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APS:
Fonte Linear

RIBEIRO PRETO
2016
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APS:
Fonte Linear

Trabalho de APS para a concluso do 5 Semestre de

graduao em Engenharia Eltrica, apresentado a
Universidade Paulista - UNIP.

Orientador (a): Prof. xxxxxxxxxxxxxxxxx

RIBEIRO PRETO
2016
SUMRIO

1. INTRODUO__________________________________________________________4
2. OBJETIVOS____________________________________________________________5
3. METODOLOGIA________________________________________________________6
4. DESENVOLVIMENTO TERICO_________________________________________7
4.1 Componentes e Conceitos____________________________________________________7
4.1.1 Transformador___________________________________________________________________7
4.1.2 Diodo__________________________________________________________________________7
4.1.3 Capacitor Eletroltico____________________________________________________________10
4.1.4 Regulador LM7812______________________________________________________________11
4.1.5 Diodo Emissor de Luz (LED)______________________________________________________11
4.1.6 Resistor_______________________________________________________________________12

5. ETAPAS DE CONSTRUO_____________________________________________14
6. CLCULOS___________________________________________________________15
7. PLANILHA DE CUSTOS________________________________________________18
8. CONCLUSO_________________________________________________________19
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS__________________________________________20
1. INTRODUO

A engenharia desde seus primrdios emprega conhecimentos cientficos, tcnicos e

matemticos com a finalidade da realizao de processos e soluo de problemas, seja no
mbito acadmico-cientfico ou no cotidiano das populaes.
Alm de meramente a imposio ou emprego de conhecimento matemtico avanado,
a engenharia pode ser vista como uma arte.
A engenharia eltrica representa uma parte desse conjunto relacionado com os
elementos fsicos naturais ou artificiais que em seu conjunto formamos sistemas eltricos.
Esses sistemas eltricos se relacionam com suas diversas leis.
A engenharia eletrnica, esta que considerada um ramo da engenharia eltrica, teve
sua colaborao no desenvolvimento da sociedade moderna. Com o advento e uso de
estruturas solidas minsculas; resistores, capacitores e indutores, proporcionaram um grande
avano no que se dizem respeito a manipulaes de correntes eltricas, campos magnticos,
assim como o trabalho e uso de suas ondas. Nos dias atuais a engenharia eletrnica se
encontra desde os sistemas menores, aos mais colossais do nosso cotidiano.
Nas telecomunicaes que hoje regem o mundo encurtando distncias, a eletrnica se
faz presente e essencial.
O emprego da eletrnica para gerenciar e controlar processos a base de dito trabalho
acadmica. Nele sero usados conceitos de eletrnica, bem seja com o emprego de circuitos e
sistemas integrados com um objetivo preestabelecido pela instituio de ensino.
A seguir sero apresentados os componentes e etapas do processo que possibilitou o
sucesso do projeto.

4
2. OBJETIVOS

O objetivo desse trabalho ser projetar um carrinho de propulso jato, onde ser
armazenado ar comprimido com 4 bar de presso dentro de garrafas pet de 2litros. Esse ar
comprimido ser responsvel por tirar o chassi de alumnio da inercia e acelera-lo num
percurso de 20m lineares. Esse trabalho tem como foco a elaborao de um material de
reviso acadmico para introduzir no estudante os conceitos acadmicos necessrios para
futuros projetos tcnico-cientficos.

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3. METODOLOGIA

A metodologia aplicada foi baseada em trabalhos similares. Primeiro, a busca por

vdeos e tutoriais de montagem do carrinho, e depois a procura por materiais adequados.
Aps a escolha dos materiais, que so resistentes e leves, mensuramos e cortamos para
se adequar ao tamanho solicitado.
Depois foi esquematizado o circuito pneumtico de garrafas, foram feitas conexes
para uso do manmetro.
Ento fizemos as regulaes dos eixos das rodas para que o chassi tenha plenas
condies de andar em linha reta.

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4. DESENVOLVIMENTO TERICO

4.1 Componentes e Conceitos

4.1.1 Transformador

O carro eltrico nos sculos passados parecia ser a revoluo do futuro, sendo
alimentado por baterias recarregveis.

4.1.2 Diodo

Diodo semicondutor um elemento ou componente eletrnico composto

de cristal semicondutor de silcio ou germnio numa pelcula cristalina cujas faces opostas
so dopadas por diferentes materiais durante sua formao, que causa a polarizao de cada
uma das extremidades.
o tipo mais simples de componente eletrnico semicondutor, usado
como retificador de corrente eltrica entre outras aplicaes. Possui uma queda de tenso de,
aproximadamente, 0,3 V (germnio) e 0,7 V (silcio).

