 y T (O2). Entonces, por la desigualdad del triangulo,
||T || 2d(O1 , O2 ),
como afirmamos.
Ahora podemos enunciar y demostrar el Teorema de la Restricci

on
Cristalogr
afica.
Teorema. Si O es un n-centro de un mosaico, entonces n solo puede tomar

los valores 2, 3, 4 o 6.
Demostraci on. Sea Q 6= O otro n-centro del mosaico cuya distancia a O sea
mnima. Si R se obtiene rotando O en torno a Q por +2/n, y S se obtiene
rotando Q en torno a R por ese mismo angulo (haga un dibujo), R y S son
tambien n-centros del mosaico y tenemos las igualdades d(O, Q) = d(R, Q) =
d(R, S) y 6 OQR = 6 QRS.
Si S = O, los puntos O, Q, R forman un triangulo equilatero y n = 6, pero
si S 6= O, tenemos tambien la desigualdad d(O, Q) d(O, S), debida a la
eleccion de Q. Si se da la igualdad, tenemos un rombo con angulos contiguos
iguales, es decir, un cuadrado, lo cual da n = 4; y si d(O, Q) < d(O, S), el
angulo debe ser mayor que 2/4 y las u nicas posibilidades para n son 3 o 2,
como habamos afirmado.2
Entonces, una clasificacion natural de los mosaicos se refiere al tipo de n-

centros que admite: un 6-centro tambien es un 3-centro y un 2-centro, pero
en cambio hay 3-centros y 2 centros que no son 6-centros. Algo similar ocurre
para los 4-centros y los 2-centros, y puede demostrarse que no son compatibles
los 4-centros con los 6-centros o los 3 centros (vea [Mar]).
Empezaremos con los mosaicos que admiten 6-centros.

Desde luego, para que haya 6-centros podemos tomar como pieza basica
del mosaico un hexagono regular. Si el hexagono no tiene marcas, el centro de
cualquiera de los mosaicos es un 6-centro, y cualquier vertice de uno de los
hexagonos es un 3-centro. Ademas, las rectas que contienen a las diagonales
del hexagono son ejes de simetra, lo mismo que las rectas que contienen a los
lados del hexagono (Figura 1.36(b)). En cristalografa, el tipo de ese mosaico
se denota p6m.
82
PSfrag replacements
(a) (b)
Figura 1.36: Dos mosaicos con 6-centros.
Tomemos ahora un hexagono basico con marcas como las ilustradas; en-
tonces, la reflexion en una diagonal no deja invariante a la pieza basica, pero
el centro de cualquier hexagono s es un 6-centro del mosaico. Por tanto, el
mosaico (b) de la Figura 1.36 queda invariante bajo un grupo distinto del
correspondiente al mosaico (a), pues el primero no contiene reflexiones y el
segundo s. El tipo del mosaico (a) se denota p6.
Si las marcas del hexagono basico son solo tres, como las ilustradas en la
Figura 1.37(a), nuevamente las diagonales del hexagono no son ejes de simetra,
y esta vez el centro de cualquier hexagono es un 3-centro del mosaico, como
tambien lo son los vertices. No hay 6-centros. Las siglas para su tipo son p3.
En cambio, si las tres marcas son apotemas del hexagono, como en la
Figura 1.37(b), y reflejamos el hexagono central sobre sus lados para generar los
hexagonos contiguos, y despues trasladamos en las direcciones de las apotemas
por m ultiplos de 4 veces el apotema, ocurre que el centro de cualquier hexagono
es un 3-centro, pero no lo son los vertices. No hay 6-centros, pero esta vez, s
hay ejes de simetra: las rectas que contienen a las apotemas. Los lados de los
hexagonos no son ejes de simetra, y las siglas correspondientes a este tipo de
mosaico son p3m1.
Finalmente, otro mosaico con solo 3-centros resulta al tomar como pieza
basica un triangulo equilatero con tres marcas, como en la Figura 1.37(c), y lo
reflejamos sobre sus lados para obtener los triangulos contiguos. El centro de
83
cualquier triangulo es un 3-centro, pero no estan contenidos en ejes de simetra;

en cambio, los vertices son 3-centros contenidos en ejes de simetra. Su tipo se
denota con p31m.
frag replacements
(a) (b) (c)
Figura 1.37: Tres mosaicos con s

olo 3-centros.
Vayamos ahora a los mosaicos con 4-centros. La pieza basica sera un cua-
drado, con o sin marcas.
Para eliminar reflexiones, marcamos el cuadrado como en la Figura 1.38(a),
y para generar los mosaicos contiguos solo trasladamos. El centro de cualquier
mosaico sera un 4-centro del mosaico, lo mismo que los vertices, pero no hay
ejes de simetra. El tipo de este mosaico se denota por p4.
Si no marcamos el cuadrado y lo trasladamos por a ya , los centros y los
vertices de los cuadrados son 4-centros, y tanto los lados como las diagonales
de los cuadrados son ejes de simetra del mosaico (Figura 1.38(b)). Todos los
4-centros pertenecen a ejes de simetra, y las siglas de este mosaico son p4m.
Finalmente, volvemos a marcar el cuadrado como en el primer caso, solo que
ahora lo reflejamos sobre sus lados para generar los cuadrados contiguos. La
Figura 1.38(c) muestra el mosaico resultante. Los centros de los cuadrados son
4-centros del mosaico, pero esta vez los vertices no son 4-centros; en cambio,
s hay ejes de simetra: los lados de los cuadrados. La diferencia con el mosaico
(a) es que los 4-centros no pertenecen a ejes de simetra. Las siglas para este
mosaico son p4g.
84
PSfrag replacements
(a) (b) (c)
Figura 1.38: Tres mosaicos con 4-centros.
Los mosaicos que solo aceptan 2-centros son cinco.

El primero se logra marcando un cuadrado como lo ilustra la Figura 1.39(a),
para romper la simetra respecto a las diagonales; los cuadrados contiguos se
obtienen trasladando vertical y horizontalmente por los m ultiplos enteros de
a. El centro y los vertices de cada cuadrado son 2-centros, y no hay ejes de
simetra. Las siglas cristalograficas son p2.
El segundo mosaico resulta si reflejamos el cuadrado marcado en sus lados;
la figura resultante es 1.39(b). Los centros de los cuadrados son 2-centros que
no pertenecen a ejes de simetra, mientras que los vertices son 2-centros que s
pertenecen a ejes de simetra. Las siglas para este mosaico son cmm.
El tercer mosaico de este tipo resulta de reflejar el cuadrado marcado en los
lados verticales, creando as un friso que luego trasladamos por los elementos
del grupo generado por a . El mosaico resultante se ilustra en la Figura 1.39(d);
los centros de los cuadrados son 2-centros que no pertenecen a ejes de simetra,
y estos son todos paralelos. Las siglas cristalograficas son pmg.
Un cuarto mosaico utiliza el cuadrado marcado para crear pasos cuya tras-
lacion es T(1/2)a; la longitud de la traslacion impide la existencia de ejes de
simetra, y los centros de los cuadrados son 2-centros. El mosaico resultante
corresponde a la Figura 1.39(e), cuyas siglas cristalograficas son pgg.
Finalmente, si usamos como pieza basica un rectangulo sin marcas, y tras-
ladamos horizontal y verticalmente por los m ultiplos enteros de a, el centro,
los vertices y los puntos medios de los lados del rectangulo son 2-centros, y
todos pertenecen a ejes de simetra: los lados y las rectas paralelas a los lados
por el centro de cada rectangulo. Las siglas son pmm, Figura 1.39(c).
85
(a) (b) (c)
PSfrag replacements
(d) (e)
Figura 1.39: Los cinco mosaicos con s

olo 2-centros.
Solo faltan cuatro mosaicos para completar los 17 prometidos; estos mosai-
cos comparten la caracterstica de carecer de centros de simetra.
Ya conocemos dos de ellos, son M1 y M5 de la Figura 1.35, ilustrados nue-
vamente en la Figura 40, como (d) y (b), respectivamente. El primero admite
ejes de simetra, las diagonales perpendiculares a las que dividen los dos colo-
res, y pasos; sus siglas cristalograficas son pm. El segundo solo admite pasos,
y sus siglas cristalograficas son pg.
Otro mosaico resulta del friso F3 , cuando la traslacion adicional no es
vertical, sino por m ultiplos enteros de l = 2
a + (1/2)
a. Eso da lugar a ejes de
pasos que no son ejes de simetra, como ocurre para el mosaico de la Figura
1.40(c), cuyas siglas cristalograficas son cm.
Para generar el u ltimo mosaico, tomamos como pieza basica un rectangulo
bicolor, como el de la Figura 1.40(a). Si trasladamos horizontal y verticalmente
al rectangulo por m ultiplos enteros de su base y de su altura, no hay ejes de
simetra, y las siglas cristalograficas son p1.
Reiteramos al lector que la demostracion de que no hay mas tipos de mosai-

86
cos que permanezcan invariantes bajo un grupo de isometras del plano, puede
encontrase en [Mar] y en [Sp].
(a) (b)
PSfrag replacements
(c) (d)
Figura 1.40: Cuatro mosaicos sin centros de simetra.
Y tambien vale la pena mencionar que en la Alhambra, un palacio morisco

de Granada, Espana, hay mosaicos de los 17 tipos exhibidos en este inciso; la
demostracion puede encontrarse en [Mo] (vea tambien el video [C-G]).
EJERCICIOS
1. Busque ilustraciones de frisos de culturas antiguas (griega, celta, ma-
ya,etc.) e identifique el grupo que los preserva.
2. De un ejemplo de cada uno de los tipos de frisos, construidos usando un
mismo patron basico (distinto del usado en el texto).
3. Determine regiones fundamentales para cada uno de los frisos de la Fi-
gura 33, y tambien para los del Ejercicio 1.
4. Determine los centros y ejes de simetra de cada uno de los frisos de la
Figura 33.
5. Demuestre que el grupo que deja invariante a los frisos siguientes, es G7.
87
... ... ... ...
L L
PSfrag replacements ... ... ... ...
6. Identifique el grupo que deja invariantes los mosaicos siguientes, prove-

nientes de la Alhambra:
7. Dise
ne un mosaico para cada uno de los 17 grupos de isometras del plano
dados en la Tabla 1.
8. Para al menos tres de los grabados de Escher que tapizan el plano eu-
clidiano, identifique el grupo utilizado para construirlo (Sugerencia: con-
sulte [Co1]).
9. Averig
ue que es una teselaci
on no peri
odica. (Sugerencia: consulte [G-S].)
88
2
Geometra Afn
La presentacion que haremos de la Geometra Afn es bastante distinta de las

que suelen aparecer en la literatura, pero la hemos elegido porque es un puente
natural, tanto desde el punto de vista historico como desde el punto de vista
formal, entre la Geometra Euclidiana y la Geometra Proyectiva. Esto u ltimo
se justifica porque el grupo de las transformaciones afines es mas amplio que el
grupo euclidiano, y esta contenido a su vez en el grupo de las transformaciones
proyectivas.
Mostraremos la relacion entre la Geometra Afn y la Perspectiva, entendida
esta u
ltima como la teora desarrollada por los artistas del Renacimiento que,
abandonando su tarea plastica, decidieron crear un metodo, plasmado en textos
de diversos autores (veanse [Ki] o [R-S]), para llevar a un lienzo las escenas
tridimensionales de nuestro entorno.
Nosotros vemos que los lados de un camino, paralelos en la realidad, se
juntan a lo lejos, y eso ocurre para caminos con cualquier direccion. Los pintores
deban dibujar en el plano del papel cada uno de los puntos en que se juntan los
lados de caminos con direcciones distintas; los llamaron puntos de fuga, y al
decidir ubicarlos todos en una misma recta del dibujo, la lnea del horizonte,
abrieron el camino para que los matematicos analizaran el comportamiento al
infinitode multitud de objetos y conceptos geometricos.
Por ejemplo, cuando en alguna configuracion euclidiana existe la posibi-
lidad de que haya rectas paralelas, algunas propiedades deben enunciarse en
varias versiones, como ocurre con la siguiente afirmacion (vease la Figura 2.1):
Afirmaci on. Un cuadrilatero tiene 6 vertices, excepto en el caso de que

haya lados paralelos: si solo un par de lados son paralelos, el cuadrilatero tiene
5 vertices, y si hay dos pares de lados paralelos, el cuadrilatero solo tiene 4
vertices.
Recordemos que un cuadril atero es la figura determinada por cuatro rec-

tas no concurrentes por tercias, y donde no hay una terna de paralelas, y un
v
ertice del cuadrilatero es la interseccion de dos lados (vea la Figura 2.1).
89
90
En la Geometra Afn, para la cual las paralelas se cortan en un punto al

infinito, cualquier cuadrilatero tiene seis vertices, pero algunos de ellos son
especiales.
5
6 3
5 3
PSfrag replacements 3 4
2
2 4 2
4
1
1 1
Figura 2.1: En un cuadril

atero, el n
umero de vertices depende del n
umero de pares
de lados paralelos.
De hecho, el concepto de paralelismo dio lugar a muchas discusiones des-

de su formulacion; cuando uno compara el enunciado del Postulado V, el de
las paralelas, con los cuatro primeros (vease el Apendice 5.2), que son muy
breves, comprende que hubiera quien tratara de demostrarlo a partir de los
anteriores, pues Euclides cuido de enunciarlo en la forma u til para su uso en
las demostraciones, y eso lo hizo bastante mas complicado que los anteriores.
Para llegar a una geometra, la Geometra Proyectiva, donde cualesquiera
dos rectas se corten, fue necesario entender el comportamiento al infinitode
las paralelas, y para ello debio transcurrir mucho tiempo, pues si bien los
orgenes de la Geometra Proyectiva se remontan al siglo XVI, con Desargues
y Pascal, hubo que esperar hasta el siglo XIX para su correcta formalizacion.
En la Geometra Proyectiva no habra casos especiales, y por eso podremos
enunciar y demostrar resultados de una manera uniforme; la Geometra Afn es
el peldano intermedio entre la Geometra Euclidiana y la Geometra Proyectiva.
Las reglas establecidas por los pintores lograron dar un tratamiento con-
sistente al comportamiento en el infinitode las rectas paralelas, y tiempo
despues Leonhard Euler llamo Geometra Afn a una geometra mas general
que la euclidiana que, en particular, permite dar un caracter matematico a los
puntos de fuga y a la lnea del horizonte, as como relacionar matematicamen-
91
te dos pinturas o dos fotografas de un mismo paisaje hechas desde posiciones

distintas.
El lector estara de acuerdo en que somos capaces de reconocer el lugar
representado en ambas pinturas o fotografas; en consecuencia, debe haber
relaciones presentes en ambas ilustraciones que nuestro cerebro reconoce. Esas
relaciones son los invariantes de la Geometra Afn.
Entonces, formalmente, este captulo esta dedicado al estudio de las trans-
formaciones afines y sus invariantes, entre otros el tipo de conica, pero nuestro
discurso tendra como referente la Perspectiva. La parte algebraica se basa en
[B-ML], y en [Va] se describe el descubrimiento de la Perspectiva.
2.1. La recta al infinito

El problema al que se enfrenta un dibujante (que no un fotografo), es repre-
sentar en una hoja o lienzo bidimensional, objetos del espacio tridimensional.
La parte esencial de la solucion que ofrece la Teora de la Perspectiva es
privilegiar el plano cartesiano del piso y dar las reglas para dibujar en
el plano del dibujo las rectas del plano del piso que son paralelas. En lo
sucesivo, esos dos planos juegan papeles distintos y nos dedicaremos a explicar
como estan relacionados.
Llamamos punto de fuga a un punto del plano del dibujo en que con-
curren los trazos de todas las lneas del piso paralelas a una misma direccion;
los puntos de fuga de cada familia de paralelas del piso, conforman en el plano
del dibujo una recta (un segmento mas bien), llamada lnea del horizonte.
La Figura 2.2 esquematiza el dibujo de un edificio ubicado en una esquina.
Los bordes de la banqueta definen dos puntos de fuga, y estos determinan la
lnea del horizonte. Note que los bordes del u ltimo piso del edificio tambien
concurren en los puntos de fuga, pues son paralelos a los bordes de la banqueta
aunque no pertenezcan al piso, es decir, los planos cartesianos paralelos al plano
del piso se cortan en la lnea del horizonte.
La gran diferencia entre el plano cartesiano del piso y el plano del dibujo,
es que en el plano del dibujo marcamos puntos que no existen en el plano
cartesiano del piso.
Lo anterior da lugar a dos reglas basicas para dibujar con perspectiva:
92
1. Todas las rectas que en el espacio tridimensional son paralelas a una misma
direccion, se dibujan concurrentes en un mismo punto de fuga.
2. Los puntos de fuga de las rectas en el plano del piso, se dibujan como
pertenecientes a una misma recta, la lnea del horizonte.
caf Pars
Figura 2.2: Croquis de un edificio.
Estas dos reglas bastan para dibujar correctamente en el plano de una hoja
o en un lienzo, un piso de mosaicos cuadrados en que estemos parados: una vez
que dibujemos uno de ellos (el cuadrilatero sombreado en la Figura 2.3, cuya
forma depende de la posicion de quien dibuja), el punto de fuga de los lados
horizontales, F1, y el punto de fuga de los lados verticales, F2, determinan
la lnea del horizonte, que puede no ser horizontal en el papel. Al cortar con
ella la recta a la que pertenece la diagonal ilustrada del cuadrilatero sombrea-
do, determinamos un tercer punto de fuga, F3, en el que deben concurrir los
trazos de todas las diagonales de los cuadrilateros que representen a los demas
mosaicos pues, en el plano del piso, son paralelas a la diagonal ilustrada.
Para comprobar que el dibujo de los demas mosaicos ya esta determinado,
basta trazar las rectas que pasan por F3 y cada una de las esquinas marcadas
con H1 y V1 . Esas rectas incluyen a las diagonales de los mosaicos derecho y
superior, respectivamente, del mosaico sombreado.
La interseccion de F3H1 con V1 F1, y la de F3V1 con F2 H1 determinan los
puntos M2 y N2 , respectivamente. El punto M2 es la esquina superior derecha
del mosaico derecho del sombreado, y el punto N2 es la esquina superior derecha
del mosaico superior del sombreado.
Si ahora trazamos la recta F2 M2 , su interseccion con la recta F1H1 da
93
el punto H2 que es la esquina de la base del segundo mosaico horizontal, y

al trazar la recta F1 N2, cortaremos a la recta F2 V1 en el punto V2 que es la
esquina del lado izquierdo del segundo mosaico vertical. Hemos completado
as tres mosaicos adjuntos al sombreado, pues tambien queda determinado el
mosaico siguiente sobre la diagonal.
Es claro que el proceso puede (y debe) continuar para que el dibujo de
todos los mosaicos corresponda realmente a lo que nuestro ojo ve.
Entonces, pese a que los puntos correspondientes a las orillas de los mosai-
cos no estan a distancias iguales en el papel, s estan completamente determi-
nados por la forma en que dibujamos el primer mosaico (puede ser cualquier
cuadrilatero, eso depende de la ubicacion de quien dibuja), es decir, no son
arbitrarios. Por ejemplo, el centro de un mosaico es el punto de interseccion
de las diagonales; entonces, el punto del dibujo que corresponde al centro de
un mosaico es el punto en que se cortan las diagonales del cuadrilatero que
representa a ese mosaico.
F2 F3 F1
PSfrag replacements
N2
V2 M2
V1
H2
H1
Figura 2.3: El dibujo correcto de un piso de mosaicos.
Para formalizar estas ideas, los cientficos necesitaron resolver una cuestion
que nunca surge al dibujar:
Debe a nadirse uno o dos puntos al infinito.a una recta, puesto que al girar

180 , los bordes de un camino parecen juntarse tambien en el otro sentido ?
94
Desargues y Kepler resolvieron que para cada recta deba existir solo un
punto al infinito, lo cual significa que el aspecto topologico de una recta afn es
el de una curva cerrada, como la circunferencia, aunque el punto que cierra a
la curva es de una calidad distinta de los demas, pues es el punto al infinito.
La proyeccion de una circunferencia en una recta ilustrada en la Figura 2.4,
justifica intuitivamente esta decision.
En la Geometra Proyectiva esta diferencia entre los tipos de puntos desa-
parecera, como veremos en el captulo siguiente, y por eso el plano proyectivo
es homogeneo.
Llamaremos punto al infinito a un punto de fuga, es decir, sera un punto
en que concurren cualesquiera dos rectas de una misma familia de paralelas
(hay uno por cada direccion euclidiana), y con todos los puntos al infinito de
un plano conformaremos la recta al infinito, que viene a sustituir a la lnea
del horizonte.
Note que la recta al infinito tambien tiene el aspecto topologico de una
circunferencia, puesto que las pendientes de las rectas cartesianas pasan de
PSfrag replacements+ a seg un que el angulo entre la recta y la parte positiva del eje X

tienda a 90 por la derecha o por la izquierda, respectivamente. Eso significa
que la lnea del horizonte debera dibujarse ligeramente curva, pero para todo
proposito practico, dibujarla como (parte de) una recta, es correcto.
P O P
A F
B D
A0 B0 C0 C D0 E0 F0
Figura 2.4: A cada recta se le a

nade s
olo un punto al infinito.
El plano afn, A2 , se obtiene al a

nadir a los puntos del plano euclidia-
no, los puntos al infinito, que como conjunto quedaran invariantes bajo las
transformaciones que llamaremos afinidades (vea la Figura 2.5).
Entonces, a diferencia del plano euclidiano, en el plano afn cualesquiera
95
dos rectas se cortan: dos rectas ordinarias se cortaran en un punto ordinario si

tienen pendientes distintas, y en un punto al infinito si la pendiente es com un.
Ademas, una recta ordinaria y la recta al infinito se cortan en el punto al
infinito determinado por la pendiente de la recta.
Como estamos interesados en el uso de coordenadas, debemos poder asig-
narlas a los puntos al infinito, sin perder la ventaja de tener coordenadas para
los puntos ordinarios.
Sabemos que los pares ordenados de n umeros reales agotan a los puntos or-
dinarios; en consecuencia, necesitamos otro n umero, que puede ser una tercera
coordenada, para distinguir los puntos ordinarios de los puntos al infinito.
Convenimos en que la tercera coordenada sea 1 en el caso de los puntos
ordinarios y 0 en el caso de los puntos al infinito; el captulo siguiente mostrara
la razon de elegir de esta manera la tercera coordenada para cada tipo de punto.
Los puntos ordinarios tendran como primeras coordenadas las usuales, y
entonces (x, y, 1) seran las coordenadas de un punto ordinario.
Los puntos al infinito, que son comunes a todas las rectas paralelas a una
cierta direccion, tendran como primeras coordenadas un par de n umeros y

cuyo cociente determina la pendiente de su direccion. Entonces, y no
pueden ser simultaneamente cero, y el cociente puede ser infinito.
Eso significa que estamos hablando de una clase de pares, todos los que
dan el mismo cociente. La notacion ( : : 0) para las coordenadas de un
punto al infinito nos recordara que debemos considerar iguales dos ternas que
definen la misma pendiente, como (2 : 3 : 0) y (4 : 6 : 0).
Esta forma de tomar las coordenadas de un punto al infinito concuerda con
varios hechos: cada punto al infinito define una clase de rectas, las que son
paralelas a la misma direccion, y ademas hay tantos puntos al infinito como
pendientes de rectas en el plano.
Podemos crear un modelo del plano afn usando tres ejes coordenados,
como lo muestra la Figura 2.5: la recta al infinito, caracterizada porque la
tercera coordenada es nula: z = 0, y los dos ejes ordinarios (que no necesitan
ser perpendiculares, solo transversales), caracterizados por y = 0 y x = 0. En
estos u
ltimos, la tercera coordenada de los puntos debera ser 1.
Para poder localizar puntos en el plano afn, necesitamos fijar el punto
correspondiente a (1, 1, 1) porque entonces el punto correspondiente a 1 en
los ejes y = 0 y x = 0 resulta de cortarlos, respectivamente, con las lneas
determinadas por (0 : 1 : 0) y (1, 1, 1), y por (1 : 0 : 0) y por (1, 1, 1). Fijar el
96
punto (1, 1, 1) equivale a dibujar el primer mosaico en la Figura 2.3.

Una vez hecho eso, los puntos en cada eje correspondientes a 2, 3, etc.
quedan determinados por la construccion ilustrada en la Figura 2.3, y lo mismo
puede decirse de los puntos asignados a n umeros racionales p/q en cada eje.
Esto u ltimo es consecuencia de que si atendemos al denominador q, para
obtener el punto de coordenadas (1/q, 0, 1) basta trazar la recta por (0, 0, 1) y
(1, q, 1) para obtener un punto en el lado superior del primer mosaico corres-
pondiente a (1/q, 1, 1); la recta por (1/q, 1, 1) y (0 : 1 : 0) corta al lado inferior
del primer mosaico en el punto (1/q, 0, 1).
PSfrag replacements
En la Figura 2.5 aparecen los puntos con coordenadas (1/2, 3, 1) y (1/3, 0, 1).
(0:1:0)
( 12 ,3,1) (1:1:0)
z=0
(0,3,1)
(1:0:0)
(0,2,1)
(0,1,1) (1,1,1)
y=0
x=0
(2,0,1)
(1,0,1)
(0,0,1) ( 12 ,0,1)
( 31 ,0,1)
Figura 2.5: Sistema coordenado para al plano afn.
Los puntos correspondientes a n umeros negativos resultan al aplicar la cons-

truccion para dibujar mosaicos ubicados a la izquierda o debajo del mosaico
con vertices (0, 0, 1), (1, 0, 1), (0, 1, 1) y (1, 1, 1) (vea la Figura 2.6).
Para obtener el resto de los puntos correspondientes a n umeros reales en
los ejes y = 0 y x = 0, basta considerar que un real es el lmite de una sucesion
de racionales, como en el caso de la recta real.
En cuanto a la recta al infinito, sus puntos tambien tienen determinadas

coordenadas una vez que hemos fijado el punto ordinario (1, 1, 1).
97
Por ejemplo, el punto al infinito de las diagonales es (1 : 1 : 0), pues la

pendiente de las diagonales es 1; para las rectas de pendiente 21 el punto al
infinito es (2 : 1 : 0), etc.
Para dibujar una recta en el plano afn, cuya ecuacion es la misma que en
el caso euclidiano,
Ax + By + C = 0,
ahora basta ubicar en la recta al infinito el punto (al infinito) que le corres-
ponde: (B : A : 0), y tomar alguno de los puntos ordinarios, por ejemplo una
de las intersecciones con los ejes, y = 0 o x = 0.
En la Figura 2.6 ilustramos las rectas cuyas ecuaciones son 3x y + 2 = 0
y x + 2y + 4 = 0.
(0:1:0) (1:3:0) (1:1:0) (2:1:0) (1:0:0)
3xy+2=0
(0,3,1)
PSfrag replacements (0,2,1)
(0,1,1)
(0,0,1)
x+2y+4=0
(0,1,1)
(0,2,1)
Figura 2.6: Rectas en el plano afn.

98
EJERCICIOS
1. Encuentre las coordenadas del punto al infinito de la recta
3x + 4y 5 = 0.
2. De la ecuacion de la recta que pasa por el punto ordinario (4, 1, 1) y por

el punto al infinito (3 : 2 : 0), y tambien de la ecuaci
on de la recta por
(0, 0, 1) por el mismo punto al infinito.
3. De un algoritmo geometrico para determinar, en el plano del dibujo, los

puntos correspondientes a mosaicos que tengan como lado la cuarta parte
del lado de los mosaicos del dibujo anterior, y justifquelo.
4. Copie la Figura 2.3 y dibuje los dem

as mosaicos que tienen alg
un lado
com
un con el sombreado.
5. Dibuje las rectas correspondientes a las ecuaciones de los ejercicios 1 y 2,

en un sistema coordenado afn dado de antemano en la hoja del dibujo.
6. Haga una construccion para localizar el punto correspondiente al tercer

mosaico horizontal en la misma hilera del mosaico dibujado en la figura
siguiente.
7. En el plano afn, dibuje la representaci

on de un segmento, y de un al-
goritmo geometrico (y justifquelo) para obtener el punto del segmento
dibujado que representa al punto medio del segmento original.
99
2.2. Transformaciones afines

y sus invariantes
Ahora bien, si dos personas con ubicaciones diferentes sobre un mismo piso
de mosaicos lo dibujan en hojas trasl ucidas, al superponer las hojas podemos
observar que la ilustracion de un mismo mosaico marcado ocupa posiciones
diferentes en cada hoja (la parte derecha de la Figura 2.7 ilustra las hojas
superpuestas), pero se puede pasar de un dibujo a otro aplicando a los lados
OH1 y OV1 una transformacion que es composicion de una traslacion Ta con
una transformacion lineal no singular L, como explicamos a continuacion.
La transformacion lineal L es la que lleva los vectores OH1 y OV1 del dibujo
H
D1 , en los vectores O 1 y O V1 del dibujo D2 ; como desde ninguna ubicacion
sobre el piso vemos superponerse dos aristas contiguas, los vectores OH1 y OV1
son linealmente independientes, lo mismo que los vectores O H1 y O
V1 , por eso
L resulta no singular. La traslacion sera la que aplique el punto O del dibujo
D1 en el punto O del dibujo D2 .
Luego completamos cada dibujo siguiendo las reglas 1 y 2.
frag replacements
F2 F1 F1
F2 F1
F2
V1 V1
H1 1
H
H1
V1
D1 D2
O O Ta

O
Figura 2.7: Para llevar D1 en D2 , componemos una traslaci

on con una transforma-
ci
on lineal no singular.
Lo anterior muestra que las transformaciones de ese tipo pueden sernos

100
u
tiles; empezamos por definirlas formalmente.
Una transformaci on afn es la composicion de una traslacion Ta con una

transformacion lineal no singular L:
A(P ) = Ta L(P ) = L(P ) + a

.
Las transformaciones afines forman un grupo, el grupo afn que denota-

remos por A(2), como demostramos a continuacion.
i) La composicion de dos transformaciones afines es una transformacion

afn:
A2 A1(P ) = (Ta2 L2 ) (Ta1 L1 )(P )

= L2 (L1 (P ) + a 1 ) + a
2
= L2 L1 (P ) + (L2( a1 ) + a
2), (2.1)
cuya parte lineal es la composicion de las partes lineales (lo cual implica que es
no singular), y cuyo vector de traslacion resulta de sumar a 2 al vector obtenido
al aplicar la transformacion L2 al primer vector de traslacion, a 1.
ii) La asociatividad es valida para transformaciones cualesquiera.
iii) La identidad puede escribirse como una transformacion afn, si compo-
nemos a la traslacion por 0 con la identidad.
iv) La inversa A1 de una transformacion afn A es una transformacion
afn, A1 , que se obtiene as:
P 0 = L(P ) + a
P = L1 (P 0 a
)
= L (P ) + L1 (
1 0
a) = TL1 (a) L1 (P 0 ).
Notese que la parte lineal de la transformacion inversa es la inversa L1 de la

parte lineal L, mientras que la traslacion en la transformacion A1 corresponde
al vector L1 (a).
Las transformaciones afines pueden representarse por matrices de 3 3

como la siguiente:

a b r

c d s, con ad bc 6= 0, (2.2)
0 0 1
101
donde la parte lineal esta dada por la submatriz de entradas a, b, c, d, y la

traslacion esta dada por el vector columna (r, s)t .
Veamos si al aplicar el grupo A(2), construido formalmente, a los puntos del

plano afn A2 , construido con base en las reglas de la perspectiva, obtenemos
los resultados que esperamos.
El tipo de punto es invariante bajo el grupo afn, pues cuando una matriz
de la forma (2.2) multiplica al vector columna correspondiente a un punto
ordinario (x, y, 1), el resultado es un punto ordinario, es decir, tiene tercera
coordenada 1, y cuando transforma a un punto al infinito, el resultado es un
punto al infinito, pues la tercera coordenada es nula:

a b r x ax + by + r a b r x ax + by

c d s y = cx + dy + s ; c d s y = cx + dy .
0 0 1 1 1 0 0 1 0 0
Eso significa que rectas paralelas van en rectas paralelas, aunque la di-
reccion puede cambiar. Note que si esto no fuera cierto, la parte lineal de la
transformacion afn no sera inyectiva (por que?), pero ya hemos visto que
tiene inversa.
La incidencia, esto es, el hecho de que una recta pase por un punto, o el
de que un punto incida (este ubicado) en una recta, o el de que dos rectas se
corten, es un invariante afn, es decir, los transformados tambien deben incidir.
Esta propiedad es formalmente trivial, pero no lo es al dibujar manualmente.
Otro invariante afn es el grado de la ecuacion polinomial que define un lugar
geometrico; una traslacion deja invariante el coeficiente del termino de grado
mayor, como debera comprobarlo el lector. En el caso de una transformacion
lineal no singular, demostraremos este hecho en el captulo siguiente para un
grupo mas grande, GL(3, ).
Para obtener la ecuacion del lugar geometrico F 0 en que se transforma el
lugar geometrico dado por una ecuacion polinomial F (x, y) = 0, procedemos
como siempre:
Si P 0 = A(P ), entonces P = A1 (P 0 ), y al sustituir (x, y) en terminos de

(x0, y 0) en la ecuacion del lugar geometrico original, resulta la ecuacion del
lugar geometrico transformado.
Como ejemplo, tomemos una recta y una conica especficas

x + 2y 3 = 0; y 2 = 4x, (2.3)
102
y obtengamos las ecuaciones de la recta y la conica resultantes bajo la trans-

formacion afn
1 1 2

A = 2 3 2 .
0 0 1
La matriz inversa de A es (el lector debera comprobarlo)

