Intrumentacion Sensores de Temperatura

Ingeniera Electrnica - Facultad de Ingeniera - Universidad Del Quindo
LABORATORIO #5
MEDICIN DE TEMPERATURA
POR:
Alejandro Jos Marmolejo
Jorge Alberto Arcos
Brayan Arcos
DOCENTE:
Marisol Gmez
Programa de Ingeniera Electrnica

Facultad de Ingeniera
Universidad del Quindo
2017
RESUMEN
En el presente informe de laboratorio se explica de manera detallada el proceso llevado a cabo para la
medir de temperatura usando tres tipos de sensores, la termo resistencia, el LM35 y el DS1820,
relacionando dicha variable con resistencia y voltaje determinando el tipo de curva para cada una de
estas relaciones. Tambin se llevan a cabo mtodos de linealizacin de la respuesta obtenida mediante
la implementacin de un circuito en paralelo y otro en serie para configurar el respectivo divisor de
voltaje, acondicionamientos de la seal a partir de un puente de wheatstone con un voltaje de salida
inicial balanceado (Vo=0V) y suministro de energa de 5V, amplificacin de la seal para rangos de
voltaje entre 1V y 5V segn la temperatura determinada y finalmente la visualizacin de las medidas
de temperatura y voltaje del sistema a travs de la plataforma ARDUINO logrando un tipo de
termmetro digital.
INTRODUCCIN
La temperatura es una medida directa de la energa interna de un sistema, y su correcta

determinacin es fundamental en ciencias e ingeniera. La determinacin de la temperatura de un
sistema se realiza mediante la medicin de una propiedad cuantificable en funcin de sta. [1]
En la actualidad existen distintos tipos de sensores con la capacidad de medir la temperatura, los
cuales dependiendo de su naturaleza y de sus caractersticas pueden ser usados en distintos ambientes
de aplicacin.
Para esta prctica de laboratorio se propone el uso de varios sensores de temperatura, entre estos un
termistor, un LM35 y un DS1820, con el fin de implementar una interfaz de un termmetro digital a
partir de medidas obtenidas con cada uno de ellos en un ambiente de estmulo de calor, asimismo
llevar a cabo la identificacin del tipo de termistor de la termo resistencia usada, adems de aplicar
mtodos para obtener una respuesta linealizada y mediante la implementacin de un puente de
wheatstone acondicionar la seal para amplificarla con un amplificador de instrumentacin AD620.
Para el caso del LM35 implementar el circuito propuesto en la gua de laboratorio, de tal forma que
por cada grado centgrado el voltaje en la salida vare 10mV y a su vez amplificar la seal de modo
que el voltaje para el rango de temperatura determinado se encuentre entre 1V y 5V. Ahora bien, para
el caso del DS1820, llevar a cabo el estudio del funcionamiento de este sensor digital implementado la
conexin en configuracin one-wire a travs de un algoritmo de identificacin del sensor para
finalmente adquirir los datos de temperatura y mostrarlos en pantalla.
A continuacin, se describe la forma como se encuentra organizado el documento, se
comienza con un breve resumen de la descripcin de la prctica, los mtodos e instrumentos
usados y los resultados obtenidos con sus respectivos anlisis y conclusiones.
MTODOS E INSTRUMENTOS
Materiales:
Termistor, Beaker, Estufa, Termmetro, Soporte, AD620, LM35, DS1820, ARDUINO, resistencias,
fuente de voltaje, multmetro, protoboard.
Procedimiento:
Inicialmente se caracteriz el termistor haciendo dos tomas de medicin de resistencia a partir de un
rango de temperatura entre 21C y 81C variando de a 2C, la primera toma se hizo a medida que el
agua vertida en el beaker se iba calentando y cuando la temperatura tornaba su descenso para analizar
el cambio de la resistencia en los determinados valores de temperatura como se muestra en la tabla
uno expuesta en los resultados y discusin.
Con el fin de aplicar mtodos de linealizacion se llev a cabo el mtodo de la resistencia en paralelo y
el del divisor de corriente. Entonces para el de la resistencia en paralelo se aplic inicialmente una
serie de clculos como se muestra a continuacin para conocer los valores de resistencias necesario
para implementar el paralelo.
Resistencia paralelo
RT = 45.4 T = 27C
RT = 24.8 T = 47C
RT = 14.5 T = 67C
( 24.8 ) ( 45.4+ 14.5 )(2)( 45.4)(14.5)

