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Vetor (matemtica) Wikipdia, a enciclopdia livre http://pt.wikipedia.

org/wiki/Vetor_(matemtica)

Vetor (matemtica)
Origem: Wikipdia, a enciclopdia livre.

Em geometria analtica, um vetor (portugus brasileiro) ou vector


(portugus europeu) uma classe de equipolncia de segmentos de reta
orientados, que possuem todos a mesma intensidade (denominada
norma ou mdulo), mesma direo e mesmo sentido1 . Em alguns
casos, a expresso vetor espacial tambm utilizada.[carece de
fontes?]

Representao grfica de um vector.


Neste contexto, um vetor pode ser representado por qualquer
segmento de reta orientado que seja membro da classe deste vetor
(ou seja: pode ser representado por qualquer segmento de reta orientado que possua mesmo mdulo, mesma
direo e mesmo sentido de qualquer outro segmento da referida classe). E se o segmento (segmento de
reta orientado do ponto A para o ponto B) for um representante do vetor ento podemos dizer que o vetor
igual ao vetor

De maneira mais formal, um vetor definido como sendo uma classe de equipolncia de segmentos de reta
orientados de 2 , em que representa um espao vetorial de n dimenses. Assim sendo, em um espao
vetorial de 3 dimenses ( ), cada vetor ser dotado de trs coordenadas, comumente denominadas x, y e z.

Quando falamos em distncia geomtrica "de A para B", podemos imaginar que o ponto A est sendo
"carregado" at chegar ao ponto Bnota 1

Muitas operaes algbricas nos nmeros reais possuem formas anlogas para vetores. Vetores podem ser
adicionados, subtrados, multiplicados por um nmero e invertidos. Essas operaes obedecem s
conhecidas leis da lgebra: comutatividade, associatividade e distributividade. A soma de dois vetores com o
mesmo ponto inicial pode ser encontrada geometricamente usando a regra do paralelogramo. A
multiplicao por um nmero positivo (comumente chamado escalar), nesse contexto, se resume a alterar a
magnitude do vetor, isto , alongando ou encurtando-o porm mantendo o seu sentido. A multiplicao por
-1 preserva a magnitude mas inverte o sentido. As coordenadas cartesianas fornecem uma maneira
sistemtica de descrever e operar vetores.

Os vetores desempenham um papel importante na fsica: velocidade e acelerao de um objeto e as foras


que agem sobre ele so descritas por vetores. importante ressaltar, no entanto, que os componentes de um
vetor fsico dependem do sistema de coordenadas usado para descrev-lo. Outros objetos usados para
descrever quantidades fsicas so os pseudo-vetores e tensores.

Os vetores tm aplicao em vrias reas do conhecimento, tanto tcnico quanto cientfico, como fsica,
engenharia e economia, por exemplo, sendo os elementos a partir dos quais se constri o Clculo Vetorial.

ndice
1 Mdulo ou norma do vetor -
2 Operaes com vetores
2.1 Adio
2.2 Subtrao
2.3 Multiplicao por escalares
2.4 Produto escalar

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2.5 Propriedades do produto escalar


2.6 Produto vetorial
2.6.1 Propriedades do produto vetorial
2.7 ngulo entre dois vetores
2.8 Relao entre produto vetorial e ngulo entre vetores
2.8.1 Interpretao do produto vetorial
2.8.2 ngulos diretores
2.8.3 Projees sobre vetores
2.8.4 A desigualdade de Cauchy-Schwarz
3 Produto misto
3.1 Propriedades do produto misto
4 Vetores na Fsica
4.1 Vetores velocidade e acelerao
4.2 Velocidade e acelerao relativas
4.3 Produto escalar
4.4 Vetores deslizantes
4.5 Adio de foras
5 Versor -
6 Notas
7 Ver tambm
8 Referncias
9 Ligaes externas

Mdulo ou norma do vetor -


Mdulo do vetor seu comprimento (na figura acima, seria a distncia AB).

Frmula de clculo (para uma base ortonormal):

(deduo a partir do Teorema de Pitgoras)

Operaes com vetores


Adio

A decomposio dos vetores em seus componentes horizontais e


verticais, nos revela componentes de tringulos retngulos, nos quais
podemos observar claramente a propriedade da adio dos vetores.

