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Febrero, 2016
I
II
ndice general
I Conceptos Bsicos 1
III
IV NDICE GENERAL
3.5. Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.6. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4. Introduccin 49
4.3. Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.3.1. Residencial: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.3.2. Comercial: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.3.3. Industrial: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.3.4. Transporte: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.4.1. Diodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
VI NDICE GENERAL
4.4.2. Tiristor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.4.3. Triac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.4.6. MOSFET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4.4.7. IGBT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
4.4.8. SIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
III Puentes AC - DC 71
5.3.6. Simulacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
5.4.5. Simulacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
5.5.3. Simulacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
IV Puentes AC - AC 277
V Puentes DC - DC 313
12.11.Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
VI Puentes DC - AC 405
15.11.3.1.Modelo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 460
15.11.3.2.Modelo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461
15.11.3.3.Modelo 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461
15.11.4.Prdidas Totales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 462
X Bibliografa 637
Bibliografa 639
NDICE GENERAL XXIII
XI Apndices 647
Conceptos Bsicos
1
Captulo 1
Es una representacin a travs de expresiones trigonomtricas de una funcin peridica. Para esta
representacin se utiliza una suma infinita de funciones sinusoidales y cosenoidales de distintas
frecuencias, mutuamente ortogonales entre si.
g(t) = g (t + T ) (1.1)
Donde:
2
= = 2 f (1.2)
T
g (t) = g (t + 2) (1.3)
El teorema de Fourier indica que la funcin peridica g(t) se puede escribir como el valor medio de
la funcin ms una serie infinita de trminos sinusoidales en senos y coseno de frecuencia angular
3
4 1.2. Expresiones de la Serie de Fourier
n, donde n es un entero positivo y se denomina armnica. Por lo tanto g(t) se puede escribir
como:
a0
g(t) = + (an cos (nt) + bn sen (nt)) (1.4)
2 n=1,2,3,
T
2
a0 = g(t)dt (1.5)
T 0
T
2
an = g(t) cos (nt) dt (1.6)
T 0
T
2
bn = g(t) sen (nt) dt (1.7)
T 0
Las condiciones suficientes que debe cumplir una funcin g(t) para ser representada mediante
Series de Fourier son:
1. La funcin g(t) debe ser continua en el perodo T , o debe tener a lo sumo un nmero finito
de discontinuidades en el intervalo de un perodo.
3. La integral del valor absoluto de la funcin g(t) en un perodo debe ser finita.
Las condiciones anteriores, son conocidas como CONDICIONES DE D IRICHLET y si una funcin
g(t) las cumple puede ser expresada en series de Fourier. Sin embargo, existen funciones que no
cumplen todas las condiciones anteriores y admiten representacin en series de Fourier.
Los senos y cosenos de la expresin de la funcin peridica g(t) de una misma frecuencia, pueden
combinarse en una solo sinusoidal originando expresiones alternativas de la serie de Fourier.
a0 a0
g(t) = + |cn | cos (nt + n ) = + |cn | sen (nt + n ) (1.8)
2 n=1,2,3, 2 n=1,2,3,
Donde:
1. Anlisis de los Circuitos Mediante Series de Fourier. 5
q
|cn | = a2n + b2n
bn
n = arctan
an
n = n
2
Utilizando la identidad de Euler (e j = cos( ) + j sen( )), se puede expresar la Serie de Fourier
de forma compleja como:
D0
g(t) = + Dn e jnt + Dn e jnt = Dn e jnt (1.9)
2 n=1 n=
Donde:
T
1
Dn = g(t)e jnt dt (1.10)
T 0
an = 2e (Dn ) n = 0, 1, 2, 3,
(1.11)
bn = 2m (Dn ) n = 1, 2, 3,
T
2
cn = g(t)e jnt dt (1.13)
T 0
Se define como la transformada rpida de Fourier de una seal g(t) peridica y discretizada en N
muestras en un periodo T a intervalos regulares ts , como:
6 1.5. Simetra de la Funcin g(t)
N1 2kn
F {g(t)}n = FFT {g(t)}n = g(k ts) e j N (1.14)
k=0
Donde:
T = N ts (1.15)
Se puede calcular los coeficientes de la serie de Fourier en forma compleja (Dn ) a partir de la
expresin (1.14) como:
N1
1 2kn
Dn
T g(k ts) e j N ts
k=0
N1
1 2kn
Dn g(k ts ) e j N (1.16)
N k=0
1
Dn F {g(t)}n
N
Sustituyendo la expresin (1.16) en (1.12), se puede calcular los coeficientes de la serie de Fourier
(cn ) a partir de los coeficientes de la trasformada rpida de Fourier como:
2
cn = an + jbn F {g(t)}n n = 0, 1, 2, , N 1 (1.17)
N
Cuando la funcin peridica g(t) presenta ciertas simetras, se simplifica enormemente el clculo
de los coeficientes de Fourier. Las simetras ms importantes a considerar son:
Se dice que la funcin g(t) es una funcin par, cuando se cumple la igualdad:
Se dice que la funcin g(t) es una funcin impar, cuando se cumple la igualdad:
1. Anlisis de los Circuitos Mediante Series de Fourier. 7
Se dice que una funcin g(t) tiene una simetra de media onda, cuando cumple la condicin:
T
g(t) = g t + (1.20)
2
Las propiedades de simetra anteriormente presentadas, permiten simplificar el clculo de los coefi-
cientes de Fourier. Si calculamos la integral en un periodo completo de las funciones que presentan
simetra par o impar, tenemos:
to +T
2 g(t)dt g(t) par
to +T t0 + T2
g(t)dt = (1.21)
t0
0 g(t) impar
Para evaluar los coeficientes de Fourier de las expresiones (1.6) y (1.7), es necesario evaluar la
simetra de las funciones:
Al evaluar los coeficientes de Fourier de las ecuaciones (1.6) y (1.7), con las simetras obtenidas en
las expresiones (1.23) y (1.24) se obtiene:
T T
2 2
2 4
an = T g(t) cos(nt)dt = T g(t) cos(nt)dt
T2 0 (1.25)
bn = 0
an = 0
T T
2
2
4
2 (1.26)
bn = T g(t) sen(nt)dt = T g(t) sen(nt)dt
T2 0
Utilizando la simetra de la expresin (1.20) en las ecuaciones (1.6) y (1.7), se puede demostrar que
su desarrollo en serie de Fourier slo contiene armnicos impares.
T
"
0 T
#
2 2
2 2
an = T g(t) cos(nt)dt = T g(t) cos(nt)dt + g(t) cos(nt)dt
T2 T2 0
(1.27)
T
"
0 T
#
2 2
2 2
bn = T g(t) sen(nt)dt = T g(t) sen(nt)dt + g(t) sen(nt)dt
T2 T2 0
" T T
#
2 2
2 T T
an = T g 2 cos n 2 d + g(t) cos(nt)dt
0 0
" T T
#
2 2
2 T
an = T g () cos n 2 d + g(t) cos(nt)dt
0 0
(1.28)
" T T
#
2 2
2
g T2 sen n T2 d +
bn = T g(t) sen(nt)dt
0 0
" T T
#
2 2
2 T
bn = T g () sen n 2 d + g(t) sen(nt)dt
0 0
an = 0
(1.29)
bn = 0
n impar:
T
2
4
an = T g(t) cos(nt) dt
0
(1.30)
T
2
4
bn = T g(t) sen(nt) dt
0
El valor efectivo o eficaz de la funcin peridica g(t) puede calcularse a partir de las armnicas de
las series de Fourier, mediante la siguiente expresin:
s v
u 2
c
n
u
Grms = a20 + G2rmsn = ta20 + (1.31)
n=1,2,3, n=1,2,3, 2
s
T
1
= (g(t))2 dt
T 0
10 1.8. Valor Medio
Donde:
El valor medio de la funcin peridica g(t) puede calcularse a partir del termino a0 de las series de
Fourier, como:
T
a0 1
G0 = = g(t)dt (1.32)
2 T 0
El factor de distorsin armnica total (T HD) de una seal es una medida del contenido total de
armnicas de la seal respecto a una referencia, generalmente la primera armnica, y se calcula
como:
q q
G2rms G2rms1 2
n=2,3, Grmsn
T HD = = (1.33)
Grms1 Grms1
El factor de rizado (FR) es una medida del contenido armnico total de la seal con respecto al
valor medio de la misma.
q q
G2rms G20 2
n=1,2,3, Grmsn
FR = = (1.34)
G0 G0
El factor de forma mide la proporcin entre el valor medio y efectivo de una seal.
Grms
FF = (1.35)
G0
1. Anlisis de los Circuitos Mediante Series de Fourier. 11
Si la funcin peridica g(t), que acabamos de descomponer en serie de Fourier, alimenta en tensin
un circuito elctrico como el mostrado en la figura 1.1 (v f (t) = g(t)), se puede calcular la expresin
de la serie de Fourier de la corriente en la carga a travs del conocimiento de la serie de la tensin
aplicada a la carga.
Como se observa de la figura 1.1, la tensin en rgimen permanente sobre la carga RL corresponde
a la tensin de la fuente v f (t) posterior a la conexin del interruptor Sw . La tensin en la carga se
puede expresar en Series de Fourier como:
vcarga (t) = V0 + Vn sen (nt + n ) (1.36)
n=1,2,
donde:
a0
V0 =
2
q
Vn = |cn | = a2n + b2n
bn
n = arctan
an 2
Vn
i(t) = I0 + sen (nt + n n ) (1.37)
n=1,2, Zn
donde:
V0
I0 =
R
q
Zn = R2 + (nL)2
nL
n = arctan
R
La expresin (1.37), se puede utilizar como respuesta particular en la solucin de la ecuacin dife-
rencial que describe el comportamiento del circuito de la figura 1.1, con la finalidad de evaluar el
rgimen transitorio luego del cierre del interruptor Sw .
Los circuitos de electrnica de potencia tienen, normalmente tensiones y/o corrientes que son si-
mtricas pero no sinusoidales. En el caso general se pueden extrapolar los conceptos de potencia
aparente y reactiva utilizados para formas de ondas sinusoidales. Uno de los errores comunes al
calcular la potencia promedio en circuitos de potencia, es tratar de aplicar las relaciones de ondas
sinusoidales para ondas que no los son.
Las formas de onda peridica de tensin y corriente pueden ser representadas a travs de su serie
de Fourier como:
v(t) = V0 + Vn sen (nt + n )
n=1
(1.38)
i(t) = I0 + In sen (nt + n )
n=1
T T
1 1
P= T p(t)dt = T (v(t)i(t)) dt
0 0
(1.39)
" #" #!
1 T
P= T 0 V0 + Vn sen (nt + n ) I0 + In sen (nt + n ) dt
n=1 n=1
1
sen(a) sen(b) = (cos(a b) cos(a + b)) (1.40)
2
Vn In
P = V0 I0 + cos (n n ) (1.41)
n=1 2
La potencia aparente se calcula a partir de los valores efectivos de la tensin y corriente como:
p
S = Vrms Irms = P2 + Q2 (1.42)
Vn In
V0 I0 + 2 cos (n n )
P n=1
fp= = (1.43)
S Vrms Irms
En el caso particular que la tensin slo contenga la armnica fundamental y alimente una carga
no lineal se obtiene:
v(t) = V1 sen (t + 1 )
(1.44)
i(t) = In sen (nt + n)
n=1
14 1.14. Potencia de Distorsin
V1 I1
P= cos (1 1 ) = Vrms1 Irms1 cos (1 1 ) (1.45)
2
El factor de potencia:
Observe que para el caso sinusoidal permanente con armnica fundamental (n = 1) y carga lineal
se obtiene:
v(t) = 2Vrms1 sen(t + 1 )
(1.47)
i(t) = 2Irms1 sen(t + 1 )
Irms1
fp= f p1 (1.50)
Irms
DPF f p1 (1.51)
Irms1
fp= DPF (1.52)
Irms
s !
D Vrms1 2 (1.53)
Irmsn
n6=1
1. Anlisis de los Circuitos Mediante Series de Fourier. 15
p q q
S= P2 + Q2 = P12 + Q21 + D2 = S12 + D2 (1.54)
En esta seccin se calcula la expansin en series de Fourier de una onda cuadrada como la mostrada
en la figura 1.2. Esta onda se puede representar matemticamente como:
T
V 0t 2
v(t) = (1.55)
V
T
2 <t <T
Aplicando la definicin de la expresin (1.8) para la funcin v(t) , considerando su simetra, obte-
nemos:
16 1.15. Ejemplo de Aplicacin
4V 2n
v(t) = sen t (1.56)
n impares n T
En la figura 1.3, se presenta la evolucin de la funcin v(t) de la expresin (1.56) al considerar las
armnicas desde la fundamental hasta la 17ma armnica:
(a) Vista en 2D
(b) Vista 3D
1.16. Ejercicios
a) v(t) = |sen(t)| t
sen(t) 0 t T
2
b) v(t) =
T
2 t T
0
Imin + (Imax Imin ) t 0 t T
T
c) i(t) =
Imax (Imax Imin ) t T T t T
T T
T
0 0<t < 4
T
4 t T2
I
d) p(t) = v(t) i(t) donde: v(t) = 2V sen(t) e i(t) =
0 T
2 <t < 3T4
I 3T
4 t T
a) Potencia activa
b) Potencia reactiva
c) Potencia de distorsin
d) Factor de potencia
18 1.16. Ejercicios
Captulo 2
2.1. Transitorios
El trmino transitorio se ha utilizado en el anlisis de las variaciones del sistema elctrico de poten-
cia para referirse a un evento no deseado de naturaleza momentnea y fortuita. Normalmente esta
palabra se asocia a la respuesta oscilatoria amortiguada de un circuito tipo RLC.
Impulsos
Oscilaciones
2.1.1. Impulso
Es una inyeccin momentnea de energa que ocasiona cambios en las tensiones y/o corrientes
en el sistema de potencia, se caracteriza por ser unidireccional y presentar tiempos de acenso y
descenso en el orden de los micro segundos. La causa ms comn de los transitorios tipo impulso
son los relmpagos o descargas atmosfricas, estas se caracterizan por presentar tiempos de cresta
de 1,2 s y tiempos de cola de 50 s. En la figura 2.1, se presenta la onda caracterstica de un
descarga atmosfrica y su efecto sobre la tensin en el sistema de potencia.
19
20 2.1. Transitorios
Debido a las altas frecuencias involucradas, la forma de los transitorios impulsivos pueden cambiar
rpidamente debido a los componentes del circuito y pueden tener caractersticas muy diferentes
cuando se ve desde diferentes puntos del sistema de potencia. Los transitorios impulsivos pueden
excitar la frecuencia natural de oscilacin del sistema de potencia.
2.1.2. Oscilaciones
Son variaciones positivas y negativas entorno al valor de la tensin y/0 corriente de una frecuencia
superior a la del sistema de potencia. Se pueden clasificar de acuerdo a su frecuencia, duracin y
magnitud en:
Alta frecuencia: La oscilacin presenta componentes de frecuencia superiores a los 500 kHz
con una duracin tpica de micro segundos.
En la figura 2.2, se presenta un ejemplo de oscilacin de alta y baja frecuencia. Esta categora de
fenmenos se encuentran comnmente en los sistemas de distribucin y es causada por muchos
tipos de eventos y maniobras. La causa ms frecuente de este fenmeno es la energizacin de
bancos de condensadores, que por lo general resulta en una tensin oscilatoria transitoria con una
frecuencia primaria entre 300 y 900 Hz. La magnitud mxima puede acercarse a 2,0 pu, pero suele
2. Calidad de Servicio Elctrico 21
ser 1,3 a 1,5 en por unidad con una duracin de entre 0,5 y 3 ciclos en funcin del sistema de
amortiguacin.
Esta clasificacin abarca la categora de la IEC de cadas de tensin e interrupciones breves. Las
variaciones dependiendo su duracin pueden clasificarse en: instantneas o temporales. Las varia-
ciones de tensin de corta duracin son causadas principalmente por condiciones de falla, procesos
de toma y bote de cargas de gran capacidad y conexiones sueltas en los alimentadores de un circuito.
Dependiendo el tipo de evento (falla, energizacin o bote de carga), su localizacin y condiciones
de operacin del sistema se pueden producir tres tipos de fenmenos en la red elctrica:
Es una disminucin de entre 0,1 y 0,9 en por unidad del valor efectivo de la tensin o corriente con
una duracin entre 0,5 ciclos y un minuto. Los huecos o sag de tensin son generalmente asociados
a fallas en el sistema o a la energizacin de cargas de alto consumo o arranque de grandes motores.
En la figura 2.3, se presenta un ejemplo de un sag en las tres fases de un sistema de potencia.
22 2.2. Variaciones de Tensin de Corta Duracin
Se define como un aumento entre 1,1 y 1,8 en por unidad del valor efectivo de la tensin o corriente
con una duracin entre 0,5 ciclos y un minuto. Son causados por los mismos fenmenos de los
huecos pero su frecuencia de ocurrencia es menor. En la figura 2.4, se presenta un ejemplo de un
swell en una fase del sistema de potencia.
El trmino sobre tensin momentnea es utilizado por muchos autores para referirse a los swell.
2.2.3. Interrupcin
Se define como una disminucin menor al 0,1 en por unidad de la tensin o corriente del sistema
por un tiempo no superior a un minuto. Las interrupciones pueden ser el resultado de fallas en
2. Calidad de Servicio Elctrico 23
equipos o sistemas de control en la red elctrica. Las interrupciones se miden por su duracin ya
que la magnitud es siempre inferior al 10 % de la nominal. Generalmente las interrupciones son
precedidas por sag. En la figura 2.5, se presenta un ejemplo de una interrupcin en una fase del
sistema de potencia.
Las variaciones de larga duracin abarcan aquellas desviaciones de los valores efectivos de tensin
superiores a un minuto. La norma ANSI C84.1-2006 establece los lmites de tolerancia de tensin
en estado estacionario en un sistema de 60 Hz.
Las variaciones de larga duracin se pueden clasificar en:
Subtensiones: Es una disminucin del valor efectivo de la tensin a menos del 90 % del valor
nominal con una duracin mayor a un minuto.
Sobretensiones: Es un aumento del valor efectivo de la tensin por encima del 10 % del valor
nominal con una duracin mayor a un minuto.
|Vmax Vmedio |
Vdesb ( %) = 100 (2.1)
|Vmedio |
V2
Vdesb ( %) = 100 (2.2)
V1
Un mtodo de medicin y clculo del desbalance de tensin debe combinar ambas definiciones
en trminos de magnitud y duracin. En la figura 2.6 se muestra un ejemplo de desequilibrio de
tensin.
El parpadeo o flicker es una variacin rpida de tensin debido a cambios bruscos de la demanda.
Pueden ser percibido por el ojo humano y causar molestias. Evaluar el parpadeo en el punto comn
de acoplamiento es difcil y requiere un registro estadstico de estas fluctuaciones de tensin. Estas
variaciones rpidas son ocasionadas por oscilaciones de la tensin entre un 0,9 y 1,1 en por unidad
a baja frecuencia. En la figura 2.7, se presenta la forma de onda de la tensin durante la ocurrencia
de un parpadeo.
I2
Idesb ( %) = 100 (2.3)
I1
donde:
La distorsin en la forma de onda se define como la desviacin de esta con respecto a una onda
sinusoidal. Esta desviacin se evalu principalmente por el contenido espectral de la onda.
Armnicos: Son componentes sinusoidales en la tensin y/o corriente con frecuencias que
son mltiplos enteros de la frecuencia fundamental (50 o 60 Hz). En la figura 2.9, se presenta
el contenido armnico de una seal. Para la evaluacin del impacto armnico sobre el sistema
de potencia en el (PCC) la IEEE Std. 519-1992 propone cuatro indicadores:
s
50
i2n
n=2
T DD = (2.4)
imax
Mueca o line notching: Es una perturbacin peridica en la tensin producto del funcio-
namiento de un convertidor de electrnica de potencia cuando la corriente es conmutada de
una fase a otra del sistema de potencia. En la figura 2.10 se presenta las muecas de tensin
producidas por el proceso de conmutacin de un puente rectificador trifsico.
Ruido: Son distorsiones superpuestas a las ondas de tensin y/o corriente con un contenido
espectral inferior a 200 kHz. Ruidos en el sistema de potencia puede ser causados por los
dispositivos electrnicos de potencia, equipos de arco elctrico y fuentes de alimentacin
conmutadas. En la figura 2.11 se presenta el efecto del ruido sobre la tensin del sistema de
potencia.
Segn la IEEE Std. 1159-1995 [1], los fenmenos electromagnticos en los sistemas de potencia
se pueden clasificar de acuerdo a su contenido espectral, su duracin y magnitud de tensin como:
La curva CBEMA se instaura al rededor del ao 1977 y fue desarrollada por Computer Business
Equipment Manufacturers Association para describir la tolerancia de la computadora central a
variaciones de tensin del sistema de alimentacin. Mientras que muchos ordenadores modernos
tienen una mayor tolerancia, la curva se ha convertido en un objetivo de diseo estndar para
30 2.10. Curva ITIC
equipos sensibles que se aplicara en el sistema de potencia y un formato comn para presentar los
datos de variacin de calidad del servicio elctrico. En la figura 2.13, se presenta un ejemplo de la
curva CBEMA.
Aquellos puntos por encima de la traza positiva suponen causas de mal funcionamiento, tales como
fallas en el aislamiento, disparos por sobretensin, y sobreexcitacin. Los puntos por debajo de
la negativa implican causas de prdida de carga debido a la falta energa. El regin de tensin de
10 % se encuentra definida como margen de estado estable de suministro dde tensin. Cualquier
variacin de tensin dentro del 10 % no ser evaluada como eventos ni perturbacin. La curva
superior se encuentra definida por una duracin mnima de 1 milsima de ciclo (0,001 * Ciclo) y un
desvo de tensin respecto de la tensin nominal de alrededor de 200 %. Habitualmente se emplea
la curva, a partir de la dcima parte de un ciclo (0,1 * Ciclo) debido a las limitaciones prcticas
de los instrumentos de calidad de potencia y a las diferencias de criterios sobre la definicin de
magnitudes en el marco de tiempos subciclo.
El anlisis mediante la curva CBEMA se sustituy por la curva ITIC en la dcada de los noventa y
fue desarrollada por Information Technology Industry Council. Comparativamente la curva ITIC
contempla la aplicacin en un espectro ms amplio que la curva CBEMA, en lo relativo al com-
2. Calidad de Servicio Elctrico 31
El plano duracin magnitud de la curva CBEMA define adems de las dos regiones, de opera-
cin y mal funcionamiento, otras tres regionales de anlisis estadstico. La zona de sobre tensiones
u oleajes (swell) comprendida entre el 10 % y 20 % con duraciones inferiores a 0,5s. La zona de
subtensiones (sag/dip) entre el 10 al 20 con duraciones limitadas por la curva negativa. Y por
ltimo, la zona de eventos con decaimiento oscilatorio de baja frecuencia (Low frequency deca-
ying ringwave). Al igual que el criterio de la curva CBEMA, la regin de tensin de10 % est
definida como margen de estado estable de suministro, de modo que cualquier variacin de tensin
dentro del 10 % no ser evaluada como eventos ni perturbacin. Para la visualizacin de grandes
cantidades de datos de control de calidad, con frecuencia se aade un tercer eje que represente el
nmero de eventos dentro de cada rango predefinido por magnitud y duracin. Si se limita a slo
a dos dimensiones se presentar una trama de puntos sobre el plano tiempo-duracin. En la figura
2.14, se presenta un ejemplo de la curva ITIC.
Sin embargo, hay que tener cuidado y tener presente que la curva ITIC no pretende reflejar el
rendimiento de todos los equipos de base electrnica. Hay varias variables tales como la potencia,
nivel de tensin nominal de funcionamiento, y la complejidad del proceso para tratar de aplicar una
talla nica para todos curva ITIC. Esta curva no est destinado a servir como una especificacin de
diseo para los productos o sistemas de distribucin de corriente alterna. La curva ITIC describe
tanto las condiciones de estado estacionario y transitorio.
Captulo 3
3.1. Definiciones:
Interruptor: dispositivo que permite la circulacin de corriente mediante la apertura o cierre del
circuito.
En la figura 3.1, se observa la configuracin de un circuito resistivo, alimentado por una fuente de
tensin continua. El interruptor Sw, se cierra en t = t1 .
33
34 3.2. Circuito Resistivo:
Analizando la tensin en cada una de las componentes del circuito para todo instante de tiempo se
obtiene:
(
VDC t < t1
vSw (t) = (3.3)
0 t t1
(
0 t < t1
vcarga (t) = (3.4)
VDC t t1
VDC
i(t) = (3.5)
R
Para observar los oscilo gramas de tensin y corriente de este circuito se simulo, con una carga
resistiva de 2 y una fuente de tensin de corriente continua de 10V . El interruptor se cierra a
los 0,1 s, permitiendo la circulacin de corriente. En las figuras 3.2 y 3.3 se presentan la tensin y
corriente en la carga resistiva y la tensin en el interruptor y la fuente respectivamente.
donde:
Analizando la tensin en cada una de los elementos del circuito para todo instante de tiempo se
obtiene:
(
VDC vc (t) t t1
vSw (t) = (3.8)
0 t > t1
(
vc (t) t t1
vcarga (t) = (3.9)
VDC t > t1
Para encontrar la corriente por el circuito posterior al cierre de interruptor t t1 es necesario resol-
ver la ecuacin diferencial que describe el comportamiento del circuito.
1
VDC = Ri(t) + i(t)d + vC (t1 ) (3.10)
C t1
dvC (t)
VDC = RC + vC (t) (3.11)
dt
Derivando la ecuacin (3.10), se obtiene una ecuacin diferencial en corriente para el circuito:
di(t) 1
0=R + i(t) (3.12)
dt C
La solucin a la ecuacin diferencial (3.12), se obtiene como:
t
i(t) = k e RC (3.13)
Para encontrar el valor de la constante k es necesario conocer las condiciones iniciales del circuito
antes del cierre del interruptor Sw en el tiempo t = t1 .
3. Circuitos con Interruptores 37
VDC vc (t1 )
i(t1 ) = (3.14)
R
Al sustituir la corriente en t = t1 en la ecuacin (3.13), se obtiene la expresin de la corriente del
circuito.
t1
i(t1 ) = VDC v
R
c (t1 )
= k e RC
t1
k = VDC v
R
c (t1 ) RC
e (3.15)
(tt1 )
i(t) = VDC v
R
c (t1 )
e RC
Otra forma de encontrar la corriente del circuito es resolver la ecuacin diferencial de tensin de la
expresin (3.11):
C (t)
VDC = RC dvdt + vC (t)
t
vC (t) = k e RC +VDC
t1
vC (t1 ) = vc (t1 ) = k e RC +VDC
t1
k = (vc (t1 ) VDC ) e RC (3.17)
(tt1 )
vC (t) = VDC + (vc (t1 ) VDC ) e RC
Para encontrar la corriente es necesario multiplicar por C la tensin en el capacitor y derivarla con
respecto al tiempo.
Debido a que las condiciones iniciales no estn definidas para el tiempo t = 0 es necesario utilizar
el siguiente cambio de variable:
t 0 = t t1 (3.18)
38 3.3. Circuito Resistivo Capacitivo
VDC
s
1
= RI(s) + Cs I(s) + vc (ts 1 )
(3.19)
VDC vc (t1 ) 1
s = R + Cs I(s)
VDC vc (t1 ) t 0
i(t) = e RC (3.21)
R
Devolviendo el cambio de variable de la expresin ( 3.18), se obtiene la corriente por el circuito.
En la figura 3.5 se puede observar las formas de onda de tensin y corriente de este circuito, para
una carga resistiva de 2 , capacitiva de 80 mF y una fuente de tensin de corriente continua de
10V . El interruptor se cierra a los 0,1s, permitiendo la circulacin de corriente. En la figura 3.6 se
presentan la tensin en el interruptor y la fuente.
Para encontrar la corriente para t t1 , se resuelve la ecuacin diferencial de primer orden que
describe el circuito.
40 3.4. Circuito Resistivo Inductivo
La condicin inicial al operara el interruptor de corriente es cero debido a que este se encuentra en
estado abierto.
R
i(t) = ke L t + VRDC
R
i(t1 ) = ke L t1 + VRDC
VDC RL t1
k= R e (3.24)
R
VDC
i(t) = R 1 e L (tt1 )
VDC
s = RI(s) + LsI(s)
(3.25)
VDC
s = (R + Ls) I(s)
VDC 1 VDC 1 V 1
I(s) = = L
= DC R
(3.26)
s (R + Ls) R 1 + sR L L +s
VDC VDC
I(s) = (3.27)
s + RL R
Rs
Realizando la anti transformada de Laplace, de la expresin (3.27) y devolviendo el cambio de
variable (t 0 = t t1 ), se obtiene:
3. Circuitos con Interruptores 41
VDC RL t 0
V
DC RL (tt1 )
i(t) = 1e = 1e (3.28)
R R
En la figura 3.8 se puede observar la tensin y corriente en la carga, para una carga resistiva de 2 ,
inductiva de 80 mH y una fuente de tensin de corriente continua de 10V . El interruptor se cierra a
los 0,1 s, permitiendo la circulacin de corriente.
3.5. Ejemplo
En la figura 3.9, se observa un circuito resistivo inductivo alimentado por una fuente de tensin
variable en el tiempo de la forma: v f (t) = 2V sen (t + ) +VDC , se debe encontrar la corriente
que circula por el circuito.
42 3.5. Ejemplo
R
ih (t) = ke L t (3.29)
t
tan()
ih (t) = ke (3.30)
donde:
L
tan () =
R
VDC
i p (t) = (3.31)
R
2V
i p (t) = sen (t + ) (3.32)
Z
3. Circuitos con Interruptores 43
donde:
q
Z= R2 + (L)2
Condicin inicial de corriente en el circuito es cero, debido a que el interruptor se encuentra abierto
i(t1 ) = 0:
t 1
tan()
i(t1 ) = 0 = sen (t1 + ) VRDC + ke
2V
Z
t1
k = VRDC Z2V sen (t1 + ) e tan() (3.33)
(tt1 )
i(t) = 2V
Z sen (t + ) VRDC + VDC
R 2V
Z sen (t1 + ) e tan()
Sacando factor comn 2V /Z, tenemos:
(tt )
2V m m 1
i(t) = sen (t + ) + sen (t1 + ) e tan() (3.34)
Z cos () cos ()
donde:
VDC
m=
2V
R
cos () =
Z
Este mismo ejercicio se puede aplicar diferentes mtodos para encontrar la solucin particular a
las fuentes forzantes, como por ejemplo la solucin clsica o Laplace. Estos mtodos son ms
laboriosos que el de rgimen sinusoidal permanente y se obtiene la misma respuesta.
v f (t) = R (A cos (t) + B sen (t)) + L (A sen (t) + B cos (t)) (3.36)
2V cos () sen (t) = (RB AL) sen (t)
(3.37)
2V sen () cos (t) = (RA + BL) cos (t)
B= 2V cos ( )
(3.38)
2V sen()
A= R BL
R
donde:
1 L
= tan (3.39)
R
En la figura 3.10 se observa la tensin y corriente en la carga con una carga resistiva de 2 ,
inductiva de 80 mH y una fuente de tensin de v f (t) = 10 + 10 sen (37t). El interruptor se cierra a
los 0,1 s, permitiendo la circulacin de corriente.
3. Circuitos con Interruptores 45
3.6. Ejercicios
1. Determine la tensin vc (t) y la corriente i(t) por el circuito de la figura 3.11 si la condicin
inicial de la tensin del condensador es vc (0) = V1 .
3. Para el circuito de la figura 3.13, determine el tiempo en el cual la corriente por el interruptor
Sw2 para por cero.Para este tiempo determine la tensin sobre el capacitor. Dibuje las formas
de onda de la tensin y corriente por los elementos del circuito.
47
Captulo 4
Introduccin
Para 1914 Langmuir descubre el principio de control por rejilla de una descarga de arco, esto
permite que Loulon en 1922 lo utilice para el control de la tensin mediante una vlvula de mercurio
con control de encendido denominada tiratrn . Esta componente podra soportar tensiones de
hasta 15 kV y corrientes de 20 A.
49
50 4.2. Funciones Bsicas de los Convertidores Electrnicos de Potencia
Durante los finales de la dcada de los treinta, se empiezan a instalar estaciones rectificadoras de
baja potencia a partir de diodos semiconductores de potencia. En 1950 los Lab. Bell desarrollan el
primer tiratrn en base a la tecnologa semiconductora y en 1958 la General Electric lo comercializa
con el nombre de Rectificador de Silicio Controlado (SCR) lo cual inicia un nuevo impulso de
la electrnica de potencia lo que trajo como consecuencia que otros dispositivos de baja potencia
se fabricasen para requerimientos de alta potencia, entre estos dispositivos encontramos a los BJT,
MOSFET, FET, GTO, SITH, MCT e IGBT.
4.3. Aplicaciones
La electrnica de potencia se utiliza en diversos campos, entre las aplicaciones mas importantes se
encuentran:
4.3.1. Residencial:
Refrigeradores.
52 4.3. Aplicaciones
Congeladores.
Aires acondicionados.
Iluminacin.
Puertas de estacionamiento.
Iluminacin.
Computadores.
Electrodomsticos.
4.3.2. Comercial:
Aire acondicionado.
Ventiladores.
Calefaccin.
Iluminacin.
Equipos de oficina.
Elevadores.
Escaleras mecnicas.
4.3.3. Industrial:
Bombas.
Compresores.
Robtica.
Lser industriales.
Electro filtros.
Calderas.
Soldadoras.
4.3.4. Transporte:
Cargadores de batera.
Locomotoras elctricas.
Subterrneos y Tranvas.
Trole buses.
Fuentes de poder.
4.4.1. Diodo
Es el dispositivo ms bsico de la electrnica de potencia, esta constituido por una juntura semi-
conductora PN su encendido se realiza cuando la tensin entre su nodo y ctodo supera la tensin
de ruptura de la componente (vak vto ). Esta tensin de ruptura se encuentra en baja potencia al-
rededor de 0,7V para componentes en silicio y en 0,3V para germanio. En electrnica de potencia
los diodos son de silicio y su tensin de ruptura esta en el rango de 1V a 2V . En la figura 4.4, se
presenta el smbolo elctrico del dispositivo, su esquema como semiconductor y una foto de estas
dispositivos.
54 4.4. Dispositivos Semiconductores de Potencia
(c) Foto
El apagado de esta componente se realiza cuando la corriente cruce por cero (iD = 0) lo cual
origina la restitucin de la barrera de potencial en la juntura PN. En la figura 4.5a, se presenta la
curva de tensin corriente del diodo, esta caracterstica depende de la temperatura de operacin
de la componente. En la grfica se puede observar que la componentes no comienza a conducir
corriente hasta que la tensin entre sus terminales no es mayor a la tensin de ruptura (vak
vto ), generalmente esta informacin as como el inverso de la pendiente de curva en la zona de
conduccin (RD ) son suministrados por el fabricante en la hoja de datos del dispositivo. Debido a
que la tensin de ruptura de los diodo es inferior al 0,1 % de la tensin en conduccin se puede
idealizar la curva caracterstica de la componente mostrada en la figura 4.5a, para los fines de
anlisis y consideraciones del efecto sobre la carga y red de alimentacin, a la caracterstica que se
muestra en la figura 4.5b.
En la tabla 4.1, se presentan las principales caractersticas de los diodos que existen actualmente en
el mercado:
4.4.2. Tiristor
El Tiristor o SCR esta conformado por tres junturas NP en serie, este dispositivo reemplazo al los
tiratrones y posee controlo de encendido a travs del suministro de un pulso de corriente en el orden
de los 20 mA en la compuerta de disparo o gate, adicionalmente requiere polarizacin nodo ctodo
positiva (vak > 0) . Su apagado al igual que los diodos depende de que la corriente cruce por cero.
En la figura 4.6, se presenta su simbologa, terminales y esquema como semiconductor. Adicional-
mente, en la figura 4.7 se presenta la forma de construir un tiristor a partir de dos transistores BJT
(PNP y NPN).
(c) Foto
En la figura 4.8a, se presenta la caracterstica tensin corriente del dispositivo, la tensin de ruptura
de los tiristores se encuentra entre 1V y los 2V aproximadamente. Al igual que los diodos, la
tensin de ruptura de los tiristores es inferior al 0,1 % de la tensin en conduccin, esto permite
idealizar la curva caracterstica a la mostrada en la figura 4.8b.
En la tabla 4.2, se presentan las principales caractersticas de los tiristores que existen actualmente
en el mercado:
4. Introduccin 57
4.4.3. Triac
El Triac esta conformado por dos tiristores en antiparalelo, tambin se le conoce como rel de esta
slido y su aplicacin ms comn es en los dimer de luz para bombillos incandescentes. Ambos
tiristores se construyen sobre la misma pastilla de silicio con la finalidad que tengan caractersticas
similares a fin que la onda sea simtrica en ambos semiciclos de operacin, esta componente es
bidireccional en corriente. En la figura 4.9, se presenta el smbolo del dispositivo.
La ventaja de utilizar este dispositivo en lugar de dos tiristores en configuracin anti paralelo es que
solo se requiere un circuito de disparo. En la figura 4.10a, se presenta la caracterstica de tensin
corriente del dispositivo. En la figura 4.10b, se presenta la caracterstica ideal de la componente
que se utilizara para el anlisis tanto en la carga como en la fuente de alimentacin.
58 4.4. Dispositivos Semiconductores de Potencia
En la tabla 4.3, se presentan las principales caractersticas de los triac que existen actualmente en
el mercado:
apagado por tensin del MOS. El ETO fue inventado en el Virginia Power Electronics Center, en
colaboracin con SPO. El IGCT es la combinacin de un GTO de conmutacin permanente, con
un activador de compuerta en tarjeta de circuito impreso multicapa que toma la corriente del ctodo
por un 1s y la aplica en el gate para el apagado de la componente. En la figura 4.11, se presenta
el smbolo de los diferentes tiristores auto desactivables. En la figura 4.12 se presenta la foto de un
GTO.
En la figura 4.13a, se presenta la caracterstica de tensin corriente de los tiristores auto desacti-
vables. A igual que los tiristores la tensin de ruptura de los componentes auto desactivables son
menores al 0,1 % de la tensin de diseo por lo cual la caracterstica de la figura 4.13a, se puede
idealizar a fines de realizar lo anlisis del impacto en la carga y fuente de alimentacin de con-
vertidores construidos con este tipo de dispositivo. Se puede destacar que estos componentes solo
permiten la conduccin unidireccional de la corriente. En la figura 4.13b, se presente la caracters-
tica ideal de los tiristores auto desactivables.
En la tabla 4.4, se presentan las principales caractersticas de los tiristores auto desactivables que
existen actualmente en el mercado:
Tabla 4.4: Tipos de tiristores auto desactivables
Los transistores BJT ms utilizados en la electrnica de potencia son los NPN, y su operacin se
centra en corte y saturacin, es decir, como interruptor electrnico. En la figura 4.14, se presenta es
smbolo de un transistor NPN destacando sus terminales. Un transistor NPN se encuentra polariza-
do s la tensin del colector es mayor a la de la base y esta mayor que la del emisor (vC > vB > vE )
en por lo menos 0,7V . La polarizacin de este dispositivo se realiza por corriente y es de la forma:
icolector iemisor
ibase = = (4.1)
hfe hfe +1
Para operar el transistor en corte es necesario suministra cero corriente por la base, generalmente
par evitar operaciones no deseadas que pudiesen colocar el dispositivo en la zona activa de ope-
racin por corrientes inducidas en los circuitos de disparo se coloca corriente negativa en la base
a fin de garantizar la operacin en corte de la componente. La condicin para operar el transistor
en saturacin es que la corriente de la base debe ser mayor o igual a la del colector en conduccin
entre la ganancia de corriente del dispositivo o h f e .
1
ibasesaturacion icolectoroperacion (4.2)
hfe
En la figura 4.15a, se presenta la caracterstica de operacin del transistor NPN, se puede observar
como la zona de operacin de la componente depende de la corriente de base utilizada para su
polarizacin. La ganancia (h f e ) tpica de los transistores de potencia en corriente esta alrededor de
50. En la figura 4.15b, se presenta la caracterstica ideal de la componente como interruptor elec-
trnico, es decir, en la zona de corte y saturacin. Esta componente es unidireccional en corriente
y requiere siempre la presencia de la seal de corriente en la base para su operacin.
62 4.4. Dispositivos Semiconductores de Potencia
En la tabla 4.5, se presentan las principales caractersticas de los transistores BJT de potencia que
existen actualmente en el mercado:
4.4.6. MOSFET
Los MOSFET ms utilizados en electrnica de potencia son los canal N, su smbolo se presenta en
la figura 4.16, al igual que los transistores BJT su operacin se reduce a interruptor electrnico, es
decir, en corte y saturacin. La ventaja de este dispositivo en relacin con el BJT es su polarizacin
en tensin y alta impedancia de entrada. En la figura 4.17a, se presenta la caracterstica de operacin
de los MOSFET en funcin de la tensin gate source.
4. Introduccin 63
En la tabla 4.6, se presentan las principales caractersticas de los transistores MOSFET de potencia
que existen actualmente en el mercado:
64 4.4. Dispositivos Semiconductores de Potencia
4.4.7. IGBT
Los transistores de compuerta aislada o IGBT combinan las caractersticas de los MOSFET de alta
impedancia de entrada y polarizacin en tensin con la baja impedancia de salida de los BJT lo
que origina una alta ganancia de corriente. Esta componente se construye colocando en cascada un
MOSFET que polariza un par de BJT, su smbolo y esquema interno se presenta en la figura 4.18.
(c) Foto
En la figura 4.19a, se presenta la caracterstica de operacin del IGBT, en funcin de la tensin base
emisor de polarizacin (vBE ). En la figura 4.19b, se presenta la caracterstica ideal de operacin del
IGBT como interruptor electrnico de potencia.
4. Introduccin 65
En la tabla 4.7, se presentan las principales caractersticas de los transistores IGBT de potencia que
existen actualmente en el mercado:
4.4.8. SIT
En la tabla 4.8, se presentan las principales caractersticas de los transistores SIT de potencia que
existen actualmente en el mercado:
Corriente bidireccional.
Corriente Unidireccional.
En la tabla 4.9, se presentan las caracterstica de conmutacin de cada uno de los semiconductores
de potencia de acuerdo a su grado de controlabilidad.
En la figura 4.22, se presenta los niveles de potencia manejados por los diferentes fabricantes de
dispositivos electrnicos de potencia para principios del ao 2000, en lo relativo a IGBT, Tiristores,
GTO y MOSFET.
68 4.6. Seleccin de Semiconductores de Potencia
Puentes AC - DC
71
Captulo 5
En este capitulo centraremos el estudio de los rectificadores de media onda alimentados con fuentes
sinusoidales, su anlisis con otro tipo de alimentacin alterna es anlogo. Para activar el diodo
o derrumbar la barrera de potencial de la juntura NP, se requiere su polarizacin en directo es
decir, que el nodo sea ms positivo que el ctodo (vak > 0), mientras que para su desactivacin se
73
74 5.2. Rectificador con Carga Resistiva
requiere que la corriente que circula por el dispositivo sea igual ha cero, una forma de lograr esto
es polarizando el dispositivo en inverso, es decir con tensin nodo - ctodo negativa (vak < 0), o
esperar que la corriente pase naturalmente por cero (i(t ) = 0), esto trae como consecuencia que el
apagado del diodo dependa de la naturaleza de la carga, en pocas palabras del adelanto o atraso del
cruce por cero de la corriente con respecto a la tensin.
Para el estudio del puente rectificador es necesario realizar algunas definiciones que sern tiles
para la compresin y anlisis de su funcionamiento.
Es el tiempo total o diferencia angular en al cual circula corriente por la componente y esta definido
por:
= (5.1)
En la figura 5.2, se presenta en puente rectificador de media onda con carga pura resistiva. El
punte esta alimentado por una fuente alterna de forma sinusoidal dada por la expresin: v f (t) =
2V sen (t).
5. Rectificadores de Media Onda No Controlado 75
Figura 5.2: Puente rectificador de media onda no controlado con carga resistiva
Considerando el diodo ideal, es decir que su tensin de ruptura es cero, el ngulo de encendido
del diodo para esta fuente sinusoidal se obtiene cuando el diodo se polariza en directo. Esto ocurre
durante el semiciclo positivo de la sinusoide (vak 0) por lo tanto el ngulo de encendido es cero
( = 0).
Para encontrar el ngulo de apagado es necesario encontrar cuando la corriente pasa naturalmente
por cero (i(t ) = 0). En el circuito de la figura 5.2, la corriente para 0 t t es:
v f (t) 2V sen (t)
i(t) = = (5.2)
R R
La corriente de la expresin (5.2) pasa naturalmente por cero en t = , por lo tanto el ngulo de
apagado es = .
En la figura 5.3, se presenta la corriente y la tensin en la carga resistiva y la fuente para este puente
convertidor no controlado.
Como el circuito de la figura 5.2 es un circuito serie la corriente por la carga es la misma corrien-
te por la fuente de corriente alterna. En la figura 5.4, se presentan los contenidos armnicos de
tensin y corriente en la carga. Se puede observar que el mayor contenido armnico luego de la
fundamental se obtiene en la armnica cero correspondiente al valor medio y la segunda armnica.
Adicionalmente se puede ver como las armnicas de alto orden tienden a cero.
Para encontrar la tensin y corriente media y efectiva se aplicara las definiciones vistas en el ca-
ptulo 1 en el intervalo del periodo en donde la funcin esta definida, que es entre el ngulo de
encendido () y el de apagado de la componente ( ).
1
V0 = 2 2V sen (t) dt
2V
V0 = 2 cos (t)|
V0 = 22V cos (t)|0 (5.3)
V0 = 22V (1 (1))
V0 = 2V
5. Rectificadores de Media Onda No Controlado 77
1
V
I0 = 2 2 R sen (t) dt
2V
I0 = 2R cos (t)|
2V (5.4)
I0 = 2R cos (t)|0
2V
I0 == 2R (1 (1))
I0 = R = VR0
2V
r 2
1
Vrms = 2 2V sen (t) dt
q
V2
Vrms = (1 cos (2t)) dt
s
V2 sen(2t)
Vrms = 2 1 2
r (5.5)
1 sen(2t)
2
Vrms = V2 2
r 0
q
2
Vrms = V2 = V2
r 2
1
Irms = 2 2 VR sen (t) dt
q
V2
Irms = 2 (1 cos (2t)) dt
sR
V2 sen(2t)
Irms = R2 2 1 2
r (5.6)
1 sen(2t)
2
Irms = RV2 2 2
r 0
q
2
Irms = RV2 2 = V2R
78 5.3. Rectificador con Carga Resistiva Inductiva
r 2 2
V 2V
r
2 2
FR = = 1 = 1,21 (5.7)
2V 4
En la figura 5.5, se presenta en puente rectificador de media onda con carga resistiva inductiva. El
punte esta alimentado por una fuente alterna de forma sinusoidal dada por la expresin: v f (t) =
2V sen (t).
Figura 5.5: Puente rectificador de media onda no controlado con carga resistiva inductiva
Considerando el diodo ideal, es decir que su tensin de ruptura es cero, el ngulo de encendido
del diodo para esta fuente sinusoidal se obtiene cuando el diodo se polariza en directo durante el
semiciclo positivo de la sinusoide (vak 0) por lo tanto = 0 .
Para encontrar el ngulo de apagado es necesario encontrar cuando la corriente pasa naturalmente
por cero (i(t ) = 0). La corriente para el circuito de la figura 5.5 se obtiene resolviendo la ecuacin
diferencial de corriente obtenida a partir del recorrida de mallas del circuito como:
Solucin Homognea.
R
ih (t) = ke L t (5.8)
t
tan()
ih (t) = ke (5.9)
donde:
L
tan () =
R
2V
i p (t) = sen (t ) (5.10)
Z
donde:
q
Z = R2 + (L)2
Solucin Total
La solucin total de la corriente del circuito de la figura 5.5 se obtiene de las expresiones (5.9) y
(5.10) como:
2V t
i(t) = sen (t ) + ke tan() (5.11)
Z
La condicin inicial del circuito debido a que el diodo se encuentra abierto o en no conduccin es
cero: i(0) = 0, por la tanto el valor de k, se puede determinar como:
0
2V tan()
i(0) = 0 = Z sen (0 ) + ke
2V 2V (5.12)
k= Z sen () = Z sen ()
t
2V 2V tan()
i(t) = Z sen (t ) + Z sen () e
Sacando factor comn 2V /Z se obtiene:
h
2V t
i
i(t) = sen (t ) + sen () e tan() (5.13)
Z
80 5.3. Rectificador con Carga Resistiva Inductiva
La corriente de la expresin (5.13) pasa naturalmente por cero cuando i(t ) = 0, por lo tanto el
ngulo de apagado se calcula igualando esta expresin ha cero. La ecuacin (5.13) se hace cero si
V = 0 o Z = , estas dos soluciones son triviales e implican que el circuito no esta alimentando por
ninguna fuente de tensin o no posee carga conectada, por lo cual la nica forma que la expresin
(5.13) sea cero es que el termino entre corchetes sea igual ha cero para t .
t
tan() tan()
sen t + sen () e = sen ( ) + sen () e =0 (5.14)
La expresin (5.14) no posee una solucin analtica para , este tipo de expresin se le conoce
como ecuacin trascendental y su solucin es numrica. Diversos mtodos de solucin numrica se
pueden emplear para la solucin de esta ecuacin. La solucin del ngulo de apagado esta acotada
entre 2 para el circuito de la figura 5.5. En la figura 5.6, se presenta la grfica de la
solucin de esta expresin para diferentes valores del ngulo de carga () .