R=
45.4+14.5( 2)(24.8)
R=16.4
Resistenciaexperimental =16.5
RRT 1 (16.4)(45.4)
RP1= =
R+ RT 1 16.4+ 45.4
RP1=12.047 T =27 C
RRT 2 (16.4)( 24.8)

RP2= =
R+RT 2 16.4+24.8
RP2=9.871 T =47 C
RRT 3 (16.4)(14.5)
RP3= =
R+RT 3 16.4+14.5
RP2=7.695 T =67 C
Los valores de resistencia medidos para el caso de la linealizacion en paralelo se encuentran
plasmados en la tabla 2 expuesta en los resultados y discusin.
Seguido a esto se aplic la linealizacin por divisor de voltaje, para ello se llev a cabo un conjunto
de clculos as.
Linealizacion por divisor de corriente:

1 1
( )
T T0
RT=Ro e
=25 C=25+273=298 K
T =75 C=75+273=348 K
1 1
RT ( )
=e T T 0
Ro
ln ( RTRo )= ( T1 1 )
=
ln ( RTRo )
1 1
( )
T
=
ln ( 11.4
49.2 )
=3032.88
1 1
( )
348 298
RT=11.4 T=348K
Ro=49.2 T=298K
R=47 25C
=3032,88 K
Tensin de salida
R
Vo ( t ) = Vi
R+RT
Para el rango de 45C a 55C s escoge una temperatura central
Tc=50 C+273=323 K
( 3032.88 K ) ( 3231 K 2981 K )
R ( 323 K )=( 47 ) e =21.379
Encontrar R
2Tc 3032.882.323
R=RTc =( 21.379 ) =13.87
+2 Tc 3032.88+ 2.323
mw
=25
C
Vimax=2 TR=( 2 ) ( 25 mw
C )
( 0.1 C )( 13.87 )=0.3724 V
Error T =0.72 C
Vimax=2 TR=( 2 ) ( 25 mw
C )
( 0.72 C )( 13.87 )=1V
Se elige Vimax= 1V
13.87
Vo ( t ) = 1 V =0.393V
13.87 +21.379
Sensibilidad
Vi 2 3032.882
S (Tc )= (
4 Tc2
1 =
1
)
3032.88 43232
1 ( )
V
S (Tc )=6.9371 03
K
Recta de calibracin
Vo ( 45 )=Vo ( Tc ) + S(Tc)(T Tc)
V
Vo ( 45 )=0.393 V +6.937103 (318323)
K
Vo ( 45 )=0.3583 V
V
Vo ( 55 ) =0.393 V + 6.937103 (328323)
K
Vo ( 55 ) =0.4276 V
Seguido a los respectivos clculos se llevo a cabo la medicin del voltaje en funcin de la temperatura
y se obtuvieron los datos plasmados en la tabla 3 expuesta en la seccin de resultados y discusin, y
su implementacin fsica en la figura 1 expuesta a continuacin.
Ahora, con el fin de llevar a cabo el acondicionamiento de la seal con un puente de wheatstone y un
amplificador AD620 se realizaron los siguientes clculos.
Inicialmente se calcula el valor de las resistencias del puente para que ste se comporte de manera
balanceada con un voltaje de salida alrededor de los 0V a partir del valor de la resistencia en la
temperatura inicial correspondiente a 21C as.
Figura 1. Modelo del puente de wheatstone con una resistencia variable en este caso el termistor.
Supongamos que para el circuito de la figura 1, R1=R3=R=68 entonces si se aplica un divisor de