O diodo um componente eltrico que permite que a corrente atravesse-o

num sentido com muito mais facilidade do que no outro. O tipo mais comum de diodo o
diodo semicondutor, no entanto, existem outras tecnologias de diodo. Diodos semicondutores
so simbolizados em diagramas esquemticos como na figura abaixo. O termo "diodo"
habitualmente reservado a dispositivos para sinais baixos, com correntes iguais ou menores a
1 A.
Quando colocado em um simples circuito bateria-lmpada, o diodo permite ou impede
corrente atravs da lmpada, dependendo da polaridade da tenso aplicada, como nas duas
figuras abaixo.
7
 Na imagem da esquerda o diodo est diretamente polarizado, h corrente e a lmpada
fica acesa. Na imagem da direita o diodo est inversamente polarizado, no h corrente, logo
a lmpada fica apagada.
O diodo funciona como uma chave de acionamento automtico (fechada quando o
diodo est diretamente polarizado e aberto quando o diodo est inversamente polarizado). A
diferena mais substancial que, quando diretamente polarizado, h uma queda de tenso no
diodo muito maior do que aquela que geralmente se observa em chaves mecnicas (no caso do
diodo de silcio, 0,7 V). Assim, uma fonte de tenso de 10 V, polarizando diretamente um
diodo em srie com uma resistncia, faz com que haja uma queda de tenso de 9,3 V na
resistncia, pois 0,7 V ficam no diodo. Na polarizao inversa, acontece o seguinte: o diodo
faz papel de uma chave aberta, j que no circula corrente, no haver tenso no resistor, a
tenso fica toda retida no diodo, ou seja, nos terminais do diodo h uma tenso de 10 V.
A principal funo de um diodo semicondutor, em circuitos retificadores de corrente,
transformar corrente alternada em corrente contnua pulsante. Como no semiciclo negativo de
uma corrente alternada o diodo faz a funo de uma chave aberta, no passa corrente eltrica
no circuito (considerando o sentido convencional de corrente, do positivo para o
negativo). A principal funo de um diodo semicondutor, em circuitos de corrente contnua,
controlar o fluxo da corrente, permitindo que a corrente eltrica circule apenas em um
sentido.
A polarizao do diodo dependente da polarizao da fonte geradora. A polarizao
direta quando o plo positivo da fonte geradora entra em contato com o lado do cristal
P(chamado de anodo) e o plo negativo da fonte geradora entra em contato com o lado do
cristal N(chamado de ctodo).
Assim, se a tenso da fonte geradora for maior que a tenso interna do diodo, os
portadores livres se repeliro por causa da polaridade da fonte geradora e conseguiro
ultrapassar a juno P-N, movimentando-os e permitindo a passagem decorrente eltrica. A
polarizao indireta quando o inverso ocorre. Assim, ocorrer uma atrao das lacunas do
anodo(cristal P) pela polarizao negativa da fonte geradora e uma atrao dos eltrons livres
8
do ctodo (cristal N) pela polarizao positiva da fonte geradora, sem existir um fluxo de
portadores livres na juno P-N, ocasionando no bloqueio da corrente eltrica.
Pelo fato de que os diodos fabricados no so ideais, a conduo de corrente eltrica
no diodo (polarizao direta) sofre uma resistncia menor que 1 ohm, que quase desprezvel.
O bloqueio de corrente eltrica no diodo (polarizao inversa) no total devido novamente
pela presena de impurezas, tendo uma pequena corrente que conduzida na ordem de
microampres, chamada de corrente de fuga, que tambm quase desprezvel.

Os diodos so projetados para assumir diferentes caractersticas: diodos retificadores

so capazes de conduzir altas correntes eltricas em baixa frequncia, diodos de sinal
caracterizam-se por retificar sinais de alta frequncia, diodos de chaveamento so indicados
na conduo de altas correntes em circuitos chaveados. Dependendo das caractersticas dos
materiais e dopagem dos semicondutores h uma gama de dispositivos eletrnicos variantes
do diodo:

Diodo Diodo Zener Diodo Schottky Diodo Tnel

Diodo Emissor
Foto Diodo Varicap SCR
De luz (LED)

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4.1.3 Capacitor Eletroltico

O Capacitor eletroltico internamente composto por duas folhas de alumnio,

separadas por uma camada de xido de alumnio, enroladas e embebidas em um eletrlito
lquido (composto predominantemente de cido brico ou borato de sdio). Por ser composto
por folhas enroladas, tem a forma cilndrica (lembrando que o cilindro no perfeito, visto
que possui uma rea de Seco menor na parte de baixo em relao a de cima). Suas
dimenses variam de acordo com a capacitncia e limite de tenso que suporta. um tipo
de capacitor que possui polaridade, ou seja, no funciona corretamente se for invertido. Se a
polaridade for invertida d-se inicio destruio da camada de xido, fazendo o capacitor
entrar em curto-circuito. Nos capacitores eletrolticos, uma inverso de polaridade
extremamente perigoso, visto que, a reao interna gera vapores que acabavam por destruir o
capacitor atravs de uma exploso ou, rompimento da carcaa. Os capacitores mais modernos,
podem inchar e, por isso, raramente explodem (podendo acontecer somente se a tenso
inversa aplicada for elevadssima).