En la figura 5.7, se presentan las forma de onda de la tensin y corriente en la carga y fuente
de alterna de este puente convertidor, para una fuente de v f (t) = 2120 sen (377t), R = 60 y
L = 223 mH . Para esta carga el ngulo de apagado es = 4,1351 rad = 236,9233
5. Rectificadores de Media Onda No Controlado 81
Como el circuito de la figura 5.5, es un circuito serie la corriente por la carga es la misma corriente
por la fuente de corriente alterna. En la figura 5.8, se presentan los contenidos armnicos de tensin
y corriente en la carga. Se puede observar que el mayor contenido armnico luego de la fundamental
se obtiene en la armnica cero correspondiente al valor medio y la segunda armnica.
Para encontrar la tensin y corriente media y efectiva se aplicara la definiciones vistas en el captulo
1 en el intervalo del periodo en donde la funcin esta definida, que es entre el ngulo de encendido
() y el de apagado de la componente ( ).
82 5.3. Rectificador con Carga Resistiva Inductiva
1
V0 = 2 2V sen (t) dt
2V
V0 = 2 cos (t)|0 (5.15)
V0 = 22V (1 cos ( ))
1
2V hI0 = 2 i(t)dt i
1 t
I0 = 2 Z sen (t ) + sen () e tan() dt
V ( cos( )+sen() tan()(1e cot() )+cos())
(5.16)
I0 =
2Z
I0 = VR0 = 2R
2V
(1 cos ( ))
r 2
1
Vrms = 2 2V sen (t) dt
q
V2
Vrms = (1 cos (2t)) dt
s
V2 sen (2t)
Vrms = 2 1 2
s (5.17)
V2 sen(2t)
Vrms = 2 1 2
0
r
Vrms = V2 0 sen2(2 ) + sen2(0)
2
r
sen2(2 )
1
Vrms = V 2
s
1
Irms = i(t)2 dt
2
u h
v !2
u 1
2V t i
tan()
Irms = t sen (t ) + sen () e dt
2 Z
V
= 2 sen(2 ) cos(2) + 2 cos(2 ) sen(2) 16 sen( ) sen2 ()e cot() (5.18)
2 2Z
1
2
3 tan()e2 cot() + sen(3) sec()e2 cot() + 4 2 sen(2) + 3 tan() sen(3) sec()
s r
2 2
sen
1 (2 ) 2V
V 2 2 2 (1 cos ( )) p
cos2 ( ) ( sen( ) 2) cos( ) 1
FR = =
2V
(1 cos ( )) (1 cos( ))
2
(5.19)
En la figura 5.9, se presenta la solucin grfica en funcin del ngulo de carga () de la corriente
media y efectiva normalizada en la carga, es decir la solucin de las integrales de las expresiones
(5.16) y (5.18).
84 5.3. Rectificador con Carga Resistiva Inductiva
Donde:
2V
I0 = Imedia (5.20)
Z
2V
Irms = Ie f ectiva (5.21)
Z
5.3.6. Simulacin
5 % Entrada de datos
6 V = input ( Tension efectiva de la fuente sinusoidal ) ;
7 R = input ( Resistencia [ Ohm ] ) ;
8 L = input ( Inductancia [ H ] ) ;
9 f = input ( Frecuencia de la fuente [ Hz ] ) ;
10
11 % Parmetros
5. Rectificadores de Media Onda No Controlado 85
12 fi = atan (2* pi * f * L / R ) ;
13 Z = sqrt ((2* pi * f * L ) ^2+ R ^2) ;
14
18 % Funcin en el tiempo
19 t =0:0.001: b ;
20 i = sqrt (2) * V / Z *( sin (t - fi ) + sin ( fi ) * exp ( - t / tan ( fi ) ) ) ;
21 v = sqrt (2) * V * sin ( t ) ;
22
23 % Valores Medios
24 Io =1/(2* pi ) * trapz (t , i )
25 Vo = sqrt (2) * V /(2* pi ) *(1 - cos ( b ) )
26 Imedia = Vo / R
27
28 % Valores Efectivos
29 Irms = sqrt (1/(2* pi ) * trapz (t , i .^2) )
30 Vrms = V * sqrt (1/(2* pi ) *( b -( sin (2* b ) ) /2) )
31
32 %Factor de rizado
33 FR_i = sqrt ( Irms ^2 - Io ^2) / Io
34 FR_v = sqrt ( Vrms ^2 - Vo ^2) / Vo
35
36 % Primera Armnica
37 Vrms_1 = abs (1/ pi *( trapz (t , v .* exp ( j * t ) ) ) ) / sqrt (2)
38 Irms_1 = abs (1/ pi *( trapz (t , i .* exp ( j * t ) ) ) ) / sqrt (2)
39
40 % THD
41 THDv = sqrt ( Vrms ^2 - Vrms_1 ^2) / Vrms_1
42 THDi = sqrt ( Irms ^2 - Irms_1 ^2) / Irms_1
43
44 % Graficas
45 figure (1)
46 t1 =0:0.001:2* pi ;
47 vf = sqrt (2) * V * sin ( t1 ) ;
48 nx = size ( t1 ) - size ( t ) ;
49 nx (1) =1;
50 vx =[ v , zeros ( nx ) ];
51 ix =[ i , zeros ( nx ) ];
86 5.4. Rectificador con Carga Inductiva
62 figure (2)
63 plot ( t1 , ix , LineWidth ,2) ; grid
64 xlim ([0 2* pi ]) ;
65 set ( gca , FontSize ,12 , FontName , Times ) ;
66 set ( gca , XTick ,0: pi /6:2* pi ) ;
67 set ( gca , XTickLabel ,{ 0 , T /12 , T /6 , T /4 , T /3 , 5 T /12 , T /2 , 7 T
/12 , 2 T /3 , 3 T /4 , 5 T /6 , 11 T /12 , T })
68 set ( gca , YTickLabel ,{ })
69 xlabel ( Tiempo , fontsize ,14 , fontname , Times ) ;
70 ylabel ( Magnitud , fontsize ,14 , fontname , Times ) ;
En la figura 5.10, se presenta en puente rectificador de media onda con carga inductiva pura. El
punte esta alimentado por una fuente alterna de forma sinusoidal dada por la expresin: v f (t) =
2V sen (t).
Figura 5.10: Puente rectificador de media onda no controlado con carga inductiva
5. Rectificadores de Media Onda No Controlado 87
Considerando el diodo ideal, es decir que su tensin de ruptura es cero, el ngulo de encendido
del diodo para esta fuente sinusoidal se obtiene cuando el diodo se polariza en directo durante el
semiciclo positivo de la sinusoide (vak 0) por lo tanto = 0.
Para encontrar el ngulo de apagado es necesario encontrar cuando la corriente pasa naturalmente
por cero (i(t ) = 0). Para encontrar la expresin temporal de la corriente para 0 t t , se puede
utilizar el resultado del circuito RL de la seccin anterior, con Z = L y = /2 que corresponden
al caso inductivo puro.
h i
2V t
i(t) = Z sen (t ) + sen () e tan()
t
i(t) = 2V
sen t 2 + sen
e ( )
tan 2
L 2
(5.22)
2V
i(t) = L sen t 2 + 1
2V
i(t) = L [1 cos (t)]
La corriente de la expresin (5.22) pasa naturalmente por cero cuando i(t ) = 0, por lo tanto el
ngulo de apagado se calcula igualando esta ha cero. La ecuacin (5.22) se hace cero si V = 0 o
Z = , estas dos soluciones son triviales e implican que el circuito no esta alimentando por ninguna
fuente de tensin o no posee carga conectada, por lo cual la nica forma que la expresin (5.22) sea
cero es que el termino entre corchetes sea igual ha cero para t .
1 cos t = 1 cos ( ) = 0 (5.23)
cos ( ) = 1
(5.24)
= 2
En la figura 5.11, se presenta la tensin y corriente en la carga y fuente de alterna de este puente
convertidor, para una fuente de v f (t) = 2120 sen (377t), y L = 223 mH.
88 5.4. Rectificador con Carga Inductiva
Como el circuito de la figura 5.10, es un circuito serie la corriente por la carga es la misma corriente
por la fuente de corriente alterna. En la figura 5.12, se presentan los contenidos armnicos de
tensin y corriente en la carga. Se puede observar que el mayor contenido armnico en la corriente
luego de la fundamental se obtiene en la armnica cero correspondiente al valor medio.
Para encontrar la tensin y corriente media y efectiva se aplicara la definiciones vistas anteriormente
en el captulo 1.
5. Rectificadores de Media Onda No Controlado 89
1
V0 = 2 2V sen (t) dt
V0 = 22V cos (t)|2
0
(5.25)
2V
V0 = 2 (1 1)
V0 = 0
1
I0 = i(t)dt
2
1 2V
I0 = 2 L [1 cos (t)] dti
h
2V 1 2
(5.26)
I0 = L 2 [1 cos (t)]
dt
2V 1 2V
I0 = L 2 (2) = L
r 2
1
Vrms = 2 2V sen (t) dt
q
V2
Vrms = (1 cos (2t)) dt
s
V2 sen(2t) 2
Vrms = 2 1 2
s
(5.27)
V2 sen(2t) 2
Vrms = 2 1 2
0
r
sen sen
V2 (4) (0)
Vrms = 2 2 0 2 + 2
q
1
Vrms = V 2 (2)
Vrms = V
90 5.4. Rectificador con Carga Inductiva
q
1
Irms = 2 2
i(t) dt
2V
r 2
1 2
Irms = 2 L [1 cos (t)] dt
r
2V 1 2 2
Irms = L 2 1 2 cos (t) + (cos (t)) dt (5.28)
2V
q
1 2
Irms = L 4 (3 4 cos (t) + cos (2t)) dt
q
2V 6
Irms = L 4
3V
Irms = L
5.4.5. Simulacin
5 % Entrada de datos
6 V = input ( Tension efectiva de la fuente sinusoidal ) ;
7 L = input ( Inductancia [ H ] ) ;
8 f = input ( Frecuencia de la fuente [ Hz ] ) ;
9
10 % Parmetros
11 XL =(2* pi * f * L ) ;
12
16 % Funcin en el tiempo
17 t =0:0.001: b ;
18 i = sqrt (2) * V / XL *(1 - cos ( t ) ) ;
19 v = sqrt (2) * V * sin ( t ) ;
20
21 % Valores Medios
22 Io =1/(2* pi ) * trapz (t , i )
23 Vo = sqrt (2) * V /(2* pi ) *(1 - cos ( b ) )
24
25
5. Rectificadores de Media Onda No Controlado 91
26 % Valores Efectivos
27 Irms = sqrt (1/(2* pi ) * trapz (t , i .^2) )
28 Vrms = V * sqrt (1/(2* pi ) *( b -( sin (2* b ) ) /2) )
29
30 %Factor de rizado
31 FR_i = sqrt ( Irms ^2 - Io ^2) / Io
32
33
34 % Primera Armnica
35 Vrms_1 = abs (1/ pi *( trapz (t , v .* exp ( j * t ) ) ) ) / sqrt (2)
36 Irms_1 = abs (1/ pi *( trapz (t , i .* exp ( j * t ) ) ) ) / sqrt (2)
37
38 % THD
39 THDv = sqrt ( Vrms ^2 - Vrms_1 ^2) / Vrms_1
40 THDi = sqrt ( Irms ^2 - Irms_1 ^2) / Irms_1
41
42 % Graficas
43 figure (1)
44 t1 =0:0.001:2* pi ;
45 vf = sqrt (2) * V * sin ( t1 ) ;
46 nx = size ( t1 ) - size ( t ) ;
47 nx (1) =1;
48 vx =[ v , zeros ( nx ) ];
49 ix =[ i , zeros ( nx ) ];
50 plot ( t1 , vf , -. ,t1 , vx , r , LineWidth ,2) ; grid
51 legend ( Fuente , Carga ) ;
52 set ( gca , FontSize ,12 , FontName , Times ) ;
53 xlim ([0 2* pi ]) ;
54 set ( gca , XTick ,0: pi /6:2* pi ) ;
55 set ( gca , XTickLabel ,{ 0 , T /12 , T /6 , T /4 , T /3 , 5 T /12 , T /2 , 7 T
/12 , 2 T /3 , 3 T /4 , 5 T /6 , 11 T /12 , T })
56 set ( gca , YTickLabel ,{ })
57 xlabel ( Tiempo , fontsize ,14 , fontname , Times ) ;
58 ylabel ( Magnitud , fontsize ,14 , fontname , Times ) ;
59
60 figure (2)
61 plot ( t1 , ix , LineWidth ,2) ; grid
62 xlim ([0 2* pi ]) ;
63 set ( gca , FontSize ,12 , FontName , Times ) ;
64 set ( gca , XTick ,0: pi /6:2* pi ) ;
92 5.5. Rectificador con Diodo de Descarga Libre
En la figura 5.13, se presenta en puente rectificador de media onda con carga resistiva inductiva
y diodo de descarga libre. El punte esta alimentado por una fuente alterna de forma sinusoidal
(v f (t) = 2V sen (t)).
Figura 5.13: Puente rectificador de media onda no controlado con carga RL y diodo de descarga
libre
Considerando el diodo D1 ideal, es decir que su tensin de ruptura es cero, el ngulo de encendido
del diodo para esta fuente sinusoidal se obtiene cuando el diodo se polariza en directo durante el
semiciclo positivo de la sinusoide (vak 0) por lo cual D1 = 0 y D1 = . Para el diodo D2 de
descarga libre el cual se encuentra en paralelo con la carga, su polarizacin en directo se alcanza
en el semiciclo negativo de la onda sinusoidal por lo tanto D2 = y D2 = 2. Al encender el
diodo dos este le da un camino de circulacin a la corriente de la carga, asumiendo la totalidad de
la corriente del diodo principal permitiendo el apagado del mismo. Este mecanismo de apagado se
conoce como conmutacin forzada.
En la figura 5.14 se presenta el oscilo grama de corriente en la carga RL durante la operacin del
convertidor electrnico. En esta figura se puede observar claramente dos etapas de operacin en
el puente. Una transitoria correspondiente a la energizacin del puente y la otra a la operacin en
estado estacionario. La operacin en estado estacionario se caracteriza por que la corriente sobre
la carga en un periodo de operacin completo del puente debe ser de valor igual al mismo ins-
5. Rectificadores de Media Onda No Controlado 93
tante el el periodo anterior. A este hecho se le conoce como condicin de rgimen permanente y
matemticamente se expresa como:
i(t) = i (t + T ) (5.29)
Para encontrar la corriente en la carga, se analizar cada etapa de operacin de forma separada.
Durante la conduccin del diodo D1 , el circuito de la figura 5.13 se puede analizar como un recti-
ficador de media onda con carga resistiva inductiva, con condicin inicial de corriente para t = 0
igual a cero. La expresin de corriente para 0 t que corresponde al diodo principal es:
h
2V t
i
i(t) = sen (t ) + sen () e tan() (5.30)
Z
Evaluando la condicin final de la expresin (5.30) en t = , se obtiene la condicin inicial para
la corriente que circula por el diodo D2 .
h
2V
i
i(t ) = sen ( ) + sen () e tan() = Ia (5.31)
Z
94 5.5. Rectificador con Diodo de Descarga Libre
t
tan()
i(t) = ke (5.32)
(t)
i(t) = Ia e tan()
h i
tan()
(t) (5.33)
2V
i(t) = Z sen ( ) + sen () e e tan()
Durante la conduccin o polarizacin del diodo D2 sobre la carga queda aplicada la tensin de
ruptura del diodo, al considerar este como ideal la tensin en la carga es igual a cero.
Evaluando la condicin final de la expresin (5.33) en t = 2, se obtiene la condicin inicial para
el siguiente periodo de operacin del puente convertidor.
h !
tan() 2V i
i(t2 ) = Ia e = sen ( ) + sen () e tan() e tan() = Ib (5.34)
Z
Para encontrar las expresiones de corriente de los diodos D1 y D2 del circuito de la figura 5.13
en estado estacionario, se evaluara la corriente en un periodo cualquiera luego de alcanzada la
condicin de rgimen permanente de la expresin (5.29). Este periodo esta comprendido para el
diodo D1 entre 2n t (2n + 1) y para el diodo D2 entre (2n + 1) t (2n + 2) donde
n N.
Durante la conduccin del diodo D1 , el circuito de la figura 5.13, se puede analizar como un rec-
tificador de media onda con carga RL, con condicin inicial de corriente para t = t2n diferente de
cero. A la condicin inicial de la corriente en t = t2n se denominara I02 . La expresin de corriente
para 2n t (2n + 1) que corresponde al diodo D1 es:
t
2V tan()
i(t) = Z sen (t ) + ke
2n
2V
i(t2n ) = I02 = sen (2n ) + ke tan()
Z
(5.35)
2n 2n
k = I02 Z2V sen (2n ) e tan() = I02 + Z2V sen () e tan()
(t2n)
2V
i(t) = Z sen (t ) + I02 + Z2V sen () e tan()
5. Rectificadores de Media Onda No Controlado 95
Sacando factor comn 2V /Z tenemos:
2V (t2n)
tan()
(t2n)
i(t) = sen (t ) + sen () e + I02 e tan() (5.36)
Z
Note que la expresin (5.36) es igual a la expresin (5.30) si se suma la condicin inicial multipli-
cada por la exponencial respectiva.
2V
i(t(2n+1) ) = Z sen ((2n + 1) ) + sen () e tan() + I02 e tan() = I0
I0 = Z2V sen () + sen () e tan() + I02 e tan() (5.37)
2V sen()
tan()
I =
0 Z 1+e + I e tan()
02
La expresin de corriente para (2n + 1) t (2n + 2) que corresponde al diodo dos es:
(t(2n+1))
i(t) = I0 e tan()
(t(2n+1)) (5.38)
2V sen()
tan() tan()
i(t) = Z 1 + e + I02 e e tan()
Note que la expresin (5.38) es igual a la expresin (5.33), la nica diferencia es la denominacin
y valor de la condicin inicial.
i t(2n+2) = I0 e tan() = I02 (5.39)
Utilizando los resultados de las expresiones (5.37) y (5.39), se pueden obtener los valores de las
corrientes iniciales I0 e I02 . De la ecuacin (5.39) se obtiene:
I0 = I02 e tan() (5.40)
I0 = I02 e tan() = 2V sen
() tan() tan()
Z 1 + e + I02 e
I02 e tan() e tan() = 2V sen
() tan()
Z 1 + e
(5.41)
1+e tan()
2V sen()
I02 = Z
e tan() e tan()
En la figura 5.15 se presentan las forma de onda de la tensin y corriente en la carga y fuente
de alterna de este puente convertidor, para una fuente de v f (t) = 2120 sen (377t) , R = 60 y
L = 223 mH.
Figura 5.15: Formas de onda para un rectificador no controlado de media onda con diodo de des-
carga libre
Como el circuito de la figura 5.15, es un circuito serie la corriente por la carga es la superposicin de
la corriente en cada uno de los diodos que integran el circuito. En la figura 5.16, se puede observar
la corriente por el diodo principal y el de descarga libre.
5. Rectificadores de Media Onda No Controlado 97
Figura 5.16: Corriente por el diodo D1 y de descarga libre (D2 ) para la carga RL
En la figura 5.17, se presentan los contenidos armnicos de tensin y corriente en la carga. Se puede
observar que el mayor contenido armnico lo presenta la tensin, mientras que la corriente es casi
de continua.
1
V0 = 2 2V sen (t) dt
V0 = 22V cos (t)|
V0 = 22V cos (t)|0 (5.42)
V0 = 22V (1 (1))
V0 = 2V
r 2
1
Vrms = 2 2V sen (t) dt
q
V2
Vrms = (1 cos (2t)) dt
s
V2 sen(2t)
Vrms = 2 1 2
r (5.43)
sen (2t)
V2
Vrms = 2 1 2
r 0
sen sen
Vrms = V2 0 2 + 2(0)
(2)
2
q
2
Vrms = V2 = V2
V0 2V
I0 = I0D1 + I0D2 = = (5.44)
R R
donde:
!
1 2V t
t
I0D1 = sen (t ) + sen () e tan() + I02 e tan() dt (5.45)
2 0 Z
2
1
(t)
I0D2 = I0 e tan() dt (5.46)
2
q
Irms = 2
Irms 2
+ Irms (5.47)
D 1 D 2
5. Rectificadores de Media Onda No Controlado 99
donde:
u
v !2
u 1
2V t
tan() t
tan()
IrmsD1 =t sen (t ) + sen () e + I02 e dt (5.48)
2 0 Z
s 2
2
1
(t)
IrmsD2 = I0 e tan() dt (5.49)
2
5.5.3. Simulacin
5 % Entrada de datos
6 V = input ( Tension efectiva de la fuente sinusoidal ) ;
7 R = input ( Resistencia [ Ohm ] ) ;
8 L = input ( Inductancia [ H ] ) ;
9 f = input ( Frecuencia de la fuente [ Hz ] ) ;
10
11 % Parmetros
12 fi = atan (2* pi * f * L / R ) ;
13 Z = sqrt ((2* pi * f * L ) ^2+ R ^2) ;
14
19 if I02 <0
20 I02 =0;
21 I01 = sqrt (2) * V / Z *( sin ( pi - fi ) + sin ( fi ) * exp ( -( pi ) / tan ( fi ) ) ) ;
22 end
23
24 % Funcin en el tiempo
25 t1 =0:0.001: pi ;
26 t2 = pi :0.001:2* pi ;
27 id1 = sqrt (2) * V / Z *( sin ( t1 - fi ) + sin ( fi ) * exp ( -( t1 ) / tan ( fi ) ) ) + I02 * exp ( -( t1 )
/ tan ( fi ) ) ;
100 5.5. Rectificador con Diodo de Descarga Libre
31 % Rizado
32 Rizado =( max ( id1 ) - min ( id2 ) ) /2
33
46 %Factor de rizado
47 FR_i = sqrt ( Irms ^2 - Io ^2) / Io
48 FR_v = sqrt ( Vrms ^2 - Vo ^2) / Vo
49
50
51
52 % Graficas
53 figure (1)
54 t2 =0:0.001:2* pi ;
55 vx = sqrt (2) * V * sin ( t2 ) .*( square ( t2 ) +1) *.5;
56 vf = sqrt (2) * V * sin ( t2 ) ;
57 ix =[ id1 , id2 ];
58 plot ( t2 , vf , -. ,t2 , vx , r , LineWidth ,2) ; grid
59 legend ( Fuente , Carga ) ;
60 set ( gca , FontSize ,12 , FontName , Times ) ;
61 xlim ([0 2* pi ]) ;
62 set ( gca , XTick ,0: pi /6:2* pi ) ;
63 set ( gca , XTickLabel ,{ 0 , T /12 , T /6 , T /4 , T /3 , 5 T /12 , T /2 , 7 T
/12 , 2 T /3 , 3 T /4 , 5 T /6 , 11 T /12 , T })
64 set ( gca , YTickLabel ,{ })
65 xlabel ( Tiempo , fontsize ,14 , fontname , Times ) ;
66 ylabel ( Magnitud , fontsize ,14 , fontname , Times ) ;
5. Rectificadores de Media Onda No Controlado 101
67
68 figure (2)
69 plot ( t2 , ix , LineWidth ,2) ; grid
70 xlim ([0 2* pi ]) ;
71 set ( gca , FontSize ,12 , FontName , Times ) ;
72 set ( gca , XTick ,0: pi /6:2* pi ) ;
73 set ( gca , XTickLabel ,{ 0 , T /12 , T /6 , T /4 , T /3 , 5 T /12 , T /2 , 7 T
/12 , 2 T /3 , 3 T /4 , 5 T /6 , 11 T /12 , T })
74 set ( gca , YTickLabel ,{ })
75 xlabel ( Tiempo , fontsize ,14 , fontname , Times ) ;
76 ylabel ( Magnitud , fontsize ,14 , fontname , Times ) ;
77
78 figure (5)
79 % Grficas
80
En la figura 5.18, se presenta en puente rectificador de media onda con carga activa del tipo resistiva
inductiva y fuente de tensin continua. El punte esta alimentado por una fuente alterna de forma
sinusoidal (v f (t) = 2V sen (t)).
102 5.6. Rectificador con Carga Activa
Figura 5.18: Puente rectificador de media onda no controlado con carga activa
Considerando el diodo ideal, es decir que su tensin de ruptura es cero, el ngulo de encendido del
diodo para esta fuente sinusoidal se obtiene cuando el diodo se polariza en directo (vak 0), esto
ocurre cuando la fuente de tensin sinusoidal iguala y supera a la fuente de tensin continua (E) de
la carga por lo cual el ngulo de encendido es funcin de las magnitudes de la fuente sinusoidal y
continua del circuito.
v f (t) E
2V sen (t) E
sen (t) E2V (5.50)
sen () = E2V
= arcsen E2V
Para encontrar el ngulo de apagado es necesario encontrar cuando la corriente pasa naturalmente
por cero (i(t ) = 0).
La solucin homognea para un circuito de primer orden viene dada por la expresin:
R
i(t)h = ke L t (5.51)
t
tan()
i(t)h = k e (5.52)
5. Rectificadores de Media Onda No Controlado 103
donde:
L
tan () =
R
E
i(t) p = (5.53)
R
2V
i(t) p = sen (et ) (5.54)
Z
donde:
q
Z = R2 + (e L)2
Condicin inicial del circuito debido a que el diodo se encuentra abierto o en no conduccin:
i(t ) = 0
2V tan()
i(t ) = 0 = Z sen ( ) ER + k e
k = Z2V sen ( ) + ER e tan() (5.55)
(t)
2V E 2V E
i(t) = Z sen (et ) R + Z sen ( ) + R e tan()
Sacando factor comn 2V /Z tenemos:
(t)
2V m m
i(t) = sen (et ) + sen ( ) e tan() (5.56)
Z cos () cos ()
donde:
104 5.6. Rectificador con Carga Activa
E
m=
2V
R
cos () =
Z
La corriente de la expresin 5.56 pasa naturalmente por cero cuando i(t ) = 0, por lo tanto el ngulo
de apagado se calcula igualando esta ha cero. La ecuacin 5.56 se hace cero si V = 0 o Z = , estas
dos soluciones son triviales e implican que el circuito no esta alimentando por ninguna fuente de
tensin o no posee carga conectada, por lo cual la nica forma que la expresin 5.56 sea cero es
que el termino entre corchetes sea igual ha cero para t .
" #
(t )
m m tan()
sen et +
cos() sen ( ) e
cos() =0
( ) (5.57)
m m
sen ( ) cos() + cos() sen ( ) e tan() = 0
La expresin 5.57 no posee una solucin analtica para , este tipo de expresin se le conoce
como ecuacin trascendental y su solucin es numrica. Diversos mtodos de solucin numrica se
pueden emplear para la solucin de esta ecuacin. La solucin del ngulo de apagado esta acotada
entre 2. En la figura 5.19, se presentan las forma de onda de la tensin y corriente
en la carga y fuente de alterna de este puente convertidor.
Como el circuito de la figura 5.19, es un circuito serie la corriente por la carga es la misma corriente
por la fuente de corriente alterna. En la figura 5.20, se presentan los contenidos armnicos de
5. Rectificadores de Media Onda No Controlado 105
tensin y corriente en la carga. Se puede observar que el mayor contenido armnico luego de la
fundamental se obtiene en la armnica cero correspondiente al valor medio y la segunda armnica.
Para encontrar la tensin y corriente media y efectiva se aplicara la definicin en vista anteriormente
en el intervalo del periodo en donde la funcin esta definida, que es entre el ngulo de encendido y
el de apagado de la componente.
h +2 i
1
V0 = 2 2V sen (t) d + Edt
h i
1
V0 = 2 2V cos (t)| + Et|+2
(5.58)
)
V0 = 2 (cos () cos ( )) + E 2(
2V
2
2V
V0 = 2 (cos () cos ( )) + E 1 2
I0 = 1 i(t)det
(t)
I0 = 1 min Z2V sen (t ) cos()
m m
+ cos() sen ( ) e tan() dt
(t) (5.59)
2V 1 m m tan()
I0 = Z min sen (t ) cos() + cos() sen ( ) e dt
Io = VoRE = 2V
2R
E
(cos () cos ( )) 2R
106 5.6. Rectificador con Carga Activa
s
+2
2
1 2
Vrms = 2 2V sen (t) dt + E dt
q
V2
1 +2 2
Vrms = (1 cos (2t)) dt + 2
2 r E dt
Vrms = V2 1 sen(2t)
2
E2 (5.60)
+ 2 t|+2
2
r
Vrms = V2 min sen2(2 ) + sen(2
2 min )
+ E 2 1 min
2 2
r
Vrms = V2 sen2(2 ) + sen2(2) + E 2 1 2
2
q
1
Irms = i(t)2 det
s
(t) 2
1 2V m m
Irms = Z sen (t ) cos() + cos() sen ( ) e tan() dt (5.61)
s
(t)
2
2V 1 m m
Irms = Z sen (t ) cos() + cos() sen ( ) e tan() dt
5.6.9. Simulacin
5 % Entrada de datos
6 V = input ( Tension efectiva de la fuente sinusoidal ) ;
7 R = input ( Resistencia [ Ohm ] ) ;
8 L = input ( Inductancia [ H ] ) ;
9 E = input ( Tension de la carga ) ;
10 f = input ( Frecuencia de la fuente [ Hz ] ) ;
11
12 % Parmetros
5. Rectificadores de Media Onda No Controlado 107
13 fi = atan (2* pi * f * L / R ) ;
14 Z = sqrt ((2* pi * f * L ) ^2+ R ^2) ;
15 m = E /( sqrt (2) * V ) ;
16 a = asin ( m ) ;
17
22 % Funcin en el tiempo
23 t = a :( b - a ) /1000: b ;
24 i = sqrt (2) * V / Z *( sin (t - fi ) -m / cos ( fi ) +( m / cos ( fi ) - sin (a - fi ) * exp ( -(t - a ) /
tan ( fi ) ) ) ) ;
25 v = sqrt (2) * V * sin ( t ) ;
26
27 % Valores Medios
28 Io =1/(2* pi ) * trapz (t , i )
29 Vo = sqrt (2) * V /(2* pi ) *( cos ( a ) - cos ( b ) ) + E *(2* pi - g ) /(2* pi )
30
31
32 % Valores Efectivos
33 Irms = sqrt (1/(2* pi ) * trapz (t , i .^2) )
34 Vrms = sqrt ( V ^2/(2* pi ) *( g -( sin (2* b ) ) /2+( sin (2* a ) ) /2) + E ^2*(1 - g /(2* pi ) ) )
35
36 %Factor de rizado
37 FR_i = sqrt ( Irms ^2 - Io ^2) / Io
38 FR_v = sqrt ( Vrms ^2 - Vo ^2) / Vo
39
40 % Graficas
41 figure (1)
42 tant =0: a /300: a ;
43 tdes = b :(2* pi - b ) /300:2* pi ;
44 t1 =[ tant ,t , tdes ];
45 vf = sqrt (2) * V * sin ( t1 ) ;
46 vx =[ E * ones ( size ( tant ) ) ,v , E * ones ( size ( tdes ) ) ];
47 ix =[ zeros ( size ( tant ) ) ,i , zeros ( size ( tdes ) ) ];
48 plot ( t1 , vf , -. ,t1 , vx , r , LineWidth ,2) ; grid
49 legend ( Fuente , Carga ) ;
50 set ( gca , FontSize ,12 , FontName , Times ) ;
108 5.7. Ejemplo:
51 xlim ([0 2* pi ]) ;
52 set ( gca , XTick ,0: pi /6:2* pi ) ;
53 set ( gca , XTickLabel ,{ 0 , T /12 , T /6 , T /4 , T /3 , 5 T /12 , T /2 , 7 T
/12 , 2 T /3 , 3 T /4 , 5 T /6 , 11 T /12 , T })
54 set ( gca , YTickLabel ,{ })
55 xlabel ( Tiempo , fontsize ,14 , fontname , Times ) ;
56 ylabel ( Magnitud , fontsize ,14 , fontname , Times ) ;
57
58 figure (2)
59 plot ( t1 , ix , LineWidth ,2) ; grid
60 xlim ([0 2* pi ]) ;
61 set ( gca , FontSize ,12 , FontName , Times ) ;
62 set ( gca , XTick ,0: pi /6:2* pi ) ;
63 set ( gca , XTickLabel ,{ 0 , T /12 , T /6 , T /4 , T /3 , 5 T /12 , T /2 , 7 T
/12 , 2 T /3 , 3 T /4 , 5 T /6 , 11 T /12 , T })
64 set ( gca , YTickLabel ,{ })
65 xlabel ( Tiempo , fontsize ,14 , fontname , Times ) ;
66 ylabel ( Magnitud , fontsize ,14 , fontname , Times ) ;
67
68 % Primera Armnica
69 Vrms_1 = abs (1/ pi *( trapz ( t1 , vx .* exp ( j * t1 ) ) ) ) / sqrt (2)
70 Irms_1 = abs (1/ pi *( trapz ( t1 , ix .* exp ( j * t1 ) ) ) ) / sqrt (2)
71
72 % THD
73 THDv = sqrt ( Vrms ^2 - Vrms_1 ^2) / Vrms_1
74 THDi = sqrt ( Irms ^2 - Irms_1 ^2) / Irms_1
5.7. Ejemplo:
En la figura 5.21, se presenta en puente rectificador de media onda con carga del tipo resistiva capa-
citiva. El puente esta alimentado por una fuente alterna de forma sinusoidal (v f (t) = 2V sen (t)).
5. Rectificadores de Media Onda No Controlado 109
Ecuacin de corriente:
dvcarga vcarga
i(t) = C + (5.62)
dt R
Tensin en el intervalo: t
vcarga (t) = v f (t) = 2V sen (t) (5.63)
Definiendo:
q = CR (5.65)
2V
i =0= (q cos ( ) + sen ( )) (5.67)
R
110 5.7. Ejemplo:
= arctan(q) (5.68)
Para encontrar el ngulo de encendido () se debe evaluar la corriente sobre la carga cuando
el diodo se apaga ( t + 2).
dvcarga vcarga
i(t) = 0 = C + (5.69)
dt R
(t )
vcarga (t) = 2V sen ( ) e q (5.70)
La ecuacin (5.71) no posee respuesta analtica y se debe resolver por mtodos numricos.
En la figura 5.22, se presenta la forma de onda de tensin y corriente sobre la carga. Adicionalmen-
te, en la figura 5.23 se muestra los contenidos armnicos de tensin y corriente en la carga.
5.7.1.1. Simulacin
5 % Entrada de datos
6 V = input ( Tension efectiva de la fuente sinusoidal ) ;
7 R = input ( Resistencia [ Ohm ] ) ;
8 C = input ( Capacitancia [ F ] ) ;
9 f = input ( Frecuencia de la fuente [ Hz ] ) ;
10
11
12 % Parmetros
13 q =2* pi * f * R * C ;
14 % Angulo de apagado
15 b = pi - atan ( q )
16 % Angulo de encendido
17 a = fsolve ( @ ( t ) sin ( b ) * exp ( -(2* pi +a - b ) / q ) - sin ( t +2* pi ) ,[0.01])
18
19 % Funcin en el tiempo
20 t1 = linspace (a ,b ,500) ;
21 v1 = sqrt (2) * V * sin ( t1 ) ;
22 i1 = sqrt (2) * V / R *( q * cos ( t1 ) + sin ( t1 ) ) ;
23 t2 = linspace (b , a +2* pi ,500) ;
24 v2 = sqrt (2) * V * sin ( b ) * exp ( -( t2 - b ) / q ) ;
25 i2 = zeros ( size ( t2 ) ) ;
112 5.7. Ejemplo:
26 t =[ t1 , t2 ];
27 v =[ v1 , v2 ];
28 i =[ i1 , i2 ];
29 gama =b - a
30
31 % Valores Medios
32 Io =1/(2* pi ) * trapz (t , i )
33 Vo =1/(2* pi ) * trapz (t , v )
34
35
36 % Valores Efectivos
37 Irms = sqrt (1/(2* pi ) * trapz (t , i .^2) )
38 Vrms = sqrt (1/(2* pi ) * trapz (t , v .^2) )
39
40 % Rizado de tensin
41 Dv =( sqrt (2) *V - sqrt (2) * sin ( a ) * V ) /2
42
43 %Factor de rizado
44 FR_i = sqrt ( Irms ^2 - Io ^2) / Io
45 FR_v = sqrt ( Vrms ^2 - Vo ^2) / Vo
46
47
48 % Primera Armnica
49 Vrms_1 = abs (1/ pi *( trapz (t , v .* exp ( j * t ) ) ) ) / sqrt (2)
50 Irms_1 = abs (1/ pi *( trapz (t , i .* exp ( j * t ) ) ) ) / sqrt (2)
51
52 % THD
53 THDv = sqrt ( Vrms ^2 - Vrms_1 ^2) / Vrms_1
54 THDi = sqrt ( Irms ^2 - Irms_1 ^2) / Irms_1
55
56 % Graficas
57 figure (1)
58 t1 =[ t ];
59 vf = sqrt (2) * sin ( t1 ) ;
60 vx =[ v ];
61 ix =[ i ];
62 plot ( t1 , vf , -. ,t1 , vx , r , LineWidth ,2) ; grid
63
74 figure (2)
75 plot ( t1 , ix , LineWidth ,2) ; grid
76 xlim ([ a 2* pi + a ]) ;
77 set ( gca , FontSize ,12 , FontName , Symbol ) ;
78 set ( gca , XTick ,a : pi /6:2* pi + a ) ;
79 set ( gca , XTickLabel ,{ a , T /12+ a , T /6+ a , T /4+ a , T /3+ a , 5 T /12+ a ,
T /2+ a , 7 T /12+ a , 2 T /3+ a , 3 T /4+ a , 5 T /6+ a , 11 T /12+ a , T + a })
80 set ( gca , YTickLabel ,{ })
81 xlabel ( Tiempo , fontsize ,14 , fontname , Times ) ;
82 ylabel ( Magnitud , fontsize ,14 , fontname , Times ) ;
5.8. Ejercicios
1. Un puente rectificador de media onda no controlado con diodo de descarga libre es alimen-
tado por una fuente sinusoidal de tensin efectiva 220V a 60 Hz. Este convertidor alimenta
una carga RL de 60 y 60 mH. Determine:
a) Tiempo de apagado, tensin media y efectiva sobre la carga, corriente media y efectiva
en la carga, factor de rizado y distorsin armnica total de tensin y corriente, tensin
y corriente efectiva a frecuencia fundamental.
2t T
V sen T 0t 4
T
v f (t) = V 4 t T2
V T
t T
2
3. Se dispone de un puente rectificador de media onda no controlado con una carga resistiva
e inductiva de R = 50 y L = 130 mH. El puente se alimenta con una fuente de la forma:
v f (t) = 311,13 cos 2
T t 3 u(t), la frecuencia de la fuente es 60 Hz. Determine:
a) ngulo de apagado.
b) Tensin media y efectiva sobre la carga.
c) Corriente media y efectiva sobre la carga.
d) Potencia disipada por la carga y el diodo si se conoce que vT O = 0,9V y RD = 15m
e) Factor de distorsin y distorsin armnica de tensin y corriente en la carga y la fuente.
4. Se dispone del puente rectificador de la figura 5.24, con los siguientes valores R = 20
L = 7 mH y L = 60 mH. Determine:
7. Se tiene el puente rectificador de media onda con diodo de descarga libre. La fuente es una
onda cuadrada alterna con valor pico de 100V y un periodo de 20 mseg. La resistencia es de
10 y la inductancia de 11,9175 H.
8. Dado el puente rectificador de media onda con diodo de descarga libre, alimentado por una
fuente sinusoidal v f (t) = 2208 cos (377t 2/3) con una carga RL de 30 y L = 300 mH.
Los rectificadores de media onda de diodos son conocidos como no controlados, debido a que su
salida en corriente continua es fija y determinada por el valor pico de la fuente de corriente alterna
que lo alimenta, su forma y la carga conectada en sus terminales. Una forma de controlar el valor
DC entregado por el puente rectificador es reemplazar el diodo por otro dispositivo de electrnica
de potencia capaz de tener mayor grado de controlabilidad. Una de las posibles formas de controlar
la salida del puente rectificador es sustituir el diodo por un rectificador controlado de silicio (SCR)
o tiristor. En la figura 6.1, se presenta el esquema del puente rectificador de media onda controlado
con tiristor.
El control de la tensin de corriente continua a la salida del rectificador, se basa en retardar el inicio
de la conduccin del SCR mediante el pulso de corriente en la compuerta del dispositivo. Este
pulso de corriente en la compuerta del dispositivo corresponde al ngulo de encendido () de la
componente. Para tener control de encendido del tiristor se deben cumplir dos condiciones bsicas:
Polarizacin nodo ctodo positiva (vak 0) y pulso de corriente en la compuerta del dispositivo
(ig > 0).
117
118 6.2. Rectificador con Carga Resistiva
A diferencia del diodo, el tiristor no entrar en estado de conduccin en cuanto la seal de la fuente
de alimentacin sea positiva. La conduccin no se inicia hasta que se aplica un pulso de corriente
en la compuerta de encendido (Gate), lo cual es la base para utilizar el SCR como dispositivo de
control. Una vez que el tiristor derrumba la barrera de potencial de las junturas NP y comienza a
conducir, la corriente por la compuerta de encendido se puede retirar y el dispositivo continua en
conduccin hasta que la corriente que circula por el se hace igual a cero de forma natural o forzada.
En la figura 6.2, se presenta el puente rectificador de media onda controlado con carga pura resistiva.
El punte esta alimentado por una fuente alterna de forma sinusoidal dada por la expresin: v f (t) =
2V sen (t).
Figura 6.2: Puente rectificador de media onda controlado con carga resistiva
Considerando el Tiristor ideal, es decir que su tensin de ruptura es cero, el rango de controlabilidad
del puente esta determinado por aquello valores del ngulo de encendido donde el tiristor se encuen-
tre polarizado en directo (vak 0), garantizando de esta forma la conduccin de la componente. El
rango de control del tiristor esta comprendido para este caso particular de fuente sinusoidal en su
semiciclo positivo (0 ). El ngulo de encendido define el tiempo de inicio de conduccin
de la componente mediante la siguiente expresin:
t = (6.1)
Para encontrar el ngulo de apagado es necesario encontrar cuando la corriente pasa naturalmente
por cero (i(t ) = 0). La corriente para t t t es:
v f (t) V
i(t) = = 2 sen (t) (6.2)
R R
6. Rectificador de Media Onda Controlado 119
La corriente de la expresin (6.2) pasa naturalmente por cero en t = , por lo tanto el ngulo de
apagado es = .
En la figura 6.3, se presentan las forma de onda de la tensin y corriente en la carga y fuente de
alterna de este puente convertidor para un ngulo de disparo = /3.
Como el circuito de la figura 6.2 es un circuito serie la corriente por la carga es la misma corriente
por la fuente de corriente alterna. En la figura 6.4, se presentan los contenidos armnicos de tensin
y corriente en la carga. Se puede observar que el mayor contenido armnico luego de la fundamental
se obtiene en la armnica cero correspondiente al valor medio y la segunda armnica.
Para encontrar la tensin y corriente media y efectiva se aplicara las definiciones del captulo 1.
1
V0 = 2 2V sen (t) dt
2V
V0 = 2 cos (t)|
V0 = 22V (cos () cos ( ))
(6.3)
V0 = 22V (cos () cos ())
V0 = 22V (cos () (1))
V0 = 22V (1 + cos ())
1 V
I0 = 2 2 R sen (t) dt
2V
I0 = 2R cos (t)|
2V
I0 = 2R (cos () cos ( ))
(6.4)
2V
I0 = 2R (cos () cos ())
2V
I0 = 2R (cos () (1))
2V
I0 = 2R (1 + cos ())
r 2
1
Vrms = 2 2V sen (t) dt
q
V2
Vrms = (1 cos (2t)) dt
s2
V2 sen (2t)
Vrms = 2 1 2
r (6.5)
Vrms = V2 sen2(2 ) + sen2(2)
2
r
Vrms = V2 sen2(2) + sen2(2)
2
r
sen
V2 (2)
Vrms = 2 + 2
6. Rectificador de Media Onda Controlado 121
r 2
1
Irms = 2 2 VR sen (t) dt
q
V2
Irms = 2R 2 (1 cos (2t)) dt
s
V2 sen (2t)
Irms = 2R2 1 2
r (6.6)
sen2(2 ) + sen2(2)
V2
Irms = 2R 2
r
sen(2) + sen(2)
V2
Irms = 2R 2 2 2
r
+ sen2(2)
V2
Irms = 2R 2
r 2
sen
V2 (2) 2V
2 + 2 2 (1 + cos ())
FR = (6.7)
2V
2 (1 + cos ())
En la figura 6.5, se presenta el puente rectificador de media onda controlado con carga resistiva in-
ductiva. El punte esta alimentado por una fuente alterna de forma sinusoidal dada por la expresin:
v f (t) = 2V sen (t).
Considerando el Tiristor ideal, es decir que su tensin de ruptura es cero, el rango de controlabilidad
del puente esta determinado por aquello valores del ngulo de encendido donde el tiristor se encuen-
tre polarizado en directo (vak 0), garantizando de esta forma la conduccin de la componente. El
rango de control del tiristor esta comprendido para este caso particular de fuente sinusoidal en su
semiciclo positivo (0 ).
Para encontrar el ngulo de apagado es necesario encontrar cuando la corriente pasa naturalmente
por cero (i(t ) = 0).
R
ih (t) = ke L t (6.8)
t
tan()
ih (t) = ke (6.9)
donde:
L
tan () =
R
2V
i p (t) = sen (t ) (6.10)
Z
donde:
q
Z = R2 + (L)2
2V t
i(t) = sen (t ) + ke tan() (6.11)
Z
6. Rectificador de Media Onda Controlado 123
2V tan()
i(t ) = 0 = Z sen ( ) + ke
k = Z2V sen ( ) e tan() (6.12)
(t)
2V 2V
i(t) = Z sen (t ) Z sen ( ) e tan()
Sacando factor comn 2V /Z se obtiene:
2V (t)
tan()
i(t) = sen (t ) sen ( ) e (6.13)
Z
La corriente de la expresin (6.13) pasa naturalmente por cero cuando i(t ) = 0, por lo tanto el
ngulo de apagado se calcula igualando la ecuacin ha cero. La expresin (6.13) se hace cero si
V = 0 Z = , estas dos soluciones son triviales e implican que el circuito no esta alimentando por
ninguna fuente de tensin o no posee carga conectada, por lo cual la nica forma que la expresin
de corriente (6.13) sea cero es que el termino entre corchetes sea igual ha cero para t .
" #
(t )
tan()
( )
tan()
sen t sen ( ) e = sen ( ) sen ( ) e =0 (6.14)
La expresin (6.14) no posee una solucin analtica para , este tipo de expresin se le conoce
como ecuacin trascendental y su solucin es numrica. Diversos mtodos de solucin numrica se
pueden emplear para la solucin de esta ecuacin. La solucin del ngulo de apagado esta acotada
entre 2 .
En la figura 6.6, se presentan las forma de onda de la tensin y corriente en la carga y fuente
de alterna de este puente convertidor, para una fuente de v f (t) = 2120 sen (377t) , R = 60 y
L = 223 mH, con un ngulo de encendido de = /6. Para esta carga el ngulo de apagado es
= 4,1243 rad = 263,3027 .
124 6.3. Rectificador con Carga Resistiva Inductiva
Como el circuito de la figura 6.5, es un circuito serie la corriente por la carga es la misma corriente
por la fuente de corriente alterna. En la figura 6.7, se presentan los contenidos armnicos de tensin
y corriente en la carga. Se puede observar que el mayor contenido armnico luego de la fundamental
se obtiene en la armnica cero correspondiente al valor medio y la segunda armnica.
Para encontrar la tensin y corriente media y efectiva se aplicara las definiciones del captulo 1.