voltaje para R2 y un divisor de voltaje para RV1, que en este caso es el termistor, para hallar el valor
de la resistencia R2 se tiene que:
5 V (R 2)
V R 2=
(R 2+ R 1)
5 V ( RV 1)
V RV 1=
( R 3+ RV 1)
Para el voltaje de salida entonces se tiene que
5 V ( RV 1 ) 5 V ( R 2)
V o=V RV 1V R 2=
R 3+ RV 1 (R 2+ R 1)
Para llevar a cabo el balanceo del puente tenemos que hacer valer 0V el V o , entonces se tiene que
5V ( RV 1 ) 5 V ( R 2)
=0
R 3+ RV 1 ( R 2+ R 1)
Despejando R2
( RV 1 ) (R 2)
=
R 3+ RV 1 (R 2+ R 1)
R 2( RV 1) R 1(RV 1) (R 2)
+ =
R 3+ RV 1 R 3+ RV 1 1
R 1( RV 1) ( RV 1 )
R 3+ RV 1 (
=R 2 1
R 3+ RV 1 )
R 1(RV 1)
R 2=
(
( R 3+ RV 1) 1
( RV 1 )
R 3+ RV 1 )
Como a la temperatura inicial el termo resistor mide RV 1=57.7 , se calcula R2
68 (57.7 )
R 2= =57.7
57.7
(
(68 +57.7 ) 1
68 +57.7 )
Para este caso como no es un valor comercial de resistencia, se implement el puente con valores de
resistencias de R1=R2=R3=68 as.
Figura 2. Puente de wheatstone simulado con los valores de R1=R2=R3=68 .
Figura 3. Implementacin fsica del puente de wheatstone con una resistencia variable
(termistor).
Como se ve en la figura 2, el voltaje de salida del puente no es exactamente 0V, ya que no se

implement como en los clculos debido a la dificultad de encontrar en el mercado valores de
resistencias de un valor de 57.7 , pero se puede apreciar que el voltaje de salida es cercano a 0V,
ms exactamente 200mV.
Ahora para amplificar la seal tal que el voltaje mximo a la temperatura mxima establecida sea
aproximadamente 5V se determina el valor de la ganancia teniendo en cuenta que el valor de voltaje
mximo obtenido en el puente fue de 1.902V como se muestra en la tabla 4.
5V
G= =2.62881177
1.902V
Ahora tenemos que para el amplificador de instrumentacin AD620 la formula establecida para
calcular la resistencia equivalente se hace de la siguiente forma.
49.4 k
G= +1
R
Despejando R se tiene que:
49.4 k 49.4 k
R= = =30,32885746 k
G1 2.628811771
Como el valor comercial ms cercano es de 33k se implementa el circuito con la resistencia de

ese valor tal cual como s muestra en la siguiente imagen de simulacin, donde se puede apreciar que
para el voltaje mximo de 1.9V se cumple la amplificacin de voltaje correspondiente a 4.75V siendo
cercano a 5V.
Figura 4. Puente de wheatstone simulado con amplificador AD620 con una ganancia de
2.62881177.
La implementacin fsica del circuito anteriormente mencionado se expresa en la figura 5, a

continuacin:
Figura 5. Implementacin del Puente de wheatstone con amplificador AD620 con una
ganancia de 2.62881177.
LM35
Para analizar el comportamiento del sensor de temperatura LM35 inicialmente se llev a cabo el
siguiente montaje:
Figura 6. Diagrama de conexin del sensor LM35.
Donde para garantizar una variacin de 10mV/C se calcul la resistencia R1 teniendo en cuenta la
siguiente condicin:
Vs
R 1=
50 A
Como para este caso se escogi un valor de voltaje Vs=5V, el cual se encuentra entre el rango de
voltaje de operacin del LM35 (4V-20V), entonces se tiene que
5V
R 1= =100 k
50 A
Se llev a cabo el montaje de la siguiente manera.
Figura 7. Simulacin del sensor LM35.
Figura 8. Implementacin Fsica del sensor LM35 con R 1=100 k
En la figura 7 vemos como el clculo de la resistencia es efectivo, ya que, a una temperatura de 25C
nos muestra el valor de voltaje 250mV que es un valor de medida estipulado en el datasheet de este
sensor.
Seguido a esto, como se deba llevar a cabo la amplificacin del voltaje en un rango entre 1V y 5V, se
implement un amplificador de tal forma que el valor mnimo de voltaje, el cul es 213.9mV se
amplificara en un valor aproximadamente 1 y para el voltaje mximo, el cul es 804.2mV se
amplificara a un valor cercano a 5.
Se determin entonces as.
1V
Gmin= =4.675
213.9 mV
5V
Gmax= =6.217
804.2mV
Para garantizar que el rango de voltaje se encontrara entre 1V-5V se implement un amplificador no
inversor con una ganancia del valor de 6, con un LF353 as.
Figura 9. Amplificador no inversor
R2
G=1+
R1
Suponiendo que R1=2k, se despeja R2:
R2=R1 ( G1 )= (2 k , )( 61 )=10 k
Se muestra en la imagen 10 y 11 los valores mnimos y mximos respectivamente del voltaje de salida
al implementar el amplificador con ganancia 6 a la seal d salida del sensor LM35.
Figura 10. Voltaje amplificado mnimo del sensor LM35
Figura 11. Voltaje amplificado mximo del sensor LM35.

