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Arquitecturas de Redes
Ethernet
Topologas de Ethernet
Arquitecturas de Comunicacin
Ethernet
Sustitucin Rpida (FDR)
Modelo Ethernet/IP
Aplicacin
Arquitecturas de Redes: Nuestros objetivos
Presente: Informacin y control
Productos de Control pueden ahora ser
conectados atravs de la red de planta
Visualizacin remota del control e informacin
de diagnstico atravs de los servicios web
Schneider Electric
1 ARC 2007
Study
2 ARC 2008
Study
Arquitecturas de Redes: Nuestros objetivos
Schneider Electric
Ethernet: Principales ventajas
Medio fsico comn
Conectivdad desde los Sistemas
de Direccin a los Dispositivos de
campos
Simple instalacin
Ms opciones de arquitectura
Medio Multi-vendor
Gran abanico de proveedores
Precios competitivos
Schneider Electric
Ethernet: Principales ventajas
Performance Industrial
Velocidad, ancho de
banda y confiabilidad
Evolucionando a la velocidad de
Internet
Extensible: Seguridad, wireless,
Power Over Ethernet (POE)
Versatilidad
Numerosos protocolos de
comunicacin
Applicatio
Escalable Transport
TCP UDP
Adaptabilidad
TCP UDP
Network
Comunicacin E/S
OSP ICM IGMP
IGRP
Data sharing F P
RAR
P
ARP
Safety IP
IP
Schneider Electric
Ethernet: Principales ventajas
Amplia base de conocimientos
Recursos con skills
Herramientas para
Troubleshooting
WEB
Servers
Rentabilidad
Componentes ethernet estndar
de uso comercial o personalizados
Amplios niveles de integracin E-
Precios globales Mail
competitivos,tendencia a commodity
Schneider Electric
Topologas de Ethernet
Estrella Anillo Guirnalda Anillo y guirnalda
Tes
ys
Tes Tes
AT
ys ys
V
AT Advantys AT
V STB V
Advantys Advantys
STB STB
UDP TCP
IP
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Arquitecturas de Comunicacin
Todos los ServiciosIT
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Sustitucin rpida(FDR)
El CIP usa el modelado de objetos para describir la estructura, el funcionamiento y la funcionalidad de los dispositivos.
Un nodo CIP se describe por una coleccin de objetos y perfiles de dispositivo que definen interfaces y comportamientos
comunes. La mayora de los objetos son comunes en todas las redes soportadas. Objetos dividen la funcionalidad de un
dispositivo en subconjuntos relacionados lgicamente. Estos objetos interactan para proporcionar un comportamiento
bsico del producto.
Objetos de
Aplicacin
Objeto de
Objeto de
Identidad
Ensamble
Objeto de Enrutador de
Enlace Mensajes
EtherNet / IP es el protocolo de aplicacin del CIP a travs de Ethernet estndar. EtherNet / IP define el protocolo de encapsulacin
utilizado para estructurar los datos del CIP que se encuentran en el campo de datos TCP. Todo TCP encapsulacin o mensajes UDP
se envan al puerto 0xAF12. La encapsulacin de mensajes se compone de dos partes:
Encapsulacin de Cabecera
Encapsulacin de Datos
Header is 58 bytes
Modelo Productor/Consumidor
El protocolo EtherNet / IP utiliza la arquitectura de productor / consumidor para la transferencia
de datos de E / S.
Los productores son los dispositivos de campo que generan datos en la red. En general, Consumidor/
los productores generan datos a una velocidad preestablecida, sin necesidad de una Originador
solicitud que se publicar cada vez. Los productores son equivalentes a los servidores
ubicados en un ambiente Modbus. Esta tasa preestablecida se conoce como RPI,
paquete de solicitud de intervalo. El RPI es un parmetro configurable y parte de la
configuracin de mdulos
Los consumidores son los dispositivos de la red que hacen uso de los datos generados
por los dispositivos de productores. Estos dispositivos establecen las reglas para los
datos a ser generados por otros dispositivos. Si es necesario, los consumidores van a
escribir los datos de salida necesarios a los productores a la misma velocidad RPI. Los
Productor/Objetivo
consumidores son equivalentes a los clientes en un entorno de Modbus.
Cualquier dispositivo puede actuar como un productor, un consumidor o ambos,
dependiendo de las capacidades del dispositivo.
