Instituto Tecnolgico Superior de

Calkin en el Estado de Campeche

17-5-2017
Materia
SFQ-1207 Integracin De Automatizacin en
Sistemas Industriales

Profesor
Ing. Gerardo Israel de Atocha Pech Caraveo

Carrera
Ing. Industrial

Alumnos:
Luis Fernando Dzul Mendoza 4116
Rommel Jimnez Snchez 4460
Rodrigo Vladimir Moreno Koh 4126
Jess Nicols vila Uitz 4135
Manuel Enrique Pech Gonzlez 4096

INVESTIGACIN

Semestre y Grupo
8-B

Ciclo escolar
2016-2017P
2.1.1. INVESTIGAR SOBRE LOS DIVERSOS TIPOS DE MOTORES
NEUMTICOS E HIDRULICOS EXISTENTES.

MOTORES HIDRAULICOS
Un motor hidrulico es un actuador mecnico que convierte presin hidrulica y flujo
en un par de torsin y un desplazamiento angular, es decir, en una rotacin o giro.
Su funcionamiento es pues inverso al de las bombas hidrulicas y es el equivalente
rotatorio del cilindro hidrulico. Se emplean sobre todo porque entregan un par muy
grande a velocidades de giro pequeas en comparacin con los motores elctricos.

TIPOS DE MOTORES HIDRAULICOS

*Motores de engranajes
Son de tamao reducido y pueden girar en los dos sentidos, pero el par es pequeo,
son ruidosos, pueden trabajar a altas velocidades, pero de forma anloga a los
motores de paletas, su rendimiento cae a bajas velocidades.

*Motores de paleta
Tienen la misma estructura que las bombas de paletas, pero el movimiento radial
de las paletas debe ser forzado, mientras que en las bombas se debe a la fuerza
centrfuga
*Motores de pistones
Son los ms utilizados ya que se consiguen las mayores potencias trabajando a
altas presiones. De acuerdo con la posicin de los pistones con respecto al eje, se
clasifican en
Motores de pistones axiales
Motores de pistones radiales

*Motores de pistones axiales

Los pistones van ubicados en la direccin del eje del motor. El fluido entra por la
base del pistn y lo obliga desplazarse hacia fuera. Debido a que la cabeza del
pistn tiene forma de rodillo y apoya sobre una superficie inclinada, la fuerza que
ejerce sobre ella, se descompone segn la direccin normal y tangencial a la
superficie. Este ltimo componente la obligar a girar, y con ella solidariamente, el
eje sobre la que va montada.

*Motores de pistones radiales

Es un tipo de disposicin del motor de combustin interna, en la cual los cilindros
van ubicados radialmente respecto del cigeal en forma de estrella. Esta
configuracin fue muy usada en aviacin, sobre todo en grandes aviones civiles y
militares, hasta la aparicin del motor a reaccin.
 MOTORES NEUMATICOS
Los motores neumticos presentan algunas ventajas respecto a los motores
elctricos o de explosin, ya que son de menor tamao y ms ligero, y resulta ms
fcil y seguro en regular velocidad o cambiar sentido de giro y potencia. Sin
embargo, su mayor inconveniente es la dependencia de una instalacin produccin
de aire comprimido.

*Tipos de motores neumticos

*Motores de paleta
Su constitucin interna es similar a la de los compresores de paletas, es decir, un
rotor ranurado, en el cual se alojan una serie de paletas, que gira excntricamente
en el interior del estator. En estas ranuras se deslizan hacia el exterior las paletas o
aletas por accin de la fuerza centrfuga cuando se aplica una corriente de aire a
presin.

*Motores de engranaje
Esta constituidas por dos ruedas dentadas que forma un engranaje.
El aire comprimido mueve los diente de ambas ruedas, hacindola girar y sale por
el otro lado, esto motores pueden alcanzar potencia altas y mantienen constante la
fuerza de giro
*Motores de embolo
Existen dos tipos radial, que funciona de forma inversa a los compresores de pistn
y el motor de mbolos axial que son los paralelos al eje de giro y presiona sobre
una base inclinada produciendo la rotacin del mismo.

