Motor Con Rotor de Jaula de Ardilla

Instituto Tecnolgico
De Mrida
Ingeniera Mecnica
Circuitos y Maquina Elctricas
Motor con rotor de jaula de ardilla
Alumno:
Centeno Santana Jos Rafael
Grupo: 5m1
Profesor: Ing. Oscar Magria Garca

Semestre: Febrero-Junio 2014
Contenido
Motores Elctricos
Introduccin.......................................................................................................... 1
Fundamentos de operacin de motores elctricos.......................................................2
Tipos de motores................................................................................................... 3
Partes fundamentales de un motor elctrico...............................................................4
Estator............................................................................................................... 5
Rotor................................................................................................................. 5
Carcasa............................................................................................................. 6
Base................................................................................................................. 6
Caja de conexiones............................................................................................. 7
Tapas................................................................................................................ 7
Cojinetes........................................................................................................... 7
Motor con jaula de Ardilla........................................................................................ 8
Funcionamiento................................................................................................... 10
Clasificacin........................................................................................................ 11
Clase A............................................................................................................ 11
Clase B........................................................................................................... 12
Clase C........................................................................................................... 13
Clase D........................................................................................................... 13
Clase F............................................................................................................ 13
Tipos de Carcasas................................................................................................ 14
Aplicaciones........................................................................................................ 17
Bibliografa.......................................................................................................... 19
Motores Elctricos Pgina 1

Introduccin
En este trabajo, se comprender lo que es el funcionamiento general de los
motores elctricos, as como su clasificacin de ellos por medio de los tipos de
corrientes.
Las partes importantes que conforman un motor elctrico.
Y por ltimo en se hablara sobre los motores elctricos con rotor de jaula de
ardilla.

Fundamentos de operacin de motores elctricos.
En magnetismo se conoce la existencia de dos polos: polo norte (N) y polo
sur (S), el estator y el rotor, ya que los polos magnticos iguales se repelen, y
polos magnticos diferentes se atraen, produciendo as el movimiento de rotacin.
En la figura siguiente se muestra como se produce el movimiento de rotacin en
un motor elctrico.
Un motor elctrico opera primordialmente en base a dos principios: El de
induccin, descubierto por Michael Faraday en 1831; que seala, que si un
conductor se mueve a travs de un campo magntico o est situado en las
proximidades de otro conductor por el que circula una corriente de intensidad
variable, se induce una corriente elctrica en el primer conductor. Y el principio
que Andr Ampre observo en 1820. en el que establece: que si una corriente
pasa a travs de un conductor situado en el interior de un campo magntico,
ste ejerce una fuerza mecnica o f.e.m. (fuerza electromotriz), sobre el
conductor.
Tipos de motores

Existen bsicamente tres tipos de motores elctricos:
a) Los Motores de Corriente Directa [C.D] o Corriente Continua [C.C]. Se
utilizan en casos en los que es importante el poder regular continuamente
la velocidad del motor, adems, se utilizan en aquellos casos en los que
es imprescindible utilizar corriente directa, como es el caso de motores
accionados por pilas o bateras. Este tipo de motores debe de tener en el
rotor y el estator el mismo nmero de polos y el mismo nmero de
carbones. Los motores de corriente directa pueden ser de tres tipos:
Serie
Paralelo
Mixto
Los motores de corriente continua, suelen utilizarse cuando se necesita precisin
en la velocidad, montacargas, locomocin, entre otros.
b) Los Motores de Corriente Alterna (C.A) Son los tipos de motores ms
usados en la industria, ya que estos equipos se alimentan con los sistemas
de distribucin de energas "normales. De acuerdo a su alimentacin se
dividen en tres tipos:
Monofsicos (1 fase)
Bifsicos (2 fases)
Trifsicos (3 fases)
Los motores de corriente alterna, se usan mucho en la industria, sobretodo, el
motor trifsico asncrono de jaula de ardilla (es un cilindro montado en un eje).
c) Los Motores Universales. Tienen la forma de un motor de corriente
continua, la principal diferencia es que esta diseado para funcionar con
corriente alterna. El inconveniente de este tipo de motores es su

eficiencia, ya que es baja (del orden del 51%), pero como se utilizan en
mquinas de pequea potencia, sta no se considera importante, adems,
su operacin debe ser intermitente, de lo contrario, ste se quemara.
Estos motores son utilizados en taladros, aspiradoras, licuadoras, etc.
Partes fundamentales de un motor elctrico