Productor/
Objetivo
Productor/
Objetivo
Consumidor &
Productor Consumidor
Productores
Enlace de
Datos IEEE 802.3 Ethernet
Fsico
Message construction:
o La comunicacin inicial de la Entidad Cedente en la meta es un mensaje TCP unidifusin *.
o Los datos producidos por los dispositivos de destino de multidifusin** son mensajes UDP, a menos que el usuario lo
configura de manera diferente.
o La "escritura" comandos de la Entidad Cedente en la meta son mensajes de unidifusin TCP.
* mensaje de unidifusin es la comunicacin entre un emisor nico y un receptor nico
** mensaje de multidifusin es la comunicacin entre un nico emisor y mltiples receptores.
A medida que la mensajera implcita mencionado se utiliza cuando los datos de E / S deben reemplazarse a una velocidad
constante. Como:
Escaneado de varios mdulos I/O
La actualizacin de un variador de velocidad
La lectura de los datos de entrada de los sensores
A modo de ejemplo, un consumidor est solicitando datos que se le haya facilitado en cada 20ms. Despus de un mensaje Transferir
Abrir xito del Productor publicar sus datos a una direccin de multidifusin cada 20 ms. El consumidor es un abonado a la direccin de
multidifusin y es capaz de obtener la informacin requerida. Al mismo tiempo, el Consumidor actualizar los datos de salida del
productor a la misma velocidad de 20 ms, pero utilizando un mensaje TCP unidifusin.
Consumidor Productor
Transferir Abrir
Mensaje unidifusin TCP
RPI: 20 ms
Los mensajes explcitos se utilizan normalmente para obtener informacin de los dispositivos de destino. Algunos de los servicios
incluyen:
Obtener_atributo_sencillo
Restablecer
Arrancar
Parar
C) HMI
c) SCADA
Introduccin
El ejemplo de aplicacin le ayuda a definir el arrancador de motor (D.O.L.) directo en lnea :
para un motor de 3 fases, clase 10, de 5,5 kW (7,5 HP) a 440 V, 60 Hz, corriente nominal In = 10,5 A, de tres conductores independientes
D.O.L.
protegido y controlado por un controlador LTM R est conectado a un PLC de terceros a travs de EtherNet / IP protocolo de
comunicacin
Diagrama de Cableado
3
KM1
L ON
Start Stop
+/~ -/~
O.4
LTMR
O.1 O.2 O.3
13 14 23 24 33 34
KM1
M B1 B2
Arquitectura de Comunicacin
En el modo de configuracin local, el parmetro de configuracin a travs del puerto de red de habilitacin debe ser desactivada. Este
modo conserva la configuracin local realizado mediante el Magelis XBT o Mover a travs del puerto HDMI y previene la configuracin del
PLC a travs de la red.
En el modo de configuracin remota, el parmetro de configuracin a travs del puerto de red de habilitacin debe estar habilitado. Esto
permite que el PLC para configurar remotamente el controlador LTMR.
NOTA: En el modo remoto, se perdern los parmetros sobrescritos por el PLC. Este modo es til al sustituir dispositivos defectuosos.
La configuracin a travs del puerto de red , Habilitar parmetro , se establece de forma predeterminada.
Red Ethernet
Protocolo: EtherNet / IP es un protocolo de capa de aplicacin el tratamiento de dispositivos en la
red como una serie de objetos. Es una implementacin del protocolo industrial comn (CIP) a travs
de TCP / IP.
La red transporta los datos de control y de las propiedades del dispositivo siendo controlado. Se le
permite operar ya sea en un modo cliente / servidor o un modo de igual a igual.
Existen dos tipos principales de mensajes que pueden ser intercambiados:
La mensajera implcita, dedicado a los intercambios rpidos de datos de proceso.
La mensajera explcita, dedicado a los intercambios lentos, como la configuracin, configuraciones, o
datos de diagnstico.
Configuracin Estrategia de retorno del TeSys T en la red EtherNet / IP
Cuando se pierde la comunicacin entre el controlador LTM R y la red o el panel de operador, el
controlador LTM R est en un estado de reserva. El comportamiento de las salidas lgicas O.1 y O.2 tras
una prdida de comunicacin se determina por:
El modo de funcionamiento y
Configuracin de retorno del puerto de red y Configuracin de los parmetros de retorno del Puerto
HMI.