Figura 12. sensor LM35 con amplificador.
Figura 13. Montaje para sensor LM35.
Visualizacin de los datos:

Para visualizar los datos de temperatura y voltaje, tanto para el puente de wheatstone sin
amplificacin, el puente con amplificacin, el LM35 sin amplificacin y el LM35 con amplificacin
se hizo uso de la plataforma ARDUINO con la funcin serial.print (), pero antes para linealizar los
datos y obtener un valor de pendiente y de termino independiente, se us la funcin polyfit (T,V,1)
del software MATLAB la cual retorna los datos ya mencionados debido a la configuracin del tercer
parmetro en la funcin, ya que, este indica que se va a llevar a cabo la linealizacin. Dichos valores
se ingresan en un algoritmo realizado en el programa de ARDUINO para estimar el valor de
temperatura segn el voltaje que recibe, ya sea proveniente del puente, de la amplificacin del puente,
del sensor LM35 o de la amplificacin del LM35 para visualizar la temperatura y el voltaje cada 2
segundos. A continuacin, se muestra el cdigo implementado:
Figura 14. Algoritmo usado para la visualizacin de los datos de temperatura y voltaje.
En la figura 14 los datos que se muestran resaltados son los que se configuran para cada caso, los
valores que se ingresaron para cada caso se muestran en la tabla 8 anexada en los resultados. En esta
misma imagen la frmula que se ve correspondiente a la temperatura que sale de la linealizacin del
voltaje en funcin de la temperatura as:
V (T )= ( valor 2 ) T + valor 1
En la anterior ecuacin la variable llamada valor 2 corresponde a la pendiente de la recta y la

variable valor 1 corresponde al termino independiente.
Y al despejar T se tiene que.
V valor 1
T=
valor 2
DS1820
Ahora para finalizar se hizo uso del sensor DS1820.
Para realizar las mediciones de temperatura, primero que todo hay que conocer las caractersticas del
dispositivo.
Caractersticas del sensor DS1820:
Rango de temperatura: -55 a 125C
Resolucin: de 9 a 12 bits
Precisin: 0.5C (de -10C a +85C)
Tiempo de captura: inferior a 75
Alimentacin: 3v a 5.5v
Funcionamiento:
Integrado dentro del encapsulado de la sonda se encuentra el circuito de alimentacin del modo
parsito basado en un condensador que se carga cuando hay seal a nivel alto y un sistema de
deteccin de alimentacin, una memoria ROM que almacena el nmero de serie del dispositivo (junto
con el tipo y el CRC) una pequea memoria de intercambio (scratchpad) en la que se almacena la
configuracin, la temperatura una vez convertida a formato digital, un generador de CRC para
verificar la coherencia del valor digital de la temperatura y el sensor de temperatura. Adems, existen
dos disparadores de alarma configurables a una temperatura mnima y a una mxima.
Figura 15. Diagrama del funcionamiento del DS1820 [2]
El sensor de temperatura DS18B20 es un dispositivo que se comunica de forma digital. Cuenta con
tres terminales, los dos de alimentacin y el pin data.
Con Arduino podemos leer la temperatura que registra este sensor que posee una caracterstica muy
peculiar. Utiliza la comunicacin OneWire, la cual es un poco complicada para los que no tienen
mucha experiencia en el rea de electrnica digital.
Bsicamente se trata de un protocolo especial que permite enviar y recibir datos utilizando un solo
cable, a diferencia de la mayora de los protocolos que requiere dos vas. De hecho, Arduino posee los
pines RX y TX que son los encargados de enviar y recibir informacin. [3]
La implementacin del sensor para la adquisicin de datos es muy sencilla, ya que, solo se necesita
una resistencia para el circuito, y esta ya se encuentra definida por el fabricante.
Figura 16. Diagrama de conexin del sensor DS1820 al Arduino UNO.
La simulacin del circuito mostrado en el diagrama de conexin en la figura 16 se simul en el