Capacitores Eletrolticos so mais viveis na utilizao de circuitos fechados. A figura

11 representa o capacitor eletroltico utilizado na fonte de alimentao.

Figura 1 - Capacitor eletroltico

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4.1.4 Regulador LM7812

O regulador de voltagem um dos componentes mais comuns colocados em um

projeto. o corao do que ns chamamos de fonte de alimentao ele permite que tenham o
praticamente qualquer valor de voltagem desejada (dentro dos limites de suas caractersticas)
para um circuito com excelentes taxas de regulao de voltagem, filtragem e proteo contra
curto circuito e excesso de aquecimento.

Os reguladores positivos so com denominao 78xx onde o xx indica o valor

da tenso. Na figura 10 (a) representa o regulador de tenso de 5 volts LM7805 e a Figura (b)
regulador de tenso de 12 volts LM 7812.

Figura 10 - LM7812

4.1.5 Diodo Emissor de Luz (LED)

O diodo emissor de luz tambm conhecido pela sigla LED (Light Emitting Diode).
Sua funcionalidade bsica a emisso de luz em locais e instrumentos
11
 onde se torna mais conveniente a sua utilizao no lugar de uma lmpada.
Especialmente utilizado em produtos de microeletrnica como sinalizador de avisos, tambm
pode ser encontrado em tamanho maior, como em alguns modelos de semforos. O LED
um diodo semicondutor (juno P-N) que quando energizado emite luz visvel por isso LED
(Diodo Emissor de Luz). A luz no monocromtica (como em um laser), mas consiste de
uma banda espectral relativamente estreita e produzida pelas interaes energticas. O
processo de emisso de luz pela aplicao de uma fonte eltrica de energia chamado
eletroluminescncia.

Em qualquer juno P-N polarizada diretamente, dentro da estrutura, prximo

juno, ocorrem recombinaes de lacunas e eltrons. Essa recombinao exige que a energia
possuda eltrons, que at ento era livre, seja liberada, o que ocorre na forma
de calor ou ftons de luz. Na figura 3 representa o diodo emissor de luz conhecido como led.

Figura 3 - Diodo emissor de luz

4.1.6 Resistor

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 O resistor um dispositivo cujas principais funes so: dificultar a passagem da
corrente eltrica e transformar energia eltrica em energia trmica por Efeito Joule.
Entendemos a dificuldade que o resistor apresenta passagem da corrente eltrica como
sendo resistncia eltrica. O material mais comum na fabricao do resistor o carbono. A
figura 5 representa os resistores usados no projeto.

Figura 5 Resistores

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5. ETAPAS DE CONSTRUO

dos veculos eltricos esta na sua autonomia, pois mesmo com tecnologias avanadas para a
fabricao de baterias e motores cada vez mais eficientes, uma grande capacidade de
deslocamento com apenas uma carga no sistema de armazenamento eleva o seu custo
demasiadamente, tornando invivel a sua construo.
Como a energia necessria para a locomoo de um veculo diretamente
proporcional ao seu peso, utilizao de materiais com baixa massa especfica em sua
construo pode reduzir drasticamente o seu peso total, consequentemente elevando sua
autonomia a valores considerveis, alm de aumentar a sua eficincia energtica, pois para um
mesmo deslocamento uma quantidade de energia bem menor utilizada.
Por regra as dimenses mximas do carrinho so C XX mm X L XX mm X H XX mm
No h restrio de massa, mas procuramos obter a melhor relao de resistncia mecnica,
massa total, facilidade de moldar e juntar as partes e custo, sendo que a melhor opo foi
construir os chassis em acrlico.
Dentre os materiais permitidos, escolhemos o acrlico que tem uma densidade menor e
resistncia mecnica maior do que os outros. Uma boa opo seria tubo quadrado ou
retangular de alumnio, mas em nosso grupo no h profissional qualificado para executar as
soldas, esse foi mais um motivo que nos levou a optar pela madeira. As cargas foram
calculadas e verificamos que distribudas no causavam deformao nos chassis.