3 1 4

A1 = 2 1 2 ,
0 0 1
y al aplicarla a (x0 , y 0, 1) para obtener (x, y, 1) tenemos

3 1 4 x0 3x0 y 0 + 4 x
0 0 0
2 1 2 y = 2x y + 2 = y .
0 0 1 1 1 1
Es decir, las expresiones de x y y que debemos sustituir en (2.4) son:
x = 3x0 y 0 + 4; y = 2x0 y 0 + 2.
Las ecuaciones de la recta y la conica transformadas son, respectivamente:
x + 2y 3 = (3x0 y 0 + 4) + 2(2x0 y 0 + 2) 3
= x0 y 0 3 = 0
2
y 4x = (2x0 y 0 + 2)2 4(3x0 y 0 + 4)
= 4x02 + y 02 + 4x0y 0 + 4x0 12 = 0.
Note que nuestros calculos demostraron que, bajo una transformacion afn,
una ecuacion de primer grado se transforma en otra del mismo grado, y lo
analogo sucede con las ecuaciones de segundo grado.
Uno puede preguntarse si, bajo una transformacion afn, una elipse puede
transformarse en un parabola o una hiperbola. Pero eso no ocurre, pues el tipo
de conica es un invariante afn, como veremos a continuacion.
Como una traslacion no cambia el tipo de conica (pues es una transforma-
cion rgida), basta comprobar la afirmacion para una transformacion lineal no
singular L, procediendo de forma analoga a la que demuestra la invariancia del
discriminante de una conica bajo transformaciones ortogonales.
103
Si la conica esta dada por
Ax2 + 2Bxy + Cy 2 + Dx + Ey + F = 0,
su discriminante es B 2 AC, el negativo del determinante de la matriz M de

la parte cuadratica.
Para la conica transformada bajo L, el discriminante es el negativo del de-
terminante de la matriz de la parte cuadratica: (L1 )t M L1 (hemos denotado
por L1 a la matriz de la transformacion inversa de L).
Como el determinante de un producto es el producto de los determinantes
y el determinante de una matriz y el de su transpuesta coinciden, el signo del
discriminante de la conica original y el del discriminante de la conica transfor-
mada coinciden y el tipo de conica se preserva.
Esta propiedad concuerda con el hecho de que una elipse no tiene puntos
al infinito, pues la elipse es una conica acotada; una parabola tiene un punto
al infinito (P en la Figura 2.8), en el sentido de que la recta tangente a la
parabola en uno de sus puntos tiende a volverse paralela al eje focal cuando el
punto se aleja indefinidamente del vertice (ya sea por uno u otro lado del eje
focal); entonces, el punto al infinito del eje de la parabola es el lmite de los
puntos al infinito de las tangentes a la parabola cuando el punto de tangencia
se aleja del vertice por uno u otro lado del eje focal.
P
(0:1:0) A1 A2
z=0
PSfrag replacements (1:0:0)
x=0
y=0
(0,0,1)
Figura 2.8: Los puntos al infinito de cada tipo de c

onica.
104
En el mismo sentido, una hiperbola tiene dos puntos al infinito, dados por
las pendientes de sus asntotas (A1 y A2 en la Figura 48), pues la tangente
en uno de sus puntos tiende a una de las asntotas cuando el punto se aleja
indefinidamente del vertice de la rama a la que pertenece; cada rama de la
hiperbola queda de lados distintos de la recta al infinito, y el lector no debe
extranarse de la forma en que se pegan las dos ramas de la hiperbola, pues hay
de por medio una Banda de Mobius (vea la seccion 3.2).
De hecho, el concepto de asntota puede definirse as: una recta es asn-
tota de una curva si el punto al infinito de la tangente a la curva tiende al
punto al infinito de la recta cuando la distancia entre ambas tiende a cero.
Es decir, el concepto de asntota es un concepto de la Geometra Afn.
A estas alturas, esperamos que el lector admita un hecho que puede parecer
sorprendente: el dibujo de cada una de las conicas afines es una curva cerrada,
pues el punto al infinito del eje focal cierra.a la parabola, y los puntos al
infinito de la hiperbola pegan
una rama con otra.
El lector queda encargado de demostrar que el grupo afn A(2) tiene como
subgrupo al grupo de las transformaciones rgidas, E(2), y en consecuencia al
de las transformaciones ortogonales, O(2), al de las rotaciones, SO(2), y al de
las translaciones.
El grupo de transformaciones proyectivas, que estudiaremos en el captulo
siguiente, tendra al grupo afn como subgrupo, pues estaran dadas por matrices
de 3 3 con determinante distinto de cero.
Hay mas invariantes afines, en particular todos aquellos que sean invariantes
bajo el grupo de transformaciones proyectivas, pues las transformaciones afines
constituyen un subgrupo del grupo proyectivo, como lo vemos en el captulo
siguiente.
Pero hay un invariante afn que nos interesa destacar y que no es un in-
variante proyectivo: la raz on en que un punto P divide a un segmento
AB. Sabemos que las traslaciones preservan esa razon por ser transformaciones
rgidas, y es facil comprobarlo para transformaciones lineales L.
Supongamos que la razon en que el punto P divide al segmento AB es ,
es decir,
P A = (B P ).
Entonces L(P ) tambien divide al segmento L(A)L(B) en la misma razon,

105
como lo demuestra el calculo siguiente:
L(P ) L(A) = L(P A) = L((B P )) = (L(B) L(P )).
Este invariante se traduce, en el plano de la perspectiva como modelo lo-

cal del plano afn, en el hecho de que las esquinas de los mosaicos quedaron
determinadas al fijar en los ejes x = 0, y = 0, el segmento correspondiente a
la unidad.
La razon de llamar modelo local del plano afn al plano de la perspectiva,
quedara claro cuando construyamos el plano proyectivo en el inciso siguiente.
EJERCICIOS
1. Encuentre la transformaci
on inversa de

3 1 2
T = 2 2 4
0 0 1
2. Encuentre el transformado del punto al infinito (3 : 2 : 0) bajo la trans-

formaci
on T del Ejercicio 1.
3. Aplique la transformaci
on anterior a los puntos A(2, 4, 1) y B(2, 8, 1),
y compruebe que el punto medio del segmento AB se transforma en el
punto medio del segmento T (A)T (B) donde T es la transformaci on del
Ejercicio 1.
4. Demuestre que el coeficiente del termino de mayor grado de una ecua-
ci
on polinomial en dos variables, P (x, y), no vara cuando se aplica una
traslaci
on.
5. Aplique la transformacion del Ejercicio 1 a las c
onicas siguientes, y veri-
fique que, en cada caso, son del mismo tipo que la c onica original.
x2 y2 x2 y2
+ = 1; = 1.
4 16 4 4
6. Dibuje una buena porci
on de la hiperbola
x2
y2 = 1,
100
y, dando media vuelta a la tira, una los dos extremos (en el papel) de
cada una de las asntotas. La parte torcidadel papel no est
a ilustrada
en la Figura 2.8.
106
7. Determine el subgrupo de A(2) correspondiente a E(2), y los subgrupos

correspondientes a O(2), SO(2) y a las traslaciones.
8. Defina el espacio euclidiano n-dimensional n , el producto punto en n,
su grupo de isometras E(n), y sus subgrupos: O(n), SO(n) y el grupo
de las traslaciones en n.
3
9. Cu
antas direcciones hay en ? Cu
antos puntos al infinito hace falta
nadir? Y en n ?
a
10. Generalice A(n) cuidando de que tenga E(n) como subgrupo.
3
Geometra Proyectiva
Esta es la geometra mas amplia de todas las que estudiamos en este libro, en
el sentido de que su grupo de transformaciones admite como subgrupos a los
que ya hemos estudiado y a los que a un nos faltan.
Ademas del grupo euclidiano y el grupo afn, hay otros subgrupos del gru-
po proyectivo que juegan un papel importante en Geometra; nos interesaran,
en particular, los que dan lugar a geometras no euclidianas. La llamada Geo-
metra Elptica sera la parte final de este captulo, mientras que la Geometra
Hiperbolica sera el tema del proximo.
Como en el captulo anterior, trabajaremos fundamentalmente en el ca-
so bidimensional, pero en algunos temas extenderemos sin dificultad nuestras
consideraciones a dimension mayor.
Desde luego, la Geometra Proyectiva debe su nombre a que en ella estaran
permitidas las proyecciones. Entonces, en esta geometra el tipo de conica no
es un invariante, pues cualquier conica puede obtenerse de otra mediante una
proyeccion adecuada, como lo muestra la Figura 3.1.
Figura 3.1: Al proyectar una circunferencia en planos con diversos angulos de

inclinaci
on respecto al eje del cono de luz, resulta otra c
onica no singular
107
108
El borde circular de la pantalla de una lampara se proyecta en la pared en

una rama de hiperbola, pero si interponemos una cartulina inclinada, el borde
de la region iluminada puede ser una circunferencia, una elipse, una parabola
o una hiperbola; los casos singulares: un punto, una recta doble y dos rectas
que se cortan, resultan cuando el plano pasa por el centro de proyeccion, que
es el vertice del cono de luz.
Al agrandar el grupo perderemos algunos invariantes, pero surgiran nocio-
nes nuevas, como la dualidad, cuya belleza y potencia esta presente en muchas
ramas de la matematica.
3.1. El plano proyectivo real

Para reproducir fielmente en un plano un objeto tridimensional, los artistas
italianos idearon la tecnica siguiente, ilustrada por Alberto Durero en [Du] (vea
la Figura 3.2).
Figura 3.2: Tecnica renacentista para dibujar objetos en un lienzo.

109
Se fijaba en la pared un arillo a la altura de los ojos de una persona, y por

el arillo se haca pasar el extremo libre de una cuerda unida a una pesa; ese
extremo libre atravesaba un marco, y se tensaba la cuerda hasta tocar un punto
del objeto que resultara visible desde el arillo; finalmente, se fijaba al marco
una cuerda horizontal y otra vertical que se cruzaran tocando a la cuerda que
atravesaba el marco; el cruce de la horizontal y la vertical permita marcar en
una cartulina (pegada en otro marco), el punto correspondiente al punto del
objeto
El marco poda estar mas o menos lejos del objeto, y seguramente estaba un
poco inclinado, pero en cualquier caso cada punto de la cuerda tensa representa
al punto elegido del objeto.
La forma en que definiremos punto proyectivo atendera precisamente a esa
propiedad de la cuerda.
Note ademas que, si nuestro ojo fuera realmente un punto y pudieramos
mirar en todas direcciones, cada una de ellas, tantas como diametros en una
esfera, incidira en un u
nico punto de los objetos a nuestro alrededor; por eso,
al cortar con el plano del dibujo, obtenemos una representacion a partir de la
cual reconocemos los objetos de nuestro entorno.
En el captulo de Geometra Euclidiana aprendimos a construir espacios
nuevos a partir de los ya conocidos mediante el recurso de formar clases de
equivalencia que eran consideradas como los puntos del espacio nuevo.
En este caso, para construir el plano proyectivo, definimos en 3 {(0, 0, 0)}
la relacion de equivalencia sugerida por la discusion anterior y que denotaremos
:
(x1, x2 , x3) (x01 , x02, x03) si existe {0} tal que xi = x0i . (3.1)
La lectura geometrica de esta relacion de equivalencia entre los puntos de

3
{(0, 0, 0)} es que todos los puntos de una recta por el origen, excepto el
origen mismo, pertenecen a la misma clase, y ademas el conjunto de las clases
de equivalencia tiene dimension 2, puesto que al identificar todos los puntos
de un subespacio unidimensional de 3 , estamos perdiendo una dimension.
Un punto proyectivo es la clase de puntos en 3 que definen una misma

direccion, y el plano proyectivo real, P 2 ( ) consta de todos los puntos
proyectivos, es decir, de las clases definidas en 3 {(0, 0, 0)} por (3.1).
La clase definida por una terna no nula (a, b, c) se denota por (a : b : c);
110
los dos puntos entre las coordenadas tienen la finalidad de recordarnos que
estamos considerando clases de tercias, no las tercias mismas, y que al menos
una de las coordenadas es no cero.
Notese que esta relacion de equivalencia puede definirse entre los vectores no
cero de cualquier espacio vectorial V sobre un campo k (nosotros solo usaremos
k = o : dos vectores no nulos v, w
estan relacionados si y solo si uno se
obtiene del otro multiplicando por un escalar no cero:
v w
si y solo si v = w un k {0},
para alg
es decir, si pertenecen al mismo subespacio unidimensional.

El conjunto as obtenido se llama el proyectivizado del espacio vecto-
rial V , y se escribe P (V ); entonces, para V = 3 escribimos
P 2( ) = P ( 3
),
y el lector no debe extra

nn arse de que los n
umeros difieran: el exponente en el
lado izquierdo denota la dimension, 2, del plano proyectivo real, y el exponente
en el lado derecho, 3, denota la dimension de 3 , que se ve disminuida en 1
por ser equivalentes los puntos en el mismo subespacio unidimensional.
Hay dos ejemplos que nos interesa analizar: P 1 ( ) y P 1 ( ). Ambos casos

son interesantes por derecho propio, el primero porque P 1 ( ) es la recta

proyectiva real, y el segundo porque sera el medio en el que desarrollaremos
los modelos de la Geometra Hiperbolica.
Los puntos proyectivos de P 1 ( ) = P ( 2), corresponden a rectas por
el origen de 2, o a un par puntos antpodas, (x : y) y (x : y), de S 1 =
{(x, y) 2 | x2 + y 2 = 1}, pues podemos restringirnos a vectores de norma 1.
Eso significa que para tener un conjunto de representantes basta tomar una
semicircunferencia e identificar sus extremos; la figura que resulta es una curva
cerrada, como la circunferencia, y todos los puntos tienen la misma calidad
(porque la semicircunferencia pudo ser cualquier mitad de S 1) a diferencia de
una recta afn donde el punto al infinito es distinto de los demas.
En Topologa se dice que P 1 ( ) es homeomorfo a una circunferencia,
porque la proyeccion mostrada en la Figura 3.3 exhibe una correspondencia
biyectiva, continua y con inversa continua, entre P 1 ( ) y S 1. En el Apendice
5.5 precisamos que se entiende por una topologa y por una topologa relativa,
y demostramos que esta proyeccion es un homeomorfismo.
O
P
S
Q
P0 Q0 R S0
R0
Figura 3.3: Una recta proyectiva real es homeomeorfa a una circunferencia.
En el caso de P 1 ( ), que es el proyectivizado de 2, P ( 2 ), debemos formar

clases de pares ordenados de n umeros complejos no ambos cero, (z : w), y la

equivalencia as obtenida, (z : w) (z 0 : w0 ) ocurre cuando existe alg
un n
umero
0 0
complejo {0} tal que (z, w) = (z , w ).

Para poder imaginar la forma de P 1 ( ), tomamos primero pares de n

ume-
ros complejos (z, w) donde w 6= 0. La division entre w nos da representantes
del tipo (z : 1), y eso evidencia que hay tantas clases con segunda coordenada
no cero como elementos de .
En cambio, los pares con w = 0 forman una sola clase, (1 : 0), correspon-
diente a la u nica direccion compleja que hay en : cualquier complejo no cero

z se obtiene de otro no cero z multiplicando por el complejo no cero z/z , y

entonces (z : 0) = (z : 0).
El punto (1 : 0) P 1 ( ) se denota a menudo por y eso justifica escribir

P 1( ) = {}; sin embargo, esta es una mera notacion, pues los elementos

de P 1 ( ) tienen todos la misma calidad. Otra notacion es

{} = b ,
llamado el plano complejo extendido.

Hay otra forma de interpretar P 1 ( ); para ello, notemos que 2 tiene

dimension real 4 y, como en el caso real, podemos restringirnos a vectores

(z, w) 2 de norma 1, es decir, si z = x + iy, w = u + iv, pediremos que las

partes real e imaginaria satisfagan x2 + y 2 + u2 + v 2 = 1, que es la ecuacion de

S 3, la esfera de radio 1 con centro en el origen:
S 3 = {(x, y, u, v) 4
| x2 + y 2 + u2 + v 2 = 1}.
Los puntos (proyectivos) de P 1 ( ) son subespacios unidimensionales com-

112
2
plejos de por el origen (menos el origen),
2
{(z, w) (0, 0)| w = kz, k fijo },
que puede leerse como un plano por el origen de 4 ; este corta a S 3 en una
circunferencia cuyos puntos son representantes de una misma clase (en el caso
real, los puntos antpodas de S 1 resultan de cortar S 1 con la recta por el origen
de los puntos en la misma clase). Por eso podemos escribir:
P 1( ) = P (

2
) = S 3 /S 1 .
En cuanto a su forma, P 1 ( ) es homeomorfo a la esfera bidimensional S 2:

S 2 = {(x, y, z) 3
| x2 + y 2 + z 2 = 1},
que, en este contexto, se llama la esfera de Riemann; la correspondencia

biyectiva, continua y con inversa continua que justifica ese termino es la pro-
yeccion estereogr afica ilustrada en la Figura 3.4 y definida as: cualquier
punto P de S 2 , excepto el polo norte N , determina con N una recta que corta
al plano del ecuador, que identificamos con , en un u nico punto z que

asociamos con (z : 1).

Entonces, si convenimos en asignar a N el punto (1 : 0), la proyeccion
estereografica
N : S 2 P 1 ( )
2 1
PSfrag replacementsestablece el homeomorfismo prometido entre S y P ( ) (vea el Apendice 5.5).
N
T
P
T0
S
R0
0
Q = Q0 P0
S
R
Figura 3.4: P 1 ( ) es homeomorfo a S 2.

113
La proyeccion estereografica tiene ademas la propiedad de ser conforme,

es decir, dos curvas en la esfera que se corten formando un cierto angulo, se
proyectan en curvas del plano que se cortan formando ese mismo angulo en
valor absoluto (vea el Ejercicio 9 al final de la seccion).
El primero de nuestros ejemplos se generaliza al caso de P 2 ( ) (y de hecho,

a P n ( )), para proporcionarnos un conjunto de representantes de puntos de
P 2( ) formando clases de puntos de la esfera unitaria en 3 ,
S 2 = {
x 3
| ||
x|| = 1}.
Hay tantas direcciones en 3 como pares de puntos antpodas en S 2 ; por
eso podemos interpretar P 2 ( ) como las clases de puntos x
S 2 definidas por
la relaci
on antpoda
x x.
El hecho de que la aplicacion de S 2 a P 2 ( ) que permite construir este
ltimo sea 2 a 1, justifica decir que la esfera S 2 es un recubrimiento doble
u
del plano proyectivo P 2 ( ).
Entonces podemos escribir (y convendra tener presentes todas esas inter-
pretaciones del plano proyectivo real):
P 2( ) = P ( 3
)=( 3
{0})/ = S 2 /(
x
x).
En otro inciso nos ocuparemos del aspecto topologico de P 2( ), pues in-
volucra la nocion de orientabilidad que vale la pena discutir con cuidado. Pero
antes de concluir este inciso, nos interesa mostrar como se establecen las ecua-
ciones de los lugares geometricos, pues para eso nos sirven las coordenadas.
En P 2 ( ), las rectas proyectivas estaran definidas por dos puntos proyecti-

vos, es decir, por dos direcciones linealmente independientes de 3; si por cada
direccion tomamos un vector, los dos vectores generan un plano por el origen
en 3, es decir, un subespacio de dimension 2, y una recta proyectiva puede
definirse as:
Una recta proyectiva en P 2( ), consta de los puntos proyectivos defini-

dos por direcciones coplanares en 3 .
Entonces, as como los puntos proyectivos estan definidos por subespacios

unidimensionales de 3, las rectas proyectivas corresponden a subespacios bi-
dimensionales de 3.
114
Si cortamos la esfera S 2 con un plano por el origen, resulta un crculo ma-

ximo cuyos puntos antpodas deben identificarse para obtener representantes
de todos los puntos que conforman una recta proyectiva, lo cual concuerda con
la Figura 3.3.
La ecuacion de una recta proyectiva es la ecuacion del plano por el origen
de 3 determinado por dos direcciones distintas (cada una de los cuales define
un punto proyectivo), (a : b : c) y (d : e : f ).
En el espacio cartesiano tridimensional, un vector normal al plano deter-
minado por esas dos direcciones, se obtiene como el producto cruz (a, b, c)
(d, e, f ), y si lo denotamos por (A, B, C), la ecuacion del plano por el origen
de 3 es
Ax + By + Cz = 0.
La recta proyectiva definida por esta ecuacion, consta de los puntos pro-
yectivos (x : y : z) P 2 ( ) tales que Ax + By + Cz = 0.
Esta ecuacion es lineal y homogenea, y justamente por esto u ltimo si una
terna (x0, y0, z0 ) satisface la ecuacion, tambien (kx0 , ky0, kz0) la satisface para
cualquier k 6= 0 :
A(kx0)+B(ky0)+C(kz0) = k(Ax0+By0+Cz0) = 0 Ax0+By0+Cz0 = 0.
este es un hecho que conviene resaltar:
Si un lugar geometrico proyectivo est

a dado por una ecuaci
on polinomial, la
ecuacion debe ser homogenea, pues s
olo podremos decir que un punto proyectivo
satisface la ecuacion si eso es v
alido para cualquier terna representante del
punto.
Note que estamos pidiendo que una funcion, la correspondiente al lado

izquierdo de la igualdad, tome el mismo valor (0 en este caso) en puntos equi-
valentes. Esta observacion es la base del procedimiento que permite encajar
P 2 ( ) en 4 (vea la seccion 3.3).
Y ahora estamos listos para demostrar el primer hecho geometrico que con-
trasta con la Geometra Euclidiana, pues implica que no hay rectas proyectivas
paralelas:
Teorema. Cualesquiera dos rectas del plano proyectivo tienen un u

nico
punto en com
un.
115
on. Dos rectas proyectivas distintas tienen ecuaciones

Demostraci
Ax + By + Cz = 0,
A0x + B 0y + C 0z = 0,
donde (A, B, C) y (A0 , B 0, C 0) son vectores no paralelos en 3.

Cada ecuacion da lugar en 3 a un plano por el origen, y como los planos
son distintos, se cortan en una recta por el origen con vector de direccion
(L, M, N ) = (A, B, C) (A0, B 0, C 0). Esa recta por el origen corresponde a un
punto proyectivo, como afirmamos.2
EJERCICIOS
1. Encuentre el punto en que se cortan las rectas proyectivas siguientes:
L1: 3x y + z = 0 y L1: x 2y + 2z = 0.
2. Diga cuales de las ecuaciones siguientes definen un lugar geometrico en
P 2( ), y justifique su afirmaci
on:
(a) 3x2 + xy z 2 = 0; (b) x3 y2 + x + z = 0;
(c) x4 + y4 z 4 = 0; (d) x2 + y2 + z 2 = 0.
3. Encuentre los representantes de (2 : 6 : 4) con la caracterstica que
se indica:
(a) x = 1; (b) z = 1; (c) (x, y, z) S 2 .
4. Demuestre que tres puntos proyectivos pertenecen a la misma recta pro-
yectiva, si y s
olo si el determinante de las coordenadas de sus represen-
tantes se anula.
5. Demuestre que si a cuatro puntos OHV U en posici on general, es
decir, tales que ninguna terna sea colineal, se les asigna las coordenadas
O(0 : 0 : 1), H(1 : 0 : 1), V (0 : 1 : 1), U (1 : 1 : 1), eso determina
coordenadas para todos los dem as puntos de P 2( ).
6. Dado un punto (x1 , x2, x3) S 2 , determine el n
umero complejo z = x+iy
asociado bajo la proyeccion estereogr afica desde el polo norte.
7. Defina P 3( ) y diga c
omo caracterizar las rectas proyectivas y los planos
proyectivos en este espacio proyectivo.
8. Defina P n( ) = P ( n+1
), y considere
||(z0, z1, ..., zn)|| = ||(x0, y0, x1, y1, ..., xn, yn )||,
116
donde zk = xk + iyk y ||(x0, x1, ..., xn, yn)|| es la norma definida por
el producto escalar en n+1. Demuestre que P n( ) = S 2n+1 /S 1 . (La
proyecci onica : S 2n+1 P n( ), se conoce como la fibraci
on can on
de Hopf, vea [Do].)
9. Demuestre que la proyecci on estereogr
afica es conforme, es decir, dos
curvas en la esfera que se cortan en un punto P formando un a ngulo
, se aplican bajo la proyecci on estereografica en curvas que forman
ese mismo a ngulo (en valor absoluto). (Sugerencia: considere la figura
siguiente, donde es el plano tangente a la esfera en el punto P , v y w
son los vectores tangentes a las curvas en la esfera; H y H 0 pertenecen a
la proyecci
on ortogonal de la recta N P en el plano : H es la intersecci
on
on con el plano tangente a la esfera en N y H 0 pertenece
de esa proyecci
al plano del ecuador, que es paralelo al anterior.)
N H
PSfrag replacements
P
v
w
v0
XY
H0
P0
w0
3.2. El Principio de Dualidad

Como consecuencia del teorema del inciso anterior, en el plano proyectivo no
hay casos excepcionales para la interseccion de rectas, y por eso a la afirmacion
valida
Dos puntos determinan una recta,

117
le corresponde otra afirmacion tambien valida:
Dos rectas determinan un punto.
Este hecho es la clave de una de las propiedades mas bellas del plano proyectivo
real: la dualidad, la correspondencia biyectiva entre puntos y rectas del plano
proyectivo real que respeta la incidencia: un punto incide en una recta si el
punto pertenece a la recta, y una recta incide en el punto si la recta pasa por
el punto.
El Principio de Dualidad de la Geometra Proyectiva, afirma que
Si en una proposicion valida aparecen u nicamente los terminos punto y

recta y la relacion de incidencia, entonces la proposicion dual, obtenida de
la original intercambiando las palabras punto y recta, tambien es cierta.
Por ejemplo, si pensamos a un triangulo como la figura determinada por

tres puntos no colineales, los vertices del triangulo, las rectas determinadas por
(que inciden en) dos de esos puntos son los lados del triangulo; un triangulo
tiene tres vertices y tres lados.
La nocion dual es la de tril atero: la figura determinada por tres rectas

no concurrentes, los lados del trilatero; los puntos en que se cortan (en que
inciden) dos lados son los vertices del trilatero.
Como vemos, tambien un trilatero tiene tres vertices y tres lados, y eso
justifica decir que un triangulo es autodual. Pero eso ya no ocurre con un
cuadrangulo (vea el Ejercicio 1).
El producto escalar de 3 permite expresar de manera sencilla la incidencia

de un punto y una recta, pues si la ecuacion de la recta proyectiva es Ax +
By + Cz = 0, determinada por la terna no nula (A, B, C), (por su clase mas
bien), usando el producto punto de 3 podemos escribir
(A, B, C) (x, y, z) = 0, (3.2)
y el punto (x0 : y0 : z0) incide en la recta definida por (A : B : C) si y solo si
(A, B, C) (x0 , y0, z0) = 0,
pero esta ecuacion puede tambien leerse como que la recta proyectiva (definida
por) (A : B : C) incide en el punto (x0 : y0 : z0).
118
La dualidad geometrica justifica el nombre de espacio dual V de un

espacio vectorial V dado al conjunto de las transformaciones lineales T :
V k donde k es el campo de escalares (vea [B-ML] o [Ri]).
Para el caso que nos ocupa, V = 3 , (A, B, C) puede verse como una
transformacion lineal de 3 a , y la ecuacion (3.2) caracteriza al n ucleo de
esa transformacion, es decir, el lugar geometrico de las ternas (x, y, z) que bajo
la transformacion definida por
T (x, y, z) = (A, B, C) (x, y, z)
se aplican en 0 .
Ese lugar geometrico es un plano por el origen de 3 , que define una recta
proyectiva, y la correspondencia queda establecida por la clase (A : B : C),
pues (A, B, C) y (A, B, C) tienen mismo n ucleo.
Entonces, en P 2 ( ) hay una biyeccion entre puntos como rectas, y cualquier
afirmacion de incidencia entre puntos y rectas puede dualizarse, y siendo valida
la primera tambien lo es la segunda.
Por ejemplo, ya habamos pedido al lector demostrar la afirmacion siguiente
(vea el Ejercicio 4):
Afirmacion. Tres puntos P , Q y R inciden en la misma recta si y solo si el

determinante de sus coordenadas se anula.
Al intercambiar las palabras punto(s) por recta(s), tenemos la afirma-

cion dual:
Afirmacion. Tres rectas P, Q y R inciden en el mismo punto si y solo si el

determinante de sus coordenadas se anula.
En ambos casos, estamos diciendo que hay una dependencia lineal entre los
tres objetos, puntos en un caso, rectas en el otro, y si dos de ellos satisfacen
(3.2), una combinacion lineal de ellos tambien lo hace.
Una recta puede verse como un haz de puntos, todos los que inciden en
ella, y un punto puede verse como un haz de rectas, todas las rectas que
inciden en el punto (vea la Figura 3.5).
Vale la pena mencionar que, en un lenguaje mas coloquial, a las rectas que
inciden en el mismo punto se les llama concurrentes, y a los puntos que inciden
en la misma recta les llamamos colineales.
119
En ambos casos, el haz esta determinado por dos de sus elementos, y los
restantes son combinacion de esos dos; lo escribiremos en forma de observacion.
Observaci on. Si en un haz marcamos dos elementos A y B, cualquier otro

elemento P es combinacion lineal de A y B: A+B, y tiene sentido representar
a P por ( : ),
Figura 3.5: Una recta es un haz de puntos, y un punto es un haz de rectas.
El mejor ejemplo de aplicacion del Principio de Dualidad, lo constituyen

el llamado Teorema de Desargues y su dual, que en este caso coincide con el
recproco.
Teorema (de Desargues). Si los triangulos A, B, C y A0, B 0 y C 0 son

tales que las rectas definidas por vertices correspondientes son concurrentes,
entonces tambien sucede que las intersecciones de lados correspondientes son
colineales.
En la Figura 3.6, las rectas gruesas AA0, BB 0 y CC 0 inciden en un punto

O, y los puntos R = AB A0B 0, S = BC B 0C 0 y T = CA C 0A0 parecen ser
colineales; demostraremos que eso ocurre utilizando la tecnica de Desargues de
proyeccion y seccion, con la cual obtuvo un gran n
umero de resultados.
Antes de dar la demostracion, escribiremos la proposicion dual seg un la
regla de intercambiar los terminos punto y recta (el lector debera convencerse
de que hemos procedido correctamente).
Proposici on dual del Teorema de Desargues. Si los trilateros abc y a0b0c0

son tales que los puntos definidos por lados correspondientes aa0, bb0 y cc0
120
inciden en una recta L, entonces tambien sucede que las rectas definidas por
vertices correspondientes: a b y a0 b0; b c y b0 c0 ; c a y c0 a0, inciden
en un punto O.
Las dos afirmaciones pueden resumirse as:
Dos triangulos estan en perspectiva desde un punto si y solo si estan en

perspectiva desde una recta.
X
O
L
PSfrag replacements M Y A
S Z C
B
R
B0
A0
C0
T
Figura 3.6: Dos tri
angulos en perspectiva desde un punto, tambien lo est
an desde
una recta.
Demostraci on del Teorema. Los puntos O, A, B, C, A0, B 0, C 0, R, S y T

pertenecen a un mismo plano, en tanto que X es un punto fuera de ese plano;
en la recta XB elegimos un punto Y , y llamamos Z a la interseccion de XB 0
con la recta OY (las rectas se cortan porque los puntos X, B, O, Y y B 0 son
coplanares).
Las rectas OA, OC y OY son las aristas de una piramide triangular, y los
121
triangulos AY C y A0ZC 0 pertenecen a dos secciones planas de la piramide.

Los planos de esas secciones se cortan en una recta a la que pertenecen T =
AC A0C 0, CY C 0 Z = L, y Y A ZA0 = M , y cuando proyectamos los
triangulos ACY y A0C 0Z en el plano original, recuperamos los triangulos ABC
y A0 B 0 C 0 .
La proyeccion de los puntos colineales T , L y M al plano original, da lugar
a los puntos, necesariamente colineales, T , S y R.2
La relacion entre el plano proyectivo y el plano afn quedara clara mas

adelante, pero por lo pronto queremos hacer notar que cada punto proyectivo
(x : y : z) admite un representante donde al menos una de las coordenadas es
1, pues
- si x 6= 0, (x : y : z) = (1 : y/x : z/x);
- si y 6= 0, (x : y : z) = (x/y : 1 : z/y);
6 0, (x : y : z) = (x/z : y/z : 1),
- si z =
y en la tercera forma reconocemos ya las coordenadas de los puntos ordinarios

del plano afn.
EJERCICIOS
1. Dualice el concepto de cuadril
atero, dado al principio del Captulo 2.
on siguiente: En P 3( ), un tetraedro es autodual.
2. Justifique la afirmaci
3. Demuestre el Teorema de Desargues usando el Ejercicio 5 de la secci
on
3.1.
4. Defina P n( ) y generalice la noci on de dualidad, es decir, establezca
una biyecci on entre el conjunto de puntos (x0 : x1 : ... : xn) y el de
los hiperplanos proyectivos que respete la incidencia, entendiendo por
hiperplano proyectivo el suconjunto definido por una (n + 1)-ada, (A0 :
A1 : ... : An ) mediante la ecuaci
on
(A0 : A1 : ... : An ) (x0 : x1 : ... : xn ) = 0.
5. Utilice el producto escalar de n+1 para demostrar que en n+1, hay

una dualidad entre el conjunto Gk,n de los k-subespacios, y el conjunto
G(nk),n de los (nk)-subespacios para todo k 1, 2, ..., n. Esos conjun-
tos se denominan variedades grassmannianas (vea [Mat]), y con ellos
122
se establece una dualidad en P n( ) entre los (k 1)-planos proyectivos

y los (n k 1)-planos proyectivos.
3.3. La forma de P 2( )
Despues de definir el plano proyectivo real, escribimos
P 2( ) = P ( 3
)=( 3
{0})/ = S 2 /(
x
x),
y la u ltima expresion indica que cuando nos restringimos a vectores unitarios

en 3, es decir, a los puntos de la esfera, todava tenemos que identificar
los puntos antpodas, puesto que pertenecen a la misma recta por el origen.
Entonces, podemos quedarnos con los puntos de un hemisferio siempre que en
el borde identifiquemos los puntos antpodas.
La Figura 3.7 sugiere que el pegado no puede realizarse en 3 sin que el
objeto creado se corte a s mismo; los puntos de corte no debieran existir pues
si bien cada punto del arco AB se identifica con un punto del arco A0 B 0, y cada
punto del arco BA0 se identifica con un punto del arco B 0A, no hay puntos de
arcos contiguos que deban identificarse, pues no son antpodas. Sin embargo,
esos puntos surgen necesariamente si queremos construir P 2 ( ) en 3 .
A A0 A A0 A A0
PSfrag replacements B0
A B0
B B0 B B0
B
B
A0
Figura 3.7: P 2 ( ) no puede construirse en 3 sin autointersecciones.

123
En cambio, P 2 ( ) s cabe en 4
sin autointersecciones. Para demostrarlo,
definimos f : S 2 4 dada por
(x, y, z) 7 (x2 y 2, xy, xz, yz).
Cualesquiera dos puntos antpodas de la esfera se aplican en el mismo punto

de 4 , y eso permite definir una funcion en P 2 ( ), F : P 2 ( ) 4, dada por
(x : y : z) 7 (x2 y 2, xy, xz, yz),
cuya inyectividad, que debera comprobar el lector, asegura que P 2 ( ) cabe en

4
sin autointersecciones.
El plano proyectivo es una superficie con un solo lado; para entender lo que
esto significa, tomamos nuevamente la esfera y marcamos en ella un cinturon
simetrico alrededor de un crculo maximo (vea la Figura 3.8).
Figura 3.8: P 2 ( ) contiene una Banda de M

obius.
Es claro que de los dos casquetes podemos eliminar uno, pues los puntos
de un casquete tienen sus antpodas en el otro casquete, y tambien es cierto
que podemos eliminar la mitad del cinturon, por ejemplo la que esta detras,
pues los antpodas de esos puntos estan en la mitad delantera del cinturon.
Los bordes izquierdo y derecho de la mitad delantera del cinturon, estan
formados por puntos antpodas y, por tanto, deben identificarse en la forma
indicada por las flechas; eso solo puede lograrse despues de voltear un extremo,
originando una Banda de M obius, llamada as en honor a su creador, F. A.
Mobius (1790-1808).
124
Para terminar de construir el plano proyectivo, el borde de la Banda de

Mobius debe pegarse con el borde del disco, pero nuevamente tendremos pro-
blemas para realizar el pegado en nuestro espacio tridimensional.
El grabador holandes Maurits Cornelis Escher (1898-1972) [Es], hizo varios

grabados que ilustran la propiedad esencial de una Banda de Mobius: uno
puede caminar sobre la Banda de forma tal que, al regresar al punto en que
inicio el recorrido, tenga la cabeza apuntando en direccion opuesta, lo cual esta
representado por el alfiler de la Figura 3.9.
Figura 3.9: Un cilindro tiene dos lados, una Banda s

olo tiene un lado.
Para establecer que entendemos por orientabilidad de una superficie, debe-

mos empezar por definir lo que significa triangularla.
La esfera de la Figura 3.10 esta dividida en ocho triangulos, de forma que
se cumplen las condiciones siguientes:
i) la union de todos los triangulos es la esfera;

ii) la interseccion de dos triangulos que no son ajenos, solo puede ser un
vertice comun o todo un lado com un.
La triangulacion de una superficie sera necesaria para definir la caracte-

rstica de Euler de una superficie; recuerde que en el Captulo 1 aprendimos
a calcularla para los solidos platonicos y tambien para el toro y para el toro
doble.
125
Figura 3.10: Triangulaci

on de una esfera, con tri
angulos orientados.
Decimos que una superficie es orientable si, despues de triangularla y

dibujar en uno de los triangulos una flecha curvada que indique el sentido de
recorrido de su frontera, al trasladar la flecha curvada a los demas triangulos,
ocurre siempre que un lado com un a dos triangulos queda recorrido en sentidos
opuestos, como en la esfera de la Figura 3.10.
Intente el lector hacer eso en la Banda de Mobius; la Figura 3.11, que toma
una tira antes de pegar los bordes, muestra por que es imposible.
Figura 3.11: La Banda de M

obius no es orientable.
La flecha del primer triangulo se ha trasladado y marcado en cada triangulo,

pero despues de identificar los bordes para formar la Banda de Mobius, obte-
nemos un lado que esta recorrido en el mismo sentido para los dos triangulos
126
a los que pertenece.

Si en la Figura 3.9 en lugar del alfiler hubieramos tomado un tornillo de
cuerda derecha para completar un sistema coordenado derecho en cada punto
de la Banda, nos encontraramos con una incompatibilidad al cruzar el lado
en que hicimos el pegado; por eso decimos que la Banda de Mobius no es
orientable.
Este tema amerita varios comentarios adicionales; por ejemplo, los topolo-
gos construyen el plano proyectivo real a partir de un cuadrado cuyos bordes
deben identificarse como lo indican las flechas de la Figura 3.12 (como un cua-
drado y un hemisferio son homeomorfos, la Figura 3.12 realmente repite la
primera parte de la Figura 3.7).
Es claro que al pegar los bordes con una sola flecha, ya tenemos una Ban-
da de Mobius, por eso el pegado de las flechas dobles resulta imposible sin
autointersecciones del objeto.
La nocion de orientabilidad se puede definir para objetos con dimensiones
distintas de 2, y es posible demostrar que P n ( ) solo es orientable si n es
impar (vea [Hr]).
A B
A A0
PSfrag replacements B B0
B0 A0
Figura 3.12: Construcci

on del plano proyectivo real a partir de un cuadrado.
Finalmente, vale la pena demostrar que SO(3) es homeomorfo a P 3 ( ).

Para que esta afirmacion tenga sentido, debemos definir una topologa en
cada objeto, lo cual dejamos como ejercicio para el lector.
Una vez hecho eso, recordemos que P 3 ( ) es el resultado de identificar
los puntos antpodas de S 3 , la bola con centro en el origen de 4 y de radio
1; entonces, basta tomar un hemisferio de S 3 e identificar los puntos de la
127
frontera de ese hemisferio que son antpodas.

Es facil ver que un hemisferio de S 2 es homeomorfo a D2 , el conjunto de
los puntos de 2 con norma estrictamente menor que 1; basta pensar en la
proyeccion ortogonal del hemisferio norte en el plano XY (vea la Figura 3.13).
Analogamente, un hemisferio de S 3 es homeomorfo a D3 , los puntos de 3
con norma menor que 1 (esta vez proyectamos ortogonalmente el hemisferio
norte de S 3 sobre el espacio XY Z), y es inmediato comprobar que la frontera
de D3 es S 2 .
Eso significa que podemos pensar a P 3 ( ) como el espacio obtenido de
la bola tridimensional D3 cuando identificamos los puntos antpodas de su
frontera (c.f. Ejercicio 8).
Por otro lado, sabemos que una rotacion en torno al origen de 3 (un
elemento de SO(3)), deja fija (punto a punto) una recta: el eje de la rotacion,
y deja invariantes (esta vez como conjunto) a los planos ortogonales al eje;
todos los puntos de esos planos giran por un mismo angulo, el de la rotacion.
Y
Z
frag replacements
X
D1 D2
Y
Figura 3.13: Un hemisferio de S n es homeomorfo a Dn .
Hay tantos ejes de rotacion posibles como diametros en una esfera, y tantos
posibles angulos de rotacion como puntos en el intervalo [, ], salvo que, una
vez elegido el eje, rotar por tiene el mismo efecto que rotar por .
Entonces, en la esfera de 3 con centro en el origen y radio , los diametros
corresponden a los posibles ejes de rotacion, y los puntos del interior de esa
esfera, que necesariamente pertenecen a alg un diametro, determinan un angulo
de rotacion, definido por el punto del intervalo (, ) que corresponde al
128
diametro.
Todo lo anterior significa que podemos identificar cada punto del interior
de la esfera de radio , i.e., un punto de D3 , con una rotacion cuyo eje contiene
al diametro definido por el punto, y cuyo angulo esta definido por la distancia
orientada (, ) del punto al centro de la esfera. En cambio, los puntos
de la frontera, que es la esfera de centro en el origen y de radio , deberan
identificarse si son antpodas, como ocurre en la construccion de P 3 ( ).
Entonces SO(3) es el espacio resultante de D3 cuando identificamos los
puntos antpodas de su frontera, y como D3 y D3 son homeomorfos, tambien
lo son SO(3) y P 3 ( ).
EJERCICIOS
1. Construya tres Bandas de M obius utilizando tres tiras de papel. Pinte
la primera de alg un color, y corte las otra dos as: la primera a lo largo
de la lnea central, la segunda a lo largo de una curva que equidiste del
borde y de la lnea central. En cada uno de los casos, explique lo que
ocurre.
2. Dibuje un intervalo, divdalo en varios subintervalos y, despues de asignar
un sentido de recorrido en el primero (ponga una flecha), c opielo para los
restantes trasladando la flecha. Compruebe que es posible completar el
vector asociado a cada flecha, con otro vector que forme una base derecha
para el plano en el punto, de forma que esa elecci on sea compatible
despues de identificar los bordes del segmento original.
3. Compruebe que S 2 es orientable, por alguno de los metodos siguientes:
a)Triangulela esfera, y compruebe que es posible orientar los tri
angulos
de forma que los lados comunes queden recorridos en sentidos opuestos.
b) Calcule el gradiente de la funci on F (x, y, z) = x2 + y2 + z 2 (vea
el Apendice 5.1) y compruebe que en cualquier punto (x0 , y0, z0) S 2 ,
F (x0, y0 , z0) 6= (0, 0, 0). El hecho de que F (x, y, z) vare continuamen-
te con el punto (x, y, z) S 2 implica que puede definirse orientaciones
compatibles para curvas que rodean puntos cercanos (vea [DoC] para
otra definicion de orientabilidad).
4. Marque los lados horizontales de un cuadrado con flechas que apunten
a la derecha, y los lados verticales con flechas que apunten una hacia
abajo y otra hacia arriba. Pegue primero los lados horizontales haciendo
coincidir las flechas (que obtiene?), y explique por que no puede realizar
en 3 el pegado que falta haciendo coincidir las flechas verticales. El
129
objeto resultante de esa identificaci

on en los lados de un cuadrado se
llama Botella de Klein, que es una superficie no orientable.
5. Rote la circunferencia del plano Y Z 3 con centro en (0, 2, 0) y radio
1 en torno al eje Z. Demuestre que el toro de revoluci on T as obtenido
es invariante bajo la aplicaci
on antpoda, y que al identificar los puntos
antpodas de T , resulta tambien una Botella de Klein.
on F : P 2( )
6. Demuestre la inyectividad de la funci 4
dada por
2 2
(x : y : z) 7 (x y , xy, xz, yz).
7. De una funci
on inyectiva, continua y con inversa continua, entre las re-
giones del plano acotadas por un cuadrado y por una circunferencia.
8. Defina una topologa para SO(3) y otra para P 3( ) (vea el Apendice
5.5).
9. El borde de un casquete de la Figura 3.8 puede deformarse a un punto
del casquete sin salir del casquete. Es posible deformar la lnea central
de la Banda (que es una recta proyectiva) en el borde de la Banda?, es
decir, es posible deformar una recta proyectiva a un punto sin salir de
P 2( )?
10. Defina P n( ) y dele una topologa.
3.4. Cartas coordenadas para P 2( )

(y para P 1 ( ))
Al final de la seccion 3.2, vimos que cualquier punto del plano proyectivo
admite representantes de al menos una de las formas siguientes:
- si x 6= 0, (x : y : z) = (1 : y/x : z/x);
- si y 6= 0, (x : y : z) = (x/y : 1 : z/y);
6 0, (x : y : z) = (x/z : y/z : 1);
- si z =
2
por eso en Geometra Diferencial se dice que las aplicaciones de en P 2( )
x
1(u, v) = (1 : u : v),
x
2(u, v) = (u : 1 : v),
x
3(u, v) = (u : v : 1), (3.3)
forman un atlas para P 2 ( ) (vea [DoC]).
130
: 2 P 2 ( ) en una parametrizaci
Cada una de las aplicaciones x on de
2
1 : U 2, permite
una region U P ( ), y como la aplicacion inversa, x
asignar coordenadas (u, v) a un punto P del plano proyectivo, se llama carta
coordenada). Si un punto admite mas de una de esas representaciones, como
ocurre para (2 : 3 : 4), el cambio de coordenadas es diferenciable, porque
(2 : 3 : 4) = x
1 (u1, v1) = x
2(u2 , v2) = x
3 (u3, v3)
implica
(2 : 3 : 4) = (1 : u1 : v1 ) = (u2 : 1 : v2 ) = (u3 : v3 : 1). (3.4)
De la primera igualdad de (3.4) resulta (u2, 1, v2 ) = u2 (1, u1 , v1), y, por
tanto, u2 u1 = 1 y u2v1 = v2. El cambio de coordenadas esta dado por
u2 = u1 1
1 , v 2 = v 1 u1 ,
que son funciones diferenciables de u1 y v1 en (u1, v1) = (3/2, 4/2).

La segunda igualdad de (3.4) implica (u3, v3, 1) = v3(u2 , 1, v2); en conse-
cuencia, v3v2 = 1 y v3u2 = u3 . El cambio de coordenadas esta dado por
u3 = u2v21 , v3 = v21 ,
que son funciones diferenciables de u2 y v2 en (u2, v2) = (2/3, 4/3).

El lector no tendra dificultad en comprobar que u3 y v3 tambien son fun-
ciones diferenciables de u1 y v1 en (u1 , v1) = (3/2, 4/2).
(ui ,vi )
Y como los jacobianos (u j ,vj )
son distintos de cero para todos los puntos
2 2
en la interseccion xi ( ) x j ( ), el Teorema de la Funcion Inversa asegura
que tambien (uj , vj ) son funciones diferenciables de (ui , vi ).
El hecho de que cualquier punto del plano proyectivo real pertenezca a al
menos una vecindad parametrizada: x 1( 2 ), x
2( 2 ) o x3( 2 ), y de que los cam-
bios de coordenadas (ui(uj , vj ), vi(uj , vj )) sean difeomorfismos, es decir, fun-
ciones diferenciables con inversa diferenciable, lo cual acabamos de demostrar,
se expresa diciendo que P 2 ( ) es una variedad diferenciable de dimension
dos.
Note que cada parametrizacion cubre al plano proyectivo salvo una recta
proyectiva, caracterizada por x = 0 en el caso de x 1 , y = 0 en el caso de x 2, y
z = 0 en el caso de x 3 ; dos de las parametrizaciones no bastan porque el punto
de interseccion de las dos rectas faltantes, una en cada vecindad parametrizada,
falta en ambas.
131
La u
ltima parametrizacion en (3.3) fue la que utilizamos para los puntos
ordinarios del plano afn; si hubieramos elegido alguna de las otras dos, la
recta al infinito tendra como ecuacion x = 0 en el primer caso, o y = 0 en el
segundo.
De hecho, tiene sentido decir que el plano afn resulta de elegir una recta
del plano proyectivo, que debe permanecer invariante bajo las transformaciones
permitidas en la Geometra Afn.
Esto u ltimo justifica la tecnica de homogeneizar una ecuacion polinomial
con coeficientes reales en dos variables, F (x, y) = 0. Tomemos como ejemplo
la ecuacion cartesiana de una conica:
Ax2 + 2Bxy + Cy 2 + 2Dx + 2Ey + F = 0. (3.5)
Si z 6= 0, la sustitucion x 7 x/z, y 7 y/z en (3.5), da lugar a la ecuacion
A(x/z)2 + 2B(x/z)(y/z) + C(y/z)2 + 2D(x/z) + 2E(y/z) + F = 0, (3.6)
que se transforma en una ecuacion polinomial homogenea en las tres variables

x, y y z cuando multiplicamos por z 2 :
Ax2 + 2Bxy + Cy 2 + 2Dxz + 2Eyz + F z 2 = 0. (3.7)
esta es la ecuacion proyectiva de una conica, y con ella sera sencillo de-
mostrar, una vez que hayamos introducido el grupo de transformaciones cuyos
invariantes nos interesan, la afirmacion hecha en la introduccion a este captulo:
que todas las conicas no singulares son proyectivamente equivalentes.
Por lo pronto, note que cualquier lugar geometrico proyectivo dado por
una ecuacion polinomial homogenea, puede estudiarse usando tres ecuaciones
afines, porque hay tres formas canonicas de deshomogeneizar.
En nuestro ejemplo, si z 6= 0, podemos dividir entre z 2 y recuperamos la
ecuacion original (3.5), pero tambien podemos dividir entre y 2 para los puntos
(x : y : z) con y 6= 0, y obtenemos la ecuacion (estamos escribiendo x en vez
de x/y y z en vez de z/y)
Ax2 + 2Bx + C + 2Dxz + 2Ez + F z 2 = 0. (3.8)
Desde luego, podemos hacer lo analogo para x: dividir entre x2, lo cual
tiene sentido para todos los puntos (x : y : z) P 2 ( ) tales que x 6= 0; esta
vez obtenemos una ecuacion de segundo grado en y y z que no escribiremos.
132
Como lo dijimos ya, la homogeneizacion es una tecnica, una tecnica que

aplicamos cuando queremos estudiar propiedades proyectivas de un objeto geo-
metrico.
En el caso de P 1 ( ) tambien podemos hablar de cartas coordenadas, solo

que ahora las coordenadas son complejas.

Sabemos que cualquier punto (z : w) P 1 ( ) admite un representante de

al menos una de las dos formas siguientes:
- si z 6= 0, (z : w) = (1 : w/z);
- si w 6= 0, (z : w) = (z/w : 1),
as que esta vez basta con dos parametrizaciones que aplican en P 1 ( ), para

tener parametrizados todos los puntos de P 1 ( ):
1 (z1) = (1 : z1 ), z1
x
2 (z2) = (z2 : 1), z2

x . (3.9)
En cada vecindad parametrizada solo falta un punto: (0 : w) para la pri-
mera, (z : 0) para la segunda, pero ese punto esta incluido en la otra vecindad
parametrizada. Y para los puntos (z : w) que figuran en ambas cartas, el
cambio de coordenadas esta dado por z1 = z21 .
Tambien en este caso el cambio de coordenadas es diferenciable, pues la
derivada de una funcion f : , se define exactamente igual que en el caso

de : es el lmite (si existe) del cociente del incremento del valor de la funcion
entre el incremento de la variable, cuando este u ltimo tiende a cero (vea [A] o
[Ma]).
Entonces el cambio de coordenadas z1 = z21 , es diferenciable en todos los
puntos de su dominio (definido precisamente por z1, z2 6= 0), lo mismo que su
inversa; en Variable Compleja, una funcion diferenciable se llama holomorfa
o analtica, y cuando la inversa tambien es diferenciable, a la funcion original
se le llama biholomorfismo.
Debido a esta propiedad del cambio de coordenadas, se dice que P 1 ( )
es una superficie de Riemann. El lector interesado en este tema, del que

veremos un poco mas en el Captulo 4, puede consultar [F] o [Spr].
EJERCICIOS
133
1. Demuestre que la esfera S 2 = {(x, y, z) 3 | x2 + y2 + z 2 = 1} es una

variedad diferenciable de dimension dos usando dos parametrizaciones:
la proyecci
on estereogr
afica desde el polo norte, y la proyecci
on estereo-
gr
afica desde el polo sur. Determine la intersecci on de las regiones de
la esfera parametrizadas por cada una, y encuentre explcitamente los
cambios de coordenadas para demostrar que son difeomorfismos.
2. Defina dos proyecciones estereogr aficas para la esfera de dimensi on n,
S n = {(x1, ..., xn+1) n+1| x21 + ... + x2n+1 = 1}, a fin de demostrar que
es una variedad n-dimensional.
3. Demuestre que la Botella de Klein es una variedad diferenciable de di-
mensi
on 2.
4. Demuestre que P n( ) es una variedad diferenciable de dimensi
on n.
Que puede decir al respecto de P n( )?
3.5. El grupo proyectivo

Hemos prometido dos cosas respecto al grupo de transformaciones cuyos
invariantes estudiaremos en este captulo: que contendran al grupo afn como
subgrupo, y que, haciendo honor a su nombre, incluiran las proyecciones de
una recta proyectiva en otra desde un punto exterior a ambas rectas.
En cuanto a lo segundo, las proyecciones de una recta en otra desde un
punto exterior a ambas se llaman perspectividades, y como la composicion
de dos perspectividades no necesariamente es una perspectividad (vea la Figura
3.16) pero s debe ser elemento del grupo proyectivo, un elemento cualquiera
del grupo proyectivo se llamara una proyectividad.
Y en cuanto a extender el grupo de las afinidades, que estan dadas por
matrices invertibles de 3 3 de un cierto tipo, es natural considerar el grupo
lineal de orden 3, GL(3, ). Veamos si es el grupo adecuado a nuestros
propositos.
Las proyectividades deben llevar puntos proyectivos en puntos proyectivos
y rectas proyectivas en rectas proyectivas, para empezar. Eso parece posible
porque cualquier T GL(3, ) es una transformacion lineal no singular y eso
implica que lleva subespacios unidimensionales y bidimensionales de 3 (rectas
por el origen y planos por el origen), en subespacios de la misma dimension.
Pero necesitamos mas: el subespacio resultante debe ser independiente del
vector particular que define al subespacio original. Y eso ocurre, pues solo
134
depende de su direccion:

a b c x (ax + by + cz)

d e f y = (dx + ey + f z) .
g h i z (gx + hy + iz)
En consecuencia, cualquier elemento de GL(3, ) lleva puntos proyectivos
en puntos proyectivos, y tambien las rectas proyectivas se transforman en rectas
proyectivas, por la dualidad (piense en el vector normal en 3 al subespacio
bidimensional correspondiente a la recta proyectiva que se debe transformar).
Finalmente, note que cualquier m ultiplo no cero de una matriz dada M
GL(3, ), define la misma proyectividad, pues las ternas resultantes solo di-
fieren por ese multiplo; por tanto, el punto proyectivo obtenido es el mismo y,
por la dualidad, lo mismo puede decirse para una recta proyectiva.
Por eso el grupo proyectivo sera P GL(3, ), el conjunto de las clases de
matrices en GL(3, ) definidas por la relacion de equivalencia

a b c a0 b0 c0

d e f d0 e0 f0
g h i g0 h0 i0
si existe {0} tal que

a0 b0 c0 a b c
0
d e0 f 0 = d e f .
g0 h0 i0 g h i
Es interesante ver como se relacionan el transformado de un punto y la
transformada de una recta bajo una misma proyectividad.
Tomemos como ecuacion de una recta Ax + By + Cz = 0, y escribamosla
como el producto de matrices

x

(A B C ) y = 0. (3.10)
z
Como la matriz M que define una proyectividad es invertible, la relacion
P 0 = M P , implica P = M 1 P 0 , y al sustituir
1
x a b c x0
0
y = d e f y ,
z g h i z0
135
en (3.10), obtenemos la ecuacion de la recta transformada bajo la proyectividad

correspondiente a M :
1
a b c x0
0
(A B C )d e f y = 0. (3.11)
g h i z0
De esta ecuacion es claro que la terna que define a la recta transformada
esta dada as
1
a b c

( A0 B0 C0 ) = ( A B C )d e f ,
g h i
y (A0 B 0 C 0) 6= (0 0 0) porque M es no singular y (A B C) 6= (0 0 0).
Como en el plano proyectivo no hay puntos distinguidos, uno espera que

cualquier punto pueda P transformarse en otro P 0 por una proyectividad: si eso
ocurre, otro tanto puede decirse para las rectas, por la dualidad. En el Ejercicio
4 el lector debera demostrar que lo anterior es cierto y por eso decimos que el
grupo proyectivo es transitivo en puntos y rectas.
Comprobemos ahora que el grupo proyectivo es mas amplio que el grupo
afn; bastara demostrar que una perspectividad puede darse como un elemento
de P GL(3, ), pero que no es una transformacion afn. Empecemos por esto
u
ltimo.
Proposici
on. Una perspectividad no es transformacion afn.
Demostraci on. Consideremos la Figura 3.14, que ilustra el plano afn, donde las
rectas L y M corresponden a los ejes y = 0 y x = 0, y el punto O desde el cual
proyectaremos L en M tiene las coordenadas (1, 1, 1). El sistema coordenado
se completa con el eje z = 0, que en el plano afn corresponde a la recta al
infinito.
El dibujo muestra que bajo la proyeccion de L en M desde O, el punto al
infinito (0 : 1 : 0) del plano afn es la imagen de un punto finito (x, 0, 1) (de
hecho, sabemos que es el punto (1, 0, 1)), y en cambio el punto al infinito de
la recta L (el eje y = 0), (1 : 0 : 0), se proyecta en un punto finito (0, y, 1)
(tambien en este caso sabemos cual es el punto: (0, 1, 1)).
Como el tipo de punto es invariante bajo transformaciones afines, hemos
demostrado que una perspectividad no puede ser una transformacion afn.2
PSfrag replacements
136
(0 : 1 : 0) y=0 (1 : 0 : 0)
M y=0
(1, 1, 1)
x=0
L
(0, 1, 1) 2
(1, 0, 1)
O
(0, 0, 1)
Figura 3.14: Una perspectividad no es una transformaci

on afn.
Pero una perspectividad s esta dada por un elemento del grupo proyectivo:
Proposici
on. Una perspectividad es una proyectividad.
Demostraci on. Debemos demostrar que dadas dos rectas L y M, y un punto

fuera de ambas, O, existe un elemento de P GL(3, ) que lleva los puntos P
de L en los puntos P 0 de M de forma que P OP 0 sean colineales.
El sistema coordenado adecuado es aquel donde L corresponde a y = 0 y
M corresponde a x = 0 (vea la Figura 3.15); el centro de proyeccion sera el
punto O(1 : 1 : 1) y el tercer eje es una recta distinta de las anteriores que no
pasa por O.
Note que (0 : y : 1) es colineal con (x : 0 : 1) y (1 : 1 : 1) si y solo si
(x : 0 : 1) es colineal con (0 : y : 1) y (1 : 1 : 1), por lo que una perspectividad
es su propia inversa (Ejercicio 2); la colinealidad equivale a la nulidad del
determinante formado con sus coordenadas:
137

x 0 1

0 y 1 = 0,

1 1 1
y despues de desarrollar el determinante, resulta y = x/(x 1).

Por tanto, nuestra tarea se reduce a encontrar una matriz que lleve el punto
(x : 0 : 1), en el punto (0 : x : x 1) (por que?).
Es claro que el punto com un a L y M, (0 : 0 : 1) permanece fijo, lo cual
significa que (note que en el lado derecho solo pedimos 6= 0):

a b c 0 0

d e f 0 = 0 , 6= 0.
g h i 1
Al efectuar la multiplicacion del lado izquierdo obtenemos c = 0, f = 0,

i 6= 0, y en consecuencia la matriz tiene la forma

a b 0

d e 0 , i 6= 0.
g h i
(0 : 1 : 0)
PSfrag replacements
(0 : y : 1)
M
(1 : 1 : 1) (1 : 0 : 0)
(0 : 0 : 1) (x : 0 : 1) L
Figura 3.15: Sistema coordenado conveniente para la demostraci

on
Al establecer la condicion de que los puntos de la recta L, (x : 0 : z), se

apliquen en puntos de la recta M, (0 : y 0 : z 0), obtenemos a = 0 (verifquelo),
138
y eso restringe a
un mas a la matriz:

0 b 0

d e 0 , i 6= 0.
g h i
Tambien podemos utilizar las observaciones hechas respecto a la Figura

3.14: el punto (1 : 0 : 1) se proyecta en el punto (0 : j : 0), con j 6= 0, y el
punto (1 : 0 : 0) se proyecta en el punto (0 : h : h), con h 6= 0; despues de
efectuar las multiplicaciones resulta: d 6= 0, g + i = 0, y d = i, y la matriz es

0 b 0

i e 0.
i h i
La condicion que define a la perspectividad implica que cualquier recta

por (1 : 1 : 1) se transforma en s misma, as que el punto (1 : 1 : 1) queda
invariante:
0 b 0 1 k

i e 0 1 = k , k 6= 0.
i h i 1 k
Al efectuar la multiplicacion del lado izquierdo, obtenemos:

b

i +e ,
i + h + i
y como las tres entradas deben ser iguales y no cero b = i + e = h.

Usamos ahora el resultado del Ejercicio 2: una perspectividad es un invo-
lucion; entonces, al multiplicar la matriz por s misma obtenemos la identidad
(haga la multiplicacion); eso da b = i y si b = 1, la matriz representante es

0 1 0

1 0 0 ,
1 1 1
por eso hay una sola T P GL(3, ) que da la perspectividad buscada.2
Supongamos ahora que tenemos una perspectividad de L en M desde O

(vea la Figura 3.16), y otra de M en N desde O 0 ; la composicion es una
PSfrag replacements
139
C 0 D0
O
B0 D
A0 O0
C L
M
B
A
N
A00
00 C 00 B 00
D
Figura 3.16: La proyectividad que resulta de componer dos perspectividades no

necesariamente es una perspectividad.
proyectividad, pero no necesariamente es una perspectividad de L en N , pues

las rectas AA00, BB 00 y CC 00 no son concurrentes.
Pero s sera cierto que cualquier proyectividad entre dos rectas, esto es, una
correspondencia entre sus puntos establecida por un elemento de P GL(3, ),
puede expresarse como el producto de a lo mas tres perspectividades.
Eso sera consecuencia del llamado Teorema Fundamental de la Geo-
metra Proyectiva, que enunciamos y demostramos a continuacion.
Teorema. Dadas dos cuartetas A, B, C, D y A0, B 0, C 0, D0 de puntos de P 2 ( ),

nica proyectividad T P GL(3, )
cada una en posicion general, existe una u
tal que A = T (A), B = T (B), C = T (C) y D0 = T (D).
0 0 0
La demostracion es consecuencia del Lema siguiente.
Lema. Dados cuatro puntos A, B, C, D P 2 ( ) en posicion general, es po-

sible encontrar representantes para ellos que cumplan (a1, a2, a3) = (b1, b2 , b3)+
(c1, c2 , c3) + (d1 , d2 , d3 ).
Demostraci on. Cuatro puntos proyectivos en posicion general, equivalen

a cuatro direcciones no coplanares de 3 , y en consecuencia, vectores en la
direccion de cualesquiera tres de ellas generan un vector en la direccion de la
140
cuarta:
(a1, a2, a3 ) = (b01, b02, b03 ) + (c01, c02 , c03) + (d01 , d02 , d03 ).
Basta entonces tomar (b1, b2, b3 ) = (b01, b02, b03), (c1 , c2, c3 ) = (c01, c02 , c03),
y (d1 , d2 , d3 ) = (d01, d02 , d03), para obtener los representantes buscados.2
Demostracion del Teorema. Aplicamos el Lema a cada cuarteta para obtener

representantes tales que
A = B
+ C + D,
A0 = B
0 + C 0 + D
0.
Entonces, si M GL(3, ) es la u C,
nica matriz que lleva la base B, D
de
3 0, C 0, D
en la base B 0 , la linealidad implica que A0t = M At .2
Un corolario inmediato es el siguiente.
Corolario 1. Si T P GL(3, ) fija cuatro puntos en posicion general, enton-

ces T = Id P GL(3, ).
Cuando el Lema y el Teorema se enuncian para el caso de P 1( ), es facil

demostrar el resultado siguiente, que se refiere a cualquiera de los dos tipos de
haces ilustrados en la Figura 3.5.
Corolario 2. Una correspondencia proyectiva entre dos haces, esta determi-

nada por dos ternas de puntos correspondientes.
Como consecuencia tenemos otro corolario.
Corolario 3. Una proyectividad entre dos haces es producto de, a lo mas,

tres perspectividades.
Demostracion. Note que si el punto de interseccion de dos rectas se aplica

en s mismo, una proyectividad entre ellas debe ser una perspectividad (por
que?). Entonces, dados A, B, C L y A0, B 0, C 0 L0 , la proyectividad T entre
las rectas L y L0 que lleva una terna en otra, puede exhibirse introduciendo
una recta auxiliar M por A0 (vea la Figura 3.17).
Ahora proyectamos los puntos de L en M desde O = AA0 BB 0; las
imagenes de A, B y C son A0, B 00 y C 00 y si proyectamos los puntos de M en
L0 desde O0 = B 0B 00 C 0C 00: A0 va en s mismo, B 00 va en B 0, y C 00 va en C 0.
Al componer ambas perspectividades resulta la proyectividad T .
PSfrag replacements
141
O L
M
C
C 00
B
A
B 00
B0 C0 L0
A0
O0
Figura 3.17: Una proyectividad entre dos rectas distintas es composici

on de dos
perspectividades.
Cuando L = L0 , la introduccion de una recta auxiliar L00 en la que pro-

yectemos los puntos de L0 desde O00 exterior a ambas rectas, nos lleva a la
situacion anterior (vea el Ejercicio 8).2
Antes de concluir este inciso, volvamos la mirada a P 1 ( ), para determinar
algunas propiedades de las transformaciones que act uan en el.

2
Por analoga con el caso de P ( ), el grupo cuyos invariantes interesa estu-
diar debe ser P GL(2, ), esto es, clases de matrices de 2 2 invertibles, cuyas

entradas a, b, c, d, son n
umeros complejos, y que actuan sobre un elemento de
(z : w) P 1 ( ) por multiplicacion:

a b z az + bw
= .
c d w cz + dw
Entonces, excepto para el punto de P 1( ) con w = 0, tiene sentido escribir

(porque (z : 1) es un representante de un punto con w 6= 0)

az + b
f (z) = , (3.12)
cz + d
y la accion de f puede extenderse a b con las reglas usuales del Calculo cuando

la variable z tiende a infinito:
f () = a/c, f (d/c) = .
142
Note que, en el primer caso, el procedimiento equivale a utilizar la carta

correspondiente a z 6 0, es decir, si el representante es (1 : w), para w = 0
obtenemos el valor a/c.
La expresion (3.12) muestra que podemos restringirnos a matrices con de-
terminante 1 (basta dividir los coeficientes entre la raz cuadrada del determi-
nante de la matriz).
ua en P 1 ( ) es P SL(2, ), donde la S indica que
Por tanto, el grupo que act
el determinante es 1. Este grupo es mejor conocido como el grupo de trans-

formaciones de M obius, y nos interesa porque juega un papel relevante en
Geometra Hiperbolica, como veremos en el Captulo 4.
Por ahora solo demostraremos que las transformaciones de Mobius son
directamente conformes porque respetan angulos con todo y sentido.
Proposici on. Las transformaciones de Mobius, P SL(2, ), son directa-

mente conformes.
on. Basta efectuar la division indicada en (3.12):

Demostraci
az + b a b (ad/c)
f (z) = = + ,
cz + d c cz + d
pues el lado derecho expresa a f como composicion de transformaciones direc-
tamente conformes (vea el Ejercicio 10):
1 b (ad/c) b (ad/c)
z 7 cz 7 cz + d 7 7 7 + (a/c).2
cz + d cz + d cz + d
EJERCICIOS
1. Haga los c
alculos omitidos en la demostraci
on de que una perspectividad
es elemento de P GL(3, ).
2. Demuestre que una perspectividad es una involuci
on (i.e., es su propia
inversa).
3. Encuentre la recta transformada de 2xy +4z = 0 bajo la proyectividad
dada por la matriz

0 1 0
1 1 1 .
1 1 1
143
4. Es siempre posible encontrar una proyectividad que lleve un punto dado

en otro? Y si se trata de dos rectas cualesquiera? Y si adem
as fijamos
un punto en cada recta? Justifique sus respuestas.
5. Demuestre que la transformada de una c onica no singular bajo una pro-
yectividad, es otra c
onica no singular.
3
6. Encuentre una proyecci
on en que lleve una circunferencia en una
hiperbola.
7. Demuestre el Corolario 2.
8. Demuestre el Corolario 3 cuando las dos ternas de puntos pertenecen a
la misma recta.
9. Enuncie y demuestre el Teorema Fundamental de la Geometra Proyec-
tiva para P n( ).
10. Compare el Teorema Fundamental de la Geometra Proyectiva con la
afirmaci
on de que el dibujo de un mosaico determina los restantes.
11. Compruebe que cada uno de los tipos de transformaciones en que se
descompone una transformaci
on de M
obius, es conforme.
3.6. Invariancia de la raz

on cruzada
Una vez establecidas las transformaciones permitidas, nuestra tarea es en-
contrar los invariantes asociados.
Uno de ellos, fundamental para gran parte de la teora, es numerico y se
refiere a la razon doble de cuatro elementos de un haz, que pensaremos como
P 1( ).
Empecemos por observar que una perspectividad no respeta la razon en que
un punto divide a un segmento; la Figura 3.18 ilustra un triangulo isosceles, y
cuando la base AB se proyecta desde C en una recta que pasa por B distinta de
la base, el punto medio M se aplica en un punto M 0 que no divide al segmento
A0B en partes iguales.
En consecuencia, la razon en que un punto divide a un segmento no es
un invariante proyectivo, por eso puede parecer sorprendente que s lo sea la
razon doble o cruzada (A, B; C, D) entre cuatro puntos colineales A, B, C,
y D, que para puntos de la recta real tiene la forma:
CA
BC (A C)(D B)
(A, B; C, D) = DA
= , (3.13)
BD
(C B)(A D)
144
PSfrag replacements A0
M0
A M B
Figura 3.18: La raz

on en que un punto divide a un segmento, no es un invariante
proyectivo.
El cociente doble (3.13) se forma, como lo exhibe el miembro intermedio,

como el cociente de dos razones: la razon en que C divide al segmento AB
entre la razon en que D divide a ese mismo segmento.
Note que el orden en que se escriben los puntos es muy importante, y
para convencerse de ello, nada mejor que efectuar el ejercicio clasico (Ejercicio
4), consistente en demostrar que, fijos cuatro puntos colineales, hay solo seis
valores posibles de la razon doble, dependiendo del orden en que se escriben los
puntos; por ejemplo, es muy facil comprobar que si intercambiamos las parejas
conservando el orden en ellas, la razon doble se conserva:
(A, B; C, D) = (C, D; A, B).
En la Figura 3.19 hemos marcado los angulos , , y ; el lector que-

da encargado de demostrar (Ejercicio 3), usando la Ley de los Senos, que
(A, B; C, D) y (A0 , B 0; C 0, D0 ) tienen la misma expresion en terminos de los
senos de esos angulos :
sensen
sensen
Un caso particularmente interesante ocurre cuando el valor de la razon cru-
zada (A, B; C, D) es 1; se dice entonces que A, B, C, D forman un conjunto
arm onico de puntos (como el lector sospechara, el termino proviene de la
musica), y que C y D son conjugados arm onicos uno de otro respecto a
1
A, B .
1
Si una cuerda oprimida en los puntos A y B produce una cierta nota, al oprimirla en los
puntos C y D se obtienen las otras notas de la triada mayor.
145
PSfragEn
replacements
el estudio de los invariantes proyectivos, hay varios conjuntos de puntos
armonicos que surgen de manera natural, como veremos mas adelante.
O
D0

C0
B0
A0

D
C
A B
Figura 3.19: La raz on doble (A0, B 0 ; C 0 , D0).

on doble (A, B; C, D) es igual a la raz
La manera de extender la definicion de raz

on doble de cuatro puntos
de una recta proyectiva, con coordenadas (a1 : a2), (b1 : b2), (c1 : c2 ),
(d1 : d2 ), es

a1 c1 d1 b1

a c2 d 2 b2
2
(A, B; C, D) =
c1
. (3.14)
b1 a1 d1
c b2 a 2 d 2
2
Es inmediato comprobar que la definicion no depende de los representantes

escogidos para los puntos, debido a las propieddes de los determinantes y a
que cada uno figura tanto en el numerador como en el denominador. Y para
demostrar que esta definicion extiende la del caso euclidiano, calcule el valor
de la razon cruzada cuando la segunda coordenada de cada punto es 1.
En los ejercicios hay varias expresiones para la razon cruzada que vale la
pena tener presentes para utilizar la mas adecuada a una cierta situacion.
Para demostrar la invariancia bajo proyectividades de la razon cruzada

entre cuatro elementos de un haz, usamos primero que al suprimir en la formula
(1.2) el valor absoluto en el numerador, obtenemos la distancia orientada
146
2
de un punto P0 (x0 , y0) a la recta L de ecuacion Ax + By + C = 0:
Ax0 + By0 + C
d(P0 , L) = . (3.15)
A2 + B 2
Consideremos ahora dos rectas A y B, con ecuaciones
(x, y) = A1x + B1 y + C1 = 0 y (x, y) = A2 x + B2y + C2 = 0,
que abreviaremos como = (A1, B1 , C1) y = (A2, B2 , C2 ).

