UNIP Universidade Paulista

Engenharias Ciclo Bsico - APS

Orientaes para
APS
3/4 Semestres de 2013

TEMA

PROPOSTA DO TRABALHO

APRESENTAO DO TRABALHO

Elaborado pelos Profs. Ariston e Fbio (Campus Tatuap)

 APS 3/4 SEMESTRE ENGENHARIAS CICLO BSICO

I. TEMA:

CONSTRUO E FUNCIONAMENTO DE UM CARRO ELTRICO

II. PROPOSTA DO TRABALHO

O Trabalho Integrado de Atividade Prtica Supervisionada (APS) dever ser

desenvolvido por um grupo de CINCO A DEZ ALUNOS de acordo com as seguintes
instrues:

1) Fundamentado no programa das disciplinas relacionadas Dinmica dos

Slidos, Cinemtica dos Slidos, Complementos de Fsica e Engenharia e Meio
Ambiente.

2) O grupo dever criar um prottipo de um carro eltrico em que sejam estudados

os comportamentos da dinmica e cinemtica do movimento do prottipo.

Os clculos aproximados de transmisso do torque do motor roda, dinmica

da translao (Teorema do Centro de Massa e Teorema do Momento Angular)

devero ser apresentados na seo VII. Resultados e discusses. Para

obteno do ponto aproximado Centro de Massa do carro, utilize o mtodo

experimental de equilbrio. Calcular a velocidade mdia do carro utilizando os

conceitos bsicos de Cinemtica. Calcular a mxima acelerao que pode ser

desenvolvida pelo carro sem que a roda dianteira descole do piso (translao

perfeita). Voc poder chutar o coeficiente de atrito no valor que entender

melhor.
 3) O grupo dever apresentar junto com o prottipo funcional um trabalho

escrito feito dentro dos moldes de um trabalho acadmico, tendo como pontos

abordados:

I. Capa.

II. Contra Capa.

III. Introduo.

IV. Objetivo

V. Reviso Bibliogrfica.

VI. Metodologia.

VII. Resultados e Discusses.

VIII. Concluso.

IX. Referncias Bibliografias.

III. APRESENTAO DO TRABALHO ESCRITO (Material didtico)

Todo o projeto dever ser escrito em fonte ARIAL 12, espaamento 1,5, margem
direita 2,5 cm e margem esquerda 2,5 cm. O trabalho dever ter formato A4 e aps a
concluso AT O DIA 11 DE NOVEMBRO DE 2013 ser disponibilizado no site:

http://trabalhosacademicos.unip.br
IMPORTANTE RESSALTAR QUE A POSTAGEM DO TRABALHO
ESCRITO DEVE SER FEITA EM GRUPO, CASO O LDER DO GRUPO
NO CONSIGA POSTAR PARTE DOS INTEGRANTES, ESTE DEVER
NOMEAR UM SEGUNDO LIDER REFERENTE PARCELA DO
GRUPO QUE NO POSTOU E ESSE NOVO LDER POSTAR O
RESTANTE DOS INTEGRANTES E O MESMO TRABALHO COM O
NOME DE TODOS OS INTEGRANTES NA CAPA.

3.1 Avaliao do trabalho

A nota atribuda ao projeto do ser baseada nos parmetros apresentados na tabela

1 a seguir:
Tabela 1 Valores gerais para acumulao de pontos da avaliao
Parmetro Pontuao (pt)
Parte escrita At 5,0
Esttica At 1,0
Norma de construo 1,0
Movimento articulado para frente 1,0
Movimento articulado para trs 1,0
Movimento articulado para os lados 1,0

IV. NORMAS GERAIS DE CONSTRUO

O prottipo dever ter um painel de controle para os movimentos livres. Os

movimentos devem ser realizados em todos os sentidos, conforme o painel de chave
da figura 1.
 Figura 1 Movimentos operacionais dos chaveamentos de A e B.

V. SUGESTO DE DESCRIO DO CARRO ELTRICO

O prottipo dever funcionar por controle via cabo e pela transmisso por
acoplamento direto do motor s rodas, evitando assim o uso de caixas de reduo. A
utilizao de rdio controle (controle sem fio) no projeto permitida, mas no
mandatria.

5.1 Parte Eltrica

Para a parte eltrica ser utilizado um circuito simples, onde usando chaves
reversveis de 3 posies conforme figura 2. Cada uma das chaves controla (por um
cabo de 4 x 26, 4 fios AWG 26 bem flexvel) os dois motores que ficam montados no
veculo.