Dentro de las caractersticas fundamentales de los motores elctricos, stos
se hallan formados por varios elementos, sin embargo, las partes principales son:
el estator, la carcasa, la base, el rotor, la caja de conexiones, las tapas y los
cojinetes. No obstante, un motor puede funcionar solo con el estator y el rotor.
Estator
El estator es el elemento que opera como base, permitiendo que desde ese
punto se lleve a cabo la rotacin del motor. El estator no se mueve
mecnicamente, pero si magnticamente. Existen dos tipos de estatores :
a) Estator de polos salientes
b) Estator rasurado

El estator est constituido principalmente de un conjunto de lminas de acero al
silicio (y se les llama paquete), que tienen la habilidad de permitir que pase a
travs de ellas el flujo magntico con facilidad; la parte metlica del estator y los
devanados proveen los polos magnticos.
Los polos de un motor siempre son pares (pueden ser 2, 4, 6, 8, 10, etc.,), por ello
el mnimo de polos que puede tener un motor para funcionar es dos (un norte y un
sur).
Rotor
El rotor es el elemento de transferencia mecnica, ya que de l depende
conversin de energa elctrica a mecnica. Los rotores, son un conjunto
lminas de acero al silicio que forman un paquete, y pueden ser bsicamente
tres tipos:
a) Rotor ranurado
b) Rotor de polos salientes
c) Rotor jaula de ardilla

Carcasa
La carcasa es la parte que protege y cubre al estator y al rotor, el material
empleado para su fabricacin depende del tipo de motor, de su diseo y su
aplicacin. As pues, la carcasa puede ser:
a) Totalmente cerrada
b) Abierta
c) A prueba de goteo
d) A prueba de explosiones
e)De tipo sumergible
Base
La base es el elemento en donde se soporta toda la fuerza mecnica de
operacin del motor, puede ser de dos tipos:
a)Base frontal
b)Base lateral
Caja de conexiones
Por lo general, en la mayora de los casos los motores elctricos cuentan con
caja de conexiones. La caja de conexiones es un elemento que protege a los

conductores que alimentan al motor, resguardndolos de la operacin mecnica
del mismo, y contra cualquier elemento que pudiera daarlos.
Tapas
Son los elementos que van a sostener en la gran mayora de los casos a los
cojinetes o rodamientos que soportan la accin del rotor.
Cojinetes
Tambin conocidos como rodamientos, contribuyen a la ptima operacin de
las partes giratorias del motor. Se utilizan para sostener y fijar ejes mecnicos,
y para reducir la friccin, lo que contribuye a lograr que se consuma menos
potencia. Los cojinetes pueden dividirse en dos clases generales:
a) Cojinetes de deslizamiento. Operan el base al principio de la pelcula de aceite,
esto es, que existe una delgada capa de lubricante entre la barra del eje y la
superficie de apoyo.
b) Cojinetes de rodamiento- Se utilizan con preferencia en vez de los cojinetes de
deslizamiento por varias razones:
Tienen un menor coeficiente de friccin, especialmente en el arranque.

Son compactos en su diseo
Tienen una alta precisin de operacin.
No se desgastan tanto como los cojinetes de tipo deslizante.
Se remplazan fcilmente debido a sus tamaos estndares

Motor con jaula de Ardilla.
El motor de corriente alterno trifsico de jaula de ardilla es el motor elctrico
industrial por excelencia. Fuerte, robusto y sencillo, se usa en un gran nmero de
mquinas con un mantenimiento mnimo.
Un rotor de jaula de ardilla es la parte que rota usada comnmente en un motor de
induccin de corriente alterna. Un motor elctrico con un rotor de jaula de ardilla
tambin se llama "motor de jaula de ardilla". En su forma instalada, es un cilindro
montado en un eje. Internamente contiene barras conductoras longitudinales de
aluminio o de cobre con surcos y conectados juntos en ambos extremos poniendo
en cortocircuito los anillos que forman la jaula. El nombre se deriva de la
semejanza entre esta jaula de anillos y barras y la rueda de un hmster (ruedas
probablemente similares existen para las ardillas domsticas).