6. Rectificador de Media Onda Controlado 125
1
V0 =2 2V sen (t) dt
V0 = 22V cos (t)| (6.15)
V0 = 22V (cos () cos ( ))
(t)
1 2V tan()
I0 = 2 Z sen (t ) sen ( ) e dt
(t)
2V 1 tan() (6.16)
I0 = Z 2 sen (t ) sen ( ) e dt
I0 = VR0 = 2R
2V
(cos () cos ( ))
r 2
1
Vrms = 2 2V sen (t) dt
q
V2
Vrms = 2 (1 cos (2t)) dt
s
sen
(2t)
(6.17)
V2
Vrms = 2 1 2
r
Vrms = V2 sen2(2 ) + sen2(2)
2
s
(t)
2
1 2V tan()
Irms = 2 Z sen (t ) sen ( ) e dt
s (6.18)
(t)
2
2V 1 tan()
Irms = Z 2 sen (t ) sen ( ) e dt
126 6.3. Rectificador con Carga Resistiva Inductiva
r 2
sen2(2 ) + sen2(2) 22V (cos () cos ( ))
V2
2
FR = (6.19)
2V
2 (cos () cos ( ))
6.3.7. Simulacin
5 clear
6
7 % Entrada de datos
8 V = input ( Tension efectiva de la fuente sinusoidal ) ;
9 R = input ( Resistencia [ Ohm ] ) ;
10 L = input ( Inductancia [ H ] ) ;
11 f = input ( Frecuencia de la fuente [ Hz ] ) ;
12 alfa = input ( Angulo de encendido en grados ) ;
13 alfa = alfa * pi /180;
14
15 % Parmetros
16 fi = atan (2* pi * f * L / R ) ;
17 Z = sqrt ((2* pi * f * L ) ^2+ R ^2) ;
18 a = alfa ;
19
24 % Funcin en el tiempo
25 t = linspace (a ,b ,1000) ;
26 t2 = linspace (b , a +2* pi ,1000) ;
27 i = sqrt (2) * V / Z *( sin (t - fi ) +( - sin (a - fi ) * exp ( -(t - a ) / tan ( fi ) ) ) ) ;
28 v = sqrt (2) * V * sin ( t ) ;
29 t =[ t , t2 ];
30 v =[ v , zeros ( size ( t2 ) ) ];
31 i =[ i , zeros ( size ( t2 ) ) ];
6. Rectificador de Media Onda Controlado 127
32
33 % Valores Medios
34 Io =1/(2* pi ) * trapz (t , i )
35 Vo =1/(2* pi ) * trapz (t , v )
36
37
38 % Valores Efectivos
39 Irms = sqrt (1/(2* pi ) * trapz (t , i .^2) )
40 Vrms = sqrt (1/(2* pi ) * trapz (t , v .^2) )
41
42 %Factor de rizado
43 FR_i = sqrt ( Irms ^2 - Io ^2) / Io
44 FR_v = sqrt ( Vrms ^2 - Vo ^2) / Vo
45
46 % Graficas
47 vf = sqrt (2) * V * sin ( t ) ;
48 vx =[ v ];
49 ix =[ i ];
50 t1 = t ;
51 figure (1)
52 plot ( t1 , vf , -. ,t1 , vx , r , LineWidth ,2) ; grid
53 legend ( Fuente , Carga ) ;
54 set ( gca , FontSize ,11 , FontName , Symbol ) ;
55 xlim ([ a 2* pi + a ]) ;
56 set ( gca , XTick ,a : pi /6:2* pi + a ) ;
57 set ( gca , XTickLabel ,{ a , T /12+ a , T /6+ a , T /4+ a , T /3+ a , 5 T /12+ a ,
T /2+ a , 7 T /12+ a , 2 T /3+ a , 3 T /4+ a , 5 T /6+ a , 11 T /12+ a , T + a })
58 set ( gca , YTickLabel ,{ })
59 xlabel ( Tiempo , fontsize ,14 , fontname , Times ) ;
60 ylabel ( Magnitud , fontsize ,14 , fontname , Times ) ;
61 set ( legend , FontSize ,12 , FontName , Time ) ;
62
63 figure (2)
64 plot ( t1 , ix , LineWidth ,2) ; grid
65 xlim ([ a 2* pi + a ]) ;
66 set ( gca , FontSize ,11 , FontName , Symbol ) ;
67 set ( gca , XTick ,a : pi /6:2* pi + a ) ;
68 set ( gca , XTickLabel ,{ a , T /12+ a , T /6+ a , T /4+ a , T /3+ a , 5 T /12+ a ,
T /2+ a , 7 T /12+ a , 2 T /3+ a , 3 T /4+ a , 5 T /6+ a , 11 T /12+ a , T + a })
69 set ( gca , YTickLabel ,{ })
128 6.4. Rectificador con Carga Inductiva
73 % Primera Armnica
74 Vrms_1 = abs (1/ pi *( trapz ( t1 , vx .* exp ( j * t1 ) ) ) ) / sqrt (2)
75 Irms_1 = abs (1/ pi *( trapz ( t1 , ix .* exp ( j * t1 ) ) ) ) / sqrt (2)
76
77 % THD
78 THDv = sqrt ( Vrms ^2 - Vrms_1 ^2) / Vrms_1
79 THDi = sqrt ( Irms ^2 - Irms_1 ^2) / Irms_1
En la figura 6.8, se presenta en puente rectificador de media onda con carga inductiva pura. El
punte esta alimentado por una fuente alterna de forma sinusoidal dada por la expresin: v f (t) =
2V sen (t).
Figura 6.8: Puente rectificador de media onda controlado con carga inductiva
El rango de control del tiristor esta comprendido para este caso particular de fuente sinusoidal en
su semiciclo positivo, es decir para los ngulos comprendidos entre 0 .
Para encontrar el ngulo de apagado es necesario encontrar cuando la corriente pasa naturalmente
por cero (i(t ) = 0). Para encontrar la corriente para t t t , se puede utilizar el resultado del
circuito RL con Z = L y = /2 que corresponden al caso inductivo puro.
6. Rectificador de Media Onda Controlado 129
(t)
2V tan()
i(t) = Z sen (t ) sen ( ) e
" (t)
#
i(t) = 2V
sen t 2 sen 2 e
( )
tan 2
L
(6.20)
2V
i(t) = L sen t 2 sen 2
2V
i(t) = L [cos () cos (t)]
La corriente de la expresin (6.20) pasa naturalmente por cero cuando i(t ) = 0, por lo tanto el
ngulo de apagado se calcula igualando la expresin ha cero. La expresin (6.20) se hace cero si
V = 0 L = , estas dos soluciones son triviales e implican que el circuito no esta alimentan-
do por ninguna fuente de tensin o no posee carga conectada, por lo cual la nica forma que la
expresin (6.20) sea cero es que el termino entre corchetes sea igual ha cero para t .
cos () cos t = [cos () cos ( )] = 0
cos () = cos ( ) (6.21)
= = 2
En la figura 6.9, se presentan las forma de onda de la tensin y corriente en la carga y fuente de
alterna de este puente convertidor, para una fuente de v f (t) = 2120 sen (377t) y L = 223 mH.
Como el circuito de la figura 6.8, es un circuito serie la corriente por la carga es la misma corriente
por la fuente de corriente alterna. En la figura 6.10, se presentan los contenidos armnicos de
tensin y corriente en la carga. Se puede observar que el mayor contenido armnico luego de la
fundamental se obtiene en la armnica cero correspondiente al valor medio.
Para encontrar la tensin y corriente media y efectiva se aplicaran las definiciones presentadas en
el captulo 1.
1
V0 = 2 2V sen (t) dt
2V
V0 = 2 cos (t)|
(6.22)
V0 = 22V (cos () cos ( ))
V0 = 22V (cos () cos (2 )) = 0
2V
1
I0 = 2 h L [cos () cos (t)] dt
2V 1
i
I0 = L 2 (cos () cos (t)) dt
2V
I0 = 2L [cos () t sen (t)]| (6.23)
2V
I0 = 2L [cos () ( ) sen ( ) + sen ()]
2V
I0 = L [cos () ( ) + sen ()]
6. Rectificador de Media Onda Controlado 131
r 2
1
Vrms = 2 2V sen (t) dt
q
V2
Vrms = (1 cos (2t)) dt
s2
V2 sen (2t)
Vrms = 2 1 2 (6.24)
r
Vrms = V2 sen2(2 ) + sen2(2)
2
r
+ sen2(2)
2
Vrms = V
2V
r 2
1
Irms = 2 L [cos () cos (t)] dt
2V
q
1 2
I =
r rms L 2 (cos () cos (t)) dt
2V
1 2 2
(6.25)
Irms = L 2 (cos ()) 2 cos () cos (t) + (cos (t)) dt
r
sen(2) 4 cos () sen ()
h i
2V 1 2
Irms = L 2 ( ) 1 + 2 (cos ()) 2
6.4.5. Simulacin
5 clear
6
7 % Entrada de datos
8 V = input ( Tension efectiva de la fuente sinusoidal ) ;
9 L = input ( Inductancia [ H ] ) ;
10 f = input ( Frecuencia de la fuente [ Hz ] ) ;
11 alfa = input ( Angulo de encendido en grados ) ;
12 alfa = alfa * pi /180;
132 6.4. Rectificador con Carga Inductiva
13 a = alfa ;
14
15 % Parmetros
16 fi = pi /2;
17 Z = sqrt ((2* pi * f * L ) ^2) ;
18
23 % Funcin en el tiempo
24 t = linspace (a ,b ,1000) ;
25 t2 = linspace (b , a +2* pi ,1000) ;
26 i = sqrt (2) * V / Z *( cos ( alfa ) - cos ( t ) ) ;
27 v = sqrt (2) * V * sin ( t ) ;
28 t =[ t , t2 ];
29 v =[ v , zeros ( size ( t2 ) ) ];
30 i =[ i , zeros ( size ( t2 ) ) ];
31
32 % Valores Medios
33 Io =1/(2* pi ) * trapz (t , i )
34 Vo =1/(2* pi ) * trapz (t , v )
35
36
37 % Valores Efectivos
38 Irms = sqrt (1/(2* pi ) * trapz (t , i .^2) )
39 Vrms = sqrt (1/(2* pi ) * trapz (t , v .^2) )
40
41 %Factor de rizado
42 FR_i = sqrt ( Irms ^2 - Io ^2) / Io
43 FR_v = sqrt ( Vrms ^2 - Vo ^2) / Vo
44
45 % Graficas
46 vf = sqrt (2) * V * sin ( t ) ;
47 vx =[ v ];
48 ix =[ i ];
49 t1 = t ;
50 figure (1)
51 plot ( t1 , vf , -. ,t1 , vx , r , LineWidth ,2) ; grid
52 legend ( Fuente , Carga ) ;
6. Rectificador de Media Onda Controlado 133
62 figure (2)
63 plot ( t1 , ix , LineWidth ,2) ; grid
64 xlim ([ a 2* pi + a ]) ;
65 set ( gca , FontSize ,12 , FontName , Symbol ) ;
66 set ( gca , XTick ,a : pi /6:2* pi + a ) ;
67 set ( gca , XTickLabel ,{ a , T /12+ a , T /6+ a , T /4+ a , T /3+ a , 5 T /12+ a ,
T /2+ a , 7 T /12+ a , 2 T /3+ a , 3 T /4+ a , 5 T /6+ a , 11 T /12+ a , T + a })
68 set ( gca , YTickLabel ,{ })
69 xlabel ( Tiempo , fontsize ,14 , fontname , Times ) ;
70 ylabel ( Magnitud , fontsize ,14 , fontname , Times ) ;
71
72 % Primera Armnica
73 Vrms_1 = abs (1/ pi *( trapz ( t1 , vx .* exp ( j * t1 ) ) ) ) / sqrt (2)
74 Irms_1 = abs (1/ pi *( trapz ( t1 , ix .* exp ( j * t1 ) ) ) ) / sqrt (2)
75
76 % THD
77 THDv = sqrt ( Vrms ^2 - Vrms_1 ^2) / Vrms_1
78 THDi = sqrt ( Irms ^2 - Irms_1 ^2) / Irms_1
En la figura 6.11, se presenta en puente rectificador de media onda con carga activa del tipo resistiva
inductiva y fuente de tensin continua. El punte esta alimentado por una fuente alterna de forma
sinusoidal dada por la expresin: v f (t) = 2V sen (t).
134 6.5. Rectificador con Carga Activa
Figura 6.11: Puente rectificador de media onda controlado con carga activa
Considerando el Tiristor ideal, es decir que su tensin de ruptura es cero, el rango de controlabilidad
del puente esta determinado por aquello valores del ngulo de encendido donde el tiristor se en-
cuentre polarizado en directo (vak 0), garantizando de esta forma la conduccin de la componente,
esto ocurre cuando la fuente de tensin sinusoidal iguala y supera a la fuente de tensin continua
(E) de la carga por lo cual el ngulo de encendido mnimo es funcin de la magnitud de las fuentes
sinusoidal y continua del circuito. El rango de control del tiristor esta comprendido para este caso
particular de fuente sinusoidal entre el ngulo de disparo mnimo y mximo (min max ).
v f (t) E
2V sen (t) E
sen (t) E2V (6.26)
sen () E2V
arcsen E2V
Donde:
E
m=
2V
max = min
Para encontrar el ngulo de apagado es necesario encontrar cuando la corriente pasa naturalmente
por cero (i(t ) = 0). La corriente para max t es:
La solucin homognea para un circuito de primer orden viene dada por la expresin:
t
tan()
i(t)h = k e (6.28)
donde:
L
tan () =
R
E
i(t) p = (6.29)
R
2V
i(t) p = sen (t ) (6.30)
Z
donde:
q
Z = R2 + (L)2
136 6.5. Rectificador con Carga Activa
Condicin inicial del circuito debido a que el tiristor se encuentra abierto o en no conduccin:
i(t ) = 0
2V tan()
i(t ) = 0 = Z sen ( ) ER + k e
k = Z2V sen ( ) + ER e tan() (6.31)
(t)
2V
i(t) = Z sen (t ) ER + Z2V sen ( ) + ER e tan()
Sacando factor comn 2V /Z tenemos:
(t)
2V m m
i(t) = sen (t ) + sen ( ) e tan() (6.32)
Z cos () cos ()
donde:
E
m=
2V
R
cos () =
Z
La corriente de la expresin (6.32) pasa naturalmente por cero cuando i(t ) = 0, por lo tanto el
ngulo de apagado se calcula igualando esta ha cero. La ecuacin (6.32) se hace cero si V = 0
Z = , estas dos soluciones son triviales e implican que el circuito no esta alimentando por ninguna
fuente de tensin o no posee carga conectada, por lo cual la nica forma que la expresin (6.32) sea
cero es que el termino entre corchetes sea igual ha cero para t .
" #
(t )
m m
sen t cos() + cos() sen ( ) e tan() =0
( ) (6.33)
m m
sen ( ) cos() + cos() sen ( ) e tan() = 0
La expresin (6.33) no posee una solucin analtica para , este tipo de expresin se le conoce
como ecuacin trascendental y su solucin es numrica. Diversos mtodos de solucin numrica se
pueden emplear para la solucin de esta ecuacin. La solucin del ngulo de apagado esta acotada
entre max 2 para cualquier caso.
En la figura 6.12, se presentan las forma de onda de la tensin y corriente en la carga y fuente
de alterna de este puente convertidor, para una fuente de v f (t) = 2120 sen (377t) , E = 50V ,
6. Rectificador de Media Onda Controlado 137
R = 60 , y L = 223 mH. Para esta carga el ngulo de apagado es = 3,6705 rad = 210,3026 y
el de encendido = /6 rad = 30
Como el circuito de la figura 6.11, es un circuito serie la corriente por la carga es la misma corriente
por la fuente de corriente alterna. En la figura 6.13, se presentan los contenidos armnicos de
tensin y corriente en la carga. Se puede observar que el mayor contenido armnico luego de la
fundamental se obtiene en la armnica cero correspondiente al valor medio y la segunda armnica.
Para encontrar la tensin y corriente media y efectiva se aplicaran las definiciones vistas en el
captulo 1.
138 6.5. Rectificador con Carga Activa
h +2 i
1
V0 = 2 2V sen (t) d + Edt
h i
1
V0 = 2 2V cos (t)| + Et|+2 (6.34)
)
V0 = 2 (cos () cos ( )) + E 2(
2V
2
1
I0 = 2 i(t)det
(t)
1 2V m m
I0 = 2 Z sen (t ) cos() + cos() sen ( ) e tan() dt
(t) (6.35)
2V 1 m m tan()
I0 = Z 2 sen (t ) cos() + cos() sen ( ) e dt
I0 = V0RE
s
+2
2
1 2
Vrms = 2 2V sen (t) dt + E dt
q
V2
1 +2 2
Vrms = (1 cos (2t)) dt + 2
2 r E dt
E 2
Vrms = V2 1 sen(2t)
2
+ 2 t|
+2 (6.36)
2
r
Vrms = V2 sen2(2 ) + sen2(2) + E 2 1 2
2
r
sen sen
V2 (2 ) (2)
Vrms = 2 2 + 2 + E 2 1 2
q
1
Irms = i(t)2 det
2
s
(t) 2 (6.37)
V m m
Irms =
Z sen (t ) cos() + cos() sen ( ) e tan() dt
6. Rectificador de Media Onda Controlado 139
6.5.10. Simulacin
5 clear
6
7 % Entrada de datos
8 V = input ( Tension efectiva de la fuente sinusoidal ) ;
9 R = input ( Resistencia [ Ohm ] ) ;
10 L = input ( Inductancia [ H ] ) ;
11 E = input ( Tension de la carga ) ;
12 f = input ( Frecuencia de la fuente [ Hz ] ) ;
13 alfa = input ( Angulo de encendido en grados ) ;
14 alfa = alfa * pi /180;
15
16 % Parmetros
17 fi = atan (2* pi * f * L / R ) ;
18 Z = sqrt ((2* pi * f * L ) ^2+ R ^2) ;
19 m = E /( sqrt (2) * V ) ;
20 a = asin ( m ) ;
21
22 if alfa >= a
23 a = alfa ;
24 end
25
30 % Funcin en el tiempo
31 t = linspace (a ,b ,1000) ;
32 t2 = linspace (b , a +2* pi ,1000) ;
33 i = sqrt (2) * V / Z *( sin (t - fi ) -m / cos ( fi ) +( m / cos ( fi ) - sin (a - fi ) * exp ( -(t - a ) /
tan ( fi ) ) ) ) ;
34 v = sqrt (2) * V * sin ( t ) ;
35 t =[ t , t2 ];
36 v =[ v , E * ones ( size ( t2 ) ) ];
140 6.5. Rectificador con Carga Activa
37 i =[ i , zeros ( size ( t2 ) ) ];
38
39 % Valores Medios
40 Io =1/(2* pi ) * trapz (t , i )
41 Vo =1/(2* pi ) * trapz (t , v )
42
43
44 % Valores Efectivos
45 Irms = sqrt (1/(2* pi ) * trapz (t , i .^2) )
46 Vrms = sqrt (1/(2* pi ) * trapz (t , v .^2) )
47
48 %Factor de rizado
49 FR_i = sqrt ( Irms ^2 - Io ^2) / Io
50 FR_v = sqrt ( Vrms ^2 - Vo ^2) / Vo
51
52 % Graficas
53 vf = sqrt (2) * V * sin ( t ) ;
54 vx =[ v ];
55 ix =[ i ];
56 t1 = t ;
57 figure (1)
58 plot ( t1 , vf , -. ,t1 , vx , r , LineWidth ,2) ; grid
59 legend ( Fuente , Carga ) ;
60 set ( gca , FontSize ,11 , FontName , Symbol ) ;
61 xlim ([ a 2* pi + a ]) ;
62 set ( gca , XTick ,a : pi /6:2* pi + a ) ;
63 set ( gca , XTickLabel ,{ a , T /12+ a , T /6+ a , T /4+ a , T /3+ a , 5 T /12+ a ,
T /2+ a , 7 T /12+ a , 2 T /3+ a , 3 T /4+ a , 5 T /6+ a , 11 T /12+ a , T + a })
64 set ( gca , YTickLabel ,{ })
65 xlabel ( Tiempo , fontsize ,14 , fontname , Times ) ;
66 ylabel ( Magnitud , fontsize ,14 , fontname , Times ) ;
67 set ( legend , FontSize ,12 , FontName , Time ) ;
68
69 figure (2)
70 plot ( t1 , ix , LineWidth ,2) ; grid
71 xlim ([ a 2* pi + a ]) ;
72 set ( gca , FontSize ,11 , FontName , Symbol ) ;
73 set ( gca , XTick ,a : pi /6:2* pi + a ) ;
74 set ( gca , XTickLabel ,{ a , T /12+ a , T /6+ a , T /4+ a , T /3+ a , 5 T /12+ a ,
T /2+ a , 7 T /12+ a , 2 T /3+ a , 3 T /4+ a , 5 T /6+ a , 11 T /12+ a , T + a })
6. Rectificador de Media Onda Controlado 141
79 % Primera Armnica
80 Vrms_1 = abs (1/ pi *( trapz ( t1 , vx .* exp ( j * t1 ) ) ) ) / sqrt (2)
81 Irms_1 = abs (1/ pi *( trapz ( t1 , ix .* exp ( j * t1 ) ) ) ) / sqrt (2)
82
83 % THD
84 THDv = sqrt ( Vrms ^2 - Vrms_1 ^2) / Vrms_1
85 THDi = sqrt ( Irms ^2 - Irms_1 ^2) / Irms_1
6.6. Ejercicios
1. Demostrar que el factor de potencia del rectificador de media onda controlado con carga re-
sistiva es:
r
1 sen(2)
fp= +
2 2 4
2. Encuentre las expresiones de corriente en rgimen permanente en funcin del ngulo de
disparo () para un puente rectificador de media onda controlado con diodo de descarga
libre.
3. Se dispone de un puente de media onda controlado que alimenta una carga RLE de 60 ,
223 mH y 60V . El puente se alimenta desde un sistema de 50 Hz a una tensin efectiva de
220V y su ngulo de disparo es de /6 . Determine:
a) ngulo de apagado.
b) Tensin media y efectiva sobre la carga.
c) Corriente media y efectiva de la carga.
d) Facto de rizado en tensin y corriente.
e) Valor de la componente fundamental de alimentacin.
f ) Potencia en la carga.
g) Potencia activa, reactiva y distorsin entregada por la fuente.
4. Se dispone de un puente rectificador de media onda controlado con carga RL. El puente es
alimentado desde un sistema con Tensin (v f (t)) pico de 200V a 60 Hz. La Resistencia e
142 6.6. Ejercicios
5. Para el puente rectificador de media onda con diodo de descarga libre de la figura 6.14, ali-
mentado desde un sistema sinusoidal de tensin efectiva 120V a frecuencia de 60 Hz con una
carga de R = 12 y L = 20 mH. Determine para un ngulo de disparo de 30 :
1P 2
= VT O I0T + RD Irms
T T
Captulo 7
Rectificador Monofsico
La finalidad de los rectificadores de onda completa es la misma que los de media onda, generar una
tensin o corriente continua especifica, a partir de una fuente de corriente alterna. Los rectificadores
de onda completa, presentan mejores ventajas comparativas que los de media onda. La ventaja ms
importante, es que la corriente media en el sistema alterno de alimentacin del rectificador es
cero, evitando as los problemas asociados al fenmeno de saturacin de las mquinas elctricas
conectadas a la misma barra de alimentacin en corriente alterna. Adicionalmente, disminuye el
rizado en las corrientes de salida en la barra de corriente continua y se obtiene un mayor valor de
tensin y corriente continua para la misma fuente de alimentacin.
En este capitulo se analizar el puente rectificador monofsico de onda completa controlado, el
anlisis del rectificador no controlado o de diodos es anlogo al controlado si sustituimos el ngulo
de disparo por cero o min en el caso de tener carga activa tipo RLE.
7.2. Aplicaciones
Cargadores de batera.
Fuentes de poder.
Electro filtros.
Entre otras.
143
144 7.3. Esquema del Rectificador de Onda Completo Monofsico
Durante el semiciclo positivo de la fuente de tensin, los tiristores uno y tres se encuentran polari-
zados en directo mientras que los componentes dos y cuatro en inversor. Durante este semiciclo, al
recibir pulso de disparo por la compuerta los SCR uno y tres entran en conduccin y la corriente
circula por las componentes y la carga como se muestra en la figura 7.2.
7. Rectificador Monofsico 145
Figura 7.2: Circulacin de corriente por el puente convertidor durante el semiciclo positivo de la
fuente
Los tiristores uno y tres pueden apagar de forma natural si la corriente pasa por cero antes de que
los SCR dos y cuatro reciban orden de encendido durante el semiciclo negativo de la fuente. Adi-
cionalmente, estos tiristores tambin pueden apagar de forma forzada al encender los dispositivos
dos y cuatro los cuales suministrarn un nuevo camino de circulacin a la corriente de la carga
durante el semiciclo negativo de la fuente. En la figura 7.3, se presenta el camino de circulacin de
la corriente durante el semiciclo negativo de la fuente con los dispositivos dos y cuatro encendidos.
Figura 7.3: Circulacin de corriente por el puente convertidor durante el semiciclo negativo de la
fuente
Para obtener simetra en la corriente en la fuente con respecto al semiciclo positivo y negativo los
ngulos de disparos entre las componentes T1 , T3 y T2 , T4 deben estar desfasados en la mitad del
periodo de la fuente alterna (T /2). En la figura 7.2 y 7.3 se puede observar como la circulacin de
corriente en la carga es igual para ambos casos.
El esquema de pagado de las componentes (natural o forzado) define dos formas de operacin del
puente convertidor.
en el cual ninguno de los componentes electrnicos conduce corriente. Otra forma de determinar
esta condicin de operacin es calculando el ngulo de apagado de las componentes el cual debe
ser menor al de encendido de los dispositivos a conmutar ( < ( + T /2)). En las figuras 7.4 y 7.5,
se presenta las formas de onda de tensin y corriente sobre la carga. En la figura 7.6 se muestra
la forma de onda de corriente que suministra al rectificador la fuente de alterna en condicin no
continuada. Adicionalmente, se presenta el contenido armnica de cada forma de onda.
TA T1 T3
(7.1)
TB T2 T4
7. Rectificador Monofsico 149
En la figura 7.10 se presenta el circuito equivalente del puente rectificador de onda completa mo-
nofsico. El periodo de la seal en el lado de corriente continua es de la mitad del de la fuente de
corriente alterna que alimenta el convertidor (T /2).
En la figura 7.10 las fuente de tensin v1 (t) corresponde a la tensin de la fuente original del sistema
alterno (v f (t)) y la fuente v2 (t) es la seal complementaria a la tensin v1 (t).
v1 (t) v f (t)
(7.2)
v2 (t) = v1 t + T2 = v f t + T2 = v f (t)
El estudio del circuito equivalente del rectificador de onda completa monofsico, es simple y puede
realizarse analizando cada puente de media onda por separado y utilizar el mtodo de superposicin
para integrar el anlisis. Como el periodo de la seal en el lado de continua coincide con el intervalo
de conduccin de cada puente de media onda basta con realizar el anlisis de uno de ellos, ya que
en otro se comporta de manera anloga.
En la figura 7.11, se presenta en puente rectificador de media onda con carga activa del tipo resistiva
inductiva y fuente de tensin continua. El punte esta alimentado por una fuente alterna de forma
sinusoidal dada por la expresin: v f (t) = 2V sen (t).
150 7.6. Anlisis de la Condicin No Continuada de Corriente
Figura 7.11: Puente rectificador de media onda no controlado con carga activa
El anlisis de esta puente es el mismo que el realizado en la Seccin 6.5 por lo tanto:
El tiristor comienza a conducir cuando su tensin nodo ctodo es mayor a cero, en este caso esta
condicin se alcanza para:
v f (t) E (7.3)
2V sen (t) E
sen (t) E2V
sen () E2V (7.4)
arcsen E2V
min max
donde:
E
m=
2V
max = min
7. Rectificador Monofsico 151
Para encontrar el ngulo de apagado es necesario encontrar cuando la corriente pasa naturalmente
por cero (i(t ) = 0). La corriente para t es:
(t)
2V m m
i(t) = sen (t ) + sen ( ) e tan() (7.5)
Z cos () cos ()
donde:
E
m=
2V
R
cos () =
Z
La corriente de la expresin (7.5) pasa naturalmente por cero cuando i(t ) = 0, por lo tanto el
ngulo de apagado se calcula igualando le expresin (7.5) ha cero. La ecuacin (7.5) se hace cero si
V = 0 Z = , estas dos soluciones son triviales e implican que el circuito no esta alimentando por
ninguna fuente de tensin o no posee carga conectada, por lo cual la nica forma que la expresin
(7.5) sea cero es que el termino entre corchetes sea igual ha cero para t .
" #
(t )
m m
sen t cos() + cos() sen ( ) e tan() =0
( ) (7.6)
m m
sen ( ) cos() + cos() sen ( ) e tan() = 0
La expresin (7.6) no posee una solucin analtica para , este tipo de expresin se le conoce
como ecuacin trascendental y su solucin es numrica. Diversos mtodos de solucin numrica se
pueden emplear para la solucin de esta ecuacin. La solucin del ngulo de apagado esta acotada
entre max 2 para cualquier caso.
Para encontrar la tensin y corriente media y efectiva se aplicara las definiciones del captulo 1 con
un periodo en la carga igual a la mitad de la fuente de alimentacin alterna.
h + i
1
V0 = h 2V sen (t) dt + Edt
i
V0 = 1 2V cos (t)| + Et|+ (7.7)
V0 = 2V (cos () cos ( )) + E ( )
152 7.7. Anlisis de la Condicin Continuada de Corriente
1
I0 = i(t)dt
(t)
1 2V m m
I0 = Z sen (t ) cos() + cos() sen ( ) e tan() dt
(t) (7.8)
2V 1 m m tan()
I0 = Z sen (t ) cos() + cos() sen ( ) e dt
I0 = V0RE
s
+
2
1 2
Vrms = 2V sen (t) dt + E dt
q +
2
Vrms = V (1 cos (2t)) dt + 1
E 2 dt
r
Vrms = V 1 sen(2t)
2 2
+ E t| (7.9)
+
2
r
Vrms = V sen2(2 ) + sen2(2) + E 2 1
2
r
Vrms = V sen2(2 ) + sen2(2) + E 2 1
2
q
1
Irms = i(t)2 dt
s
(t) 2
1 2V m m
Irms = Z sen (t ) cos() + cos() sen ( ) e tan() dt (7.10)
s
(t) 2
2V 1 m m
Irms = Z sen (t ) cos() + cos() sen ( ) e tan() dt
La condicin continuada del puente rectificador de onda completa monofsico puede ser analizada
en rgimen transitorio y rgimen permanente de operacin. En esta seccin se estudia el puente en
rgimen permanente de operacin.
7. Rectificador Monofsico 153
El tiristor comienza a conducir cuando su tensin nodo ctodo es mayor a cero, en este caso esta
condicin se alcanza para:
v f (t) E (7.11)
2V sen (t) E
sen (t) E2V
sen () E2V (7.12)
E
arcsen 2V
min max
donde:
E
m=
2V
max = min
Para considerar que el puente se encuentra en condicin continuada se debe cumplir que:
+ (7.13)
Imin 0
La solucin homognea para un circuito de primer orden viene dada por la expresin:
154 7.7. Anlisis de la Condicin Continuada de Corriente
t
tan()
i(t)h = k e (7.14)
donde:
L
tan () =
R
E
i(t) p = (7.15)
R
2V
i(t) p = sen (t ) (7.16)
Z
donde:
q
Z = R2 + (L)2
Condicin inicial del circuito debido a que el tiristor se encuentra abierto o en no conduccin:
i(t ) = Imin
2V tan()
i(t ) = Imin = Z sen ( ) ER + k e
k = Imin Z2V sen ( ) + ER e tan() (7.17)
(t)
2V
i(t) = Z sen (t ) ER + Imin Z2V sen ( ) + ER e tan()
Sacando factor comn 2V /Z tenemos:
7. Rectificador Monofsico 155
(t)
2V m m
(t)
i(t) = sen (t ) + sen ( ) e tan() + Imin e tan() (7.18)
Z cos () cos ()
donde:
E
m=
2V
R
cos () =
Z
i(t) = i (t + T ) (7.19)
Aplicando la condicin de rgimen permanente en el punto final del intervalo se puede encontrar
el valor de la condicin inicial de corriente (Imin ).
(+) (+)
2V m m
Imin = Z sen ( + ) cos() + cos() sen ( ) e tan() + Imin e tan()
h i
tan() 2V m m tan()
Imin 1 e = Z sen ( + ) cos() + cos() sen ( ) e
(7.21)
Recordando que:
sen ( + a) = sen () cos (a) + sen (a) cos () = sen (a) (7.22)
tan() 2V
tan() m tan()
Imin 1 e = sen ( ) 1 + e + e 1 (7.23)
Z cos ()
"
#
2V 1 + e tan() E
Imin = sen ( ) (7.24)
Z 1 e tan() R
(t)
tan()
2V m 2 sen ( ) e
i(t) = sen (t )
tan()
(7.25)
Z cos () 1e
Para encontrar la tensin y corriente media y efectiva se aplicaran las definiciones vistas en el
captulo 1.
h
+
i
1
V0 = 2V sen (t) dt
h i
1 +
V0 = 2V cos (t)|
V0 = 2V
(cos () cos ( + )) (7.26)
2 2V
V0 = cos ()
V0 0,9V cos ()
1 +
I0 = i(t)dt
(t)
" !#
1 + 2V m 2 sen()e tan()
I0 = Z sen (t ) cos() dt
1e tan()
(t) (7.27)
" " !# #
2V 1 + m 2 sen()e tan()
I0 = Z sen (t ) cos() dt
1e tan()
I0 = V0RE
7. Rectificador Monofsico 157
r 2
1 +
Vrms = 2V sen (t) dt
q
V 2 +
Vrms = (1 cos (2t)) dt
r
+
Vrms = V 1 sen(2t)
2
2
r
(7.28)
+ sen(2(+)) sen(2)
V2
Vrms = 2 + 2
r
Vrms = V sen(2+2) + sen2(2)
2
2
q
2
Vrms = V
Vrms = V
q
1 +
Irms = i(t)2 dt
v !#!2
(t)
u
u "
2V 2 sen()e tan()
= t1 m
+
Irms Z sen (t ) cos() dt
1e tan()
v !#2
(t)
u
u "
2V t 1 + m 2 sen()e tan()
(7.29)
Irms = Z sen (t ) cos() dt
1e tan()
(2 cos(2) sen(2)+2 cos(2) sen
V 2 sec2 () (2)e cot() +4m2 e cot() 4m2 ) )
Irms = 2Z 2 (e cot() 1)
1
V 2 sec2 ()(16m cos()(e cot() 1)sen(4)e cot() + cos(2)(e cot() 1)sen(4)e cot() 2
+ 2Z 2 (e cot() 1)
2nt 2nt
Vcarga (t) = V0 + an cos + bn sen (7.30)
n=1 T n=1 T
c0 2nt
= + |cn | cos cn
2 n=1 T
Donde:
158 7.7. Anlisis de la Condicin Continuada de Corriente
V0 0,9V cos ()
2
=
T
T
2 2nt
an = v f (t) cos dt
T 0 T
T
2 2nt
bn = v f (t) sen dt
T 0 T
T
2 2nt
cn = v f (t)e j T dt
T 0
+
2
cn = 2V sen (t) e j 2nt dt (7.31)
+
2V
cn = j e j(2n+1)t e j(2n1)t dt (7.32)
+
j(2n1)t j(2n+1)t
2V e e
cn = 2n1 2n+1
j(2n1)+ j(2n1) j(2n+1)+ j(2n+1)
2V e e e e
cn = 2n1 2n+1 (7.33)
" j(2n1) j(2n1) j(2n+1) j(2n+1) #
e 1 e e 1 e
2V
cn = 2n1 2n+1
j(2n1) j(2n+1)
Para simplificar la expresin (7.33), se analizar el valor de e ye donde n N:
j(2n1)
e = cos ((2n 1)) + j sen ((2n 1)) = 1 n N (7.34)
j(2n+1)
e = cos ((2n + 1)) + j sen ((2n + 1)) = 1 n N
7. Rectificador Monofsico 159
2 2 1 + e2in Ve2in ( cos() + 2in sen())
cn = n N (7.36)
(4n2 1)
7.7.10.2. Resumen
" j(2n+1) j(2n1)
# !!
2 2V e e
Vcarga (t) = cos () + e e jn2t
n=1,2,3, 2n + 1 2n 1
7.8. Simulacin
5 % Entrada de datos
6 V = input ( Tension efectiva de la fuente sinusoidal ) ;
7 R = input ( Resistencia [ Ohm ] ) ;
8 L = input ( Inductancia [ H ] ) ;
9 E = input ( Tension de la carga ) ;
10 f = input ( Frecuencia de la fuente [ Hz ] ) ;
11
12 % Constantes
13 m = E /( sqrt (2) * V )
14 Z = sqrt ( R ^2+(2* pi * f * L ) ^2)
15 fi = atan ((2* pi * f * L ) / R )
16 alfa1 = asin ( m ) ; % Alfa mnimo
17 alfa2 = pi - alfa1 ; % Alfa mximo
18 disp ( Limite de Controlabilidad en grados )
19 [ alfa1 *180/ pi , alfa2 *180/ pi ]
20
160 7.8. Simulacin
21 % Angulo de disparo
22 alfa = input ( ngulo de disparo en grados ) ;
23 alfa = alfa * pi /180;
24
25 % Limite de controlabilidad
26 if ( alfa1 > alfa ) | ( alfa > alfa2 )
27 disp ( El ngulo de disparo est fuera del lmite de contrabilidad
se fijo en alfa minimo ) ;
28 alfa = alfa1 ;
29 end
30
31
38 if Imin <0
39 disp ( El puente esta trabajando en condicin no continuada )
40
41 % Funciones en el tiempo
42 t = linspace (a ,b ,1000) ;
43 i = sqrt (2) * V / Z *( sin (t - fi ) -m / cos ( fi ) +( m / cos ( fi ) - sin (a - fi ) * exp ( -(t - a ) /
tan ( fi ) ) ) ) ;
44 v = sqrt (2) * V * sin ( t ) ;
45
52 else
53
57 t = linspace (a , a + pi ,1000) ;
58 i = sqrt (2) * V / Z *( sin (t - fi ) -m / cos ( fi ) -(2* sin (a - fi ) * exp ( -(t - a ) / tan ( fi ) )
) /(1 - exp ( - pi / tan ( fi ) ) ) ) ;
59 v = sqrt (2) * V * sin ( t ) ;
60
61 end
62
63 % Valores Medios
64 Io =1/( pi ) * trapz (t , i )
65 Vo =1/ pi * trapz (t , v )
66
67 % Rizo
68 Rizo =0.5*( max ( i ) - min ( i ) )
69
70 % Valores Efectivos
71 Irms = sqrt (1/( pi ) * trapz (t , i .^2) )
72 Vrms = sqrt (1/( pi ) * trapz (t , v .^2) )
73
74 % Potencia
75 S = V * Irms % Fuente
76 Pe = E * Io
77 Pr = R * Irms ^2
78 fp =( Pe + Pr ) / S
79
80 %Factor de rizado
81 FR_i = sqrt ( Irms ^2 - Io ^2) / Io
82 FR_v = sqrt ( Vrms ^2 - Vo ^2) / Vo
83
88 % THD carga
89 THDv = sqrt ( Vrms ^2 - Vrms_1 ^2) / Vrms_1
90 THDi = sqrt ( Irms ^2 - Irms_1 ^2) / Irms_1
91
92 % Graficas
93 figure (1)
94 clf
95 t1 =[ t , t + pi ];
162 7.8. Simulacin
129 ix =[ i , - i ];
130 figure (3)
131 plot ( t1 , ix , LineWidth ,2) ; grid
7. Rectificador Monofsico 163
En la figura 7.12 se presenta el esquema del puente rectificador semicontrolado alimentando una
carga resistiva inductiva. Este puente esta conformado por dos tiristores y dos diodos a diferencia
del puente controlado.
Durante la operacin del puente en cada semiciclo de la forma de onda de la fuente, el diodo inferior
del tiristor que se encuentra encendido queda conectado en paralelo a la carga realizando funciones
de descarga libre. En la figura 7.13 se presentan las topologas de conduccin del puente para los
semiciclos positivos y negativos de la fuente.
Figura 7.13: Topologa del rectificador semicontrolado para cada semiciclo de la fuente
El diodo de descarga libre origina que la carga no pueda ver tensin negativa (vcarga (t)). La ope-
racin de este convertidor en condicin continuada de corriente depende de la constante de tiempo
de la carga (), el periodo de operacin de la fuente (T ) y del retardo en el encendido () del puen-
te. Para garantizar condicin continuada de operacin para una carga resistiva inductiva, se debe
garantizar que:
L T
= (7.37)
R 10
En las figuras 7.14 y 7.15 se presentan las formas de onda de tensin y corriente sobre la carga con
su respectivo contenido armnico. Se puede observar en las figuras como el diodo de descarga libre
impide la aplicacin de tensin negativa sobre la carga y da un camino de circulacin a la corriente
hasta que se realice el encendido de la otra componente.
7. Rectificador Monofsico 165
7.9.1. Corriente
Para el anlisis del puente se supondr que se satisface la condicin de la expresin 7.37 y que la
tensin de alimentacin del puente es de la forma: v f (t) = 2V sen(t).
En este intervalo que corresponde a la operacin del tiristor y del diodo, la ecuacin diferencial que
describe el circuito de la figura 7.12 es:
di
v f (t) = Ri + L (7.38)
dt
Resolviendo la ecuacin diferencial 7.38 con la condicin inicial de corriente i(/ ) = I se obtie-
ne:
" #
2V 2V t
i(t) = sen (t ) + I sen ( ) e tan() (7.39)
Z Z
Donde:
q
Z = R2 + (L)2 (7.40)
L
= arctan (7.41)
R
7. Rectificador Monofsico 167
" #
2V 2V
i(/ ) = I = sen ( ) + I sen ( ) e tan() (7.42)
Z Z
En este intervalo que corresponde a la operacin del diodo de descarga libre, la ecuacin diferencial
que describe el circuito de la figura 7.12 es:
di
0 = Ri + L (7.43)
dt
Resolviendo la ecuacin diferencial 7.43 con la condicin inicial de corriente i(/ ) = I se obtiene:
t
tan()
i(t) = I e (7.44)
+
tan()
i = I e (7.45)
En rgimen permanente se debe cumplir que la corriente al inicio y al final de un periodo debe ser
igual i +
= I por lo tanto de las expresiones 7.42 y 7.45 se obtiene:
h i
2V tan()
I =
sen( ) sen( )e
Z 1e tan() (7.46)
tan()
I = I e
De la forma de onda de tensin de la figura 7.14 se puede calcular la tensin media sobre la carga
como:
1 2V
V0 = 2V sen(t)dt = (1 cos()) (7.47)
168 7.9. Puente Semicontrolado
De la forma de onda de tensin de la figura 7.14 se puede calcular la tensin efectiva sobre la carga
como:
s s
1 2
1 sen(2)
Vrms = 2V sen(t) dt = V + (7.48)
2
La corriente media sobre la carga se puede calcular a partir de la expresin 7.47 correspondiente a
la tensin media como:
V0 2V
I0 = = (1 cos()) (7.49)
R R
7.9.5. Simulacin
5 % Entrada de datos
6 V = input ( Tension efectiva de la fuente sinusoidal ) ;
7 R = input ( Resistencia de carga [ Ohm ] ) ;
8 L = input ( Inductancia de filtro [ H ] ) ;
9 f = input ( Frecuencia de la fuente [ Hz ] ) ;
10 a = input ( ngulo de disparo en grados ) * pi /180;
11
12 % Constantes
13 w =2* pi * f ;
14 Z = sqrt ( R ^2+( w * L ) ^2) ;
15 fi = atan (( w * L ) / R ) ;
16 tau = L / R ;
17 alfa = a ;
18
19 % Tiempo
20 t1 = linspace (a , pi ,300) ;
21 t2 = linspace ( pi , a + pi ,100) ;
7. Rectificador Monofsico 169
22 t =[ t1 , t2 ];
23
33 % Corriente en el Tiempo
34 i1 = sqrt (2) * V / Z * sin ( t1 - fi ) +( I_alfa - sqrt (2) * V / Z * sin (a - fi ) ) * exp ( -( t1 - a ) /
tan ( fi ) ) ;
35 i2 = I_pi * exp ( -( t2 - pi ) / tan ( fi ) ) ;
36 i =[ i1 , i2 ];
37
38 % Valores Medios
39 Io =1/( pi ) * trapz (t , i )
40 Vo =1/ pi * trapz (t , v )
41
42 % Rizo
43 Rizo =0.5*( max ( i ) - min ( i ) )
44
45 % Valores Efectivos
46 Irms = sqrt (1/( pi ) * trapz (t , i .^2) )
47 Vrms = sqrt (1/( pi ) * trapz (t , v .^2) )
48
49 % Potencia
50 S = V * Irms % Fuente
51 Pr = R * Irms ^2
52 fp =( Pr ) / S
53
54 %Factor de rizado
55 FR_i = sqrt ( Irms ^2 - Io ^2) / Io
56 FR_v = sqrt ( Vrms ^2 - Vo ^2) / Vo
57
58 % Primera Armnica
59 Vrms_1 = abs (1/ pi *( trapz (t , v .* exp ( j * t ) ) ) ) / sqrt (2)
170 7.9. Puente Semicontrolado
62 % THD
63 THDv = sqrt ( Vrms ^2 - Vrms_1 ^2) / Vrms_1
64 THDi = sqrt ( Irms ^2 - Irms_1 ^2) / Irms_1
65
66 % Graficas
67 figure (1)
68 clf
69 t1 =[ t , t + pi ];
70 vf = sqrt (2) * V * sin ( t1 ) ;
71 vx =[ v , v ];
72 ix =[ i , i ];
73 plot ( t1 , vf , -. ,t1 , vx , r , LineWidth ,2) ; grid
74 legend ( Fuente , Carga ) ;
75 set ( gca , FontSize ,11 , FontName , Symbol ) ;
76 xlim ([ alfa 2* pi + alfa ]) ;
77 set ( gca , XTick , alfa : pi /6:2* pi + alfa ) ;
78 if alfa ~=0
79 set ( gca , XTickLabel ,{ a , T /12+ a , T /6+ a , T /4+ a , T /3+ a , 5 T /12+ a ,
T /2+ a , 7 T /12+ a , 2 T /3+ a , 3 T /4+ a , 5 T /6+ a , 11 T /12+ a , T + a })
80 else
81 set ( gca , XTickLabel ,{ 0 , T /12 , T /6 , T /4 , T /3 , 5 T /12 , T /2 , 7 T
/12 , 2 T /3 , 3 T /4 , 5 T /6 , 11 T /12 , T })
82 end
83
89 figure (2)
90 plot ( t1 , ix , LineWidth ,2) ; grid
91 xlim ([ alfa 2* pi + alfa ]) ;
92 set ( gca , FontSize ,11 , FontName , Symbol ) ;
93 set ( gca , XTick , alfa : pi /6:2* pi + alfa ) ;
94 if alfa ~=0
95 set ( gca , XTickLabel ,{ a , T /12+ a , T /6+ a , T /4+ a , T /3+ a , 5 T /12+ a ,
T /2+ a , 7 T /12+ a , 2 T /3+ a , 3 T /4+ a , 5 T /6+ a , 11 T /12+ a , T + a })
96 else
7. Rectificador Monofsico 171
103 ix =[ i , - i ];
104 figure (3)
105 plot ( t1 , ix , LineWidth ,2) ; grid
106 xlim ([ alfa 2* pi + alfa ]) ;
107 set ( gca , FontSize ,11 , FontName , Symbol ) ;
108 set ( gca , XTick , alfa : pi /6:2* pi + alfa ) ;
109 if alfa ~=0
110 set ( gca , XTickLabel ,{ a , T /12+ a , T /6+ a , T /4+ a , T /3+ a , 5 T /12+ a ,
T /2+ a , 7 T /12+ a , 2 T /3+ a , 3 T /4+ a , 5 T /6+ a , 11 T /12+ a , T + a })
111 else
112 set ( gca , XTickLabel ,{ 0 , T /12 , T /6 , T /4 , T /3 , 5 T /12 , T /2 , 7 T
/12 , 2 T /3 , 3 T /4 , 5 T /6 , 11 T /12 , T })
113 end
114 set ( gca , YTickLabel ,{ })
115 xlabel ( Tiempo , fontsize ,14 , fontname , Times ) ;
116 ylabel ( Magnitud , fontsize ,14 , fontname , Times ) ;
117
121 % THD
122 THDi_f = sqrt ( Irms ^2 - Irms_f_1 ^2) / Irms_f_1
7.10. Ejemplos
En la figura 7.17, se presenta el puente rectificador monofsico de onda completa no controlado con
carga resistiva. Este convertidor es un caso particular del puente rectificador monofsico controlado
analizado en la seccin 7.7, donde:
172 7.10. Ejemplos
L=0
E =0
(7.50)
=0
=
El puente rectificador monofsico no controlado con carga resistiva trabaja en condicin continuada
de corriente debido a que cumple la condicin de la expresin (7.13).
Sustituyendo las condiciones de la expresin (7.50) en los resultados de la seccin 7.7, se obtiene:
Corriente para 0 t :
2V (7.51)
i(t) = R [sen (t)]
Tensin Media
2 2V
V0 = 0,9V (7.52)
Corriente Media
I0 = VR0 = 2 2V
R 0,9 VR (7.53)
Tensin Efectiva
Vrms = V (7.54)
Corriente Efectiva
7. Rectificador Monofsico 173
Irms = VR (7.55)
En las figuras 7.22 y 7.19, se presenta la forma de onda de tensin y corriente sobre la carga con
su respectivo contenido armnico. Adicionalmente, en la figura 7.20, se muestra la corriente en la
fuente de alimentacin con su respectivo contenido armnico.
En la figura 7.21, se presenta el puente rectificador monofsico de onda completa no controlado con
carga resistiva inductiva. Este convertidor es un caso particular del puente rectificador monofsico
controlado analizado en la seccin 7.7, donde:
E =0
(7.56)
=0
El puente rectificador monofsico no controlado con carga resistiva inductiva trabaja en condicin
continuada de corriente debido a que cumple la condicin de la expresin (7.13).
Sustituyendo las condiciones de la expresin (7.56) en los resultados de la seccin 7.7, se obtiene:
(t)
(t)
2V tan()
i(t) = Z sen (t ) + sen () e + Im e tan() (7.57)
"
#
2V 1 + e tan()
Im = sen ()
(7.58)
Z 1 e tan()
"
(t)
! #
2V 2 sen()e tan()
i(t) = sen (t ) + (7.59)
Z 1e tan()
Tensin Media
2 2V
V0 = 0,9V (7.60)
Corriente Media
I0 = VR0 = 2 2V
R 0,9 VR (7.61)
Tensin Efectiva
Vrms = V (7.62)
Corriente Efectiva
v ! #2
u
u " (t)
2 sen()e tan()
Irms = Z2V t 1 0 sen (t ) +
(7.63)
dt
1e tan()
!
2 2V 2
Vcarga (t) = 1 cos(2nt)
n=1,2,3, 4n2 1
En las figuras 7.22 y 7.23, se presenta la forma de onda de tensin y corriente sobre la carga con
su respectivo contenido armnico. Adicionalmente, en la figura 7.24, se muestra la corriente en la
fuente de alimentacin con su respectivo contenido armnico.
176 7.10. Ejemplos
En la figura 7.25, se presenta un puente rectificador de onda completa monofsico con carga del
tipo resistiva capacitiva (RC). El puente esta alimentado por una fuente alterna de forma sinusoidal
(v f (t) = 2V sen (t)).
Ecuacin de corriente:
dvcarga vcarga
i(t) = C + (7.64)
dt R
Tensin en el intervalo: t
vcarga (t) = v f (t) = 2V sen (t) (7.65)
2V
i(t) = (CR cos (t) + sen (t)) (7.66)
R
Definiendo:
q = CR (7.67)
2V
i(t) = (q cos (t) + sen (t)) (7.68)
R
2V
i =0= (q cos ( ) + sen ( )) (7.69)
R
= arctan(q) (7.70)
Para encontrar el ngulo de encendido () se debe evaluar la corriente sobre la carga cuando
el diodo se apaga ( t + ).
dvcarga vcarga
i(t) = 0 = C + (7.71)
dt R
(t )
vcarga (t) = 2V sen ( ) e q (7.72)
(+ )
2V sen ( ) e q = 2V sen ( + ) (7.73)
La ecuacin (7.73) no posee respuesta analtica y se debe resolver por mtodos numricos.
2V
(+ )
V0 = cos() cos( ) + q sen( ) 1 e q (7.74)
En las figuras 7.26 y 7.27, se presenta la forma de onda de tensin y corriente sobre la carga con
su respectivo contenido armnico. Adicionalmente, en la figura 7.28 se muestra la corriente en la
fuente de alimentacin con su respectivo contenido armnico.
7.10.3.1. Simulacin
5 % Entrada de datos
6 V = input ( Tension efectiva de la fuente sinusoidal ) ;
7 R = input ( Resistencia [ Ohm ] ) ;
8 C = input ( Capacitancia [ F ] ) ;
9 f = input ( Frecuencia de la fuente [ Hz ] ) ;
10
11
12 % Parmetros
13 q =2* pi * f * R * C ;
14 % Angulo de apagado
15 b = pi - atan ( q )
16 % Angulo de encendido
17 a = fsolve ( @ ( t ) sin ( b ) * exp ( -( t + pi - b ) / q ) - sin ( t ) ,[0.01])
18
19 % Funcin en el tiempo
20 t1 = linspace (a ,b ,500) ;
21 v1 = sqrt (2) * V * sin ( t1 ) ;
22 i1 = sqrt (2) * V / R *( q * cos ( t1 ) + sin ( t1 ) ) ;
23 t2 = linspace (b , a + pi ,500) ;
7. Rectificador Monofsico 181
31 % Valores Medios
32 Io =1/( pi ) * trapz (t , i )
33 Vo =1/( pi ) * trapz (t , v )
34
35
36 % Valores Efectivos
37 Irms = sqrt (1/( pi ) * trapz (t , i .^2) )
38 Vrms = sqrt (1/( pi ) * trapz (t , v .^2) )
39
40 %Factor de rizado
41 FR_i = sqrt ( Irms ^2 - Io ^2) / Io
42 FR_v = sqrt ( Vrms ^2 - Vo ^2) / Vo
43
44 % Rizado de tensin
45 Dv =( sqrt (2) *V - sqrt (2) * sin ( b ) * V ) /2
46
47 % Graficas
48 figure (1)
49 t1 =[ t , t + pi ];
50 vf = sqrt (2) * V * sin ( t1 ) ;
51 vx =[ v , v ];
52 ix =[ i , i ];
53 plot ( t1 , vf , -. ,t1 , vx , r , LineWidth ,2) ; grid
54
65 figure (2)
66 plot ( t1 , ix , LineWidth ,2) ; grid
67 xlim ([ a 2* pi + a ]) ;
68 set ( gca , FontSize ,11 , FontName , Symbol ) ;
69 set ( gca , XTick ,a : pi /6:2* pi + a ) ;
70 set ( gca , XTickLabel ,{ a , T /12+ a , T /6+ a , T /4+ a , T /3+ a , 5 T /12+ a ,
T /2+ a , 7 T /12+ a , 2 T /3+ a , 3 T /4+ a , 5 T /6+ a , 11 T /12+ a , T + a })
71 set ( gca , YTickLabel ,{ })
72 xlabel ( Tiempo , fontsize ,14 , fontname , Times ) ;
73 ylabel ( Magnitud , fontsize ,14 , fontname , Times ) ;
74
75 ix =[ i , - i ];
76 figure (3)
77 plot ( t1 , ix , LineWidth ,2) ; grid
78 xlim ([ a 2* pi + a ]) ;
79 set ( gca , FontSize ,11 , FontName , Symbol ) ;
80 set ( gca , XTick ,a : pi /6:2* pi + a ) ;
81 set ( gca , XTickLabel ,{ a , T /12+ a , T /6+ a , T /4+ a , T /3+ a , 5 T /12+ a ,
T /2+ a , 7 T /12+ a , 2 T /3+ a , 3 T /4+ a , 5 T /6+ a , 11 T /12+ a , T + a })
82 set ( gca , YTickLabel ,{ })
83 xlabel ( Tiempo , fontsize ,14 , fontname , Times ) ;
84 ylabel ( Magnitud , fontsize ,14 , fontname , Times ) ;
85
86 % Primera Armnica
87 Irms_f_1 = abs (1/ pi *( trapz ( t1 , ix .* exp ( j * t1 ) ) ) ) / sqrt (2)
88
89 % THD
90 THDi_f = sqrt ( Irms ^2 - Irms_f_1 ^2) / Irms_f_1
7. Rectificador Monofsico 183
v0
vrec (t) = + |vn | cos (nt + vn ) (7.75)
2 n=1,2,3,
donde:
2
vn = 2V sen(t)e j2nt dt (7.76)
0
2 2V jt
e e jt e j2nt dt
vn =
0 2j
!
2 2 e j(2n1) 1 e j(2n+1) 1
= V (7.77)
2n 1 2n + 1
2 2V 2
= 2
n
4n 1
!
2 2V 2
vrec (t) = 1 cos(2nt) (7.78)
n=1,2,3, 4n2 1
Para calcular la corriente i(t) suministrada por el rectificador al filtro se utiliza el clculo de la serie
de Fourier de corriente a partir de la tensin.
io
i(t) = + |in | cos (nt + in ) (7.79)
2 n=1,2,3,
donde:
vn
in = (7.80)
Zn
1
Zn = (R + jnL) k + jL f iltro (7.81)
jC f iltro
R + jnL
Zn = jL f iltro + n = 0, 1, 2,
jRC f iltro n (n)2 LC f iltro + 1
La tensin sobre la carga (vcarga (t)) se puede calcular a partir de la serie de Fourier de tensin en el
rectificador (vrec (t)) utilizando divisor de tensin como:
vc0
vcarga (t) = + |vcn | cos (nt + vcn ) (7.82)
2 n=1,2,3
donde:
7. Rectificador Monofsico 185
A partir de la serie de Fourier de tensin sobre la carga de la expresin (7.82), dividiendo sobre la
impedancia armnica de la carga (Zcarga = R + jnL) se puede obtener la serie de Fourier de la
corriente por la carga.
ic0
icarga (t) = + |icn | cos (nt + icn ) (7.84)
2 n=1,2,3
donde:
vcn
icn = (7.85)
R + jnL
En la figura (7.31), se presenta la corriente i(t), icarga (t) e i f (t) para el puente de la figura (7.29),
con R = 50 , L = 15 mH, L f iltro = 100 mH, C f iltro = 200 F y una tensin efectiva de 120V a
60 Hz. En la figura (7.32), se presenta la tensin en la carga RL.
(a) Filtro (i(t)) (b) Carga (icarga (t)) (c) Fuente (i f (t))
7.10.4.1. Simulacin
5 % Entrada de datos
6 V = input ( Tension efectiva de la fuente sinusoidal ) ;
7 R = input ( Resistencia de carga [ Ohm ] ) ;
8 L2 = input ( Inductancia de carga [ H ] ) ;
9 L = input ( Inductancia de filtro [ H ] ) ;
10 C = input ( Capacitancia del filtro [ F ] ) ;
11 f = input ( Frecuencia de la fuente [ Hz ] ) ;
12 w =2* pi * f ;
13
14 % Valores Medios
15 Vo =0.9* V
16 Io = Vo / R
17
18 % Armonicas
19 n =1:30;
20 ln = length ( n ) ;
21 t = linspace (0 , pi /w ,1000) ;
22 vrec (1 ,:) = Vo * ones ( size ( t ) ) ;
23 is (1 ,:) = Io * ones ( size ( t ) ) ;
24 vr (1 ,:) = Vo * ones ( size ( t ) ) ;
7. Rectificador Monofsico 187
42 i = sum ( is ) ; % i(t)
43 v = sum ( vrec ) ; % vrec (t)
44 vcarga = sum ( vr ) ; % vcarga (t)
45 icarga = sum ( ic ) ; % icarga (t)
46 t=t*w;
47
52 % Rizo
53 Rizoi_rec =0.5*( max ( i ) - min ( i ) )
54 Rizov_carga =0.5*( max ( vcarga ) - min ( vcarga ) )
55 Rizoi_carga =0.5*( max ( icarga ) - min ( icarga ) )
56 %
57 % Valores Efectivos
58 Irms_rec = sqrt (1/( pi ) * trapz (t , i .^2) )
59 Vrms_rec = sqrt (1/( pi ) * trapz (t , v .^2) )
60 Vrms_carga = sqrt (1/( pi ) * trapz (t , vcarga .^2) )
61 Irms_carga = sqrt (1/( pi ) * trapz (t , icarga .^2) )
62 %
63 % Potencia
188 7.10. Ejemplos
64 S = V * Irms_rec % Fuente
65 Pcarga = Irms_carga ^2* R
66 fp =( Pcarga ) / S
67 %
68 %Factor de rizado
69 FR_i_rec = sqrt ( Irms_rec ^2 - Io_carga ^2) / Io
70 FR_v_rec = sqrt ( Vrms_rec ^2 - Vo_carga ^2) / Vo
71 FR_v_carga = sqrt ( Vrms_carga ^2 - Vo_carga ^2) / Vo_carga
72 FR_i_carga = sqrt ( Irms_carga ^2 - Io_carga ^2) / Io_carga
73 %
74 % Primera Armnica en el filtro
75 Vrms_1 = abs (2/ pi *( trapz (t , v .* exp (2* j * t ) ) ) ) / sqrt (2)
76 Irms_1 = abs (2/ pi *( trapz (t , i .* exp (2* j * t ) ) ) ) / sqrt (2)
77
82 % Graficas
83 figure (1) % vrec (t)
84 t1 =[ t , t + pi ];
85 vf = sqrt (2) * V * sin ( t1 ) ;
86 vx =[ v , v ];
87 ix =[ i , i ];
88 plot ( t1 , vf , -. ,t1 , vx , r , LineWidth ,2) ; grid
89 legend ( Fuente , V rec ) ;
90 set ( gca , FontSize ,11 , FontName , Symbol ) ;
91 xlim ([0 2* pi ]) ;
92 set ( gca , XTick ,0: pi /6:2* pi ) ;
93 set ( gca , XTickLabel ,{ 0 , T /12 , T /6 , T /4 , T /3 , 5 T /12 , T /2 , 7 T
/12 , 2 T /3 , 3 T /4 , 5 T /6 , 11 T /12 , T })
94 % set(gca,YTickLabel, )
95 xlabel ( Tiempo ( s ) , fontsize ,14 , fontname , Times ) ;
96 ylabel ( Tesnin ( V ) , fontsize ,14 , fontname , Times ) ;
97 set ( legend , FontSize ,12 , FontName , Time ) ;
98 %
99 figure (2) % i(t)
100 plot ( t1 , ix , LineWidth ,2) ; grid
101 set ( gca , FontSize ,11 , FontName , Symbol ) ;
102 xlim ([0 2* pi ]) ;
7. Rectificador Monofsico 189
7.11. Ejercicios
2. Se modela un electro imn conectando una bobina de 120 mH en serie con una resistencia
de 5 . La corriente media en la bobina debe ser de 10 A para establecer el campo magntico
necesario. Determine:
a) El ngulo de disparo necesario para que el rectificador controlado produzca esta co-
rriente media, si el rectificador se alimenta de un transformador reductor de relacin
2 : 1 desde un sistema de 240V a 60 Hz (lado de alta) y su reactancia de cortocircuito es
de 6 %. Nota: el rectificador se conecta del lado de baja.
b) Determine el tiempo de conmutacin de los tiristores.
c) Rizado de corriente.
d) Es valida la aproximacin I0 Irms . Comente su respuesta.
4. Encontrar el factor de potencia del rectificador monofsico controlado con carga RL. Asuma
que la inductancia es lo suficientemente grande para considerar que la corriente de carga es
continua.
5. Calcul el condensador necesario del puente de la figura 7.25 para que el puente suministre
una potencia de 500W con una tensin de entrada de 220V efectivos. El puente debe tener
un rizado en tensin menor al 20 %.
b) Expresiones de corriente.
7. Para el puente semicontrolado de la figura 7.34 realice un programa simulacin que calcule:
192 7.11. Ejercicios
Rectificador Trifsico
La finalidad de los rectificadores trifsicos es la misma que los de media onda y onda completa
monofsica, generar una tensin o corriente continua especifica, a partir de una fuente de corrien-
te alterna. Los rectificadores trifsicos, presentan mejores ventajas comparativas que los de media
onda. La ventaja ms importante, es que la corriente en el sistema alterno de alimentacin del rec-
tificador es cero, evitando as los problemas asociados al fenmeno de saturacin de las mquinas
elctricas conectadas a la misma barra de alimentacin en corriente alterna. Adicionalmente, dis-
minuye el rizado en las corrientes de salida en la barra de corriente continua y se obtiene un mayor
valor de tensin y corriente continua.
En este capitulo se analizar el puente rectificador trifsico controlado, el anlisis del rectificador
no controlado o de diodos es anlogo al controlado si sustituimos el ngulo de disparo por cero.
8.2. Aplicaciones
Cargadores de batera.
Fuentes de poder.
Electro filtros.
Entre otras.
193
194 8.3. Esquema del Rectificador Trifsico
En la figura 8.1, se presenta el esquema de un rectificador controlado trifsico. Este puente esta
compuesto por seis interruptores electrnicos de potencia, lo cuales son encendidos alternadamente
en parejas cada medio ciclo de las tres ondas alternas de la fuente de poder.
En el anlisis inicial del circuito de la figura 8.1, se considera que el generador trifsico es equili-
brado, de secuencia positiva (a, b, c) e ideal al igual que los Tiristores. En este circuito se tiene:
1. En los terminales elctricos del puente se aplica la tensin lnea a lnea del sistema trifsico
generado por la fuente de poder. (vab , vbc , vca )
2. Aplicando la ley de Kirchhoff de tensiones sobre el circuito, se demuestra que slo puede
conducir un tiristor en la mitad superior del puente (T1 , T3 , T5 ). El tiristor en estado de con-
duccin corresponde al que presenta la mayor tensin instantnea de fase en su ctodo y tiene
pulso de encendido en la compuerta.
3. De igual forma, la ley de Kirchhoff de tensiones muestra que slo puede conducir a la vez un
tiristor de la mitad inferior (T2 , T4 , T6 ). El tiristor en estado de conduccin tendr su ctodo
conectado a la tensin de fase de menor valor en ese instante.
4. Los Tiristores de la misma rama no pueden conducir al mismo tiempo debido a que origina-
ran un cortocircuito en la barra de corriente continua.
5. La tensin de salida del puente sobre la carga, se obtiene como la superposicin de las ten-
siones lnea a lnea del sistema trifsico y de sus complementos.
8. Rectificador Trifsico 195
6. Debido a que la transicin de la tensin lnea a lnea ms elevada se realiza cada sexto del
periodo del generador el puente se denomina: rectificador de seis pulsos.
En la figura 8.2 se muestra las tensiones lnea a lnea que genera este sistema de tensiones trifsicas
lnea a neutro con su respectivo complemento. En la figura 8.3 se presenta la secuencia de disparo
del puente convertidor de la figura 8.1.
Figura 8.2: Tensiones lnea a lnea del generador trifsico con sus complementos
En las figuras 8.4, 8.5 se presenta la forma de onda y contenido armnico de tensin y corriente
sobre la carga RLE.
En la figura 8.6, se presenta la corriente por cada tiristor del puente. La corriente en un tiristor
en conduccin es igual a la corriente en la carga, cada componente conduce una tercera parte del
periodo de la fuente. Para calcular la corriente en cada fase del generador se aplicara la ley de
Kirchhoff de corriente en los terminales elctricos del puente rectificador.
ia = iT1 iT4
ib = iT3 iT6 (8.1)
ic = iT5 iT2
8. Rectificador Trifsico 197
En la figura 8.7, se presenta las corriente en la fase "a" de la fase del generador para la carga RLE
considerada con un ngulo de disparo de 30 , en rgimen permanente de operacin.
Figura 8.7: Corriente en la fase a para una carga RLE del puente trifsico
De la operacin del puente rectificador se puede determinar la corriente media y efectiva de ope-
racin de los tiristores y la corriente efectiva sobre las fases del sistema alterno de alimentacin.
198 8.4. Operacin del Puente Rectificador
Asumiendo, que el valor de inductancia de la carga garantiza que el cociente entre el valor medio
y efectivo de la corriente sobre esta, en rgimen permanente de operacin, este cercano a uno se
puede determinar estos valores como:
1
I0Tiristor = I0 (8.2)
3
1
IrmsTiristor = Io (8.3)
3
r
2
IrmsSistema = I0 (8.4)
3
ST = 3Vll IrmsSistema (8.5)
Figura 8.8: Forma de onda de tensin y corriente en el sistema de alimentacin del rectificador de
diodos
8. Rectificador Trifsico 199
Figura 8.9: Contenido armnico introducido al sistema por la operacin del rectificador de diodos
La condicin de operacin del puente de seis pulsos puede ser analizada en rgimen transitorio y
rgimen permanente de operacin. En esta seccin se analizar el puente en rgimen permanente
de operacin.
Analizando el circuito de la figura 8.1 y considerando los Tiristores ideales, es decir que su tensin
de ruptura es cero, el rango de controlabilidad del puente esta determinado por aquello valores del
ngulo de encendido donde el tiristor se encuentre polarizado en directo (vak 0), garantizando
de esta forma la conduccin de la componente, esto ocurre cuando la fuente de tensin sinusoidal
iguala y supera a la fuente de tensin continua (E) de la carga por lo cual el ngulo de encendido
mnimo es funcin de la magnitud de las fuentes sinusoidal y continua del circuito. El rango de
control del tiristor esta comprendido para este caso particular de fuente sinusoidal entre el ngulo
de disparo mnimo y mximo (min max ).
El tiristor T1 comienza a conducir cuando su tensin nodo ctodo es mayor a cero, en este caso
esta condicin se alcanza para:
200 8.5. Anlisis de la Operacin del Puente
2V sen (t) E
sen (t) E2V
(8.7)
sen () E2V
arcsen E2V
+
arcsen E
3 2V
(8.8)
arcsen E2V 3
De la expresin 8.8 se puede calcular el lmite de controlabilidad del puente trifsico como:
Donde
min = arcsen (m)
3
E
m=
2V
max = min
t
tan()
i(t)h = k e (8.10)
1 vase figura 8.3
8. Rectificador Trifsico 201
donde:
L
tan () =
R
E
i(t) p = (8.11)
R
2V
i(t) p = sen (t ) (8.12)
Z
donde:
q
Z = R2 + (L)2
Condicin inicial del circuito debido a que el tiristor se encuentra abierto o en no conduccin:
i t+/3 = Imin
+ 3
2V
E tan()
i t+/3 = Imin = Z sen + + k e
3 R
E + 3
k = Imin Z2V
sen + 3 + R e tan() (8.13)
E (t 3 )
2V E 2V
i(t) = Z sen (t ) R + Imin Z sen + 3 + R e tan()
Sacando factor comn 2V /Z tenemos:
" (t 3 )
#
(t )
2V m m tan() tan() 3
i(t) = sen (t ) + sen + e +Imin e
Z cos () cos () 3
(8.14)
202 8.5. Anlisis de la Operacin del Puente
donde:
E
m=
2V
R
cos () =
Z
i(t) = i (t + T ) (8.15)
Aplicando la condicin de rgimen permanente en el punto final del intervalo se puede encontrar
el valor de la condicin inicial de corriente (Imin ).
i t+2/3 = Imin (8.16)
(+ 23 3 )
" #
2V
sen + 2 m m
Imin = Z 3 cos() + cos() sen + 3 e tan()
(+ 23 3 )
+Imin e
!
tan()
3
h i
tan() 2V 2
m
Imin 1 e = sen + 3 cos()
Z
(8.17)
" #
3
2V m
+ Z cos() sen + 3 e tan()
2 3
sen(+ 3 )sen(+ 3 )e
tan()
Imin = Z2V
E
R
3
1e tan()
(t 3 )
2V m sen ( ) tan()
i(t) = sen (t ) + e (8.18)
Z cos () 3
tan()
1e
Para encontrar la tensin y corriente media y efectiva se aplicaran las definiciones vistas en el
captulo 1.
8. Rectificador Trifsico 203
+ 23
3
V0 = +
2V sen (t) dt
3
3 + 2
V0 = 2V cos (t)|+ 3
3
3 2V
V0 = cos + 3 cos + 2
3 (8.19)
3 2V
cos () cos 3 sen () sen 3 cos () cos 2 2
V0 = 3 + sen ()
sen 3
V0 = 3 2V 12 cos () 23 sen () + 12 cos () + 23 sen ()
V0 = 3 2V cos ()
V0 1,35V cos ()
2
3 + 3
I0 = + 3 i(t)dt
2
" #
(t 3 )
+ sen() e
3 + 3 2V m
I0 = + 3 Z sen (t ) cos()
tan() dt
3
tan()
1e (8.20)
2
" " # #
(t 3 )
+ sen()
2V 3 + 3 m tan()
I0 = Z + 3 sen (t ) cos() e dt
3
1e tan()
I0 = V0RE
2
r 2
3 + 3
Vrms = + 3 2V sen (t) dt
2
r
3V 2 + 3
Vrms = + 3 (1 cos (2t)) dt
s
+ 2
1 sen(2t)
3V 2 3
Vrms = 2
+ 3
s (8.21)
3V 2 2 sen(2(+ 3 )) sen(2(+ 23 ))
Vrms = + 3 3 2 + 2
r
Vrms = V sen(2+2) sen(2)
2
2 + 2
q 1 33
Vrms = 2V 2 + 4 cos (2)
204 8.5. Anlisis de la Operacin del Puente
2
r
3 + 3
Irms = + 3 i(t)2 dt
v
u #2 (8.22)
u
"
2 (t 3 )
+ sen()
u + tan()
Irms = Z 6V t + 3 sen (t ) cos()
m
e dt
3 3
1e tan()
8.5.10. Simulacin
6 % Entrada de datos
7 V = input ( Tension efectiva de la fuente sinusoidal ) ;
8 R = input ( Resistencia [ Ohm ] ) ;
9 L = input ( Inductancia [ H ] ) ;
10 E = input ( Tension de la carga ) ;
11 f = input ( Frecuencia de la fuente [ Hz ] ) ;
12 % Constantes
13 m = E /( sqrt (2) * V )
14 Z = sqrt ( R ^2+(2* pi * f * L ) ^2)
15 fi = atan ((2* pi * f * L ) / R )
16 alfa1 = asin ( m ) ; % Alfa mnimo
17 alfa2 = pi - alfa1 ; % Alfa mximo
18 disp ( Limite de Controlabilidad en grados )
19 [ alfa1 *180/ pi , alfa2 *180/ pi ]
20
21 % Angulo de disparo
22 alfa = input ( ngulo de disparo en grados ) ;
23 alfa = alfa * pi /180;
24 if alfa < alfa1 - pi /3
25 alfa = alfa1 - pi /3;
26 disp ( angulo fuera del limite de controlabilidad se fija alfa_min )
27 end
28
29 % Corriente Mnima
8. Rectificador Trifsico 205
30 Imin = sqrt (2) * V / Z *(( sin ( alfa +2* pi /3 - fi ) - sin ( alfa + pi /3 - fi ) * exp ( -( pi /3) /
tan ( fi ) ) ) /(1 - exp ( -( pi /3) / tan ( fi ) ) ) ) -E / R
31 % Funciones en el tiempo
32 t = linspace ( pi /3+ alfa ,2* pi /3+ alfa ,1000) ;
33 i =( sqrt (2) * V / Z *( sin (t - fi ) -m / cos ( fi ) +( sin ( fi - alfa ) /(1 - exp ( -( pi /3) / tan (
fi ) ) ) - sin ( alfa + pi /3 - fi ) ) * exp ( -(t - alfa - pi /3) / tan ( fi ) ) ) ) ;
34 v = sqrt (2) * V * sin ( t ) ;
35
45
46
47 %Factor de rizado
48 FR_i = sqrt ( Irms ^2 - Io ^2) / Io
49 FR_v = sqrt ( Vrms ^2 - Vo ^2) / Vo
50
51 % Rizo
52 Rizo =0.5*( max ( i ) - min ( i ) )
53
54 % Graficas
55 figure (1)
56 xp = length ( t ) ;
57 t1 = linspace ( alfa + pi /3 , alfa + pi /3+2* pi ,6* length ( t ) ) ;
58 vf = sqrt (2) * V * sin ( t1 ) ;
59 vx =[ v ,v ,v ,v ,v , v ];
60 ix =[ i ,i ,i ,i ,i , i ];
61 plot ( t1 , vf , -. ,t1 , vx , r , LineWidth ,2) ; grid
62 legend ( Fuente , Carga ) ;
63 set ( gca , FontSize ,11 , FontName , Symbol ) ;
64 xlim ([ alfa + pi /3 2* pi + alfa + pi /3]) ;
65 set ( gca , XTick , alfa + pi /3: pi /6:2* pi + alfa + pi /3) ;
66 set ( gca , XTickLabel ,{ a , T /12+ a , T /6+ a , T /4+ a , T /3+ a , 5 T /12+ a ,
T /2+ a , 7 T /12+ a , 2 T /3+ a , 3 T /4+ a , 5 T /6+ a , 11 T /12+ a , T + a })
206 8.6. Manejador de Disparo de los SCR
67 %set(gca,YTickLabel, )
68 xlabel ( Tiempo , fontsize ,14 , fontname , Times ) ;
69 ylabel ( Magnitud , fontsize ,14 , fontname , Times ) ;
70 set ( legend , FontSize ,12 , FontName , Time ) ;
71
72 figure (2)
73 plot ( t1 , ix , LineWidth ,2) ; grid
74 xlim ([ alfa + pi /3 2* pi + alfa + pi /3]) ;
75 set ( gca , FontSize ,11 , FontName , Symbol ) ;
76 set ( gca , XTick , alfa + pi /3: pi /6:2* pi + alfa + pi /3) ;
77 set ( gca , XTickLabel ,{ a , T /12+ a , T /6+ a , T /4+ a , T /3+ a , 5 T /12+ a ,
T /2+ a , 7 T /12+ a , 2 T /3+ a , 3 T /4+ a , 5 T /6+ a , 11 T /12+ a , T + a })
78 %set(gca,YTickLabel, )
79 xlabel ( Tiempo , fontsize ,14 , fontname , Times ) ;
80 ylabel ( Magnitud , fontsize ,14 , fontname , Times ) ;
81
93 %Potencias en la fuente
94 Irms_fuente = sqrt (1/(2* pi ) * trapz ( t1 , ix .^2) )
95 S = sqrt (3) * V * Irms_fuente
96 fp =( PR + Po ) / S
En la figura 8.10, se presenta el esquema de un manejador de disparo para los tiristores que com-
ponen el puente. Este manejador se basa en tomar una muestra de la tensin de alimentacin del
rectificador, detectar los cruces por cero de la seal a fin de sincronizar los disparos del SCR, a par-
8. Rectificador Trifsico 207
tir de esta referencia un multiplicador de frecuencia genera seis ondas con un tercio de la frecuencia
original. Por otra parte un generador de funciones determina, para el valor de la tensin de corriente
continua de referencia y con la limitacin del ngulo mximo de disparo, el valor que satisface
el valor de referencia de continua bajo la premisa que la onda de alimentacin de rectificador es
puramente sinusoidal. Con la tensin de referencia, al ngulo de disparo y las seis ondas de un
tercio de la frecuencia, se alimenta un circuito retardador el cual genera un pulso de disparo para
cada uno de los tiristores que conforman el puente de acuerdo a su orden de encendido, este pulso
se amplifica y se enva a los gate de cada tiristor. El esquema para un puente monofsico es similar
con la diferencia que el multiplicador de frecuencia genera dos ondas a la mitad de la frecuencia de
la referencia.
8.7. Ejemplos
En la figura 8.11, se presenta el puente rectificador trifsico de onda completa no controlado con
carga resistiva inductiva. Este convertidor es un caso particular del puente rectificador trifsico
controlado analizado en la seccin 8.5, donde:
E =0
(8.23)
=0
208 8.7. Ejemplos
Sustituyendo las condiciones de la expresin (8.23) en los resultados de la seccin 8.5, se obtiene:
2
Corriente en rgimen permanente para 3 t 3 :
(t 3 )
2V sen ( ) tan()
i(t) = sen (t ) + e (8.24)
Z 3
tan()
1e
Tensin Media
23
3 3 2V
V0 = 2V sen (t) det = 1,35V (8.25)
3
Corriente Media
I0 = VR0 = 3 2V
R 1,35 VR (8.26)
Tensin Efectiva
23
r
3
2 q 1 33
Vrms = 2V sen (t) dt = 2V 2 + 4 (8.27)
3
Corriente Efectiva
23
r
3 (8.28)
Irms = i(t)2 det
3
En la figura 8.12, se presenta en puente rectificador de onda completa trifsico con carga del tipo
resistiva capacitiva (RC). El puente esta alimentado por una fuente alterna de forma sinusoidal
(vab (t) = 2V sen (t)).
8. Rectificador Trifsico 209
Ecuacin de corriente:
dvcarga vcarga
i(t) = C + (8.29)
dt R
Tensin en el intervalo: + 3 t
vcarga (t) = vab (t) = 2V sen (t) (8.30)
Definiendo:
q = CR (8.32)
= arctan(q) (8.35)
Para encontrar el ngulo de encendido () se debe evaluar la corriente sobre la carga cuando
el diodo se apaga t + 2
3 .
dvcarga vcarga
i(t) = 0 = C + (8.36)
dt R
(t )
vcarga (t) = 2V sen ( ) e q (8.37)
(+ 23 )
2 4
2V sen ( ) e q = 2V sen + (8.38)
3 3
La ecuacin (8.38) no posee respuesta analtica y se debe resolver por mtodos numricos.
En las figuras 8.13 y 8.14, se presenta la forma de onda de tensin y corriente sobre la carga con
su respectivo contenido armnico. Adicionalmente, en la figura 8.15, se muestra la corriente en la
fuente de alimentacin con su respectivo contenido armnico.
Figura 8.15: Corriente en la fase a para una carga RC del puente trifsico
8.7.2.1. Simulacin
5 % Entrada de datos
6 V = input ( Tension efectiva lnea a lnea de la fuente sinusoidal ) ;
7 R = input ( Resistencia [ Ohm ] ) ;
8 C = input ( Capacitancia [ F ] ) ;
9 f =60; %input(Frecuencia de la fuente [Hz] );
212 8.7. Ejemplos
10
11
12 % Parmetros
13 q =2* pi * f * R * C ;
14 % Angulo de apagado
15 b = pi - atan ( q )
16 % Angulo de encendido
17 a = fsolve ( @ ( t ) sin ( b ) * exp ( -( - b + t +2* pi /3) / q ) + sin ( t +2* pi /3 -4* pi /3)
,[0.001])
18
19 % Funcin en el tiempo
20 t1 = linspace ( a + pi /3 ,b ,500) ;
21 v1 = sqrt (2) * V * sin ( t1 ) ;
22 i1 = sqrt (2) * V / R *( q * cos ( t1 ) + sin ( t1 ) ) ;
23 t2 = linspace (b , a +2* pi /3 ,500) ;
24 v2 = sqrt (2) * V * sin ( b ) * exp ( -( t2 - b ) / q ) ;
25 i2 = zeros ( size ( t2 ) ) ;
26 t =[ t1 , t2 ];
27 v =[ v1 , v2 ];
28 i =[ i1 , i2 ];
29 gama =b - a
30
31 % Valores Medios
32 Io =3/( pi ) * trapz (t , i )
33 Vo =3/( pi ) * trapz (t , v )
34
35
36 % Valores Efectivos
37 Irms = sqrt (3/( pi ) * trapz (t , i .^2) )
38 Vrms = sqrt (3/( pi ) * trapz (t , v .^2) )
39
40 %Factor de rizado
41 FR_i = sqrt ( Irms ^2 - Io ^2) / Io
42 FR_v = sqrt ( Vrms ^2 - Vo ^2) / Vo
43
44 % Rizado de tensin
45 Dv =( sqrt (2) *V - sqrt (2) * sin ( b ) * V ) /2
46
47
48 % Graficas
8. Rectificador Trifsico 213
49 figure (1)
50 xp = length ( t ) ;
51 alfa = a ;
52 t1 = linspace ( alfa + pi /3 , alfa + pi /3+2* pi ,6* length ( t ) ) ;
53 vf = sqrt (2) * V * sin ( t1 ) ;
54 vx =[ v ,v ,v ,v ,v , v ];
55 ix =[ i ,i ,i ,i ,i , i ];
56 plot ( t1 , vf , -. ,t1 , vx , r , LineWidth ,2) ; grid
57 legend ( Fuente , Carga ) ;
58 set ( gca , FontSize ,11 , FontName , Symbol ) ;
59 xlim ([ alfa + pi /3 2* pi + alfa + pi /3]) ;
60 set ( gca , XTick , alfa + pi /3: pi /6:2* pi + alfa + pi /3) ;
61 set ( gca , XTickLabel ,{ a , T /12+ a , T /6+ a , T /4+ a , T /3+ a , 5 T /12+ a ,
T /2+ a , 7 T /12+ a , 2 T /3+ a , 3 T /4+ a , 5 T /6+ a , 11 T /12+ a , T + a })
62 set ( gca , YTickLabel ,{ })
63 xlabel ( Tiempo , fontsize ,14 , fontname , Times ) ;
64 ylabel ( Magnitud , fontsize ,14 , fontname , Times ) ;
65 set ( legend , FontSize ,12 , FontName , Time ) ;
66
67 figure (2)
68 plot ( t1 , ix , LineWidth ,2) ; grid
69 xlim ([ alfa + pi /3 2* pi + alfa + pi /3]) ;
70 set ( gca , FontSize ,11 , FontName , Symbol ) ;
71 set ( gca , XTick , alfa + pi /3: pi /6:2* pi + alfa + pi /3) ;
72 set ( gca , XTickLabel ,{ a , T /12+ a , T /6+ a , T /4+ a , T /3+ a , 5 T /12+ a ,
T /2+ a , 7 T /12+ a , 2 T /3+ a , 3 T /4+ a , 5 T /6+ a , 11 T /12+ a , T + a })
73 set ( gca , YTickLabel ,{ })
74 xlabel ( Tiempo , fontsize ,14 , fontname , Times ) ;
75 ylabel ( Magnitud , fontsize ,14 , fontname , Times ) ;
76
88 %Potencias en la fuente
89 Irms_fuente = sqrt (1/(2* pi ) * trapz ( t1 , ix .^2) )
90 S = sqrt (3) * V * Irms_fuente
En la figura 8.16, se presenta el puente rectificador trifsico de onda completa no controlado con
filtro LC en la barra de corriente continua y carga resistiva inductiva.
!
v0 jn 2
vrec (t) = + e T t (8.40)
2 vne
n=1
donde:
2
3 3
vn = 2V sen(t)e j6nt dt (8.41)
3
8. Rectificador Trifsico 215
2
3 3 2V jt
e e jt e j6nt dt
vn =
3 2j
2
3 2 3
= V e j(6n+1)t e j(6n1)t dt
3
! 2
3
3 2 e j(6n1)t e j(6n+1)t
= V (8.42)
6n 1 6n + 1
3
j(6n1) 2 j(6n1) 3 j(6n+1) 2
!
3 2V e 3 e e 3 e j(6n+1) 3
= n
6n 1 6n + 1
Para calcular la corriente i(t) suministrada por el rectificador al filtro se utiliza el clculo de la serie
de Fourier de corriente a partir de la tensin.
!
vo vn 2
i(t) =
2R
+ e Zn e jn T t (8.43)
n=1
donde:
1
Zn = (R + jnL) k + jL f iltro (8.44)
jC f iltro
R + jnL
Zn = jL f iltro + n = 0, 1, 2,
jRC f iltro n (n)2 LC f iltro + 1
216 8.7. Ejemplos
La tensin sobre la carga (vcarga (t)) se puede calcular a partir de la serie de Fourier de tensin en el
rectificador (vrec (t)) utilizando divisor de tensin como:
!
vo jn 2
T t
vcarga (t) = + e
2 vn Z1n e (8.45)
n=1
donde:
A partir de la serie de Fourier de tensin sobre la carga de la expresin (8.45), dividiendo sobre la
impedancia armnica de la carga (Zcarga = R + jnL) se puede obtener la serie de Fourier de la
corriente por la carga.
!
vo Z1n jn 2 t
icarga (t) =
2R
+ e vn Zcarga e T (8.47)
n=1
En la figura 8.18, se presenta la corriente i(t), icarga (t) e i f (t) para el puente de la figura 8.16, con
R = 50 , L = 15 mH, L f iltro = 100 mH, C f iltro = 200 F y una tensin efectiva de 208V a 60 Hz.
En la figura 8.19, se presenta la tensin en la carga RL.
(a) Filtro (i(t)) (b) Carga (icarga (t)) (c) Fuente (ia (t))
8.7.3.1. Simulacin
21
22 % Valores Medios
218 8.7. Ejemplos
23 Vo = cn (1)
24 Io = Vo / R
25
26 % Armonicas
27 n =1:49;
28 ln = length ( n ) ;
29 t = linspace ( pi /(3* w ) ,2* pi /(3* w ) ,1000) ;
30 T =( t ( length ( t ) ) -t (1) ) ;
31 vrec (1 ,:) = Vo * ones ( size ( t ) ) ;
32 is (1 ,:) = Io * ones ( size ( t ) ) ;
33 vr (1 ,:) = Vo * ones ( size ( t ) ) ;
34 ic (1 ,:) = Io * ones ( size ( t ) ) ;
35
36 for i =1: ln
37 s=j*n(i)*w;
38 % Filtro LC Caga RL
39 Zs =(( s ^2* C * L +1) * R +( s ^3* C * L + s ) * L2 + s * L ) /( s * C * R + s ^2* C * L2 +1) ;
40 Z1 =( R + s * L2 ) /(( s ^2* C * L +1) * R +( s ^3* C * L + s ) * L2 + s * L ) ;
41 Zc = R + s * L ;
42
49 % Sumatoria
50 i = sum ( is ) ;
51 v = sum ( vrec ) ;
52 vcarga = sum ( vr ) ;
53 icarga = sum ( ic ) ;
54 t=t*w;
55
60 % Rizo
61 Rizoi_rec =0.5*( max ( i ) - min ( i ) )
62 Rizov_carga =0.5*( max ( vcarga ) - min ( vcarga ) )
8. Rectificador Trifsico 219
83 % Graficas
84 figure (1) % Tensin en el filtro
85 xp = length ( t ) ;
86 t1 = linspace ( pi /3 , pi /3+2* pi ,6* length ( t ) ) ;
87 vf = sqrt (2) * V * sin ( t1 ) ;
88 vx =[ v ,v ,v ,v ,v , v ];
89 ix =[ i ,i ,i ,i ,i , i ];
90 plot ( t1 , vf , -. ,t1 , vx , r , LineWidth ,2) ; grid
91 legend ( Fuente , Carga , Location , Best ) ;
92 set ( gca , FontSize ,11 , FontName , Times ) ;
93 xlim ([ pi /3 2* pi + pi /3]) ;
94 set ( gca , XTick , pi /3: pi /6:2* pi + pi /3) ;
95 set ( gca , XTickLabel ,{ 0 , T /12 , T /6 , T /4 , T /3 , 5 T /12 , T /2 , 7 T
/12 , 2 T /3 , 3 T /4 , 5 T /6 , 11 T /12 , T })
96 %set(gca,YTickLabel, )
97 xlabel ( Tiempo ( s ) , fontsize ,14 , fontname , Times ) ;
98 ylabel ( Tensin ( v ) , fontsize ,14 , fontname , Times ) ;
99 set ( legend , FontSize ,12 , FontName , Time ) ;
100
128 v = vcarga ;
129 i = icarga ;
130 vx =[ v ,v ,v ,v ,v , v ];
131 ix =[ i ,i ,i ,i ,i , i ];
132 figure (4) %Tensin en la carga
133 plot ( t1 , vf , -. ,t1 , vx , r , LineWidth ,2) ; grid
134 legend ( Fuente , Carga , Location , Best ) ;
135 set ( gca , FontSize ,11 , FontName , Times ) ;
136 xlim ([ pi /3 2* pi + pi /3]) ;
137 set ( gca , XTick , pi /3: pi /6:2* pi + pi /3) ;
138 set ( gca , XTickLabel ,{ 0 , T /12 , T /6 , T /4 , T /3 , 5 T /12 , T /2 , 7 T
/12 , 2 T /3 , 3 T /4 , 5 T /6 , 11 T /12 , T })
8. Rectificador Trifsico 221
139 %set(gca,YTickLabel, )
140 xlabel ( Tiempo ( s ) , fontsize ,14 , fontname , Times ) ;
141 ylabel ( Tensin ( V ) , fontsize ,14 , fontname , Times ) ;
142 set ( legend , FontSize ,12 , FontName , Time ) ;
143
8.8. Ejercicios
2. Se tiene un rectificador trifsico controlado con lazo de control PI que mantiene la tensin
de continua sobre la carga constante. Por una falla del sistema elctrico el fusible de la fase
a se quema abriendo esta fase (No puede circular corriente por esta fase). Determine si
el puente es capaz de seguir operando y en que rango de tensiones se puede mantener la
operacin del puente. En esta condicin comente que impacto tendr sobre la carga y el
sistema la falla en la alimentacin del puente.
4. Se utiliza un generador de 416V efectivos lnea a lnea para alimentar un rectificador trifsico
controlado. El ngulo de disparo es de 35 y la carga es RL de 50 y 50 mH. Determine:
5. Para el puente de la figura 8.20a determine las expresiones de corriente en rgimen perma-
nente, condicin de operacin, lmite de controlabilidad, tensin y corriente media y efectiva.
7. Para el puente de la figura 8.20b determine las expresiones de corriente en rgimen perma-
nente, condicin de operacin, lmite de controlabilidad, tensin y corriente media y efectiva.
En este captulo se analizara el efecto sobre la tensin de la carga que produce considerar la induc-
tancia de la fuente sobre los rectificadores de media onda, monofsicos y trifsicos. Esta inductan-
cia se debe al hecho de considerar la fuente no ideal, para este caso donde se analizan los sistemas
de potencia, el parmetro de mayor importancia del modelo de la fuente es su inductancia asocia-
da. Adicionalmente, si consideramos el modelo Thvening del sistema para evaluar el impacto del
rectificador sobre el sistema de potencia, este esta representado por una fuente y una reactancia.
La mayora de los rectificadores no controlados y controlados son alimentados por un transforma-
dor que adecua el nivel de tensin a los requerimientos de la carga. En la figura 9.1, se presenta el
modelo del transformador obtenido mediante las pruebas de cortocircuito y vaco.
En sistemas de potencia debido a que la corriente consumida por la rama de magnetizacin es menor
al 1 % de la nominal del transformador se tiende a despreciar su efecto el cual no repercute noto-
223
224 9.2. Rectificador de Media Onda
X[ %] Zbase
Z[] = = X[p.u.] Zbase (9.1)
100
donde:
Vn2
Zbase = (9.2)
ST
Por otra parte los conductores que premien acoplar el rectificador a la fuente de poder o al transfor-
mador, poseen una inductancia la cual se puede estimar a partir del calibre y distancia del conductor
o ser asumida para los sistemas de baja tensin (< 600V ) en 0,1 Hm por fase.
En la figura 9.2, se presenta el esquema del rectificador de media onda con diodo de descarga libre
con carga resistiva inductiva. El valor de la inductancia de la carga (L) garantiza que el cociente
entre la corriente media y efectiva tiende a la unidad, es decir Io/Irms 1. La tensin de alimentacin
del circuito es v f (t) = 2V sen(t).
En la figura 9.3, se presenta la forma de onda dela corriente por la carga y los diodos D1 y D2 en
rgimen permanente. En la figura 9.4 se muestra la forma de onda de tensin sobre la carga.
diD1
v f (t) = L
dt
t t
2V
diD1 = sen(t) dt (9.3)
o 0 L
2V
iD1 (t) = (1 cos(t)) + iD1 (0)
L
2V I0 L
iD2 t = Io (1 cos()) cos() = 1
L
2V
I0 L
= arc cos 1 (9.5)
2V
1
Vo = 2V sen(t) dt
2
2V
= (cos() cos()) (9.6)
2
2V
= (cos() + 1)
2
2V Io L
Vo = 1 (9.7)
2 2V
2V Io L
=
2
Para 0 t :
2V t
t
i(t) = sen(t 1 ) + sen(1 )e tan(1 ) + I02 e tan(1 ) (9.8)
Z1
donde:
q
Z1 = R2 + ((L + L))2
(L + L)
1 = arctan
R
Para t 2 :
t
tan()
i(t) = Io e (9.9)
donde:
L
= arctan
R
Corriente Io e I02 :
sen( ) 1 + e tan(
1 )
2V 1
I02 =
(9.10)
Z1 e tan(1 ) e tan(1 )
Io = I02 e tan(1 ) (9.11)
228 9.2. Rectificador de Media Onda
9.2.3. Simulacin
5 % Entrada de datos
6 V = input ( Tension efectiva de la fuente sinusoidal ) ;
7 R = input ( Resistencia [ Ohm ] ) ;
8 L = input ( Inductancia de la carga [ H ] ) ;
9 Ls = input ( Inductancia de la fuente [ H ] ) ;
10 f = input ( Frecuencia de la fuente [ Hz ] ) ;
11
12 % Parmetros
13 fi = atan (2* pi * f *( L + Ls ) / R ) ;
14 Z = sqrt ((2* pi * f *( L + Ls ) ) ^2+ R ^2) ;
15 Io = sqrt (2) * V /( pi * R )
16
38
39 %Factor de rizado
40 FR_i = sqrt ( Irms ^2 - Io ^2) / Io
41 FR_v = sqrt ( Vrms ^2 - Vo ^2) / Vo
42 %
43
44
45 % Graficas
46 figure (1)
47 vf = sqrt (2) * V * sin ( t ) ;
48 ix =[ id1 , id2 ];
49 plot (t , vf , -. ,t ,v , r , LineWidth ,2) ; grid
50 legend ( Fuente , Carga ) ;
51 set ( gca , FontSize ,12 , FontName , Times ) ;
52 xlim ([0 2* pi ]) ;
53 set ( gca , XTick ,0: pi /6:2* pi ) ;
54 set ( gca , XTickLabel ,{ 0 , T /12 , T /6 , T /4 , T /3 , 5 T /12 , T /2 , 7 T
/12 , 2 T /3 , 3 T /4 , 5 T /6 , 11 T /12 , T })
55 set ( gca , YTickLabel ,{ })
56 xlabel ( Tiempo , fontsize ,14 , fontname , Times ) ;
57 ylabel ( Magnitud , fontsize ,14 , fontname , Times ) ;
58
59 figure (2)
60 subplot (2 ,1 ,1)
61 plot (t , id1 , LineWidth ,2) ; grid
62 xlim ([0 2* pi ]) ;
63 set ( gca , FontSize ,12 , FontName , Times ) ;
64 set ( gca , XTick ,0: pi /6:2* pi ) ;
65 set ( gca , XTickLabel ,{ 0 , T /12 , T /6 , T /4 , T /3 , 5 T /12 , T /2 , 7 T
/12 , 2 T /3 , 3 T /4 , 5 T /6 , 11 T /12 , T })
66 set ( gca , YTickLabel ,{ })
67 xlabel ( Tiempo , fontsize ,14 , fontname , Times ) ;
68 ylabel ( Magnitud , fontsize ,14 , fontname , Times ) ;
69 legend ( i_d_1 )
70 subplot (2 ,1 ,2)
71 plot (t , id2 , LineWidth ,2) ; grid
72 xlim ([0 2* pi ]) ;
73 set ( gca , FontSize ,12 , FontName , Times ) ;
74 set ( gca , XTick ,0: pi /6:2* pi ) ;
230 9.3. Rectificador Monofsico No Controlado
81 figure (5)
82 % Grficas
83 plot (t , id1 ,t , id2 , -. r , LineWidth ,2) ; grid
84 legend ( i_d_1 , i_d_2 )
85 set ( gca , FontSize ,12 , FontName , Times ) ;
86 xlim ([0 2* pi ]) ;
87 set ( gca , XTick ,0: pi /6:2* pi ) ;
88 set ( gca , XTickLabel ,{ 0 , T /12 , T /6 , T /4 , T /3 , 5 T /12 , T /2 , 7 T
/12 , 2 T /3 , 3 T /4 , 5 T /6 , 11 T /12 , T })
89 set ( gca , YTickLabel ,{ })
90 xlabel ( Tiempo , fontsize ,14 , fontname , Times ) ;
91 ylabel ( Magnitud , fontsize ,14 , fontname , Times ) ;
En la figura 9.6, se presenta el oscilo grama de tensin en la barra de corriente continua y la corriente
por el diodo nmero 1 y de la fuente de alterna, destacando el intervalo de conmutacin del puente.