NOTA: Cuando se selecciona el valor de retorno de una red o HMI, debe seleccionar una fuente de
control activo.
Configuracin de TeSys T
Paso Accin
1 Conecte el dispositivo a la DTM y asegurese de que el Tesys T est en el modo de configuracin.
2 Seleccione el dispositivo comando entrar en la configuracin.
3 Seleccionar parmetros principales en la pestaa lista de parmetros.
4 Establecer la configuracin de la siguiente manera:
El modo de funcionamiento del motor: 3 hilos independientes
Voltaje nominal del motor: 440 V
Potencia nominal del motor: 5.5 kW
Corriente a plena carga del motor: 10.53 A
Paso Accin
1 Conectar el dispositivo a la DTM y asegurarse de que el Tesys T est en el modo de configuracin.
2 Seleccione el dispositivo comando entrar en la configuracin.
3 Seleccionar parmetros principales en la pestaa lista de parmetros.
4 Establecer la configuracin de la siguiente manera:
configuracin de la direccin IP de Ethernet: es esperada
Ethernet ajuste de la mscara de subred: determinar en funcin de la red Ethernet
Protocolo de red: EtherNet / IP
Introduccin
En este captulo se describe paso a paso cmo establecer la comunicacin EtherNet / IP, incluyendo los arrancadores de motores TeSys T y
un PLC Allen-Bradley usando:
Software de configuracin RSNetWorx para EtherNet / IP para la configuracin de red, y
RSLogix 5000 para configuracin de PLC
Prerequisitos
Antes de empezar a configurar la aplicacin, RSLinx, RSNetWorx para EtherNet / IP y el software RSLogix 5000 de Rockwell Automation
deben estar
correctamente instalado en su ordenador,
activado y
correctamente configurado para comunicarse con el PLC.
Proceso de configuracin
1) Downloading the EDS Files
En la siguiente tabla se describen los pasos a seguir para descargar los archivos EDS asociados a
Tesys T de el sitio web www.schneider-electric.com :
Paso Accin
1 Abra el sitio web Schneider Electric: www.schneider-electric.com.
2 Escriba TeSys T en el campo de bsqueda.
3 En la seccin de gamas de productos, haga clic en TeSys T.
4 Haga clic en la pestaa Descargas y, a continuacin software / firmware.
5 Seleccionar archivo EDS para TeSys T EIP y descargarlos archivo EIP EDS 1.1.10 de su
disco duro. Seleccionar archivo para ambos EIP MMC R TeSys T TeSys T SE.
6 Extraer el archivo EDS EIP 1.1.10 en un nico directorio en su disco duro.
Paso Accin
1 Conectar el cable de programacin apropiada desde su PC al PLC Allen-Bradley.
2 Conectar cada dispositivo a la red.
3 Desde el software RSNetWorx para Ethernet / IP, seleccione el comando de men Red En
lnea. Resultado: El cuadro de dilogo de bsqueda de la red se abre cuando el sistema descubrie
dispositivos presentes en la red.
Paso Accin
4 Resultado: Cuando termina el cuadro de dilogo de bsqueda de la red, los dispositivos conectados
fsicamente aparecen en la vista de configuracin incluidos los Tesys T. Las direcciones IP aparece
debajo de cada icono.
Paso Accin
1 Iniciar el software RSLogix 5000.
2 Crear un proyecto seleccionando el comando Archivo
Nuevo. Resultado: Se abre el cuadro de dilogo
Nuevo controlador.
Paso Accin
3 Establecer las caractersticas del controlador utilizado en el ejemplo de aplicacin:
Tipo: 1756-L55 Controlador ControlLogix5555
Revisin:16
Nombre: Introduzca un nombre de controlador, por ejemplo Aplicacion_TeSys_T. El nombre se
utiliza para crear el archivo de proyecto; la extensin .acd se aade automticamente a este
nombre.
Tipo de chasis: 1756-A4 4-ranuras chasis ControlLogix
Ranura: 0, que es el nmero de ranura para este controlador.
NOTA: En ControlLogix, los controladores ocupan una ranura con un nmero en el chasis y se
pueden colocar en cualquier ranura. Tambin es posible colocar varios controladores en el mismo
chasis.
Crear en: Introduzca el directorio en el que desea almacenar el archivo de proyecto.
