SISTEME DE BORD

INFORMATIZATE

CURS ANUL IV I.A.

FACULTATEA DE INGINERIE ELECTRC,
ENERGETIC I INFORMATIC APLICAT
 BIBLIOGRAFIE
1. Denton, T.: Automobile Electrical and Electronic Systems, Ed. Arnold - London, Ed. 3,
2005
2. Dobrescu, P.: Autovehicule inteligente, Ed. MatrixRom Bucureti, 1995
3. Helfrick, A.: Practical Aircraft Electronic Systems, Ed. Prentice Hall New Jersey, 1995
4. Jurgen, R. K.: Sensors and Transducers, Ed. American Technical Publishers Ltd., 1997
5. Nwagboso, Ch. O.: Automotive Sensors Systems, Ed. Chapman & Hall London, 1993
6. Tischler, M.: Advances in Aircraft Flight Control, Ed. Taylor & Francis Cornwall, 1996
7. Westbrook, M. H., Turner, J. D.: Automotive Sensors, Institute of Publishing, 1994
8. Huang C.-M.: Chen Y.-S., Telematics Communication Technologies and Vehicular
Networks: Wireless Architectures and Applications, Inf. Sc. Reference, Hershey - New
York, 2010
9. Guo H.: Automotive Informatics and Communicative Systems: Principles in Vehicular
Networks and Data Exchange, Inf. Sc. Reference, Hershey - New York, 2009
10. Vlacic L., Parent M.: Intelligent Vehicle Technologies: Theory and Applications,
Butterworth-Heinemann, 2001
11. Bonnick A. W. M. : Automotive Computer Controlled Systems: Diagnostic tools and
techniques, Butterworth-Heinemann, 2001
12. Leen G. and Heffernan D.: Expanding Automotive Electronic Systems, Computer, Jan. 2002
 CUPRINS
1. AFIAREA INFORMAIEI LA BORDUL AUTOVEHICULELOR
1.1 Rolul i structura aparatelor de bord
1.2 Sisteme de informare de bord pentru autovehicule
1.3 Tehnici de afiare
2. INTERFAAREA SISTEMELOR DE BORD INFORMATIZATE
2.1 Standarde de interfaare
2.2 Interfaa CAN
2.3 Interfaa OBD
3. EXEMPLE DE SISTEME DE BORD INFORMATIZATE
3.1 Unitatea de control electronic, ECU
3.2 Sistemul de frnare cu evitarea blocrii roilor, ABS
3.3 Sistemul de control al traciunii, TCS
3.4 Sistemul de control al vitezei de deplasare, ACC
3.5 Sistemul de control al stabilitii n deplasare, ESP
3.6 Sisteme de protecie mpotriva coliziunilor, AWARE
3.7 Sistemul activ de protecie n caz de impact, SRS (SIS)
3.8 Sistemul de climatizare, HVAC
3.9 Sistemul de navigaie, NAV
 CAPITOLUL 3
EXEMPLE DE SISTEME DE BORD
3.1 Unitatea de control electronic (ECU)

ECU efectueaz
Unitate de controlunelectronic
control n(ECU)
bucl prin
estedetectarea
n fapt un parametrilor
sistem de calcul
sistemului
cu microprocesor,
constituit de
integrat cu dispozitive
automobil, prelucrarede achiziie
a datelorde dateprin
sau calcul
cu un sistem
pentruelectromecanic,
determinarea Fig. reac
3.1. iei
Senzorii pot realiza
corespunztoare, iar msurri
apoi produce
specifice
semnalul
parametrilor
de control
vehiculului,
pentru ntr-un
a regla format
func ionarea
digital
adecvat microcontrollerului.
sistemului constituit de automobil.
n modAceast
similar,
bucl
actuatoarele
de control sunt
ncepedispozitive
s lucrezeacionate
din nou,
atunci
electriccnd
caresistemul
regleazde parametrideseieire
semnalele schimb.
al dispozitivelor pentru controlul lor direct .