En la figura 9.6, se puede observar que durante la conmutacin la tensin en la barra de corriente
continua cae a cero disminuyendo el valor de tensin media obtenida del rectificador.
Supongamos que el puente de la figura 9.5, se alimenta de una fuente de tensin sinusoidal de la
forma v f (t) = 2V sen (t) y que la corriente en la carga es constante y de valor I0 . La condicin
inicial de corriente en la inductancia de la fuente L y en la fuente durante la conmutacin de los
diodos D1 , D3 a D2 , D4 es +I0 y llega a I0 transcurrido el tiempo de conmutacin. El interva-
lo de conmutacin comienza cuando cambia la polaridad de la fuente para t = T /2. Durante la
conmutacin la corriente en la fuente viene dada por la siguiente expresin:
232 9.4. Rectificador Monofsico Controlado
1
t
i f (t) = L 2V sen (t) dt + I0
2V
i f (t) = L cos (t)|t + I0 (9.12)
i f (t) = L2V (1 + cos (t)) + I0
i f t+ = I0 = L2V (1 + cos ( + )) + I0
cos ( + ) = 1 2I0 L
2V (9.13)
= arc cos 1 2I0 L
2V
= arc cos 1 2I
0 X
2V
Donde:
X = L
En esta condicin de operacin del puente rectificador, si evaluamos la tensin media sobre la carga
se obtiene:
1
V0 = 2V sen (t) dt
2V (9.14)
V0 = (cos () cos ())
V0 = 2V (1 + cos ())
V0 = 2V
2 2I02V
X
(9.15)
V0 0,9V 2IoX
Por la tanto la inductancia de la fuente reduce la tensin media en la barra de corriente continua del
puente rectificador de onda completa.
En la figura 9.7, se presenta el esquema de un puente rectificador monofsico controlado con in-
duactancia de fuente. El puente trabaja en condicin continuada y se modela la carga como una
fuente de corriente DC contante de valor I0 .
9. Efecto de la Inductancia del Generador en los Rectificadores 233
+
1 2V
V0 = 2V sen t dt = (cos + cos ( + )) (9.16)
+
En la figura 9.9, se presenta la corriente la la fuente i f (t) , se puede observar como la corriente de
la fuente durante el proceso de conmutacin vara de +I0 a I0 o viceversa. Se puede calcular la
corriente en la fuente el el intervalo [, + ] como:
234 9.4. Rectificador Monofsico Controlado
di f
v f (t) = L (9.17)
dt
2V
di f = sen t dt
L
+ +
2V
di f = sen t dt
L
+ 2V
if if = (cos cos ( + ))
L
2V
2I0 = (cos cos ( + )) (9.18)
L
2X I0
= arc cos cos (9.19)
2V
Sustituyendo la expresin del ngulo de conmutacin () 9.19 en la tensin media 9.16 se obtiene:
2X I0
V0 = 0,9V cos (9.20)
9. Efecto de la Inductancia del Generador en los Rectificadores 235
En la figura 12.20, se presenta la tensin en bornes del rectificador (vrect ) donde se muestran las
muescas producidas durante el proceso de conmutacin de las componentes que integran el puente.
9.4.1. Simulacin
5 % Entrada de datos
6 V = input ( Tension efectiva de la fuente sinusoidal ) ;
7 R = input ( Resistencia [ Ohm ] ) ;
8 Lc = input ( Inductancia [ H ] ) ;
9 Lf = input ( Inductancia de la fuente [ H ] ) ;
10 E = input ( Tension de la carga ) ;
11 f = input ( Frecuencia de la fuente [ Hz ] ) ;
12
13 % Constantes
14 L = Lc + Lf ;
15 m = E /( sqrt (2) * V )
16 Z = sqrt ( R ^2+(2* pi * f * L ) ^2)
17 fi = atan ((2* pi * f * L ) / R )
18 alfa1 = asin ( m ) ; % Alfa mnimo
19 alfa2 = pi - alfa1 ; % Alfa mximo
236 9.4. Rectificador Monofsico Controlado
23 % Angulo de disparo
24 alfa = input ( ngulo de disparo en grados ) ;
25 alfa = alfa * pi /180;
26
27 % Limite de controlabilidad
28 if ( alfa1 > alfa ) | ( alfa > alfa2 )
29 disp ( El ngulo de disparo est fuera del lmite de contrabilidad
se fijo en alfa minimo ) ;
30 alfa = alfa1 ;
31 end
32
33
40 if Im <0
41 disp ( El puente esta trabajando en condicin no continuada )
42
43 % Funciones en el tiempo
44 t = linspace (a ,b ,1000) ;
45 i = sqrt (2) * V / Z *( sin (t - fi ) -m / cos ( fi ) +( m / cos ( fi ) - sin (a - fi ) * exp ( -(t - a ) /
tan ( fi ) ) ) ) ;
46 v = sqrt (2) * V * sin ( t ) ;
47
55 else
9. Efecto de la Inductancia del Generador en los Rectificadores 237
56
75
76 end
77
78 % Valores Medios
79 Io =1/( pi ) * trapz (t , i )
80 Vo =1/ pi * trapz (t , v )
81
82 % Rizo
83 Rizo =0.5*( max ( i ) - min ( i ) )
84
85 % Valores Efectivos
86 Irms = sqrt (1/( pi ) * trapz (t , i .^2) )
87 Vrms = sqrt (1/( pi ) * trapz (t , v .^2) )
88
89 % Potencia
90 S = V * Irms % Fuente
91 Pe = E * Io
238 9.4. Rectificador Monofsico Controlado
92 Pr = R * Irms ^2
93 fp =( Pe + Pr ) / S
94
95 %Factor de rizado
96 FR_i = sqrt ( Irms ^2 - Io ^2) / Io
97 FR_v = sqrt ( Vrms ^2 - Vo ^2) / Vo
98
99 % Primera Armnica
100 Vrms_1 = abs (1/ pi *( trapz (t , v .* exp ( j * t ) ) ) ) / sqrt (2)
101 Irms_1 = abs (1/ pi *( trapz (t , i .* exp ( j * t ) ) ) ) / sqrt (2)
102
103 % THD
104 THDv = sqrt ( Vrms ^2 - Vrms_1 ^2) / Vrms_1
105 THDi = sqrt ( Irms ^2 - Irms_1 ^2) / Irms_1
106
107 % Graficas
108 figure (1)
109 clf
110 t1 =[ t , t + pi ];
111 vf = sqrt (2) * V * sin ( t1 ) ;
112 vx =[ v , v ];
113 ix =[ i , i ];
114 plot ( t1 , vf , -. ,t1 , vx , r , LineWidth ,2) ; grid
115 legend ( Fuente , Carga ) ;
116 set ( gca , FontSize ,11 , FontName , Symbol ) ;
117 xlim ([ alfa 2* pi + alfa ]) ;
118 set ( gca , XTick , alfa : pi /6:2* pi + alfa ) ;
119 if alfa ~=0
120 set ( gca , XTickLabel ,{ a , T /12+ a , T /6+ a , T /4+ a , T /3+ a , 5 T /12+ a ,
T /2+ a , 7 T /12+ a , 2 T /3+ a , 3 T /4+ a , 5 T /6+ a , 11 T /12+ a , T + a })
121 else
122 set ( gca , XTickLabel ,{ 0 , T /12 , T /6 , T /4 , T /3 , 5 T /12 , T /2 , 7 T
/12 , 2 T /3 , 3 T /4 , 5 T /6 , 11 T /12 , T })
123 end
124
144 ix =[ is , - is ];
145 figure (3)
146 plot ( t1 , ix , LineWidth ,2) ; grid
147 xlim ([ alfa 2* pi + alfa ]) ;
148 set ( gca , FontSize ,11 , FontName , Symbol ) ;
149 set ( gca , XTick , alfa : pi /6:2* pi + alfa ) ;
150 if alfa ~=0
151 set ( gca , XTickLabel ,{ a , T /12+ a , T /6+ a , T /4+ a , T /3+ a , 5 T /12+ a ,
T /2+ a , 7 T /12+ a , 2 T /3+ a , 3 T /4+ a , 5 T /6+ a , 11 T /12+ a , T + a })
152 else
153 set ( gca , XTickLabel ,{ 0 , T /12 , T /6 , T /4 , T /3 , 5 T /12 , T /2 , 7 T
/12 , 2 T /3 , 3 T /4 , 5 T /6 , 11 T /12 , T })
154 end
155 set ( gca , YTickLabel ,{ })
156 xlabel ( Tiempo , fontsize ,14 , fontname , Times ) ;
157 ylabel ( Magnitud , fontsize ,14 , fontname , Times ) ;
158
162 % THD
163 THDi_f = sqrt ( Irms ^2 - Irms_f_1 ^2) / Irms_f_1
240 9.5. Rectificador Trifsico No Controlado
En la figura 9.11, se presenta el esquema del rectificador trifsico no controlado con inductancia en
la fuente. Para el anlisis del efecto de la inductancia de la fuente sobre el valor medio de la tensin
sobre la barra de corriente continua, supondremos que el cociente entre el valor medio y efectivo
de la corriente en la carga tiende a la unidad.
Figura 9.11: Esquema del puente rectificador trifsico no controlado con inductancia en la fuente
Para el anlisis del puente durante el proceso de conmutacin supondremos que los diodos D1 y
D2 se encuentran encendidos y se produce una conmutacin o transicin de corriente entre las
componentes D1 y D3 en la mitad superior del puente en t = / . En la figura 9.12, se presenta el
circuito equivalente del puente rectificador cuando se produce la conmutacin de los diodos D1 y
D3 .
Figura 9.12: Circuito equivalente del puente rectificador para la conmutacin de los diodos D1 y
D3
ia (t) = iu (t)
ib (t) = I0 iu (t) (9.21)
ic (t) = I0
9. Efecto de la Inductancia del Generador en los Rectificadores 241
Calculando la corriente en el cortocircuito (iu (t)), producida por la conduccin de los diodos D1 y
D3 , se obtiene:
u (t)
van (t) L didt + L dtd (I0 iu (t)) vbn (t) = 0
u (t) van (t)vbn (t)
L didt = = vab2(t) (9.22)
1
t vab ()
2
iu (t) = L 2 dt + i u
+ 2V
ia = (1 cos ( + )) + I0 = 0 (9.23)
2L
2L
I0
1 cos() = 2V
(9.24)
= arc cos 1 2L
I0 = arc cos 1 2X
2V
I0
2V
Calculando la tensin sobre la carga (vcarga (t)) durante el periodo se conmutacin del circuito de
la figura 9.12, se obtiene:
u (t)
van (t) = L didt + vcarga (t) + L dI0
dt + vcn (t)
(9.25)
u (t)
vcarga (t) = van (t) vcn (t) L didt
u (t)
Reemplazando el valor de L didt de la expresin (9.22) en la (9.25), se obtiene:
Figura 9.13: Tensin en la barra de corriente continua y corriente por los diodos D1 y D3
+
!
3 2V 3 2V
V = sen (t) dt = (1 cos()) (9.28)
2 2
Reemplazando el resultado del la expresin (9.24) en la (9.28), se obtiene la cada de tensin media
del puente como:
3 3
V = L I0 = X I0 (9.29)
Calculando la tensin media de la carga en un periodo de conduccin del puente, a partir de la
forma de onda de la figura 9.13 obtenemos:
3 3
V0 = 2V X I0 1,35V X I0 (9.30)
La cada de tensin producto de la inductancia de la fuente, en rectificadores monofsicos y trifsi-
cos en anloga si los puentes son controlados.
9. Efecto de la Inductancia del Generador en los Rectificadores 243
En la figura 9.14, se presenta el esquema de un puente rectificador trifsico controlado con in-
ductancia de la fuente L . Del esquema se observa que la corriente en la carga corresponde a la
superposicin de las corrientes por las fases del sistema trifsico ia (t) + ib (t) + ic (t) = i(t).
Para el anlisis del proceso de conmutacin centraremos el estudio al encendido del Tiristor T3
y apagado del Tiristor T1 . Este proceso se lleva acabo en el tiempo inicial ti = + y culmina
++
en t f = . En la figura 9.15, se presenta el esquema del puente trifsico nicamente con
los tiristores que estn activos durante el proceso de conmutacin durante el intervalo [ti ,t f ]. Las
corrientes al inicio del intervalo en t = ti son: ia (t) = i(t), ib (t) = 0, ic (t) = i(t), mientras que
al finalizar el intervalo en t = t f son: ia (t) = 0, ib (t) = i(t), ic (t) = i(t). Durante el proceso de
conmutacin las corrientes en la fuente de corriente alterna son: ia (t) + ib (t) = i(t), ic (t) = i(t)
dia dib
van (t) vbn (t) = L L
dt dt
dia di dia
vab (t) = L L (9.31)
dt dt dt
dia
vab (t) = 2L (9.32)
dt
Evaluando la expresin de la corriente en la fase a durante el intervalo de conmutacin analizado,
se obtiene:
2V
ia (t) = (cos ( + ) cos t) + I0 (9.33)
2X
2X I0
= arc cos cos (9.34)
2V
Evaluando del circuito de la figura 9.15, la tensin sobre la carga vcarga se obtiene:
dia
vcarga (t) = van (t) vcn (t) L (9.35)
dt
Sustituyendo el resultado E.21 en la expresin E.24, se obtiene:
vab (t)
4v(t) = vbc (t) vcarga (t) = (9.37)
2
Calculando el valor promedio de la cada de tensin instantnea de la expresin 9.37 se obtiene:
++
3 vab (t) 2V 3
4V = dt = (cos cos ( + )) (9.38)
+ 2 2
3I0 X
4V = (9.39)
La tensin media sobre la carga considerando la cada de tensin promedio de la expresin 9.39 es:
3I0 X
V0 = 1,35V cos (9.40)
9. Efecto de la Inductancia del Generador en los Rectificadores 245
Figura 9.16: Tensin en la carga y bornes de un rectificador monofsico con fuente no ideal
En la figura 9.17, se muestra el detalle de la cada de tensin en bornes del rectificador y en la carga
debido al proceso de conmutacin debido a la resistencia e inductancia de la fuente.
246 9.7. Impacto del Rectificador sobre el Sistema Alterno
Figura 9.17: Tensin en la carga y bornes de un rectificador monofsico con fuente no ideal "deta-
lle"
Figura 9.18: Tensin en la carga y bornes de un rectificador trifsico con fuente no ideal
9. Efecto de la Inductancia del Generador en los Rectificadores 247
En la figura 9.19, se muestra el detalle de la cada de tensin en bornes del rectificador y en la carga
debido al proceso de conmutacin debido a la resistencia e inductancia de la fuente.
Figura 9.19: Tensin en la carga y bornes de un rectificador trifsico con fuente no ideal "detalle"
Las recomendaciones internacionales IEEE Std. 519, establece limitaciones sobre la profundidad
de la muesca, el factor de distorsin armnica total de tensin (T HDV ) y el rea de la muesca de la
tensin lnea a lnea en bornes de la barra de alimentacin del rectificador, esto con la finalidad de
no afectar a otros equipos conectados a la misma barra de alimentacin. En la tabla 9.1, se presentan
los lmites para sistemas de baja tensin (< 600V ), en funcin del tipo de sistema alimentado.
Tabla 9.1: Lmites de distorsin por muesca para sistemas de baja tensin [2]
V
Nota: para sistemas mayores de 480V debe escalarse AN por el factor
480
Para calcular la profundidad de la muesca ( %pm) y su rea (AN ) se utiliza la siguiente referencia:
248 9.9. Ejercicios
Donde:
d
%pm = 100 (9.41)
V
AN = t d (9.42)
9.9. Ejercicios
1. El puente de figura 9.2 se alimenta de una fuente de 240V a 60 Hz con una inductancia
L = 3 mH. Si el convertidor alimenta una carga que consume 10 A determine:
a) ngulo de conmutacin.
b) Cada de tensin producto de L .
c) L para reducir la cada de tensin a la mitad con un incremento de la carga del 10 %.
9. Efecto de la Inductancia del Generador en los Rectificadores 249
2. Determine para un puente de media onda con diodo descarga libre el tiempo de conmutacin
para una carga de 45 y 150 mH. La fuente que alimenta es puente es de 120V a 60 Hz y se
conecta al punte mediante un alimentador de inductancia 20 mH.
3. El puente de la figura 9.5 es alimentado por una fuente de 220V a 50 Hz. La fuente se conecta
al rectificador mediante un alimentador de inductancia 100 H. Para una carga de 8 y
100 mH determine:
a) ngulo de conmutacin.
b) Tensin media y efectiva sobre la carga.
c) Corriente media y efectiva en la carga.
5. Un puente rectificador monofsico controlado es alimentado por una fuente no ideal de ten-
sin. La fuente presenta una tensin efectiva de 240V a 60 Hz con una inductancia de disper-
sin de 10 mH. El rectificador alimenta una carga de 12 A cuando es accionado a un ngulo
de disparo de /3. Determine:
6. El puente de la figura 9.11 es alimentado desde un sistema trifsico de tensin lnea a lnea
de 416V a 60 Hz con L = 5 mH. Si el puente alimenta una carga que consume una corriente
efectiva en las fases del sistema trifsico de 16,33 A cuando se dispara con un ngulo de
necendido de 20 , determine:
a) Cada de tensin.
b) Tensin media y efectiva sobre la carga.
c) Corriente media y efectiva en la carga
d) ngulo de conmutacin.
e) Potencia consumida por la carga.
250 9.9. Ejercicios
En este captulo se presenta el efecto de los rectificadores de diodos de media onda y onda completa
sobre el sistema de potencia, desde el punto de vista de su impacto armnico en las corrientes,
corrientes de diseo y el factor de distorsin armnica en la barra de alimentacin. Adicionalmente,
se presenta el impacto sobre el contenido armnico de las corrientes de los diversos esquemas de
conexin de los transformadores que alimentan el puente rectificador y sus aplicaciones.
Para este estudio se modelara la carga en la barra de corriente continua como fuente de corriente
para simular una carga con alto contenido inductivo y como fuente de tensin para representar car-
gas con alto contenido capacitivo. El valor de la fuente de tensin para modelar cargas capacitivas
se escoge igual a la tensin media suministrada por el puente rectificador a la barra de corriente
continua.
En la figura 10.1, se presenta el esquema del rectificador de media onda con diodo de descarga
libre. Este circuito se utiliza para circuitos de muy baja potencia.
251
252 10.2. Rectificador de media onda con diodo de descarga libre
En la figura 10.2, se presenta la forma de onda de corriente sobre la fuente de alterna que alimenta el
rectificador de la figura 10.1, en porcentaje del valor de la corriente en la barra de corriente continua
(IDC ) para una carga en corriente continua modelada como fuente de corriente y de tensin.
(a) Carga modelada como fuente de corriente (b) Carga modelada como fuente de tensin
Figura 10.2: Forma de onda de la corriente en la fuente del rectificador de media onda con diodo
de descarga libre
La corriente efectiva suministrada por la fuente se puede calcular en funcin de la corriente media
en la barra de corriente continua (IDC ) como:
IDC
Irms = 0,7071 IDC (10.1)
2
2
V0 = V 0,45V (10.3)
donde:
(a) Carga modelada como fuente de corriente (b) Carga modelada como fuente de tensin
En la figura 10.4, se presenta el esquema del rectificador de media onda bifsico o con transfor-
mador de toma central. Este circuito se utiliza para circuitos de baja potencia y baja tensin. En
254 10.3. Rectificador de media onda bifsico
este esquema los devanados secundarios del transformador son de la misma tensin nominal que el
primario.
En la figura 10.5, se presenta la forma de onda de corriente sobre el primario del transformador
(i f uente ) y la corriente que suministra el secundario del transformador a cada uno de los diodos
(irecti f icador1,2 ) del rectificador de la figura 10.4, las formas de onda estn en porcentaje del valor de
la corriente en la barra de corriente continua (IDC ).
(a) Carga modelada como fuente de corriente (b) Carga modelada como fuente de tensin
Figura 10.5: Forma de onda de la corriente en los devanados del transformador que alimenta el
rectificador de media onda bifsico
2 2
V0 = V 0,9V (10.8)
donde:
En la figura 10.6, se presenta el contenido armnico de las corrientes de la figura 10.5, en porcentaje
del valor de la fundamental.
(a) Carga modelada como fuente de corriente (b) Carga modelada como fuente de tensin
En la figura 10.7, se presenta el esquema del rectificador monofsico de onda completa. Este cir-
cuito se utiliza para circuitos de baja potencia y media tensin.
En la figura 10.8, se presenta la forma de onda de corriente sobre el primario del transformador
(i f uente ) y la corriente que suministra el secundario del transformador (irecti f icador ) al rectificador
de la figura 10.7, las formas de onda estn en porcentaje del valor de la corriente en la barra de
corriente continua (IDC ).
(a) Carga modelada como fuente de corriente (b) Carga modelada como fuente de tensin
Figura 10.8: Forma de onda de la corriente en los devanados del transformador que alimenta el
rectificador monofsico
10. Efecto de los Rectificadores de Diodos sobre el Sistema de Potencia 257
2 2
V0 = V 0,9V (10.13)
donde:
En la figura 10.9, se presenta el contenido armnico de las corrientes de la figura 10.8, en porcentaje
del valor de la fundamental.
(a) Carga modelada como fuente de corriente (b) Carga modelada como fuente de tensin
En la figura 10.10, se presenta el esquema del rectificador trifsico de media onda con transforma-
dor Y y. Este circuito se utiliza para circuitos de media potencia y baja tensin.
En la figura 10.11, se presenta la forma de onda de corriente sobre el primario del transformador
(i f uente ) y la corriente que suministra el secundario del transformador (irecti f icador ) al rectificador
de la figura 10.10, las formas de onda estn en porcentaje del valor de la corriente en la barra de
corriente continua (IDC ).
10. Efecto de los Rectificadores de Diodos sobre el Sistema de Potencia 259
(a) Carga modelada como fuente de corriente (b) Carga modelada como fuente de tensin
Figura 10.11: Forma de onda de la corriente en los devanados del transformador (Y y) que alimenta
el rectificador trifsico de media onda
3
V0 = V 0,675V (10.18)
2
donde:
En la figura 10.12, se presenta el contenido armnico de las corrientes de la figura 10.11, en por-
centaje del valor de la fundamental.
260 10.5. Rectificador trifsico de media onda
(a) Carga modelada como fuente de corriente (b) Carga modelada como fuente de tensin
En la figura 10.13, se presenta el esquema del rectificador trifsico de media onda con transfor-
mador Dy. Este circuito se utiliza al igual que el anterior en circuitos de media potencia y baja
tensin.
En la figura 10.14, se presenta la forma de onda de corriente sobre el primario del transformador
(i f uente ) y la corriente que suministra el secundario del transformador (irecti f icador ) al rectificador
de la figura 10.13, las formas de onda estn en porcentaje del valor de la corriente en la barra de
corriente continua (IDC ).
(a) Carga modelada como fuente de corriente (b) Carga modelada como fuente de tensin
Figura 10.14: Forma de onda de la corriente en los devanados del transformador (Dy) que alimenta
el rectificador trifsico de media onda
3
V0 = V 0,675V (10.23)
2
donde:
En la figura 10.15, se presenta el contenido armnico de las corrientes de la figura 10.14, en por-
centaje del valor de la fundamental.
(a) Carga modelada como fuente de corriente (b) Carga modelada como fuente de tensin
En la figura 10.16, se presenta el esquema del rectificador trifsico de media onda con transforma-
dor Y y. Este circuito se utiliza para circuitos de media potencia y media tensin.
10. Efecto de los Rectificadores de Diodos sobre el Sistema de Potencia 263
En la figura 10.17, se presenta la forma de onda de corriente sobre el primario del transformador
(i f uente ) y la corriente que suministra el secundario del transformador (irecti f icador ) al rectificador
de la figura 10.16, las formas de onda estn en porcentaje del valor de la corriente en la barra de
corriente continua (IDC ).
(a) Carga modelada como fuente de corriente (b) Carga modelada como fuente de tensin
Figura 10.17: Forma de onda de la corriente en los devanados del transformador (Y y) que alimenta
el rectificador trifsico
3 2
V0 = V 1,35V (10.28)
donde:
En la figura 10.18, se presenta el contenido armnico de las corrientes de la figura 10.17, en por-
centaje del valor de la fundamental.
(a) Carga modelada como fuente de corriente (b) Carga modelada como fuente de tensin
En la figura 10.19, se presenta el esquema del rectificador trifsico de media onda con transfor-
mador Dy. Este circuito se utiliza al igual que el anterior en circuitos de media potencia y media
tensin.
En la figura 10.20, se presenta la forma de onda de corriente sobre el primario del transformador
(i f uente ) y la corriente que suministra el secundario del transformador (irecti f icador ) al rectificador
de la figura 10.19, las formas de onda estn en porcentaje del valor de la corriente en la barra de
corriente continua (IDC ).
(a) Carga modelada como fuente de corriente (b) Carga modelada como fuente de tensin
Figura 10.20: Forma de onda de la corriente en los devanados del transformador (Dy) que alimenta
el rectificador trifsico
3 2
V0 = V 1,35V (10.33)
donde:
En la figura 10.21, se presenta el contenido armnico de las corrientes de la figura 10.20, en por-
centaje del valor de la fundamental.
(a) Carga modelada como fuente de corriente (b) Carga modelada como fuente de tensin
En la figura 10.22, se presenta el esquema del rectificador Hexafsico de media onda con transfor-
mador Dy. Este circuito se utiliza para circuitos de alta potencia y baja tensin.
En la figura 10.23, se presenta la forma de onda de corriente sobre el primario del transformador
(i f uente ) y la corriente que suministra el secundario del transformador (irecti f icador ) al rectificador
de la figura 10.22, las formas de onda estn en porcentaje del valor de la corriente en la barra de
corriente continua (IDC ).
(a) Carga modelada como fuente de corriente (b) Carga modelada como fuente de tensin
Figura 10.23: Forma de onda de la corriente en los devanados del transformador (Dy) que alimenta
el rectificador hexafsico de media onda
V0 0,780V (10.38)
donde:
En la figura 10.24, se presenta el contenido armnico de las corrientes de la figura 10.23, en por-
centaje del valor de la fundamental.
(a) Carga modelada como fuente de corriente (b) Carga modelada como fuente de tensin
En la figura 10.25, se presenta el esquema del rectificador Hexafsico de onda completa con trans-
formador Dd. Este circuito se utiliza para circuitos de alta potencia y media tensin.
En la figura 10.26, se presenta la forma de onda de corriente sobre el primario del transformador
(i f uente ) y la corriente que suministra dos fases del secundario del transformador (irecti f icador1,2 ) al
rectificador de la figura 10.25, las formas de onda estn en porcentaje del valor de la corriente en la
barra de corriente continua (IDC ).
(a) Carga modelada como fuente de corriente (b) Carga modelada como fuente de tensin
Figura 10.26: Forma de onda de la corriente en los devanados del transformador (Dd) que alimenta
el rectificador hexafsico de onda completa
V0 1,56V (10.43)
donde:
En la figura 10.27, se presenta el contenido armnico de las corrientes de la figura 10.26, en por-
centaje del valor de la fundamental.
(a) Carga modelada como fuente de corriente (b) Carga modelada como fuente de tensin
En la figura 10.28, se presenta el esquema del rectificador dodecafsico o de 12 pulsos, este rectifi-
cador requiere para su implementacin de un transformador de tres devanados con conexin Dyd.
Este circuito se utiliza para circuitos de alta potencia y alta tensin.
272 10.9. Rectificador Dodecafsico o de 12 pulsos
En la figura 10.29, se presenta la forma de onda de corriente sobre el primario del transformador
(i f uente ) y la corriente que suministra los dos secundarios del transformador (irecti f icadorY,D ) al rec-
tificador de la figura 10.28, las formas de onda estn en porcentaje del valor de la corriente en la
barra de corriente continua (IDC ).
(a) Carga modelada como fuente de corriente (b) Carga modelada como fuente de tensin
Figura 10.29: Forma de onda de la corriente en los devanados del transformador (Dyd) que alimenta
el rectificador dodecafsico
V0 2,70V (10.48)
donde:
En la figura 10.30, se presenta el contenido armnico de las corrientes de la figura 10.29, en por-
centaje del valor de la fundamental.
(a) Carga modelada como fuente de corriente (b) Carga modelada como fuente de tensin
Idealmente, la distorsin armnica causada por un solo consumidor puede ser limitada a un nivel
aceptable en algn punto del sistema; en tanto que el sistema completo puede ser operado sin
distorsin armnica sustancial en cualquier parte del mismo. Los lmites de distorsin armnica
para sistemas de distribucin hasta 69 kV son:
Tabla 10.1: Lmites de distorsin armnica de corriente para sistemas de distribucin en general
(desde 120V hasta 69 kV ) [2]
ISC
IL h < 11 11 h < 17 17 h < 23 23 h < 35 35 h T HD
< 20 4,0 2,0 1,5 0,6 0,3 5,0
20 < 50 7,0 3,5 2,5 1,0 0,5 8,0
50 < 100 10,0 4,5 4,0 1,5 0,7 12,0
100 < 1000 12,0 5,5 5,0 2,0 1,0 15,0
> 1000 15,0 7,0 6,0 2,5 1,4 20,0
Donde:
Estos lmites pueden ser utilizados como valores de diseo de un sistema en "condiciones idea-
les" de operacin. Para periodos cortos, durante arranques o en condiciones inusuales, los limites
10. Efecto de los Rectificadores de Diodos sobre el Sistema de Potencia 275
pueden excederse en 50 %. Esta tabla esta formulada en base a los rectificadores de 6 pulsos para
usarse con rectificadores de mas fases se pueden incrementar los valores en:
r
# f ases
k= (10.51)
6
10.11. Ejercicios
3. Explique las ventajas y desventajas desde el punto de vista de la carga y del sistema de
potencia de utilizar un puente dodecafsico al compararlo con un puente trifsico de onda
completa.
4. Explique la estrategia a utilizar para lograr que los rectificadores se ajusten a la distorsin
armnica recomendada en la tabla 10.1.
276 10.11. Ejercicios
Parte IV
Puentes AC - AC
277
Captulo 11
Controlador AC - AC
Los controladores AC - AC tiene como finalidad suministrar tensin y corriente alterna variable
a partir de una fuente alterna. Su operacin se basa en la conexin y desconexin a intervalos
regulares de la fuente sobre la carga. Este convertidor esta conformado por dos semiconductores
de potencia colocados en antiparalelo que controlan la conexin de la fuente en cada semiciclo.
Por el tipo de componente de potencia que se utiliza en su construccin se clasifican en dos tipo:
Controlado (dos SCR o TRIAC) y Semicontrolado (SCR y Diodo). En la figura 11.1 se observa el
esquema de un puente semicontrolado y controlado monofsico.
11.2. Aplicaciones
Hornos industriales.
Hornos de induccin.
279
280 11.3. Puente Semicontrolado Monofsico
Control de iluminacin.
Control de reactivos.
En la figura 11.2 se presenta la forma de onda de tensin y corriente sobre la carga resistiva induc-
tiva. En la figura se presenta el contenido armnico de tensin y corriente sobre la carga del puente
de la figura 11.1a. Para la simulacin se utilizo una fuente sinusoidal de 120V eficaz, a 60 Hz, una
carga resistiva inductiva de 60 y 223 mH y un ngulo de disparo () de 3/2.
Se puede observar en la figura anterior que el puente posee control en el semiciclo en el cual el
tiristor conduce. En la figura 11.2 se puede observar como la corriente en el diodo es mayor que
en el tiristor, este aspecto de debe tomar en cuenta al momento de especificar cada componente.
Ambas componentes durante su conduccin son sometidas a tensiones positivas y negativas nodo
- ctodo. Entre las caractersticas de este puente se puede destacar que introduce componentes de
11. Controlador AC - AC 281
tensin y corriente media sobre la carga y armnicas de baja frecuencia a la red de alimentacin y
la carga. En la figura 11.3 se presenta los espectros armnicos de tensin y corriente originados por
este puente.
El factor de distorsin armnica (T HD) para la simulacin en tensin es: 0,4582 y en corriente:
0,3265. La tensin efectiva para este ngulo de disparo es de: 108,1223V y la corriente efectiva es:
1,0014 A.
Este puente no se puede utilizar para el control de mquinas elctricas debido a la componente de
continua en tensin y corriente que ocasionara la saturacin del circuito magntico del convertidor
electromagntico.
2V (t)
i(t) = sen(t ) sen( )e tan() (11.1)
Z
donde:
q
Z = R2 + (L)2 = tan1 L
R
282 11.3. Puente Semicontrolado Monofsico
( )
sen( ) sen( )e tan() =0 (11.2)
+ 2 (11.3)
(11.4)
1
2
Vrms = 2V sen (t) dt
2
r h (11.5)
sen sen
i
1 (2 ) (2)
Vrms = V 2 2 + 2
s
(t)
2
2V 1 (11.6)
Irms = Z 2 sen(t ) sen( )e tan() dt
11.3.7. Simulacin
6 L = input ( Inductancia [ H ] ) ;
7 f = input ( Frecuencia de la fuente [ Hz ] ) ;
8 alfa2 = input ( Angulo de Encendido en grados ) ;
9
10 % Variables
11 a = alfa2 * pi /180;
12 fi = atan (2* pi * f * L / R )
13 Z = sqrt ((2* pi * f * L ) ^2+ R ^2) ;
14
18 % Lmite de controlabilidad
19 if beta >= a +2* pi ;
20 disp ( el puente no esta controladondo ) ;
21 t = linspace (a , a +2* pi ,1000) ;
22 v = sqrt (2) * V * sin ( t ) ;
23 i = sqrt (2) * V / Z * sin (t - fi ) ;
24 else
25 beta *180/ pi
26 t = linspace (a , beta ,1000) ;
27 ta = linspace ( beta , a +2* pi ,500) ;
28 i = sqrt (2) * V / Z *( sin (t - fi ) - sin (a - fi ) * exp ( -(t - a ) / tan ( fi ) ) ) ;
29 v =[ sqrt (2) * V * sin ( t ) , zeros ( size ( ta ) ) ];
30 t =[ t , ta ];
31 i =[ i , zeros ( size ( ta ) ) ];
32 end
33
39 % Clculo de potencia
40 P = R * Irms_carga ^2
41 fp_fuente = P /( V * Irms_carga )
42 fp_carga = P /( Vrms_carga * Irms_carga )
43
44
45 % Graficas
284 11.3. Puente Semicontrolado Monofsico
62 figure (2)
63 plot ( t1 , ix , LineWidth ,2) ; grid
64 xlim ([ a 2* pi + a ]) ;
65 set ( gca , FontSize ,12 , FontName , Symbol ) ;
66 set ( gca , XTick ,a : pi /6:2* pi + a ) ;
67 set ( gca , XTickLabel ,{ a , T /12+ a , T /6+ a , T /4+ a , T /3+ a , 5 T /12+ a ,
T /2+ a , 7 T /12+ a , 2 T /3+ a , 3 T /4+ a , 5 T /6+ a , 11 T /12+ a , T + a })
68 % set(gca,YTickLabel, )
69 xlabel ( Tiempo , fontsize ,14 , fontname , Times ) ;
70 ylabel ( Magnitud , fontsize ,14 , fontname , Times ) ;
71
72 % Primera Armnica
73 Vrms_1 = abs (1/ pi *( trapz ( t1 , vx .* exp ( j * t1 ) ) ) ) / sqrt (2)
74 Irms_1 = abs (1/ pi *( trapz ( t1 , ix .* exp ( j * t1 ) ) ) ) / sqrt (2)
75
76 % THD
77 THDv = sqrt ( Vrms_carga ^2 - Vrms_1 ^2) / Vrms_1
78 THDi = sqrt ( Irms_carga ^2 - Irms_1 ^2) / Irms_1
11. Controlador AC - AC 285
En la figura 11.4 se presenta las formas de onda de tensin y corriente para un carga resistiva
inductiva originado por el puente controlado de la figura 11.1b. Para la simulacin se utilizo una
fuente sinusoidal de 120V eficaces, a 60 Hz, una carga resistiva inductiva de 60 y 223 mH y un
ngulo de disparo () de 3/2. La corriente media sobre cada semiconductor no es nula debido a
que su operacin es unidireccional y su corriente eficaz por la simetra, corresponde a 1/ 2 de la
de la carga.
En la figura 11.5 se presenta el espectro armnico de tensin y corriente sobre la carga obtenida
en la simulacin. El factor de distorsin armnica (T HD) para la simulacin en tensin es: 0,7726
y en corriente: 0,2589. La tensin efectiva para este ngulo de disparo es de: 93,859V y la co-
rriente efectiva es: 0,7496 A. Este puente para la misma carga y ngulo de disparo presenta mayor
distorsin armnica que el semicontrolado.
286 11.4. Puente Controlado Monofsico
Entre las caractersticas de este puente se puede destacar: los tiristores no conducen simultnea-
mente, la tensin sobre la carga es la misma de la fuente cuando alguna de las dos componentes se
encuentra en conduccin y nula cuando estn apagadas. La corriente y tensin media sobre la carga
y fuente son nulas si la operacin del puente es simtrica para ambos semiciclos.
di
v f (t) = Ri + L (11.7)
dt
Para una alimentacin sinusoidal de la forma v f (t) = 2V sen(t) con condicin inicial de co-
rriente cero para el tiempo de encendido () la expresin (11.7) durante el semiciclo positivo,
resulta:
2V (t)
i(t) = sen(t ) sen( )e tan() (11.8)
Z
donde:
q
Z = R2 + (L)2
11. Controlador AC - AC 287
1 L
= tan
R
La expresin (11.8) es vlida para los tiempos comprendidos entre el ngulo de encendido () y
el de apagado ( ) y es similar a la obtenida para un puente rectificador de media onda controlado.
El semiciclo negativo es simtrico por lo cual se puede utilizar la expresin anterior con signo
contrario.
El ngulo de apagado para los tiristores corresponde al instante de tiempo en el cual la corriente
pasa por cero. Este instante se calcula igualando la expresin (11.8) a cero.
2V ( )
sen( ) sen( )e tan() =0 (11.9)
Z
( )
sen( ) sen( )e tan() =0 (11.10)
La ecuacin (11.10) no posee solucin analtica debido a que es una ecuacin transcendental por
cual se debe resolver por mtodos numricos.
+ (11.11)
sen( + ) sen( )e tan() = 0
sen( ) sen( )e tan() = 0 (11.12)
sen( ) 1 + e tan() = 0
La expresin 1 + e tan() para cualquier valor de es positiva y esta acotada en el rango [1, 2], es
decir, que para que la expresin (11.12) se anula nicamente en = y es negativa para valores
de indicando que el ngulo de apagado ( ) es menor que el ngulo lmite de + . Esta
condicin garantiza operacin no continuada del puente. El lmite de controlabilidad del puente se
obtiene para el rango de ngulo de encendidos comprendidos en el intervalo:
(11.13)
+ (11.14)
r 2
1
Vrms = 2V sen (t) dt
q
V2
Vrms = (1 cos (2t)) dt (11.15)
r
sen(2 ) + sen(2)
h i
1
Vrms = V 2 2
La corriente efectiva por la carga y la fuente, se calcula utilizando la expresin (11.8) como:
s
(t)
2
1 2V
Irms = Z sen(t ) sen( )e tan() dt
s (11.16)
(t)
2
2V 1
Irms = Z sen(t ) sen( )e tan() dt
11. Controlador AC - AC 289
q
2
Irms = Irms 2
+ Irms (11.17)
T1 T2
Irms
IrmsT 1 = IrmsT 2 = (11.18)
2
11.4.8. Simulacin
1 % Controlador AC - AC
2 % v f (t) = 2 v sen(t)
3 % Datos
4 V = input ( Tension efectiva de la fuente sinusoidal ) ;
5 R = input ( Resistencia [ Ohm ] ) ;
6 L = input ( Inductancia [ H ] ) ;
7 f = input ( Frecuencia de la fuente [ Hz ] ) ;
8 alfa2 = input ( Angulo de Encendido en grados ) ;
9
10 % Variables
290 11.4. Puente Controlado Monofsico
11 a = alfa2 * pi /180;
12 fi = atan (2* pi * f * L / R )
13 Z = sqrt ((2* pi * f * L ) ^2+ R ^2) ;
14
15 % ngulo de apagado
16 beta = fsolve ( @ ( t ) sin (t - fi ) - sin (a - fi ) * exp ( -(t - a ) / tan ( fi ) ) ,[ pi ])
17
18 %Lmite de controlabilidad
19 if beta >= a + pi ;
20 disp ( el puente no esta controladondo ) ;
21 t = linspace (a , a +2* pi ,1000) ;
22 v = sqrt (2) * V * sin ( t ) ;
23 i = sqrt (2) * V / Z * sin (t - fi ) ;
24 else
25 beta *180/ pi
26 t = linspace (a , beta ,1000) ;
27 ta = linspace ( beta , a + pi ,500) ;
28 tb = linspace ( a + pi , beta + pi ,1000) ;
29 tc = linspace ( beta + pi , a +2* pi ,500) ;
30 i = sqrt (2) * V / Z *( sin (t - fi ) - sin (a - fi ) * exp ( -(t - a ) / tan ( fi ) ) ) ;
31 v =[ sqrt (2) * V * sin ( t ) , zeros ( size ( ta ) ) , sqrt (2) * V * sin ( tb ) , zeros ( size ( tc ) )
];
32 t =[ t , ta , tb , tc ];
33 i =[ i , zeros ( size ( ta ) ) ,-i , zeros ( size ( tc ) ) ];
34 end
35
41 % Clculo de potencia
42 P = R * Irms_carga ^2
43 fp_fuente = P /( V * Irms_carga )
44 fp_carga = P /( Vrms_carga * Irms_carga )
45
46
47 % Graficas
48 vf = sqrt (2) * V * sin ( t ) ;
49 vx =[ v ];
11. Controlador AC - AC 291
50 ix =[ i ];
51 t1 = t ;
52 figure (1)
53 plot ( t1 , vf , -. ,t1 , vx , r , LineWidth ,2) ; grid
54 legend ( Fuente , Carga ) ;
55 set ( gca , FontSize ,12 , FontName , Symbol ) ;
56 xlim ([ a 2* pi + a ]) ;
57 set ( gca , XTick ,a : pi /6:2* pi + a ) ;
58 set ( gca , XTickLabel ,{ a , T /12+ a , T /6+ a , T /4+ a , T /3+ a , 5 T /12+ a ,
T /2+ a , 7 T /12+ a , 2 T /3+ a , 3 T /4+ a , 5 T /6+ a , 11 T /12+ a , T + a })
59 % set(gca,YTickLabel, )
60 xlabel ( Tiempo , fontsize ,14 , fontname , Times ) ;
61 ylabel ( Magnitud , fontsize ,14 , fontname , Times ) ;
62 set ( legend , FontSize ,12 , FontName , Time ) ;
63
64 figure (2)
65 plot ( t1 , ix , LineWidth ,2) ; grid
66 xlim ([ a 2* pi + a ]) ;
67 set ( gca , FontSize ,12 , FontName , Symbol ) ;
68 set ( gca , XTick ,a : pi /6:2* pi + a ) ;
69 set ( gca , XTickLabel ,{ a , T /12+ a , T /6+ a , T /4+ a , T /3+ a , 5 T /12+ a ,
T /2+ a , 7 T /12+ a , 2 T /3+ a , 3 T /4+ a , 5 T /6+ a , 11 T /12+ a , T + a })
70 % set(gca,YTickLabel, )
71 xlabel ( Tiempo , fontsize ,14 , fontname , Times ) ;
72 ylabel ( Magnitud , fontsize ,14 , fontname , Times ) ;
73
74 % Primera Armnica
75 Vrms_1 = abs (1/ pi *( trapz ( t1 , vx .* exp ( j * t1 ) ) ) ) / sqrt (2)
76 Irms_1 = abs (1/ pi *( trapz ( t1 , ix .* exp ( j * t1 ) ) ) ) / sqrt (2)
77
78 % THD
79 THDv = sqrt ( Vrms_carga ^2 - Vrms_1 ^2) / Vrms_1
80 THDi = sqrt ( Irms_carga ^2 - Irms_1 ^2) / Irms_1
La operacin del puente trifsico depende de la estrategia de disparo de las componentes semicon-
ductoras y se puede realizar con dos componentes conduciendo corriente positiva y una negativa o
viceversa. En la figura 11.8 se muestra las formas de onda de corriente en la fase "a" y tensin lnea
lnea "ab" para una carga resistiva inductiva (RL) conectada en estrella con los siguientes parme-
tros: tensin efectiva lnea - lnea de 416V a 60 Hz, resistencia de 10 e inductancia de 30 mH y
un ngulo de encendido de 1,3963 rad.
En la figura 11.9 se presenta la corriente por los dos tiristores que componen el puente en la fase
"a". Al igual que en el caso monofsico la corriente en rgimen permanente es simtrica en el
semiciclo positivo y negativo.
En la figura 11.10 se presenta el espectro armnico de tensin y corriente sobre la carga obtenida en
la simulacin. El factor de distorsin armnica (T HD) para la simulacin en tensin es: 0,7202 y en
corriente: 0,1580. La tensin efectiva para este ngulo de disparo es de: 322,5936V y la corriente
efectiva es: 10,0788 A.
11. Controlador AC - AC 293
Figura 11.8: Formas de onda de corriente y tensin sobre la carga para el puente trifsico
Otra configuracin utilizada de los puentes de la figura 11.7a, en donde el punte se utiliza para
interconectar la fuente con la carga es el presentado en la figura (11.11) en donde el convertidor se
utiliza para realizar la conexin del neutro en la carga.
11. Controlador AC - AC 295
En la figura 11.13 se presenta la tensin lnea a lnea de este convertidor para una carga resistiva
inductiva alimentada desde un sistema trifsico sinusoidal de secuencia positiva. En la figura 11.14,
se presenta la corriente en las tres ramas de la carga y por las fases a, b y c suministradas por
la fuente. Finalmente, en la figura 11.15 se presenta el espectro armnico de la corriente (iab ) de la
carga y de la fase (ia ) de la fuente. Se puede observar como las armnicas mltiplos de tres de la
corriente quedan atrapadas en la delta y no circulan hacia la fuente.
Otro esquema utilizado para configuraciones en delta se presenta en la figura 11.16. Esta configu-
racin permite utilizar la mitad de las componentes que el puente anterior y alterna la conexin de
la fuente lnea a lnea con dos ramas de la delta en serie.
11.5.2. Simulacin
9 % Variables
10 a = alfa2 * pi /180;
11 fi = atan (2* pi * f * L / R )
12 Z = sqrt ((2* pi * f * L ) ^2+ R ^2) ;
13 beta = fsolve ( @ ( t ) sin (t - fi ) - sin (a - fi ) * exp ( -(t - a ) / tan ( fi ) ) ,[ pi ])
14
15 % Condicin de operacin
16 if beta >= a + pi ;
17 disp ( el puente no esta controladondo ) ;
18 t = linspace (a , a +2* pi ,2400) ;
19 v = sqrt (2) * V * sin ( t ) ;
20 i = sqrt (2) * V / Z * sin (t - fi ) ;
21 else
22 beta *180/ pi
23 x = round (( beta - a ) / pi *1200) ;
24 t = linspace (a , beta , x ) ;
25 ta = linspace ( beta , a + pi ,1200 - x ) ;
26 i = sqrt (2) * V / Z *( sin (t - fi ) - sin (a - fi ) * exp ( -(t - a ) / tan ( fi ) ) ) ;
27 v =[ sqrt (2) * V * sin ( t ) , zeros ( size ( ta ) ) ];
28 t =[ t , ta ];
29 i =[ i , zeros ( size ( ta ) ) ];
30 v =[ v , - v ];
31 i =[ i , - i ];
32 t =[ t , t + pi ];
33 end
34
50 % Valores Efectivos
51
75 figure (2)
76 plot ( t1 , ia , t1 , ib , -. ,t1 , ic , -- , LineWidth ,2) ; grid
77 legend ( i_a , i_b , i_c , Location , Best , Orientation , horizontal
);
78 xlim ([ a 2* pi + a ]) ;
79 set ( gca , FontSize ,12 , FontName , Symbol ) ;
80 set ( gca , XTick ,a : pi /6:2* pi + a ) ;
81 set ( gca , XTickLabel ,{ a , T /12+ a , T /6+ a , T /4+ a , T /3+ a , 5 T /12+ a ,
T /2+ a , 7 T /12+ a , 2 T /3+ a , 3 T /4+ a , 5 T /6+ a , 11 T /12+ a , T + a })
82 % set(gca,YTickLabel, )
300 11.6. Controlador por Modulacin de Ancho de Pulso
87 % Primera Armnica
88 Vrms_1 = abs (1/ pi *( trapz ( t1 , vab .* exp ( j * t1 ) ) ) ) / sqrt (2)
89 Irms_1 = abs (1/ pi *( trapz ( t1 , ia .* exp ( j * t1 ) ) ) ) / sqrt (2)
90
91 % THD
92 THDv = sqrt ( Vrms_ab ^2 - Vrms_1 ^2) / Vrms_1
93 THDi = sqrt ( Irms_a ^2 - Irms_1 ^2) / Irms_1
Un esquema capaz de reducir el valor de las armnicas con mayor probabilidad de resonancia es
distribuir el cortocircuito de la carga en el tiempo a travs de tcnicas de modulacin. La tcni-
ca de modulacin ms utilizada para este fin, es la de control por ancho de pulso (PW M). Esta
estrategia garantiza reducir el valor de las armnica de baja frecuencia en funcin al nmero de
pulsos empleados en la modulacin. Este esquema adicional a la fundamental, introduce en su ma-
yora armnicas de altas frecuencias mltiplos de la frecuencia de la onda portadora, las cuales son
rpidamente atenuadas por el sistema.