Observemos o grfico:

Podemos verificar que:

e que:
Adio vetorial pela regra do
paralelogramo.

assim como:

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Logo temos que, dados dois vetores:

a sua adio resulta em:

Expandindo para a forma tridimensional temos:

Subtrao

Da mesma forma que no caso


anterior temos a subtrao como j
Adio de vetores aprendemos, tambm podemos
demonstrar esta propriedade usando
a decomposio em tringulos
retngulos:

Observemos o grfico:

Podemos verificar que:

e que:

assim como:

Logo temos que, dados dois vetores:

a sua subtrao resulta em:

Expandindo para a forma tridimensional temos:


Subtrao de vetores

Multiplicao por escalares

Definimos que se expressando apenas valor numrico, ento o denominamos escalar.

O produto de um escalar por um vetor encontrado pela notao:

que operamos:

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onde:

o vetor resultante;
o vetor parmetro original;
o escalar.

Esta operao pode ser observada graficamente ao lado:

Note que todos os vetores gerados pela multiplicao por escalares so paralelos
ao original, quando multiplicamos um vetor por temos uma inverso de
sentido e qualquer valor de escalar diferente de altera a magnitude do vetor.

Produto escalar

O produto escalar, tambm denominado produto interno, o produto de dois


vetores que resulta em um escalar, a operao que define o seu valor definimos abaixo.

Consideremos dois vetores cujos componentes so notados por e respectivamente, sendo uma
das dimenses: ento o produto escalar definido como:

Propriedades do produto escalar

As propriedades do produto escalar so facilmente demonstrveis e esto na tabela abaixo, na mesma


convencionamos que:

so vetores em
um escalar.

Propriedade Operao
Produto nulo
Comutativa do produto escalar
Associativa entre produto escalar e produto por escalares
Distributiva
Escalar quadrado

A demonstrao das propriedades acima fica como exerccio, uma vez que todas so intuitivas, no ser
difcil conseguir demonstrar cada uma delas, para isto basta efetuar a operao do produto escalar e utilizar
regras bsicas de operaes algbricas.

Produto vetorial

As operaes com vetores podem, muitas vezes, parecer estranhas a princpio, porm depois que
entendemos a sua finalidade e o conceito do fundamento que est por trs de seu comportamento nos
habituamos, podendo aproveitar dos recursos que estas operaes podem nos oferecer. Um dos clculos mais
intrigantes dentro do universo dos vetores o chamado produto vetorial, que definido pela seguinte
operao:

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Sejam os vetores o produto vetorial dos mesmos :

A razo desta definio est na operao geomtrica entre dois vetores, que neste caso, objetiva-se em
encontrar um vetor que seja, ao mesmo tempo, perpendicular aos dois vetores operados. Como a operao
resulta em um novo vetor, ela denominada de produto vetorial.

A operao resume-se em encontrar coordenadas em cada eixo que sejam perpendiculares entre elas e de
mdulo igual a rea formada pelo paralelogramo criado pela imagem dos dois vetores em cada um dos
planos primrios.

Podemos observar que cada componente igual resultante de um determinante, o que nos habilita
represent-los da seguinte forma:

Como temos um vetor tridimensional, podemos adotar a notao:

Que pode ser simplificada ainda mais se adotarmos a notao de determinante com trs variveis:

Em decorrncia disto temos um produto que se comporta de maneira idntica a um determinante, onde todas
as propriedades so iguais s apresentadas pelos mesmos.

Propriedades do produto vetorial

O produto vetorial basicamente uma operao em forma de determinante, a tabela abaixo introduz as
propriedades do mesmo, muitas das quais j conhecemos sob a forma de teoremas de determinantes, porm
so introduzidas sob a forma de operaes vetoriais:

so vetores em
um escalar.

Propriedade Operao
Produto vetorial inverso
mltiplo de escalar por produto vetorial
Distributiva a direita
Distributiva a esquerda
Converso em vetores com produtos escalares

ngulo entre dois vetores

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Observemos o grfico:

Relao entre o ngulo e o produto escalar de dois vetores

Dados dois vetores possvel demonstrar que o cosseno do ngulo entre os dois vetores
proporcional ao produto interno (escalar), relacionado-se da seguinte forma:

Demonstrao:

Observemos o grfico abaixo:

O grfico mostra dois vetores relacionados pelo ngulo importante notar que temos um tringulo, que
pode ser generalizado pela lei dos cossenos, o que nos permite fazer a relao entre o ngulo e os dois
vetores.

Considerando os vetores na ilustrao acima, podemos fazer o clculo do mdulo de sua diferena,
utilizando a conhecida relao da lei dos cossenos para o tringulo:

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Portanto:

Relao entre produto vetorial e ngulo entre vetores

Seja os vetores e vetores em possvel provar que o mdulo do vetor resultante do produto
vetorial destes, proporcional ao seno do ngulo entre os dois vetores, relacionado-se da seguinte forma:

Comprovao: Faamos a operao conforme indicado na definio para


verificar a evoluo:

De onde calculamos o seu mdulo:

Como j sabemos, podemos aplicar as propriedades j estudadas para os vetores:

Lembremos que, se:

Quando

logo:

Interpretao do produto vetorial

O vetor resultante do produto vetorial apresenta mdulo igual rea do paralelogramo delimitado pelos dois
vetores que lhe deram origem, observemos o grfico abaixo:

Como j sabemos, os vetores que mantm um ngulo entre eles, quando multiplicados, podem ser
expressos desta forma:

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Considere a seguinte separao:

Muito convenientemente, podemos verificar que a


altura do paralelogramo, que multiplicado pela norma do
vetor nos d a rea do paralelogramo. Da mesma forma
verifiquemos que o produto vetorial nos fornece um vetor perpendicular aos dois que lhe deram origem...
Faamos:

Pelas propriedades dos determinantes e do produto escalar temos:

Sendo o determinante acima nulo, uma vez que uma das suas linhas mltipla de outra:

Tambm teremos o mesmo resultado para o segundo vetor, visto que o mesmo tambm uma das linhas do
determinante, portanto o produto vetorial fornece um vetor perpendicular aos dois que lhe deram origem,
visto que o cosseno do ngulo nulo, ou seja, o ngulo

ngulos diretores

A relao entre produto escalar e cosseno do ngulo entre os vetores nos fornece uma outra possibilidade de
referenciar os vetores aos eixos do sistema cartesiano, uma vez que temos versores primrios para os eixos,
podemos verificar qual o resultado do produto escalar entre estes e um vetor qualquer no espao. Seja o
vetor calculemos o produto escalar entre ele e os vetores relacionados aos eixos:

Para este caso inicialmente faamos uma breve reflexo:

Se para cada vetor de mdulo unitrio for feita a mesma operao acima, teremos trs ngulos para os
quais so os ngulos do vetor no espao em relao aos eixos, por esta razo convencionou-se cham-los de

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nomes especiais, que so respectivamente, para os vetores Observemos, tambm, que a


operao ser sempre a mesma para cada eixo e o resultado ser o valor da componente do vetor para o eixo
dividido pela norma do mesmo, o que nos fornece trs cossenos:

Os quais chamamos de cossenos diretores, pois direcionam o vetor no espao sob a referncia dos eixos. Em
consequncia disto, tambm chamamos os ngulos de ngulos diretores.

Em conseqncia do que j vimos nas sees anteriores, temos a seguinte equao:

Tambm temos outra forma de referenciar o vetor, usando os cossenos diretores:

Que ser til em determinadas anlises, inclusive quando parmetros polares forem considerados.

Projees sobre vetores

O produto escalar nos d a possibilidade de encontrar a projeo de um vetor sobre o outro sem a
necessidade de sabermos qual o ngulo entre os dois, isto possvel devido equivalncia algbrica do
produto escalar com o cosseno do ngulo entre os dois vetores como vimos anteriormente.

Sejam os vetores o produto escalar dos mesmos :

de onde concluimos que:

Observando o lado direito da equao observamos que a expresso corresponde projeo do vetor sobre
o vetor porm sob a forma escalar, ou seja, o valor corresponde ao comprimento (norma) da projeo, no
contendo a informao acerca da direo e do sentido. Definimos, ento, a projeo escalar do vetor
sobre o vetor como:

Observemos ainda outro fato esclarecedor: a projeo escalar de um vetor sobre o outro o produto escalar
do versor do vetor sobre o qual ser projetado e o outro vetor. Intuitivamente, percebemos que o versor que
contm a informao sobre a direo e sentido do vetor onde ser projetado o valor e portanto, determina-o,

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visto que no mesmo onde temos a informao sobre a inclinao.

Seguindo este mesmo raciocnio, se multiplicarmos esta projeo, que um valor escalar, pelo vetor unitrio
(versor), que usamos no clculo anterior, teremos um vetor projeo criado como "imagem" do outro.
Fazendo isto teremos:

A desigualdade de Cauchy-Schwarz

Sejam os vetores possvel provar que o produto escalar


relaciona-se com os mdulos dos vetores de forma a satisfazer a seguinte desigualdade

Comprovao:

Analisemos o produto escalar separadamente:

Se quisermos o mdulo do produto escalar teremos:

porm,

ento:

Como o lado esquerdo da inequao faz parte do mdulo, podemos simplificar para:

Produto misto
Sejam os vetores em sobre estes definimos o produto misto como:

Em sntese, a operao do produto vetorial nos fornece um novo vetor perpendicular aos dois que lhe deram
orgem, por outro lado, o produto escalar deste vetor por outro nos fornece um escalar, que representa o
produto misto. Observando estas operaes mais detalhadamente, quando operamos o produto vetorial

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temos um vetor definido com os versores primrios,


sendo temos:

Produto misto

logo:

Que nos d:

Propriedades do produto misto

As propriedades do produto misto so anlogas s dos determinantes em geral, apenas uma operao
algbrica entre produtos devemos destacar:

Comutativa entre produto escalar e produto vetorial em um produto misto:

Dados trs vetores: em podemos comutar os vetores e produtos tais que:

No que se refere operao em determinantes, a operao:

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enquanto que:

Para fazer com que o primeiro determinante se torne o segundo basta permutar a mesma linha duas vezes
dentro do determinante, ou seja, inverter o sinal do mesmo duas vezes, o que faz com que este retorne ao
valor original. Algebricamente, os dois determinantes definem o mesmo valor quando operados. Isto define a
operao como vlida.

Vetores na Fsica
Vetores velocidade e acelerao

A trajetria de um ponto em movimento pode ser definida em cada instante t atravs do vetor de posio do
ponto

Cada uma das trs componentes, x(t), y(t) e z(t), uma funo do tempo. Num intervalo de tempo
o deslocamento do ponto :

onde e so os vetores posio nos instantes e O vetor obtido dividindo o deslocamento por
o vetor velocidade mdia, com a mesma direo e sentido do deslocamento

Define-se o vetor velocidade em cada instante, igual ao


deslocamento dividido por no limite em que se
aproxima de zero:

e as suas componentes sero as derivadas das


componentes da velocidade:

As equaes de vetor velocidade e suas componentes Trajetria de um ponto e deslocamento entre


da velocidade so as equaes de movimento em 3 dois instantes e
dimenses, escritas de forma vetorial. Como a igualdade
de dois vetores implica a igualdade das suas componentes, temos e equaes
semelhantes para as componentes y e z. Portanto, o movimento em 3 dimenses a sobreposio de 3
movimentos em uma dimenso, ao longo dos eixos x, y e z, e para cada um desses 3 movimentos
verificam-se as equaes de movimento ao longo de um eixo.

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Para cada uma das componentes cartesianas existe uma equao de movimento que relaciona a acelerao
com a velocidade e a posio:

Velocidade e acelerao relativas

A figura abaixo mostra os vetores posio de um mesmo ponto P em dois referenciais diferentes. O primeiro
referencial tem eixos x, y, z e origem O. Os eixos e origem do segundo referencial foram designados
e

A relao que existe entre o vetor posio em relao origem O e o vetor posio em relao
origem a seguinte:

onde o vetor de posio da primeira origem O em relao segunda origem.

Derivando essa expresso em relao ao tempo,


obtemos a relao entre as velocidades:

e derivando novamente obtemos a relao entre


as aceleraes:

Relao entre os vetores posio de um ponto em dois


referenciais diferentes

Consequentemente, a velocidade vetorial em relao a um segundo referencial igual velocidade vetorial


em relao ao primeiro referencial, mas a velocidade vetorial do primeiro referencial em relao ao segundo.
O mesmo princpio aplica-se ao vetor acelerao. Assim, por exemplo, se nos deslocarmos com velocidade
vetorial dentro de um comboio, para obtermos a nossa velocidade vetorial em relao Terra, teramos de
somar a velocidade vetorial do comboio em relao Terra.3

Mas como a Terra se desloca em relao ao Sol, para encontramos a nossa velocidade em relao ao Sol
teramos de somar tambm a velocidade vetorial do ponto da Terra onde nos encontrarmos, em relao ao
Sol. Em relao Galaxia teramos de somar a velocidade vetorial do Sol na galaxia, e assim
sucessivamente.

