E.

CIVIL - 01

UNIVERSIDADE ESTADUAL DE FEIRA DE SANTANA

DEPARTAMENTO DE TECNOLOGIA
PROF.: SERGIO TRANZILLO FRANA

MECNICA - RESUMOS E EXERCCIOS COMPLEMENTARES

CURSO: ENGENHARIA CIVIL

03. SISTEMA DE FORAS. Sistemas equivalentes; Reduo de um sistema

de foras; foras coplanares; foras paralelas; torsor; cargas distribudas

Qualquer sistema de foras pode ser reduzido a uma fora e um momento (sistema fora-binrio),
deslocando-se cada fora para um ponto comum, e calculando-se R e MR

Fn F1 MR

r1
rn = R
r2
F2

Mi = ri X Fi ; Mi Fi

Pelas componentes cartesianas: r = rxi + ryj + zk

F = Fxi +Fyj + Fzk M = Mxi + Myj + Mzk

R = F R = Rxi + Ryj + Rzk

MR = M = (r X F) MR = MR xi + MR yj + MR zk

MR e R no so, necessariamente perpendiculares entre si.

Possibilidades:

1. R = 0 ; MR 0 Rotao Binrio

2. MR = 0 ; R 0 Translao - Foras concorrentes

3. R = 0 ; MR = 0 Equilbrio

4. R 0 ; MR 0 R MR reduz a uma fora ( Foras coplanares e foras paralelas)

R MR reduz a um torsor

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Foras coplanares determina-se pontos onde a linha de ao de R intercepta os eixos coordenados.

y y y
F1
Fn R
r1
rn x x R Rx = Fx ; Ry = Fy
= = x x
r2 y MR z = Mz
MR

F2

y = - MRO / Rx
MR z = xRy yRx
(Interseco com os eixos coordenados)
(linha de ao de R) x = MRO / Ry

Foras paralelas determina-se um ponto onde a linha de ao intercepta o plano coordenado.

Ry = Fy
F2 R
F1 MRx R MRx = Mx ; MRz = Mz
= MR =
z
MRx = -zRy ; MRz = xRy
Fn z
x
R
x = MRz / Ry ; z = - M x / Ry

(ponto no plano xz)

Caso Geral: R e MR no perpendiculares: decompe MR na direo de R (MR1) e na direo

perpendicular a R (MR2)

MR = MR1 + MR2

R e MR1 , so dois vetores colineares: formam um Torsor:

MR1 = R MR / R
Passo do torsor: p = MR1 / R = R MR / R2 MR1 = pR
Eixo do torsor: linha de ao de R.

M2 = r X R = MRO - M1

M2x = MRx - M1x = yRz - zRy x = 0 plano yz

M2y = MRy - M1y = zRx - xRz Define interseo com os
y = 0 plano xz
M2z = MRz - M1z = xRy - yRx planos coordenados
z = 0 plano xy

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EXERCCIOS

1. Determine o sistema fora-par equivalente ao sistema de 5. Determine a resultante do sistema, e os pontos

foras ilustrado, aplicado no ponto O, sendo: de interseco de sua linha de ao com a
F1 = 40 N; F2 = 50 N e F3 =120 N. estrutura apresentada

F1 A 30N
2m
F2 1,5m

2,0m 25N
2m 60
F3 4,0m C B

2. Determine mdulo e direo () de F, e sua posio d, de 15N

modo que o sistema seja equivalente a uma fora 5m
resultante de 10 KN atuante verticalmente para baixo no
ponto A e um momento de 45 KN.m no sentido horrio. 80N m

7 5kN
3kN
24 F D E

A
35N 30 3m 1m 2m
d
25N
3m 4m 6m
6. Substitua o sistema indicado, por uma nica
fora, determinando os pontos onde sua linha
3. Determine a resultante do sistema e os pontos onde
de ao intercepta as bordas da placa.
intercepta a placa:
2 kN F =12 N
2,0 m 2,0 m
0,5 m 0,4 m F =35 N

A B A B 60
F =32 N

0,4 m M =125 Nm
0,5 m 100 Nm 80 Nm
4,0 m 3,0 m
3 kN
15 kN
F =30 N
0,3 m C
0,2 m F =15 N
C D
2,0 m
D
4. Determine a fora resultante do sistema, e o ponto de F =15 N
interseo de sua linha de ao com as direes AB, BC
e CD.
7. A fora de 375 KN a resultante do sistema de
foras mostrado e de duas foras adicionais,
100N 180N uma vertical atuando em B e outra com
300Nm
A direo qualquer passando por A. Determine as
B
foras desconhecidas.
150N
1,0m 650N
12
B
C D 5
80N 150N 120N 100Nm 0,1 m
A
1,0m 0,6m 0,8m 1,0m 400N 4
3 R=375N
0,1 m 0,1 m 0,125 m

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8. Determine a resultante do sistema, e o seu

RESPOSTAS:
ponto de aplicao.
1. R =137,48 i + 8,14j 72,95k
MR = -49,43i + 203,38j 53,69k
60KN 2. = 57,53 ; F = 2,61KN ; d = 2,64 m
3. R = 12 i - 2 j ;
20KN 40KN 1m Reta AC: x = 0 e y = 0,27m; Reta BD: x = 0,9m e
y = 0,12m; (para origem em C)
1m 100KN 4. Rx = 270N; Ry = -210N;
Reta AB: x = -1,0m e y = 0; Reta BC: x = 0 e
y = -0,8m; Reta CD: x = 0,3m e y = -1,0m (para
9. A fora R = 300 KN, a resultante de origem em B)
quatro foras, trs das quais so mostradas. 5. R = 9,15 i + 27,81 j ;
Determine e localize a quarta fora. Reta AB: x = 4m e y = 7,4 m; Reta BC: x = 3,2m e
y = 5 m; Reta DE: x = 1,6 m e y = 0 (para origem
em D)
6. R = 4,5 i + 3,3 j ;
300N Reta AD: x = 0 e y = -4,05 m; Reta BC: x = 4 m e
120N
y = -1,12 (para origem em A)
1m 7. Fax = -25N: Fay = -50N; Fb = -450N
100N
8. F = -100 k; P = (1,4; 0,6)m
80N 9. F = -160 j; x = 3,9m; z = 0
10.a) F = -280 j; P = (1,78; 2,82)
1m b) F = -115 j; x = 2,52 m
11. M = -7,7N.m ; p = -0,05 m
12. R = (150i + 250j 400k)N ;
10.O esquema ilustra uma placa 4 X 4 m. M1 = 1,54 KN.m ; p = 3,1 m ; x = 2,06 ; y = 1,16
a) Reduza o sistema a uma fora nica, determinando
onde a resultante intercepta a placa.
b) Calcule o valor de uma fora aplicada em x, para que a
resultante passe no centro da placa; determine o ponto
de aplicao desta fora.
100N

1,5 40N
2
60N 1 80N
2
3 1

11. Para o diagrama da questo 1, determine o momento

torsor, indicando o passo do mesmo.

12. Substitua as trs foras atuantes na placa, por um torsor,

indicando a fora, o momento e o passo. Determine o
ponto onde seu eixo intercepta a placa.

4m 150N

6m

400N
250N

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