El anlisis de este puente se puede realizar mediante Series de Fourier. La tensin del convertidor
(vconvertidor (t)) se obtiene de la convolucin del tren de pulso de la modulacin (g(t)) y la tensin
de la fuente (v f (t)). Para este caso la tensin en bornes del convertidor es igual a la tensin de la
carga.
donde:
1 kTc < t < (k + )Tc
g(t) = kN (11.20)
0 (k + )Tc < t < (k + 1)Tc
v f (t) = 2Vrms sen(t) (11.21)
!
jnt
i(t) = e Ine (11.22)
n=1
donde:
1 1
In = F {vconvertidor (t)}n (11.23)
N Zcarga (n)
sistema sinusoidal de tensin de 120V efectivos a una frecuencia de 60Hz. Para la modulacin se
utilizo una frecuencia de portadora de 12 veces la fundamental (720 Hz) con un ciclo de trabajo
40 %.
En la figura 11.19 se presenta el espectro armnico de tensin y corriente sobre la carga obtenida en
la simulacin. El factor de distorsin armnica (T HD) para la simulacin en tensin es: 1,2253 y
en corriente: 0,0947. La tensin efectiva para esta condicin es de: 75,8678V y la corriente efectiva
es: 0,5545 A. Los valores de la componente fundamental son en tensin 47,9708V y en corriente
0,552 A. Si se compara estos resultados al espectro armnico obtenido en la figura 11.5 se puede
observar un menor contenido armnico en las corrientes de la carga, evidenciado por un menor
T HD y un menor contenido armnico en tensin para las armnicas inferiores a la dcimo tercera
sin incluir la fundamental. En la figura 11.19 se observa las componentes armnica en los entornos
de la frecuencia de modulacin empleada.
En la figura (11.20) se presenta es esquema de filtrado utilizado en esta topologa de puente con-
vertidor para reducir el contenido armnico de la tensin y corriente en la carga.
Para el puente de la figura (11.20), se puede calcular la tensin sobre la carga como:
!
vcarga (t) = e Vne jnt (11.24)
n=1
donde:
1
1 Zcarga (n)k jnC f iltro
Vn = F {vconvertidor (t)}n (11.25)
N Zcarga (n)k jnC1 + jnL f iltro
f iltro
En la figura 11.22 se presenta el espectro armnico de tensin y corriente sobre la carga obtenida en
la simulacin. El factor de distorsin armnica (T HD) para la simulacin en tensin es: 0,1197 y
en corriente: 0,0947. La tensin efectiva para esta condicin es de: 41,3497V y la corriente efectiva
es: 0,5545 A. Los valores de la componente fundamental son en tensin 41,0568V y en corriente
0,552 A. La inclusin del filtro LC redujo en contenido armnico en la tensin y corriente en la
carga. En la figura 11.22 se observa las componentes armnica en los entornos de la frecuencia de
modulacin empleada.
304 11.6. Controlador por Modulacin de Ancho de Pulso
Figura 11.21: Tensin y corriente en la carga para un controlador AC - AC por PW M con filtro LC
Vrms1 (1 )Tc
i =
L f iltro
iTc
vcarga = (11.26)
C f iltro
11. Controlador AC - AC 305
De la expresin (11.26) se puede observar que para disminuir el rizado de tensin y corriente
basta aumentar los valores de inductancia y capacitancia del filtro o aumentar la frecuencia de
modulacin Tc1 .
11.6.1. Simulacin
15 % Funciones Temporales
16 t = linspace (0 ,T ,5000) ; % Tiempo se tomaran 5000 muestras
17 w =2* pi * f ; % Frecuencai Elctrica de la fuente
18 vf = sqrt (2) * Vac * sin ( w * t ) ; % Tensin de la fuente
19 PWM =( square (2* pi * fc *t , delta *100) +1) *.5; % Modulacin por ancho de Pulso
20 vf = vf .* PWM ; % Tensin en bornes del convertidor
21
26 % Inicializacin de Variables
27 vc = Cn_a (1) * ones ( size ( t ) ) ;
28 ic = vc / R ;
29 Vrms = abs ( Cn_a (1) ) ^2;
30 Irms =( abs ( Cn_a (1) ) / R ) ^2;;
31 I1 =0;
306 11.6. Controlador por Modulacin de Ancho de Pulso
32 V1 =0;
33
51 end
52 % Clculo del valor Efectivo
53 Vrms = sqrt ( Vrms )
54 Irms = sqrt ( Irms )
55 % Clculo del THD
56 THD_v = sqrt ( Vrms ^2 - V1 ^2) / V1
57 THD_i = sqrt ( Irms ^2 - I1 ^2) / I1
58 % Clculo de Fundamentales
59 V1
60 I1
61 % Graficas
62 figure (1) % Corriente en la Carga
63 plot (t , ic , LineWidth ,2) ; grid
64 set ( gca , FontSize ,12 , FontName , Times ) ;
65 xlim ([0 T ]) ;
66 xlabel ( Tiempo ( s ) , fontsize ,14 , fontname , Times ) ;
67 ylabel ( Corriente ( A ) , fontsize ,14 , fontname , Times ) ;
68 figure (2) % Tensin en la Carga
69 plot (t , vc , LineWidth ,2) ; grid
70 set ( gca , FontSize ,12 , FontName , Times ) ;
71 xlim ([0 T ]) ;
11. Controlador AC - AC 307
17 % Funciones Temporales
18 t = linspace (0 ,T ,5000) ; % Tiempo se tomaran 5000 muestras
19 w =2* pi * f ; % Frecuencai Elctrica de la fuente
20 vf = sqrt (2) * Vac * sin ( w * t ) ; % Tensin de la fuente
21 PWM =( square (2* pi * fc *t , delta *100) +1) *.5; % Modulacin por ancho de Pulso
22 vf = vf .* PWM ; % Tensin en bornes del convertidor
23
28 % Inicializacin de Variables
29 vc = Cn_a (1) * ones ( size ( t ) ) ;
30 vco = Cn_a (1) * ones ( size ( t ) ) ;
31 ic = Cn_a (1) / R * ones ( size ( t ) ) ;
32 i = ic ;
33 Vrms = abs ( Cn_a (1) ) ^2;
34 Irms =( abs ( Cn_a (1) ) / R ) ^2;;
308 11.6. Controlador por Modulacin de Ancho de Pulso
35 I1 =0;
36 V1 =0;
37
75 xlim ([0 T ]) ;
76 xlabel ( Tiempo ( s ) , fontsize ,14 , fontname , Times ) ;
77 ylabel ( Corriente ( A ) , fontsize ,14 , fontname , Times ) ;
78 figure (2) % Tensin en la Carga
79 plot (t , vc , LineWidth ,2) ; grid
80 set ( gca , FontSize ,12 , FontName , Times ) ;
81 xlim ([0 T ]) ;
82 xlabel ( Tiempo ( s ) , fontsize ,14 , fontname , Times ) ;
83 ylabel ( Tensin en la Carga ( V ) , fontsize ,14 , fontname , Times ) ;
3 % Datos
4
10 % Variables
11 fp = fp * f ;
12 T =1/ f ;
13 t = linspace (0 ,T ,1000) ;;
14 Vf = sqrt (2) * V * sin (2* pi * f * t ) ;
15 PWM =( square (2* pi * fp *t , Duty ) +1) /2;
16 onda = PWM .* Vf ;
17
18 % Contenido Armnico
19 Np = length ( onda ) ;
20 a = fft ( onda ) *2/ Np ;
21 a (1) = a (1) /2;
22
28 % Figura
29 figure (1)
30 plot (t , Vf ,t , onda , r ) ; grid
31 figure (2)
32 bar ((0:49) , abs ( a (1:50) ) ./ abs ( a (2) ) ) ;
33 grid ;
34 axis ([ -1 50 0 1.2]) ;
35 xlabel ( Armnica de la fundamental )
36 ylabel ( p . u . fundamental )
37 legend ( Contenido Armnico de Tensin )
En la figura 11.23 se presenta el esquema de un compensador esttico de reactivos, este puente esta
conformado por un condensador en paralelo a un controlador AC - AC que alimenta a un inductor,
la potencia reactiva entregada a la barra por el compensador se puede calcular como:
donde:
La tensin efectiva (VL ) sobre el inductor se puede calcular a partir de la expresin (11.15) con un
ngulo de apagado de 2 como:
s
2
VL = V 2 (11.28)
11. Controlador AC - AC 311
11.8. Ejercicios
2. Una carga resistiva absorbe 200W cuando se conecta a una fuente de tensin de 240V efec-
tivos @ 60 Hz. Disear un circuito en el que la misma resistencia absorba 200W cuando la
tensin efectiva de la fuente sea de 416V @ 60 Hz.
3. Que ventaja y desventaja tiene utilizar para la construccin de este puente un triac en vez de
dos SCR en anti paralelo.
Puentes DC - DC
313
Captulo 12
Controlador DC - DC
Los controladores DC - DC tiene como finalidad suministrar tensin y corriente continua variable
a partir de una fuente de corriente continua. En la literatura a estos convertidores estticos se les
conoce como: "Chopper" o "Troceadores". Su principio de funcionamiento se basa en una opera-
cin peridica, en donde se suministra tensin de la fuente a la carga durante un tiempo (ton ) y
posteriormente se aplica un cortocircuito sobre esta, el resto del perodo (T ). Para la construccin
de un chopper, se requieren componentes con control de encendido y apagado. En muchas oportu-
nidades se han utilizado tiristores con circuitos auxiliares de apagado. En la figura 12.1 se ilustra el
principio de funcionamiento, presentando la tensin sobre la carga.
t
V0 = T1 0on VDC dt
(12.1)
V0 = VDC tTon
315
316 12.2. Aplicaciones
ton
= (12.2)
T
Sustituyendo la definicin de la ecuacin (12.2) en la expresin (12.1), se obtiene la tensin media
sobre la carga en funcin de la razn de conduccin.
V0 = VDC (12.3)
donde:
0 1
En la figura 12.1, se presenta la tensin media sobre la carga. Para este caso corresponde al 60 %de
la fuente, es decir, = 0,6.
12.2. Aplicaciones
Frenado elctrico.
En esta seccin detallaremos los esquemas de las distintas configuraciones de los chopper ms
utilizadas en la industria. La componente con control de encendido y apagado se denotara con el
smbolo de un tiristor circunscrito en un circulo, esta componente puede ser: un tiristor con circuito
de apagado, un tiristor autodesactivable o un transistor. En los esquemas se denotara el sentido de
circulacin de la corriente por la carga y la tensin sobre esta.
En la figura 12.2, se presenta el esquema de un chopper reductor o tipo "A". En este esquema la
corriente por la carga slo puede ser positiva al igual que la tensin, debido a la disposicin de
12. Controlador DC - DC 317
las dos componentes de potencia. Su principal aplicacin como su nombre lo indica es suministrar
tensin continua variable desde cero hasta el valor de la fuente. En este puente la componente con
control se utiliza para suministrar tensin a la carga mientras que el diodo de descarga libre origina
el cortocircuito necesario para regular la tensin.
En la figura 12.3, se presenta el esquema de un chopper elevador o tipo "B". En este esquema,
la componente principal coloca la carga en cortocircuito, estableciendo una corriente en sentido
contrario al indicado en la figura. Al apagarse la componente principal la inductancia de la carga se
opondr al cambio brusco de corriente manteniendo el sentido de circulacin de esta, de la carga a
la fuente. Este puente requiere para su funcionamiento que la carga sea activa, es decir, que posea
fuente de tensin y que posea una componente de inductancia. La fuente de la carga es inferior a la
de la fuente, de hay el nombre de chopper elevador. Su principal aplicacin es frenado regenerativo.
En la figura 12.4, se presenta el esquema del chopper tipo "C", este puente combina a los dos ante-
riores en un solo convertidor. Permite tanto la operacin de reduccin como elevacin de tensin,
su funcionamiento tiene las mismas restricciones que el chopper elevador. Su principal aplicacin
es en traccin de vehculos elctricos tanto en las operacin de aceleracin como de frenado. Este
puente se utiliza en el Metro de Caracas para el control de las armaduras de los motores de corriente
continua, utilizados en traccin y frenado de los vagones.
En la figura 12.5, se presenta el esquema de un chopper tipo "D". Este puente suministra tensin
positiva cuando las componentes con control estn conduciendo y tensin negativa cuando estn
apagadas. La corriente en la carga slo puede ser positiva por la disposicin de las componentes de
potencia.
En la figura 12.6, se presenta el esquema del chopper tipo "E", a esta configuracin tambin se le
conoce en la literatura como inversor o puente "H". Este esquema se obtiene de la superposicin
12. Controlador DC - DC 319
de de dos chopper tipo "D" en contra fase. Esta estructura, le da la posibilidad de suministrar
tensin y corriente positiva y negativa a la carga. Su principal aplicacin adicional a la de inversor
(suministrar tensin AC a partir de una fuente DC) es la del control de los campos de motores de
corriente continua para vehculo elctricos, este puente permite invertir el sentido de circulacin de
la corriente en el devanado lo que ocasiona la inversin del sentido de giro del motor. En el caso
del Metro de Caracas esto permite invertir el sentido de circulacin de tren sin girar los vagones.
En la figura 12.8, se presenta el esquema de un chopper reductor con carga resistiva inductiva y
fuente de tensin.
Dependiendo de los valores de resistencia, inductancia y fuente de tensin (E) el puente puede
presentar dos condiciones de operacin diferentes. La primera denominada "Condicin No Con-
tinuada" en la cual la corriente pasa por cero durante el tiempo que no conduce la componente
principal, apagando el diodo de descarga libre. La segunda denominada "Condicin Continuada"
la corriente no pasa por cero y se establece un rgimen permanente que satisface:
En la figura 12.9, se presenta la forma de onda de corriente y tensin para la carga en condicin
no continuada de corriente para una carga de 60 , 20 mH y 50V , alimentada desde una fuente de
corriente continua de 100V con una razn de conduccin de 0,6. El chopper opera a una frecuencia
de 1 kHz. En esta figura se puede destacar que la corriente es peridica para todos los ciclos de
operacin. La corriente pasa naturalmente por cero en un tiempo igual a t = 0,8mseg.
La corriente en cada una de las componentes que conforman este puente, en la condicin no conti-
nuada de corriente se presenta en la figura 12.10.
12. Controlador DC - DC 321
Figura 12.9: Tensin y corriente en la carga para un chopper reductor en condicin no continuada
de corriente
Figura 12.10: Corrientes en las componentes del chopper reductor en condicin no continuada de
corriente
di
VDC = Ri + L +E (12.5)
dt
La corriente para este intervalo de tiempo viene dado por la solucin de la ecuacin diferencial
(12.5), con condicin inicial i(0) = 0.
VDC E h t
i
i(t) = 1e (12.6)
R
donde:
L
=
R
Para evaluar la operacin del diodo de descarga libre es necesario conocer la condicin final de
corriente en el extremo de este intervalo (i(ton )) que es la condicin inicial de corriente para el
diodo.
VDC E h ton
i
i(ton ) = Imax = 1e (12.7)
R
di
0 = Ri + L +E (12.8)
dt
La corriente para este intervalo de tiempo viene dado por la solucin de la ecuacin diferencial
(12.8), con condicin inicial de la expresin (12.7) (i(ton ) = Imax ).
(tton ) (tton )
h i
i(t) = ER 1 e + Imax e
h (tton )
i h ton
i (tton ) (12.9)
i(t) = ER 1 e + VDCRE 1 e e
Para evaluar el tiempo (t ) en el cual la corriente pasa por cero se iguala a cero la expresin (12.9)
y se despeja el tiempo.
ton VDC E ton
t = ln e 1 + 1e (12.10)
E
12. Controlador DC - DC 323
Tensin Media
Para calcular la tensin media sobre la carga se aplica la definicin en la forma de onda de tensin
de la figura 12.9.
h T i
1 ton
V0 = T 0 V DC dt + t Edt
( )
T t
V0 = VDC tTon + E
Tt
(12.11)
V0 = VDC + E 1 T
En la figura 12.11, se presenta la forma de onda de corriente para una carga de 60, 200mH y 40V ,
alimentada desde una fuente de corriente continua de 100V con una razn de conduccin de 0,6. El
chopper opera a una frecuencia de 1kHz. En esta figura se puede destacar que la corriente presenta
una estabilizacin desde cero hasta su rgimen permanente.
Figura 12.11: corriente en la carga para un chopper reductor en condicin continuada de corriente
Figura 12.12: Tensin y corriente en la carga para un chopper reductor en condicin no continuada
de corriente
Figura 12.13: Corrientes en las componentes del chopper reductor en condicin no continuada de
corriente
La ecuacin diferencial del circuito cuando conduce la componente principal viene dada por la ex-
presin (12.5) al igual que en la condicin anterior. Con la condicin inicial (i(0) = 0), la corriente
en este intervalo viene dada por la expresin (12.6).
VDC E t
i(t) = 1e (12.12)
R
Donde
Para evaluar la operacin del diodo de descarga libre es necesario calcular la condicin final de
corriente (i(ton )) de este circuito que corresponde a la condicin inicial de corriente del prximo
intervalo.
VDC E h ton
i
i(ton ) = Ia = 1e (12.13)
R
La ecuacin diferencial del circuito cuando conduce la componente principal viene dada por la
expresin (12.8) al igual que en la condicin anterior. Con la condicin inicial (i(ton ) = Ia ), la
corriente en este intervalo viene dada por la expresin (12.9).
Eh (tton )
i (tton )
i(t) = 1 e + Ia e (12.14)
R
Para evaluar el prximo ciclo de operacin es necesario evaluar la condicin final de la corriente
de la expresin (12.14), en t = T .
Eh (T ton )
i (T ton )
i(T ) = Ib = 1 e + Ia e (12.15)
R
Como la funcin es peridica para comodidad del anlisis se redefinar el eje del tiempo a t = 0
para el segundo ciclo de operacin del puente
326 12.4. Anlisis del Chopper Reductor
La ecuacin diferencial del circuito cuando conduce la componente principal viene dada por la ex-
presin (12.5) al igual que en la condicin anterior. Con la condicin inicial (i(0) = Ib ), la corriente
en este intervalo viene dada por la expresin:
VDC E t
t
i(t) = 1 e + Ib e (12.16)
R
Para evaluar la operacin del diodo de descarga libre es necesario calcular la condicin final de
corriente (i(ton )) de este circuito que corresponde a la condicin inicial de corriente del prximo
intervalo.
VDC E h ton
i ton
i(ton ) = I1 = 1e + Ib e (12.17)
R
La ecuacin diferencial del circuito cuando conduce la componente principal viene dada por la
expresin (12.8) al igual que en la condicin anterior. Con la condicin inicial (i(ton ) = I1 ), la
corriente en este intervalo viene dada por la expresin (12.17).
Eh (tt )
on
i (tton )
i(t) = 1 e + I1 e (12.18)
R
Para evaluar el prximo ciclo de operacin es necesario evaluar la condicin final de la corriente
de la expresin 12.18, en t = T .
Eh (T ton )
i (T ton )
i(T ) = I2 = 1 e + I1 e (12.19)
R
Se puede seguir evaluando ciclo a ciclo de operacin hasta alcanzar la condicin de rgimen per-
manente dado por la expresin (12.4). Otra manera, es utilizar la condicin de la expresin (12.4)
en las ecuaciones (12.17) y (12.19) para obtener los valores de la corriente en t = ton (Imax ) y t = T
(Imin ) en rgimen permanente. De la condicin de rgimen permanente se obtiene:
Sustituyendo las expresiones (12.20) y (12.21) en las expresiones (12.17) y (12.19), se obtiene:
VDC E h ton
i ton
Imax = 1e + Imin e (12.22)
R
Eh (T ton )
i (T ton )
Imin = 1 e + Imax e (12.23)
R
(T ton ) (T ton )
h ton
i h h i i ton
Imax = VDCRE 1 e + ER 1 e + Imax e e
h ton
i T ton T
Imax = VDCRE 1 e + ER e ER e + Imax e
h T
i h ton
i h T i
Imax 1 e = VRDC 1 e + ER e 1
ton (12.24)
h i h T i
1e e 1
Imax = VRDC h T i + ER h T i
1e 1e
ton T
h i
1e 1e
Imax = VRDC h T i ER = VRDC h T i ER
1e 1e
h ton i h T i
e 1 e 1
VDC E V E
Imin = h T i = DC h T i (12.25)
R e 1 R R e 1 R
El rizado de operacin del chopper se puede calcular a partir de los resultados de las expresiones
(12.24) y (12.25) como:
h i h ton i
ton
Imax Imin VDC 1 e e 1
i = = h i h i (12.26)
2 2R T T
1e e 1
1
max = (12.29)
2
Para calcular la tensin media sobre la carga se aplica la definicin en la forma de onda de tensin
de la figura 12.12.
t
V0 = T1 0on VDC dt
V0 = VDC tTon (12.30)
V0 = VDC
12.4.4. Simulacin
1 % Chopper Tipo A
2 % Datos
3 V = input ( Tension DC de la fuente ) ;
4 R = input ( Resistencia [ Ohm ] ) ;
5 L = input ( Inductancia [ H ] ) ;
6 E = input ( Tension de la carga ) ;
7 T = input ( Periodo [ s ] ) ;
8 ton = input ( Tipo de encendido [ s ] ) ;
9 % Corrientes
10 delta = ton / T
11 tau = L / R
12 Imax =( V / R *(1 - exp ( - delta * T / tau ) ) /(1 - exp ( - T / tau ) ) ) -E / R ;
13 Imin =( V / R *( exp ( delta * T / tau ) -1) /( exp ( T / tau ) -1) ) -E / R ;
14 t1 = linspace (0 , ton ,1000) ;
15 t2 = linspace ( ton ,T ,1000) ;
16 if Imin <0
17 disp ( Condicin no continuada )
18 i1 =( V - E ) / R *(1 - exp ( - t1 / tau ) ) ;
19 Imax =( V - E ) / R *(1 - exp ( - ton / tau ) )
20 Imin =0;
21 tb = tau * log ( exp ( ton / tau ) *(1+( V - E ) / E *(1 - exp ( - ton / tau ) ) ) )
22 t2 = linspace ( ton , tb ,500) ;
23 i2 =( - E ) / R *(1 - exp ( -( t2 - ton ) / tau ) ) + Imax * exp ( -( t2 - ton ) / tau ) ;
12. Controlador DC - DC 329
24 t3 = linspace ( tb ,T ,500) ;
25 v =[ V * ones ( size ( t1 ) ) , zeros ( size ( t2 ) ) ,E * ones ( size ( t3 ) ) ];
26 t2 =[ t2 , t3 ];
27 i2 =[ i2 , zeros ( size ( t3 ) ) ];
28 else
29 Imin
30 Imax
31 i1 =( V - E ) / R *(1 - exp ( - t1 / tau ) ) + Imin * exp ( - t1 / tau ) ;
32 i2 =( - E ) / R *(1 - exp ( -( t2 - ton ) / tau ) ) + Imax * exp ( -( t2 - ton ) / tau ) ;
33 v =[ V * ones ( size ( t1 ) ) , zeros ( size ( t2 ) ) ];
34 end
35
40 % Valores Medios
41 Io =1/ T * trapz (t , i )
42 Vo =1/ T * trapz (t , v )
43
44 % Valores Efectivos
45 Irms = sqrt (1/ T * trapz (t , i .^2) )
46 Vrms = sqrt (1/ T * trapz (t , v .^2) )
47
48 % Factores de Rizado
49 FR_i = sqrt ( Irms ^2 - Io ^2) / Io
50 FR_v = sqrt ( Vrms ^2 - Vo ^2) / Vo
51
52 % Graficas
53 vf = V * ones ( size ( t ) ) ;
54 vx =[ v ];
55 ix =[ i ];
56 t1 = t ;
57 figure (1)
58 plot ( t1 , vf , -. ,t1 , vx , r , LineWidth ,2) ; grid
59 legend ( Fuente , Carga ) ;
60 set ( gca , FontSize ,12 , FontName , Times ) ;
61 xlim ([0 T ]) ;
62 xlabel ( Tiempo , fontsize ,14 , fontname , Times ) ;
63 ylabel ( Tensin , fontsize ,14 , fontname , Times ) ;
330 12.5. Chopper Elevador con carga LE
64
65 figure (2)
66 plot ( t1 , ix , LineWidth ,2) ; grid
67 xlim ([0 T ]) ;
68 set ( gca , FontSize ,12 , FontName , Times ) ;
69 xlabel ( Tiempo , fontsize ,14 , fontname , Times ) ;
70 ylabel ( Corriente , fontsize ,14 , fontname , Times ) ;
71
La ecuacin diferencial del circuito para este intervalo de operacin viene dada por la siguiente
expresin:
di
E2 = L (12.31)
dt
E2
i(t) = t + i(0) (12.32)
L
332 12.5. Chopper Elevador con carga LE
Evaluando la corriente en la condicin final del intervalo, para obtener la condicin inicial del
prximo se obtiene:
E2
i(ton ) = I1 = ton + i(0) (12.33)
L
La ecuacin diferencial del circuito para este intervalo de operacin viene dada por la siguiente
expresin:
di
E2 E1 = L (12.34)
dt
E2 E1
i(t) = (t ton ) + I1 (12.35)
L
E2 E1 E2
= (t ton ) + ton + i(0)
L L
E2 E1
= t (t ton ) + i(0)
L L
Evaluando la corriente en la condicin final del intervalo, para obtener la condicin inicial del
prximo se obtiene:
E2 E1
i(T ) = I2 = T (T ton ) + i(0) (12.36)
L L
Para calcular el rgimen permanente utilizaremos la condicin de rgimen permanente, que esta-
blece que la corriente es peridica:
Para encontrar los valores de Imax e Imin se sustituye la expresin (12.37) en la (12.36) para obtener:
E1 1 tTon = E2
E2 (12.39)
E1 = (1 )
En la figura 12.16, se presenta el esquema de un chopper elevador con carga activa RLE. En la
figura 12.17 se presenta la formas de onda de tensin, corriente y potencia entregada a la fuente
durante un periodo en rgimen permanente de operacin continuada del convertidor.
Durante esta etapa se puede calcular la corriente de cortocircuito de rgimen permanente, con la
componente principal cerrada, a partir de la ecuacin diferencial del circuito y de la condicin
inicial de rgimen permanente (i(0) = Imin ):
E t
t
i(t) = 1 e + Imin e (12.40)
Ra
Donde:
La + Lchoque
=
Ra
E ton
ton
i (ton ) = Imax = 1 e + Imin e (12.41)
Ra
Calculando la corriente que circula por la fuente al abrir la componente principal a partir de la
ecuacin diferencial del circuito y de la condicin inicial (12.41), se obtiene:
E VDC (tt )
on
(tton )
i(t) = 1e + Imax e (12.42)
Ra
E VDC (T ton )
(T ton )
i(T ) = Imin = 1 e + Imax e (12.43)
Ra
De las expresiones (12.41) y (12.43), se pueden obtener los valores de Imin e Imax en rgimen
permanente sustituyendo una ecuacin en la otra y simplificando.
ton T
T
T
E VDC e e E VDC e
e
Imax = T
= T
(12.44)
Ra Ra 1 e Ra Ra 1 e
12. Controlador DC - DC 335
(T ton ) (1 )T
E VDC 1 e E VDC 1 e
Imin = T
= T
(12.45)
Ra Ra 1 e Ra Ra 1 e
Con los resultados de las expresiones (12.44) y (12.45), se puede calcular el rizado de corriente
como:
T
1 E VDC (tt )
on
(tt )
on
Pf renado = VDC 1e + Imax e dt (12.47)
T ton Ra
T ton (T ton )
2
VDC E 1+e e e
Pf renado = Ra 1 (1 ) + T
VDC T
1e
2
T (1 )T T
(12.48)
VDC E e +e e 1
Pf renado = Ra VDC 1 (1 ) + T T
1e
12.6.5. Simulacin
1 % Chopper Tipo B
2 % Datos
3 V = input ( Tension DC de la fuente ) ;
4 R = input ( Resistencia [ Ohm ] ) ;
5 L = input ( Inductancia [ H ] ) ;
336 12.6. Chopper elevador con carga activa RLE
18 if Imin <0
19 disp ( Condicin no continuada )
20 Imin =0
21 i1 = E / R *(1 - exp ( - t1 / tau ) ) + Imin * exp ( - t1 / tau ) ;
22 Imax = max ( i1 )
23 i2 =( E - V ) / R *(1 - exp ( -( t2 - ton ) / tau ) ) + Imax * exp ( -( t2 - ton ) / tau ) ;
24 valor =( i2 >=0) ;
25 i2 = i2 .* valor ;
26 v =[ zeros ( size ( t1 ) ) ,( V * ones ( size ( t2 ) ) .* valor ) +(1 - valor ) .* E ];
27 tb = t2 (( valor ) ) ;
28 tb ( length ( tb ) )
29 else
30 i1 = E / R *(1 - exp ( - t1 / tau ) ) + Imin * exp ( - t1 / tau ) ;
31 i2 =( E - V ) / R *(1 - exp ( -( t2 - ton ) / tau ) ) + Imax * exp ( -( t2 - ton ) / tau ) ;
32 v =[ zeros ( size ( t1 ) ) ,V * ones ( size ( t2 ) ) ];
33 end
34
35 % Corrientes
36
41 % Valores Medios
42 Io =1/ T * trapz (t , i )
43 Vo =1/ T * trapz (t , v )
44
45 % Valores Efectivos
12. Controlador DC - DC 337
49 % Factores de Rizado
50 FR_i = sqrt ( Irms ^2 - Io ^2) / Io
51 FR_v = sqrt ( Vrms ^2 - Vo ^2) / Vo
52
53 % Potencia de Frenado
54 frenado =( t >= ton ) ;
55 p = v .* i .* frenado ;
56 P =1/ T * trapz (t , p )
57
58 % Graficas
59 vf = V * ones ( size ( t ) ) ;
60 vx =[ v ];
61 ix =[ i ];
62 t1 = t ;
63 figure (1)
64 plot ( t1 , vf , -. ,t1 , vx , r , LineWidth ,2) ; grid
65 legend ( Fuente , Carga ) ;
66 set ( gca , FontSize ,12 , FontName , Times ) ;
67 xlim ([0 T ]) ;
68 xlabel ( Tiempo ( s ) , fontsize ,14 , fontname , Times ) ;
69 ylabel ( Tensin ( V ) , fontsize ,14 , fontname , Times ) ;
70
71 figure (2)
72 plot ( t1 , ix , LineWidth ,2) ; grid
73 xlim ([0 T ]) ;
74 set ( gca , FontSize ,12 , FontName , Times ) ;
75 xlabel ( Tiempo ( s ) , fontsize ,14 , fontname , Times ) ;
76 ylabel ( Corriente ( A ) , fontsize ,14 , fontname , Times ) ;
77
78 figure (3)
79 plot ( t1 ,p , LineWidth ,2) ; grid
80 xlim ([0 T ]) ;
81 set ( gca , FontSize ,12 , FontName , Times ) ;
82 xlabel ( Tiempo ( s ) , fontsize ,14 , fontname , Times ) ;
83 ylabel ( Potencia devuelta a la red ( W ) , fontsize ,14 , fontname ,
Times ) ;
338 12.7. Convertidor Buck
En la figura 12.18, se presenta la configuracin del puente convertidor DC/DC tipo Buck. Este
puente presenta dos interruptores electrnicos (Sw y Sw) cuya operacin es complementaria entre
s.
En la figura 12.19, se puede observar las dos topologas del puente convertidor Buck en funcin del
estado del interruptor Sw.
!
j 2n
T t
v(t) = e Cne (12.49)
n=0
donde:
ton
2 2n
Cn = VDC e j T t dt (12.50)
T 0
C0 = VDC
h i (12.51)
Cn = j Vn
DC
e j2 n 1 n 1
" !#
1 h j2 n i 2n
v(t) = VDC + e n j e 1 e j T t (12.52)
n=1
A partir de la Serie de Fourier de v(t) con la impedancia de entrada del circuito vista desde los
terminales del interruptor electrnico Sw se puede calcular la corriente i(t) como:
" !#
1 h i 2n
i(t) = VDC + e j nZent (n) e j2 n
1 e j T t (12.53)
R n=1
340 12.7. Convertidor Buck
donde:
1 R
Zent (n) = jnL + Rk = jnL + (12.54)
jnC jnRC + 1
En el circuito de la figura 12.18, se puede determinar la tensin sobre la resistencia vcarga (t) a partir
de la Serie de Fourier de v(t) (ecuacin (12.52)) utilizando un divisor de tensin para cada una de
las frecuencia n.
h i
1 e j2 n 1 R
vcarga (t) = VDC + e j e j 2n
T t (12.55)
n=1 n jnL ( jnRC + 1) + R
12.7.1. Simulacin
33 % Graficas
34 figure (1) % Corriente en el Inductor
35 plot (t ,i , LineWidth ,2) ; grid
36 set ( gca , FontSize ,12 , FontName , Times ) ;
37 xlim ([0 T ]) ;
38 xlabel ( Tiempo ( s ) , fontsize ,14 , fontname , Times ) ;
39 ylabel ( Corriente ( A ) , fontsize ,14 , fontname , Times ) ;
40 figure (2) % Tensin en la Carga
41 plot (t , vc , LineWidth ,2) ; grid
42 set ( gca , FontSize ,12 , FontName , Times ) ;
43 xlim ([0 T ]) ;
44 xlabel ( Tiempo ( s ) , fontsize ,14 , fontname , Times ) ;
45 ylabel ( Tensin en la Carga ( V ) , fontsize ,14 , fontname , Times ) ;
Muchos autores analizan el convertidor Buck de manera aproximada suponiendo que la tensin
vcarga V0 , es decir que el valor de capacitancia C es muy elevado y permite asumir que la tensin
es aproximadamente constante y de valor VDC . En esta condicin la corriente por el inductor (i(t))
se puede calcular como:
1
i(t) = vL (t)dt (12.56)
L
donde:
V V0 0 t ton
DC
vL (t) = (12.57)
V
ton < t < T
0
Resolviendo la ecuacin (12.56) para las dos condiciones de tensin del inductor en funcin de la
conectividad del interruptor Sw dadas en la expresin (12.57), se obtiene:
342 12.7. Convertidor Buck
VDC V0
t + Imin 0 t ton
L
i(t) = (12.58)
V0 (t t ) + I
ton < t < T
L on max
En la figura 12.21 se presenta la forma de onda de la corriente i(t) para esta condicin de operacin.
La corriente media de la figura 12.21 por el inductor se puede calcular de forma aproximada como:
1
I0 (Imax + Imin ) (12.59)
2
VDC V0
I0 ton + Imin (12.60)
2L
VDC V0
I0 T + Imin (12.61)
2L
Por otra parte, la corriente media por el inductor es igual a la corriente media por la carga resistiva,
es decir:
V0
I0 (12.62)
R
V0 T (VDC V0 )
Imin = (12.63)
R 2L
VDC V0
i = T (12.64)
L
T (VDC V0 ) R
Lmin = (12.65)
2V0
El valor de la capacitancia C se puede calcular en funcin del rizado de tensin que se permite
durante la operacin del convertidor Buck (vcarga ) como:
V0 (1 )
C= (12.66)
8L f 2 vcarga
En la figura 12.22, se presenta la configuracin del puente convertidor DC/DC tipo Boost. Este
puente presenta dos interruptores electrnicos (Sw y Sw) cuya operacin es complementaria entre
s.
En la figura 12.23, se puede observar las dos topologas del puente convertidor Boost en funcin
del estado del interruptor Sw.
344 12.8. Convertidor Boost
Calculando la tensin en la carga (vcarga (t)) y la corriente por el inductor (i(t)) en funcin de la
posicin del interruptor Sw, se obtiene:
Para 0 t ton
t
vcarga (t) = vcarga (0)e RC
VDC
i(t) = t + i(0) (12.67)
L
Evaluando las condiciones finales del intervalo 0 t ton , se obtienen las condiciones iniciales
para el circuito de la figura 12.23b
ton
vcarga (ton ) = vcarga (0)e RC
VDC
i(ton ) = ton + i(0) (12.68)
L
Para ton t T
La ecuacin diferencial que describe el comportamiento de la tensin en la carga para este intervalo
es:
d 2 vcarga L dvcarga
VDC = LC + + vcarga (12.69)
dt 2 R dt
Resolviendo la ecuacin diferencial 12.69 en funcin de las races del polinomio caracterstico se
obtiene:
12. Controlador DC - DC 345
donde:
q
L 2
RL
R 4LC
s1,2 = (12.73)
2LC
De las condiciones iniciales vcarga (ton ) e i(ton ) se pueden determinar los valores de k1 y k2 resol-
viendo los siguientes sistemas de ecuaciones lineales en funcin del tipo del tipos de respuesta
homognea como:
" # " #
k1
= [A]1 vcarga (ton ) VDC (12.74)
1 vcarga (ton )
k2 C i(ton ) R
donde:
" #
es1ton es2ton
[A] = (s1 6= s2 ) R (12.75)
s1 es1ton s2 es2ton
" #
es1ton ton es1ton
[A] = (s1 = s2 ) R (12.76)
s1 es1ton (1 + s1ton ) es1ton
" #
cos(ton ) sen(ton )
[A] = eton
cos(ton ) sen(ton ) cos(ton ) + sen(ton ) (12.77)
(s1,2 = j) Z
Conocida la tensin sobre la carga, se puede calcular la corriente del inductor como:
Las condiciones finales de este intervalo, corresponden a las iniciales del siguiente ciclo y son:
346 12.8. Convertidor Boost
vcarga (T ) = VDC + vh (T )
vcarga (T ) dvcarga
i(T ) = +C (12.79)
R dt t=T
12.8.1. Simulacin
10 % Anlisis Temporal
11 s = roots ([ L * C L / R 1]) % Raices del Polinomio Caracterstico
12 % Condiciones Iniciales
13 I1 =0;
14 V1 =0;
15 nc =0;
16 parar =2; % Condicin para detener el programa
17 % Intervalos de Conduccin
18 ton = delta * T ;
19 t1a = linspace (0 , ton ,500) ; % 0 t ton
20 t2a = linspace ( ton ,T ,500) ; % ton t T
21 % Clculo de la Tensin en la carga y la corriente por el inductor
22 % nc son el nmero ciclos de operacin para garantizar llegar a rgimen permenente
23 while parar ~=1
24 % for i=1:3
25 t1 = t1a + nc * T ;
12. Controlador DC - DC 347
26 t2 = t2a + nc * T ;
27 ton = delta * T + nc * T ;
28 % Para 0 t ton
29 iL1 = Vdc / L *( t1 - nc * T ) + I1 ;
30 vC1 = V1 * exp ( -( t1 - nc * T ) /( C * R ) ) ;
31 % Condicin final del intervalo 0 t ton
32 I2 = iL1 ( length ( t1 ) ) ;
33 V2 = vC1 ( length ( t1 ) ) ;
34 DV2 =1/ C *( I2 - V2 / R ) ;
35 % Para ton t T
36 B =[ V2 - Vdc ; DV2 ];
37 if imag ( s (1) ) ~=0 % Solucin Compleja Conjuda
38 sigma = real ( s (1) ) ;
39 w = imag ( s (1) ) ;
40 A = exp ( sigma * ton ) *[ cos ( w * ton ) , sin ( w * ton ) ; sigma * cos ( w * ton ) -w * sin ( w * ton
) ,w * cos ( w * ton ) + sigma * sin ( w * ton ) ];
41 k=A\B;
42 vC2 = Vdc + exp ( sigma * t2 ) .*( k (1) * cos ( w * t2 ) + k (2) * sin ( w * t2 ) ) ;
43 iL2 = vC2 / R + exp ( sigma * t2 ) * C .*(( sigma * k (1) + k (2) * w ) * cos ( w * t2 ) +( sigma * k
(2) -k (1) * w ) * sin ( w * t2 ) ) ;
44 else
45 if s (1) ~= s (2) % Solucin Real y diferente
46 A =[ exp ( s (1) * ton ) , exp ( s (2) * ton ) ; s (1) * exp ( s (1) * ton ) ,s (2) * exp ( s (2) * ton )
];
47 k=A\B;
48 vC2 = k (1) * exp ( s (1) * t2 ) + k (2) * exp ( s (2) * t2 ) + Vdc ;
49 iL2 = vC2 / R + k (1) * s (1) * exp ( s (1) * t2 ) + k (2) * s (2) * exp ( s (2) * t2 ) ;
50 else % Solucin Real e igual
51 A = exp ( s (1) * ton ) *[1 , ton ; s (1) ,1+ s (1) * ton ];
52 k=A\B;
53 vC2 =( k (1) + k (2) * t2 ) .* exp ( s (1) * t2 ) + Vdc ;
54 iL2 = vC2 / R + exp ( s (1) * t2 ) .*( s (1) * k (1) + k (2) + s (1) * k (2) * t2 ) ;
55 end
56 end
57 % Condicin para evaluar la llegada al rgimen permanente
58 if abs ( V1 - vC2 ( length ( t2 ) ) ) <1e -4
59 parar =1;
60 end
61 % Condicin final del intervalo ton t T
62 I1 = iL2 ( length ( t2 ) ) ;
348 12.8. Convertidor Boost
63 V1 = vC2 ( length ( t2 ) ) ;
64 nc = nc +1;
65 end
66
76 % Valores Medios
77 Io =1/ T * trapz (t , i )
78 Vo =1/ T * trapz (t , vc )
79
Muchos autores analizan el convertidor Boost de manera aproximada suponiendo que la tensin
vcarga V0 , es decir que el valor de capacitancia C es muy elevado y permite asumir que la tensin
VDC
es aproximadamente constante y de valor (1 ) . En esta condicin la corriente por el inductor (i(t))
se puede calcular como:
12. Controlador DC - DC 349
VDC
t + Imin 0 t ton
L
i(t) = (12.81)
VDC V0 (t t ) + I
L on max ton < t < T
Evaluando las condiciones finales de cada intervalo de la expresin (12.81) y con la condicin de
rgimen permanente (i(t) = i(t + T )) se puede encontrar los valores de Imin e Imax como:
VDC VDC
I0 Imin + ton = Imin + T (12.83)
2L 2L
Sustituyendo el resultado de la expresin (12.83) en los valores de Imin e Imax de la ecuacin (12.82),
se obtiene:
Imin = I0 V2L
DC
T
(12.84)
Imax = I0 + V2L
DC
T
De la expresin (12.84), se puede calcular el valor del rizado de corriente (i) por el inductor y el
valor mnimo de inductancia que garantiza condicin continuada de corriente (Imin = 0) como:
VDC
i = T (12.85)
2L
VDC T
Lmin = (12.86)
2I0
Para esta configuracin de puente convertidor se puede calcular la corriente media por el inductor
(I0 ) en funcin de la corriente media por la resistencia R como:
V0
I0 = (12.87)
R (1 )
donde:
350 12.9. Convertidor Buck-Boost
VDC
V0 = (12.88)
(1 )
VDC R R
Lmin = (1 ) T = (1 )2 (12.89)
2V0 2f
El valor de la capacitancia C se puede calcular en funcin del rizado de tensin que se permite
durante la operacin del convertidor Boost (vcarga ) como:
VDC
C= (12.90)
R f vcarga
Muchos autores analizan el convertidor Buck-Boost de manera aproximada suponiendo que la ten-
sin vcarga V0 , es decir que el valor de capacitancia C es muy elevado y permite asumir que la
tensin es aproximadamente constante. En esta condicin la corriente por el inductor (iL (t)) se
puede calcular como:
VDC
t + Imin 0 t ton
L
i(t) = (12.91)
V0 (t t ) + I
ton < t < T
L on max
12. Controlador DC - DC 351
Evaluando las condiciones finales de cada intervalo de la expresin (12.91) y con la condicin de
rgimen permanente (i(t) = i(t + T )) se puede encontrar:
VDC 1
= (12.92)
V0
" #
VDC
Imin = VDC 2
T (12.94)
R (1 ) 2L
Se puede calcular el valor del rizado de corriente (i) por el inductor y el valor mnimo de induc-
tancia que garantiza condicin continuada de corriente (Imin = 0) como:
VDC
i = T (12.95)
2L
VDC T R (1 )2
Lmin = (12.96)
2
El valor de la capacitancia C se puede calcular en funcin del rizado de tensin que se permite
durante la operacin del convertidor Buck-Boost (vcarga ) como:
V0
C= (12.97)
R f vcarga
Por lo general, en la traccin de vehculo accionados por motores de corriente continua, como por
ejemplo los trenes del Metro de Caracas, se utiliza el frenado elctrico para disminuir la velocidad
del mvil. Existen dos esquemas de frenado elctrico, el primero se denomina regenerativo y con-
siste en extraer energa del sistema mecnico y devolverla a la red de corriente continua, utilizando
un chopper elevador. El segundo se denomina reosttico y consiste en extraer energa del sistema
mecnico y disiparla en un restato de frenado. En un sistema de traccin elctrica la condicin de
frenado elctrico se puede mantener para velocidades superiores 2 km/h .
352 12.10. Frenado Elctrico
Este esquema de frenado, en una primera etapa funciona igual que el anterior, se establece una
corriente circulatoria por la armadura de la mquina y la inductancia de choque producto del cor-
tocircuito de este circuito a travs de la componente principal del puente. La energa acumulada
en las inductancias es disipada luego del apagado de la componente principal, y el encendido del
12. Controlador DC - DC 353
tiristor de frenado, en una resistencia de frenado. En la figura 12.26, se presenta el esquema de este
tipo de frenado.
En la figura 12.27, se presenta un esquema para frenado que incluye el frenado regenerativo y
reosttico en un solo puente. Este esquema usa el frenado regenerativo hasta el lmite de absorcin
de la red y luego termina de realizar la operacin mediante la disipacin de energa en el restato
de frenado. Este esquema, es el que utilizar el Metro de Caracas para disminuir la velocidad de los
trenes en las estaciones, el alto total del tren se realiza mediante zapatas mecnicas en la ruedas. La
temperatura en los tneles del Metro de Caracas, se debe a la disipacin de calor en las resistencias
de frenado.
354 12.11. Ejercicios
12.11. Ejercicios
2. Un Chopper tipo A o reductor, presenta los siguientes parmetros: VDC = 24V , razn de
conduccin = 0,65 , L = 250 mH y R = 10 . La frecuencia de conmutacin es de 25 kHz.
Determine:
a) La tensin de Salida.
4. Un chopper tipo Buck presenta los siguientes parmetros: VDC = 24V , = 0,65 , L =
250 H, C = 75 F y R = 10 . La frecuencia de conmutacin es de 25 kHz. Determine:
a) La tensin de Salida.
5. El chopper Buck de la figura 12.18 esta alimentado por una fuente de 24V y conmuta a
100 kHz. Este puente alimenta un conjunto de cargas que requieren las siguientes especifica-
ciones para su funcionamiento: Tensin variable de 5 15V con un rizado pico a pico de
3 %, Corriente de 5 8 A sin importar el nivel de tensin. Determine:
6. Un chopper tipo Boost, presenta los siguientes datos VDC = 20V , = 0,6 , L = 65 H,
C = 200 F y R = 10 . La frecuencia de conmutacin es de 45 kHz.
7. Disear un convertidor Boost que trabaje con una tensin de entrada en el rango de 120
300V con una tensin de salida de 400V . El rizado de la tensin de salida no puede superar
el 4 % pico a pico. La frecuencia de conmutacin del puente es de 50 kHz. El puente alimenta
una carga que consume 150W y se desea que el convertidor mantenga condicin continuada
de corriente con cargas de hasta 50W .
Convertidores Resonantes
Los dispositivos de potencia consumen cantidades importantes de energa durante los procesos
de conmutacin. En puentes convertidores como chopper e inversores es deseable utilizar altas
frecuencias de conmutacin a fin de reducir los filtros y transformadores que adecuan la seal de
salida de los puentes.
Los convertidores resonantes utilizan procesos de conmutacin suaves soft swiching durante el
proceso de transicin de estados. Para realizar este proceso el componente de potencia cambia de
estado cuando la corriente (ZCS) o la tensin (ZV S) pasan por cero, reduciendo las perdidas en el
proceso de conmutacin.
Carga Resonante.
En la figura 13.1, se presenta el esquema del interruptor resonante tipo L y M utilizados para los
procesos de conmutacin a cero corriente (ZCS).
357
358 13.3. Convertidor resonante Buck por conmutacin ZCS
En la figura 13.2, se presenta el esquema del interruptor resonante tipo L y M utilizados para los
procesos de conmutacin a cero tensin (ZV S).
En la figura 13.3, se presenta el esquema de un convertidor resonante tipo Buck el cual realiza la
conmutacin de la componente principal Sw cuando la corriente pasa por cero (ZCS).
13.3.1. Modelo I (0 t t1 )
En la figura 13.4, se presenta la topologa del circuito de la figura 13.3 cuando conducen el in-
terruptor (Sw ) y el diodo (D). Para el anlisis se modelara la carga como una fuente de corriente
constante, la condicin inicial del circuito es i(0) = 0.
Para el circuito de la figura 13.4 se puede calcular la corriente (i(t)) sobre el inductor L y la tensin
(vc (t)) sobre el condensador C como:
t
1 VDC
i(t) = VDC d = t (13.1)
L 0 L
vc (t) = 0 (13.2)
De la ecuacin (13.1), se puede determinar el instante de tiempo (t1 ) donde el diodo D deja de
conducir:
VDC
i (t1 ) = I0 = t1 (13.3)
L
I0
t1 = L (13.4)
VDC
360 13.3. Convertidor resonante Buck por conmutacin ZCS
En la figura 13.5, se presenta la topologa del circuito de la figura 13.3 cuando conduce el interruptor
(Sw ) y el diodo (D) se encuentra apagado. La condicin inicial del circuito es i (t1 ) = I0 .
dvc (t)
C = i(t) I0 (13.5)
dt
di(t)
L = VDC vc (t) (13.6)
dt
r
1
= (13.9)
LC
VDC
A1 =
L
A2 = 0 (13.10)
A3 = I0
VDC
i(t) = sen ( (t t1 )) + I0 (13.11)
L
De la expresin (24.13), se puede evaluar el instante de tiempo (t2 ) en el cual la corriente i(t) pasa
por cero a fin de realizar la apertura del interruptor Sw .
VDC
i (t2 ) = 0 = sen ( (t2 t1 )) + I0 (13.13)
L
1 I0 L
t2 = arcsen + t1 (13.14)
VDC
Como t2 debe ser un ngulo del tercer cuadrante para tener el seno un valor negativo, se puede
reescribir la expresin (24.16) como:
1 I0 L
t2 = + arcsen + t1 (13.15)
VDC
En la figura 13.6, se presenta la topologa del circuito de la figura 13.3 cuando el interruptor (Sw ) y
el diodo (D) se encuentra apagados. La condicin inicial del circuito es i (t2 ) = 0.
362 13.3. Convertidor resonante Buck por conmutacin ZCS
dvc (t)
C = I0 (13.17)
dt
I0 I0
vc (t) = vc (t2 ) (t t2 ) = VDC (1 cos ( (t2 t1 ))) (t t2 ) (13.18)
C C
vc (t3 ) = 0 (13.19)
C
t3 = VDC (1 cos ( (t2 t1 ))) + t2 (13.20)
I0
En la figura 13.7, se presenta la topologa del circuito de la figura 13.3 cuando el interruptor (Sw )
se encuentra abierto y el diodo (D) conduce. La condicin inicial del circuito es i (t3 ) = 0.
13. Convertidores Resonantes 363
i(t) = 0
vc (t) = 0 (13.21)
Esta condicin de operacin no cambia hasta que transcurra un periodo de operacin del convertidor
en donde se reiniciara el proceso en el modelo I.
T
1
Vc = vc ()d (13.22)
T 0
t2 t3
1 I0
Vc = VDC (1 cos ( ( t1 ))) d + VDC (1 cos ( (t2 t1 ))) ( t2 ) d
T t1 t2 C
(13.23)
VDC sen ( (t2 t1 )) I0 2
Vc = (t2 t1 ) + (1 cos ( (t2 t1 ))) (t3 t2 ) (t3 t2 )
T 2VDCC
(13.24)
364 13.3. Convertidor resonante Buck por conmutacin ZCS
La tensin de salida se puede calcular a partir del equilibrio de energa entre la fuente Went y la
carga Wcarga .
T T
Went = VDC i()d = Wcarga = Vcarga Io d (13.25)
0 0
t1 t2
VDC VDC
Went = Wcarga = VDC d + sen ( ( t1 )) + Io d = Vcarga Io T (13.26)
0 L t1 L
VDC 2 VDC
VDC t + Io (t2 t1 ) 2 (cos ( (t2 t1 )) 1) = Vcarga Io T (13.27)
2L 1 L
Reemplazando los resultados de las expresiones (24.3), (24.20) y (24.21) en la ecuacin (13.27), se
obtiene:
Vcarga 1 h t1 i 1h t1 i
= + (t2 t1 ) + (t3 t2 ) = t3 (13.28)
VDc T 2 T 2
Vcarga 1 I0 L 1 I0 L C
= + + arcsen + VDC (1 cos ( (t2 t1 ))) (13.29)
VDc T 2VDC VDC I0
En la figura (13.8), se presenta la forma de onda de la tensin (vc (t)) del condensador y la corriente
en el inductor (i(t)) para un convertidor resonante Buck. Adicionalmente, en la figura se muestra
la operacin del interruptor Sw . Se puede observar como el cambio de estado del interruptor Sw se
realiza en el instante t2 que corresponde al cruce por cero de la corriente.
13. Convertidores Resonantes 365
Figura 13.8: Forma de Onda de la corriente (i(t)) y tensin (vc (t)) para el puente Buck
13.3.8. Simulacin
9 % Clculos
10 w =1/ sqrt ( L * C ) ; % Frecuencia de oscilacin
11 T =1/ f ; % Periodo
12
17 if (T > t3 )
18 delta = t2 / T %razon de conduccin
19
20 % Tensin media
21 V0 = Vdc / T *( t3 - t1 /2)
22
23 % Modelo 1
24 ta = linspace (0 , t1 ,200) ;
25 ia = Vdc / L * ta ;
26 va = zeros ( size ( ta ) ) ;
27 swa = ones ( size ( ta ) ) ;
28
29 % Modelo 2
30 tb = linspace ( t1 , t2 ,200) ;
31 ib = Vdc /( w * L ) * sin ( w *( tb - t1 ) ) + I0 ;
32 vb = Vdc *(1 - cos ( w *( tb - t1 ) ) ) ;
33 swb = ones ( size ( tb ) ) ;
34
35 % Modelo 3
36 tc = linspace ( t2 , t3 ,200) ;
37 ic = zeros ( size ( tc ) ) ;
38 vc = Vdc *(1 - cos ( w *( t2 - t1 ) ) ) - I0 / C *( tc - t2 ) ;
39 swc = zeros ( size ( tc ) ) ;
40
41 % Modelo 4
42 td = linspace ( t3 ,T ,200) ;
43 id = zeros ( size ( td ) ) ;
44 vd = zeros ( size ( td ) ) ;
45 swd = zeros ( size ( td ) ) ;
46
47 % Tensiones y Corrientes
48 t =[ ta , tb , tc , td ];
49 v =[ va , vb , vc , vd ];
50 i =[ ia , ib , ic , id ];
51 sw =[ swa , swb , swc , swd ];
52
53 % Grficos
54 figure (1)
55 plot (t , v ) ; grid
56 xlabel ( Tiempo ( s ) ) ;
13. Convertidores Resonantes 367
57 ylabel ( Tensin ( V ) ) ;
58 figure (2)
59 plot (t , i ) ; grid
60 xlabel ( Tiempo ( s ) ) ;
61 ylabel ( Coriente ( A ) ) ;
62 figure (3)
63 plot (t , sw ) ; grid
64 xlabel ( Tiempo ( s ) ) ;
65 ylabel ( Estado del interruptor ) ;
66 else
67 disp ( El periodo es inferior a T3 ) ;
68 end
En la figura 13.9, se presenta el esquema de un convertidor resonante tipo Buck el cual realiza la
conmutacin de la componente principal Sw cuando la tesnin pasa por cero (ZV S).
13.4.1. Modelo I (0 t t1 )
En la figura 13.11, se presenta la topologa del circuito de la figura 13.10 cuando el interruptor (Sw )
y el diodo (D) se encuentran no conduciendo. Para el anlisis se modelara la carga como una fuente
de corriente constante, la condicin inicial del circuito es iL (0) = 0 y vC (0) = 0.
Para el circuito de la figura 13.11 se puede calcular la corriente (iL (t)) sobre el inductor L y la
tensin (vc (t)) sobre el condensador C como:
iL (t) = I0 (13.30)
dvc (t)
C = I0 (13.31)
dt
13. Convertidores Resonantes 369
I0
vC (t) = t (13.32)
C
El diodo pasa a estado de conduccin si la tensin entre sus terminales se hace mayor o igual a
cero al considerarlo ideal. Esta condicin se alcanza cuando vC (t1 ) = VDC . Se puede calcular este
instante de tiempo como:
I0
vC (t1 ) = VDC = t1 (13.34)
C
VDC
t1 = C (13.35)
I0
En la figura 13.12, se presenta la topologa del circuito de la figura 13.10 cuando el interruptor
(Sw ) se encuentra abierto y el diodo (D) conduce. La condicin inicial del circuito es iL (t1 ) = I0 y
vC (t1 ) = VDC .
dvc (t)
C = iL (t) (13.36)
dt
370 13.4. Convertidor resonante Buck por conmutacin ZV S
di(t)
VDC = L + vc (t) (13.37)
dt
De las expresiones (13.36) y (13.37), se obtiene la ecuacin diferencial de corriente en el inductor
como:
r
1
= (13.40)
LC
Evaluando la solucin genrica (13.39) en la ecuacin diferencial (13.38) y en la expresin (13.37),
se obtiene para la condicin inicial i (t1 ) = I0 y vC (t1 ) = VDC :
A1 = 0
A2 = I0 (13.41)
1 VDC
t2 = arcsen + t1 (13.45)
I0 L
Como t2 debe ser un ngulo del tercer cuadrante para tener el seno un valor negativo, se puede
reescribir la expresin (13.45) como:
13. Convertidores Resonantes 371
1 VDC
t2 = + arcsen + t1 (13.46)
I0 L
En la figura 13.13, se presenta la topologa del circuito de la figura 13.10 cuando el interruptor (Sw )
y el diodo (D) se encuentra conduciendo. La condicin inicial del circuito es vC (t2 ) = 0.
Para el circuito de la figura 13.13, se puede calcular la tensin en el condensador y la corriente por
el inductor como:
vC (t) = 0 (13.48)
diL (t)
L = VDC (13.49)
dt
VDC VDC
iL (t) = (t t2 ) + iL (t2 ) = (t t2 ) + I0 cos ( (t2 t1 )) (13.50)
L L
El diodo se apaga en el instante de tiempo t = t3 en donde la corriente por la componente pasa por
cero.
VDC
iL (t3 ) = I0 = (t3 t2 ) + I0 cos ( (t2 t1 )) (13.52)
L
I0 L
t3 = (1 cos ( (t2 t1 ))) + t2 (13.53)
VDC
En la figura 13.14, se presenta la topologa del circuito de la figura 13.10 cuando el interruptor (Sw )
se encuentra cerrado y el diodo (D) abierto. La condicin inicial del circuito es iL (t3 ) = I0 .
iL (t) = I0
vc (t) = 0 (13.54)
Esta condicin de operacin no cambia hasta que transcurra un periodo de operacin del convertidor
en donde se reiniciara el proceso en el modelo I.
La tensin media sobre la carga se puede calcular a partir del equilibrio de energa entre la fuente
Went y la carga Wcarga .
T
Went = VDC iL ()d (13.55)
0
13. Convertidores Resonantes 373
t1 t2
Went = VDC I0 d + I0 cos ( ( t1 )) d (13.56)
0 t1
t3 T
VDC
+VDC + ( t2 ) + I0 cos ( (t2 t1 )) d + I0 d
t2 L t3
1 VDC 2
Went = VDC I0 t1 + T t3 + sen ( (t2 t1 )) + (cos ( (t2 t1 ))) (t3 t2 ) + (t3 t2 )
2L
(13.57)
T
Wcarga = Vcarga i0 ()d = Vcarga I0 T (13.58)
0
VDC 1 VDC 2
Vcarga = I0 t1 + T t3 + sen ( (t2 t1 )) + (cos ( (t2 t1 ))) (t3 t2 ) + (t3 t2 )
I0 T 2L
(13.59)
En la figura (13.15), se presenta la forma de onda de la tensin (vc (t)) del condensador y la corriente
en el inductor (i(t)) para un convertidor resonante Buck ZV S. Adicionalmente, en la figura se
muestra la operacin del interruptor Sw . Se puede observar como el cambio de estado del interruptor
Sw se realiza en el instante t2 que corresponde al cruce por cero de la tensin.
374 13.4. Convertidor resonante Buck por conmutacin ZV S
Figura 13.15: Forma de Onda de la corriente (i(t)) y tensin (vc (t)) para el puente Buck ZV S
13.4.7. Simulacin
9 % Clculos
10 w =1/ sqrt ( L * C ) ; % Frecuencia de oscilacin
11 T =1/ f ; % Periodo
12
17 if (T > t3 )
18 delta = t2 / T %razon de conduccin
19
20 % Tensin media
21 V0 = Vdc /( I0 * T ) *( I0 * t1 + I0 *( T - t3 ) + I0 / w *( sin ( w *( t2 - t1 ) ) ) + I0 *( cos ( w *( t2 - t1
) ) ) *( t3 - t2 ) + Vdc / L *( t3 - t2 ) ^2/2)
22
23 % Modelo 1
24 ta = linspace (0 , t1 ,200) ;
25 ia = ones ( size ( ta ) ) * I0 ;
26 va = I0 / C * ta ;
27 swa = zeros ( size ( ta ) ) ;
28
29 % Modelo 2
30 tb = linspace ( t1 , t2 ,200) ;
31 ib = I0 * cos ( w *( tb - t1 ) ) ;
32 vb = Vdc + I0 * w * L * sin ( w *( tb - t1 ) ) ;
33 swb = zeros ( size ( tb ) ) ;
34
35 % Modelo 3
36 tc = linspace ( t2 , t3 ,200) ;
37 vc = zeros ( size ( tc ) ) ;
38 ic = I0 * cos ( w *( t2 - t1 ) ) + Vdc / L *( tc - t2 ) ;
39 swc = ones ( size ( tc ) ) ;
40
41 % Modelo 4
42 td = linspace ( t3 ,T ,200) ;
43 id = ones ( size ( td ) ) * I0 ;
44 vd = zeros ( size ( td ) ) ;
45 swd = ones ( size ( td ) ) ;
46
47 % Tensiones y Corrientes
48 t =[ ta , tb , tc , td ];
49 v =[ va , vb , vc , vd ];
50 i =[ ia , ib , ic , id ];
51 sw =[ swa , swb , swc , swd ];
52
53 % Grficos
54 figure (1)
55 plot (t , v ) ; grid
376 13.5. Convertidor resonante Boost por conmutacin ZCS
56 xlabel ( Tiempo ( s ) ) ;
57 ylabel ( Tensin ( V ) ) ;
58 figure (2)
59 plot (t , i ) ; grid
60 xlabel ( Tiempo ( s ) ) ;
61 ylabel ( Coriente ( A ) ) ;
62 figure (3)
63 plot (t , sw ) ; grid
64 xlabel ( Tiempo ( s ) ) ;
65 ylabel ( Estado del interruptor ) ;
66 else
67 disp ( El periodo es inferior a T3 ) ;
68 end
En la figura 13.16, se presenta el esquema de un convertidor resonante tipo Boost el cual realiza la
conmutacin de la componente principal Sw cuando la corriente pasa por cero (ZCS).
2
Vcarga
If = (13.60)
VDC Rcarga
13. Convertidores Resonantes 377
13.5.1. Modelo I (0 t t1 )
En la figura 13.18, se presenta la topologa del circuito de la figura 13.17 cuando conducen el
interruptor (Sw ) y el diodo (D). La condicin inicial del circuito es iL (0) = 0 y vc (0) = Vcarga .
Para el circuito de la figura 13.18 se puede calcular la corriente (iL (t)) sobre el inductor L y la
tensin (vc (t)) sobre el condensador C como:
t
1 VDC
iL (t) = VDC d = t (13.61)
L 0 L
De la ecuacin (13.63), se puede determinar el instante de tiempo (t1 ) donde la corriente por el
diodo D (i0 (t)) pasa por cero y este deja de conducir:
378 13.5. Convertidor resonante Boost por conmutacin ZCS
VDC
iL (t1 ) = I f = t1 (13.64)
L
If
t1 = L (13.65)
VDC
En la figura 13.19, se presenta la topologa del circuito de la figura 13.17 cuando conduce el inte-
rruptor (Sw ) y el diodo (D) se encuentra apagado. La condicin inicial del circuito es iL (t1 ) = I f y
vc (t1 ) = Vcarga .
dvc (t)
If = C + iL (t) (13.66)
dt
diL (t)
L = vc (t) (13.67)
dt
di2L (t)
I f = CL + iL (t) (13.68)
dt 2
Vcarga
A1 =
L
A2 = 0 (13.69)
A3 = I f
Vcarga
iL (t) = sen ( (t t1 )) + I f (13.70)
L
De la expresin (13.70), se puede evaluar el instante de tiempo (t2 ) en el cual la corriente iL (t) pasa
por cero a fin de realizar la apertura del interruptor Sw .
Vcarga
i (t2 ) = 0 = sen ( (t2 t1 )) + I f (13.72)
L
1 I f L
t2 = arcsen + t1 (13.73)
Vcarga
Como t2 debe ser un ngulo del tercer cuadrante para tener el seno un valor negativo, se puede
reescribir la expresin (13.73) como:
1 I f L
t2 = + arcsen + t1 (13.74)
Vcarga
En la figura 13.20, se presenta la topologa del circuito de la figura 13.17 cuando el interruptor (Sw )
y el diodo (D) se encuentra apagados. La condicin inicial del circuito es iL (t2 ) = 0.
380 13.5. Convertidor resonante Boost por conmutacin ZCS
dvc (t)
C = If (13.76)
dt
If If
vc (t) = vc (t2 ) + (t t2 ) = Vcarga cos ( (t2 t1 )) + (t t2 ) (13.77)
C C
La corriente iL (t) = 0 debido a que el interruptor Sw se encuentra abierto. Se puede calcular el
instante de tiempo de encendido (t3 ) del diodo D que corresponde a cuando la tensin sobre el
capacitor C dada en la expresin (13.77) es cero.
vc (t3 ) = 0 (13.78)
C
t3 = Vcarga (1 cos ( (t2 t1 ))) + t2 (13.79)
If
En la figura 13.21, se presenta la topologa del circuito de la figura 13.17 cuando el interruptor (Sw )
se encuentra abierto y el diodo (D) conduce. La condicin inicial del circuito es iL (t3 ) = 0.
iL (t) = 0
vc (t) = Vcarga (13.80)
Esta condicin de operacin no cambia hasta que transcurra un periodo de operacin del convertidor
en donde se reiniciara el proceso en el modelo I.
La tensin de salida se puede calcular a partir del equilibrio de energa entre la fuente Went y la
carga Wcarga .
T T
Went = VDC I f d = Wcarga = Vcarga io ()d (13.81)
0 0
t1 T
VDC
Went = Wcarga = VDC I f T = Vcarga If d + I f d (13.82)
0 L t3
Vcarga 2
VDC I f T = Vcarga I f t1 t + I f (T t3 ) (13.83)
2L 1
En la figura (13.22), se presenta la forma de onda de la tensin (vc (t)) del condensador y la co-
rriente en el inductor (iL (t)) para un convertidor resonante Boost. Adicionalmente, en la figura se
muestra la operacin del interruptor Sw y como el cambio de estado se realiza en el instante t2 que
corresponde al cruce por cero de la corriente.
382 13.5. Convertidor resonante Boost por conmutacin ZCS
Figura 13.22: Forma de Onda de la corriente (i(t)) y tensin (vc (t)) para el convertidor Boost
13.5.7. Simulacin
9 % Clculos
10 w =1/ sqrt ( L * C ) ; % Frecuencia de oscilacin
11 T =1/ f ; % Periodo
12
17 if (T > t3 )
18 delta = t2 / T %razon de conduccin
19
23 % Modelo 1
24 ta = linspace (0 , t1 ,200) ;
25 ia = V0 / L * ta ;
26 va = ones ( size ( ta ) ) .* V0 ;
27 swa = ones ( size ( ta ) ) ;
28
29 % Modelo 2
30 tb = linspace ( t1 , t2 ,200) ;
31 ib = V0 /( w * L ) * sin ( w *( tb - t1 ) ) + If ;
32 vb = V0 * cos ( w *( tb - t1 ) ) ;
33 swb = ones ( size ( tb ) ) ;
34
35 % Modelo 3
36 tc = linspace ( t2 , t3 ,200) ;
37 ic = zeros ( size ( tc ) ) ;
38 vc = V0 * cos ( w *( t2 - t1 ) ) + If / C *( tc - t2 ) ;
39 swc = zeros ( size ( tc ) ) ;
40
41 % Modelo 4
42 td = linspace ( t3 ,T ,200) ;
43 id = zeros ( size ( td ) ) ;
44 vd = ones ( size ( td ) ) .* V0 ;
45 swd = zeros ( size ( td ) ) ;
46
47 % Tensiones y Corrientes
48 t =[ ta , tb , tc , td ];
49 v =[ va , vb , vc , vd ];
50 i =[ ia , ib , ic , id ];
51 sw =[ swa , swb , swc , swd ];
52
53 % Grficos
54 figure (1)
55 plot (t , v ) ; grid
56 xlabel ( Tiempo ( s ) ) ;
384 13.6. Convertidor resonante Boost por conmutacin ZV S
57 ylabel ( Tensin ( V ) ) ;
58 figure (2)
59 plot (t , i ) ; grid
60 xlabel ( Tiempo ( s ) ) ;
61 ylabel ( Coriente ( A ) ) ;
62 figure (3)
63 plot (t , sw ) ; grid
64 xlabel ( Tiempo ( s ) ) ;
65 ylabel ( Estado del interruptor ) ;
66 else
67 disp ( El periodo es inferior a T3 ) ;
68 end
En la figura 13.23, se presenta el esquema de un convertidor resonante tipo Boost el cual realiza la
conmutacin de la componente principal Sw cuando la tensin pasa por cero (ZV S).
13.6.1. Modelo I (0 t t1 )
En la figura 13.25, se presenta la topologa del circuito de la figura 13.24 cuando el interruptor (Sw )
y el diodo (D) se encuentran abiertos. La condicin inicial del circuito es iL (0) = I f y vc (0) = Vcarga .
Para el circuito de la figura 13.25 se puede calcular la corriente (iL (t)) sobre el inductor L y la
tensin (vc (t)) sobre el condensador C como:
iL (t) = I f (13.86)
dvc (t)
C = If (13.87)
dt
386 13.6. Convertidor resonante Boost por conmutacin ZV S
If
vC (t) = t (13.88)
C
El diodo D entra en conduccin cuando la tensin de condensador iguale a la tensin de la carga
Vcarga .
If
vC (t1 ) = Vcarga = t1 (13.89)
C
Vcarga
t1 = C (13.90)
If
En la figura 13.26, se presenta la topologa del circuito de la figura 13.24 cuando conduce el diodo
(D) y el interruptor (Sw ) se encuentra apagado. La condicin inicial del circuito es iL (t1 ) = I f y
vc (t1 ) = Vcarga .
dvc (t)
C = iL (t) (13.91)
dt
diL (t)
Vcarga = L + vc (t) (13.92)
dt
De las expresiones 13.91 y 13.92 se obtiene la ecuacin diferencial de la tensin del condensador:
d 2 vC (t)
Vcarga = LC + vc (t) (13.93)
dt 2
13. Convertidores Resonantes 387
If
A1 =
L
A2 = 0 (13.95)
A3 = Vcarga
If
vC (t) = sen ( (t t1 )) +Vcarga (13.96)
C
El instante t = t2 en el cual la tensin en el condensador pasa por cero se utiliza para conmutar el
interruptor Sw
If
vC (t2 ) = 0 = sen ( (t2 t1 )) +Vcarga (13.98)
C
1 Vcarga C
t2 = arcsen + t1 (13.99)
If
Como t2 debe ser un ngulo del tercer cuadrante para tener el seno un valor negativo, se puede
reescribir la expresin (13.99) como:
1 Vcarga C
t2 = + arcsen + t1 (13.100)
If
En la figura 13.27, se presenta la topologa del circuito de la figura 13.24 cuando el interruptor (Sw )
y el diodo (D) se encuentra conduciendo. La condicin inicial del circuito es vC (t2 ) = 0.
vC (t) = 0 (13.102)
diL (t)
L = Vcarga (13.103)
dt
Vcarga Vcarga
iL (t) = iL (t2 ) + (t t2 ) = I f cos ( (t2 t1 )) + (t t2 ) (13.104)
L L
El diodo D deja de conducir cuando la corriente por la componente pase por cero, esto se alcanza
cuando la cortiente por el inductor iguale a la corriente de la fuente.
Vcarga
iL (t3 ) = I f = I f cos ( (t2 t1 )) + (t3 t2 ) (13.105)
L
L
t3 = I f (1 cos ( (t2 t1 ))) + t2 (13.106)
Vcarga
13. Convertidores Resonantes 389
En la figura 13.28, se presenta la topologa del circuito de la figura 13.24 cuando el interruptor
(Sw ) se encuentra cerrado y el diodo (D) abierto. La condicin inicial del circuito es iL (t3 ) = I f y
vc (t3 ) = 0.
iL (t) = I f
vc (t) = 0 (13.107)
Esta condicin de operacin no cambia hasta que transcurra un periodo de operacin del convertidor
en donde se reiniciara el proceso en el modelo I.
La tensin de entrada se puede calcular a partir del equilibrio de energa entre la fuente Went y la
carga Wcarga .
T
Went = VDC I f d = VDC I f T (13.108)
0
T t2
Wcarga = Vcarga i0 ()d = Vcarga I f I f cos ( ( t1 )) d (13.109)
0 t1
t3
Vcarga
+V:carga I f I f cos ( (t2 t1 )) ( t2 ) d
t2 L
390 13.6. Convertidor resonante Boost por conmutacin ZV S
If Vcarga 2
Wcarga = Vcarga I f (t3 t1 ) sen ( (t2 t1 )) I f cos ( (t2 t1 )) (t3 t2 ) (t3 t2 )
2L
(13.110)
Vcarga If Vcarga 2
VDC = I f (t3 t1 ) sen ( (t2 t1 )) I f cos ( (t2 t1 )) (t3 t2 ) (t3 t2 )
If T 2L
(13.111)
En la figura (13.29), se presenta la forma de onda de la tensin (vc (t)) del condensador y la co-
rriente en el inductor (iL (t)) para un convertidor resonante Boost. Adicionalmente, en la figura se
muestra la operacin del interruptor Sw y como el cambio de estado se realiza en el instante t2 que
corresponde al cruce por cero de la tensin.
Figura 13.29: Forma de Onda de la corriente (i(t)) y tensin (vc (t)) para el convertidor Boost
13. Convertidores Resonantes 391
13.6.7. Simulacin
9 % Clculos
10 w =1/ sqrt ( L * C ) ; % Frecuencia de oscilacin
11 T =1/ f ; % Periodo
12
20 % Tensin media
21 Vdc = V0 /( If * T ) *( If *( t3 - t1 ) - If / w *( sin ( w *( t2 - t1 ) ) ) - If * cos ( w *( t2 - t1 ) ) *( t3
- t2 ) - V0 /(2* L ) *( t3 - t2 ) ^2)
22
23 % Modelo 1
24 ta = linspace (0 , t1 ,200) ;
25 va = If / C * ta ;
26 ia = ones ( size ( ta ) ) .* If ;
27 swa = zeros ( size ( ta ) ) ;
28
29 % Modelo 2
30 tb = linspace ( t1 , t2 ,200) ;
31 vb = If /( w * C ) * sin ( w *( tb - t1 ) ) + V0 ;
32 ib = If * cos ( w *( tb - t1 ) ) ;
33 swb = zeros ( size ( tb ) ) ;
34
35 % Modelo 3
36 tc = linspace ( t2 , t3 ,200) ;
37 vc = zeros ( size ( tc ) ) ;
392 13.7. Convertidor resonante Buck-Boost por conmutacin ZCS
38 ic = If * cos ( w *( t2 - t1 ) ) + V0 / L *( tc - t2 ) ;
39 swc = ones ( size ( tc ) ) ;
40
41 % Modelo 4
42 td = linspace ( t3 ,T ,200) ;
43 vd = zeros ( size ( td ) ) ;
44 id = ones ( size ( td ) ) .* If ;
45 swd = ones ( size ( td ) ) ;
46
47 % Tensiones y Corrientes
48 t =[ ta , tb , tc , td ];
49 v =[ va , vb , vc , vd ];
50 i =[ ia , ib , ic , id ];
51 sw =[ swa , swb , swc , swd ];
52
53 % Grficos
54 figure (1)
55 plot (t , v ) ; grid
56 xlabel ( Tiempo ( s ) ) ;
57 ylabel ( Tensin ( V ) ) ;
58 figure (2)
59 plot (t , i ) ; grid
60 xlabel ( Tiempo ( s ) ) ;
61 ylabel ( Coriente ( A ) ) ;
62 figure (3)
63 plot (t , sw ) ; grid
64 xlabel ( Tiempo ( s ) ) ;
65 ylabel ( Estado del interruptor ) ;
66 else
67 disp ( El periodo es inferior a T3 ) ;
68 end
dvc (t)
i0 (t) = C + iD (t) (13.113)
dt
13.7.1. Modelo I (0 t t1 )
En la figura 13.32, se presenta la topologa del circuito de la figura 13.31 cuando conducen el
interruptor (Sw ) y el diodo (D). La condicin inicial del circuito es iL (0) = 0 y vc (0) = 0.
Para el circuito de la figura 13.32 se puede calcular la corriente (iL (t)) sobre el inductor L y la
tensin (vc (t)) sobre el condensador C como:
t
1 VDC +Vcarga
iL (t) = (VDC +Vcarga ) d = t (13.114)
L 0 L
vc (t) = 0 (13.115)
De la ecuacin (13.113), se puede determinar el instante de tiempo (t1 ) donde la corriente por el
diodo D (iD (t)) pasa por cero y este deja de conducir:
VDC +Vcarga
iL (t1 ) = I f = t1 (13.116)
L
If
t1 = L (13.117)
VDC +Vcarga
13. Convertidores Resonantes 395
En la figura 13.33, se presenta la topologa del circuito de la figura 13.31 cuando conduce el inte-
rruptor (Sw ) y el diodo (D) se encuentra apagado. La condicin inicial del circuito es iL (t1 ) = I f y
vc (t1 ) = 0.
dvc (t)
iL (t) = I f +C (13.118)
dt
diL (t)
VDC +Vcarga = L + vc (t) (13.119)
dt
Calculando la corriente (iL (t)) en el inductor L se obtiene:
di2L (t)
I f = CL + iL (t) (13.120)
dt 2
La solucin genrica de la ecuacin (13.120) es la presentada en la ecuacin 24.9. Evaluando la
solucin genrica (24.9) en la ecuacin diferencial (13.120) y en la expresin (13.119), se obtiene
para las condiciones iniciales los valores de A1 , A2 y A3 .
VDC +Vcarga
A1 =
L
A2 = 0 (13.121)
A3 = I f
396 13.7. Convertidor resonante Buck-Boost por conmutacin ZCS
VDC +Vcarga
iL (t) = sen ( (t t1 )) + I f (13.122)
L
De la expresin (13.122), se puede evaluar el instante de tiempo (t2 ) en el cual la corriente iL (t)
pasa por cero a fin de realizar la apertura del interruptor Sw .
VDC +Vcarga
i (t2 ) = 0 = sen ( (t2 t1 )) + I f (13.124)
L
1 I f L
t2 = arcsen + t1 (13.125)
VDC +Vcarga
Como t2 debe ser un ngulo del tercer cuadrante para tener el seno un valor negativo, se puede
reescribir la expresin (13.125) como:
1 I f L
t2 = + arcsen + t1 (13.126)
VDC +Vcarga
En la figura 13.34, se presenta la topologa del circuito de la figura 13.31 cuando el interruptor (Sw )
y el diodo (D) se encuentra apagados. La condicin inicial del circuito es iL (t2 ) = 0.
13. Convertidores Resonantes 397
dvc (t)
C = I f (13.128)
dt
If If
vc (t) = vc (t2 ) (t t2 ) = (VDC +Vcarga ) (1 cos ( (t2 t1 ))) (t t2 ) (13.129)
C C
vc (t3 ) = 0 (13.130)
C
t3 = (VDC +Vcarga ) (1 cos ( (t2 t1 ))) + t2 (13.131)
If
En la figura 13.35, se presenta la topologa del circuito de la figura 13.31 cuando el interruptor (Sw )
se encuentra abierto y el diodo (D) conduce. La condicin inicial del circuito es iL (t3 ) = 0.
398 13.7. Convertidor resonante Buck-Boost por conmutacin ZCS
iL (t) = 0
vc (t) = 0 (13.132)
Esta condicin de operacin no cambia hasta que transcurra un periodo de operacin del convertidor
en donde se reiniciara el proceso en el modelo I.
El periodo de conduccin del convertidor se puede calcular a partir del equilibrio de energa entre
la fuente Went y la carga Wcarga .
T
Went = VDC iL ()d (13.133)
0
T
Wcarga = Vcarga io ()d (13.134)
0
VDC +Vcarga 2 VDC +Vcarga
Went = VDC t1 + I f (t2 t1 ) (cos ( (t2 t1 )) 1) (13.135)
2L 2L
13. Convertidores Resonantes 399
VDC +Vcarga 2 VDC +Vcarga
Wcarga = Vcarga I f T t1 + I f (t2 t1 ) (cos ( (t2 t1 )) 1)
2L 2L
(13.136)
De las expresiones (13.135) y (13.136), se obtiene el valor del periodo de convertidor como:
Vcarga +VDC VDC +Vcarga 2 VDC +Vcarga
T= t1 + I f (t2 t1 ) (cos ( (t2 t1 )) 1) (13.137)
Vcarga I f 2L 2L
En la figura (13.36), se presenta la forma de onda de la tensin (vc (t)) del condensador y la corriente
en el inductor (iL (t)) para un convertidor resonante Buck-Boost. Adicionalmente, en la figura se
muestra la operacin del interruptor Sw y como el cambio de estado se realiza en el instante t2 que
corresponde al cruce por cero de la corriente.
Figura 13.36: Forma de Onda de la corriente (i(t)) y tensin (vc (t)) para el convertidor Buck-Boost
400 13.7. Convertidor resonante Buck-Boost por conmutacin ZCS
13.7.7. Simulacin
9 % Clculos
10 w =1/ sqrt ( L * C ) ; % Frecuencia de oscilacin
11
17 % Modelo 1
18 ta = linspace (0 , t1 ,200) ;
19 ia =( Vdc + V0 ) / L * ta ;
20 va = zeros ( size ( ta ) ) ;
21 swa = ones ( size ( ta ) ) ;
22
23 % Modelo 2
24 tb = linspace ( t1 , t2 ,200) ;
25 ib =( Vdc + V0 ) /( w * L ) * sin ( w *( tb - t1 ) ) + If ;
26 vb =( Vdc + V0 ) *(1 - cos ( w *( tb - t1 ) ) ) ;
27 swb = ones ( size ( tb ) ) ;
28
29 % Modelo 3
30 tc = linspace ( t2 , t3 ,200) ;
31 ic = zeros ( size ( tc ) ) ;
32 vc =( Vdc + V0 ) *(1 - cos ( w *( t2 - t1 ) ) ) - If / C *( tc - t2 ) ;
33 swc = zeros ( size ( tc ) ) ;
34
38
39 % Modelo 4
40 td = linspace ( t3 ,T ,200) ;
41 id = zeros ( size ( td ) ) ;
42 vd = zeros ( size ( td ) ) ;
43 swd = zeros ( size ( td ) ) ;
44
45 % Tensiones y Corrientes
46 t =[ ta , tb , tc , td ];
47 v =[ va , vb , vc , vd ];
48 i =[ ia , ib , ic , id ];
49 sw =[ swa , swb , swc , swd ];
50
51 % Grficos
52 figure (1)
53 plot (t , v ) ; grid
54 xlabel ( Tiempo ( s ) ) ;
55 ylabel ( Tensin ( V ) ) ;
56 figure (2)
57 plot (t , i ) ; grid
58 xlabel ( Tiempo ( s ) ) ;
59 ylabel ( Coriente ( A ) ) ;
60 figure (3)
61 plot (t , sw ) ; grid
62 xlabel ( Tiempo ( s ) ) ;
63 ylabel ( Estado del interruptor ) ;
13.8. Ejercicios
1. Para el puente convertidor tipo Buck de la figura 13.37 determine las expresiones de corriente
en el inductor (L) y tensin en el capacitor (C) para toda instante de tiempo.
402 13.8. Ejercicios
2. Para el puente convertidor tipo Boost de la figura 13.38 determine las expresiones de corrien-
te en el inductor (L) y tensin en el capacitor (C) para toda instante de tiempo.
3. Para el puente convertidor tipo Boost de la figura 13.39 determine las expresiones de corrien-
te en el inductor (L) y tensin en el capacitor (C) para toda instante de tiempo.
4. Para el puente convertidor tipo Buck-Boost de la figura 13.40 determine las expresiones de
corriente en el inductor (L) y tensin en el capacitor (C) para toda instante de tiempo.
5. Para el puente convertidor tipo Buck-Boost de la figura 13.41 determine las expresiones de
corriente en el inductor (L) y tensin en el capacitor (C) para toda instante de tiempo.
Puentes DC - AC
405
Captulo 14
Inversores
Los inversores, son circuitos que tienen como finalidad suministrar tensin o corriente alterna, va-
riable en magnitud y frecuencia a partir de una fuente de corriente continua. Los rectificadores
controlados en algunos casos y dependiendo del ngulo de disparo pueden trabajar como inverso-
res. Las principales aplicaciones de los inversores son el control de velocidad y posicin de los
mquinas de corriente alterna, la fabricacin de fuentes ininterrumpidas de potencia (UPS) para
cargas crticas y dispositivos de corriente alterna que funciones a partir de una batera como los
vehculos elctricos.
En la figura 14.1, se presenta el esquema de un inversor monofsico. Este convertidor esta con-
formado por cuatro interruptores bidireccionales de corriente. La operacin sincronizada de los
interruptores Sw1,2,3,4 permite aplicar sobre la carga tensiones positivas (+VDC ), negativas (VDC )
y cero (0).
407
408 14.2. Principio de Funcionamiento
Para obtener tensin positiva (+VDC ) en la carga, es necesario cerrar los interruptores Sw1 y Sw3 ,
mientras que Sw2 y Sw4 permanecen abiertos. En la figura 14.2 se presenta la topologa del conver-
tidor para esta secuencia de operacin de los interruptores.
Figura 14.2: Topologa de los interruptores para obtener tensin positiva en la carga
Para obtener tensin negativa (VDC ) en la carga, es necesario cerrar los interruptores Sw2 y Sw4 ,
mientras que Sw1 y Sw3 permanecen abiertos. En la figura 14.3 se presenta la topologa del conver-
tidor para esta secuencia de operacin de los interruptores.
Figura 14.3: Topologa de los interruptores para obtener tensin negativa en la carga
Para obtener tensin cero (0) en la carga, es necesario cerrar los interruptores Sw2 y Sw1 Sw3 y
Sw4 mientras que los dems permanecen abiertos. Generalmente se alterna las dos secuencias de
disparo, de forma simtrica, para obtener tensin cero en la carga con la finalidad que todas las
componentes manejen los mismos niveles de prdidas. En la figura 14.4 se presenta la topologa
del convertidor para esta secuencia de operacin de los interruptores.
Figura 14.4: Topologa de los interruptores para obtener tensin cero en la carga
14. Inversores 409
Controlando el tiempo que el convertidor permanece en cada uno de los estados de la tabla 14.1,
se puede controlar la frecuencia y magnitud efectiva de la tensin o corriente sobre la carga. Los
puentes inversores pueden trabajar con carga pasiva o activa alterna.
En la figura 14.5, se presenta la forma de onda de tensin sobre la carga para una operacin si-
mtrica del inversor en dos estados (+VDC , VDC ). Controlado el tiempo de conmutacin de los
interruptores (T /2), se puede modificar la frecuencia de la onda de tensin de salida. La tensin
efectiva sobre la carga se puede calcular en este caso como:
s
T
1 2 dt = V
Vrms = VDC DC (14.1)
T 0
Para modificar el valor efectivo de la onda de salida del inversor, es necesario modular el valor
de la fuente DC en cada semiciclo de la onda de alterna de forma simtrica. Esta modulacin se
puede realizar de forma anloga a la operacin de los controladores DC - DC (chopper) en donde
410 14.2. Principio de Funcionamiento
s
v
a+x+ T2
u ! r
a+x
u1
2 dt + 2 dt 2 a+x 2 2a
Vrms = t VDC VDC = VDC dt = VDC (14.2)
T x x+ T2 T x T
Donde:
T
0a
2
r
4x
Vrms = VDC 1 (14.3)
T
La tensin de salida del inversor de la figura (14.6), aprovechado su simetra, se puede expresar en
series de Fourier como:
v(t) = Cn sen (nt) (14.4)
n=1,2,3,
14. Inversores 411
donde:
T
2 x
4 8VDC
Cn = VDC sen(nt) dt = cos (nx) (14.5)
T x nT
T
0x (14.6)
4
La variacin del valor de "x" permite modificar el valor efectivo de la seal de salida, as como
la amplitud de cada armnica de la onda. Por esta razn el contenido armnico de la seal puede
ser controlado con una escogencia adecuada del valor de "x". Por ejemplo un valor de x = T /12,
anula la tercera armnica de la seal y sus mltiplos. En la figura 14.7, se presenta un ejemplo
grfico de la eliminacin de las terceras y quinta armnica en tres formas de ondas generadas por el
inversor. Se puede observar en la 14.7a y 14.7b como el rea positiva y negativa en ambas grficas
se compensan, ocasionando la anulacin de la armnica respectiva. Por otro lado en la 14.7cse
observa la forma de onda para la eliminacin de la tercer y quinta armnica en la figura 14.7d se
evidencia que en el espectro armnico de la seal no hay presencia de tercera ni quinta armnica.
En la figura 14.8, se presenta el esquema de un puente inversor monofsico de media onda y onda
completa. Los interruptores bidireccionales en este caso, estn construido por un IGBT en antipa-
ralelo con un diodo. Esta configuracin permite que la corriente positiva sea manejada por el IGBT,
mientras que la negativa por el diodo de descarga.
En la figura 14.9, se presenta la forma de onda de tensin y corriente sobre la carga en rgimen
permanente para un inversor de media onda, destacando la componente en conduccin en cada
instante de tiempo.
En la figura 14.10, se presenta la forma de onda de tensin y corriente sobre la carga en rgimen
permanente, para un inversor de onda completa, destacando la componente en conduccin en cada
instante de tiempo.
14. Inversores 413
Para el inversor monofsico de la figura 14.8, se puede apreciar que la para la configuracin de
media onda la tensin sobre la carga vara entre VDC /2 , mientras que para el de onda completa
vara ente VDC . La ecuacin diferencial que describe el circuito para una carga del tipo RL viene
dada por:
di(t)
v f (t) = Ri(t) + L (14.7)
dt
Donde:
T
V
1 0t 2
v f (t) =
V T
1 2 <t <T
Para el puente inversor de media onda V1 = VDC /2 , mientras que para el de onda completa V1 =
VDC .
Resolviendo la ecuacin diferencial (14.7), para cada uno de los semiciclos obtenemos:
para 0 t T2 :
t V1
i(t) = k1 e + (14.8)
R
V1 t
t
i(t) = 1e Imin e (14.9)
R
La condicin final del intervalo se obtiene como:
T V1 T
T
i = Imax = 1 e 2 Imin e 2 (14.10)
2 R
T
para 2 t T:
t V1
i(t) = k2 e (14.11)
R
Evaluando la condicin inicial i(T /2) = Imax en la expresin (14.11), se obtiene:
!
(t T2 ) (t T )
V1 2
i(t) = e 1 + Imax e (14.12)
R
V1 T T
i(T ) = Imin = e 2 1 + Imax e 2 (14.13)
R
Por simetra de la onda se cumple que:
T
T
Imax = VR1 1 e 2 Imax e 2
T
T
Imax 1 + e 2 = VR1 1 e 2
T
(14.15)
1e 2
V1
|Imax | = |Imin | = R T
1+e 2
s
T
2 2
Vrms = V12 dt = V1 (14.16)
T 0
14. Inversores 415
14.3.3.1. Tensin
4V1 2nt
v(t) = sen (14.17)
n=1,3,5, n T
14.3.3.2. Corriente
4V1 1 2nt
i(t) = sen n (14.18)
n=1,3,5, n Z T
donde:
q
Z = R2 + (nL)2
nL
n = arctan
R
r 2
4V1
v21 n
T HD = 4V1
= 0,48343 (14.19)
n
2
4V1
P1 = q R (14.20)
2 2
n R + (L)
416 14.4. Inversor Trifsico
En la figura 14.11, se presenta el esquema de un inversor trifsico construido con IGBT y diodos
de descarga libre en antiparalelo.
El sistema trifsico generado a partir de la fuente de corriente continua debe cumplir las siguientes
condiciones:
4. La suma de las tensiones en cada instante de tiempo debe ser cero (vab (t) + vbc (t) + vca (t) =
0).
En la figura 14.12, se presenta un posible sistema de tensiones trifsicas generadas por el inversor.
Analizando este sistema de tensiones, se puede evidenciar que cumple las tres primeras condiciones
pero la sumatoria de tensiones lnea a lnea instantneas es diferente de cero.
Estudiando la secuencia de disparo de los IGBT para generara este sistema trifsico de la figura
14.12, se pude deducir que para la obtencin de esta forma de onda se requiere la operacin simul-
tanea de los dos componentes pertenecientes a la misma rama, esto ocasionara un cortocircuito en
la fuente de corriente continua, razn por la cual esta forma de onda no puede ser generada por este
puente convertidor.
14. Inversores 417
Para cumplir la condicin que la sumatoria instantnea de tensiones entre las fases sea igual ha cero,
las formas de onda generadas por el puente inversor no pueden poseer tercer armnico (secuencia
0). Esta condicin garantiza que no exista operacin simultnea de dos interruptores de la misma
rama. En la figura 14.13, se presenta un sistema de tensiones trifsica sin tercer armnico, con su
respectiva secuencia de disparo de las componentes para su generacin en un inversor trifsico.
En la figura 14.14, se presenta el contenido armnico de la tensin vab para las formas de onda
de las figuras 14.12 y14.13. Se puede apreciar la ausencia de terceros armnicos y sus mltiplos en
el contenido armnico de las dos ondas correspondientes a la figura 14.13.
Figura 14.14: Contenido armnica del sistema de tensiones trifsicas con y sin tercer armnico
La expresin en series de Fourier de la tensin lnea a lnea del inversor trifsico sobre la carga para
la forma de onda de la figura 14.13 es:
4VDC n
vab (t) = cos sen n t + (14.21)
n=1,3,5, n 6 6
4VDC n
vbc (t) = cos sen n t (14.22)
n=1,3,5, n 6 2
4VDC n 7
vca (t) = cos sen n t (14.23)
n=1,3,5, n 6 6
Se puede destacar que para n = 3 y sus mltiplos los coeficientes de de la serie son iguales ha cero.
r
2
Vrms = VDC (14.24)
3
q
2 V 2
Vrms rms1
T HD = = 0,31084 (14.25)
Vrms1
Respetando que los interruptores de la misma rama operan de manera complementaria entre si, a
fin de evitar cortocircuitos sobre la fuente de corriente continua.
Sw4 = Sw1
Sw6 = Sw3 (14.26)
Sw2 = Sw5
Se pueden redefinir los interruptores de la figura 14.11, en funcin de las fases del sistema trifsico
como:
Figura 14.15: Esquema del inversor trifsico con operacin complementaria de interruptores
Donde Swx igual a "1" corresponde al encendido del interruptor superior de la rama "x" y "0"
corresponde al encendido del interruptor inferior de la rama.
Definiendo el vector espacial de tensin lnea neutro como:
r h va (t)
2 2 4
i
vfn 1 ej 3 ej vb (t) = v (t) + jv (t) (14.27)
3
3
vc (t)
420 14.4. Inversor Trifsico
A partir de la definicin (14.27), se puede calcular el vector espacial de tensin aplicado a partir de
las tensiones lnea a lnea, como:
q h vab (t) q h va (t) vb (t)
2 4
i 2 4
i
2
vll = 1 ej ej vbc (t) = 23 1 e j 3 ej vb (t) vc (t)
3 3
3
3
vca (t) vc (t) va (t)
v = 1ej 3
v
4
ll fn
(14.28)
vll = 3 e j 6
vfn (14.29)
14.4.4.1. Inversor
Utilizando la expresin (14.28) se puede calcular el vector espacial de tensiones lnea a lnea del
inversor en funcin de los interruptores de las fases como:
r h
2 j 2 j 4
i
vll = (Swa Swb ) + e (Swb Swc ) + e (Swc Swa ) VDC
3 3 (14.30)
3
r
2 4
h 2 4
i
= 1ej 3 Swa + e j 3 Swb + e j 3 Swc VDC
3
r h
2
v
2 4
i
fn = Swa + e j 3 Swb + e j 3 Swc VDC (14.31)
3
En la tabla 23.2,se presentan los vectores espaciales obtenidos con el inversor trifsico para cada
una de las posibles combinaciones de los interruptores de la figura 14.15.
14. Inversores 421
0 0 0 0
q
0 0 1 23 VDC e j 3
q
0 1 0 23 VDC e j 3
q
0 1 1 23 VDC
q
2
1 0 0 3 VDC
q
2 j 3
1 0 1 3 VDC e
q
2 j 3
1 1 0 3 VDC e
1 1 1 0
En la figura 14.16, se presenta el vector espacial de tensiones que aplica el inversor a la carga en
por unidad de la tensin de Corriente continua VDC .