O princpio de adio de aceleraes vetoriais relativas aproveitado para treinar os candidatos a


astronautas. Se o astronauta, a bordo de um avio, tropea e cai para o cho, a sua acelerao vetorial
durante a queda, em relao Terra, o vetor que aponta para o centro da Terra e tem mdulo igual
acelerao da gravidade. Mas se o avio tambm estiver a cair livremente, a sua acelerao vetorial em

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relao Terra ser o mesmo vetor Portanto, a acelerao vetorial do


astronauta em relao ao avio ser a diferena entre essas duas
aceleraes em relao Terra, que zero. Em relao ao avio, o
astronauta no acelera em nenhuma direo, mas flutua no meio do
avio, durante os segundos que o piloto conseguir manter o avio em
queda livre.3

Produto escalar

O produto escalar A acelerao de um corpo em


entre dois vetores e queda livre, em relao a um
e o ngulo referencial que tambm est em
formado pelas duas queda livre, nula.
direes. O produto a
cos igual componente do vetor a direo paralela
ao vetor e o produto b cos igual componente do
vetor b na direo paralela ao vetor a. Assim, o produto
escalar igual ao produto do mdulo de um dos vetores
vezes a componente do segundo vetor na direo paralela
ao primeiro.

designado de produto escalar, porque os mdulos dos


dois vetores e o ngulo entre as direes so grandezas
Dois vetores e e o ngulo entre as suas escalares, que no dependem do referencial usado para os
direes. medir; consequentemente, o produto ab cos tambm
um escalar, independente do sistema de eixos usado. Duas
retas que se cruzam num ponto definem dois ngulos e No caso dos vetores, no h
ambiguidade na definio do ngulo, porque se deslocarmos os vetores para um vrtice comum, o ngulo
ser a regio dos pontos que esto deslocados no sentido dos dois vetores em relao ao vrtice. O produto
escalar entre dois vetores com mdulos a e b estar sempre dentro do intervalo [ -ab, ab]. Se o ngulo entre
os vetores for agudo, cos o produto ser positivo, no contrrio ser obtuso o produto sendo negativo.
Se os vetores forem perpendiculares, o produto ser nulo.

O valor mnimo do produto, - ab, obtm-se no caso em que os vetores tenham a mesma direo mas sentidos
opostos. O valor mximo, ab, obtido no caso em que os vetores tenham a mesma direo e sentido.

Como os versores tm todos mdulo igual a


1, o produto entre dois versores sempre
igual ao cosseno do ngulo entre as suas
direes. Assim, o ngulo entre duas
direes no espao igual ao arco cosseno
do produto escalar entre dois versores
nessas direes:
O produto escalar entre dois vetores positivo se o ngulo entre os
vetoresfor agudo, nulo se os vetores forem perpendiculares, ou
negativo,se o ngulo for obtuso.
No caso dos trs versores cartesianos
o produto escalar entre dois
versores diferentes zero, por serem perpendiculares, e o produto de um dos versores consigo prprio 1.
Esse resultado pode ser usado para obter outra expresso para o clculo do produto escalar entre dois
vetores e Usando a propriedade distributiva do produto escalar temos:

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ou seja:

As componentes dos dois vetores so diferentes em diferentes referenciais, mas o produto (ax bx + ay by +
az bz)dever dar o mesmo resultado em qualquer referencial, j que um escalar.

Para calcularmos o produto escalar de um vetor consigo prprio, temos que elevar ao quadrado todos seus
componentes vetoriais:

Assim, para calcular o mdulo de um vetor com componentes (ax , ay , az ) usa-se a expresso:

Vetores deslizantes

Os vetores que so mais comumente estudados so


denominados de vetores livres, que so considerados iguais
se tiverem o mesmo mdulo, direo e sentido,
independentemente do ponto do espao onde se encontrem.
No caso das foras, no basta saber o mdulo, direo e
sentido. Se fixarmos o mdulo, direo e sentido de uma
fora que vai ser aplicada numa porta para fech-la, a
forma como a porta ser fechada depender tambm do
ponto de aplicao dessa fora. Quanto mais longe das
dobradias for aplicada a fora, mais fcil ser fechar a
porta; experimente a fechar uma porta aplicando uma fora
a 1 cm das dobradias! Trs foras com o mesmo mdulo, direo e
sentido. F1 E F2 so equivalentes,mas so
Assim, as foras so realmente vetores deslizantes, que diferentes de F3
produzem o mesmo efeito em qualquer ponto da linha de
ao (a linha reta que passa pelo ponto onde a fora
aplicada, seguindo a direo da fora) mas produzem efeitos diferentes quando aplicadas em diferentes
linhas paralelas. No exemplo apresentado na figura , as trs foras tm o mesmo mdulo,
direo e sentido; F1 e F2 so iguais, por terem tambm a mesma linha de ao, mas so diferentes de F3
que atua noutra linha de ao diferente.