software PROTEUS as:
Figura 17. Simulacin del sensor DS1820 al Arduino UNO.
Para llevar a cabo el algoritmo en la plataforma ARDUINO para la adquisicin de los datos de
temperatura del sensor DS1820 se debe tener en cuenta el uso de las siguientes libreras libreras:
1-Wire: Permite enviar y recibir datos por un nico cable teniendo ventajas y desventajas, pero sin
deja de ser una opcin muy factible cuando se tienen pocas conexiones de control para su aplicacin.
DallasTemperature: Librera de Arduino necesaria para el reconocimiento del sensor Digital de

temperatura DS1820.
El siguiente diagrama representa el funcionamiento del algoritmo usado en la plataforma a ARDUINO

para adquirir los datos de temperatura.
Figura 18. Algoritmo realizado en la plataforma Arduino.
Figura 19. Valores arrojados por el Arduino UNO en el serial print de la plataforma.
RESULTADOS Y DISCUSIN
Tabla 1. Medida de resistencia del termistor para la temperatura en ascenso y descenso.

Termistor
Temperatura(C Resistencia Resistencia

) subida() bajada()
21 57.7 57.2
23 53.3 52.1
25 49.2 48.7
27 45.4 45.1
29 42.5 41.6
31 39.4 38.5
33 36.6 36.2
35 33.5 33.4
37 31.3 31.2
39 29.1 29.2
41 27.0 27.0
43 25.2 25.2
45 25.0 23.6
47 24.8 22.2
49 23.0 20.8
51 20.9 19.5
53 19.9 18.4
55 18.7 17.5
57 17.6 15.9
59 16.0 15.4
61 15.6 12.5
63 15.4 13.6
65 14.5 12.8
67 14.3 12.0
69 12.6 11.3
71 12.3 10.7
73 11.6 10.3
75 11.4 9.5
77 10.3 9.2
79 9.5 8.8
81 8.8 8.2
Figura 20. Grafica correspondiente a la tabla 1.
A partir del anlisis de la tabla 1 y la figura 20 se puede caracterizar el termistor usado como del tipo
NTC, ya que, cumple con la forma de grafica correspondiente a estos tipos de termo resistores,
adems se puede corroborar porque a medida que la temperatura aumenta la resistencia disminuye.
Tabla 2. Medida de resistencia con linealizacion por resistencia en paralelo.

Termistor linealizado circuito en paralelo
Temperatura(C) Resistencia()
21 23.5
23 22.2
25 21.8
27 21.2
29 21.1
31 20.4
33 20
35 19.8
37 19.6
39 19.3
41 19.1
43 18.9
45 18.6
47 18.3
49 18.1
51 17.9
53 17.7
55 17.4
57 17.1
59 16.9
61 16.8
63 16.6
65 16.4
67 16.3
69 16
71 15.9
73 15.8
75 15.7
77 15.6
79 15.4
81 15.2
Figura 21. Grafico correspondiente a la tabla 2.
A partir del anlisis de la figura 21 se puede evidenciar que al aplicar mtodo de la linealizacion por
resistencia en paralelo la seal de respuesta se encuentra mucho ms linealizada que sin aplicar el
mtodo como se ve en la figura 20.
Tabla 3. Medidas de voltaje para la linealizacion por divisor de voltaje.

Termistor linealizado circuito en serie
Temperatura(C) Voltaje(V)
21 0.2
23 0.22
25 0.23
27 0.24
29 0.25
31 0.27
33 0.28
35 0.29
37 0.30
39 0.31
41 0.33
43 0.34
45 0.35
47 0.36
49 0.37
51 0.38
53 0.40
55 0.41
57 0.42
59 0.43
61 0.42
63 0.44
65 0.45
67 0.46
69 0.46
71 0.48
73 0.49
75 0.48
77 0.49
79 0.5
81 0.5
Tabla 4. Medidas de voltaje del puente de wheatstone

Puente
Temperatur Voltaje Voltaje

a(C) Exp.(V) Simulado % Error
21 0,162 0,200 19,200
23 0,288 0,300 3,967
25 0,346 0,400 13,500
27 0,423 0,500 15,380
29 0,579 0,580 0,172
31 0,631 0,670 5,806
33 0,647 0,750 13,707
35 0,712 0,850 16,200
37 0,779 0,920 15,370
39 0,873 1,000 12,660
41 0,915 1,080 15,315
43 0,956 1,150 16,835
45 1,011 1,160 12,845
47 1,061 1,160 8,534
49 1,117 1,240 9,919
51 1,117 1,320 15,379
53 1,207 1,370 11,898