As chaves so fixadas numa caixa, juntamente com as quatro pilhas pequenas que
propulsionam o veculo.
 Figura 2 Circuito eltrico do prottipo.

A parte importante da montagem eletrnica mostrar que pode-se controlar os

motores (sentido de rotao), invertendo o sentido da corrente atravs das chaves S1
e S2.

5.1.1 Ligao das chaves

As chaves devem ser fixadas numa caixa plstica que ir servir de controle remoto. A
caixa deve ser furada para que as chaves se encaixem e haja lugar para colocar as
pilhas. Uma saboneteira de plstico serve perfeitamente para essa finalidade.

Comeamos por soldar os 6 fios de aproximadamente 5 cm da forma apresentada nas

figuras 3 6.

Figura 3 Ligaes das chaves.

Figura 4 Fios cortados e chaves (S1 e S2).

Figura 5 Soldando os fios nas chaves.

Figura 6 Ligao das chaves.

5.1.2 Preparao do Cabo

O cabo preparado cortando-se aproximadamente 7 cm de capa que recobre as duas

extremidades. As figuras 7 e 8 mostra o cuidado que deve-se tomar para que os 4 fios
internos no sejam danificados. As pontas dos fios internos devem ter 0,5 cm
descascados para soldagem.

Os cabos desse tipo possuem condutores com cores diferentes que devem ser
identificados com os nmeros 1, 2, 3 e 4, por exemplo.

Figura 7 Corte da capa dos fios. Figura 8 Fios desempacados.

5.1.3 Soldagem do cabo aos motores

Os fios 1 e 2 sero soldados a um dos motores, enquanto os fios 3 e 4 sero soldados

ao outro motor. Posteriormente, se os motores ficarem com sentidos invertidos
bastar inverter a ligao dos fios de um deles. As figuras 9 e 10 mostram como
proceder a essa operao.
Figura 9 Solda dos fios ao cabo do motor. Figura 10 Conexo dos cabos.

O cabo deve ser preso junto base mvel para evitar que eles forcem os terminais
dos motores, em caso de um puxo forte.

5.1.4 Soldagem do cabo s chaves

O prximo passo consiste na soldagem dos fios do cabo s chaves. Nas figuras 11 e
12 podemos notar a correspondncia escolhida da numerao dos fios. Caso haja
troca dos fios o prottipo no ir funcionar.

Figura 11 Solda dos fios. Figura 12 Montagem das chaves aos cabos.

A figura 13 mostra o circuito eltrico montado para o rob.

 Figura 13 Circuito final montado.

A figura 14 mostra um exemplo de caixa plstica para fixao das chaves S1 e S2.

Figura 14 Exemplo de caixa plstica para as chaves.

5.2 Parte Mecnica

A figura 15 apresenta o carro na sua verso bsica, em que as rodas traseiras so

confeccionadas com a juno de dois CDs colados em rodinhas de carrinhos com
movimento livre, para a transmisso do movimento na borda do CD. Isso possibilita
uma reduo natural da velocidade e um aumento de torque dado justamente pela
relao entre o dimetro do CD e do dimetro do eixo do motor.
 Figura 15 Caractersticas mecnicas gerais do prottipo.

A eficincia do sistema pode ser melhorada com a adoo de 3 medidas:

Se colocar-se uma pequena luva no eixo do motor, que pode ser um pedao
de capa de fio plstico rgido;
O recobrimento do CD com uma espcie de pneu que pode ser feito
envolvendo-o com fita isolante;
Montar o motor em um suporte flutuante (mvel) com um elstico para
pression-lo sobre o CD.

A figura 16 ilustra como a suspenso mvel feita, garantindo que o motor no trave.
A roda dianteira do tipo livre, podendo ser obtida de cadeiras de escritrio, por
exemplo. O chassi poder ser feito de papelo, madeira ou plstico.

Figura 16 Detalhes do sistema de propulso.

5.2.1 Montagem do chassi

O chassi pode ser feito de papelo, plstico ou madeira com as dimenses: 25 cm x

12 cm. A figura 17 mostra uma montagem de chassi em plstico de capa de CD.

Figura 17 Chassi em caixa de CD.