Con esa notacion, el conjunto de puntos P (x, y) 2 cuyas distancias a A
y B estan en la razon constante k, es la recta C correspondiente a (x, y) = 0,
si los coeficientes de estan dados por
q
A21 + B12
= kq , (3.16)
A22 + B22
como es inmediato verificar si se escriben las dos distancias en la forma (3.15)
y se pide que el cociente entre ellas sea k.
La lectura interesante de lo anterior es que la recta C representada por
(3.16) divide al par (A, B) en la razon k, y si tenemos otra recta D con ecuacion
(x, y) = 0 dada por
q
A21 + B12
(x, y) = h q , (3.17)
A22 + B22
la razon cruzada de las rectas (A, B; C, D) es, simplemente, k/h.
Escribamos este resultado como un lema, con la notacion simplificada que
toma en cuenta que, para las rectas proyectivas obtenidas al homogeneizar las
ecuaciones, los coeficientes de la combinacion proporcionan coordenadas para
las rectas del haz definido por (A, B):
Lema 1. Si las rectas concurrentes A, B, C y D tienen coordenadas , ,

+ y + , entonces el valor de la razon cruzada (A, B; C, D) es

(A, B; C, D) = .

2 2
A +B
Note que no es necesario normalizar las ecuaciones, pues el factor 12 12
A2 +B2
aparecera tanto en el numerador como en el denominador.
147
Para demostrar la invariancia bajo T P GL(3. ) de la razon cruzada

de cuatro puntos colineales A, B, C y D, ya solo necesitamos establecer un
segundo lema.
Lema 2. Si A, B, C y D son cuatro puntos colineales con coordenadas

(a1 : a2 : a3); (b1 : b2 : b3 ) ;
(a1 : a2 : a3 ) + (b1 : b2 : b3 ) ; (a1 : a2 : a3 ) + (b1 : b2 : b3 ),
respectivamente, al unirlos con un punto (r1 : r2 : r3) externo a su recta,
obtenemos rectas A, B, C y D cuya razon doble es

(A, B; C, D) = .

Demostraci on. Basta escribir las ecuaciones de las rectas mediante la nuli-
dad del determinante cuyas columnas son (x, y, z)t, (a1 , a2, a3)t , y (r1 , r2, r3 )t ,
para (x, y, z) = 0, y analogamente para las otras tres. En el caso de C y D,
la columna intermedia es combinacion de dos columnas y, por las propiedades
de los determinantes, las ecuaciones de las cuatro rectas tienen precisamente
la forma dada en el Lema 1, lo cual concluye este segundo Lema.2
Con estos resultados, la invariancia de la razon cruzada bajo proyectivida-

des es inmediata.
Teorema. La razon cruzada (A, B; C, D) de cuatro puntos colineales A,

B, C, D es invariante bajo cualquier T P GL(3, ).
Demostraci on. Los puntos colineales A, B, C, D, se aplican, bajo T , en pun-

tos colineales A0, B 0, C 0, D0 . El argumento usado en la demostracion del Lema
del inciso 3.5, asegura que es posible encontrar representantes de los primeros
tres tales que sus coordenadas sean
(a1 : a2 : a3 ), (b1 : b2 : b3), (a1 : a2 : a3) + (b1 : b2 : b3),
y entonces la combinacion lineal de (a1 : a2 : a3) y (b1 : b2 : b3) que da

las coordenadas de D, esta determinada por el valor de la razon cruzada
(A, B; C, D) : (a1 : a2 : a3 ) + 1 (b1 : b2 : b3 ). Al aplicar T a cada uno de
esos puntos, las combinaciones de las coordenadas de A0 y B 0 correspondien-
tes a C 0 y D0 coinciden con las de C y D; en consecuencia, (A, B; C, D) =
(A0, B 0; C 0, D0 ). 2
148
EJERCICIOS
1. Considere los puntos 2, 0, 3 y 5 de la recta real, y establezca todas las
posibles razones dobles entre ellos.
2. Demuestre que, para puntos en 2, las f ormulas para las coordenadas
on 6= 1, son
del punto P (x, y) que divide al segmento P1P2 en la raz
x1 x2 y1 y2
x= , y= .
1 1
(Sugerencia: considere los tri
angulos semejantes que se forman al trazar
una paralela al eje X por P1, y las paralelas al eje Y por P y P2 .)
3. En la Figura 3.19, demuestre (A, B; C, D) = (A0, B 0 ; C 0, D0 ) expresando
ambas razones dobles en terminos de los senos de los angulos , , y .
4. Demuestre que, fijos cuatro puntos colineales, los u
nicos valores posibles
para las razones dobles que pueden establecerse entre ellos son , 1
, /(1 ) y sus recprocos.
5. Demuestre que cuatro puntos de un haz forman un conjunto arm
onico si
y s
olo si (A, B; C, D) = (A, B; D, C).
6. Para rectas de un haz, enuncie y demuestre resultados an
alogos a los
propuestos en los ejercicios anteriores.
7. En cada caso, demuestre que la raz on cruzada tiene el valor propuesto
cuando los elementos del haz (que pueden ser puntos colineales o rectas
concurrentes), tienen las expresiones dadas (escribimos a
para (a1 : a2)):
h1 k 2
a, b; k1a
( + h1b, k2a
+ h2b) = ;
h2 k 1
(k3 k1)(k4 k2)

a + k1b, a
( + k2b; a
+ k3b, a
+ k4b) = ;
(k3 k2)(k4 k1)

k3 h3 k4 h4

k1 h1 k 2 h2
(k1a
+ h1b, k2a
+ h2b; k3a
+ h3 b, k4a
+ h4 b) = .
k3 h3 k4 h4

k2 h2 k 1 h1
149
3.7. El espacio de las c

onicas
Al principio del captulo hicimos un dibujo que justifica intuitivamente el
hecho de que
Todas las c
onicas no singulares son proyectivamente equivalentes.
Ahora ya podemos justificar esa afirmacion formalmente de manera sencilla

con solo observar que a cada conica no singular le corresponde una matriz sime-
trica no singular M (su clase mas bien), es decir, un elemento de P GL(3, ),
y como P GL(3, ) es un grupo, para cualesquiera dos elementos M y M 0
existe otro elemento, T , este pensado como transformacion proyectiva, tal que
M 0 = T M.
La forma de asignar una matriz simetrica (de hecho, una clase) a una conica
proyectiva, resulta de escribir como un producto de matrices la ecuacion:
Ax2 + 2Bxy + Cy 2 + 2Dxz + 2Eyz + F z 2 = 0,
obtenida al homogeneizar la ecuacion cartesiana de una conica, Ax2 + 2Bxy +

Cy 2 + 2Dx + 2Ey + F = 0.
El lector puede comprobar que el miembro izquierdo de la ecuacion anterior
es
A B D x

(x y z)B C E y , (3.18)
D E F z
y tambien es sencillo demostrar la unicidad de la clase de la matriz simetrica,
que en adelante se llamara la matriz de la c onica.
Utilizando esas matrices, la clasificacion de las conicas proyectivas es muy
sencilla, pues podemos diagonalizar la matriz por ser simetrica, y utilizando
una proyectividad adecuada, las entradas de la diagonal son 1 o 1; entonces,
si la conica es no singular su rango es 3 y, para que sea no vaca, su signatura
debe ser 1; en consecuencia, su forma canonica es
x2 + y 2 z 2 = 0.
En cambio, las conicas singulares no tienen una u nica forma canonica.

Como su matriz debe ser singular, el rango es 2 o 1.
150
Cuando el rango es 2, la signatura puede ser 2 o 0, y las formas canonicas

son las siguientes:
x2 + y 2 = 0, que corresponde al punto proyectivo (0 : 0 : z);
x2 y 2 = 0, que corresponde a dos rectas proyectivas, (x : x : z) y (x : x :

z).
Finalmente, cuando el rango es 1 la forma canonica es
x2 = 0, cuyo lugar geometrico es la recta doble (0 : y : z).
Analicemos ahora las conicas desde otro punto de vista.

Como a cada conica proyectiva le corresponde una matriz simetrica de 33,
podemos parametrizar al espacio de las conicas con las entradas de este tipo de
matrices: 3 parametros en la diagonal y 3 arriba de la diagonal, 6 en total. Pero
al formar clases perdemos una dimension, y por eso esencialmente tenemos 5
parametros, lo cual corresponde al hecho geometrico de que 5 puntos, y no
menos, determinan una conica.
Es decir, cada conica proyectiva determina un elemento de P 5 ( ). Y vi-
ceversa, aunque la aplicacion no es biyectiva, pues cualquier punto en P 5 ( )
cuyas coordenadas tengan todas el mismo signo, corresponde al conjunto va-
co. No ocurrira eso si nuestras coordenadas fueran numeros complejos, pues
entonces el lugar geometrico de una ecuacion como x + y 2 + z 2 = 0 no sera
2
vaco.
Para evitar el problema de que una ecuacion pueda carecer de races, en
Geometra Algebraica las variables toman valores en campos algebraica-
mente cerrados, donde cualquier polinomio con coeficientes en el, tiene una
raz, y en consecuencia todas, en el campo. El Teorema Fundamental del al-
gebra, debido a Karl Friedrich Gauss (1777-1855), establece que tiene esa
propiedad (vea [B-ML] o [A]).
Solo para el resto de este inciso, supondremos que las variables toman
valores en ; entonces, la clasificacion de las conicas se simplifica porque el

u
nico invariante es el rango y la dejamos como ejercicio para el lector.
Al tomar al azar un elemento (A : B : C : D : E : F ) de P 5 ( ), lo mas

probable es que determine una conica no singular, puesto que eso equivale a
que el determinante de la matriz simetrica no se anule.
En cambio, cuando el determinante se anula, las coordenadas del punto
151
(A : B : C : D : E : F ) P 5 ( ) deben satisfacer la ecuacion de tercer grado:

ACF + 2BED CD2 AE 2 F B 2 = 0. (3.19)

Esta ecuacion define una hipersuperficie en P 5 ( ), cuyo complemento es

un conjunto abierto formado por puntos que representan conicas no singulares.

El termino hipersuperficie indica u nicamente que se ha perdido un grado
de libertad, lo cual se debe a la restriccion impuesta por la ecuacion; en este
caso, a la dimension 5 le restamos 1 y por ello decimos que las conicas de rango
2 determinan en P 5 ( ) un subconjunto de dimension 4.

Tambien podemos obtener la conclusion sobre la dimension observando que

una conica de rango 2 representa dos rectas distintas (rectas complejas), y como
en P 2 ( ) tambien es valida la dualidad, el espacio de rectas tiene dimension

2; en consecuencia, la dimension del espacio de pares de rectas es 4.
Cuando el rango es 1, en la matriz de la conica todos los subdeterminan-

tes de orden 2 se anulan (lo cual implica que se satisface la ecuacion (3.19).
Eso parecera establecer demasiadas ecuaciones, cada una de las cuales nos
hara perder un grado de libertad, pero si el lector escribe los determinan-
tes encontrara que solo 3 de las ecuaciones que determinan son linealmente
independientes, por eso la dimension del espacio de conicas de rango 1 es 2.
Desde luego, la conclusion sobre la dimension es inmediata si tomamos en
cuenta que cada conica de rango 1 determina una recta (doble) proyectiva, y
que la dimension del espacio de las rectas en P 2 ( ) es 2.

Antes de concluir este inciso, mencionaremos la aplicaci

on de Veronese,
que puede definirse tanto para como para :
v : P 2 ( ) P 5 ( ), dada por (x : y : z) 7 (x2 : y 2 : z 2 : 2xy : 2xz : 2yz).
Esta aplicacion es claramente diferenciable e inyectiva (compruebelo), y

por eso la imagen tiene dimension 2, es decir, es una superficie llamada la
superficie de Veronese.
Bajo esta aplicacion, cada conica C P 2 ( ) pertenece a un hiperplano
de P 5 ( ), aquel cuya ecuacion tiene como coeficientes las entradas de la matriz
de la conica:
Ax1 + Bx2 + Cx3 + Dx4 + Ex5 + F x6 = 0.
El espacio dual de P 5 ( ) consta precisamente de los hiperplanos, y la co-
rrespondencia entre conicas de P 2 ( ) e hiperplanos de P 5 ( ), puede interpre-
152
tarse como una correspondencia entre las conicas de P 2 ( ) y el dual (P 5 ( ))

de P 5 ( ).
EJERCICIOS
1. Compruebe que al proyectivizar la ecuaci
on de una c
onica no singular,
la matriz asociada es no singular.
2. En 2, de las ecuaciones de dos c onicas que pasen por los mismos 4
onicas distintas en P 2( )
puntos. Utilice esas ecuaciones para dar dos c
que se corten en 4 puntos.
onicas en P 2( ). (Sugerencia: recuerde que en este caso
3. Clasifique las c
el u
nico invariante es el rango.)
4. Demuestre que la aplicaci
on de Veronese es inyectiva.
3.8. Propiedades proyectivas

de las c
onicas
En la Figura 3.20 hemos dibujado una elipse en la que fijamos seis puntos
cualesquiera numerados del 1 al 6; la recta 12 corta a la recta 45 en un punto
P , la recta 23 corta a la recta 56 en un punto Q, y la recta 34 corta a la recta
61 en un punto R. Trace ahora la recta P Q; comprobara que parece pasar por
el punto R.
Esta seccion tiene como uno de sus propositos la demostracion de este
hecho, descubierto por Blaise Pascal (1623-62), quien, maravillado, acabo por
llamar mstico a un hexagono inscrito en una conica.
Note que un caso particular del Teorema de Pascal es el Teorema de Pappus
(cuya demostracion queda a cargo del lector):
Teorema (Pappus). Si 1, 3 y 5 son tres puntos de una recta, y 2, 4 y 6 son

tres puntos de otra recta, entonces las intersecciones de 12 con 45, de 23 con
56, y de 34 con 61, son colineales.
Pero no es el de Pascal el resultado mas sorprendente en las conicas; por

153
ejemplo, podemos tomar cuatro puntos A, B, C, D de una conica (vea la Figura

3.21) y considerar las rectas que forman con dos puntos fijos, tambien en la
conica, O y O0 ; siempre existe una proyectividad entre los haces definidos por
O y O0 que lleva OA, OB, OC y OD en O 0 A, O0 B, O0 C y O0 D.
PSfrag replacements
1 3
5
4
2 6
P R
Q
Figura 3.20: Las intersecciones de lados opuestos de un hex

agono inscrito en una
c
onica, son colineales.
El recproco tambien es cierto, y ambos resultados se resumen as:
Teorema (Caracterizaci on proyectiva de las c onicas). Toda conica es el

lugar geometrico de las intersecciones de rectas correspondientes de dos haces
con vertices O y O0 , donde la correspondencia esta dada por una proyectividad.
Este resultado es corolario del teorema siguiente, debido a J. Steiner.
Teorema (Steiner). Dados 4 puntos A, B, C, D, en una conica, la razon

cruzada de las rectas que determinan con un quinto punto O en la conica, no
depende del punto O.
Demostraci on. La demostracion se reduce a comprobar que, si O 0 es otro

punto en la conica, entonces
(OA, OB; OC, OD) = (O0 A, O0 B; O0 C, O0 D), (3.20)
donde OA denota la recta del haz definido por O que contiene a A, O 0 A denota
la recta del haz definido por O0 que contiene a A, y analogamente para B, C, D.
154
O
O0
PSfrag replacements
A D
B C
Figura 3.21: Fijos A, B, C, D C, para cualesquiera O, O0 C, ocurre que

(OA, OB; OC, OD) = (O0A, O0B; O0C, O0D).
Sabemos que podemos encontrar coordenadas y para OA y OB de

forma que + sean las coordenadas de OC; entonces, por (3.16), la razon
cruzada de las rectas por O se reduce al cociente (D)/(D).
Para las rectas por O0 tambien podemos encontrar representantes tales
que, si 0 y 0 son las coordenadas de O0 A y O0 B, entonces 0 + 0 sean las
coordenadas de O0 C, y por la misma razon de antes, la razon cruzada de las
rectas por O0 es 0(D)/0 (D).
En consecuencia, la comprobacion de (3.20) se reduce a verificar la igualdad
0(D)/0 (D) = (D)/(D). (3.21)
Para ello, escribimos las ecuaciones de los pares de rectas OA, O 0 B y O0 A,

OB, que son, respectivamente,
xt )( 0x
( t ) = 0 y (0 x
t)( x
t) = 0.
Como los cuatro puntos O, A, O 0 , B pertenecen tambien a la conica C, su

ecuacion debe ser combinacion lineal de las dos anteriores:
xt )( 0x
r( t ) + s(0 x
t)( x
t) = 0.
Lo mismo puede decirse respecto a los pares de rectas OA, O 0 C y O0 A, OC,

as que la ecuacion de C tambien es combinacion lineal de las dos ecuaciones
xt )(0 x
( t + 0x
t ) = 0 y (0 x
t )(
xt + x
t) = 0.
155
Si los coeficientes de esta otra combinacion lineal son y , tenemos

0 + 0 + 0 + 0 = 0,
y como anula el segundo y el cuarto sumando pero no satisface 0 = 0, el
coeficiente + del termino en 0 debe ser cero; eso implica que r = s = 1.
Por tanto, la ecuacion de C es
xt )( 0x
( t) (0 x
t)( x
t) = 0,
de la cual resulta la igualdad (3.21).2
La ecuacion (3.20) implica que tiene sentido definir la raz

on cruzada de
cuatro puntos en una c onica, precisamente como la razon cruzada de las
rectas del haz con vertice O C que contienen esos cuatro puntos, pues ese
umero no depende de la eleccion de O C.
n
La demostracion del Teorema que caracteriza proyectivamente a las conicas,
queda ahora a cargo del lector (Ejercicio 1).
El Teorema de Pascal es una consecuencia sencilla del Teorema de Steiner,

como veremos a continuacion.
Teorema (del hex agono mstico). Para cualquier hexagono inscrito en

una conica, las intersecciones de lados opuestos son colineales.
Demostraci on. Elegimos denotar a los puntos por numeros porque entonces
los lados opuestos (obtenidos al brincar dos lados consecutivos), se obtienen
sumando 3 modulo 6 a los vertices del lado elegido: 12 y 45 con interseccion
P ; 23 y 56 con interseccion Q, y 34 y 61 con interseccion R.
La Figura 3.22, que reproduce la Figura 3.20, no solo marca las interseccio-
nes P , Q y R de los lados opuestos, sino tambien S = 1256 y T = 1645, que
nos serviran para establecer razones cruzadas en las rectas 56 y 16, cuya igual-
dad estableceremos mediante proyecciones en la conica y el uso del Teorema
de Steiner.
El objetivo, la colinealidad de P, Q y R, se debera a que la igualdad entre
las razones cruzadas de rectas en dos haces, obligara a P Q = P R.
Escribimos (Q, S; 6, 5) para la razon doble entre los cuatro puntos en el
lado 56 del hexagono. Si proyectamos estos puntos en la conica desde el vertice
2, obtenemos, respectivamente, 3, 1, 6 y 5; por tanto,
(Q, S; 6, 5) = (3, 1; 6, 5).
PSfrag replacements
156
1 3
5
4
2 6
S T
P R
Q
Figura 3.22: P , Q y R son colineales.
Si ahora proyectamos estos puntos de la conica en la recta 16 desde 4,

obtenemos, respectivamente, R, 1, 6 y T ; en consecuencia,
(Q, S; 6, 5) = (3, 1; 6, 5) = (R, 1; 6, T ).
Entonces, hay una proyectividad del haz con vertice en P en s mismo tal
que
(P Q, P S; P 6, P 5) = (P R, P 1; P 6, P T ).
Las rectas P S y P 1 son la misma; otro tanto ocurre con las rectas P 5 y
P T . Entonces las rectas P Q y P R tambien son la misma, como afirmamos.2
Antes de terminar este inciso, estableceremos una propiedad muy importan-

te de un cuadrilatero, que generaliza el hecho siguiente, observado en cualquier
paralelogramo euclidiano (vea la Figura 3.23):
PSfrag replacements A D
B M C
Figura 3.23: M es el punto medio de BC.
La paralela a dos lados de un paralelogramo por el punto de intersecci

on de
las diagonales, corta a cualquiera de los otros lados en su punto medio.
157
Note que eso equivale a decir que (B, C; M, ) forman un conjunto armo-
nico de puntos, donde es el punto al infinito de la recta BC.
Como en la Geometra Proyectiva no hay paralelas, el enunciado toma la
forma siguiente.
Lema. En un cuadrilatero, los tres vertices en uno de sus lados (B, C y

F ), y la interseccion M de ese lado con la recta del haz determinado por los
otros lados que contienen a dos de esos vertices (BA y CD), y que pasa por la
interseccion L de las diagonales AC y BD, forman un conjunto armonico de
puntos, es decir, (B,C;M,F)=-1 (vea la Figura 3.24).
Demostraci on. El lector quedo encargado de demostrar que (B, C; M, F ) =

1
(C, B; M, F ) ; en consecuencia, B, C, M y F forman un conjunto armonico
de puntos si y solo si (B, C; M, F ) = (C, B; M, F ).
Nuevamente, bastara proyectar convenientemente para obtener la igualdad
deseada: primero proyectamos el lado BC sobre el lado AD desde L, y luego
proyectamos el lado AD en el lado BC desde G:
(B, C; M, F ) = (D, A; N, F ) = (C, B; M, F ).
PSfrag replacements
La igualdad del primer y el u
ltimo miembros es lo que buscabamos.2
G
D A
N
D
L
B M C F
Figura 3.24: B, C, F y M forman un conjunto arm

onico de puntos.
158
EJERCICIOS
1. Demuestre que una c onica es el lugar geometrico de las intersecciones de
rectas correspondientes de dos haces ligados por una proyectividad.
2. Demuestre el Teorema de Pascal en el caso del hex
agono ilustrado.
5
3
6
4 2
3. Dualice el concepto de c
onica utilizando la caracterizaci
on proyectiva de
c
onica.
4. Dualice el Teorema de Pascal; esta proposici

on se llama Teorema de
Brianchon.
5. Demuestre el Teorema de Pappus.
6. Analice que ocurre con el Teorema de Pascal cuando dos de los vertices
se confunden, i.e., cuando un lado se vuelve tangente a la c
onica.
3.9. Polos y polares

Al tratar el tema de la dualidad, utilizamos varias veces el concepto de
ortogonalidad en 3, donde el producto escalar es el producto punto usual.
Cualquier producto escalar en 3 da lugar a una matriz simetrica (se llama
la matriz de la m etrica) (vea [B-ML] o [Ri]), que en el caso del producto
punto usual es la matriz neutra para el producto de matrices, y por eso la
omitimos al escribir (a, b, c)(r, s, t); en el caso general, para obtener el producto
159
escalar de dos vectores cualesquiera, escribiramos

A B D r

(a b c)B C E s.
D E F t
La matriz simetrica puede pensarse como la matriz de una conica

A B D x

(x y z)B C E y = 0, (3.22)
D E F z
y cuando P0 (x0 : y0 : z0) no pertenece a la conica, el algebra muestra que el
lugar geometrico de los puntos P (x : y : z) que satisfacen la ecuacion

A B D x

( x0 y0 z0 ) B C E y = 0, (3.23)
D E F z
es una recta, llamada la recta polar de P0 respecto a C, y cualquier punto

en esa recta es un punto polar de P0 (vea la Figura 3.25).
Note que la simetra de la matriz implica que la relacion A es polar de B
respecto de C, es una relacion simetrica.
Note tambien que los puntos en la conica son polares de s mismos, y que
las polares de puntos colineales, son rectas concurrentes (demuestrelo).
De nuestra discusion sobre la forma de P 2 ( ), el lector aceptara que hay

una diferencia esencial entre una recta proyectiva y una conica, a pesar de que
ambas son crculos topologicos: la primera no separa en dos regiones ajenas a
P 2( ) (la lnea central de la Banda es una recta proyectiva, pues proviene de
un crculo maximo), mientras que una conica s lo hace (el borde de la Banda es
una conica, pues al provenir de dos paralelos antpodas satisface una ecuacion
de segundo grado); de estas dos regiones, una es homeomorfa a un disco, y la
otra a una Banda de Mobius (vea la Figura 3.25).
Entonces, un punto P0 que no pertenece a la conica puede pertenecer al
interior de la conica, y en tal caso no existen tangentes a la conica por P0
(demuestrelo algebraicamente); pero si el punto pertenece al exterior de la
conica, la region homeomorfa a la Banda, hay dos tangentes a la conica por
P0 , y los puntos de tangencia determinan la polar.
160
(0 : 1 : 0)
PSfrag replacements
(0 : 0 : 1) (1 : 0 : 0)
onica separa en dos partes no homeomorfas a P 2 ( )

Figura 3.25: Una c
Entendemos por recta tangente a C precisamente a una recta que corta

a C en un punto doble, es decir, si la recta esta determinada por dos puntos
R y S, cualquier punto de la recta distinto de S es de la forma R + S, y
al sustituir este punto en la ecuacion (3.23), resulta una ecuacion de segundo
grado en :
(R + S)M (R + S)t = 0,
donde M denota la matriz de la conica.
Si desarrollamos esta ecuacion, obtenemos
2 (SM S t ) + 2(SM Rt ) + RM Rt = 0,
y la raz es doble cuando el discriminante se anula:
(SM Rt )2 (SM S t )(RM Rt ) = 0. (3.24)

Ahora es facil determinar la polar de un punto R fuera de la conica (vea la
Figura 3.26).
Proposicion. Si desde R es posible trazar dos tangentes a una conica, y los

puntos de tangencia son S1 y S2 , entonces la polar de R es la recta S1 S2 .
Demostraci on. Bastara demostrar que S1 y S2 pertenecen a la polar de R.

Como S1 pertenece a la conica, la ecuacion (3.24) se reduce a S1 M Rt = 0,
lo cual muestra que S1 pertenece a la polar de R.
Lo analogo es cierto para S2 , y en consecuencia cualquier combinacion lineal
de ambos tambien pertenece a la polar.2
161
S1
PSfrag replacements
R
S2
Figura 3.26: Los puntos de tangencia determinan la polar.
Si el punto R se ubica en el interior de la conica, su polar puede trazarse

aplicando la proposicion que acabamos de demostrar, as:
Tomamos dos rectas L y L0 por R; cada una corta a la conica en dos puntos
(demuestrelo): A y A0 para la primera, B y B 0 para la segunda (Figura 3.27).
Las tangentes a C en A y A0 se cortan en un punto X, y por la construccion
dada en la u ltima proposicion, la polar de X es la recta por A y A0. Lo analogo
ocurre con B y B 0: las tangentes a C por B y B 0 se cortan en un punto Y cuya
polar es precisamente la recta por B y B 0.
En consecuencia, X y Y son polares respecto a R, lo cual implica que la
recta por X y Y es la polar de R.
PSfrag replacements
L L0 B0
A
R
B A0
X Y
on de la polar para un punto R en el interior de C

El concepto de polaridad puede utilizarse para resolver un problema im-

portante de algebra Lineal, que es la diagonalizacion simultanea de dos formas
cuadraticas.
En este punto seguimos una de nuestras principales fuentes, [Re].
162
Definici
on. Un triangulo ABC se llama tri angulo autopolar respecto a
onica C, si cada lado es la polar del vertice opuesto.
una c
La condicion podra parecer muy restrictiva, y es razonable preguntarse si

para cualquier conica existen triangulos autopolares.
La respuesta es afirmativa, como es sencillo comprobar (haga un dibujo):
si fijamos un punto A fuera de C, y pretendemos que BC sea su polar respecto
a C, podemos elegir B arbitrariamente en la polar de A, y entonces C, por
definicion de triangulo autopolar, esta obligado a ser la interseccion de la polar
de A con la polar de B.
Veamos ahora cual es la ecuacion de la conica C cuando el triangulo de
referencia es un triangulo autopolar respecto a la conica; los lados del triangulo
tienen ecuaciones x = 0, y = 0 y z = 0, y los puntos de interseccion de los ejes
son, cada uno, polar de los otros dos.
Las coordenadas de esos puntos son (0 : 0 : 1), (0 : 1 : 0) y (1 : 0 : 0), y la
condicion de polaridad implica que la matriz de la conica sea diagonal.
Ya desde los cursos basicos de Geometra Analtica, uno aprende las ven-
tajas de que la matriz de una conica o cuadrica pueda diagonalizarse: en esa
forma (la forma canonica) es muy facil reconocer a la conica. Posteriormente,
surge la necesidad de diagonalizar simultaneamente dos formas cuadraticas.
Por eso sera muy u til que hubiera triangulos autopolares respecto a dos
conicas, pues al tomarlo como triangulo de referencia, las matrices de ambas
conicas tendran forma diagonal.
La pregunta ahora es:
Dadas dos conicas, hay un triangulo que sea autopolar respecto a ambas?
Una pregunta como esta debe analizarse siempre desde el punto de vista de
los grados de libertad, esto es, de las dimensiones de los objetos involucrados.
El espacio de los triangulos en P 2( ) tiene dimension 6 (porque cada vertice
puede tomarse arbitrariamente en el plano proyectivo), y la dimension del
espacio de los triangulos autopolares respecto a una conica tiene dimension 3,
puesto que el primer vertice puede tomarse arbitrariamente en un espacio de
dimension 2, P 2 ( ), el segundo vertice puede tomarse arbitrariamente en un
espacio de dimension 1, la polar del primer vertice, y el u ltimo vertice ya no
tiene libertad alguna.
Si ahora tenemos dos conicas, pretender que haya triangulos autopolares
163
respecto a ambas es pedir que dos espacios tridimensionales de un espacio de

dimension 6, el espacio de los triangulos, se corten.
A grosso modo, una forma de determinar un espacio tridimensional en un
espacio de dimension 6, es establecer tres ecuaciones polinomiales linealmente
independientes, pues as cada ecuacion elimina un grado de libertad. Y para
que dos espacios tridimensionales tengan puntos en com un, necesitamos que
haya solucion de un sistema de seis ecuaciones con seis incognitas.
Puesto en estos terminos, el problema tiene visos de solucion, aunque de-
bemos recordar que no cualquier ecuacion polinomial de grado mayor que 1
con coeficientes reales tiene solucion real. Por ello sera necesario poner una
condicion que, ciertamente, no es demasiado restrictiva (vea la Figura 3.29).
Teorema. Dadas dos conicas que se cortan en cuatro puntos, existe siempre
un triangulo autopolar respecto a ambas.
Antes de hacer la demostracion del Teorema, demostraremos una propiedad

muy interesante de los puntos de interseccion de una conica con una recta.
Lema. Dado un punto P que no pertenece a una conica C y una recta por P
que corta C en C y D, si M es la interseccion de la polar P de P , ocurre que
(P, M ; C, D) = 1. Y recprocamente, si M es tal que (P, M ; C, D) = 1, M
pertenece a la polar de P .
Demostraci on del Lema. Si las coordenadas de C y D son (1 : 0 : 0) para C y
(0 : 1 : 0) para D, la ecuacion de la conica es de la forma xy+z(kx+ly+mz) = 0
(porque la conica no es singular), con k, l, m constantes, y las coordenadas de
P y M son de la forma (1 : r : 0) y (1 : s : 0), respectivamente. Al establecer la
condicion de que P y M sean polares, resulta r + s = 0 y con ello, la condicion
de armonicidad. El recproco es obvio.2
El teorema es consecuencia de este lema y el de la seccion anterior:
Demostraci on del Teorema. En la Figura 3.29 denotamos a los cuatro puntos

por A, B, C y D, y consideramos las rectas AB, CD, AC y BD. Sean P =
AD BC, Q = AC BD, y R = AB CD. Demostraremos que P QR es
autopolar respecto ambas conicas.
Por el lema del final del inciso anterior, (P, M ; B, C) = 1, donde M =
QR BC, y por el Lema que acabamos de probar, M pertenece a la polar de
P . Analogamente se demuestra que (R, N : A, B) = 1, donde N = QR BC.
164
PSfrag replacements P
C M L D
P
Figura 3.28: P, C, M y D forman un conjunto arm

onico.
En consecuencia, N pertenece a la polar de P , lo cual implica M N = QR,

que es la polar de P .
De la misma forma se demuestra que P Q es la polar de R, y entonces
tambien P R es la polar de Q. En resumen, el triangulo P QR de los puntos
diagonales del cuadrangulo ABCD, es un triangulo autopolar respecto a una
conica que contenga a los cuatro puntos.2
A
N
D
PSfrag replacements Q
M
B
C P
Figura 3.29: El tri

angulo diagonal P, Q, R del cuadrado ABCD, es autopolar res-
pecto a ambas c
onicas.
Para terminar esta seccion, vale la pena mencionar que la condicion im-
puesta en el enunciado del teorema se da naturalmente cuando el campo de
coeficientes es , seg
un lo establece un resultado muy importante sobre curvas
165
algebraicas que no demostraremos (vea [Fu]), pero que s explicamos, pues nos
permitira demostrar que el grado de una ecuacion polinomial es un invariante
proyectivo.
Teorema de Bezout. Dos curvas proyectivas en P 2 ( ) sin componentes co-

munes y con ecuaciones F (x, y, z) = 0, G(x, y, z) = 0, de grados m y n, se

cortan en mn puntos.
Sabemos que si F y G definen un lugar geometrico proyectivo, deben ser

homogeneos, y tambien sabemos que los polinomios pueden factorizarse; en-
tonces, la hipotesis sin componentes comunes significa que F y G no tie-
nen factores comunes. Bajo esa condicion, el teorema asegura que el numero
de puntos comunes de las curvas definidas por las ecuaciones F (x, y, z) = 0,
G(x, y, z) = 0, es mn.
Corolario. El grado de un polinomio homogeneo con coeficientes reales

F (x, y, z) es un invariante proyectivo.
on. Aplicaremos el Teorema de Bezout, tomando n = 1, es decir,

Demostraci
cuando G representa una recta. Entonces, el n
umero de puntos en que la curva
definida por F corta a esa recta es el grado de F . Pero entonces cualquier
proyectividad T P GL(3, ) respeta ese n
umero de intersecciones:
#{T (F ) T (G)} = m,
pues los puntos comunes van en puntos comunes y no puede haber nuevos
puntos comunes para las imagenes, por la inyectividad de T .
Como P GL(3, ) es un subgrupo de P GL(3, ), el resultado sigue siendo

valido cuando los polinomios F y G tienen coeficientes reales y T P GL(3, ).