55 1,252 1,420 11,831
57 1,298 1,470 11,701
59 1,336 1,550 13,806
61 1,375 1,570 12,420
63 1,410 1,580 10,759
65 1,451 1,620 10,432
67 1,480 1,630 9,202
69 1,507 1,720 12,384
71 1,540 1,730 10,983
73 1,769 1,770 0,056
75 1,812 1,780 1,798
77 1,837 1,840 0,163
79 1,866 1,890 1,270
81 1,902 1,930 1,451
Tabla 5. Valores de voltaje medido para el puente de wheatstone amplificado con el AD620.
Puente Amplificado
Voltaje
Temperatura Voltaje Simulad
(C) Exp.(V) o % Error
21 0,404 0,510 20,784
23 0,720 0,760 5,263
25 0,885 1,000 11,500
27 1,058 1,240 14,677
29 1,448 1,440 0,556
31 1,579 1,660 4,880
33 1,619 1,870 13,422
35 1,782 2,120 15,943
37 1,948 2,310 15,671
39 2,185 2,500 12,600
41 2,288 2,690 14,944
43 2,393 2,870 16,620
45 2,530 2,890 12,457
47 2,655 2,990 11,204
49 2,796 3,090 9,515
51 2,931 3,310 11,450
53 3,020 3,420 11,696
55 3,133 3,550 11,746
57 3,263 3,680 11,332
59 3,404 3,860 11,813
61 3,507 3,910 10,307
63 3,583 3,940 9,061
65 3,700 4,050 8,642
67 3,800 4,070 6,634
69 3,838 4,290 10,536
71 3,943 4,330 8,938
73 4,006 4,420 9,367
75 4,087 4,450 8,157
77 4,139 4,600 10,022
79 4,196 4,710 10,913
81 4,326 4,810 10,062
A partir de la tabla 4 y 5 se puede decir que el resultado del acondicionamiento con puente de
wheatstone depende mucho de la exactitud y la precisin con que se implemente, ya que con la
resistencias que se implement este tiene en algunas medidas una variacin mayor al 10% de error.
Tabla 6. Voltaje medido en la salida del LM35

LM35
Voltaje Voltaje %
Experimental(mV Simulado(mV Erro
Temperatura(C) ) ) r
0,89
21 213,9 212 6
0,77
23 230,2 232 6
0,04
25 251,9 252 0
3,01
27 263,8 272 5
0,03
29 291,9 292 4
1,05
31 308,7 312 8
0,18
33 331,4 332 1
0,17
35 351,4 352 0
0,45
37 370,3 372 7
1,96
39 384,3 392 4
1,16
41 407,2 412 5
2,10
43 422,9 432 6
0,33
45 450,5 452 2
0,00
47 472,0 472 0
0,97
49 487,2 492 6
0,89
51 507,4 512 8
0,82
53 527,6 532 7
0,72
55 548,0 552 5
1,22
57 565,0 572 4
0,89
59 587,7 593 4
0,97
61 607,0 613 9
1,20
63 625,4 633 1
1,21
65 645,1 653 0
1,45
67 663,2 673 6
1,29
69 684,0 693 9
1,12
71 705,0 713 2
1,28
73 723,6 733 2
1,30
75 743,2 753 1
1,39
77 762,2 773 7
1,23
79 783,2 793 6
81 804,2 813 1,08
Idealmente el sensor LM35 presenta una salida lineal, pero lo observado en la figura 25 indica que el
dispositivo tiene ciertas variaciones en el rango de medida, esto en este caso se produce ya que la
resistencia, para que su comportamiento sea lineal en todo el campo de medida tiene valores
diferentes al calculado, este simple hecho y otras circunstancias como el error producido en las
mediciones por parte de error humano hace que se presenten estos valores, diferentes comparados con
los operados tericamente.
Tabla 7. Medida de voltaje a la salida del LM35 con amplificacin.