5.2.2 Roda frontal

Na parte frontal deve ser fixada a roda livre. H duas possibilidades, conforme o tipo
de roda adquirida. Algumas possuem 4 furos para fixao por parafuso, enquanto que
outras possuem apenas um pino. Nas figuras 18 e 19 mostra-se a fixao de uma
exemplo para roda com quatro furos, usando dois, no caso do chassi feito com caixas
de CD.
 Figura 18 Rodas livres. Figura 19 Furando o chassi.

A furao feita colocando-se uma caixinha sobre a outra na posio em que as

tampas abrem para lados opostos e marcando-se com uma caneta hidrogrfica o local
de dois furos (no ser necessrio usar os quatro).

Feita a marcao, usando a ponta de um ferro de soldar aquecido para fazer os furos,
tirando (depois) as rebarbas do plstico com um estilete. A roda presa com
parafusos de 3/4 x 1/4 ou prximo disso, com porcas e arruelas.

Uma folha de metal rgido ou mesmo plstico colada na parte de baixo do chassi de
modo a evitar que ele dobre. As figuras 20 e 21 mostram esta etapa da montagem.
 Figura 20 Inserindo a chapa de metal.

Figura 21 Montagem do chassi com a roda mvel.

O importante na escolha da roda que ela seja a mais leve e mole possvel para poder
acompanhar os movimentos rpidos do rob.

5.2.3 Rodas propulsoras

As rodas propulsoras so feitas com CDs comuns. Inicialmente colocamos em torno

de cada CD fita isolante para servir de pneus, de modo a aumentar a aderncia do
rob em relao ao solo e a prpria transmisso de movimento pelo motor (figura 22).

Figura 22 Confeccionando os pneus com fita adesiva.

Em cada CD colamos uma rodinha de plstico e o eixo tirado de um carrinho de

brinquedo. A roda plstica da outra extremidade retirada, conforme as figuras 23 e
24.
 Figura 23 Colando uma roda de brinquedo ao CD.

Figura 24 Conjunto de rodas e eixos do prottipo pronto.

O ponto crtico nessa fixao que a centralizao da rodinha no CD deve ser perfeita.
Se houver excentricidade, a roda poder jogar afetando a mobilidade do rob.

Deve-se atentar para que o eixo escolhido no seja muito curto (deve ter pelo menos
4 cm) de maneira que as rodas fiquem firmes, no jogando com o movimento do
rob.

5.2.4 Fixao das rodas propulsoras

Para a fixao usam-se dois pedaos de canudinhos de refresco, que so cortados

de modo a deixar aproximadamente 0,5 cm do eixo de cada roda livre.
Cortam-se depois pedaos de papelo nas formas indicadas nas figuras 25 e 26 e
cola-se na base do rob da forma apresentada na figura 27.

Figura 25 Material para fixao das rodas. Figura 26 Peas de fixao.

Figura 27 Peas de fixao das rodas ao chassi.

O canudinho que vai servir de bucha para a passagem do eixo das rodas colocado
entre os pedaos de papelo. Deve-se cuidar para que a sua fixao seja tal que no
impea o movimento das rodas e que no fique nenhum jogo.

Nas extremidades do eixo so colocados dois pedacinhos de capa de fio (que podem
ser aproveitados do cabo) para impedir que ele escape. A figura 28 mostra esta fase
da montagem.
 Figura 28 Fixao das rodas.

5.2.5 Preparao da base articulada e fixao do motor

Os motores so fixados na base articulada, que pode ser a tampa mvel da caixa de
CD, de modo que eles tenham apenas os eixos apoiados nas rodas propulsoras. A
presso do eixo sobre as rodas propulsoras garantida por um elstico, conforme
revelam as figuras 29 e 30.

Figura 29 Colando os motores.

 Figura 30 Fixao do elstico.

Um ponto importante, ao se colar os motores que eles devem ser alinhados com as
rodas CDs de modo que seus eixos se apoiem exatamente sobre elas, sem o perigo
de escapar.

Observe que no eixo de cada motor coloca-se um prolongador, que nada mais do
que um pedacinho de tubo de tinta de caneta esferogrfica vazia.

Esse sistema tem a vantagem de no forar o motor, mesmo em funo de balanos

da roda devidos a ser preso ao conjunto com a ajuda de uma braadeira, ou outro
recurso equivalente.

VI. BIBLIOGRAFIA

Vasconcelos, L. Guia de sobrevivncia do integrador de PCs. Volume 1. 2012.

Site: www.mecatronicafacil.com.br acesso data: 30/08/2013 s 14 horas

ANEXO:

MATERIAIS UTILIZADOS: