Reduccin de las FMM y corrientes del devanado de armadura al

devanado de excitacin en las mquinas sncronas

Las mquinas sncronas tienen un devanado de armadura y otro de excitacin; estos tienen
distribuciones espaciales diferentes, por lo que al producir iguales FMM, sus flujos
fundamentales en el entrehierro son diferentes en magnitud. La caracterstica de
magnetizacin o de vaco en estas mquinas, determina la dependencia del flujo y la FEM
de armadura en funcin de la corriente if o la FMM de excitacin Ff. Durante el anlisis de
estas mquinas, surge la necesidad de determinar los flujos y FEM originados por la accin
conjunta de las corrientes o las FMM de excitacin y de armadura, considerando la
saturacin del circuito magntico.

Para poder utilizar la caracterstica de vaco, que proporciona informacin sobre el estado
magntico de la mquina, ser necesario determinar la corriente o la FMM de excitacin
equivalente a la corriente o FMM de armadura. En otras palabras, la corriente o FMM de
armadura, debe ser reducido al circuito de excitacin.

Para este propsito, se consideran los enfoques aplicados para determinar los coeficientes
de forma del campo de excitacin ( K f ) y del campo de reaccin de armadura ( K ad ,
K aq ) donde se obtuvo:

Para el campo de excitacin:

Nf if
Bf max 1 kf Bf max
kg g kd
Ff kf , donde Ff
p

Para el campo de reaccin de armadura:

6 2 Nef
Bad max 1 kad Bad max Fad kad ; Fad Id
kg g kd p
6 2 Nef
Baq max 1 kaq Baq max Faq kaq ; Faq Iq
kg g kd p

Donde: Bad max y Baq max son las inducciones mximas para g = const.
Bad max 1 y Baq max 1 son las inducciones mximas del armnico fundamental de la
curva real para g = var.

Si se considera que Fad/ es la FMM de R.A. por e l eje directo reducida al circuito de
excitacin, entonces se debe cumplir que:

B ad max 1 B ad
/
max 1 Fad kad /
Fad Kf (*)
kg g kd kg g kd
Por lo tanto se tendr:
'
Fad kd Fad ; kd kad / kf
En forma anloga se tendr para la FMM de R.A. por el eje transversal o de cuadratura
reducido al circuito de excitacin.

'
Faq kq Faq ; kq kaq / kf
En donde kd y kq son los factores de R.A. por los ejes d y q respectivamente.
En lugar de las FMM de R.A., se pueden tomar de la misma manera la corriente de
armadura reducida al circuito de excitacin. Considerando solamente el armnico
fundamental, tendremos:

6 2 Nef Nf if Nf I d'
Fad Id y Fad' F f
p p p

De donde reemplazando en (*), se obtiene:

6 2 Nef Nf I d'
Id kad kf
p p
6 2 Nef kad
I d' Id
Nf kf

y 6 2 Nef
I d' kid Id kid kd
Nf

En forma anloga por el eje transversal, se tendr:

6 2 Nef
I q' kiq Iq y kiq kq
Nf

Donde kid y kiq son los factores de reduccin de corriente de armadura por los ejes d y q
respectivamente.

Para las mquinas sncronas de rotor cilndrico se tendr kad = kaq =1 y como el factor de
forma del campo de excitacin es:
4 sen 2
kf
2
2
Entonces kd kq
4 sen 2
Por lo tanto:
Fa' kd Fa I ' kid I
y

Tringulo de Pothier o tringulo reactivo

Se denomina tringulo de Pothier de una mquina sncrona al tringulo CBA, en donde el

cateto vertical CB es igual a la cada de tensin en la reactancia de dispersin X aIN, y el
cateto horizontal CA es igual a la FMM de R.A. en escala de corriente de excitacin o la
corriente reducida al circuito de excitacin kidIN. Este tringulo puede ser obtenido de dos
formas y consecuentemente con ayuda de el se puede determinar la caracterstica bajo carga
inductiva o la reactancia de dispersin Xa de la mquina.
1. Cuando es conocido:

a) ifcc I I = 0 A
N

b) La reactancia de dispersin X a
c) La caracterstica de vaco Eq = V = f(if) ; I = 0 , f = const .