Como la transformada de una recta es una recta, al conservarse el n umero de
intersecciones, se conserva el grado de F .2
EJERCICIOS
1. Demuestre que las polares de puntos colineales son concurrentes.
2. Demuestre que una recta por un punto del interior a una c
onica (carac-
tercelos), no puede ser tangente a la c
onica.
166
3. Demuestre que en el plano euclidiano 2, ninguna recta por el centro de

una hiperbola es tangente a la hiperbola, pese a que el centro es exterior
a la c
onica.
3.10. Geometra Elptica

Para terminar este captulo, estudiaremos el plano elptico, que no es otra
cosa que P 2 ( ) provisto de una forma de medir longitudes de curvas y areas
de regiones.
Para introducir en P 2 ( ) una forma de medir, tomamos en cuenta que
en S 2 tenemos ya una forma de medir longitudes y areas heredada de 3.
Entonces podemos definir la longitud de una curva C del plano elptico
como la longitud de cualquiera de las dos curvas en S 2 que se aplican en C
bajo la aplicacion canonica
: S 2 P 2 ( ).
Como en el Captulo 1, las curvas deberan ser parametrizadas y suaves,

para que podamos utilizar la formula usual del Calculo:
Z b
l() = ||0(t)||dt.
a
El problema de determinar las curvas en la esfera que minimizan el recorrido

entre dos de sus puntos, las geod esicas de la esfera, fue planteado por la
navegacion (olvidemonos de mares difciles e islas que rodear) desde epocas
remotas:
Cual es la ruta de un punto a otro en el globo terraqueo, que minimiza la

distancia recorrida?
Para responder a esa pregunta, recurrimos a un experimento sencillo, con-

sistente en fijar una liga estirada de A a B (vea la Figura 3.30).
Si, conservando fijos los extremos, jalamos de la liga y luego la soltamos,
la liga toma siempre la forma de un arco de crculo m aximo, esto es, una de
las circunferencias que resultan al cortar la esfera con un plano que pasa por
el centro.
167
B
PSfrag replacements
Figura 3.30: Las geodesicas de la esfera son crculos m

aximos.
El Principio del Mnimo Esfuerzo asegura que esa es la curva que minimiza
la tension en la liga porque la longitud tambien lo hace. (Por una deformacion
del lenguaje, no se le llama circunferencia maxima, sino crculo maximo, tal
vez porque de las secciones planas de una esfera solida, la de mayor area se
obtiene cuando el plano pasa por el centro.)
En Geometra Diferencial [vea DoC], se dice que una curva de una superficie
contenida en 3 es una geod esica de esa superficie en uno de sus puntos, si su
vector de aceleracion es ortogonal al plano tangente a la superficie en el punto.
Eso da lugar a un sistema de ecuaciones diferenciales de segundo orden
que determinan las geodesicas cuando se fijan las condiciones iniciales: un
punto por el que pase la geodesica y la velocidad con que lo hace. (La solucion
de ese sistema de ecuaciones existe y es u nica por el Teorema de Existencia y
Unicidad de Solucion de Ecuaciones Diferenciales, vea [L])
El motivo de pedir que se anule la componente tangencial de la acelera-
cion, es que las rectas del plano euclidiano tienen aceleracion cero, y es facil
demostrar que las curvas de una superficie en 3 con esa propiedad, minimizan
la distancia entre puntos suficientmente cercanos.
La u
ltima puntualizacion,suficientemente cercanos, se justifica si notamos
que dos puntos de un crculo maximo que no sean antpodas determinan dos
arcos, y solo uno de ellos da la ruta de longitud mnima.
En el plano, las rectas nos sirven para formar triangulos y polgonos, y
de ellos establecimos algunas propiedades en el Captulo 1; ahora podemos
plantearnos que resultados obtenemos cuando las geodesicas de la esfera juegan
el papel de rectas.
168
A diferencia de lo que ocurre en el plano euclidiano, dos puntos no siempre

determinan una u nica geodesica, pues por los polos del globo terraqueo (o por
cualesquiera dos puntos antpodas de una esfera), pasa no uno sino un n umero
infinito de crculos maximos: los meridianos.
Pero eso ya no ocurre si en vez de la esfera consideramos el plano elptico,
pues dos rectas proyectivas se cortan en un u nico punto.
Entonces, una recta elptica esta formada por los representantes de norma
1 de puntos de una recta proyectiva.
Y como dos rectas proyectivas cualesquiera siempre se cortan, podemos
establecer un primer resultado:
1. En el plano elptico no hay rectas paralelas.
Este hecho es una de las negaciones posibles del Axioma de Playfair, mismo
que equivale al Postulado V; entonces, la Geometra Elptica es una geometra
no-euclidiana.
Otro resultado contrastante con el caso euclidiano es:
2. Las rectas elpticas tiene longitud finita (de hecho, ), y el plano elptico
mismo tiene area finita, 2 (la mitad del area de S 2).
Los primeros estudiosos de las Geometras no euclidianas (vea [Bo], [W]

o [R-S]), llegaron a la conclusion de que al sustituir el Postulado V por su
negacion N 1 (vea el Apendice 5.3): una recta no admite paralelas, las rectas
deban tener longitud finita y eso basto para que consideraran haber llegado
a un absurdo. Nosotros dejaremos al lector la tarea de demostrar que en el
plano elptico se cumplen los postulados I a IV, aunque debera interpretar el
Postulado II en el sentido sugerido por Bernhard Riemann: siempre es posible
avanzar sobre una geodesica tanto como se quiera.
Otro resultado muy interesante es el que se refiere a la suma de los angulos

de un triangulo elptico, es decir, un triangulo cuyos lados son arcos de crculo
maximo.
Una simple regla de tres permite establecer que el area de un huso de
angulo de S 2, es decir, la parte de S 2 comprendida entre dos meridianos que
forman entre s un angulo , es 2. Con esta observacion, podemos demostrar
un resultado muy importante:
169
3. La suma de los angulos de un triangulo elptico es mayor que 180 .
El lado izquierdo de la Figura 3.31 muestra un triangulo esferico (y, nece-

sariamente, el triangulo antpoda que es congruente); el lado derecho muestra
los crculos maximos que dan lugar a las rectas elpticas.
PSfrag replacements
T10

T3 T2
T T

T30
T20
T1
Figura 3.31: En un tri

angulo elptico, los as de 180.
angulos suman m
En ambas figuras denotamos por T al triangulo elptico, y por , y a

sus angulos internos (recuerde que el angulo entre dos curvas que se cortan, es
el angulo entre las tangentes a las curvas en el punto de corte).
El triangulo T esta contenido en los tres husos: uno con angulo y area
2; otro con angulo y area 2; el tercero con angulo y area 2.
En el huso de angulo , el complemento de T se denota por T1; en el de
angulo , el complemento se denota por T2, y en el de angulo el complemento
es T3. Por tanto. si usamos la misma letra para las areas y para los triangulos,
tenemos:
T + T1 = 2; T + T2 = 2; T + T3 = 2. (3.25)
La suma de estas tres ecuaciones es
3T + T1 + T2 + T3 = 2( + + ) (3.26)
Observe ahora que los triangulos que en el lado derecho hemos denotado
por T10 , T20 y T30 son congruentes con T1 , T2 y T3, respectivamente, porque son
sus antpodas (vea la figura del lado izquierdo). Por eso es valida la igualdad
siguiente, que expresa el area del hemisferio ilustrado por el disco inferior
izquierdo:
2 = T + T1 + T20 + T3 = T + T1 + T2 + T3 . (3.27)
170
Al sustituir en (3.26) el valor que acabamos de obtener para T +T1 +T2 +T3,
resulta
2T + 2 = 2( + + ), (3.28)
y como T > 0 porque es el area de un triangulo elptico, hemos demostrado
que la suma de los angulos de un triangulo elptico es mayor que . 2
Por u
ltimo, notemos que la ecuacion (3.28) nos dice que
4. La suma de los angulos de un triangulo elptico determina su area.
Eso no es cierto en el plano euclidiano: por un lado, la suma de los angulos

de un triangulo euclidiano es constante, 180 , y por otro tenemos triangulos
semejantes (con los mismos angulos) cuyas areas son tan pequenn
as o grandes
como queramos. De hecho, podemos decir algo mas:
5. En el plano elptico, no hay triangulos semejantes y no congruentes.
Para demostrarlo, utilizamos la Figura 3.32, que en el lado izquierdo ilus-

tra el triangulo elptico de angulos por , y . Los planos 1 y 2 por el
origen que determinan los meridianos que forman el angulo , tienen vectores
normales correspondientes a dos radios, r1 y r2 que forman entre s ese mis-
mo angulo , pues las rectas tangentes con angulo y los radios r1 y r2 son
perpendiculares a la recta 1 2
Mostraremos como determinar un radio r3 que forme con el radio r1 un
angulo , y con el radio r2 un angulo .
En el lado derecho ilustramos el cono de revolucion en torno a r2 cuyas
generatrices forman un angulo con r2 , y el cono de revolucion en torno a r1
cuyas generatrices forman un angulo con r1 ; recuerde que el angulo entre r1
y r2 es .
Los dos conos se cortan en dos generatrices comunes, r3 y r30 , simetricas
respecto al plano que contiene a r1 y r2 . Esas generatrices determinan planos
3 y 03 , que dan lugar a crculos maximos que forman, con los provenientes de
1 y 2, dos triangulos congruentes y con orientaciones opuestas, con angulos
, y , lo cual concluye la demostracion.
171
r2 r1
PSfrag replacements

r1 r2
2 1
Figura 3.32: Los

angulos de un tri
angulo elptico determinan el tri
angulo (salvo
orientaci
on).
Los resultados que hemos obtenido son solo una parte de la Geometra
Elptica, y la esfera misma tiene propiedades muy importantes que no hemos
mencionado; para conocer varias de ellas, el lector puede consultar [H-C].
u nicamente mencionaremos el tema de los mosaicos esfericos, esto es, de-
terminar todas las formas posibles de tapizar la esfera con polgonos esfericos
regulares y congruentes entre s.
El total de las posibilidades resulta al proyectar los solidos platonicos en
la esfera desde el centro de esta, y solo hay que a
nn adir el caso degenerado de
dos hemisferios, cada uno de los cuales puede considerse un polgono de dos
lados (meridianos) que forman un angulo de 180 (por eso le llamamos caso
degenerado). La justificacion de que no hay mas posibilidades se la dejamos al
lector (vea el Ejercicio 4).
EJERCICIOS
1. Verifique la validez de los cuatro primeros postulados euclidianos en el
plano elptico.
2. Determine la mnima cota superior para la suma de los a

ngulos de un
172
tri
angulo elptico.
3. Determine la mnima cota superior para la longitud de una circunferencia
elptica.
4. Demuestre que hay unicamente cinco mosaicos regulares esfericos no de-
generados con los cuales puede tapizarse la esfera.
5. Un solido plat
onico est
a inscrito en una esfera S, pero si tomamos una
esfera con el mismo centro y de radio menor que el de S que corte a
cada arista del s
olido platonico en dos puntos, es posible utilizar esos
puntos para obtener otros enmosaicados de la esfera menor, que aunque
no estan formados u nicamente por polgonos esfericos congruentes, s
presentan ciertas simetras. Puede determinar el subgrupo de O(3) que
deja invariante a cada uno?
4
Geometra Hiperb
olica
En el captulo anterior vimos que la geometra del plano elptico es una

geometra no-euclidiana, puesto que cualquier par de rectas elpticas se cortan,
es decir, en ella no existen rectas paralelas (negacion N 1 del Postulado V).
En este captulo intentaremos familiarizar al lector con la Geometra Hi-
perbolica, donde se verifica la negacion N 2 del Postulado V de Euclides: existe
mas de una paralela a una recta por un punto exterior a ella. Nuevamente lo
haremos utilizando modelos, como en los casos de la Geometra Euclidiana y
de la Geometra Elptica.
La historia misma del descubrimiento de la existencia de esta geometra y
de la obtencion de un buen modelo es muy interesante (vea [Ki], [R-S], [Y] o
[W]), y nuestro primer inciso estara dedicado a presentar los modelos usuales
del plano hiperbolico.
Sorprendentemente, los modelos se relacionan unos con otros mediante pro-
yecciones biyectivas y, para dos de ellos, hay una funcion que permite utilizarlos
indistintamente.
Es muy importante, para lograr desarrollar la intuicion hiperbolica, fami-
liarizarse con los modelos llamados conformes (concepto que explicamos mas
adelante), realizando uno mismo los dibujos, aunque tambien hay programas
computacionales que lo hacen. Otro recurso es analizar los grabados de M.C.
Escher referentes a este tema incluidos en [Cox1], donde ademas hay un analisis,
o bien [Er] o [Es].
Y desde ahora invitamos al lector a observar como el uso de coordenadas
complejas da lugar a una muy fecunda interrelacion de argumentos algebraicos,
topologicos, metricos y analticos, as como a consultar, si desea ahondar mas
en este fascinante tema de las matematicas, el libro [T] de uno de los mejores
geometras contemporaneos, William Thurston, cuyos trabajos dieron un gran
impulso a la Geometra Hiperbolica en la decada de 1980-89.
173
174
4.1. Los modelos del plano hiperb

olico
Una vez demostrada por Janos Bolyai (1802-60) y Nikolai Lobachevski
(1793-1856) la consistencia del sistema de axiomas que resultan de sustituir en
el sistema euclidiano el Postulado V por su negacion N 2: existe mas de una
recta paralela a otra dada por un punto exterior a esta, matematicos distin-
guidos se dieron a la tarea de buscar un modelo de la Geometra Hiperbolica
plana entre las superficies contenidas en 3.
Eso significaba, en particular, que la longitud de las curvas en la superficie
elegidas como rectas hiperbolicas, las geodesicas, deba ser infinita, cuando
su longitud se mide como lo hacemos en los cursos de Calculo. La b usqueda
fue infructuosa porque, como lo demostrara mas tarde David Hilbert (1862-
1943), es imposible que exista una superficie de 3 con las caractersticas que
se pretenda: que la manera de medir sea la inducida por la metrica usual de
3
, y que la curvatura gaussiana, definida en el Captulo 1, sea constante y
negativa (vea [DoC], Cap. 5).
Una superficie de 3 que tiene curvatura gaussiana constante 1 es la seu-
doesfera, superficie de revolucion generada por una tractriz (vea la Figura
4.1).
PSfrag replacements
Figura 4.1: Geodesicas de la seudoesfera.
La tractriz es la curva que dibuja en la arena el carrito arrastrado por un

no, despues de que ha girado 90 con respecto a su direccion inicial (que
ni
hemos senalado con una flecha horizontal); la proyeccion del cordel en el piso
175
da el segmento de tangente entre el objeto y la trayectoria perpendicular,

que se convierte en una asntota de la tractriz; como el cordel esta tirante, el
segmento mide siempre lo mismo. La parametrizacion de la tractriz se propone
en el Ejercicio 1, y el lector debera verificar que satisface esta u
ltima condicion,
que la caracteriza.
En la Figura 4.1 hemos ilustrado algunas geodesicas de la seudoesfera; para
obtenerlas, podemos emplear nuevamente una liga tirante, solo que esta vez
habra casos en que la liga deba colocarse por dentro.
El gran defecto de este modelo, descubierto por Eugenio Beltrami (1835-
1900), es que no es completo, es decir, uno no puede caminar tanto como
quiera sobre una de las generatrices cuando se dirige a la boca de la trompeta;
eso viola el Postulado II.
Beltrami mismo dio otros dos modelos que s son completos, pues con la
manera de medir que introduciremos las rectas tendran longitud infinita. Sin
embargo, ambos tienen la desventaja de no ser conformes, es decir, dadas dos
geodesicas que se cortan en un punto, el angulo que vemos, el angulo formado
por las tangentes, no es el angulo correspondiente a la manera de medir. Sin
embargo, ambos son u tiles para estudiar diversos problemas (vea [Ve]) y por
eso los presentaremos.
El modelo proyectivo del plano hiperbolico, tambien debido a Beltrami,

consiste en un disco sin la frontera. Los puntos del interior del disco seran
los puntos del plano hiperb olico, y los puntos de la frontera del disco se
denominan puntos al infinito, pues jugaran un papel similar a los puntos al
infinito del plano afn.
L
P
PSfrag replacements
Figura 4.2: El modelo proyectivo del plano hiperb

olico.
En la Figura 4.2 hemos trazado algunas cuerdas; Beltrami llamo a estas

176
cuerdas rectas hiperb olicas, y es claro que hay muchas de ellas que contienen
al punto P y que no cortan a la recta L: todas las cuerdas del sector en gris.
Se cumple as la negacion N 2 del Postulado V (vea el Apendice 5.3).
Como las rectas hiperbolicas de este modelo son segmentos de rectas eu-
clidianas, podra pensarse que no hemos hecho nada realmente nuevo. La di-
ferencia esta en la metrica que se da para este modelo (vea [Ve]), que no
esta inducida por el producto punto usual, y que tiene como consecuencia, por
ejemplo, que las rectas hiperbolicas tengan longitud infinita, es decir, un punto
que se desplace hacia la frontera con velocidad constante jamas la alcanzara.
La construccion de la metrica hiperbolica la haremos con cuidado mas
adelante, usando otro de los modelos.
La validez del Postulado I es inmediata (vea el Apendice 5.4), pues por
dos puntos del plano hiperbolico siempre es posible trazar el segmento co-
rrespondiente, y tambien es cierto que podemos extender esa segmento para
obtener una recta hiperbolica completa, esto es, una cuerda que, como veremos,
resultara tener longitud infinita. Por tanto, tambien sera valido el Postulado
II.
Cuando presentemos el modelo en el que definiremos la forma de medir
longitudes y angulos, el lector podra comprobar que las rectas con un mismo
punto al infinito son tangentes en el (note que cada recta tiene dos, no uno,
puntos al infinito). Eso no es lo que vemos en el modelo proyectivo, pues las
cuerdas que tienen un punto de la frontera en com un forman angulos distintos
de cero; entonces, en este modelo, un angulo es el que leemos al verlo (puesto
que la u nica intuicion que hemos desarrollado es la euclidiana), y otro el que
nos dara la formula.
La razon de llamar proyectivo a este modelo es que el grupo de transforma-
ciones permitidas en el, es el subgrupo de P GL(3, ) obtenido al fijar la conica
x2 + y 2 z 2 = 0. Para evitar confusiones debidas al termino proyectivo, a
este modelo lo llamaremos modelo de Beltrami.
El segundo modelo se llama modelo del hiperboloide, y se obtiene del

anterior cuando ubicamos al disco en el plano z = 1 (llamaremos a este disco
D1 ), y proyectamos, desde el origen, los puntos P D1 en puntos P 0 de la
hoja superior del hiperboloide de dos mantos (vea la Figura 4.3)
x2 y 2 z 2 = 1.
Cuando cortamos el manto superior del hiperboloide con un plano por el

177
origen, resulta una rama de hiperbola que es una recta hiperbolica de este
modelo.
El lector estara de acuerdo en que estamos proyectando (desde el origen)
las rectas del primer modelo en el hiperboloide; esta proyeccion es biyectiva
y, en consecuencia, en el modelo del hiperboloide es posible encontrar muchas
rectas M0 que pasan por un punto Q0 exterior a una recta L0 , sin cortarla.
Z
PSfrag replacements M0 L0
Q0
L z=1
Q
M
X
Y
Figura 4.3: El modelo del hiperboloide del plano hiperb

olico.
Los otros dos modelos del plano hiperbolico se deben a Henri Poincare
(1854-1912), y son los mas adecuados para desarrollar la intuicion hiperbolica
porque s son conformes.
El modelo del disco de Poincar e, , consta tambien de un disco sin

la frontera, pero esta vez las curvas elegidas como rectas hiperbolicas son los
arcos de circunferencia que cortan ortogonalmente a la frontera.
En la Figura 4.4 hemos trazado varias rectas hiperbolicas con un mismo
punto al infinito; esas rectas se llaman paralelas hiperb olicas, a diferencia
de las ultraparalelas, como L y M, que son rectas que no se cortan ni en
puntos del disco hiperbolico ni en puntos al infinito.
Dos rectas hiperbolicas paralelas son tangentes en un punto al infinito,
puesto que todas forman un angulo de 90 con la frontera. Note como vara el
haz de paralelas: a la derecha del diametro que pasa por el punto al infinito
P , las circunferencias son concavas a la derecha, y las de la izquierda son
178
concavas a la izquierda.
El modelo del semiplano superior, H + , tiene como puntos a los del

semiplano superior del plano cartesiano: P (x, y) con y > 0, y los puntos del
eje X juegan el papel de puntos al infinito.
En este modelo, las rectas hiperbolicas son las semicircunferencias perpen-
diculares al eje X, y entre ellas admitiremos a las de radio infinito: las rectas
perpendiculares al eje X. La Figura 4.5 es analoga a la Figura 4.4.
L
PSfrag replacements
Figura 4.4: Modelo del disco de Poincare, .
PSfrag replacements
X
P
Figura 4.5: El modelo del semiplano superior de Poincare, H + .
El modelo del semiplano superior tiene un origen fsico, que se explica as.
Cuando una cuchara esta sumergida en el agua de un vaso, al mirar a
traves del vaso parece que la cuchara esta doblada; eso se debe a que la luz no
continua viajando en lnea recta cuando pasa de un medio (el aire) a otro (el
179
agua), sino que modifica su trayectoria de acuerdo a la ley siguiente.
Ley de Refracci on (W. Snell, 1621). El producto del seno del angulo de
incidencia por el coeficiente de densidad del medio del que procede la luz, es
igual al producto del seno del angulo de refraccion por el coeficiente de densidad
del medio al que se introduce (vea la Figura 4.6, donde los angulos se miden
con respecto a la perpendicular).
d1 sen = d2 sen.
PSfrag replacements
1
d1
d1
d1
d2
2 d2
2
2

d2 d3
3
Figura 4.6: En un medio no homogeneo, la trayectoria de la luz no es recta.
A la derecha hemos ilustrado la trayectoria de la luz cuando atraviesa

sucesivamente medios cuya densidad crece cada vez mas. La trayectoria no es
una recta pues una propiedad esencial de la luz es viajar de forma que minimiza
el tiempo de recorrido, no la distancia.
Note que si la forma en que crece la densidad es de tipo exponencial: 1 a
altura 1; 2 a altura 1/2; 22 a altura 1/4; etc., la luz jamas alcanza el borde,
por eso llamamos a esos puntos puntos al infinito o puntos ideales.
Concluimos este inciso exhibiendo las biyecciones entre los distintos mo-
delos; como ya tenemos una entre el modelo de Beltrami y el modelo del
hiperboloide, basta dar una biyeccion entre el modelo de Beltrami y los de
Poincare.
Para ello, consideramos la esfera S 2 de 3 y ubicamos el modelo proyectivo
en el disco del ecuador (vea la Figura 4.7 (a)).
180
Proyectemos perpendicularmente en el hemisferio inferior las rectas hiper-

bolicas del modelo de Beltrami; cada una de las rectas determina un plano
perpendicular al plano del ecuador y, en consecuencia, corta a la esfera en una
circunferencia perpendicular a la circunferencia del ecuador.
A continuacion, utilizamos la proyeccion estereografica de la esfera en el
plano del ecuador desde el punto (0, 0, 1); las circunferencias en la esfera per-
pendiculares al ecuador se transforman en circunferencias del plano XY que
siguen siendo perpendiculares al ecuador, puesto que la proyeccion estereo-
grafica es conforme seg un debio probarlo el lector en el Ejercicio 9, seccion
3.1.
La composicion de las dos proyecciones, primero de XY en S 2 y luego la
estereografica de S 2 en XY , transforma las rectas del modelo proyectivo en
rectas del modelo del disco de Poincare .
Z Z
(0, 0, 1) (0, 0, 1)
L
L 0
PSfrag replacements L
L0
Y Y
X X
(a) (b)
Figura 4.7: Relaci

on entre los distindos modelos del plano hiperb
olico.
El modelo del semiplano H + resulta cuando proyectamos perpendicular-

mente el modelo de Beltrami en el hemisferio superior, y luego proyectamos
estereograficamente S 2 en el plano XZ desde el punto (0, 1, 0) (vea la Figura
4.7(b)).
El ecuador da lugar al eje X, y el hemisferio superior se aplica en el semipla-
no superior del plano XZ. Por la conformalidad de la proyeccion estereografica,
181
las semicircunferencias ortogonales al ecuador se proyectan en semicircunferen-

cias perpendiculares al eje X, dando lugar al modelo del semiplano superior
de Poincare.
Note que hemos establecido una biyeccion entre el modelo del disco, , y
el del semiplano, H + ; el lector debera demostrar que es conforme.
Sugerimos al lector que realice todos los ejercicios siguientes, y que invente
algunos mas; es la u
nica manera de desarrollar la intuicion hiperbolica.
A ese respecto, vale la pena hacer notar que el modelo del disco de Poincare
tiene una ventaja muy importante sobre el modelo del semiplano: muestra que
todos los puntos de la frontera tienen la misma calidad.
En cambio, en el modelo del semiplano, el punto que falta en el eje X para
volverlo una circunferencia topologica parece jugar un papel especial, lo cual
es falso. Sin embargo, seguiremos la notacion tradicional de denotarlo con el
smbolo .
EJERCICIOS
1. Verifique que una parametrizaci
on de la tractriz es

t
(t) = sent, cos t + log tan( ) ,
2
donde t mide el angulo que el vector de posici
on de (t) forma con el eje
vertical (vea la Figura 4.1).
2. En el modelo proyectivo, encuentre dos rectas hiperb olicas que contengan
al punto (0 : 0 : 1) y que no corten a la recta 2x z = 0.
3. Determine la recta hiperb olica del modelo del hiperboloide, en que se
proyecta la recta del modelo proyectivo que pasa por los puntos (1 : 0 : 1)
y (0 : 1 : 1) de D1 .
4. Demuestre que la biyecci
on establecida entre los dos modelos de Poincare,
es conforme.
5. En el modelo del disco de Poincare, , marque cuatro puntos de la fron-
tera que la dividan en arcos congruentes (euclidianamente), y trace las
rectas hiperbolicas que unen dos puntos consecutivos. Divida ahora cada
arco en dos partes iguales, y trace las rectas hiperbolicas que unen los
nuevos puntos con sus adyacentes. Itere el proceso mientras pueda. Esos
polgonos se llaman ideales, porque sus vertices son puntos al infinito.
6. En el modelo del disco de Poincare, , marque en la frontera ocho puntos
1, 2,..., 8, que la dividan en arcos congruentes, y trace las rectas del mo-
182
delo que unen 1 con 3, 2 con 4, etc. Observe que estas rectas hiperb
olicas
determinan un oct agono regular. Tomando en cuenta que los modelos
de Poincare s son conformes, diga cu anto miden los a ngulos en que
se cortan dos cualesquiera de las rectas, y cuanto mide la suma de los
a
ngulos interiores de este oct
agono regular hiperbolico.
7. Generalice el metodo utilizado en el ejercicio anterior, para construir
polgonos hiperb
olicos regulares con n > 4 lados.
8. Proponga un proceso similar al anterior para construir un tri
angulo re-
gular hiperb
olico sin vertices al infinito.
9. Observe que en el segundo paso del Ejercicio 5 obtuvo un oct agono ideal
cuya suma de a ngulos interiores es 0 , mientras que para el oct agono
ordinario del Ejercicio 6 la suma de los a
ngulos interiores fue mayor que
2. Puede dar un argumento que justifique la existencia de oct agonos
hiperb
olicos regulares cuya suma de a ngulos interiores sea exactamente
2?
10. En el modelo del semiplano superior, H + , trace varios tri angulos y en
uno de ellos verifique que la suma de los a
ngulos interiores es menor que
180 (recuerde que los angulos se miden de la manera usual).
11. En cada uno de los modelos de Poincare, trace una recta hiperb olica L
y, para cada uno de sus dos puntos al infinito, trace varios elementos del
haz de paralelas a L.
4.2. Transformaciones
del Plano Hiperb
olico
Como tenemos varios modelos del plano hiperbolico. en cada uno de ellos
debemos dar transformaciones que no solo sean biyecciones entre los puntos,
sino tambien biyecciones entre las rectas. Empezamos con el modelo de Bel-
trami, y el del hiperboloide lo dejaremos como ejercicio para el lector.
El modelo de Beltrami se llama proyectivo precisamente porque su grupo

de transformaciones es un subgrupo de P GL(3, ).
Si homogeneizamos la ecuacion de la circunferencia que es la frontera del
disco, obtenemos una conica proyectiva C
x2 + y 2 z 2 = 0. (4.1)
183
Las transformaciones proyectivas T P GL(3, ) que dejan invariante a la

conica C (como conjunto) forman un subgrupo GC (compruebelo) y llevan el
interior de la conica en s mismo por lo siguiente.
En la seccion 3.9, vimos que una conica separa a P 2( ) en dos partes ajenas:
una Banda de Mobius y un disco. La Banda y el disco no son homeomorfos
porque en el disco toda curva cerrada puede deformarse a un punto sin salir
del disco, y en la Banda hay curvas, como la lnea central, que no tienen esa
propiedad.
Entonces, como cualquier T GC es la proyectivizacion de una transfor-
macion lineal no singular, eso la hace un homeomorfismo; en consecuencia,
T no puede intercambiar el interior y el exterior de la conica. Es decir, una
transformacion proyectiva T que deje invariante a la conica necesariamente
deja invariante a su interior; en consecuencia, T lleva puntos del modelo de
Beltrami en puntos de ese mismo conjunto.
Tambien es cierto que las rectas hiperbolicas se transforman en rectas hi-
perbolicas, puesto que un plano por el origen de 3 se transforma por T en otro
plano por el origen, y si el plano corta al interior de la conica, el transformado,
por lo anterior, tambien lo corta.
Si tomamos representantes (x : y : 1) obtenemos el disco D1 de la Figura
4.3, y las rectas hiperbolicas resultan de cortar D1 con planos de 3 por el
origen.
El lector queda encargado de comprobar que siempre existe un elemento
T GC que transforma cualquier punto P del plano hiperbolico en otro Q,
ambos elegidos arbitrariamente, y lo mismo ocurre con dos rectas hiperbolicas.
un, podemos fijar una recta hiperbolica L y un punto L en ella, y otra
Mas a
recta hiperbolica M y un punto M en ella, y siempre sera posible encontrar
una transformacion T GC que lleve L en M y L en M . Se dice por ello que
el grupo GC es transitivo en puntos y rectas (vea el Ejercicio 3).
Para el modelo del hiperboloide, el grupo de transformaciones permitidas
es el subgrupo de GL(3, ) que fija la hoja del hiperboloide con z > 0, el lector
queda encargado de caracterizarlo.
Vayamos ahora a los modelos de Poincare, donde haremos un estudio mas

completo del grupo de transformaciones permitidas y los invariantes asociados.
Advertimos al lector que usaremos uno u otro modelo, seg un convenga.
Como de costumbre, nos interesa que las transformaciones permitidas no
solo dejen invariante al conjunto de que se trate, sino que tambien lleven rectas
184
hiperbolicas en rectas hiperbolicas, es decir, circunferencias euclidianas (rectas

incluidas) ortogonales a la frontera en otras con la misma propiedad.
Para empezar, note que H + y pueden verse como subconjuntos de , es
decir:
H + = {z = x + iy | y > 0}, = {z | |z| < 1}.
Observe ademas que la transformacion Q P SL(2, ) (el grupo de las
transformaciones de Mobius introducido al final de la seccion 3.5),
z i
Q(z) = , (4.2)
iz + 1
lleva el semiplano superior H + en el disco . Gracias a Q y a su inversa,

podremos trabajar indistintamente con uno u otro modelo.
En la seccion 3.5 demostramos que las transformaciones de Mobius son
composicion de transformaciones que respetan no solo los angulos, sino tambien
su sentido:
- homotecias compuestas con rotacion: T (z) = cz, con c ;
- traslaciones: T (z) = z + b;
- composicion de la reflexion en el eje real con la inversion en la circunfe-
rencia unitaria (vea el Apendice 5.6): T (z) = 1/z.
Aunque eso basta para asegurar que una transformacion de Mobius necesa-
riamente lleva una circunferencia en otra (admitiendo las de radio infinito, las
rectas euclidianas), comprobaremos esto u ltimo directamente en un momento
con un calculo sencillo.
Entonces, el subgrupo de P SL(2, ) que lleve los puntos de cada modelo

en puntos de ese mismo modelo, tambien llevara rectas del modelo en otras
rectas del modelo, pues en ambos casos se trata de circunferencias ortogonales
a la frontera.
esas seran las isometras que preservan el sentido de los angulos, que hemos
llamado directas.
Las transformaciones de cada modelo que jugaran el papel de las reflexiones
euclidianas, se obtendran componiendo las isometras directas con una trans-
formacion que invierta el sentido de los angulos y que deje invariante al modelo
en cada caso.
185
En el caso de , la transformacion buscada es la conjugaci

on, que aplica
cada n
umero complejo en su conjugado:
J: tal que x + iy 7 x iy.
El conjugado z de z resulta al reflejar z respecto al eje real, por eso la

conjugacion invierte el sentido de los angulos.
La conjugacion tiene tambien una interpretacion algebraica: es un auto-
morfismo de , es decir, un isomorfismo del campo
en s mismo que fija

cada numero real (vea [B-ML]).