Los devanados inductores en el estator de un motor de induccin instan al campo
magntico a rotar alrededor del rotor. El movimiento relativo entre este campo y la
rotacin del rotor induce corriente elctrica, un flujo en las barras conductoras.
Alternadamente estas corrientes que fluyen longitudinalmente en los conductores
reaccionan con el campo magntico del motor produciendo una fuerza que acta
tangente al rotor, dando por resultado un esfuerzo de torsin para dar vuelta al eje.
En efecto, el rotor se lleva alrededor el campo magntico, pero en un ndice
levemente ms lento de la rotacin. La diferencia en velocidad se llama
"deslizamiento" y aumenta con la carga.
Funcionamiento
Los devanados inductores en el estator de un motor de induccin instan al campo
magntico a rotar alrededor del rotor. El movimiento relativo entre este campo y la
rotacin del rotor induce corriente elctrica, un flujo en las barras conductoras.
Alternadamente estas corrientes que fluyen longitudinalmente en los conductores

reaccionan con el campo magntico del motor produciendo una fuerza que acta
tangente al rotor, dando por resultado un esfuerzo de torsin para dar vuelta al eje.
En efecto el rotor se lleva alrededor el campo magntico pero en un ndice
levemente ms lento de la rotacin.
El ncleo de hierro sirve para llevar el campo magntico a travs del motor. En
estructura y material se disea para reducir al mnimo las prdidas. Las lminas
finas, separadas por el aislamiento de barniz, reducen las corrientes parsitas que
circulan resultantes de las corrientes de Foucault (en ingls, 'eddy current'). El
material, un acero bajo en carbono pero alto en silicio, con varias veces la
resistencia del hierro puro, en la reductora adicional. El contenido bajo de carbono
le hace un material magntico suave con prdida bajas por histresis.
El mismo diseo bsico se utiliza para los motores monofsicos y trifsicos sobre
una amplia gama de tamaos. Los rotores para trifsica tienen variaciones en la
profundidad y la forma de barras para satisfacer los requerimientos del diseo.
Este motor es de gran utilidad en variadores de velocidad.
Clasificacin.

Para distinguir entre diversos tipos disponibles, la Nacional Elctrica
Manufactureras Asociacin (NEMA) ha desarrollado un sistema de identificacin
con letras en la cual cada tipo de motor comercial de induccin de jaula de ardilla
se fabrica de acuerdo con determinada norma de diseo y se coloca en
determinada clase, identificada con una letra. Las propiedades de la construccin
elctrica y mecnica el rotor, en las cinco clases NEMA de motores de induccin
de jaula de ardilla, se resume en la siguiente tabla:
Clase A
El motor clase A es un motor de jaula de ardilla normal o estndar fabricado para
uso a velocidad constante. Tiene grandes reas de ranuras para una muy buena
disipacin de calor, y barras con ranuras ondas en el motor. Durante el periodo de
arranque, la densidad de corriente es alta cerca de la superficie del rotor; durante
el periodo de la marcha, la densidad se distribuye con uniformidad. Esta diferencia
origina algo de alta resistencia y baja reactancia de arranque, con lo cual se tiene
un par de arranque entre 1.5 y 1.75 veces el nominal (a plena carga). El par de
arranque es relativamente alto y la baja resistencia del rotor produce una
aceleracin bastante rpida hacia la velocidad nominal. Tiene la mejor regulacin

de velocidad pero su corriente de arranque vara entre 5 y 7 veces la corriente
nominal normal, hacindolo menos deseable para arranque con lnea, en especial
en los tamaos grandes de corriente que sean indeseables.
Clase B
A los motores de clase B a veces se les llama motores de propsito general; es
muy parecido al de la clase A debido al comportamiento de su deslizamiento-par.
Las ranuras de su motor estn embebidas algo ms profundamente que el los
motores de clase A y esta mayor profundidad tiende a aumentar la reactancia de
arranque y la marcha del rotor. Este aumento reduce un poco el par y la corriente
de arranque.
Las corrientes de arranque varan entre 4 y 5 veces la corriente nominal en los
tamaos mayores de 5 HP se sigue usando arranque a voltaje reducido. Los
motores de clase B se prefieren sobre los de la clase A para tamaos mayores.
Las aplicaciones tpicas comprenden las bombas centrfugas de impulsin, las
mquinas herramientas y los sopladores.
Clase C
Estos motores tienen un rotor de doble jaula de ardilla, el cual desarrolla un alto
par de arranque y una menor corriente de arranque.
Debido a su alto par de arranque, acelera rpidamente, sin embargo cuando se
emplea en grandes cargas, se limita la disipacin trmica del motor por que la
mayor parte de la corriente se concentra en el devanado superior.