Con estos datos podemos construir el tringulo de Pothier y obtener la caracterstica bajo
carga inductiva.

De la figura se puede apreciar que la corriente de excitacin de cortocircuito ifcc = 0 A,

tiene dos componentes:
OC = i f : Componente que induce Ea = Xa IN
'

CA = i f :
''
Componente que compensa la accin desmagnetizante de la R.A. y por eso
CA =I= kid IN es la corriente de armadura reducido al devanado de
excitacin

La FMM de R.A. y Ea bajo carga inductiva son constantes, puesto que cuando I = const.,
Xa prcticamente no esta en funcin del flujo resultante en el entrehierro. Tomando esta
consideracin, puede ser obtenida la caracterstica bajo carga inductiva a partir de la
caracterstica de vaco y el tringulo de Pothier CBA. Esto se consigue desplazando el
tringulo paralelo asimismo, de tal forma que su vrtice B se deslice por la caracterstica de
vaco, entonces el vrtice A estar describiendo la caracterstica bajo carga inductiva, para
nuestro caso por ejemplo hasta la posicin de CBA cuando V = VN.

La validez del mtodo y la caracterstica obtenida, se fundamenta en lo siguiente:

Segn la caracterstica obtenida (V = f(if); I = IN = const; cos = 0 ind.), para obtener la

tensin V = VN = KA, es necesario de una corriente corriente de excitacin OK = if V V . N

La componente de la corriente de excitacin DK = CA = CA se encarga de compensar la

accin pura desmagnetizante de R.A. por el eje directo en este rgimen; mientras que la
componente OD = OK DK se encarga de inducir la FEM debido al campo resultante en el
entrehierro.

Eg = V + Xa I = DC + CB = DB
2. Cuando es conocido:

a) La caracterstica de CC el punto de la corriente de excitacin correspondiente a la

corriente nominal de corto circuito de armadura ( ifcc I I )
N

b) La caracterstica de vaco Eq = V = f(if) ; I = 0 , f = const

c) La caracterstica bajo carga inductiva V = f(if); I = IN ; cos = 0 ; f = const if V VN

Con estos datos podemos construir el tringulo de Pothier y as poder determinar la

reactancia de dispersin Xa y la FMM de R.A. reducida al circuito de excitacin. Para
este fin se sigue la siguiente metdica:

Se traza OA = ifcc I I = OA V V , donde AOB = AOB.

N N

Luego por el punto O se traza OB paralelo a la parte lineal de la caracterstica de vaco

OB (OB // OB).
Del punto B se traza la vertical BC obteniendose el CBA.

Por lo tanto la reactancia de dispersin queda determinada por:

B' C'
X a
IN

Adems CA determina la FMM de R.A. reducida al circuito de excitacin

 Reactancia de Pothier

Durante los procesos de diseo y operacin, se han demostrado que la caracterstica bajo
carga inductiva, obtenida por el mtodo propuesto ( de Pothier), diverge ligeramente de la
real o experimental la cual se encuentra desplazada hacia la derecha; y a mayor tensin este
desplazamiento ser mayor. La causa de este efecto se explica en que a pesar de que E g y
g son iguales para el punto B (caracterstica de vaco) y el punto A (caracterstica de
induccin), las corrientes de excitacin para estos mismos puntos son diferentes OK > OD.
Debido a esto, en rgimen de carga inductiva el flujo de dispersin de excitacin ser
mayor, y aumentar la saturacin de los polos y la corona del inductor. Por lo tanto para
iguales FEMs Eg, en rgimen de carga inductiva, realmente ser necesario que su corriente
de excitacin sea incrementada en la magnitud de AA. De lo expuesto se concluye que
para determinar Xa, en lugar de AC = AC se debe tomar AC = AC y resulta que CB
> CB, en consecuencia la reactancia de dispersin real ser:

C' ' B' '

Denominada Reactancia de Pothier o
Xp Reactancia de dispersin calculada del
IN
devanado de armadura.