En el caso de H + , la transformacion que invierte el sentido de los angulos
que a
nadiremos para obtener las isometras inversas, sera la reflexion en el eje
imaginario: z 7 z (compruebe que z y z son reflejados uno de otro con
respecto al eje imaginario).
La conjugacion tambien aparece en la demostracion de que los elementos

de P SL(2, ) preservan circunferencias; el lector debera interpretar la im-

portancia de este Lema en terminos de las rectas hiperbolicas de los modelos.
Lema. Cualquier transformacion de Mobius
az + b
f (z) = ,
cz + d
donde a, b, c, d y ad bc = 1, lleva circunferencias en circunferencias,

entendiendo por circunferencia tambien a las de radio infinito, las rectas eucli-
dianas.
on. La ecuacion de una tal circunferencia C en el plano carte-

Demostraci
siano es
Ax2 + Ay 2 + Dx + Ey + F = 0, (4.3)
(desde luego, los coeficientes son reales), y es claro que cuando A = 0 se trata
de una recta euclidiana.
Al sustituir en la ecuacion (4.3) las expresiones de x y y como la parte real
x y la parte imaginaria y de z:
z + z z z
x= , y= , (4.4)
2 2i
186
obtenemos la ecuacion de C en terminos de z y z (haga los calculos):

D iE D + iE
Az z + z+ z + F = 0.
2 2
Las caractersticas de esta ecuacion son: el coeficiente de z z es un n
umero
real; el coeficiente de z y el de z son conjugados; el termino independiente es
real. Como los coeficientes son elementos de , escribiremos la ecuacion de

una circunferencia C como

z + C = 0, donde A, C
Az z + Bz + B . (4.5)
Ahora, para obtener la ecuacion de f (C), procedemos como lo hemos hecho

siempre: como f tiene inversa f 1 P SL(2, ), si f (z) = w, entonces z =

f 1 (w), y podremos sustituir z y z en (4.2) por las expresiones que obtengamos

de f 1 .
Recordemos ahora que las transformaciones de Mobius pueden manejarse
en terminos de matrices (los elementos de P SL(2, )):

a b z az + b
= ;
c d 1 cz + d
entonces, como el determinante de la matriz es 1, su inversa (que corresponde
a f 1 ) es:
d b
,
c a
y en consecuencia,
dw b
z = f 1 (w) = .
cw + a
El conjugado de una suma de n umeros complejos es la suma de los con-
jugados, y lo analogo ocurre con los productos; por eso, para obtener z basta
conjugar todos los terminos de la derecha, es decir,
dw b
z = .
cw+a
El lector queda encargado de comprobar que la expresion resultante de
sustituir z y z en (4.5),
! ! ! !
dw b dw b dw b b
dw
A +B +B + C = 0,
cw + a cw+a cw + a
cw +a
187
tiene las caractersticas de la ecuacion de una circunferencia cuando se escribe

en terminos de w y w.2
Corolario. Cuatro puntos z1, z2, z3 , z4 b pertenecen a una circunferencia

si y solo si su razon doble es real.
Demostraci on. El Teorema Fundamental de la Geometra Proyectiva es

valido cuando las coordenadas son n umeros complejos (revise los argumentos);
por tanto, existe siempre una transformacion T P GL(2, ) que lleva tres

puntos cualesquiera de P 1 ( ) = b , z1, z2, z3 en otros tres puntos arbitrarios

w1, w2 , w3. Si estos u ltimos se ubican en el eje real, la circunferencia C por z1, z2
y z3 se aplica en la recta real y para cualquier otro punto z C, la razon doble
(z1, z2; z3, z) es real porque (w1 , w2; w3 , T (z)) lo es.2
Para caracterizar el subgrupo de P SL(2, ) que deja invariante cada mo-

delo, basta pedir que la frontera orientada del conjunto considerado quede
invariante bajo las transformaciones permitidas, puesto que al conservarse el
sentido de los angulos, la region que se ubica a la izquierda cuando recorremos
la frontera como lo indica la Figura 4.8, se aplica nuevamente en la region
situada a la izquierda. Es claro que las transformaciones con esa propiedad
forman, en cada caso, un subgrupo de P SL(2, ).
Im Y
PSfrag replacements
+90o
+90o +90o
X
Figura 4.8: Al respetar la frontera, una transformaci

on de M
obius manda la regi
on
a la izquierda en s misma.
Al subgrupo de P SL(2, ) que fija al semiplano superior lo denotamos por

G+ +
H + , y al que fija al disco lo denotaremos G .
Tomemos primero el caso del semiplano superior H + .
Si f P SL(2, ) es tal f (z) H + para todo z H + , tambien ocurre que

188
f aplica la frontera, , en la frontera, por continuidad.

Es inmediato comprobar que cuando todos los coeficientes de f son n umeros
reales, se tiene f ( ) , y como f preserva la orientacion de , el semiplano
superior va en el semiplano superior.
Demostraremos que la condicion de que los coeficientes sean reales tambien
es necesaria.
Busquemos entonces el subgrupo de las transformaciones f P SL(2, )
que llevan cualquier n umero real en otro n

umero real.
Cuando evaluamos f (z) en z = 0 obtenemos
b
f (0) = ;
d
y podemos escribir b = d, con .
Como pertenece a cualquier recta por el origen en b , tambien debe

ocurrir que al evaluar f (z) en obtengamos un n

umero real, esto es
!
az + b a
f () = lm = ,
z cz + d c
si c 6= 0 (que pasa si c = 0?); en consecuencia, a = c, con .
Al evaluar f (z) primero en z = 1 y luego en z = 1, los resultados respec-
tivos son
a+b a + b
f (1) = , f (1) = .
c+d c + d
Proponemos al lector que, usando todas las relaciones ya obtenidas, com-
pruebe que todos los coeficientes a, b, c y d son m ultiplos reales de uno solo de
ellos, por ejemplo d; entonces es posible dividir el numerador y el denominador
de f (z) entre dicho coeficiente para obtener una expresion donde todos los
coeficientes son n umeros reales, y si ademas dividimos cada coeficiente entre
la raz cuadrada del determinante, podemos lograr a0 d0 b0 c0 = 1,
a0 z + b 0
f (z) = .
c0 z + d 0
Lo anterior se resume en el teorema siguiente.
Teorema. Una transformacion de Mobius f (z) deja invariante al semiplano

superior H + si y solo si tiene la forma
az + b
f (z) = , donde a, b, c, d , ad bc = 1.
cz + d
189
El grupo formado por estas transformaciones se denota por P SL(2, ).
Cuando a nadimos la reflexion en el eje imaginario, obtenemos el grupo

completo de transformaciones del semiplano superior, GH + , cuya geometra
asociada estudiaremos.
Se puede demostrar que GH + contiene a cualquier transformacion que res-
pete angulos (no necesariamente su orientacion) y fije el semiplano superior,
aunque no lo haremos aqu (vea [Be]).
Entonces, el grupo de las transformaciones que respetan a ngulos y
fijan el semiplano superior, GH + , consta de las transformaciones f :
de alguna de las dos formas siguientes:
az + b a(
z) + b
f (z) = o f (z) = ,
cz + d c(
z) + d
donde a, b, c, d y ad bc = 1.
Podemos hacer algo semejante para determinar el subgrupo G que deja

invariante al disco : caracterizar los elementos del subgrupo de P GL(2, )
que fija a S 1 , la frontera del disco unitario, y a

nadir la reflexion en el eje real.
Pero es mas facil observar que basta utilizar la transformacion Q (4.2) y
su inversa Q1 para obtener, de los elementos f GH + , los elementos h G
as:
h = Qf Q1 : . (4.6)
El lector queda encargado de comprobar que Qf Q1 realmente tiene como
dominio y contradominio a , y tambien debera convencerse de que cada
elemento h G puede expresarse de esta manera en forma u nica.
Entonces es muy sencillo caracterizar a los elementos de G , pues al mul-
tiplicar la matriz de un elemento f GH + por la matriz de Q y la de Q1 en
el orden indicado por (4.6), resulta una matriz de entradas complejas donde
los elementos de las diagonales son conjugado uno del otro.
Tenemos entonces un teorema analogo al anterior.
Teorema. Una transformacion de Mobius f (z) deja invariante al disco unitario

si y solo si tiene la forma
az + b
f (z) = , donde |a|2 |b|2 = 1.
b+a
190
Dichas transformaciones forman un grupo.
Por tanto, en el caso del disco hiperbolico, el grupo cuya geometra estu-
diaremos, G , tiene elementos de la forma:
az + b az+b
h(z) = o h(z) = ,
bz + a
b
z+a
con |a|2 |b|2 = 1.
EJERCICIOS
1. Demuestre que el conjunto de transformaciones T P GL(3, ) que fijan
la c
onica (4.1), es un grupo GC .
2. Encuentre una transformaci on T GC que lleve la recta y = 0 y el punto

(5 : 0 : 1), en la recta x y = 0 y el punto (0 : 0 : 1). Haga tambien el
ejercicio en general.
3. Demuestre que si elegimos arbitrariamente un par de rectas L y M del

modelo proyectivo, y fijamos en cada una un punto, L y M , respectiva-
mente, es posible encontrar T GC que lleve L y L en M y M . Cu
antas
posibles T hay?
4. Determine el subgrupo de GL(3, ) que deja invariante al modelo del

hiperboloide.
on z 7 z de
5. Demuestre que la aplicaci en , es un isomorfismo del
campo en s mismo que fija puntualmente .
6. Encuentre el elemento de P SL(2, ) que corresponde a cada una de las

transformaciones siguientes:
f1 (z) = z + 1; f2 (z) = 2z; f3 (z) = (cos + isen)z; f4 (z) = 1/z.
7. Demuestre que el subgrupo G que deja invariante al disco de Poincare,

puede obtenerse del subgrupo GH + utilizando la relacion dada por la
ecuaci
on (4.6).
191
4.3. La red de Steiner

En este inciso estudiamos propiedades esenciales de las transformaciones
de Mobius que nos seran de gran utilidad cuando las restrinjamos a GH + y a
G .
Para empezar, observemos que cualquier transformacion de Mobius tiene
dos puntos fijos y , que pueden ser coincidentes. Eso es consecuencia de
que al plantear
az + b
= z,
cz + d
determinamos una ecuacion de segundo grado:
cz 2 + (d a)z b = 0. (4.7)
El Teorema Fundamental del algebra asegura que las dos races pertenecen
a , y para obtenerlas usamos la formula de costumbre.
Las consecuencias geometricas de este hecho algebraico son muy interesan-
tes.
Examinemos primero el caso en que 6= ; del lema en 4.2 es inmediato
que cualquier circunferencia en el plano complejo extendido b que pase por

y , se transforma bajo f en otra circunferencia por esos puntos.

Llamamos F1 a la familia de todas las circunferencias que pasan por y
; por lo anterior, F1 es invariante bajo f , es decir, f (F1) = F1.
Lo notable es que hay otra familia F2 invariante bajo f y cuyos elementos
cortan ortogonalmente a los de F1 .
Para visualizar esta segunda familia, suponemos = 0 y = (la trans-
formacion h(z) = zz
muestra que no hay perdida de generalidad), e identifi-
camos a estos puntos con los polos norte y sur de la esfera de Riemann (vea la
Figura 4.9).
En la esfera, cada elemento de la familia F1 esta formado por dos meridia-
nos que forman un angulo ; los elementos de la familia F2 son los paralelos.
Es claro que por cada punto P de la esfera distinto de 0 e pasa uno y
solo un elemento de cada familia, y que el angulo que forman en P esas dos
circunferencias es recto.
A la derecha aparece el resultado de proyectar estereograficamente ambas
familias desde (0, 1, 0) en un plano que pasa por los polos norte y sur, deno-
tados por N y S tanto en la esfera como en el plano.
192
N c1 c2
c01
PSfrag replacements N
c1 c2

c02 c01
S S
c02
Figura 4.9: Cualquier f P SL(2, ) determina dos familias invariantes de circun-

ferencias cuyos elementos se cortan ortogonalmente.
Como la proyeccion estereografica es conforme, los elementos de cada fa-

milia que se cortan en un cierto punto del plano distinto de N y S, lo hacen
ortogonalmente.
El lector familiarizado con el concepto sospechara que la familia F2 corres-
ponde a crculos de Apolonio con puntos lmite = N y = S, lo cual
comprobamos en el Apendice 5.6. El conjunto de las dos familias forma en el
plano una red circular denominada red de Steiner.
En el Apendice 5.6 demostramos otras propiedades de la red de Steiner
relacionadas con la inversion.
Cuando = resulta una red de Steiner degenerada; invitamos al
lector a dibujarla como un caso lmite del anterior.
Queremos estudiar ahora el efecto de f en las familias F1 y F2. Esto es senci-

llo cuando tomamos el modelo del semiplano superior; por simplicidad nos res-
tringiremos a las transformaciones que preservan orientacion, f P SL(2, ).
Entonces la ecuacion (4.7) tiene coeficientes reales y el estudio puede realizarse
utilizando los puntos fijos de f , y , que son las races de (4.7):
(a) y son n umeros reales distintos; a la transformacion se le llama hi-

perb olica por fijar dos puntos al infinito; la transformacion h(z) = z
z
que
lleva , en 0 e , respectivamente, nos permite tomar como forma
canonica de f GH + hiperbolica el caso en que los puntos fijos son 0 e .
193
Pero entonces la forma de f es

f (z) = kz, con k > 0 (4.8)
por lo siguiente: como 0 es punto fijo de f P SL(2, ), necesariamente b = 0,
y como es punto fijo, necesariamente c = 0; eso reduce f a la forma f (z) =
(a/d)z = kz. Dejamos al lector la comprobacion de para cada k > 0 existe una
matriz en P SL(2, ) con ese efecto.
(b) y son n umeros reales y coincidentes; a la transformacion se le llama

parab onica de f GH +
olica por fijar solo un punto al infinito; la forma can
parabolica se obtiene cuando el u nico punto fijo es . En ese caso, la forma
de f es
f (z) = z + 1 (4.9)
porque, como antes, punto fijo implica c = 0, y el hecho de que sea el
u
nico punto fijo implica que el discriminante de la ecuacion (4.7) se anula, es
decir, (a + d)2 = 4. Como ademas ad = 1, la ecuacion anterior se convierte en
(1/d) + d = 2, lo cual implica d = 1, y al proyectivizar la matriz resultante
obtenemos f (z) = z + k, con k ; para hacer el estudio, tomamos k = 1.
(c) y son numeros complejos conjugados; la transformacion se llama elp-

tica porque no fija puntos al infinito; en este caso llamaremos forma can
onica
de f GH + elptica cuando los puntos fijos sean i y i:
az + b
f (z) = . (4.10)
bz + a
De (a) y (b), concluimos que, para el modelo del semiplano superior, los
puntos fijos son elementos de la frontera (casos (a) y (b)), o un punto interior
y otro exterior (caso (c)), y podemos sacar varias conclusiones sobre el efecto
de f en las curvas correspondientes a los crculos de Steiner (note que no todas
son rectas hiperbolicas).
En el caso (a), la transformacion f GH + fija dos puntos de la frontera

y, en consecuencia, la recta hiperbolica L por ellos tambien queda fija (como
conjunto); el resto de los elementos de la familia F1 tambien quedan fijos como
conjunto y ya no son rectas hiperbolicas. Los elementos de la familia F2 , que
son todas rectas hiperbolicas, se transforman unos en otros; por continuidad,
si una de estas perpendiculares se desplaza en un sentido (hacia la derecha
194
o hacia la izquierda), todas las demas lo hacen en el mismo sentido (vea la

Figura 4.10 (a)). Cuando hayamos introducido la metrica, sera facil verificar
tambien que uno de los puntos fijos es atractor, en el sentido de que f (P )
esta mas proximo del punto fijo atractor que P , mientras que el otro punto fijo
es repulsor, pues los puntos se alejan de el al aplicarles la transformacion f
(vea el Apendice 5.6).
f (c2)
c2
L
= f () = f ()
(a)
f (c2)
c1
c2
= f ()
PSfrag replacements
(b)
c1
c2 f (c2)

(c)
Figura 4.10: Cada f GH + define una red de Steiner.

195
En el caso (b), f GH + fija solo un punto de la frontera ( = ). La familia

F1 consta de circunferencias euclidianas tangentes entre s (y tangentes al eje
real) en el punto fijo; no son rectas hiperbolicas y en Geometra Hiperbolica,
se les denomina horociclos. Resultaran ser curvas equidistantes unas de otras
bajo la metrica que definiremos, y cada una es invariante (como conjunto) bajo
f . Esto u
ltimo es obvio si se considera la forma canonica: f (z) = z + 1, cuyo
punto fijo es y donde los horociclos son rectas euclidianas paralelas al eje
real. La familia F2 s consta de rectas hiperbolicas, todas tangentes en , y por
ello forman un haz de paralelas. Como en el caso anterior, si bajo f una de
ellas se desplaza en un sentido, por ejemplo a la izquierda, las demas tambien
lo hacen (vea la Figura 4.10 (b)).
Finalmente, en el caso (c), como va en s mismo, los demas elementos de la
familia F2 (que no son rectas hiperbolicas), tambien quedan invariantes (como
conjunto), mientras que los de la familia F1 (que s son rectas hiperbolicas),
se transforman unos en otros, dando la impresion de girar en torno al punto
fijo (vea la Figura 4.10 (c)). Observe que la matriz de la forma canonica es
precisamente una matriz de rotacion.
Aqu se impone resaltar un hecho algebraico.
Observaci on Las transformaciones f GH + pueden clasificarse de acuerdo al

cuadrado de su traza, a + d, pues el signo del discriminante de (4.7) determina
el n
umero de races reales. Pero si calculamos el discriminante y recordamos
que ad bc = 1, es facil demostrar lo siguiente (vea el Ejercicio 2)
- f GH + es hiperbolica si y solo si (a + d)2 > 4;

- f GH + es parabolica si y solo si (a + d)2 = 4:
- f GH + es elptica si y solo si (a + d)2 < 4.
Los dibujos analogos a los de la Figura 4.10 para el modelo debera rea-
lizarlos el lector.
Para este tema, la referencia clasica es [Be], y tambien puede consultarse
el Seminario Chileno de Geometra Compleja [G-R].
196
EJERCICIOS
omo se transforma la red de Steiner bajo Q1, y haga los dibujos
1. Analice c
correspondientes a la Figura 4.10 en el caso de .
2. Demuestre la afirmaci
on hecha en la Observaci
on final.
4.4. La m
etrica hiperb
olica
Mencionamos ya que sera necesario modificar la forma en que medimos
las longitudes para lograr encontrar, en nuestro espacio tridimensional, una
superficie que modele la Geometra Hiperbolica.
Los modelos que hemos propuesto son subconjuntos del plano, pero no
sera correcto decir que son subconjuntos del plano euclidiano precisamente
porque mediremos de una forma distinta, para la cual las rectas propuestas
son geodesicas, es decir, curvas que minimizan esa nueva distancia entre dos
de sus puntos.
Una consecuencia del resultado de Hilbert que mencionamos en la seccion
4.1, es que para poder ver al plano hiperbolico como subconjunto de un n
con la metrica inducida por el producto escalar usual, es necesario que n 4.
El Ejercicio 6 de esta seccion ayudara a convencer al lector de que el plano
hiperbolico no cabe en 3.
La motivacion fsica del modelo del semiplano superior planteo que cuando
el medio se vuelve mas denso a medida que nos aproximamos al borde, la
luz, cuya velocidad es constante, debe modificar su trayectoria a fin de seguir
avanzando con la misma velocidad. Si la densidad en el borde es infinita, la luz
no puede alcanzar el borde y por eso la longitud de una geodesica sera infinita.
Una forma muy sencilla de lograr eso es modificar el producto punto eucli-
diano (que es basico para medir distancias y angulos) de forma que las normas
se incrementen al acercarnos a la frontera.
Definici
on. El producto escalar hiperb
olico de dos vectores en el semi-
197
plano superior, u
y v, anclados en el punto z = x + iy, esta dado por
E v
u
u H v = ,
y2
donde E denota el producto punto usual del plano euclidiano (vea la Figura
4.11).
Note que este producto escalar hiperbolico hereda del producto escalar
usual, las propiedades necesarias para un producto escalar:
- su valor es un n
umero real para cualesquiera u y v anclados en un mismo
punto; es no negativo cuando u = 0;
= v y, en este caso, se anula solo si u
- abre sumas y saca escalares de cada factor, es decir, es bilineal;
- su valor no depende del orden de los factores: es simetrico.
PSfrag replacements
v
1 k
v kH
u

(x, 1) v
1
2 u
k
ukH
(x0, 12 )
Figura 4.11: El producto escalar hiperb

olico depende de la altura del punto de
apoyo de los vectores.
Una vez definido el producto escalar H , podemos definir la norma hiper-

b
olica de un vector v anclado en un punto P0 (x0, y0) del semiplano superior:
|| v H v)1/2.
v||H = (
Con eso es posible medir la longitud hiperbolica de una curva en H + en
forma analoga a la usual: si : [a, b] H + es una curva diferenciable, su
longitud hiperb olica es
Z b
lH () = ||0 (t)||H dt.
a
Ciertamente, la forma de calcular la norma vara con el punto (t) en que esta
anclado el vector tangente, pero si la curva es suave la variacion es continua y
eso da sentido a la integral.
198
Y dados dos puntos P1 y P2 de H + , la distancia hiperb olica de P1 a P2

es el nfimo de las longitudes de las curvas en H + que unen esos dos puntos.
Tenemos as una nueva manera de medir en el semiplano superior, llamada
m etrica hiperb olica. Las metricas obtenidas a partir de productos escalares
que varan suavemente con el punto de apoyo de los vectores, se denominan
m etricas riemannianas, y juegan un papel central en Geometra Diferencial.
Nuestro principal proposito al dar esta definicion de producto escalar, fue
lograr que las rectas hiperbolicas minimicen la distancia entre dos de sus pun-
tos, y que tengan longitud infinita.
A continuacion comprobamos esto u ltimo en el caso especial del semie-
je positivo Y , y luego demostramos que al transformar esa recta especial en
cualquier recta hiperbolica utilizando f GH + , la norma hiperbolica de los
vectores tangentes no se altera. Eso significara que f es una isometra, y, en
particular, que cualquier recta tiene longitud infinita.
La recta hiperbolica correspondiente al semieje positivo Y tiene una para-
metrizacion muy sencilla:
(x(t), y(t)) = (0, t),
donde t (0, ).
Bastara demostrar que la longitud de la semirrecta correspondiente a (0, 1]
es infinita; recuerde que la forma de calcular la longitud de una curva es analoga
a la usual, solo que la norma del vector tangente es la norma hiperbolica:
Z 1 Z 1
0 0
||(x (t), y (t))||H dt = lm ||(0, 1)||H dt
0 a0 a
Z 1
1
= lm dt
a0 a t
= lm ln t|1a = lm(0 ln (a)) = +. (4.11)
a0 a0
En consecuencia, la longitud de la semirrecta hiperbolica (que es un seg-

mento de longitud euclidiana 1), es infinita.
Llevemos ahora la parte positiva del eje Y en una recta hiperbolica cual-
quiera; bastara tomar el caso de la semicircunferencia con centro en el origen
y de radio 1, pidiendo ademas que i se transforme en s mismo y la orientacion
se conserve.
Entonces, f GH + debe cumplir:
f (0) = 1; f () = 1; f (i) = i. (4.12)

199
Los elementos de GH + que conservan la orientacion tienen la forma
az + b
f (z) = ,
cz + d
con a, b, c, d , y por (4.9) tenemos:
b a ai + b
= 1 : = 1; = i.
d c ci + d
Entonces,
b = d; a = c; ai + b = di c, que implica a = d, b = c.
Por tanto, la expresion para f (z) es:
dz d z1
f (z) = = .
dz + d z+1
Los puntos de la parte positiva del eje Y tienen la forma z = it, por lo que
al aplicarles f obtenemos:
it 1 (it 1)(it + 1) 1 + t2 + 2ti

f (it) = = = .
it + 1 (it + 1)(it + 1) 1 + t2
Es decir, los puntos f (it) en la semicircunferencia tienen la parametrizacion

!
1 + t2 2t
(x(t), y(t)) = , ,
1 + t2 1 + t2
y el vector tangente es, despues de simplificar,

!
0 0 4t 2(1 t2)
(x (t), y (t)) = , .
(1 + t2 )2 (1 + t2 )2
Si el lector calcula la norma hiperbolica de (x0(t), y 0(t)), encontrara que es

1/t, la misma que para el vector tangente al semieje Y positivo en el punto it.
Y tambien le dejamos como tarea dar argumentos que demuestren la validez
del resultado para cualquier otra recta hiperbolica, es decir, cuando la circun-
ferencia tiene su centro en cualquier punto del eje X y el radio es arbitrario.
200
Con ello habra demostrado que la longitud de cualquier segmento perma-

nece invariante bajo cualquier f GH + , y podemos enunciar ese resultado en
la forma siguiente.
Teorema 1. Los elementos de GH + , son isometras de H + respecto a la metrica

hiperbolica.
Y del primer calculo es inmediato tambien otro resultado fundamental:
Teorema 2. Las rectas hiperbolicas son curvas que minimizan la distancia

hiperbolica entre dos sus puntos, es decir, geodesicas.
Demostracion. Por el Teorema 1, basta considerar el caso de la recta hi-

perbolica dada por el semieje imaginario; cualquier curva (x(t), y(t)) que una
los puntos Ai y Bi del eje imaginario, tiene longitud hiperbolica mayor o igual
que la correspondiente al segmento de Ai a Bi, que es L(B/A). Para compro-
barlo, tomamos el caso de una curva sin autointersecciones con t [a, b], y
recordamos que y(t) > 0:
Z b Z b
||(x0(t), y 0(t))||H dt ||(0, y 0 (t))||H dt
a a
Z b
y 0 (t)

= dt
a y(t)
= ln (y(t))|ba = ln (B) ln (A) = ln (B/A).2
Ahora, los resultados se suceden en cascada, como los siguientes.
Proposici on 1. Dos horociclos con el mismo punto al infinito, son curvas

equidistantes. Es decir, si desde un punto de uno de ellos se traza una perpen-
dicular al otro, la longitud del segmento de perpendicular es independiente del
punto.
Demostraci on. Una transformacion f GH + que lleve el punto fijo a ,
convierte a cualquiera de los horociclos en una circunferencia de radio infinito,
es decir, una recta euclidiana, y como todos los horociclos cortan ortogonal-
mente a la recta hiperbolica perpendicular al eje X por el punto de tangencia,
al transformarlos en rectas euclidianas son horizontales (vea la Figura 4.12).
Entonces, la distancia hiperbolica entre dos de ellas es constante, como haba-
mos afirmado. 2
201
PSfrag replacements
c3
f (c1)
c2 f
f (c2)
c1
f (c3)
PSfrag replacements
Figura 4.12: Los horociclos con el punto al infinito en com

un son curvas equidis-
tantes.
Q1
Q5
Q4 P3 P4
Q3 P2
Q2 P1 L
Q1
H
Figura 4.13: L y M no son curvas equidistantes, pero M y E s lo son.
Note que dos rectas hiperbolicas paralelas, es decir, con un punto al infinito
en com un, no son curvas equidistantes, pues la distancia hiperbolica entre ellas
(la longitud del segmento de perpendicular de P L a M) crece a medida
que el punto P se aleja del punto al infinito.
En la Figura 4.13 ilustramos el caso en que una de las rectas hiperbolicas es
una paralela M al eje imaginario: la distancia de L a la recta M crece tanto
como se quiera cuando P tiende al otro punto al infinito de L; en cambio,
cualquier semirrecta euclidiana E por H s es una curva equidistante de M. El
lector puede hacer la demostracion si nota que todos los arcos de Qi a M son
homoteticos.
No hemos analizado a un como se ve una circunferencia hiperbolica; el con-
cepto tiene sentido puesto que, fijo un punto C, en cualquier direccion a partir
de el podemos trazar una recta hiperbolica y medir sobre ella una distancia
fija de antemano r (vea la Figura 4.14).
202
Dejamos al lector la demostracion de la proposicion siguiente; la Figura

4.14. sugiere como hacerla.
Proposicion 2. Las circunferencias hiperbolicas son circunferencias euclidia-

nas, aunque el centro hiperbolico esta desplazado hacia la frontera.
Im
2i
PSfrag replacements
i
1
2i
Figura 4.14: Las circunferencias hiperb

olicas son circunferencias euclidianas, pero
los centros difieren.
Ahora podemos probar un teorema que tal vez el lector ya esperaba.
Teorema 3. Las u nicas isometras de H + en s mismo que preservan orien-

tacion, son los elementos de P SL(2, ).
Demostraci on. El Teorema 1, demostrado en esta misma seccion, implica

que los elementos de P SL(2, ) son isometras de H + . Por tanto, para demos-
trar el Teorema 3 solo falta probar la implicacion en el otro sentido, es decir,
que estas son todas las isometras que preservan la orientacion.
Como en el caso euclidiano y el elptico, una isometra es una biyeccion
T : H + H + que preserva la distancia entre puntos. Por tanto, si una curva
C es una geodesica, T (C) tambien es una geodesica. El argumento utilizado en
el caso euclidiano para comprobar que dos triangulos congruentes determinan
una u nica isometra T , es valido en este caso, pues si P, Q, R y P 0 , Q0, R0 son
los vertices de los dos triangulos congruentes, cualquier S H + determina con
P y Q un triangulo.
Una isometra T que lleve P QR en P 0Q0R0 , lleva tambien P QS en
P 0 Q0S 0 , y para S 0 hay solo dos posibilidades, que son los puntos de intersec-
cion de las circunferencias hiperbolicas con centro en cada uno de los vertices
P 0 y Q0 y radios dH (P, S) y dH (Q, S), respectivamente. La eleccion dependera
203
de que P QR en P 0Q0 R0 esten igualmente orientados o no. Si T respeta la

orientacion, necesariamente coincide con el u nico elemento f P SL(2, ) tal
0 0 0
que (P, Q; R, S) = (P , Q ; R , f (S)). En caso contrario, deberemos componer
f con la reflexion en el eje imaginario para obtener T .2
Para terminar este inciso, conviene decir cual es la metrica en el caso del
disco, y expresar la distancia hiperbolica en terminos de la razon cruzada.
Habamos planteado que, al dar una metrica para uno de los modelos,
podramos definir la metrica en otro de los modelos utilizando una biyeccion
entre ambos.
Utilizando la biyeccion establecida por (4.2):
zi
Q(z) = ;
iz + 1
es posible demostrar que el producto escalar para el modelo del disco esta dado
por la formula
u E v
4
u v = , (4.13)
(1 r2 )2
donde r es la distancia del punto de apoyo de los vectores al centro del disco
v
p u

PSfrag replacements r
Figura 4.15: C
omo medir en el modelo del disco de Poincare.
La distancia hiperbolica del centro de a cualquier punto de la frontera,

es infinita, pues ya demostramos que la distancia de i (que se aplica en 0 por
Q) a cualquier punto del borde del semiplano, es infinita.
Ademas, como 1 y 1 quedan fijos, la recta hiperbolica de H + que contiene
i, 1 y 1, se transforma en la recta hiperbolica de por 0, 1 y 1: el diametro
204
horizontal. El resto de las rectas hiperbolicas por i en H + , da lugar al resto de

los diametros, todos ellos rectas hiperbolicas de .
Expresemos ahora la distancia entre dos puntos z y w en terminos de la
razon cruzada (z , z; w, w ), donde z y w son los puntos al infinito de la u
nica
recta hiperbolica L determinada por z y w (vea la Figura 4.16).
PSfrag replacements
z
z w
a dada por (z , z; w, w).

Figura 4.16: La distancia de z a w est
Consideremos la transformacion T P SL(2, ) que lleva L en el eje imagi-

nario de forma que z se transforma en 0; el otro punto al infinito se transforma

en y los puntos z y w tienen imagenes de la forma iy1 e iy2.
El lector no tendra problema para justificar las igualdades siguientes:
!
T (z)
dH (T (z), T (w)) = ln
T (w)
= ln (0, iy1 ; iy2, )
= ln (z , z; w, w). (4.14)
Como la transformacion Q : H + es una proyectividad y, por tan-

to, deja invariante la razon doble, la formula anterior tambien es valida para
puntos en .
205
EJERCICIOS
1. Demuestre que la semirrecta euclidiana E de la Figiura 4.13, es una curva
olica M.
equidistante de la recta hiperb
2. Demuestre que dos rayos euclidianos que parten de un mismo punto al
infinito de H + , son curvas equidistantes con la metrica hiperb
olica.
on euclidiana z 7 z + b, con b
3. Es la translaci una traslaci
on en el
plano hiperbolico? Justifique su respuesta.
4. Demuestre la Proposici on 2. (Sugerencia: localice dos puntos A y B del
eje imaginario a la misma distancia hiperb olica r de i, y determine la
circunferencia euclidiana C de diametro AB. Para cualquier recta hiper-
olica L por i, calcule la longitud hiperb
b olica del segmento de i a L.)
5. Justifique la f
ormula (4.13).
6. Demuestre que hay polgonos hiperb
olicos regulares de n lados con todos
sus a
ngulos rectos si n > 4.
7. Construya varios hex agonos euclidianos regulares, todos congruentes, y
cortando a lo largo de un radio, a
nada a cada uno un tri
angulo congruente
con los seis que forman el hex agono. Ahora pegue los hex agonos unos
con otros a lo largo de uno de sus lados; si el n umero de hexagonos
modificados es grande, el objeto no es comodo de manipular, pese a que
s
olo en los centros de los hexagonos se tiene curvatura negativa. Esto
ilustra la imposibilidad de que el plano hiperb olico quepa en 3 con la
metrica inducida.
8. Demuestre, a partir de (4.14), que dH satisface la desigualdad del tri
an-
gulo.
4.5. Primeros resultados

en Geometra Hiperb
olica
En este inciso estudiaremos varios de los resultados obtenidos por los pri-
meros estudiosos de la Geometra Hiperbolica; algunos contrastan con lo que
ocurre en las otras geometras que hemos estudiado, otros mas son simplemente
206
parte de la riqueza de este tema que, principalmente en el caso bidimensional,

puede ser estudiado con multitud de tecnicas.
No daremos las demostraciones originales; utilizaremos siempre alguno de
los modelos de Poincare. Las demostraciones originales pueden encontrarse en
[Bo], [Ce] y [W]; una breve narracion de la parte historica puede encontrarse
en [R-S].
[1] (Girolamo Saccheri,(1667-1733)) La suma de los angulos de un triangulo

hiperbolico es menor que 180 .
A
PSfrag replacements
C

0
0
B
Figura 4.17: En un tri olico, + + < 180o.

angulo hiperb
Demostraci on. Usamos una isometra para llevar el vertice A al centro del
disco, y as dos lados son radios, mientras que los otros dos vertices determinan
el lado BC, perteneciente a un arco perpendicular al borde del disco (vea la
Figura 4.17). Los angulos hiperbolicos y , son menores que los respectivos
angulos euclidianos 0 y 0; entonces,
180 = + 0 + 0 > + + .2
[2] (Johann Heinrich Lambert, (1723-1812)) El area de un triangulo hiper-

bolico, es igual a menos la suma de los angulos interiores del triangulo.
De hecho, el enunciado original de Lambert se refiere a un polgono hi-
perbolico y dice que: la diferencia de la suma de los angulos interiores de un
polgono euclidiano, menos la suma de los angulos interiores de un polgono
207
hiperbolico con los mismos vertices, es proporcional al area (hiperbolica) del

polgono.
Demostracion. En el caso de un triangulo elptico, el calculo de su area dio

como resultado
area del triangulo = + + ;
en este caso, el calculo del area de un triangulo nos da ese mismo tipo de
informacion, aunque los resultados difieren esencialmente.
Empecemos por aclarar como medir areas hiperbolicas; basta considerar
que si la forma de medir la longitud hiperbolica de un vector tangente en el
punto z = x + iy H + vara, respecto de la euclidiana, en forma inversa a
la parte imaginaria y, entonces el elemento de area hiperbolico vara, respecto
del euclidiano, en forma inversa a y 2 .
Como cualquier f GH + es una isometra hiperbolica, el area no vara si
llevamos el lado AB del triangulo a coincidir con la recta correspondiente a la
semicircunferencia |z| = 1 (vea la Figura 4.18).
Haremos el calculo en el caso del triangulo ideal AB (note que la altura
es infinita), pues cualquier triangulo puede obtenerse como diferencia de dos
PSfrag replacements
triangulos con un mismo vertice ideal (Ejercicio 1).
Im C
B
0

Figura 4.18: Area(ABC) = 180o (0 + + ).
Es claroqque x vara de cos( ) a cos , y que dado x, la parte imaginaria

y vara de (1 x2) a . Por tanto, el area del triangulo hiperbolico AB
es !
Z cos Z
dy
area AB = dx = ( + ).
cos() (1x2 ) y 2
El lector puede aplicar este resultado a los triangulos BC y CA

208
para obtener la afirmacion del enunciado,
area (ABC) = 180 ( + + ).2
Note que, en vista del calculo anterior, en la Geometra Hiperbolica es

posible tener un triangulo de altura infinita y area finita.
En el caso de un cuadrilatero hiperbolico P con angulos , , , , el
resultado de Lambert dice que
area de P = 2 ( + + + ).
El resultado siguiente, debido a Gauss, caracteriza a las circunferencias en una

forma que es valida para las circunferencias hiperbolicas y tambien para las
ecuclidianas.
Para ello define cuando un punto A del plano hiperbolico es un punto
correspondiente a un punto fijo D respecto a un haz de v ertice O: la
condicion es que el triangulo OAD sea isosceles, lo cual Gauss expresa diciendo
que OA y OD deben formar angulos iguales de un mismo lado de AD (vea la
Figura 4.19).
[3] (Karl Friedrich Gauss (1777-1855)). Una circunferencia es el lugar geo-

metrico de los puntos en las rectas de un haz, correspondientes a un punto fijo
D (dado un haz con vertice O, decimos que un punto A en una de las rectas
del haz es un punto correspondiente al punto D, si A es tal que OA y
OD forman angulos iguales en un mismo lado de AD.)
A
D
PSfrag replacements O A0
A00
Figura 4.19: Puntos correspondientes a D en rectas por O.