Fig. 3.1 Schema bloc completa a ECU

 CAPITOLUL 3
EXEMPLE DE SISTEME DE BORD
3.1 Unitatea de control electronic (ECU)

Robuste eaDatorit
Funciuni:
Performan :eDatorit mediului
: Parteaunor cerinde
de control operarepentru
e propulsie
diferite sever dintr-un
sau frnare vehicul,
subsistemele
sunt critice nca
cazul
individuale nOperarea
care hardware-
timp.dintr-un automobil,
n timp
ulreal,
nu este
ECU care suficient
sunt garanteaz de robust
dezvoltate sarcinile pentru
pentru implementareaaceasta,
desemnate poate poate
de diverse provoca
fi terminatfunc defectarea
nainte
ii din de
acestea.software-ului.
data limit
Un sistem
critic,
Componentele
dedicat
este necesar. electronice
de calculViteza
ncorporat i design-ul
vehiculului
ntr-un ECU plcii
este poate trebuie
foarteoptimiza s fie
mare peperforman dezvoltate
autostrada ele si
sale pe un
timpul standard
de control,
de reac deie
i
industrial
arhitectura
uman strict pentru
este sistemului intervalele
scurt, astfeleste cerute
nct similar,
sistemul de de temperatur,
hardware-ul
de performan umiditate,
pentru
trebuie
senzori, zgomot electric,
s fiecomponentele sau
eficient pentrude a
interferen
acionare,
asigura elor electromagnetice.
controlul
procesuladecvat.
tehnologic, firmware i de achiziie de date, control i de procesare a
semnalului sunt diferite.

Fig. 3.1 Schema bloc completa a ECU

 CAPITOLUL 3
EXEMPLE DE SISTEME DE BORD
3.1 Unitatea de control electronic (ECU)

Stabilitatea: Realizarea practic a unui ECU nu are nevoie numai de performanta, ci i de

acuratee. Acest lucru nseamn a asigura funcionarea adecvat a sistemului de control.
Dac un sistem convenional mecanic poate fi investigat vizual sau cu ajutorul
instrumentelor, funcionarea unui sistem electronic cu hardware-ul i software-ul este
invizibil i trebuie s fie verificat cu atenie printr-o suit definit de cazuri de testare. Cu
toate acestea, acest lucru nc nu garanteaz perfecte funciile sale fr posibile erori.
Abaterile tolerante sau mecanismul de auto-recuperare trebuie s fie luate n considerare
pentru a fi puse n aplicare n sistem pentru a-i crete stabilitatea.

Fig. 3.1 Schema bloc completa a ECU

 CAPITOLUL 3
EXEMPLE DE SISTEME DE BORD

3.1 Unitatea de control electronic (ECU)

Fig. 3.2 Evoluia sistemelor electronice n automobile

 CAPITOLUL 3
EXEMPLE DE SISTEME DE BORD

3.1 Unitatea de control electronic (ECU)

Fig. 3.3 Evoluia sistemelor electronice n automobile

 CAPITOLUL 3
EXEMPLE DE SISTEME DE BORD

3.1 Unitatea de control electronic (ECU)

Conventional
Sensors Transmission Path ECU

Susceptible to ECU
Signal
Interference (digital)
SE
SE Conditioning A/D
(analog) (Analog)

1st Integration Level

Sensors Transmission Path ECU

Resistant to ECU
Signal Multiple Interference
SE
Conditioning
SE Tap-of A/D (digital)
(Analog) (analog)

Fig. 3.4 Evoluia sistemelor electronice n automobile

 CAPITOLUL 3
EXEMPLE DE SISTEME DE BORD

3.1 Unitatea de control electronic (ECU)

1st Integration Level
Sensors Transmission Path ECU

Resistant to ECU
Signal Multiple Interference
SE
Conditioning
SE Tap-of A/D (digital)
(Analog) (analog)

2nd Integration Level

Sensors Transmission Path ECU

Bus Immune to
Signal
Interference ECU
SE
SE A/D
Conditioning
(Analog)
Compatible(digital) (digital)

Fig. 3.4 Evoluia sistemelor electronice n automobile

 CAPITOLUL 3
EXEMPLE DE SISTEME DE BORD

3.1 Unitatea de control electronic (ECU)

2nd Integration Level
Sensors Transmission Path ECU

Bus Immune to
Signal
Interference ECU
SE
SE A/D
Conditioning
(Analog)
Compatible(digital) (digital)

3rd Integration Level

Sensors Transmission Path ECU

Bus Immune to
Signal
Interference ECU
SE
SE A/D
Conditioning C
(Analog)
Compatible(digital) (digital)

Fig. 3.4 Evoluia sistemelor electronice n automobile

 CAPITOLUL 3
EXEMPLE DE SISTEME DE BORD
3.1 Unitatea de control electronic (ECU)

Fig. 3.5 Structura unui sistem ECU

 CAPITOLUL 3
EXEMPLE DE SISTEME DE BORD
3.1 Unitatea de control electronic (ECU)

L-Line(13)
K-Line(55)

TPS2814D/ SAC1-4(1)
Reserved(42) K, L Line

Resistive
MAT(44) IGBTs SAC2-3(20)
Interface

Sensor
CTS(45) TSO(43)
SI9243EY FCSO(54)

350mA/50V..75V
PSS(51)
Extension Reserved(38)
Reserved(52)

TLE6230GP
MAF(7) Slot ACCR(25)
CFR(6)
Reserved(40) NFP-50A
MR(46)
ACCR(41)
EGRP(50) Voltage Inputs EEPROM/ FPR(3)
TPS(53) Flash Memory MFIL(22)

Signal Conditioners

Output Drivers
ISV(36)
MVM(27) Am29F040 TLE6220GP Reserved(31)
OXYD(28) NM24C04 2A/
OXYHD(Int.) CPV(5)
60V..80V EGRV(17)
OCSC(39) Micro
Injector4(34)
Knock Pre- Controller Injector3(35)
(11,30) Processor TLE6220GP
C509L Injector2(16)
Crankshaft Pre- Injector1(23)
(49,48) Processor BTS933 OSH(33,15)
CAM(8) Passive Power Regulators
IAC-A(4),B(26)
VSpeed(9) Filters /Reset Circuit TLE4729G -C(21),D(29)
TLE4266G BSP78 Reserved(32)
FPM(47) System
Control TLE4267G BSP78 EGRP(50)

Fig. 3.6 Exemplu de sistem ECU

http://www.datasheetarchive.com/files/intel/design/auto/mcs96/index.htm
 CAPITOLUL 3
EXEMPLE DE SISTEME DE BORD
3.1 Unitatea de control electronic (ECU)

Application

Communication API Network API

OSEK/COM
Standard API Interaction Layer OSEK/VDX
Network
Management
OSEK/COM Network Layer
Standard Protocol

Abrevieri: OSEK/COM
Device Driver Data Link Layer
API = Application Program
Interface; Interface
OSEK = Offene Systeme und Deren
Bus I/O Driver
Schnittstellen fr die Elektronik im
Kraftfahrzeug (English: Open Bus Frame
Systems and the Corresponding
Interfaces for Automotive Bus Communication Hardware
Electronics);
VDX = Vehicle Distributed Executive
(OSEK);
Fig. 3.7 Tendine n dezvoltarea sistemelor electronice din automobile
OSEK-VDX Systems.pdf
 CAPITOLUL 3
EXEMPLE DE SISTEME DE BORD

3.1 Unitatea de control electronic (ECU)

Fig. 3.8 Principalii senzori i actuatori n automobile

 CAPITOLUL 3
EXEMPLE DE SISTEME DE BORD
3.1 Unitatea de control electronic (ECU)

Abrevieri:
TTP = Time-Triggered Protocol;
HVAC = Heating, Ventilation, &
Air Conditioning;
Fig. 3.9 Interconectarea intrun autovehicul
 CAPITOLUL 3
EXEMPLE DE SISTEME DE BORD
3.1 Unitatea de control electronic (ECU)

PHAETON (VW): 11.136 componente

electrice/electronice
Partajare:
Comunicaie:
Aprox.
61 ECU n total;
2.500 semnale;
250
31 ECU pentru
mesaje CANdiagnoz extern cu comunicaie serial;
35 ECU cu 3 interfee CAN;
Bus optic de mare vitez pentru datele infotainement;
Sub-reele bazate pe bus serial propriu.

Fig. 3.10 Sistemul electronic dintr-un automobil modern