En condiciones de arranque frecuente, el rotor tiene tendencia a sobre calentarse
se adecua mejor a grandes cargas repentinas pero de tipo de baja inercia.
Las aplicaciones de los motores de clase C se limitan a condiciones en las que es
difcil el arranque como en bombas y compresores de pistn
Clase D
Los motores comerciales de induccin de jaula de ardilla clase D se conocen
tambin como de alto par y alta resistencia.
Las barras del rotor se fabrican en aleacin de alta resistencia y se colocan en
ranuras cercanas a la superficie o estn embebidas en ranuras de pequeo
dimetro. La relacin de resistencia a reactancia del rotor de arranque es mayor
que en lo motores de las clases anteriores.
El motor est diseado para servicio pesado de arranque, encuentra su mayor
aplicacin con cargas como cizallas o troqueles, que necesitan el alto par con
aplicacin a carga repentina la regulacin de velocidad en esta clase de motores
es la peor.
Clase F
Tambin conocidos como motores de doble jaula y bajo par. Estn diseados
principalmente como motores de baja corriente, porque necesita la menor
corriente de arranque de todas las clases. Tiene una alta resistencia del rotor tanto
en su devanado de arranque como en el de marcha y tiende a aumentar la
impedancia de arranque y de marcha, y a reducir la corriente de marcha y de
arranque.
El rotor de clase F se dise para remplazar al motor de clase B. El motor de clase
F produce pares de arranque aproximadamente 1.25 veces el par nominal y bajas

corrientes de arranque de 2 a 4 veces la nominal. Los motores de esta clase se
fabrican de la capacidad de 25 hp para servicio directo de la lnea. Debido a la
resistencia del rotor relativamente alta de arranque y de marcha, estos motores
tienen menos regulacin de voltaje de los de clase B, bajan capacidad de
sobrecarga y en general de baja eficiencia de funcionamiento. Sin embargo,
cuando se arrancan con grandes cargas, las bajas de corrientes de arranque
eliminan la necesidad de equipo para voltaje reducido, an en los tamaos
grandes.
Tipos de Carcasas.
Carcasa a prueba de agua:
Envolvente totalmente cerrada para impedir que entre agua aplicada en
forma de un chorro o manguera, al recipiente de aceite y con medios de
drenar agua al interior. El medio para esto ltimo puede ser una vlvula de
retencin o un agujero maculado en la parte ms inferior del armazn, para
conectar un tipo de drenado.
Carcasa a prueba de ignicin de polvos:

Envolvente totalmente cerrada diseada y fabricada para evitar que entren
cantidades de polvo que puedan encender o afectar desempeo o
capacidad.
Carcasa a prueba de explosin:
Envolvente totalmente cerrada diseada y construida para resistir una
explosin de un determinado gas o vapor que pueda estar dentro de un

motor, y tambin para evitar la ignicin de determinado gas o vapor que lo
rodee, debido a chispas o llamaradas en su interior.

Carcasa totalmente cerrada:
Envolvente que evita el intercambio de aire entre el interior y el exterior de
ella pero que no es lo suficiente mente cerrada para poderla considerar
hermtica al aire.
Carcasa protegida al temporal.
Envolvente abierta cuyos conductos de ventilacin estn diseados para
reducir al mnimo la entrada de lluvia o nieve y partculas suspendidas en el
aire, y el acceso de estas en las partes elctricas.

Carcasa protegida.
Envolvente abierta en la cual todas las aberturas conducen directamente a
partes vivas o giratorias, exceptuando los ejes lisos del motor, tienen
tamao limitado mediante el diseo de partes estructurales o parrillas
coladeras o metal desplegado etc. Para evitar el contacto accidental con las
parte vivas
Carcasa a prueba de salpicaduras.

Envolvente abierta en la que las aberturas de ventilacin estn fabricadas
de tal modo que si caen partculas de slidos o gotas de lquidos a
cualquier ngulo no mayor de 100 con la vertical no puedan entrar en
forma directa o por choque de flujo por una superficie horizontal o inclinada
hacia adentro.
Carcasa a prueba de goteo
Envolvente abierta en que las aberturas de ventilacin se construye de tal
modo que si caen partculas slidas o gotas de lquido a cualquier ngulo
no mayor de 15 con la vertical no pueda entrar ya sea en forma directa o
por choque y flujo por una superficie horizontal o inclinada hacia adentro.
Carcasa abierta

Envolvente que tiene agujeros de ventilacin que permiten el flujo de aire
externo de enfriamiento sobre y alrededor de los devanados de la mquina.
Aplicaciones.
Motor de ventilador