Adio de foras

Duas foras com a mesma linha de ao podem ser deslocadas para um ponto comum e somadas
nesse ponto. A fora resultante estar na mesma linha de ao. Se as linhas de ao das duas foras forem
diferentes, mas tiverem um ponto em comum, R, como acontece com as foras na figura a seguir, podemos
som-las como se mostra no lado direito da figura: deslocam-se as duas foras para o ponto de interseo R
e nesse ponto aplica-se a regra do paralelogramo; a linha de ao da fora resultante ser a reta que passa
por esse ponto de interseo.

Quando as duas linhas de ao so paralelas, como o caso da prxima figura, podemos usar o seguinte
procedimento, ilustrado no lado direito da figura: desloca-se a fora na sua linha de ao com a
perpendicular que passa pelo ponto P. Nos pontos P e R podemos adicionar duas foras e com a

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mesma linha de ao, j que a


soma dessas duas foras nula.

No ponto P somamos as foras


e sendo substitudas pela
resultante No ponto R
somamos as foras e
substituindo-as pela resultante
As linhas de ao das foras
Adio de foras com linhas de ao que se cruzam num ponto comum. F4 e F5 tero sempre um ponto
de interseo S, onde podemos
som-las obtendo
o resultado final
no ponto S.

Observe na figura
que, sempre que
as direes e
sentidos das
foras forem
iguais, o mdulo Adio de foras paralelas.
da fora
resultante ser
igual soma dos mdulos das foras somadas Para calcular as distncias d1 e d2, entre as
linhas de ao das foras somadas e a linha de ao da fora resultante, vemos na figura que h pode ser
calculada nos dois tringulos:

Versor -
Versor um vector de valor unitrio, ou seja, o mdulo igual a 1. utilizado para indicar direco, sentido
e o ngulo formado com o eixo referencial.

Versores podem ser utilizados como bases de um dado espao vetorial A condio necessria e
suficiente para tanto, que tais versores sejam linearmente independentes entre si. Uma propriedade
altamente conveniente que todo vetor pertencente ao espao vetorial de base pode
ser expresso como uma combinao linear dos versores base. Assim, dado um vetor genrico temos que
em que so nmeros reais.

Notas
1. De fato, a palavra latina vectore significa "aquele que carrega".

Ver tambm

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Versor
Espao vetorial
Espao afim, que distingue vetores e pontos
Quadrivetor, a especializao para o espao-tempo na teoria da relatividade
Vetor normal
Vetor nulo
Vetor unitrio
Clculo vetorial
Fibrado vetorial
Fasor (vetor de rotao)
Polgono funicular

Referncias
1. SANTOS, Reginaldo J. Matrizes, Vetores e Geometria Analtica. Minas Gerais: UFMG, 2010. 709 pgs
(http://www.mat.ufmg.br/~regi/gaalt/gaalt1.pdf). ISBN 85-7470-014-2. Acesso em 17 jan. 2011.
2. CRUZ, Luiz Francisco da. Clculo Vetorial e Geometria Analtica (http://wwwp.fc.unesp.br/~lfcruz
/GA_cap_01.pdf). Departamento de Matemtica da Faculdade de Cincias da UNESP, Cap. 1, pg. 5. Acesso
em 09/05/2011.
3. a b Jaime E. Villate. Dinmica e Sistemas Dinmicos. Porto: Jaime E. Villate, 20 de maro de 2013. 267 pgs
(http://villate.org/doc/fisica1/dinamica_20130320.pdf). Creative Commons Atribuio-Partilha (verso 3.0)
ISBN 978-972-99396-1-7. Acesso em 06 jun. 2013.

Ligaes externas
Apostila on-line da Fundao CECIERJ (http://www.lizardonunes.pro.br
/PDFs/Cinematica_Aula5.pdf)
Mdulo 'vetores' (http://efisica.if.usp.br/mecanica/universitario/vetores/) no sistema e-fsica do
Instituto de Fsica da USP.
Histria dos vetores (http://cwx.prenhall.com/bookbind/pubbooks/thomas_br/chapter1/medialib
/custom3/topics/vectors.htm)
O que vetor (arte vetorial) (http://www.vetorizando.com.br/tutor_oqevetor/oqueevetor.htm)

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para mais detalhes.

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