LM35 Amplificado
Voltaje Voltaje %
Experimental(mV Simulado(mV Erro
Temperatura(C) ) ) r
1,30
21 1,283 1,3 8
2,74
23 1,381 1,42 6
1,88
25 1,511 1,54 3
4,69
27 1,582 1,66 9
1,62
29 1,751 1,78 9
2,52
31 1,852 1,9 6
1,58
33 1,988 2,02 4
1,49
35 2,108 2,14 5
1,72
37 2,221 2,26 6
3,15
39 2,305 2,38 1
2,28
41 2,443 2,5 0
3,16
43 2,537 2,62 8
1,31
45 2,704 2,74 4
0,97
47 2,832 2,86 9
1,91
49 2,923 2,98 3
1,80
51 3,044 3,1 6
1,70
53 3,165 3,22 8
1,55
55 3,288 3,34 7
2,02
57 3,390 3,46 3
1,50
59 3,526 3,58 8
1,83
61 3,642 3,71 3
2,03
63 3,752 3,83 7
2,02
65 3,870 3,95 5
2,23
67 3,979 4,07 6
1,90
69 4,110 4,19 9
1,85
71 4,230 4,31 6
2,00
73 4,341 4,43 9
75 4,459 4,55 2,00
0
2,07
77 4,573 4,67 7
1,90
79 4,699 4,79 0
1,91
81 4,816 4,91 4
Figura 26. Grafico correspondiente a la tabla 7
Segn la tabla 6 y 7 correspondiente al sensor LM35 y LM35 amplificado respectivamente se puede

decir que la precisin al llevar a cabo la implementacin de este sensor es muy eficiente ya que todos
los errores de medicin dan menores al 5%.
Tabla 8. Valores para configuracin de visualizacin segn cada caso en el ARDUINO.

Caso Valor 1 Valor 2
Puente de wheatstone 0,02535 0,0269
Puente Amplificado 0,4218 0,0621
LM35 0,0040 0,0099
LM35 Amplificado 0,0242 0,0592
Tabla 9. Porcentaje para la linealizacin del divisor de voltaje.

Temperatura (C) Voltaje Calc. (V) Voltaje Exp. (V) % Error
45 0,3583 0,35 2,3163%
55 0,4276 0,41 4,1159%
A partir de la tabla 9 se puede evidenciar la veracidad del mtodo de linealizacion por resistencia en
serie para determinar un divisor de voltaje, ya que el porcentaje de error es menor del 5%.
CONCLUSIONES
Se logr implementar de manera efectiva la adecuacin del sensor de temperatura LM35, de

tal manera que este fuese capaz de sumergirse por completo en recipiente con agua y registrar
la temperatura presente en el lquido.
El Sensor LM35 presenta una baja impedancia de salida, lo cual permite tratar la seal de
salida mediante el acople con otros circuitos por ejemplo de amplificacin, como fue el caso
particular, en el que se amplifico la seal proporcionada por el sensor, con el fin de que su
rango fuese de 1 v a 5 v. Adems de ello este sensor requiere muy poca corriente de
alimentacin, por lo que puede ser alimentado directamente desde un Arduino sin necesidad
de una fuente de voltaje.
El sensor LM35 presenta una respuesta que tiende a ser de tipo lineal para todo su rango de
trabajo, permitiendo as que la manipulacin y medicin de los datos por l proporcionados,
sea sencilla y prcticamente predecible, lo que lo hace muy utilizado en variadas aplicaciones
entre las cuales se encuentran, el sensor de temperatura bsico, el sensor de temperatura a
rango completo, el sensor de temperatura con alimentacin simple y el de rango completo.
El anlisis de los resultados obtenidos mediante el sensor LM35 permite deducir que la
tensin de salida del sensor es proporcional a la temperatura.
Se determin que el sensor de temperatura LM35 aumenta su tensin de salida en 10 mv cada

que se incrementa la temperatura del agua, un grado centgrado. Con lo que se concluye o
deduce que tanto el sensor como el circuito implementado y todo Montague empleado,
funcionan de manera correcta, ya que esa relacin es la misma que proporciona la hoja de
datos correspondiente al sensor LM35.
Se analiz que el sensor DS1820 al proporcionar los datos de salida de manera digital, evita la
implementacin de circuitos de acople o potencia haciendo de su uso un aspecto ms sencillo,
pero con la misma calidad y confiabilidad.
El sensor de temperatura DS1820 utiliza el protocolo de comunicacin one-wire que permite

realizar una comunicacin serial asincrnica entre un dispositivo maestro y uno o varios
dispositivos esclavos, utilizando un nico pin de E/S del microcontrolador.
Se implement una interfaz que simula un termmetro digital a partir de las medidas
realizadas con cada uno de los sensores de temperatura usando el monitor serial de la
plataforma IDE-ARDUINO, donde es posible visualizar la temperatura y el voltaje de salida
del sensor en tiempo real.
REFERENCIAS
[1] R. Santander, D. Vasco, F. Seplveda; Principios y tcnicas de la medicin de temperatura;