209
Demostraci on. En este caso, tomamos el modelo del disco y, mediante una
isometra, ubicamos el vertice del haz en el centro O del disco. Para un punto
fijo arbitrario D , el punto correspondiente a D en una de las rectas del
haz, es el punto A tal que OAD es un triangulo isosceles, por eso no solo los
angulos miden lo mismo, sino que todos los segmentos OA miden lo mismo,
dH (O, D) (vea la Figura 4.19).
El resultado siguiente no debe sorprendernos, despues de la observacion
hecha en la demostracion de [1], pero tiene el merito de definir un n umero
asociado a la Geometra Hiperbolica.
[4] (Ferdinand Karl Schweikart, (1780-1859)) La altura de un triangulo

rectangulo e isosceles crece al crecer los lados, pero sin llegar a rebasar una
cierta longitud llamada la constante.
PSfrag replacements
A1 B1
A2 B2
L
P1 P2
Figura 4.20: La altura de Ai V Bi no puede exceder de dH (V, L).
Demostraci on. En el modelo del disco, ubicamos el angulo recto en el centro

del disco mediante una isometra; la Figura 4.20 muestra que la altura no puede
exceder de la distancia del centro del disco a la recta L por P1 y P2 , donde
estos son los puntos al infinito de los rayos a los que pertenecen los lados
congruentes.
El lector debera realizar el calculo de dicha constante.
La caracterstica fundamental de la Geometra Hiperbolica es el hecho de

que, por un punto P exterior a una recta L, existe mas de una recta que
no corta a L, y definimos como paralelas u nicamente a las dos rectas que
210
comparte con L un punto al infinito; las demas fueron llamadas ultraparalelas.

El resultado siguiente dice como depende el angulo formado por las paralelas,
de la distancia de P a L.
[5] (Janos Bolyai, (1802-1860)) El angulo 2 formado por las dos paralelas a
una recta L por un punto P exterior a ella, depende u nicamente de la distancia
del punto a la recta (y se llama a
ngulo de paralelismo).
Demostraci on. Si usamos el modelo del disco, al aplicar una isometra al

punto P y la recta L que lleve el punto P al centro del disco, resulta que el
angulo 2 entre las paralelas a L es el angulo entre los radios determinados
por los puntos al infinito P1 y P2 de L (vea la Figura 4.21).
P1
PSfrag replacements
a
L P1
2
P2 P
P2
Figura 4.21: El
angulo de paralelismo depende de a.
Es facil observar que la distancia a de P a L crece cuando el arco P1 P2 se

cierra; de hecho la relacion entre 2 y a es
cosh asen = 1. (4.15)
La demostracion de esta formula puede encontrarse en [Be], lo mismo que

varios resultados mas referentes a la trigonometra hiperbolica.
El u
ltimo resultado que mencionaremos, muestra como puede extenderse el
modelo del semiplano superior a dimensiones mayores, y tiene la particularidad
de hacer enfasis en el hecho de que en el espacio hiperbolico hay subconjuntos
(de dimension menor), para los cuales es valida la Geometra Euclidiana.
211
[6] (Nikolai Lobachevski, (1793-1856)) En una esfera de radio infinito, (ho-

roesfera), es valida la Geometra Euclidiana. (A semejanza de un horociclo,
una horoesfera es una esfera euclidiana contenida en el semiespacio superior
y tangente al plano de los puntos al infinito.)
Z
z = cte. horoesfera
PSfrag replacements
Y
X
Figura 4.22: Modelo del semiespacio superior para el espacio hiperb

olico 3-
dimensional.
Demostracion. Para entender este resultado, basta considerar el semiespa-

cio superior, {(x, y, z)| z > 0}, provisto de un producto escalar que modifique
al usual dividiendo entre z 2 , el cuadrado de la altura sobre el plano XY del
punto en que se anclan los vectores (vea la Figura 4.22).
Con ese producto escalar, cada semiplano perpendicular al plano XY con-
tenido en el semiespacio superior, como por ejemplo el semiplano XZ con
z > 0, tiene la estructura hiperbolica del semiplano superior.
Los puntos del plano XY son puntos al infinito y las geodesicas son se-
micircunferencias perpendiculares al plano XY y con centro en el, mas las
semirrectas perpendiculares al plano XY , todas las cuales tienen un punto al
infinito comun que debe a nadirse a los del plano XY .
Como lo afirma el resultado de Lobachevski, en los planos paralelos al plano
XY (horoesferas que tienen este u ltimo punto al infinito en com
un), donde z
es constante, el producto escalar de vectores tangentes a ese plano, difiere del
euclidiano solo en una constante: 1/z 2 .
Por eso en una horoesfera es valida la Geometra Euclidiana.
En ninguno de los resultados presentados utilizamos el modelo de Beltrami,
en particular porque no introdujimos una metrica en el. Pero eso es algo que
s puede hacerse y vale la pena mencionar que ese modelo, al igual que el
del semiplano superior, tiene la ventaja de poderse generalizar a dimensiones
212
superiores (vea [Ve]).

Tampoco usamos el modelo del hiperboloide, que tambien se generaliza a
dimensiones mayores que 2 y es el modelo mas adecuado para construir sub-
grupos de isometras del espacio hiperbolico H n , con propiedades semejantes
a las que describiremos en las secciones siguientes para el caso n = 2.
Para concluir este primer acercamiento a la Geometra Hiperbolica, en el
inciso siguiente mostraremos como construir nuevos objetos cuya geometra
sea hiperbolica, y en el u
ltimo abordaremos el problema de cubrir el plano
hiperbolico con mosaicos congruentes.
EJERCICIOS
1. Demuestre que cualquier tri angulo en H + cuyos vertices sean puntos
hiperb
olicos, puede obtenerse a partir de tri
angulos con un vertice ideal.
2. Calcule la constante definida en [4].
3. Demuestre que dos rectas son ultraparalelas si y s

olo si tienen una per-
pendicular com
un.
4. Obtenga y justifique una f

ormula para el a
rea de un polgono hiperb
olico
de n lados.
5. Demuestre que si n 3, existen polgonos regulares donde al a

ngulo
satisface 0 < < (n 2)/n.
6. Justifique llamar rotaci

on a una transformaci
on elptica.
7. En [4], demuestre que la recta hiperb olica AD forma a

ngulos iguales con
OA y OD si y s olo si el centro de la circunferencia euclidiana que la
contiene, pertenece a la bisectriz del a
ngulo AOD.
8. Calcule el cociente del a rea hiperbolica de un disco entre la longitud

hiperbolica de su frontera, y determine el lmite de ese cociente cuando
la longitud hiperbolica del radio tiende a . Compare su respuesta con
la que obtiene en el caso euclidiano.
9. Considere el modelo del semiespacio superior mencionado en el resultado

[6]; que puede decir de una semiesfera con centro en el plano XY ?
213
4.6. Superficies con

estructura hiperb
olica
En los Captulos 1 y 3, creamos nuevos objetos geometricos a partir de otros
que conocamos bien mediante la tecnica de formar el cociente m odulo un
subgrupo del grupo de isometras considerado, esto es, el nuevo objeto consta
de las clases de equivalencia definidas por el subgrupo del grupo de isometras
considerado.
As, al considerar subgrupos de traslaciones de 2 , primero con solo un
generador, T(1,0) y luego con dos generadores, T(1,0) y T(0,1), obtuvimos un
cilindro y un toro, respectivamente, que heredaron la forma de medir en 2.
Y en el Captulo 3 obtuvimos el plano elptico al formar las clases definidas
en la esfera S 2 por el subgrupo de isometras de la esfera que tiene solo dos
elementos: la identidad y la antpoda.
Ahora daremos una introduccion a la teora equivalente a estas en el caso
hiperbolico.
Cabe mencionar que esta es un area de las matematicas sumamente ri-
ca y ampliamente estudiada, donde convergen la Geometra Hiperbolica (ver,
por ejemplo, [Ve]) y la Variable Compleja, mas especficamente la Teora de
Superficies de Riemann (vease [Spr] o [F]).
Toda esta teora puede desarrollarse tambien desde el punto de vista del
algebra y la Geometra Algebraica, obteniendose entonces las Curvas Algebrai-
cas. La matematica requerida para esos estudios rebasa el proposito de este
libro, por lo que nos conformaremos con dar una introduccion intuitiva a esta
fascinante area de la Geometra.
Comencemos por observar que tanto para las traslaciones de 2 como para
la aplicacion antpoda en S 2, cada punto tiene una vecindad en la hay solo un
representante de las clases de equivalencia de cada uno de sus puntos (vea la
Figura 4.23), y por eso, en regiones suficientemente peque nas, el objeto nuevo
se comporta como el original en cuanto a la manera de medir.
Un subgrupo de un grupo de isometras con la propiedad anterior, se llama
subgrupo discontinuo.
No ocurre eso con un subgrupo generado por una rotacion o por una refle-
xion.
Si consideramos una rotacion por 2/n en 2, cualquier vecindad del pun-
214
to en torno al cual se rota contiene varios representantes de los puntos que

aparecen en ella, y en el caso de la esfera S 2 sucede lo mismo cuando consi-
deramos unarotacion de 3: la rotacion fija a su eje, y para los puntos en que
dicho eje corta a la esfera, no es posible encontrar una vecindad que contenga
solo un representante de los puntos que aparecen en ella. Algo similar ocurre
si consideramos el subgrupo que genera una reflexion, {I, Re}
PSfrag replacements
(0, 0) (1, 0) (2, 0)
(0, 1) (1, 1) (2, 1)
Figura 4.23: Cada representante tiene una vecindad donde hay un s

olo represen-
tante de las clases que aparecen en ella.
En el caso del subgrupo generado por una rotacion, tendramos una situa-
cion peculiar al formar el objeto cociente: una vecindad del punto fijo semeja
mas a un cono que a un plano, pues los vectores tangentes de curvas diferencia-
bles que pasan por ese punto no forman un plano. En el caso de una reflexion,
los puntos de la recta en la cual se refleja no tienen vecindades homeomorfas a
un disco, sino a medio disco con el diametro incluido; ese tipo de situaciones
exigen un tratamiento especial, pues se trata de variedades con frontera (vea
[G-R]).
En el caso del plano hiperbolico (piense en H + ), tambien hay transformacio-

nes que fijan puntos hiperbolicos, y como eso crea problemas cuyo tratamiento
escapa al nivel de este libro, nos restringiremos al caso de transformaciones sin
puntos fijos ordinarios
Un primer ejemplo de un subgrupo discontinuo lo constituye el subgrupo
generado por una transformacion hiperbolica T .
Recordemos que una transformacion hiperbolica T tiene sus dos puntos fijos
en el infinito, z y w , y por tanto la recta L que determinan es invariante;
215
entonces, cualquier punto P L se transforma en otro punto T (P ) L, y la

distancia orientada entre P y T (P ) no depende de P , como debera demostrarlo
el lector recurriendo a la forma canonica de f para el caso de H + : f (z) = kz
(k>0), cuyos puntos fijos son 0 e y, en consecuencia, L es el eje imaginario.
De hecho, el efecto de T sobre cualquier punto R H + puede obtenerse
as (cambiaremos de modelo para mostrar facilmente un hecho importante):
bajamos la perpendicular de R a L, que hemos tomado como u diametro, y
llamamos H al pie de la perpendicular; aplicamos T a H y T (R) resulta al
localizar el punto R0 de la perpendicular a L por T (H) tal que d(T (H), R0 ) =
d(H, R) (vea la Figura 4.24); note que esta distancia es una distancia orientada
debido a que T respeta la orientacion de los angulos.
R T (R)
PSfrag replacements H T (H)

L
|a| |a|
Figura 4.24: C
omo localizar T (R) para una transformaci
on hiperb
olica.
En vista del papel especial que juega la recta L para determinar el trans-
formado bajo T de cualquier punto R del plano hiperbolico, se dice que L es
el eje de T , y la distancia entre P L y T (P ) L se denomina distancia
de traslacion.
El hecho que deseabamos demostrar, es que la distancia entre un punto y
su transformado es mayor para puntos fuera del eje de traslacion que en el
caso de puntos en L, pues el arco de la geodesica determinada por R y T (R),
que ya euclidianamente tiene una longitud mayor que el arco de L, tiene una
longitud a
un mayor en la metrica hiperbolica. Por tanto, la distancia entre un
punto R y su transformado T (R) bajo una transformacion hiperbolica, toma
su mnimo en los puntos del eje L.
216
El subgrupo de G generado por una sola transformacion hiperbolica T ,

tiene como region fundamental cualquier banda limitada por dos perpendicu-
lares al eje L cuyos pies disten |a|, y el cociente de por el subgrupo generado
por T tiene el aspecto de un cilindro, puesto que los puntos en los bordes de la
banda estan relacionados por T en la forma descrita anteriormente, y por tanto
deben identificarse (vea la Figura 4.25). Note que en este cilindro hiperbolico,
hay una curva cerrada de longitud mnima.
Figura 4.25: El cociente de por el subgrupo generado por una transformaci

on
hiperb
olica, es un cilindro topol
ogico.
En el caso de la Geometra Euclidiana, despues de construir un cilindro

como el conjunto de clases de equivalencia definidas por el subgrupo generado
por una sola traslacion, hicimos lo propio con el subgrupo generado por dos
traslaciones y obtuvimos un toro.
Por eso se antojara ahora formar el cociente de por el subgrupo generado
por dos transformaciones hiperbolicas T1 y T2 con ejes distintos, como las rectas
L y M de la Figura 4.26.
Para obtener un dominio fundamental de T1 , podemos aplicar T1 a M,
y para obtener un dominio fundamental de T2, podemos aplicar T2 a L. La
interseccion de las dos bandas, es decir, el cuadrilatero que es interseccion de
los dominios fundamentales de T1 y T2, en general no tiene las caractersticas
deseadas, pues los lados opuestos no miden lo mismo (vea la Figura 4.26):
|BC| < |AD| , y |AB| < |DC| .
El u
nico caso en que los lados opuestos son congruentes, es cuando tienen
longitud infinita, como ocurre en la Figura 4.27.
Es posible tapizar el disco con cuadrilateros obtenidos del sombreado
bajo las transformaciones hiperbolicas generadas por T1 con eje L y distancia
217
de translacion |a|, y T2 con eje M y distancia de translacion |b|.

PSfrag replacements
T2(L)
A D
|b|
L B |a| C
T1(M)
M
Figura 4.26: Los lados opuestos del cuadril

atero ABCD s
olo son congruentes si el
cuadril
atero es ideal.
|b|
PSfrag replacements L
|a|
Figura 4.27: Las im agenes del cuadril

atero bajo el subgrupo generado por
T1 y T2, cubren a .
Para convencer al lector, le sugerimos considerar primero el cuadrilatero

sombreado y sus infinitas imagenes bajo la transformacion hiperbolica que
218
fija al diametro vertical; el lector estara de acuerdo que cuando se aplica la

transformacion hiperbolica que fija al diametro horizontal, no solo obtenemos
la imagen del cuadrilatero sombreado , sino tambien las de sus imagenes
bajo la primera transformacion.
Pero el objeto obtenido al formar las clases de equivalencia de modulo
el subgrupo generado por T1 y T2 no es un toro topologico porque le falta un
punto, puesto que todos los vertices, que se identifican en un solo punto bajo
la accion del grupo, son puntos al infinito. En Geometra Compleja, ese punto
se llama una ponchadura de la superficie cociente.
Nosotros trataremos u nicamente con superficies compactas, a las que
no les falta ningun punto y que no tienen frontera.
Las transformaciones que estamos considerando, f P SL(2, ), son fun-

ciones -diferenciables en cualquier punto z0 de su dominio, es decir, para

las cuales existe el lmite

f (z0 + h) f (z0)
lm .
h0 h
Ese lmite se denota por f 0 (z0), se denomina derivada de f en z0 y es un
numero complejo; las transformaciones -diferenciables tambien se denominan

holomorfas o analticas (vea [A]).

Entonces, dos representantes de un mismo punto tendran coordenadas
z1 y z2 relacionadas por una transformacion -diferenciable con inversa -

diferenciable.
Al final de la seccion 3.4 dijimos que las superficies con esa propiedad se
llaman superficies de Riemann, y es facil demostrar que resultan orientables.
En consecuencia, los objetos con los que trataremos seran superficies compactas
y orientables.
Ahora bien, las superficies con esas caractersticas han sido ampliamente
estudiadas, y sabemos como son gracias a dos teoremas muy importantes. No
damos aqu su demostracion, pero s proporcionamos al lector referencias donde
puede encontrarlas.
El primer teorema que mencionaremos pertenece a la rama de las matema-
ticas denominada Topologa, y a su demostracion esta dedicado [I], que es un
libro muy accesible, aunque aparece tambien en las referencias sobre superficies
de Riemann, como por ejemplo [Spr].
Teorema de Clasificaci on de Superficies. Las u

nicas superficies compactas
y orientables son la esfera y toros con un n
umero finito de asas (vea la Figura
219
4.28).
PSfrag replacements
1
2
1
...
2
Figura 4.28: Las superficies compactas y orientables son: la esfera y toros con un
cierto n
umero de asas.
Note que cada asa da lugar a dos curvas cerradas i , i que no pueden
deformarse a un punto sin salir de la superficie, y se puede demostrar que
tampoco es posible deformar alguna de esas curvas correspondientes a un asa,
en otra de ellas correspondiente a otra asa.
Los topologos construyen toros con g asas a partir de un polgono con 4g
lados, cuyos lados identifican como lo muestran las flechas de la Figura 4.29
para el caso del toro de genero 2.

on topol
ogica de un toro con 2 asas.
El n
umero g de asas se denomina el g enero de la superficie S, y entre el
genero y la caracterstica de Euler de la superficie, X (S), existe la relacion (vea
[I] o [Spr]):
X (S) = 2 2g,
El lector quedo encargado de demostrar que en el plano hiperbolico hay
polgonos regulares si el n
umero de lados es mayor que 4, y cuyos angulos
sumen 2.
Lo anterior asegura la existencia de elementos en G que identifican dos
220
lados con el mismo smbolo y orientaciones opuestas (como ocurrio con las
translaciones en el caso de un cuadrado euclidiano).
El otro teorema que nos interesa enunciar, afirma eso (y mas), y es conocido
como Teorema de Uniformizaci on.
Este Teorema pertenece a la rama de las matematicas denominada Geo-
metra Compleja, y a su estudio estuvieron dedicados muchos matematicos de
primera lnea, que inclusive debieron crear teoras nuevas para comprenderlo
cabalmente. La demostracion del Teorema de Uniformizacion, que es bastante
complicada, fue realizada simultanea e independientemente en 1907 por Paul
Koebe (1882-1945) y por Henri Poincare, pero su germen se encuentra en un
teorema celebre debido a Riemann:
Teorema (de la Aplicaci on de Riemann) Para cualquier subconjunto

propio y simplemente conexo (i.e., sin hoyos) R de , existe una aplicacion

f : R que es un biholomorfismo, es decir, -diferenciable con inversa

-diferenciable.
Note que un biholomorfismo respeta los angulos, con todo y su sentido (por
que?), y eso justifica decir que si entre dos superficies hay un biholomorfismo,
las superficies son conformemente equivalentes.
Nosotros ya hemos exhibido un tal biholomorfismo en el caso de que R sea
un semiplano: la transformacion Q : H + dada por (4.2).
Las referencias para el Teorema de Uniformizacion son [Spr] y [F], y para
el Teorema de la Aplicacion de Riemann, [A].
Para las superficies que nos ocupan, las superfices de Riemann compactas,
la version coloquial del Teorema de Uniformizacion afirma que b tiene una

geometra (doblemente) elptica, que los toros con un asa tienen una geometra
parabolica (plana), y que los toros con g 2, tienen una geometra hiperbolica.
Eso, como consecuencia de que entre las superficies de Riemann mas sen-
cillas desde el punto de vista topologico, b ,
y , no es posible establecer
una funcion biyectiva f que sea un biholomorfismo (note que biholomorfismo
implica homeomorfismo):
- Una esfera y un plano no son homeomorfos, pues la esfera es compacta

y no lo es (vea [DoC] para caracterizaciones de conjuntos compactos). Por
eso se dice que b y no son conformemente equivalentes.

- Y aunque y s son homeomorfos, no es posible establecer entre ellos un

221
biholomorfismo, pues una funcion -diferenciable cuyo dominio sea y cuya

imagen este contenida en el disco , es una funcion acotada; para ese tipo de
funciones, hay un teorema de Variable Compleja, el Teorema de Liouville (vea
[A]), que asegura que la funcion debe ser constante. Pero entonces la imagen de
la funcion no puede cubrir a , y por eso y tampoco son conformemente

equivalentes.
El enunciado formal del Teorema de Uniformizacion, es el siguiente.
Teorema de Uniformizaci on. Cualquier superficie de Riemann, puede do-

tarse de una geometra (doblemente) elptica, o de una geometra parabolica
(euclidiana), o de una geometra hiperbolica, segun sea conformemente equi-
b
valente al conjunto de clases de equivalencia de , de o de , determinadas

por un subgrupo discontinuo de P SL(2, ).
Note que la u nica superficie de Riemann compacta (doblemente) elptica

b
es la esfera , y las u
nicas superficies parabolicas compactas son los toros
con 1 asa (no cualesquiera dos de tales toros son conformemente equivalentes,
vea [A]), mientras que las superficies hiperbolicas compactas son los toros con
cualquier numero de asas.
Por eso dijimos que la mayora de las superficies compactas y orientables
admiten una estructura hiperbolica.
Veamos ahora como construir un toro con 2 asas a partir de un octagono

regular hiperbolico cuyos angulos midan 2/8, cuando los lados se identifican
como lo muestra la Figura 4.30. Es necesario cuidar la medida de los angulos
para que al identificar todos los vertices en un punto, el plano tangente a la
superficie cociente en ese punto este bien definido. Con eso garantizamos que
puede medirse en el objeto nuevo usando la metrica en .
En el caso del cuadrado euclidiano, la identificacion de los lados opuestos se
hizo con traslaciones por T (1, 0) y T (0, 1); en el caso del octagono hiperbolico,
identificamos los lados con el mismo smbolo y orientacion opuesta, usando las
transformaciones hiperbolicas hi cuyo eje es la perpendicular com un Hi a los
lados marcados con el mismo smbolo y cuya distancia de traslacion es la del
segmento de perpendicular entre los lados; como debio comprobarlo el lector,
esa perpendicular com un existe si y solo si las rectas son ultraparalelas, como
es el caso.
222
El octagono es el dominio fundamental del subgrupo G2 cuyas isometras

directas estan generadas por las cuatro transformaciones h1, h2 , h3 y h4 , y
es claro que puede cubrirse con las imagenes del octagono ilustrado en la
Figura 4.30 debidas a los elementos de G2 .
b1
1
a1
1
a2
b1
H1
H3
b2
a1
a1
2 b1
2

on geometrica de un toro con 2 asas.
EJERCICIOS
1. Demuestre que si T es una transformaci olica con eje L, d(P, T (P ))
on hiperb
no depende de P L.
2. Utilice el homeomorfismo establecido por la funci
on tangente entre el
intervalo (/2, /2) y , para dar un homeomorfismo entre y .
3. Demuestre que cualquier toro con g asas puede obtenerse a partir de un
4g-
agono regular hiperb
olico usando transformaciones hiperb
olicas, si se
cuida de que los a
ngulos tengan el tama
no adecuado.
4. Que condici on f : 2 para que tenga
on debe satisfacer una funci
sentido decir que tambien define una funcion en el cilindro euclidiano
223
2
creado como cociente de por el subgrupo generado por la traslaci
on
T(1,0)?
5. Establezca las condiciones que debe cumplir una funci on f : 2
para que tenga sentido que tambien define una funci
on cuyo dominio sea
el toro plano del Captulo 1.
alogo en el caso de f :
6. Tiene sentido plantearse un problema an
y un toro con mas de un asa?
7. Agrande la Figura 4.30 y a nadale al menos los oct
agonos resultado de
aplicar hi y h1
i con i = 1, 2, 3, 4.
4.7. Mosaicos
Abordaremos ahora el problema de tapizar el plano hiperbolico con mo-
saicos congruentes, y encontrar el grupo de isometras que dejen invariante a
dicho enmosaicado.
A diferencia de los casos euclidiano y elptico, hay un n umero infinito de
maneras de tapizar el plano hiperbolico con mosaicos congruentes; como ve-
remos, eso es consecuencia de la forma en que se construye un enmosaicado
hiperbolico, y del hecho de que haya triangulos cuya suma de angulos es tan
peque na como se quiera.
Nuestro u nico proposito formal en este inciso sera mostrar como construir
enmosaicados hiperbolicos utilizando polgonos hiperbolicos de cualquier n u-
mero de lados. Construiremos nuestros ejemplos en el disco , y pediremos al
lector convertirlos en enmosaicados de H + .
En cuanto al lado l udico de este problema, quien lo utilizo en forma magis-
tral fue el ya mencionado grabador holandes M. C. Escher pese a que, al menos
al principio, no saba que estaba utilizando transformaciones hiperbolicas1.
Escher decoro los polgonos hiperbolicos con imagenes diversas para crear
varios de sus mas celebres grabados; si el lector los analiza desde el punto de
vista de este inciso (vea [Er] y [Es]), ganara en intuicion hiperbolica, pues en
1
En matem aticas nunca obtuve ni siquiera un suficiente. Lo curioso es que, a lo que
parece, me vengo ocupando de matem aticas sin darme cuenta bien de ello. Quien se iba a
imaginar que los matem aticos ilustraran sus libros con mis dibujos, que me codeara con
hombres tan eruditos como si fueran mis colegas y hermanos! Escher, en [Er]
224
ellos se ilustra como cambia el decorado al rotarlo en torno a un punto, al

reflejarlo en una recta hiperbolica y al trasladarlo sobre una recta.
Al final, el mejor ejercicio sera crear alg
un enmosaicado con el metodo aqu
expuesto.
Dos de las figuras de la seccion anterior, 4.27 y 4.30, muestran como cubrir
el disco de Poincare con mosaicos hiperbolicos: los primeros son cuadrilateros
ideales, con sus vertices en el infinito, los segundos seran octagonos regulares
(no estan dibujados, pero le pedimos al lector que lo hiciera en el Ejercicio
7, seccion 4.5) cuyos vertices son puntos ordinarios y cuyos angulos interiores
miden 2/8. Los octagonos que no estan dibujados se obtienen mediante las
transformaciones hiperbolicas utilizadas para pegar los lados con el mismo
smbolo y orientaciones opuestas, pues cada una de ellas translada el octagono
a lo largo de la perpendicular com un a esos lados; al utilizar todas las trans-
formaciones hiperbolicas generadas por esas transformaciones, podemos cubrir
con octagonos regulares.
En ambos casos, las transformaciones usadas para tapizar el disco fueron
u
nicamente transformaciones de tipo hiperbolico, que en un cierto sentido se
parecen a las traslaciones euclidianas. En el caso del cuadrilatero ideal, bas-
taron dos transformaciones hiperbolicas para generar el subgrupo que tapiza
, pero en el caso del octagono con vertices ordinarios, fue necesario utilizar
cuatro transformaciones hiperbolicas para generar el grupo que tapiza .
Entonces, tenemos ya un n umero infinito de maneras de tapizar con
mosaicos regulares y distintos:
- Con polgonos ideales de 2k lados, con k 2; el lector queda encargado

de describir el grupo de isometras.
- Con 4n-agonos regulares cuya suma de angulos sea 2; el grupo de isome-
tras de ese enmosaicado esta generado por las 2n transformaciones hiperbolicas
cuyos ejes son las perpendiculares comunes a los lados que deben identificarse,
y donde las distancias de traslacion de cada una es la distancia entre esos lados
Pero cuando admitimos como isometras a las transformaciones del plano

hiperbolico que fijan puntos ordinarios (transformaciones elpticas), o rectas
(reflexiones), no es necesario que los polgonos sean regulares, ni que el n
umero
de lados sea m ultiplo de cuatro.
225
Como hasta este punto no hemos utilizado las reflexiones hiperbolicas, vale
la pena ilustrar como trabajan en el caso del disco. En la literatura, las re-
flexiones hiperbolicas que describiremos se conocen como inversiones (vea el
Apendice 5.6).
Si la recta en que deseamos reflejar pasa por el centro del disco, la reflexion
hiperbolica coincide con la reflexion euclidiana, pero si la reflexion se lleva a
cabo en otra recta, lo que define al reflejado P 0 de un punto P respecto a una
recta L, es el hecho de que P 0 debe pertenecer a la recta perpendicular a L por
P , debe pertenecer al otro semiplano definido por L, y las distancias de ambos
puntos a L deben ser la misma, todo lo cual ocurre en el caso euclidiano (vea
la Figura 4.31):
d (P, L) = d (P 0, L).
Tambien en analoga con el caso euclidiano, la reflexion de un punto P en

una recta cualquiera L de , puede obtenerse llevando la recta al origen, por
ejemplo mediante una transformacion hiperbolica T , reflejando T (P ) en esa
situacion, y aplicando T 1 al reflejado de T (P ).
L
PSfrag replacements P
P0
Figura 4.31: C
omo reflejar en una recta hiperb
olica para el modelo del disco.
Pero tambien puede recurrirse al metodo que abordamos en el Apendice

5.5: la inversion euclidiana respecto a una circunferencia, que abarca el proceso
que describimos en primer lugar y que permite localizar de manera analtica
el reflejado de un punto respecto a una recta en el plano hiperbolico, tanto en
un modelo como en el otro.
226
Hecha esta aclaracion, empecemos tomando como pieza basica el polgono

mas sencillo: un triangulo.
Dejamos como ejercicio para el lector ilustrar la forma en que cualquier
triangulo ideal y sus reflejados (y los reflejados de los reflejados, etc.), en cada
uno de sus lados, tapizan
En el caso de un triangulo T cuyos vertices sean todos puntos ordinarios,
para que los reflejados de T en sus lados den lugar a un enmosaicado de ,
debemos empezar por asegurarnos de que, en torno de cada vertice Vi , un
n
umero finito 2ki de imagenes de T cubran una vecindad en torno a ese vertice
sin traslaparse.
Eso implica que, si el angulo en Vi es i ,

2ki i = 2, es decir, i = . (4.16)
ki
El 2 se explica porque vamos a aplicar una reflexion en cada uno de los lados
del triangulo, y deseamos que el enmosaicado resultante quede invariante bajo
rotaciones en torno a cada vertice, como ocurra en el caso euclidiano, donde
el tipo de rotacion nos sirvio para clasificar los mosaicos.
Un ejemplo permitira que el lector se haga cargo del problema que sur-
ge cuando el angulo no permite un n umero par de reflexiones. Tomemos un
triangulo con un vertice en el centro del disco, y cuyo angulo en ese vertice sea
= 2/5.
Despues de hacer una marca en uno de los dos lados contenidos en radios,
si procedemos a reflejar el triangulo en esos lados para cubrir el pentagono, no
podremos obtener un pentagono invariante bajo rotaciones en torno al centro
(Ejercicio 3).
En consecuencia, cada uno de los angulos de un triangulo hiperbolico que
sea la pieza basica para construir un enmosaicado hiperbolico, debe ser de la
forma /n, con n .
Por otro lado, sabemos que la suma de los tres angulos debe ser menor que
; entonces, si 1 = /p, 2 = /q y 3 = /r, obtenemos una restriccion
umeros p, q, r :
sobre los n
1 1 1
+ + < 1. (4.17)
p q r
Una terna (p, q, r) que satisface la restriccion es (7, 2, 3); consideraremos
triangulos con uno de sus vertices en el centro del disco y donde el angulo en
227
ese vertice corresponde al primer n umero: /7, respectivamente; entonces el

triangulo basico y sus sucesivas reflexiones en los lados pertenecientes a dos
radios forman un heptagono (vea la Figura 4.32).
Las reflexiones en los lados de los triangulos pertenecientes a radios, dejan
invariante al heptagono. Pero las reflexiones en los lados opuestos al vertice
en el centro, generan otros polgonos congruentes con el original, que tam-
bien deben reflejarse en sus lados. Las reflexiones debidas a polgonos distintos
empatan bien porque en los vertices del heptagono los angulos son de 120 .
Figura 4.32: cuyo tri

angulo b
asico corresponde a (7, 2, 3).
228
El grupo que deja invariante a este mosaico tiene como generadores a la

rotacion por 2/7 en torno al centro del heptagono central, a la rotacion por
2/3 en torno a uno de los vertices del heptagono, y a la rotacion en torno al
pie de una apotema del heptagono (la perpendicular del centro a un lado).
Para los lectores interesados en este tema, la mejor referencia es [Be].
EJERCICIOS
1. Marque al azar cuatro puntos en la frontera de y dibuje el cuadr angulo
hiperb
olico con esos vertices; de y justifique un algoritmo geometrico para
obtener las im
agenes de ese cuadr angulo bajo las reflexiones en sus lados.
2. En el modelo del disco, dibuje un pentagono regular con centro en (0, 0)
y divdalo en tri
angulos como se indic
o en el texto. Determine si es po-
sible generar con el triangulo marcado, un enmosaicado cuyo grupo de
isometras sea no trivial.
3. Considere el caso de un tri
angulo T cuyos vertices no sean todos idelales
ni todos ordinarios. Podemos tapizar con el? Justifique sus afirma-
ciones.
4. Para al menos tres de los grabados de Escher que tapizan el plano hiper-
b
olico, determine los valores p, q, r del tri
angulo b
asico, y el subgrupo de
G que deja invariante al enmosaicado. (Sugerencia: consulte [Es].)
5. Dise
ne al menos dos mosaicos hiperb
olicos.
5
Ap
endices
5.1. Funciones diferenciables.

