CURVATURA

r (t ) Xr ( t )
3
|r ( t )|
K=

r(t)= 4.75 cos (t)i + 4.75 sen (t)j +(t)K

r(t)= -4.75 sen (t)i + 4.75 cos (t) j+1
r(t)= -4.75 cos (t)i - 4.75 sen (t)j

PRODUCTO CRUZ

i
j
k

4.75 sen (t) 4.75 cos ( t) 1
4.75 cos ( t) t
4.75 sen

= -4.75 sen i + 4.75 cos j + 22.56 cos 2 + 22.56 sen 2

2
= 4.75 sen i + 4.75 cos j + 22.56 ( cos + sen 2 )

=4.75 sen i + 4.75 cos j + 22.56 (1)

|r(t)Xr(t)| = (4.75 sen ) +( 4.75 cos ) +( 22.56 )

2 2 2

= 22.56 (1 ) +508.95
= 23.05

[ (4.75 sen ) +( 4.75 cos ) +( 1 )

3 2 2 2
|r(t) = 3

=[ 22.56 (1 ) +1 )
3

=114.35

23.05
K= 114.35

RADIO DE CURVATURA
 1
R= k

114.35
R= 23.05