4 Haga clic en Aceptar para confirmar los ajustes seleccionados y para crear el proyecto.
Paso Accin
5 Haga clic en Configuracin de E / S 1756 Backplane, 1756-A4 en la pantalla principal y aadir el
maestro EtherNet / IP.
Resultado: Se abre el cuadro de dilogo Seleccionar mdulo.
Paso Accin
6 Expanda el rbol de Comunicaciones en el cuadro de dilogo Seleccionar mdulo, a
continuacin, seleccione el mdulo de comunicacin EtherNet / IP. La figura muestra 1756-ENBT
como el mdulo comunicacin EtherNet / IP como un ejemplo:
Paso Accin
7 Seleccione la revisin mayor para el mdulo de comunicacin EtherNet / IP que se utiliza en la
aplicacin y, a continuacin, haga clic en Aceptar para confirmar la revisin mayor. Resultado: Se abre
el cuadro de dilogo Nuevo Modulo.
Paso Accin
8 Establecer las caractersticas del mdulo de comunicacin Ethernet / IP que se utiliza en el ejemplo de
aplicacin:
Nombre: EIP_master
Slot: 2, cual es el nmero de ranura para este mdulo de comunicacin Ethernet / IP.
NOTA: En ControlLogix, los controladores ocupan una ranura numerada en el chasis y se pueden
colocar en cualquier ranura. Tambin es posible colocar varias tarjetas de comunicacin en el
mismo chasis.
Revisin Mayor : 4, el cual fue confirmado en el cuadro de dilogo Seleccionar revisin mayor.
Revisin Menor : 1
IP Address: 192.168.1.55
Paso Accin
1 Gire la llave se encuentra en la parte frontal del procesador del PLC a la posicin PROG.
Paso Accin
5 Cambie el controlador al modo Run: gire la llave a la posicin RUN en la parte frontal del procesador
del PLC. El LED RUN del procesador del PLC enciende en verde y se pone en marcha el programa.
6) Realizacin de pruebas de funcionamiento de la red de comunicaciones, incluyendo PLC Allen-Bradley y
productos TeSys T
Paso Accin
1 En el organizador del controlador RSLogix 5000, seleccionar Controller Tesys_T_application
Controller Tags, y haga clic en Monitor de tags.
Resultado: Aparece la ventana de tags del Controlador
2 Seleccione el Monitor de Tags pestaa en la parte inferior de la ventana tags de Controlador.
3 Expanda el nombre del tag TeSys_T_example1:1 TeSys_T_example1:I.Data
TeSys_T_example1:I:Data[4] para ver los valores asignados a los tags.
4 Nombrar las direcciones topolgicas de una manera tal que se evite la programacin con nombres que
no proporciona ninguna informacin del contenido de la posicin de memoria. Referirse al manual de
usuario TeSys T LULC09 Modulo de comunicacin DeviceNet y variables de Comunicacin TeSys T
para detalles.
En el ejemplo de aplicacin, Los siguientes nombres de tags son usados para Motor 1):
Instancia 100: Registros de Control LTM R
Este ensamble contiene varios registros de control generalmente usados en el controlador LTM R.
Byte 96 Byte 97 Byte 98 Byte 99 Byte 100 Byte 101 Byte 102 Byte 103
path: 68 : 01 : 32 path: 68 : 01 : 33 path: 68 : 01 : 34 path: 68 : 01 : 35
(Register 499) (Register 500) (Register501) (Register 502)
Byte 104 Byte 105 Byte 106 Byte 107 Byte 108 Byte 109 Byte 110 Byte 111
path: 68 : 01 : 36 path: 68 : 01 : 37 path: 68 : 01 : 38 path: 68 : 01 : 39
(Register 503) (Register 504) (Register 505) (Register506)
Byte 112 Byte 113 Byte 114 Byte 115 Byte 116 Byte 117 Byte 118 Byte 119
path: 68 : 01 : 3A path: 68 : 01 : 3B path: 68 : 01 : 3C path: 68 : 01 : 3D
(Register 507) (Register 508) (Register 509) (Register510)
Byte 120 Byte 121 Byte 122 Byte 123 Byte 124 Byte 125 Byte 126 Byte 127
path: 68 : 01 : 3E path: 68 : 01 : 3F path: 68 : 01 : 40 path: 68 : 01 : 41
(Register 511) (Register 512) (Register 513) (Register514)