Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
I. PORTADA
UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO
Facultad de Ingeniera en Sistemas, Electrnica e Industrial
1.2 Objetivo
Aprender lo que es el centroide de un cuerpo, cmo calcularlo, a qu se refiere y
en fin este trabajo consiste en investigar todo lo posible acerca del centro de
gravedad y el Centroide.
1.4 Introduccin
La fsica, la materia que estudia las caractersticas y comportamientos fsicos de
un objeto, entre estos entran varios captulos pero en sntesis el presente trabajo
UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO
FACULTAD DE INGENIERA EN SISTEMAS, ELECTRNICA E INDUSTRIAL
PERODO ACADMICO: ABRIL/2015 SEPTIEMBRE/2015
se refiere a 3 de esas muchas caractersticas que tienen los cuerpos, estas son por
consiguiente el centro de masa (CM), el centro de gravedad (CG), y el centroide.
Centros de gravedad
Definen al centroide del Primeros momentos de
rea reas y lneas
se observa que si el
Las fuerzas ejercidas En el caso de un centroide de un rea
por la Tierra sobre los alambre homogneo de est localizado sobre un
seccin transversal eje coordenado,
elementos de la placa
uniforme, la magnitud
sern representadas, entonces el primer
W del peso de un
respectivamente, con elemento de alambre momento del rea con
W1, W2,. . ., Wn. Estas puede expresarse como respecto a ese eje es
fuerzas o pesos estn W a L donde peso igual a cero. De manera
dirigidos hacia el centro especfico del material a inversa, si el primer
de la Tierra; sin rea de la seccin momento de un rea
transversal del alambre
embargo, para todos los con respecto a un eje
L longitud del elemento.
propsitos prcticos, se coordenado es igual a
puede suponer que cero, entonces el
dichas fuerzas son centroide del rea est
paralelas. localizado sobre ese eje.
Se pueden utilizar
relaciones similares a
partir de las ecuaciones
para definir los
primeros momentos de
una lnea con respecto a
los ejes coordenados y
para expresar dichos
momentos como los
productos de la longitud
L de la lnea y las
coordenadas x y y de su
centroide.
UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO
FACULTAD DE INGENIERA EN SISTEMAS, ELECTRNICA E INDUSTRIAL
PERODO ACADMICO: ABRIL/2015 SEPTIEMBRE/2015
1.6 Metodologa
Centros de gravedad
El centro de gravedad o centroide es la posicin donde se puede considerar
actuando la fuerza de gravedad neta, es el punto ubicado en la posicin
promedio donde se concentra el peso total del cuerpo. Para un objeto simtrico
homogneo, el centro de gravedad se encuentra en el centro geomtrico, pero no
para un objeto irregular. El centro de gravedad de un cuerpo es el punto de
aplicacin de la resultante de todas las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los
diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo. Un objeto est en
equilibrio estable mientras su centro de gravedad quede arriba y dentro de su
base original de apoyo.
Cuando ste es el caso, siempre habr un torque de restauracin. No obstante,
cuando el centro de gravedad cae fuera del centro de apoyo, el torque de
restauracin pasa sobre el cuerpo, debido a un torque gravitacional que lo hace
rotar fuera de su posicin de equilibrio. Los cuerpos rgidos con bases amplias
y centros de gravedad bajos son, por consiguiente, ms estables y menos
propensos a voltearse.
Para iniciar, considere una placa plana horizontal (figura). La placa puede
dividirse en n elementos pequeos. Las coordenadas del primer elemento se
representan con x1y y1, las del segundo elemento se representan con x2 y y2,
etc. Las fuerzas ejercidas por la Tierra sobre los elementos de la placa sern
representadas, respectivamente, con W1, W2,. . ., Wn. Estas fuerzas o pesos
estn dirigidos hacia el centro de la Tierra; sin embargo, para todos los
propsitos prcticos, se puede suponer que dichas fuerzas son paralelas. Por
tanto, su resultante es una sola fuerza en la misma direccin. La magnitud W de
esta fuerza se obtiene a partir de la suma de las magnitudes de los pesos de los
elementos
UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO
FACULTAD DE INGENIERA EN SISTEMAS, ELECTRNICA E INDUSTRIAL
PERODO ACADMICO: ABRIL/2015 SEPTIEMBRE/2015
Si comparamos las ecuaciones con las ecuaciones se observa que los primeros
momentos del rea A pueden ser expresados como los productos del rea con las
coordenadas de su centroide:
Qy xA Qx yA
A partir de las ecuaciones se concluye que las coordenadas del centroide de un rea
pueden obtenerse al dividir los primeros momentos de dicha rea entre el rea
misma. Los primeros momentos de un rea tambin son tiles en la mecnica de
materiales para determinar los esfuerzos de corte en vigas sujetas a cargas
transversales.
Por ltimo, a partir de las ecuaciones se observa que si el centroide de un rea est
localizado sobre un eje coordenado, entonces el primer momento del rea con
respecto a ese eje es igual a cero. De manera inversa, si el primer momento de un
rea con respecto a un eje coordenado es igual a cero, entonces el centroide del rea
est localizado sobre ese eje. Se pueden utilizar relaciones similares a partir de las
ecuaciones para definir los primeros momentos de una lnea con respecto a los ejes
coordenados y para expresar dichos momentos como los productos de la longitud L
de la lnea y las coordenadas x y y de su centroide. El centroide es un punto que
define el centro geomtrico de un objeto. Su localizacin determinarse a partir de
frmulas semejantes a las utilizadas para determinar el centro de gravedad o el
centro de masa del cuerpo. Se consideran tres casos especficos
UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO
FACULTAD DE INGENIERA EN SISTEMAS, ELECTRNICA E INDUSTRIAL
PERODO ACADMICO: ABRIL/2015 SEPTIEMBRE/2015
1.7 Conclusin
http://es.slideshare.net/jmeneses/capitulo-5-centroides
https://sjnavarro.files.wordpress.com/2008/08/centroides-e-inercia.pdf
https://es.scribd.com/doc/152059731/Centros-de-Gravedad-de-Un-Cuerpo-
Bidimensional