Departamento de Ingeniera Mecnica Universidad Santiago de Chile; Santiago de Chile; 2013.
[2] Polaridad.es- Que circule la corriente, consulta realizada el 29 de agosto del 2016,
https://polaridad.es/medida-temperatura-arduino-ds18b20-1-wire/
[3] Aprendiendo a utilizar el sensor de temperatura DS18B20,
http://panamahitek.com/aprendiendo-utilizar-el-sensor-de-temperatura-ds18b20/

Intrumentacion Sensores de Temperatura

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Ingeniera Electrnica - Facultad de Ingeniera - Universidad Del Quindo

Programa de Ingeniera Electrnica

La temperatura es una medida directa de la energa interna de un sistema, y su correcta

( 24.8 ) ( 45.4+ 14.5 )(2)( 45.4)(14.5)

RRT 2 (16.4)( 24.8)

Linealizacion por divisor de corriente:

Para el rango de 45C a 55C s escoge una temperatura central

Vo ( 45 )=Vo ( Tc ) + S(Tc)(T Tc)

Supongamos que para el circuito de la figura 1, R1=R3=R=68 entonces si se aplica un divisor de

Para el voltaje de salida entonces se tiene que

Figura 2. Puente de wheatstone simulado con los valores de R1=R2=R3=68 .

Como se ve en la figura 2, el voltaje de salida del puente no es exactamente 0V, ya que no se

Como el valor comercial ms cercano es de 33k se implementa el circuito con la resistencia de

La implementacin fsica del circuito anteriormente mencionado se expresa en la figura 5, a

Figura 6. Diagrama de conexin del sensor LM35.

Se llev a cabo el montaje de la siguiente manera.

Figura 7. Simulacin del sensor LM35.

Figura 8. Implementacin Fsica del sensor LM35 con R 1=100 k

Figura 9. Amplificador no inversor

Figura 10. Voltaje amplificado mnimo del sensor LM35

Figura 11. Voltaje amplificado mximo del sensor LM35.

Figura 12. sensor LM35 con amplificador.

Figura 13. Montaje para sensor LM35.

Visualizacin de los datos:

En la anterior ecuacin la variable llamada valor 2 corresponde a la pendiente de la recta y la

Y al despejar T se tiene que.

Figura 15. Diagrama del funcionamiento del DS1820 [2]

Figura 16. Diagrama de conexin del sensor DS1820 al Arduino UNO.

La simulacin del circuito mostrado en el diagrama de conexin en la figura 16 se simul en el

Figura 17. Simulacin del sensor DS1820 al Arduino UNO.

DallasTemperature: Librera de Arduino necesaria para el reconocimiento del sensor Digital de

El siguiente diagrama representa el funcionamiento del algoritmo usado en la plataforma a ARDUINO

Figura 18. Algoritmo realizado en la plataforma Arduino.

Tabla 1. Medida de resistencia del termistor para la temperatura en ascenso y descenso.

Temperatura(C Resistencia Resistencia

Figura 20. Grafica correspondiente a la tabla 1.

Tabla 2. Medida de resistencia con linealizacion por resistencia en paralelo.

Figura 21. Grafico correspondiente a la tabla 2.

Tabla 3. Medidas de voltaje para la linealizacion por divisor de voltaje.

Figura 22. Grafico correspondiente a la tabla 3.

Tabla 4. Medidas de voltaje del puente de wheatstone

Temperatur Voltaje Voltaje

53 1,207 1,370 11,898

Figura 23. Grafico correspondiente a la tabla 4.

Figura 24. Grafico correspondiente a la tabla 5.

Tabla 6. Voltaje medido en la salida del LM35

Figura 25. Grafico correspondiente a la tabla 6.

Tabla 7. Medida de voltaje a la salida del LM35 con amplificacin.

Figura 26. Grafico correspondiente a la tabla 7

Segn la tabla 6 y 7 correspondiente al sensor LM35 y LM35 amplificado respectivamente se puede

Tabla 8. Valores para configuracin de visualizacin segn cada caso en el ARDUINO.

Tabla 9. Porcentaje para la linealizacin del divisor de voltaje.

55 0,4276 0,41 4,1159%

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