Para mquinas de polos salientes: Xp ( 1.05 1.10 ) Xa

Para mquinas de polos lisos: Xp ( 1.10 1.30 ) Xa
Diagrama de Pothier

Durante el proceso de diseo o durante la operacin de la mquina sncrona en un rgimen

determinado por V, I, cos, surge la necesidad de determinar la corriente de excitacin
considerando la saturacin del circuito magntico. Para este fin se utiliza el diagrama de
Pothier, que conjugada con la caracterstica de vaco resulta vlida para la mquina de
rotor cilndrico, pues, en este caso la FMM de R.A. no se descompone por los ejes d y q.
La metdica a seguir es la siguiente:

Conociendo la ecuacin fasorial simplificada de la mquina sncrona de rotor cilndrico (R a

0)

o o o o

E f V j X a I j X ad I
o o o

E g V j X a I

As como el rgimen de operacin determinado por V, I, cos; podemos construir el

diagrama fasorial o diagrama de Pothier (Fig. a), para luego superponerlo con la
caracterstica de vaco (Fig. b).

Como Eg es inducido por el flujo resultante en el entrehierro ( g ), entonces este ltimo

determina el grado de saturacin de la mquina.
Luego por la caracterstica de vaco se determina la fmm F fg o la corriente de excitacin
i fg necesaria para inducir Eg. El vector Ffg (ifg) adelanta en 90 al vector Eg. La fmm de
excitacin Ff (if) es igual a la diferencia entre F fg (ifg) y la fmm de R.A. reducida
Fa' kd Fa ( I ' kid I ), mostrado en la fig. a
En la fig. b se indica el sentido de las lneas a trazos, en donde queda determinado ifg, a este
se le aade I formando un ngulo de + g con el eje de la ordenada, con lo cual se
encuentra la corriente if. Siguiendo el proceso indicado se obtiene Vo, la tensin luego de un
rechazo de carga con if = const. Es recomendable que el diagrama de la fig. b sea construido
en valores por unidad y asimismo se utilize X pI en lugar de XaI para mejorar la precisin
de los resultados, y as se estara considerando la saturacin sobreelevada del circuito
magntico del inductor debido al flujo de dispersin de excitacin.
En el diagrama fasorial de la fig. a, se tiene que E f, Eg, Xad corresponden a valores
saturados, lo cual coincide con el diagrama fasorial inicialmente estudiado.

En la fig. a se tiene que debido a su perpendicularidad, los OAB y OAB son semejantes
por lo que se cumple :

if
Ef
i fg Eg

En la fig. b se traza la recta OCD que corresponde a la caracterstica de vaco saturada

linealizada, de donde se obtiene :

if
OD DD' Ef
OC CC' i fg Eg

Asimismo se traza OCD que corresponde a la caracterstica de vaco lineal, de donde se

obtienen las FEMs no saturadas :

CC' ' E g DD' ' E f

k y k
CC' Eg DD' Ef

Donde k factor de saturacin.

Tambin podemos determinar la variacin o elevacin de la tensin ante un rechazo de

carga:

Vo VN
V
VN

En la fig. a se tiene los semejantes OAB y OAB, por lo tanto la magnitud de E ad

tambin debe ser determinada por la caracterstica de vaco saturada linealizada para un
valor dado de I I. Considerando que en la fig. b se tiene OK = I= Kid I, se obtiene:

KK ' E ad X ad I y KK '' E ad X ad I
Por lo tanto :

KK' ' E ad X ad
k
KK' E ad X ad

De esta manera se puede notar que, el valor saturado de la reactancia sncrona X ad que debe
ser utilizado en los diagramas fasoriales estudiados y el valor obtenido de la fig.a , debe ser
disminuido en k veces de su valor no saturado Xad .

Si los lados del AOB (figura a) son aumentados en k veces, entonces se obtendr el
diagrama de FEMs OAB equivalente a un generador no saturado.