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6. CLCULOS

Especificao do Trafo
Transformador bifsico 127/220v 15VDC 2amp

Especificao ponte de retificao

Como estamos trabalhando com retificao de onda completa nosso TPI ser
Vm Tenso de Pico
TPI Tenso de Pico Inversa
Ve Tenso Eficaz

Vm = Ve * 2 - Vm = 15 * 1,41 - Vm = 21,21 V
TPI = Vm - TPI = 21,21V
Seguindo a tabela de fabricante, poderemos usar o modelo 1N4001

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Especificar Capacitor para Filtrar Ripple aps a retificao

Vm Tenso de Pico
Ve Tenso Eficaz
Vc Tenso de Pico no Capacitor
Vk Tenso Ruptura Diodo Silcio

Vc = Vm (2 * Vk)
Vc = 21,21 (2 * 0,7)
Vc = 19,81V

Ter como regra um ripple de at 10 % da tenso de pico no capacitor ou na carga

Vr Tenso de Ripple neste caso devera ser de no mximo -- Vr = Vc * 0,10 = 1,98 V

I Corrente 1 amp foi especificado nas instrues da APS

C Capacitncia
F Frequncia 120 Hz devido a retificao de onda completa

Vr = I / C * F
C = I / Vr * f
C = 1 / 1,50 * 120
C = 0,005555
C = 5555 uf

Capacitor com valor comercial de : 4700 uF

2 un. LM7812 1 amp em paralelo para que a corrente que a fonte suporte possa ser maior

Calculo Resistor Diodo Led

Vcc Sada Regulada da Fonte

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Vk Tenso de Trabalho do LED
Rl Resistor para Led
Iled Corrente Led

Rl = (Vcc - Vk)/Iled
Rl = (12 2)/0,02
Rl = 10/0,02
Rl = 500 ohm

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7. PLANILHA DE CUSTOS

Itens (descrio) Qtd. Preo Preo

Unit. Total
Acrlico (chassi) 1 pc R$ 30,00 R$ 30,00
Rodas 4 um R$ 5,00 R$ 20,00
Estanho p/ Solda 1 rl R$ 58,00 R$ 58,00
Cabos Flexvel 0,1mm 28 AWG 6 mt R$ 0,25 R$ 1,50
Demais Componentes R$ 30,00
Eltricos
Bateria 9v (testes e 6 un R$ 9,50 R$ 57,00
apresentao)

Valor Total do Oramento:

Estimado: R$ 100,00
Gasto Prtico: R$ 196,50

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8. CONCLUSO

A proposta oferecida aos alunos de engenharia foi positiva pelo fato de proporcionar o
envolvimento de todos no contexto acadmico, bem como na execuo funcional, uma vez
que todo trabalho em grupo leva a dedicao e empenho de todos para alcanar o melhor
trabalho possvel.
O grupo conclui que para construo de um carro eltrico necessrio conhecimentos
em diversas reas como: conhecer a resistncia do material, o planejamento de como ser
feito o processo, e de testes que podem ser feitos neste caso. Entendemos que o conceito da
Mecnica dos Fluidos primordial para realizao deste projeto.
Alm da parte tcnica aprendemos a trabalhar em equipe, o que ser necessrio no dia
a dia da vida profissional.
Trabalhos como este trazem grande relevncia na formao do futuro engenheiro e
contribuem na proposta.
Tambm foi possvel verificar na prtica que a montagem dos eixos a parte crucial
para o rob. Uma vez que o autmato necessitava ter liberdade de movimentos total.
Outro fato importante a escolha dos motores de acionamento, uma vez que motores
de baixo impacto tende a ter menor fora de trao e dificilmente podem movimentar
livremente o rob sem ocorrer derrapagem nas rodas dianteiras.

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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

Trao Traseira,
http://pt.wikipedia.org/wiki/Tra%C3%A7%C3%A3o_traseira

Eixo Dianteiro Articulado para Miniatura,

https://www.youtube.com/watch?v=5lZdU3nn1Rg

Como Construir um Carro de Controle Remoto,

http://www.ehow.com.br/construir-carro-controle-remoto-caseiro-como_55367/

Funcionamento do CHASSI,
http://www.carrosinfoco.com.br/carros/2014/07/o-kart-explicado-funcionamento-do-chassi/

Resistncia dos Materiais, http://pt.wikipedia.org/wiki/Resist%C3%AAncia_dos_materiais

Calculo de Resistores,
http://www.novaeletronica.com.br/ferramentas_online/cores-de-resistor-online.php

Associao de Capacitores,
http://www.infoescola.com/eletricidade/associacao-de-capacitores/

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