La manera de extender el concepto de diferenciabilidad para una funcion
de varias variables, F : n en un punto P0 de su dominio, es recordar que
el valor de una funcion diferenciable en un punto cercano a P0 , P0 + h puede
aproximarse por el valor de la funcion en el punto, F (P0 ), mas el valor de una
transformacion lineal, llamada precisamente la derivada en P0 , aplicada al
incremento h, donde ||h|| es suficientemente peque no.
3
En el caso de una funcion F : , la transformacion lineal que da
lugar a la aproximacion se puede pensar como un vector llamado el gradiente
de F en P0 , F (P0), que se forma con las llamadas derivadas parciales de
F en P0 (x0 , y0, z0), que pueden obtenerse as (ejemplificamos solo una):
F 1
(x0 , y0, z0) = limh0 (F (x0 + h, y0 , z0) F (x0+, y0, z0)) .
x h
Es claro que la derivada parcial respecto a una variable considera solo la
variacion respecto a esa variable, las demas permanecen constantes.
Entonces F (P0) se forma as:
!
F F F
F (P0) = (x0, y0 , z0), (x0, y0, z0 ), (x0 , y0, z0) ,
x y z
y se aplica a un vector u
= (h, k, l) mediante el producto punto:
!
F F F
F (P0)(
u) = (x0, y0, z0 ), (x0 , y0, z0), (x0, y0 , z0) (h, k, l)
x y z
Se puede demostrar que, si cada una de las parciales es continua y ||(h, k, l)||
es suficientemente peque
na, es valida la aproximacion
F (x0 + h, y0 + k, z0 + l) F (x0, y0 , z0) + F (P0) (h, k, l),

229
230
en el sentido de que la diferencia entre ambos miembros tiende a cero mas

rapidamente que ||(h, k, l)||.
Por ejemplo, para F (x, y, z) = x2 + 4y 2 + 9z 2 , la parcial de F respecto a x
en P0 , la parcial de F respecto a y en P0 y la parcial de F respecto a z en P0
son, respectivamente,
F
(x0 , y0, z0) = 2x0 ;
x
F
(x0 , y0, z0) = 8y0 ;
y
F
(x0 , y0, z0) = 18z0 ,
z
y el gradiente de F en (1, 1, 1) es
F (1, 1, 1) = (2, 8, 18).
Un valor r de F es un valor regular si para todo (x0 , y0, z0) 3 tal

que F (x0, y0, z0) = r, el gradiente de F en (x0 , y0, z0) es no nulo.
El conjunto de los puntos que se aplican en un mismo valor r se llama
la imagen inversa de r (o superficie de nivel r), y se denota F 1(r). Por
ejemplo, la circunferencia de radio 1 y centro en el origen, es la imagen inversa
de 1 bajo la funcion F (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2, y lo analogo para cada una de
las superficies cuadricas.
Un punto (x0, y0, z0 ) 3 donde el gradiente F (x0, y0 , z0) se anula, se
conoce como un punto crtico de F , y r es un valor crtico de F si
existe un punto crtico en la imagen inversa de r.
En el caso del cono, que es imagen inversa de 0 bajo la funcion F (x, y, z) =
x + y 2 z 2 , cada una de las generatrices es una curva en el cono que pasa
2
por el vertice, y eso muestra que los vectores tangentes a curvas por el vertice
no forman un plano, por eso no se puede definir el plano tangente al cono en
el vertice. Esto se debe a que 0 3 es punto crtico (el u nico) de la funcion
F (x, y, z) = x2 + y 2 z 2.
Cada punto de 3 esta contenido en una superficie de nivel de esta funcion,
y por eso se dice que las superficies de nivel de esta funcion folan al espacio,
lo llenan con sus hojas. Si r < 0 o si r > 0, las superficies son regulares, y el
cambio de un tipo de hiperboloide al otro pasa por el cono, que es la superficie
de nivel 0; el cono divide a los dos tipos de hiperboloides, y por eso se le llama
separatriz de la foliacion. Para profundizar en estos temas, consulte [Hi].
231
5.2. Relaciones de equivalencia

En un conjunto A tenemos una relaci
on de equivalencia si hemos deter-
minado una relacion R entre sus elementos que satisface las tres condiciones
siguientes:
i Reflexividad: Cualquier a A esta relacionado consigo mismo: aRa.
ii Simetra: Si a A esta relacionado con b A, entonces b esta relacionado

con a: aRb bRa.
iii Transitividad: Si a A esta relacionado con b A y b esta relacionado

con c A, entonces a esta relacionado con c: aRb y bRc aRc.
Los elementos relacionados unos con otros forman una clase de equi-
valencia y dos clases distintas no pueden tener elementos en com
un, por la
transitividad. Se dice por ello que
Una relacion de equivalencia en un conjunto A induce una partici

on de A en
clases ajenas.
El conjunto de las clases de equivalencia se llama el conjunto cociente

de A m odulo la relaci on de equivalencia.
Hay ejemplos cotidianos de relaciones de equivalencia: entre los das de un
mes, el nombre de un da es el mismo que el de otro si sus n umeros difieren en
un m ultiplo de 7: si el da 3 es domingo, los demas domingos son los das 10.
17 y 24.
Entre los numeros enteros, una relacion empleada con mucha frecuencia
proviene del residuo que dejan los n umeros al dividirlos entre un n umero fijo,
5 por ejemplo: la clase del 0 esta formada por los n umeros divisibles entre 5,
la clase del 1 esta formada por los numeros de la forma 1 + 5k para cualquier
k 0in , la clase del 2 esta formada por los n umeros de la forma 2 + 5k, etc.

Cada n umero tiene bien definida su clase residual modulo 5.

Una funcion f entre dos conjuntos: f : A B cuyo dominio sea A, indu-
ce una relacion de equivalencia en A cuando se considera que dos elementos
a, a0 A estan relacionados si f (a) = f (a0 ). Las clases de equivalencia son los
subconjuntos de A que son imagen inversa de un elemento fijo b B.
232
En el caso particular de una funcion f : n , la imagen inversa de un

valor r se llama el conjunto de nivel r de la funcion. Si n = 2 se trata
de curvas de nivel, si n = 3, son superficies de nivel, etc.
5.3. El grupo sim etrico

en cuatro smbolos: S4
Las biyecciones de un conjunto en s mismo pueden verse como un rearreglo
de los elementos del conjunto, y por eso, cuando el conjunto tiene un n umero
finito de elementos, llamamos a una biyeccion una permutaci on.
Los smbolos 1, 2, 3, 4, pueden ordenarse de 4! maneras distintas, porque el
primer smbolo puede escogerse de entre 4 elementos, para el segundo ya solo
hay 3 opciones, para el tercero hay 2, y para el u ltimo hay solo una opcion.
Como 4! = 24, vale la pena escribir todas las ordenaciones; escribiremos
primero las que empiezan con 1, luego las que empiezan con 2, etc. Son
1234 1243 1324 1342
2134 2143 2314 2341
.
3124 3142 3214 3241
4123 4132 4213 4231
Cualquier ordenacion puede obtenerse de otra efectuando una permutacion,
y para determinarla, escribimos una ordenacion debajo de la otra y decimos
que el primer smbolo de la segunda ordenacion ha sustituido al que aparece en
primer lugar en la primera ordenacion; luego buscamos en la primera ordena-
cion el smbolo que sustituyo al primero, y vemos cual smbolo de la segunda
ocupa el mismo lugar, y as sucesivamente.
Por ejemplo, si tomamos 1234 y 3124, escribimos

1 2 3 4
,
3 1 2 4
y leemos: 1 se ha reemplazado por 3; 3 se ha reemplazado por 2 y 2 se ha
reemplazado por 1, lo cual escribimos abreviadamente en forma de ciclo:
(132),
233
que debe interpretarse as: 1 se reemplaza por 3; 3 se reemplaza por 2, y 2 se

reemplaza por 1.
Notese que 4 permanecio en su lugar original, y por eso no es necesario
escribirlo.
Cuando la permutacion se reduce a intercambiar dos smbolos, como ocu-
rre con las ordenaciones 4132 y 4231, el ciclo consta u nicamente de esos dos
smbolos, (12) y se llama una trasposici on.
Las permutaciones pueden componerse, pues son funciones, y el resultado
de aplicar primero una permutacion y luego otra, es tambien una permutacion
de los smbolos, pues la composicion de dos biyecciones es una biyeccion. Como
la composicion de funciones es asociativa, y la inversa de una biyeccion es otra
biyeccion, resulta que las permutaciones de cuatro smbolos forman un grupo,
llamado el grupo sim etrico en cuatro smbolos que se denota S4 .
El neutro de este grupo es la permutacion donde todos los smbolos per-
manecen en su lugar, y la escribimos como producto de ciclos de longitud 1:
(4)(3)(2)(1).
Para determinar la permutacion que resulta de aplicar primero la permu-
tacion (234) y luego la permutacion (13), escribimos la ordenacion 1234 y apli-
camos las dos permutaciones en el orden propuesto, a la derecha (234) y a la
izquierda (13), como es costumbre en la composicion de funciones, (13)(234));
en los renglones siguientes se ve el efecto de aplicar a los elementos del primer
renglon la permutacion (234), y despues la permutacion (13) a los elementos
del segundo renglon:
1 2 3 4

1 3 4 2.
3 1 4 2
La comparacion del u ltimo renglon con el primero nos hace ver que: 1 se
reemplaza por 3; 3 se reemplaza por 4; 4 se reemplaza por 2 y 2 se reemplaza
por 1; esa permutacion se escribe con el ciclo (1342), y entonces el producto
de la permutaci on (234) con la permutaci on (13) es (recuerde que el orden
en el lado izquierdo es el de la composicion de funciones):
(13)(234) = (1342).
Es claro que (1342) = (3421) = (4213) = (2134), pues todas esas permuta-
ciones tienen el mismo efecto sobre cualquier ordenacion.
234
Los ciclos se denominan 2-ciclos, 3-ciclos o 4-ciclos, seg un el numero de

smbolos que figuren en el. Note que el producto de dos trasposiciones ajenas no
puede escribirse como un 3-ciclo ni como un 4-ciclo; ese es el caso de (23)(14).
El n
umero de permutaciones de 4 smbolos es 4! = 24, pues cada ordenacion
resulta de efectuar una permutacion a la ordenacion natural1234, y el numero
de ordenaciones es 24.
Pero tambien podemos contar as: como cada permutacion tiene una ex-
presion en ciclos, podemos contar el n umero de 2-ciclos, el de 3-ciclos, el de
4-ciclos y el de productos de 2-ciclos ajenos, sumarlos y a nadir la permutacion
identidad (que puede verse como producto de 1-ciclos):
umero de 2-ciclos es 43
El n 2
= 6.
umero de 3-ciclos es 432
El n 3
= 8.
4321
El n
umero de 4-ciclos es 4 = 6.
El n
umero de productos de dos 2-ciclos ajenos es 6/2 = 3, pues debido a que
son ajenos, el orden de los factores no afecta el producto.
Si a estas 6 + 8 + 6 + 3 = 23 permutaciones les a

nadimos la permutacion
identidad, tenemos 24 permutaciones en total.
El tema dista mucho de estar agotado con esta presentacion (sugerimos

al lector que consulte [Bi]), pero seguramente convenceremos al lector de la
importancia del tema obteniendo todas las isometras del tetraedro utilizando
los elementos de S4 .
Lo u
nico que necesitamos es un hecho fundamental que no es difcil demos-
trar:
Observacion. Cualquier permutacion de n smbolos puede obtenerse como

producto de un n
umero finito de trasposiciones (no necesariamente ajenas).
Por ejemplo, la permutacion (243) puede obtenerse as (verifquelo):

(243) = (24)(23).
Es facil demostrar que cualquier 4-ciclo es producto de 3 trasposiciones, y
que cualquier 3-ciclo es producto de 2 trasposiciones.
Como consecuencia de la observacion, resulta que
1. Las trasposiciones generan al grupo simetrico, y las permutaciones pue-
den clasificarse como pares e impares dependiendo del n
umero de trasposiciones
235
necesarias para obtenerlas.

El subgrupo de las permutaciones pares se llama el grupo alternante,
que en el caso de cuatro smbolos se denota A4.
Con respecto a las isometras del tetraedro, notemos dos hechos:

2. Cualquier isometra del tetraedro da lugar a una permutacion de sus
vertices, es decir, corresponde a un elemento de S4 .
3. En el tetraedro, cualesquiera dos vertices distan lo mismo: la longitud
de una arista (eso no ocurre en el cubo).
Ahora podmos ya empezar el analisis de las isometras del tetraedro.
- Para cualquier trasposicion, por ejemplo (23), hay una isometra que
intercambia esos vertices dejando fijos los otros dos, 1 y 4: la reflexion en el
plano que contiene a los vertices fijos (1 y 4) y al punto medio M23 de la arista
de los otros dos. Para 4 smbolos hay 6 trasposiciones, lo cual casa con el hecho
de que hay 6 puntos medios de aristas.
El producto de dos trasposiciones corresponde a la composicion de dos refle-
xiones:
- Si las trasposiciones son ajenas, como (23) y (14), las dos reflexiones
asociadas fijan los puntos medios M23 y M14 ; entonces la recta que determinan
queda fija y la isometra es una rotacion por 180 en torno a ese eje. Sabemos
que hay 3 permutaciones producto de ciclos ajenos, lo cual corresponde al
hecho de hay 3 pares de aristas opuestas.
- Si las trasposiciones no son ajenas, como (12) y (13), el producto es un
3 ciclo, (13)(12) = (123) que deja fijo a 4. La isometra correspondiente es
una rotacion por 120 en torno a la recta por el vertice 4 y por el baricentro
de la cara 123, B123. El producto en el otro orden, (12)(13) = (132), esta
asociado a la rotacion en torno al mismo eje por 240 . Hay 8 de estos 3-ciclos,
correspondiendo al hecho de hay 4 caras y dos rotaciones para cada una que
no son la identidad.
Solo nos falta encontrar las isometras asociadas a 4-ciclos, como (1324). Estos
ciclos son producto de 3 trasposiciones, en nuestro caso, (1324) = (14)(23)(12).
Por la asociatividad de la composicion de funciones, podemos multiplicar pri-
mero los dos u ltimos, (23)(12) = (132), lo caul da la rotacion mencionada al
final del parrafo anterior; esa rotacion se sigue de la reflexion asociada a la
trasposicion (14). Ning un vertice queda fijo y, desde luego, la orientacion cam-
bia: compare como ir de 1 a 2 y luego a 3 en la cara original y en la cara final
que contienen a esos vertices. Sabemos que el n umero de 4-ciclos es 6.
236
Esta vez la justificacion geometrica del n umero de esas isometras viene

directamente del intercambio entre los vertices, ninguno de los cuales queda
fijo bajo un 4-ciclo. Una vez escogido el vertice i en que aplicaremos al vertice 1
(hay solo 3 posibilidades), el vertice i puede aplicarse u
nicamente en 2 vertices,
pues no puede aplicarse en 1 porque tendramos un 2-ciclo y, necesariamente,
otro (y solo otro) para que todos los vertices se intercambien, lo cual no es el
caso.
A estas 23 isometras solo falta a nadir la identidad, que se escribe como pro-
ducto de 1-ciclos: (1)(2)(3)(4); eso da las 24 isometras posibles del tetraedro.
5.4. Postulados euclidianos

La forma original de los postulados euclidianos es la siguiente, tomada de
[E].
I. (Es posible) trazar una recta de un punto a otro punto.
II. (Es posible) prolongar sin cesar una recta finita a una recta.
III. (Es posible) trazar una circunferencia dados un centro y un radio.
IV. Todos los angulos rectos son iguales entre s.
V. Si una recta que corta a otras dos forma, del mismo lado, angulos interio-
res que suman menos de dos angulos rectos, al prolongar indefinidamente
las dos rectas, estas se cortan del lado en que los angulos interiores suman
menos de dos angulos rectos.
El Postulado V se enuncia actualmente en las escuelas en la forma conocida

como Axioma de Playfair, debido a que John Playfair utilizo esta equiva-
lencia del Postulado V en su intento de demostrarlo a partir de los postulados
I a IV.
El Axioma de Playfair se utiliza en el texto para establecer las dos posibles
negaciones del Postulado V:
Axioma de Playfair. Por un punto P exterior a una recta L, es posible trazar

una y solo una recta M que no corta a L (vea la Figura 5.2).
237
M
PSfrag replacements L1
L2
Figura 5.1: Si + < 180o, L1 y L2 se cortan de ese lado de M.
PSfrag replacements P M
H
L
Figura 5.2: M es la u
nica paralela por P a L.
Como el Axioma de Playfair establece tanto la existencia como la unicidad de

una paralela a una recta L por un punto P exterior a L, hay dos formas de
negar el Postulado V:
N1 Por un punto P exterior a una recta L no es posible trazar alguna

paralela a L.
N2 Por un punto P exterior a una recta L es posible trazar mas de una

paralela a L.
5.5. Topologa
En los cursos de Calculo se define la nocion de conjunto abierto de n :
es un conjunto A tal que cualquiera de sus puntos es centro de una bola de
radio positivo completamente contenida en A.
Es facil verificar que los conjuntos abiertos de n poseen las propiedades
siguientes:
238
n
1. El vaco y el total ( ) son conjuntos abiertos.
2. La interseccion de dos conjuntos abiertos es un conjunto abierto.
3. La union arbitraria de conjuntos abiertos es un conjunto abierto.
La definicion de espacio topol ogico establece precisamente estas condi-

ciones. Se dice que un conjunto E es un espacio topologico si entre los subcon-
juntos de E hay una familia F , la familia de los abiertos de E, que satisface
las tres condiciones anteriores. La familia F es una topologa para E, y cada
abierto es una vecindad de cada uno de sus puntos.
Note que la definicion de funcion continua de en puede leerse as:
f : es continua en un punto x0 de su dominio, si dado un

abierto B que contenga a f (x0 ) existe un abierto A que contiene a x0 y tal que
f (A) B.
Por eso es posible definir funciones continuas entre dos espacios topologicos
cualesquiera E1 y E2 : basta pedir que la imagen inversa bajo f de cualquier
abierto de E2 sea un abierto de E1 .
Si la funcion f es continua y biyectiva, existe la funcion inversa, f 1 , y si
esta es tambien continua se dice que E1 y f (E1 ) E2 son homeomorfos (no
confundir con homomorfo, nocion perteneciente al algebra), y que f es un
homeomorfismo.
Es muy importante que el lector se pregunte cuales de las funciones que
conoce son continuas, y de estas cuales son homeomorfismos. Por ejemplo, la
proyeccion : 2 tal que (x, y) = x, es una funcion continua cuando
2
en y en consideramos los abiertos usuales, pero no es un homeomorfismo
porque no es inyectiva.
Cuando en un conjunto E tenemos definida una topologa, es posible con-
vertir cualquiera de sus subconjuntos, E 0 , en un espacio topologico relativizan-
do los abiertos, es decir, A0 E 0 es un abierto relativo de E 0, si existe un
abierto A de E cuya interseccion con E 0 es A0, es decir, A0 = A E. El lector
no tendra dificultad en comprobar que los abiertos relativos satisfacen las tres
condiciones de una familia de abiertos.
Ahora ya es sencillo demostrar que la proyeccion estereografica de una
circunferencia en la recta real a la que a
nadimos un punto (vea la Figura 3.3),
es un homeomorfismo.
239
Los abiertos de S 1 seran los abiertos relativos de S 1 como subconjuntos de

2
, y los abiertos de P son las vecindades usuales de puntos de la recta
y las vecindades de P que definimos como los complementos de conjuntos
acotados, esto es, conjuntos que pueden encerrarse en un intervalo (R, R)
con 0 < R < .
Nuevamente, lo mejor que puede hacer el lector es verificar que al a na-
dir estos abiertos a los abiertos usuales de , se obtiene una topologa para
P 1(R), y entonces tampoco tendra dificultad en demostrar por s mismo que
la proyeccion estereografica ilustrada en la Figura 3.3 es un homeomorfismo.
5.6. Algunos resultados

sobre la circunferencia
En este apendice, el lector tendra oportunidad de constatar la enorme ven-
taja de trabajar con coordenadas complejas.
Inversi
on respecto a una circunferencia euclidiana.
El conjugado de un n umero complejo z = x + iy es el n umero complejo que

conserva la parte real y cambia de signo a la parte imaginaria: z = x iy; la
interpretacion geometrica es la de una reflexion con respecto al eje real.
Si z y aplicamos a {}, z y z una transformacion de Mobius

que lleve en S 1 , como

z+i
T (z) = ,
iz + 1
z) quedan uno dentro y otro fuera de S 1. Pero compro-
es claro que T (z) y T (
baremos que, ademas, el producto de los modulos es 1:
s

z + i z + i z+i z i z + i zi
=
iz + 1 i z + 1 iz + 1 iz+1 iz+1 iz + 1
v ! !
u
u z2 + 1 z2 + 1
= t = 1, (5.1)
z2 + 1 z2 + 1
pues en el primer radical los productos, tomando los pares adecuados, son suma
por diferencia tanto en el numerador como en el denominador.
240
En la Geometra Euclidiana plana, dada una circunferencia C con centro O

y radio R, a dos puntos P y P 0 tales que
d(O, P )d(O, P 0 ) = R2 ,
les llamamos puntos inversos respecto a C.

La ecuacion (5.1) muestra que T (z) y T ( z) son inversos respecto a S 1 , y
nuestra experiencia con las transformaciones de Mobius nos muestra que si
despues de aplicar la inversion respecto a S 1 aplicamos una homotecia H de
razon , el producto de los modulos de H T (z) y H T ( z) hubiera sido 2 .
Por eso tiene sentido llamar a la inversion respecto a una circunferencia
euclidiana, reflexi on en una recta hiperb olica.
Es interesante hacer notar que los puntos P 0 y P 00 correspondientes a las
proyecciones estereograficas de un punto P S 2 desde los polos N , norte, y
S, sur, respectivamente, son puntos inversos respecto a la circunferencia de
radio 1 del ecuador, como es facil demostrar si se consideran los triangulos
rectangulos que aparecen en la figura que se crea en el plano que contiene a
todos los puntos en cuestion: el centro O de S 2, N , S, P , P 0 y P 00.
El lector esta invitado a hacer el dibujo y la demostracion, y a considerar
que el ser P 0 y P 00 puntos inversos respecto a S 1 , demuestra que S 2 es una
variedad diferenciable, pues el cambio de coordenadas de P 0 a P 00 es z 7 1/z:
un difeomorfismo si z 6= 0.
Circunferencias de Apolonio y redes de Steiner
Una circunferencia de Apolonio es el lugar geometrico de los puntos P

de un plano cuyas distancias a dos puntos fijos y , es una constante k.
En coordenadas complejas escribimos
|z |
= k, (5.2)
|z |
+
ecuacion que tiene sentido para todo k {0}, y que al ser escrita en
coordenadas cartesianas toma la forma
(1 k 2 )x2 + (1 k 2)y 2 2( + k 2)x + 2 k 2 2 = 0, (5.3)
que es la ecuacion de una circunferencia porque no hay termino mixto y los

coeficientes de x2 y y 2 son iguales.
241
Cuando k vara en + {0}, se obtiene la familia de circunferencias

de Apolonio determinadas por los puntos y (es la familia F2 de las
figuras 4.9 y 4.10 (a)).
De la ecuacion (5.2) es inmediato que cuando k 0, la circunferencia
tiende al punto , y que cuando k la circunferencia tiende al punto .
Estos puntos se llaman los puntos lmite de la familia de circunferencias de
Apolonio.
Asimismo, cuando k > 1, la circunferencia tiene a en su interior, aunque
no como centro, y cuando k < 1, la circunferencia tiene a en su interior,
nuevamente no como centro.
La ecuacion (5.3) muestra que cuando k = 1, la circunferencia es una recta,
la mediatriz del segmento definido por y .
La transformacion T P SL(2, )
z
T (z) = ,
z
lleva a en 0 y a en , y en consecuencia transforma a las circunferencias

por esos puntos (la familia F1 de las figuras 4.9 y 4.10), en rectas euclidianas
por el origen, mientras que las circunferencias de Apolonio (los elementos de
la familia F2), se transforman en crculos concentricos con centro en el origen,
pues si w = T (z) es tal que |w| = , eso equivale a
|z |
= ,
|z |
es decir, z pertenece a la circunferencia de Apolonio correspondiente a la cons-

tante .
Las familias F1 y F2 forman una red de Steiner y sus elementos se llaman

crculos de Steiner.
Las propiedades listadas en [A] para ellos (y que se siguen de lo que hemos
discutido) son:
1. Para cada punto en b {, }, hay uno y solo un elemento C1 F1 y

C2 F2 que lo contienen.
2. Cualesquiera C1 F1 y C2 F2 se cortan en angulos rectos.

242
3. La inversion euclidiana (reflexion hiperbolica) en C1 F1 lleva a cual-

quier C2 F2 en s mismo, y a cada C1 F1 en otro elemento de la
misma familia.
4. Los puntos lmite son simetricos (inversos uno respecto al otro), respecto
a cada elemento C2 F2 , y solo con respecto a ellos.
6
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etico
abierto, 237 cara, 61

relativo, 238 caracterstica de Euler, 63
accion de un grupo, 56 carta coordenada, 130
angulo centro
de paralelismo, 210 n-, 80
entre dos vectores, 11 de simetra, 7
antpoda, 33, 113 de un cubo, 19
aplicacion de Veronese, 151 ciclo, 232
area de un paralelogramo, 12 clase
arista, 60 de equivalencia, 47
asntota, 104 de pares, 95
automorfismo, 185 de rectas, 95
Axioma de Playfair, 236 residual, 231
cm, 85
Banda de Mobius, 123
cmm, 84
base
completo, modelo, 175
canonica, 12
conforme, 113, 116
izquierda, 32
conformemente equivalente, 220
Beltrami, E., 175
conjugacion, 78, 185
biholomorfismo, 132, 220
conjugado
Bolyai, J., 174
armonico, 144
Botella de Klein, 129
de un n umero complejo, 185
crculo(s) subgrupo, 78
de Apolinio, 192, 240 conjunto
de Steiner, 241 abierto, 237
maximo, 166 acotado, 239
puntos lmite de, 241 armonico, 144
cambio de coordenadas, 130 cociente, 231
campos algebraicamente cerrados, 150 de nivel, 232
246
247
denso, 53 esfera de Riemann, 112

frontera de un, 49 espacio
constante hiperbolica, 209 de identificacion, 56
cuadrilatero, 89 proyectivizado, 110
vertice de un, 89 topologico, 238
curvatura estabilizador, 70
constante, 45 Euclides, 5
de una curva, 43 Euler, L., 63
de una superficie, 45
maxima, 45 fibracion de Hopf, 116
mnima, 45 foliacion, 230
seccional, 45 hojas de una, 230
forma canonica, 192, 193
derivada friso, 71
en n , 229 frontera de un conjunto, 49
parcial, 229 funcion
desigualdad de Schwarz, 12 analtica, 132, 218
difeomorfismo, 130 -diferenciable, 218
distancia contnua, 238
de traslacion hiperbolica, 215 holomorfa, 132, 218
de un punto a otro, 6, 11
de un punto a un plano, 6 Galois, E., 22
de un punto a una recta, 6, 13 Gauss, K.F., 150
hiperbolica, 197 generadores de un grupo, 58
orientada, 145 genero, 219
dominio fundamental, 76 geodesica, 49, 166
dual gradiente, 229
de un espacio vectorial, 118 grupo, 24
de un solido platonico, 63 abeliano, 25
dualidad accion de un, 56
principio, 117 afn, 100
alternante, 68, 235
eje cclico, 59
de simetra, 8 conmutativo, 25
de una rotacion, 32 de Lie, 31
epicicloide, 55 de simetras, 58
equivalencia conformemente, 220 directas, 184
Escher, M.C., 124 euclidiano, 34
248
lineal, 133 lnea del horizonte, 89, 91

ortogonal, 30, 33 Lobachevski, N., 174
especial, 30 longitud
proyectivo, 134 de arco, 43
relaciones en un, 58 de una curva, 166
simetrico, 64, 233 hiperbolica, 197
transitivo, 183
matriz
haz de la metrica, 158
de puntos, 118 de una conica, 149
de rectas, 118 de una forma cuadratica, 37
Hilbert, D., 174 ortogonal, 30
hiperbolica, transformacion, 192 rango de una, 37
hipersuperficie, 151 signatura de una, 37
hipocicloide, 55 transpuesta, 30
holomorfa, funcion, 132 metrica, 158
homeomorfismo, 110, 238 hiperbolica, 198
homogeneizar, 131 riemanniana, 198
homotecia, 36 Mobius, F. A., 123
horociclo, 195 Banda de, 123
horoesfera, 211 modelo
huso, 168 completo, 175
de Beltrami, 176
ideales, polgonos, 181 del disco de Poincare, 177
imagen inversa, 42, 230 del hiperboloide, 176
incidencia, 101, 117 del semiplano superior, 178
inclusion canonica, 12 proyectivo, 175
interior de un conjunto, 48 mosaico, 71
inversiones, 240
involucion, 77 n-centro, 80
isometra, 22 n-ciclo, 233
directa, 184 norma
isotropa, 46 de un vector, 11
iteracion, 57 hiperbolica, 197
Klein, F., 22 orbita, 55
Ley de Refraccion, 179 p1, 85

249
p2, 84 triple escalar, 12

p3, 82 vectorial, 12
p31m, 83 proposicion dual, 117
p3m1, 82 proyeccion
p4, 83 canonica, 52
p4g, 83 estereografica, 112
p4m, 83 proyectividad, 133
p6, 82 punto(s)
p6m, 81 al infinito, 94, 175, 179
paralelas hiperbolicas, 177 atractor, 194
parametrizacion, 130 correspondiente, 208
Pascal, B., 152 crtico, 230
paso, 74 de fuga, 89, 91
permutacion, 232 elptico, 43
perspectividad, 133 hiperbolico, 43
pg, 85 interior, 48
pgg, 84 inversos resp. a una conica, 240
plano lmite, 241
afn, 94 parabolico, 43
cartesiano, 91 polar, 159
complejo extendido, 111 proyectivo, 109, 110
de simetra, 9 repulsor, 194
del dibujo, 91 umblico, 46
elptico, 166
proyectivo real, 109 rango, 37
tangente, 43 razon doble o cruzada, 143, 145
pm, 85 de puntos en una conica, 155
pmg, 84 recta(s)
pmm, 84 al infinito, 94
Poincare, H., 177 elptica, 168
poliedro regular, 61 hiperbolica, 176
polgonos ideales, 181 polar, 159
posicion general, 115 proyectiva, 110, 113
Principio de Dualidad, 117 que se cruzan, 21
producto tangente, 159
escalar, 11 recubrimiento doble, 113
hiperbolico, 196 red de Steiner, 192
250
degenerada, 192 homogenea, 46

reflexion orientable, 124
en 3 , 32 reglada, 40
en una recta hiperbolica, 240
respecto a una recta, 29 Teorema (de (la))
region fundamental, 48 Aplicacion de Riemann, 220
relacion de equivalencia, 231 Bezout, 165
rotacion, 27, 32 Brianchon, 158
eje de una, 32 Clasificacion de Superficies, 218
Desargues, 119
seccion normal, 43 Fundamental de la Geometra Pro-
signatura, 37 yectiva, 139
simetra respecto a hexagono mstico(Pascal), 155
el orgen, 10 Pappus, 152
un eje coordenado, 10, 11 Restriccion Cristalografica, 81
un eje plano coordenado, 11 Steiner, 153
un plano, 9 Uniformizacion, 220
un punto, 7 Thurston, W., 173
una recta, 8 topologa, 238
solido platonico, 61 toro
Steiner de revolucion, 43
red de, 192 plano, 50
teorema de, 153 tractriz, 174
subgrupo, 55 transformacion
alternante, 68 afn, 100
discontinuo, 213 de Mobius, 142
estabilizador, 70 elptica, 193
normal, 57 hiperbolica, 192
superficie identidad, 23
cuadrica, 37 inyectiva, 24
curvatura de una, 41 parabolica, 193
de curvatura constante, 45 rgida, 22
de nivel de una funcion, 41 transitividad, 135
de Riemann, 132 traslacion, 23, 31
de Veronese, 151 trasposicion, 233
degenerada, 40 triangulo, 117
extension de una, 40 autopolar, 162
251
trilatero, 117
triple producto escalar, 12
ultraparalelas, 177
valor crtico, 42, 230

valor regular, 42, 230
imagen inversa de un, 42
variedad
diferenciable, 130
grassmaniana, 121
vecindad, 238
vertice, 60
volumen de un paraleleppedo, 12
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Introduccin a la geometra avanzada / A.I.

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Ana Irene Ramrez-Galarza

3. Geometra Proyectiva 107

4. Geometra Hiperb olica 173

Al escribir este libro hemos tenido el proposito de compartir con el lector el

tos de los numeros complejos estan involucrados en el problema concreto.

Los comentarios y observaciones pueden dirigirse a

Ana Irene Ramrez Galarza Jose Seade Kuri

A los integrantes de una generacion fundamental

Francisco Gonzalez Acu na,

A los companeros que, en diversas formas, cooperaron a mejorar este libro:

Este libro es el tercero del proyecto PAPIME Textos de Geometra para

Dn vectores de norma menor que 1 en n

G+H+ P SL(2, ), subgrupo de P SL(2, ) que fija H +

La rama de las Matematicas que llamamos Geometra nace formalmente en

(a) (b) (c)

Note que, de todos los puntos de la recta, el pie H de la perpendicular del

Tambien en este caso ocurre que el pie H de la perpendicular de P al plano

Los distintos tipos de simetra que puede tener un objeto son:

on. Un objeto F es sim

Figura 1.2: Figuras simetricas respecto a un punto.

La grafica de la funcion seno es simetrica respecto al origen (Figura 1.2(a));

Definicion. Un objeto F es sim etrico respecto a una recta L, si para

La grafica de la funcion coseno es simetrica respecto al eje Y (Figura 1.3(a)),

Figura 1.3: Figuras simetricas respecto a una recta.

Definici on. Un objeto F es sim etrico respecto a un plano si para

El cuerpo humano es simetrico, exteriormente, respecto al plano que pasa

(a) (b) (c)

Figura 1.4: Figuras simetricas respecto a un plano.

Hay formulas para calcular las distancias involucradas en las definiciones de

El punto sim etrico de P (x, y, z) respecto al origen de coordenadas

El punto sim etrico del punto P (x, y, z) respecto al eje X es el punto

Analogamente se demuestra que el sim etrico del punto P (x, y, z) res-

PXY (x, y, z) es simetrico de P (x, y, z) respecto al plano XY ;

PY Z (x, y, z) es simetrico de P (x, y, z) respecto al plano Y Z;

PZX (x, y, z) es simetrico de P (x, y, z) respecto al plano ZX.

Con todo lo anterior, el lector no tendra problema en demostrar la obser-

Si una figura es simetrica respecto a los tres planos coordenados, tambien lo es

Vayamos ahora a las formulas y el algebra necesarias para determinar las

pues la desigualdad de Schwarz asegura (vea el Ejercicio 7)

Observaci on 1. A lo largo de todo el libro, identificamos a 2 con la imagen

Y, finalmente, el triple producto escalar de tres vectores u, v, w,

Figura 1.6: Interpretaci

Ahora es facil dar una formula para la distancia de un punto Q(a, b, c)

d(Q, L) = ||(Q P0 ) ub|| = ||Q P0 || |sen | (1.1)

pues como ||ub|| = 1, la norma de (Q P0) u

El lector debera justificar esta formula en terminos del producto escalar, y

Como tenemos ya una manera de medir distancias entre puntos, angulos

1. La grafica del seno es simetrica respecto al origen.

En este caso, el sistema coordenado ya esta preestablecido, pues la grafica

Esta propiedad de la funcion seno recuerda la propiedad de las funciones

2. La grafica de la funcion coseno es simetrica respecto al eje Y .

Tambien en este caso el sistema coordenado ya esta dado; invitamos al

lector a trazar la grafica y recordar la identidad trigonometrica que implica

3. Una circunferencia es simetrica respecto a su centro y a cualquiera de

En este caso conviene tomar un sistema coordenado cuyo origen sea el

Figura 1.9: Las simetras de la circunferencia.

4. Un pentagono regular es simetrico respecto a las rectas que pasan por

Un pentagono es regular si todos sus lados son congruentes y todos sus

lneas que nos interesan (vea la Figura 1.10).

Figura 1.10: Simetras del pent

5. Un cilindro circular es simetrico respecto a su eje, a cualquier plano que