*TurboMotor
En ellos el aire comprimido mueve una pequea turbina hacindola girar a gran
velocidad incluso con baja potencia. Tiene un tamao y un peso reducido por lo que
es idneo para trabajos odontolgicos o la restauracin de obra de arte

APLICACIN INDUSTRIAL
Los motores neumticos se emplean actualmente en cientos de aplicaciones en
todo el mundo. En diversos campos como industria petroqumica, minera,
fundiciones, cementeras, industrias de papel, manipulacin y embalaje, reas
explosivas. Recientemente una empresa en Alemania ha diseado y desarrollado
motores paso a paso neumticos con pasos de 3. Algo que nuestro mercado aun
no esta preparado para aplicar.
2.1.2. RESOLVER PROBLEMAS DE SELECCIN DE ACTUADORES
NEUMTICOS

Cuando se trata de seleccionar un actuador, siguientes operaciones bsicas de

clculo:
Clculo de la fuerza
Verificacin del pandeo.
Capacidad de amortiguacin

CALCULO DE CILINDROS

Analizaremos brevemente los principales aspectos a tener en cuenta a la hora de

calcular un cilindro. No obstante, lo ms recomendable es acudir siempre a los datos
aportados por el fabricante donde se nos mostraran tablas para los esfuerzos
desarrollados, mximas longitudes de flexin y pandeo, etc.

FUERZA DEL EMBOLO

La fuerza ejercida por un elemento de trabajo depende principalmente de la presin

del aire, del dimetro del cilindro y del rozamiento de las juntas. La fuerza terica
del mbolo se calcula con la siguiente frmula:

Fteorica=PA

En la prctica, es necesario conocer la fuerza real que ejercen los actuadores. Para
determinarla, tambin hay que tener en cuenta los rozamientos. En condiciones
normales de servicio (presiones de 400 a 800 kPa. / 4 a 8 bar) se puede suponer
que las fuerzas de rozamiento representan de un 3 a un 20% de la fuerza calculada.

LONGITUD DE CARRERA

La longitud de carrera en cilindros neumticos no debe exceder de 2000 mm. Con

mbolos de gran tamao y carrera larga, el sistema neumtico no resulta econmico
por el elevado consumo de aire y precio de los actuadores.

Cuando la carrera es muy larga, el esfuerzo mecnico del vstago y de los cojinetes
de gua, es demasiado grande. Para evitar el riesgo de pandeo, si las carreras son
grandes, deben adoptarse vstagos de dimetro superior a lo normal.
Adems, al prolongar la carrera, la distancia entre cojinetes aumenta y, con ello,
mejora la gua del vstago. Otra solucin la aportan los cilindros de vstago guiado,
mucho ms resistentes a los esfuerzos mecnicos.
VELOCIDAD DEL EMBOLO

La velocidad del mbolo, en cilindros neumticos depende de la fuerza antagonista,

de la presin del aire, de la longitud de la tubera, de la seccin entre los elementos
de mando y trabajo y del caudal que circula por el elemento de mando. Adems,
influye en la velocidad la amortiguacin de final de carrera. Cuando el mbolo
abandona la zona de amortiguacin, el aire entra por una vlvula antirretorno y de
estrangulacin y produce un aumento de la velocidad.

La velocidad media del mbolo, en cilindros estndar, est comprendida entre 0,1 y
1,5 m/s. Con cilindros especiales (cilindros de impacto) se alcanzan velocidades de
hasta 10 m/s.

La velocidad del mbolo puede regularse con vlvulas especiales. Las vlvulas de
estrangulacin, las antirretorno y de estrangulacin, y las de escape rpido,
proporcionan velocidades mayores o menores, dependiendo de su regulacin.

CONSUMO DE AIRE

Para disponer de aire y conocer el gasto de energa, es importante conocer el

consumo de la instalacin, clculo que comenzar por los actuadores (potencia).
Para una presin de trabajo, un dimetro y una carrera de mbolo determinados, el
consumo de aire se calcula como sigue:

La frmula de clculo por embolada, resulta:

Q = 2 (S n q)
BIBLIOGRAFIA
http://www.pac.com.ve/contenido/industria/motores-hidraulicos-y-sus-
tipos/11068/87
http://sitioniche.nichese.com/motores.html
https://www.google.com.mx/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=2&
cad=rja&uact=8&sqi=2&ved=0ahUKEwjepp23osHTAhVL4iYKHX-
WAtUQFggmMAE&url=https%3A%2F%2Fneumaticahidraulica.files.wordpre
ss.com%2F2011%2F02%2Fsesion-
5.pdf&usg=AFQjCNF1OabAsZekbiS23yI9XWVpxqdGSg&sig2=vCjs40AMIh
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