Bomba de Agua Casera
Bomba de agua Industrial

Motor de Compresor

Bibliografa
Internet:
- http://www.nema.org/Pages/default.aspx
- http://es.wikipedia.org/wiki/Jaula_de_ardilla
- http://www.sapiensman.com/electrotecnia/motor_electrico1.htm
- http://www.nichese.com/motor.html
- http://www.pac.com.ve/index.php?
option=com_content&view=article&id=9585:tipos-de-motores-
electricos&catid=54:automotriz&Itemid=77
Libros digitales:
- Motores elctricos, Mc Graw Hill,

http://www.mcgraw-hill.es/bcv/guide/capitulo/8448173104.pdf
- Motores de corriente alterna
http://platea.pntic.mec.es/~jgarrigo/SAP/archivos/1eva/introduccion_motore
s_ca.pdf
- Seleccin y aplicacin de motores elctricos
http://ecatalog.weg.net/files/wegnet/WEG-seleccion-y-aplicacion-de-
motores-electricos-articulo-tecnico-espanol.pdf
Libros
- Transformadores y motores de induccin, Editorial Limusa, 4 Edicin,
Gilberto Enrquez Harper.

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Las partes importantes que conforman un motor elctrico.

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polos magnticos diferentes se atraen, produciendo as el movimiento de rotacin.

En la figura siguiente se muestra como se produce el movimiento de rotacin en

Un motor elctrico opera primordialmente en base a dos principios: El de

induccin, descubierto por Michael Faraday en 1831; que seala, que si un

conductor se mueve a travs de un campo magntico o est situado en las

proximidades de otro conductor por el que circula una corriente de intensidad

variable, se induce una corriente elctrica en el primer conductor. Y el principio

pasa a travs de un conductor situado en el interior de un campo magntico,

ste ejerce una fuerza mecnica o f.e.m. (fuerza electromotriz), sobre el

Motores Elctricos Pgina 2

a) Los Motores de Corriente Directa [C.D] o Corriente Continua [C.C]. Se

utilizan en casos en los que es importante el poder regular continuamente

la velocidad del motor, adems, se utilizan en aquellos casos en los que

es imprescindible utilizar corriente directa, como es el caso de motores

accionados por pilas o bateras. Este tipo de motores debe de tener en el

rotor y el estator el mismo nmero de polos y el mismo nmero de

carbones. Los motores de corriente directa pueden ser de tres tipos:

Los motores de corriente continua, suelen utilizarse cuando se necesita precisin

en la velocidad, montacargas, locomocin, entre otros.

b) Los Motores de Corriente Alterna (C.A) Son los tipos de motores ms

usados en la industria, ya que estos equipos se alimentan con los sistemas

de distribucin de energas "normales. De acuerdo a su alimentacin se

dividen en tres tipos:

Los motores de corriente alterna, se usan mucho en la industria, sobretodo, el

motor trifsico asncrono de jaula de ardilla (es un cilindro montado en un eje).

c) Los Motores Universales. Tienen la forma de un motor de corriente

continua, la principal diferencia es que esta diseado para funcionar con

corriente alterna. El inconveniente de este tipo de motores es su

mquinas de pequea potencia, sta no se considera importante, adems,

su operacin debe ser intermitente, de lo contrario, ste se quemara.

Estos motores son utilizados en taladros, aspiradoras, licuadoras, etc.

Partes fundamentales de un motor elctrico

el estator, la carcasa, la base, el rotor, la caja de conexiones, las tapas y los

cojinetes. No obstante, un motor puede funcionar solo con el estator y el rotor.

punto se lleve a cabo la rotacin del motor. El estator no se mueve

mecnicamente, pero si magnticamente. Existen dos tipos de estatores :

a) Estator de polos salientes

Motores Elctricos Pgina 4

devanados proveen los polos magnticos.

conversin de energa elctrica a mecnica. Los rotores, son un conjunto

lminas de acero al silicio que forman un paquete, y pueden ser bsicamente

b) Rotor de polos salientes

c) Rotor jaula de ardilla

Motores Elctricos Pgina 5

empleado para su fabricacin depende del tipo de motor, de su diseo y su

aplicacin. As pues, la carcasa puede ser:

e)De tipo sumergible

operacin del motor, puede ser de dos tipos:

caja de conexiones. La caja de conexiones es un elemento que protege a los

Motores Elctricos Pgina 6

del mismo, y contra cualquier elemento que pudiera daarlos.

cojinetes o rodamientos que soportan la accin del rotor.

y para reducir la friccin, lo que contribuye a lograr que se consuma menos

potencia. Los cojinetes pueden dividirse en dos clases generales:

a) Cojinetes de deslizamiento. Operan el base al principio de la pelcula de aceite,

b) Cojinetes de rodamiento- Se utilizan con preferencia en vez de los cojinetes de