Se puede calcular la tensin fase neutro aplicada por el inversor a la carga a partir del vector espacial
como:
r
2 1
e
v
fn = va (t) (vb (t) + vc (t)) (14.32)
3 2
r
2
e
v
va (t) = fn (14.34)
3
4
Si rotamos el vector espacial de la expresin (14.27) en e j 3 , y aplicando un procedimiento anlogo
al utilizado para la expresin (14.34), se obtiene:
q h va (t) q
v e j 43
i
j 4 2 4 2 2
f ne 3 = ej 1 ej v (t) v (t) = v (14.35)
3
3 3 b b 3 e fn
vc (t)
422 14.4. Inversor Trifsico
En la figura 14.17, se presentan la tensin fase neutro generada por el inversor para la opcin de
conmutacin mostradas en la figura 14.13.
2VDC n 2n
Vn,ln =
2 + cos cos (14.37)
3n 3 3
n = 1, 5, 7, 11, 13, . . .
14. Inversores 423
14.4.4.2. Carga
En la figura 14.18, se presenta el modelo trifsico equilibrado de una carga activa y/o pasiva co-
nectada en delta y estrella en bornes del inversor. El modelo en vectores espaciales del inversor y
la carga se puede expresar como:
v
f n = k e + [Z(p) M(p)] i (14.38)
donde:
r h it
2
v
2 4
ih
fn = 1 ej 3 ej 3 Swa Swb Swc
3
r h it
2 2 4
ih
e = 1 ej 3 ej 3 v1 (t) v2 (t) v3 (t)
3
d
p=
dt
424 14.4. Inversor Trifsico
(a) Delta
(b) Estrella
En la tabla 14.3, se muestran los valores de la impedancia operacional Z(p) y M(p) de la expresin
(14.38) para los elementos resistivos, inductivos y capacitivos.
14. Inversores 425
La modulacin por ancho de pulso (PW M, Pulse Width Modulation) proporciona un mtodo para
disminuir el factor de distorsin armnica (T HD) en la corriente que suministra el inversor a la
14. Inversores 427
carga. La salida de un inversor con PW M con algo de filtrado, cumple las regulaciones de distorsin
armnica total ms fcilmente que un inversor con salida mediante ondas cuadradas. Si bien la
salida con PW M posee un contenido alto de armnicas, estas son de frecuencias elevadas lo cual
facilita su filtrado y atenuacin por parte de la carga.
En las figuras 14.22 y 14.23, se presentan los esquemas de modulacin unipolar y bipolar para una
onda sinusoidal de referencia y una triangular de portadora.
f portadora
mf = (14.39)
fre f erencia
La seal de salida del PW M posee la misma frecuencia fundamental que la onda de referencia y
armnicas en y alrededor de los mltiplos del ndice de modulacin. La escogencia de ndices de
modulacin elevados facilita el filtrado de la onda de salida, pero incrementa las perdidas en los
dispositivos electrnicos de potencia utilizados en la conmutacin.
Vpicore f erencia
ma = (14.40)
Vpico portadora
Vrms1 = 2maVDC (14.41)
14. Inversores 429
En la figura 14.24 se puede destacar que el valor de la fundamental tanto para la salida bipolar como
para la unipolar, coincide con el ndice de modulacin de amplitud ma . Los mayores contenidos
armnicos se localizan en los alrededores del ndice de modulacin de frecuencia m f . La salida
bipolar presenta mayor contenido armnico que la seal unipolar.
En esta modulacin se utiliza una sinusoidal como referencia pero la portadora se modifica a fin
de disminuir el nmero de conmutaciones del puente inversor. La portadora que se utiliza vara
como una diente de sierra en los extremos de cada semiciclo de la referencia, que corresponde a
los sitios donde ms vara la sinusoidal mientras que en la cresta se mantiene un pulso cuadrado.
La modulacin por diente de sierra se aplica en los siguientes rangos: [0, /3], [2/3, 4/3] y
[5/3, 2]. En el rango [/3, 2/3] y [4/3, 5/3] la portadora es un pulso cuadrado. En las figuras
14.25 y 14.26, se presentan los esquemas de esta modulacin para ma = 1 y m f = 12 unipolar y
bipolar.
En la figura 14.27, se presenta el contenido armnico de la modulacin por ancho de pulso modifi-
cada unipolar y bipolar.
14. Inversores 431
En la tabla 14.5 se presenta el valor efectivo en por unidad del valor de la tensin de corriente
continua (VDC ) y distorsin armnica total para la modulacin SPW M unipolar y bipolar:
Esta modulacin disminuye el nmero de conmutaciones del puente inversor disminuyendo sus
prdidas por este concepto, aumenta el valor efectivo total y de la 1ra armnica de tensin com-
parado con la modulacin PW M clsica y disminuye la distorsin armnica total generada por el
puente convertidor.
14.7.1. Trapezoidal
En este caso la onda de referencia es una trapezoidal, esta onda se construye a partir de un triangular
la cual se recorta a partir de una amplitud especifica la cual puede ser ajustada. En la figuras 14.28
y 14.29, se presenta el esquema de esta modulacin unipolar y bipolar, para esta referencia.
En la figura 14.30, se presenta el contenido armnico de la modulacin por ancho de pulso modifi-
cada unipolar y bipolar. En la tabla 14.6 se presenta el valor efectivo en por unidad del valor de la
tensin de corriente continua (VDC ) y distorsin armnica total para la modulacin PW M unipolar
y bipolar, con referencia trapezoidal:
En este caso la onda de referencia es una onda sinusoidal de frecuencia fundamental, con inyeccin
de un contenido armnico especfico de tercera y novena armnica. La expresin 14.42, muestra el
contenido armnico ms utilizado en esta modulacin. En las figuras 14.31 y 14.32, se presenta el
esquema de esta modulacin unipolar y bipolar, para esta referencia.
En la figura 14.33, se presenta el contenido armnico de la modulacin por ancho de pulso modifi-
cada unipolar y bipolar. En la tabla 14.7 se presenta el valor efectivo en por unidad del valor de la
434 14.7. Tcnicas Avanzadas de Modulacin.
tensin de corriente continua (VDC ) y distorsin armnica total para la modulacin PW M unipolar
y bipolar, con referencia por inyeccin de armnicas:
14.7.3. Escalera
Esta modulacin aproxima una referencia sinusoidal por niveles o peldaos, generalmente se uti-
lizan de dos a cuatro peldaos en las aproximaciones. Los niveles de los escalones se calculan
para eliminar armnicas especificas y para cada nmero de niveles se recomienda un ndice de mo-
dulacin de frecuencia especifico m f . Para obtener un valor elevado de la fundamental con baja
distorsin armnica se recomienda los siguientes ndices de modulacin:
En la tabla 14.8 se presenta el valor efectivo en por unidad del valor de la tensin de corriente con-
tinua (VDC ) y distorsin armnica total para la modulacin PW M unipolar y bipolar, con referencia
escalonada para dos, tres y cuatro niveles:
436 14.7. Tcnicas Avanzadas de Modulacin.
Figura 14.36: Contenido armnico para la modulacin PW M con referencia escalera 2 niveles
Figura 14.39: Contenido armnico para la modulacin PW M con referencia escalera 3 niveles
Figura 14.42: Contenido armnico para la modulacin PW M con referencia escalera 4 niveles
La modulacin por pasos consiste en aproximar una onda sinusoidal de referencia por niveles, esta
discretizacin se realiza cada /9. En las figuras 14.43 y 14.44, se presenta la forma de onda para
la modulacin PW M unipolar y bipolar con un ndice de modulacin de amplitud de uno y de
frecuencia de doce. En la figura 14.45, se presenta el contenido armnico de la modulacin por
ancho de pulso modificada unipolar y bipolar.
Figura 14.45: Contenido armnico para la modulacin PW M con referencia por pasos
En la tabla 14.9 se presenta el valor efectivo en por unidad del valor de la tensin de corriente con-
tinua (VDC ) y distorsin armnica total para la modulacin PW M unipolar y bipolar, con referencia
por pasos:
14.7.5. Resumen
Unipolar Bipolar
Referencia de la Modulacin Vrms Vrms1 T HD Vrms Vrms1 T HD
Sinusoidal 0.7792 0.7077 0.4606 0.9690 0.7095 0.9300
SPW M 0.9585 0.8554 0.5057 0.9857 0.8104 0.6923
Trapezoidal 0.8729 0.8395 0.2850 0.9854 0.8399 0.6137
Por Inyeccin de Armnicas 0.8576 0.8127 0.3369 0.9754 0.8227 0.6369
Escalera (2 niveles) 0.9068 0.8394 0.4089 0.9846 0.8425 0.6048
Escalera (3 niveles) 0.9261 0.8614 0.3947 0.9799 0.8680 0.5239
Escalera (4 niveles) 0.8461 0.7825 0.4112 0.9531 0.7850 0.6885
Por Pasos 0.7875 0.7197 0.4443 0.9736 0.7177 0.9166
Se puede observar en la tabla 14.10, como la modulacin unipolar presenta menor distorsin ar-
mnica a la carga que la bipolar, pero esto requiere un puente inversor de tres estados. Ambas
modulaciones obtienen valor efectivos de primera armnica similares. La escogencia de una refe-
rencia especifica depende de los estados que maneje el puente convertidor y la mxima frecuencia
de conmutacin que soporten las componentes para los requerimientos de la carga.
Figura 14.46: Corriente de referencia y real en un inversor monofsico accionado por modulacin
delta
Figura 14.47: Tensin en la carga del inversor monofsico accionado por modulacin delta
Al utilizar inversores la corriente alterna que circula por los conductores del equipo, su alimenta-
cin desde la red y la conexin al motor es reemplazada por un tren de pulsos de alta frecuencia
14. Inversores 443
que modifican los conceptos tradicionales aplicados a las instalaciones elctricas industriales. La
circulacin de corrientes importantes de alta frecuencia produce cadas no lineales en conducto-
res as como campos electromagnticos y radiacin que pueden perturbar el funcionamiento de
equipos cercanos. Coexisten actualmente diversas legislaciones, en distintos pases, para establecer
limites a las perturbaciones introducidas por los equipos. Quizs la ms exigente al respecto sea en
la actualidad la norma europea que establece dos niveles de perturbacin generada por un variador:
El nivel industrial, que bsicamente todo variador debe satisfacer sin la utilizacin de elemen-
tos exteriores, en la medida que el variador sea instalado de acuerdo a las recomendaciones
del fabricante. Dichas recomendaciones dan mtodos de cableado, proteccin, instalacin y
cableado.
El nivel residencial, mas exigente que el anterior en el cual deben utilizarse generalmente
filtros adicionales en la alimentacin y salida del variador para limitar las perturbaciones
introducidas. Aparte de utilizar los filtros el inversor debe ser instalado de acuerdo a las
recomendaciones del fabricante.
El anlisis de las perturbaciones generadas por el inversor nos lleva a dividir la instalacin en 3
partes:
Instalacin de inversor: El inversor debido a las energas internas en juego puede conside-
rarse como un emisor de radiofrecuencia. A fin de limitar este efecto el mismo debera estar
instalado en un gabinete metlico que actu como jaula de faraday previendo la conveniente
refrigeracin trmica al equipo.
Suministro de energa: Por el conductor de conexin del rectificador que alimenta el inver-
sor, a la red de suministro circulan corrientes pulsantes que producen cadas no lineales en
444 14.10. Simulacin
14.10. Simulacin
Programa Principal
1 % Programa Principal
2 global V f R L
3 % Inversor Monofsico
4 % Variables
5 V = input ( Tensin DC ) ;
6 R = input ( Carga Resistiva ) ;
7 L = input ( Carga Inductiva ) ;
8 f = input ( Frecuencia ) ;
9 % Clculo de la corriente
10 y0 =0; % Condicin Inicial
11 [T , X ]= ode1 ( corriente ,0 ,20/ f , y0 ,1/(100* f ) ) ; % Corriente en la Carga
12 Onda =( square (2* pi * f *T ,50) ) ; % Forma de Onda
13 Vcarga = V * Onda ; % Tensin sobre la Carga
14 Vf = V * ones ( length ( T ) ) ;
15 figure (3)
16 subplot (2 ,1 ,1) ; plot (T , X ) ;
17 xlabel ( Tiempo [ s ] ) ; ylabel ( Corriente [ A ] ) ; grid ;
18 subplot (2 ,1 ,2) ; plot (T , Vf ,T , Vcarga , r ) ; grid ;
19 xlabel ( Tiempo [ s ] ) ; ylabel ( Tensin [ V ] ) ; legend ( fuente , carga ) ;
20 % Clculo de Armnicos
21 Deltat = T (2) -T (1) ;
22 largo = length ( T ) ;
23 Np =100; carga =[ X , Vcarga ];
24 a = carga ( largo - Np +1: largo ,:) ;
25 a1 = fft ( a (: ,1) ) *2/( Np ) ; a1 (1) = a1 (1) /2;
14. Inversores 445
Funcin corriente
1 % Funcin corriente.m
2 function px = corriente (t , x )
3 global V f R L
4 i=x;
5 Vcarga = V *( square (2* pi * f *t ,50) ) ; % Tensin sobre la Carga
6 px =( Vcarga - R * i ) / L ; % Derivada de la corriente en la Carga
14.10.2. Modelo en vectores espaciales del inversor trifsico con carga RL.
Programa Principal
1 % Progrma Principal
2 global V f R L w
3 % Inversor trifsico
4 % Variables
5 V = input ( Tensin DC ) ;
6 R = input ( Carga Resistiva ) ;
7 L = input ( Carga Inductiva ) ;
8 f = input ( Frecuencia ) ; T =1/ f ; w =2* pi * f ;
9 % Cculo de la corriente
446 14.10. Simulacin
Funcin Corriente
14. Inversores 447
1 % Funcin corriente3f.m
2 function px = corriente3f (t , x )
3 global V f R L w
4 i=x;
5 % Tensin sobre la Carga
6 vab1 =((( square ( w *t ,1/3*100) +1) *.5) -(( square ( w *t - pi ,1/3*100) +1) *.5) ) ;
7 vbc1 =((( square ( w *t -2* pi /3 ,1/3*100) +1) *.5) -(( square ( w *t - pi -2* pi
/3 ,1/3*100) +1) *.5) ) ;
8 vca1 =((( square ( w *t -4* pi /3 ,1/3*100) +1) *.5) -(( square ( w *t - pi -4* pi
/3 ,1/3*100) +1) *.5) ) ;
9 % Vector Espacial
10 ves1 = sqrt (2/3) * V *( vab1 + exp ( j *2* pi /3) * vbc1 + exp ( j *4* pi /3) * vca1 ) * exp ( - j *
pi /6) / sqrt (3) ;
11 px =( ves1 - R * i ) / L ; % Derivada de la corriente en la Carga
Programa principal
1 % Programa Principal
2 global V f R L SW k
3 % Inversor V=input(Tensin DC );
4 R = input ( Carga Resistiva ) ;
5 L = input ( Carga Inductiva ) ;
6 f = input ( Frecuencia ) ;
7 % Clculo de la corriente
8 y0 =0; % Condicin Inicial
9 k =1;
10 t =0:1/(100* f ) :20/ f ;
11 SW = zeros (1 , length ( t ) ) ;
12 [t , I ]= ode1 ( corrientedelta ,0 ,20/ f , y0 ,1/(100* f ) ) ; % Corriente en la Carga
13 % Graficas
14 ref = sin (2* pi * f * t ) ;
15 i = length ( t ) -99: length ( t ) ; % ltimo Ciclo
16 figure (1)
17 plot ( t ( i ) , ref ( i ) ,t ( i ) ,I ( i ) , r ) ; grid
18 axis ([ t ( i (1) ) t ( i ( length ( i ) ) ) -1.2 1.2]) ;
448 14.11. Ejercicios
Funcin de corriente
1 % Funcin corrientedelta.m
2 function px = corrientedelta (t , x )
3 global V f R L SW k
4 i = x ; ref = sin (2* pi * f * t ) ; % Referencia de Corriente
5 k = k +1;
6 if abs ( ref - i ) >=0.05
7 SW ( k ) = sign ( ref - i ) ;
8 else
9 SW ( k ) = SW (k -1) ;
10 end
11 Vcarga = V * SW ( k ) ; % Tensin sobre la Carga
12 px =( Vcarga - R * i ) / L ; % Derivada de la corriente en la Carga
14.11. Ejercicios
1. El inversor de la figura 14.8a se alimenta de una fuente VDC de 500V . El puente se controla
mediante SPW M con una frecuencia fundamental de 60 Hz y un ndice de modulacin de
amplitud y frecuencia de 0,6 y 35 respectivamente. Determine:
2. Un inversor monofsico tipo puente H con control de ancho de pulso alimenta una carga
R = 10 y L = 35 mH. Este inverso se alimenta de una fuente continua de 250V y la frecuen-
cia de salida del convertidor es 60 Hz. Determine el valor efectivo de la corriente fundamental
14. Inversores 449
cuando el pulso es igual a T /2. Si la frecuencia se reduce a 30 Hz determine el ancho del pul-
so para obtener el mismo valor de corriente en la carga a frecuencia fundamental.
5. El puente de la figura 14.8b alimenta la carga de la figura 14.48. El convertidor tiene un es-
quema de modulacin por PW M unipolar con m f = 15 y ma = 0,8. Los parmetros del filtro
y la carga son L f iltro = 15 mH, C f iltro = 47 F y R = 50 . Determine:
a) Tensin VDC para obtener una tensin efectiva en la carga resistiva de 115V efectivos a
200 Hz.
b) Dibuje las formas de onda de tensin y corriente sobre la carga a la salida del convertidor
(vinv ) y sobre la carga (vr ).
450 14.11. Ejercicios
6. Un inversor trifsico de un pulso por semiciclo, posee una barra de continua regulable. La
carga esta conformada por una estrella equilibrada con R = 5 y L = 70 mH. La frecuencia
de salida varia entre 30 y 60 Hz. Determine el rango de tensin DC necesario para mantener
la componente de frecuencia fundamental de la corriente en la lnea en 10 A
7. Un inversor trifsico de un pulso por semiciclo esta alimentado de una fuente DC de 400V y
puede variar la frecuencia de salida entre 25 y 100 Hz. El inversor alimenta un carga RL serie
conectada en estrella de 20 y 30 mH por fase. Determine.
a) Para el rango de frecuencia del inversor como varia la corriente efectiva de fundamental
de la corriente.
b) Que efecto tiene sobre el T HD de corriente y tensin lnea neutro la variacin de fre-
cuencia.
c) Explique como resolvera el problema si la carga estuviese conectada en delta y no en
estrella.
8. Un inversor trifsico alimenta una carga en estrella de 45 y 300 mH por rama. El puente se
alimenta desde una barra de corriente continua de 400V . El esquema de control del inversor
es por PW Munipolar con una frecuencia de conmutacin de 5 kHz y un indice de modulacin
de amplitud unitario. La frecuencia de fundamental suministrada a la carga es de 60 Hz.
Determine:
Especificaciones y Proteccin de
Dispositivos Electrnicos de Potencia
451
Captulo 15
Especificaciones de Componentes de
Potencia
Para especificar una componente de potencia se debe en cuenta los siguientes aspectos: tensin que
soporta apagada, corriente media y efectiva que proporciona al circuito en conduccin, capacidad
de di/dt, capacidad de dv/dt, requisitos de activacin y desactivacin, frecuencia de operacin y
potencia que disipa en sus diferentes estados de operacin.
Conmutacin: Son las producidas por el cambio de estado entre conduccin y bloqueo y
viceversa.
Circuitos Auxiliares: Son las producidas por los circuitos asociados de encendido o apagado
de la componente, generalmente se consideran por separado y no afectan en la determinacin
del semiconductor.
15.2. Tensin
Se debe tener en cuenta al momento de especificar una componente la tensin pico que soporta la
componente de forma directa (en conduccin) e inversa (apagado).
453
454 15.3. Corriente
15.3. Corriente
El dispositivo requiere un tiempo para que toda la superficie conductora permita el flujo de co-
rriente. Si la corriente aumenta con rapidez, el flujo se concentrara en una determinada parte del
semiconductor superando su densidad de corriente y deteriorndolo permanentemente. Para limitar
el di/dt se utilizan inductores en serie con los dispositivos de potencia, esta inductancia general-
mente se denomina inductor de amortiguamiento.
Debido a las capacitancias interna de los semiconductores de potencia es necesario limitar la taza
de crecimiento de la tensin durante las operaciones de conmutacin del dispositivo. Generalmente
para limitar el dv/dt se utilizan circuitos auxiliares de conmutacin denominados Snubber. El
Snubber ms comn consiste en un arreglo RC en paralelo con la componente.
Otro aspecto al considerar al momento de especificar una componente son los requerimientos de
encendido y apagado de la misma, desde el punto de vista de niveles de tensin, corriente, prdidas,
circuitos adicionales y costo que estos para el circuitos de potencia.
15. Especificaciones de Componentes de Potencia 455
15.9. Temperatura
Durante la operacin de los dispositivos de potencia es necesario que estos no superen las mximas
temperaturas de operacin del semiconductor, ya que pueden variar sus propiedades dielctricas.
Los factores que influyen en el aumento de la temperatura de los dispositivos son: las prdidas
en las diferentes zonas de operacin y el intercambio de calor con el medio ambiente (modelo
trmico).
Donde VT O es la tensin de ruptura del dispositivo que esta alrededor de uno a dos voltios y RD es la
resistencia dinmica de la componente y coincide con el inverso de la pendiente de la caracterstica.
Los valores de VT O y RD son dados por el fabricante como especificacin de la componente en su
hoja de datos.
1
T
P= T 0 v(t) i(t) dt
1
T
P= T 0 [VT O + RD i(t)] i(t) dt
h i h i (15.2)
1 T 1 T
P = VT O T 0 i(t) dt + RD T 0 i(t)2 dt
2
P = VT O I0comp. + RD Irms comp.
Las corrientes media y efectiva de la ecuacin (15.2), corresponden a las que circulan por la com-
ponente durante su operacin.
El modelo trmico es una representacin elctrica, a travs de un circuito RC, del fenmeno de
calentamiento de la componente al disipar potencia. Este modelo sirve para especificar el disipador
a ser colocado con la componente para garantizar que la componente no se deteriore a efecto del
incremento de temperatura durante el proceso de conduccin. El calentamiento de la componente
15. Especificaciones de Componentes de Potencia 457
debe ser tal que la juntura semiconductora no supere los 175C para evitar el cambio de estado del
silicio y su prdida de propiedades semiconductoras y por el otro se tiene como limitacin que el
calor irradiado no puede incrementar la temperatura ambiente. En el modelo trmico la temperatura
es representada por la tensin del circuito y la potencia disipada por la corriente. Por esta razn el
cociente entre la temperatura y la potencia es denominado resistencia trmica que tiene unidades
de [C/W ]. Cada interfaz de dos materiales entre el semiconductor hasta el disipador se representa
con una resistencia y capacitancia trmica. En la figura 15.2, se presenta el modelo trmico del
dispositivo.
El circuito RC de la figura 15.2 presenta una constante de tiempo asociada, dada por el producto de
la resistencia y capacitancia trmica, un anlisis pesimista de este proceso desprecia la constantes de
tiempo y supone un proceso instantneo de transferencia de calor entre la juntura semiconductora
y el medio ambiente. Para evitar el deterioro del semiconductor se debe cumplir que:
0,8 T juntura Tambiente P RTermicas
(15.4)
0,8 T juntura Tambiente P R junturacarcaza + Rcarcazadisipador + Rdisipadorambiente
458 15.11. Prdidas en Transistores
" #
0,8 T juntura Tambiente
Rdisipadorambiente R junturacarcaza Rcarcazadisipador (15.5)
P
Estas son producida por las corrientes de fuga de la componente y la tensin colector emisor o
drain source en bloqueo, es decir en no conduccin. Las corrientes de fuga en componentes semi-
15. Especificaciones de Componentes de Potencia 459
conductoras, estn en el orden de los micro amperes. La potencia promedio de bloqueo se calcula
como:
h i
1 T
Pbloqueo = VCEcorte T ton I f uga dt
Estas prdidas son producidas cuando la componente conduce y depende de la corriente media por
la componente y la tensin colector emisor o drain source de saturacin. La tensin de saturacin
de un transistor estas alrededor de uno a dos voltios. La potencia promedio de conduccin se puede
calcular como:
h i
1 ton
Pconduccion = VCEsat T 0 Ic dt
Pconduccion = VCEsat Ic
Estas prdidas se deben al proceso de encendido y apagado de las componentes. Este proceso es
aleatorio y depende de como se derrumba la barrera de potencial a medida que empieza a circular
corriente en el caso del encendido, como se restituye la barrera de potencial conforme se extingue
la circulacin de la corriente en el apagado. Estas prdidas dependen directamente del nmero de
operaciones de encendido y apagado que realice la componente durante su operacin. Para calcular
la potencia promedio de encendido y apagado hay que tener en cuenta que es un proceso aleatorio,
que se puede ajustar a un modelo estadstico de la operacin de encendido y apagado. Como todo
proceso de diseo se debe tener en cuenta el peor caso para determinar la mxima potencia disipada
en esta condicin. Los procesos de encendido y apagado de las componentes son similares por eso
para la determinacin de las prdidas se estudiara slo el encendido, las prdidas de apagado se
calcularan de igual forma teniendo en cuenta que los tiempos de apagado de los transistores. El
tiempo de apagado de un transistor est en el orden de tres a cuatro veces el de encendido.
Para estudiar las prdidas de encendido se estudiaran tres modelos estadstico de este fenmeno.
460 15.11. Prdidas en Transistores
15.11.3.1. Modelo 1
Para calcular las prdidas promedio se parametrizar la corriente a una rampa de la forma:
Ic
i(t) = t (15.8)
tenc
Donde:
Utilizando la expresin (15.8) y asumiendo la tensin constante e igual a VCEcorte se puede calcular
la potencia como:
1
tenc
Pconmu = T o i(t)VCEcorte dt
1
tenc h
Ic
i
Pconmu = T o VCEcorte tenc t dt (15.9)
Donde:
15.11.3.2. Modelo 2
Para calcular las prdidas promedio se parametrizar la corriente a una rampa como en la expresin
(15.8), y la tensin se parametriza de la forma:
VCEcorte VCEsat
v(t) = t (15.10)
tenc
1
tenc
Pconmu = T o i(t) v(t) dt
1
tenc h Ic
ih
VCEcorte VCEsat
i
Pconmu = T o tenc t tenc t dt (15.11)
15.11.3.3. Modelo 3
Para calcular las prdidas promedio se parametrizar la corriente a una rampa como en la expresin
(15.8), y la tensin se asumir constante e igual a VCEsat . Se puede calcular la potencia como:
1
tenc
Pconmu = T o i(t)VCEsat dt
1
tenc h
Ic
i
Pconmu = T o VCEsat tenc t dt (15.12)
Para encontrar las prdidas totales del transistor es necesario sumar las de conduccin, bloqueo
y conmutacin tanto en encendido como apagado. Para las prdidas de conmutacin se considera
el modelo estadstico uno por ser el ms pesimista y el que considera mayores disipaciones de
potencia. Entonces las prdidas totales de un transistor se pueden resumir como:
Ptotal = Pbloqueo + Pconduccion + Pconmuenc + Pconmu
of f
tenc to f f
(15.13)
Ptotal = VCEcorte I f uga [1 ] +VCEsat Ic + f VCEcorte Ic 2 + 2
Donde:
Proteccin de Sobrecorriente en
Semiconductores
En este capitulo se estudian los esquemas de proteccin contra sobre corriente mas utilizados en
semiconductores y como se realiza su ajuste a fin de impedir el deterioro del semiconductor ante
esta eventualidad. Los dispositivos ms utilizados en la proteccin de semiconductores son los fusi-
bles ultra rpidos, los interruptores termo-magnticos tambin conocidos como breaker o IT M y la
proteccin activa que brinda los manejadores ("driver") de disparo de los transistores de potencia.
Los semiconductores pueden soportar de forma transitoria sobre corrientes de intensidad bajas y
medias con una duracin inferior a un ciclo de la fuente de alimentacin. Esta especificacin es
dada por el fabricante de la pastilla semiconductora y generalmente su determinacin se realiza con
una forma sinusoidal de medio ciclo. La proteccin contra sobre carga puede llevarse a cabo con
algn elemento de interrupcin lenta o por medio de un circuito de mando. Para sobre corrientes
altas especficamente de cortocircuito se debe limitar su duracin a periodos inferiores a la fuente
de alimentacin, la nica alternativa para interrumpir estas altas corrientes en tiempos menores a un
ciclo de operacin son los fusibles ultra rpidos. La coordinacin de este fusible no se realiza bajo
la caracterstica tiempo corriente del fusible sino de acuerdo al parmetro I 2t, cuyo concepto ilustra
la disipacin de energa que la corriente provoca en el semiconductor originando la elevacin de su
temperatura sin ocasionar su destruccin, mientras que en el fusible representa la energa necesaria
para que este alcance su fusin e interrumpa la corriente. En la figura 16.1, se presenta los dos
esquemas ms comunes de los fusibles ultra rpidos.
463
464 16.2. Fusibles ultra rpidos
Figura 16.1: Tipos y forma interior de los fusibles ultra rpidos de potencia
El cuello es la parte de menor seccin del fusible y es donde tiene lugar la fusin. Para sobre
corrientes moderadas los tramos entre alrededor del cuello sirven como disipador pero ante altas
corrientes esta rea no es capaz de disipar el calor lo cual ocasiona la elevacin de la temperatura
hasta alcanzar la fusin del filamento. En la figura 16.2, se presenta la caracterstica de corriente
del fusible durante su proceso de fusin e interrupcin de la corriente.
Figura 16.2: Evolucin temporal de la corriente y tensin en un fusible ultra rpido durante la
fusin.
En t1 se produce la fusin y aparece sobre los terminales del fusible la tensin del arco elctrico v f .
En t2 la tensin del fusible iguala a la tensin de la fuente y la corriente llega a su valor mximo
IM . Cuando el rea B iguala a la rea A, en el instante t3 la corriente se extingue y el circuito queda
abierto, entonces se puede definir los siguientes tiempos de operacin:
16. Proteccin de Sobrecorriente en Semiconductores 465
Tiempo de Fusin:
t f = t1 t0 (16.1)
Tiempo de arco:
ta = t3 t1 (16.2)
Tiempo de actuacin:
3 I 2t
tt = t f + ta = t3 t0 2
(16.3)
IM
Generalmente la coordinacin del fusible ultra rpido no se realiza con el tiempo de actuacin sino
con el parmetro I 2t, este parmetro se define como:
tB
2
I t= i2 dt (16.4)
tA
Este valor depende de la duracin y de la forma de onda considerada, generalmente para semi-
conductores se calcula a partir de un semiciclo de onda sinusoidal, mientras que para los fusibles
se calcula a partir de una onda triangular. Este hecho hace que ambos parmetros no se puedan
comparar directamente. Para coordinar la actuacin del fusible afn de proteger el semiconductor
se debe cumplir:
3/2
IM I 2t 6 103 2 f I 2t
f usible semiconductor
(16.5)
donde:
Para el caso de corriente continua la expresin (16.5) se escala por un factor como:
6 103 3/2
IM I 2t 4 f I 2t semiconductor
f usible
(16.6)
donde:
3,7
= 0,4 + 3+ 20 ms
(16.7)
= 0,45 + 5,5 103 20 ms 50 ms
466 16.3. Proteccin termo-magntica
La proteccin de diodos y tiristores mediante fusibles ultra rpidos es segura, sin embargo posee
el problema de los costos de reposicin del fusible luego de su operacin. Esto no presenta mayor
inconveniente debido a que esta proteccin esta pensada como respaldo y opera ocasionalmente,
cuando no funciona otras protecciones primarias o cuando se presenta una falla de altas corrientes
como un cortocircuito en la barra de continua.
En aplicaciones donde condiciones de operacin imprevistas son frecuentes y habituales como en
equipos porttiles y de enseanza, se emplea para proteger los diodos y tiristores interruptores
termo-magnticos similares a los utilizados en la proteccin de instalaciones elctricas, y en los
que la unidad de apertura magntica para altas corrientes se realiza ms sensible y rpida a fin de
proteger el semiconductor.
Los interruptores termo-magnticos poseen dos mtodos de apertura: uno trmico mediante un
sensor bi-metlico con tiempo de actuacin largo que puede ser ajustado para abrir a partir de
sobrecargas mayores o iguales al 10 % de la corriente nominal y una unidad magntica compuesta
por un pequeo solenoide que acta en pocos mili segundos para altas corrientes. Ambas unidades
desencadenan o activan un mecanismo de apertura donde el arco es seccionado en una cmara
apaga-chispas a fin de lograr su extensin y por tanto la interrupcin de la corriente. En la figura
16.3, se presenta una vista interna de un interruptor termo-magntico.
Donde:
1. Interruptor.
16. Proteccin de Sobrecorriente en Semiconductores 467
2. Mecanismo de disparo.
4. Terminales
5. Unidad trmica
7. Unidad magntica.
8. Cmara apaga-chispas
En la figura 16.4, se presenta la curva tiempo corriente de estas dispositivos donde se puede ob-
servar la caracterstica trmica para corrientes pequeas y la magntica para altas corrientes. Estos
dispositivos no se han generalizado para aplicaciones en este campo y son pocos los fabricantes
que lo ofrecen comercialmente.
caracterstica tiempo corriente del interruptor. En el caso del semiconductor la corriente mxima
que soporta durante medio ciclo de una sinusoidal sin dao se puede calcular de los datos del
fabricante como:
q
Imax = 4 f (I 2t) (16.8)
Los transistores de potencia en todas su versiones (BJT, MOSFET, IGBT, etc.) poseen en sus ma-
nejadores de disparo la posibilidad de limitar o interrumpir la corriente en caso que alcance valores
excesivos simplemente deshabilitando el pulso de disparo de la componente. Este esquema de pro-
teccin se basa en la medicin de corriente que circula por la componente, esto se realiza aadiendo
una resistencia en serie con el terminal de emisor o surtidor del transistor. Esta resistencia es de
un bajo valor hmico y de una especificacin capaz de manejar la corriente en conduccin de la
componente. La tensin sobre esta resistencia es monitoreada por un circuito comparador que se
ajusta para que a partir de un valor deshabilite las ordenes de disparo a las bases o gates de los
transistores. Los tipos de proteccin y niveles de prioridad que estn disponibles en las unidades de
manejo de disparo de los transistores son:
Nivel 1: Generacin de una alarma de sobrecarga con posible envi de seales a otra protec-
cin para su apertura.
Para los niveles uno y dos el fenmeno se presenta en todas las fases del puente convertidor y si
esta no supera el 10 % de la corriente nominal de diseo no se procede a la desconexin en caso
contrario una proteccin deber proceder a la apertura de acuerdo a un temporizacin previamente
establecida. Estas unidades tambin protegen contra sobretensin en la fuente de alimentacin, la
cual cuando supera un 15 % de la tensin de diseo se procede a la desconexin de la unidad de
disparo y apagado de todos los transistores que componen el puente.
Captulo 17
17.2. Filtros
La escogencia de un tipo de filtro especifico depende de los requerimientos de la carga DC conecta-
da a la Barra. Si se desea disminuir el rizado de corriente es necesario la inclusin de inductancia en
el filtro a fin de lograr este objetivo, recordando que la inclusin de un valor mnimo de inductancia
en la barra de continua permite garantizar para rectificadores de media onda y monofsicos que
alcancen la condicin continuada de corriente, con su consecuentes beneficios que anteriormente
se presentaron en el captulo respectivo. Cuando el objetivo es disminuir el rizado de tensin es
necesario la colocacin de un capacitor en el filtro generalmente este condensador se trabaja a un
85 % de su valor nominal de tensin a fin de poder permitir durante operaciones transitorias de poca
duracin la regeneracin de la carga DC sin la colocacin de resistencia de frenado. En la figura
17.1, se presenta el esquema de conexin del filtro en la barra DC.
469
470 17.2. Filtros
Los tipos de filtros utilizados en las barras de corriente continua, para rectificadores son:
En la figura 17.2, se presentan los esquemas de los diversos tipos de filtros para rectificadores
17. Barra de Corriente Continua 471
El rizado producido por los rectificadores controlados es mayor que los de diodos y por ende requie-
ren filtros de mayor tamao. Generalmente las cargas en la barra de corriente continua requieren
la regulacin de tensin, por eso el filtro ms utilizado es el LC, esta configuracin se le conoce
como filtro pasa bajos. Suponiendo que el puente trabaja en condicin continuada y que el flujo de
corriente por la inductancia L es siempre diferente de cero, pude aplicarse el principio de superpo-
sicin y ver el efecto del filtro sobre cada armnico de tensin proporcionada por el rectificador. El
mayor valor de rizado se alcanza cuando el puente trabaja en vaco, el filtro LC presenta la siguiente
funcin de transferencia en el dominio de la frecuencia:
1
v f iltro (S) SC 1
= 1
= 2 (17.1)
vrecticador (S) SL SC S LC 1
472 17.3. Manejador de frenado dinmico y regenerativo
La relacin (17.1), muestra que el filtro es ms efectivo a mediada que se incrementa la frecuencia
del armnico considerado y cuanto mayor sea el producto de la inductancia y la capacitancia que
lo conforman. Cada armnico es atenuado aproximadamente por el cuadrado de su frecuencia, esto
hace que al momento de disear el filtro filtro se realice para una frecuencia de corte para armnicos
de bajo orden. Dos aspectos a considerar al momento de diseo del filtro es la frecuencia natural
(n ) de corte del filtro LC la cual no puede ser excitada por el contenido armnico del rectificador y
en caso de utilizar bobinas con ncleo de hierro las prdidas adicionales producto de las corrientes
armnicas.
r
1
n = (17.2)
LC
Para conseguir un rizado a la salida determinado el producto LC ha de tener un valor determinado.
Para escoger los valores de L y C se debe tener en cuenta adicionalmente:
Un valor bajo de L hace que sus prdidas y, por tanto, las del filtro sean bajas.
Generalmente los fabricantes optan por utilizar como inductancia L el valor obtenido de las barra
de conexin dentro del BUS DC y no colocan inductancia adicional para el filtro. En el caso que la
exigencia del rizado de salida sea muy pequea es preferible utilizar un filtro LC doble.
Durante la operacin de un mquina elctrica con un variador de velocidad, esta puede estar someti-
da a operaciones de frenado mecnico o elctrico para disminuir su velocidad. El frenado mecnico
es externo al variador y esta colocado en la carga mecnica e introduce un par contrario al movi-
miento con la finalidad de detener o disminuir la velocidad del accionamiento. El frenado elctrico
se clasifica en dinmico y regenerativo. En cualquiera de los dos casos la mquina opera como
generador y la energa cintica del accionamiento es transformada en energa elctrica.
Durante el frenado dinmico, la energa elctrica alterna en los terminales de la mquina es conver-
tida en corriente continua por los diodos de descarga libre del inversor y suministrada a la barra de
corriente continua del rectificador, para ser disipada en una resistencia de frenado (Rd ) la cual es
17. Barra de Corriente Continua 473
accionada por un transistor de compuerta aislada o IGBT. En la figura 17.3, se presenta el esquema
del convertidor con unidad de frenado dinmico.
La operacin de la unidad de frenado dinmico es muy sencilla, cuando la mquina acta como
generador y la tensin en sus terminales supera la tensin de la barra de corriente continua, en esta
etapa el inversor acta como rectificador utilizando los diodos de descarga libre de los IGBT que lo
conforman. Esta operacin establece un flujo de corriente que no puede circular al sistema alterno
por el rectificador de diodos, originando que el condensador (C ) del filtro se comience a cargar y
empiece a elevar la tensin de la barra. La unidad de frenado dinmico se activa cuando la tensin
de la barra supera el 10 % de su valor nominal con la finalidad de que la resistencia de frenado
(Rd ) disipe el exceso de energa y limite la tensin de la barra a su tensin nominal de diseo. El
principio de operacin de esta unidad es la misma que el chopper reductor donde se controla la
razn de conduccin ( ) del IGBT para obtener la caracterstica de disipacin de potencia de la
figura 17.4.
La mxima disipacin de potencia se obtiene cuando la razn de conduccin del chopper es igual
a uno, es decir el IGBT esta todo el tiempo en conduccin y es igual a:
2
VDC
Pmax = (17.3)
Rd
El valor mximo de resistencia de frenado (Rd ) que se puede instalar esta limitada por la capaci-
dad de la mquina y del inversor en soportar la operacin de frenado. En general se instala una
resistencia de un 15 a 30 % de la potencia de variador por las limitaciones anteriormente sealadas.
475
Captulo 18
En las ltimas dcadas, se han implementado diversas estrategias de control para el accionamiento
de la mquina elctricas a travs de puentes convertidores electrnicos. Estas estrategias permiten
obtener una excelente respuesta del convertidor electromecnico en estado estacionario, pero una
pobre respuesta en rgimen dinmico de operacin. Entre las causas que producen esta pobre res-
puesta dinmica, encontramos los cambios en el enlace de flujo en el entre hierro de la mquina,
debido al proceso de conmutacin de los interruptores estticos del puente convertidor. Esta pe-
quea variacin afecta la magnitud y fase del enlace de flujo. Para corregir estas variaciones en
el enlace de flujo es necesario controlar instantneamente la magnitud y fase de las corrientes en
cada una de las bobinas que conforman el estator y rotor. La mayora de las estrategias de los ac-
cionamientos en corriente alterna, utilizan la magnitud y frecuencia de las corrientes del estator
como variable de control, y no toman en cuenta su fase. Esto ocasiona una desviacin en la fase y
magnitud del enlace de flujo en el entre hierro de la mquina.
477
478 18.2. Accionamiento para Mquinas Elctricas
Al comparar los accionamientos de corriente alterna con los de corriente continua, y en especial
con los de la mquina de corriente continua en conexin independiente, en lo relativo al control
dinmico de velocidad, en la mquina DC es ms sencillo este control debido, a que se puede con-
trolar de manera independiente el flujo, el cual se mantiene constante durante la operacin, y el par
elctrico. El par elctrico y el flujo magntico se controlan independientemente a travs nicamente
del control de la magnitud de la corriente de armadura y campo del convertidor electromecnico.
La sencillez del control de la mquina DC, se basa en que slo se debe controlar la magnitud de las
corrientes en el campo y la armadura, a diferencia de los motores AC donde existen ms grados de
libertad (magnitud, frecuencia y fase) lo que complica ms el controlador.
En la mquina de corriente alterna es posible realizar un control del flujo y del par elctrico de
manera independiente al igual que la mquina de corriente continua. Para controlar el par y el flujo
de manera independiente es necesario controlar la fase, magnitud y frecuencia de las corrientes en
el estator. Las corrientes en el estator dependen por una parte del enlace de flujo en el rotor el cual
es funcin de la posicin angular de este con respecto al estator y de la corriente que circula por
el rotor. Para realizar el control de la corriente del estator es necesario conocer en cada instante
del tiempo el enlace de flujo del rotor el cual vara dinmicamente con la posicin del rotor. El
control de fase, magnitud y frecuencia de la corriente del estator se puede realizar a travs del
puente inversor utilizando control vectorial.
En la figura 18.1, se presenta el esquema de un accionamiento para una mquina elctrica. Un ac-
cionamiento elctrico persigue conseguir una determinada respuesta de un sistema mecnico. Estas
respuestas pueden ser: velocidad, par, posicin o aceleracin. Adicionalmente, los accionamientos
deben cumplir una una serie de restricciones (tiempo de respuesta, aceleraciones mximas, sobre
oscilacin de la variable a controlar y no sobrepasar determinados valores de corriente, tensin u
otras).
18. Introduccin a los Sistemas con Accionamiento Elctrico. 479
Convertidor electrnico de potencia: Puede ser una combinacin de distintos tipos de con-
vertidores: AC - DC, AC - AC, DC - AC, DC - DC. El convertidor podra ser reversible en
potencia o no reversible.
Sistema de control: puede ser analgico, digital o una combinacin de ambos. A menudo se
emplean micro controladores o procesadores digitales de seales (DSP) de gran velocidad y
capacidad de clculo.
Sistema de transmisin (caja de engranajes) y carga mecnica: Puede ser pasivo (el par
es siempre en sentido contrario a la velocidad de giro) o activo (el par tiene un sentido nico,
independientemente del sentido de giro), caracterstico de los aparatos de elevacin.
La mquinas elctricas ms empleadas para realizar accionamientos elctricos son las de corriente
alterna y corriente continua. Entre las mquinas de corriente alterna tenemos: induccin, sincrni-
cas de imn permanente y de reluctancia. El puente convertidor electrnico se define en funcin de
dos aspectos fundamentales: el sistema de alimentacin: continua o alterna que determina su entra-
da y la maquina elctrica a emplear que determina la salida (continua o alterna). En la tabla 18.1,
se presentan los convertidores electrnicos ms utilizados en la fabricacin de accionamientos.
480 18.2. Accionamiento para Mquinas Elctricas
Sistema mecnico:
Requerimientos de precisin:
Para alcanzar estas caractersticas y prestaciones, es necesario tener presente que los accionamien-
tos elctricos presentan una naturaleza multidisciplinaria donde intervienen varias reas del cono-
cimiento, en la figura 18.2, se presentan algunas de estas reas.
En los captulos siguiente se estudiaran las reas del conocimiento ms importantes para entender el
funcionamiento, prestaciones, caractersticas e impacto sobre la carga y el sistema elctrico de ali-
mentacin, de los accionamientos de mquinas elctricas. Las aplicaciones de los accionamientos
elctricos son muy variadas, entre las principales encontramos:
Transporte: ascensores, vehculos, trenes, metros, etc. Industria textil: telares, etc.
Industria manufacturera.
Industrial Textil.
Captulo 19
Sistemas Mecnicos
En este captulo se estudian las ecuaciones que describen el comportamiento y caractersticas de los
sistemas mecnicos ms comunes de los accionamientos elctricos. En la figura 19.1, se presenta
el esquema de un sistema mecnico lineal, donde fe es la fuerza actuante, fL la fuerza resistente, M
la masa del cuerpo y x la posicin relativa a un eje de coordenadas.
dx(t)
v(t) = (19.1)
dt
La aceleracin:
483
484 19.1. Aspectos Generales
La energa cintica:
1
WM (t) = M v(t)2 (19.4)
2
En la figura 19.2, se presenta el esquema de un sistema mecnico rotacional, donde f es la fuerza
actuante, Mg es la componente de peso de la fuerza resistente, M la masa del cuerpo y la posicin
relativa a un eje de coordenadas.
Te = fe fL
r (19.5)
donde:
fL = Mg sen ( ) (19.6)
Debido a que la fuerza se aplica perpendicularmente a la barra el producto vectorial es mximo por
la tanto el mdulo de la ecuacin (19.5), se reduce a:
Tr = ( fe fL ) r (19.7)
conformado por el par de la carga mecnica y el par de friccin. En este caso el par resultante Tr
es:
Tr = Te Tm (19.8)
La aceleracin:
donde:
La inercia de un cilindro slido de masa "M" y de radio "r", se puede calcular como:
1
J = M r2 (19.10)
2
La velocidad:
t
d(t)
m (t) = = m (0) + am () d (19.11)
dt 0
La posicin:
486 19.2. Par de Friccin o Rozamiento
t
(t) = (0) + m () d (19.12)
0
La potencia:
La energa cintica:
1
WM (t) = J m (t)2 (19.14)
2
El par de friccin o rozamiento (T f ) esta compuesto por tres componentes: la friccin esttica, la
friccin de Coulomb y la friccin viscosa. El par de friccin puede ser representado como:
T f = Test atico
+ TCoulomb + Tviscosa = Test atico
+ TCoulomb + k m (t) (19.15)
Donde:
Para acoples muy largos y finos entre la mquina elctrica y la carga mecnica se pueden pro-
ducir diferencias en las velocidades en ambos extremos del acople. Esta diferencia de velocidad
se traduce en un par de torsin (Tt ) aplicado sobre el eje de rotacin que tratara de deformarlo y
produce fluctuaciones o oscilaciones en el par de la mquina y en algunos casos puede producir la
fractura del eje en los regmenes de aceleracin y desaceleracin. En la figura 19.5, se muestra una
presentacin esquemtica de este fenmeno.
donde:
Tm
dcarga (t) Ttorsion
= (19.19)
dt Jcarga
dmot (t)
Te = Jmot + Ttorsion
(19.20)
dt
dTe d 2 (t)
= Jmot + K(t) (19.22)
dt dt 2
Jmot s2 + K = 0 (19.23)
Esta ecuacin caracterstica tiene dos polos complejos conjugados, lo que ocasiona una respuesta
natural oscilatoria en la velocidad. En la figura 19.6, se presenta un equivalente elctrico de la figura
19.5.
19. Sistemas Mecnicos 489
Si el valor de K tiende a infinito (), no aparece diferencia de velocidad entre la carga mecnica y
el motor y se puede considerar una inercia equivalente (Jeq ).
En la figura 19.7, se presenta el esquema de una banda transportadora que relaciona un sistema
lineal con el rotatorio de la mquina elctrica.
La fuerza y velocidad lineal que debe suministrar el motor a la banda viene dado por la siguiente
expresin:
490 19.5. Caja de Cambio o Engranajes
dv(t)
fe = M + fL (19.25)
dt
v(t) = rm (19.26)
donde:
M la masa transportada.
De la ecuacin (19.25), se puede calcular el par mecnico entregado por el motor a la banda como:
dv(t)
Tm = r fe = r2 M + r fL (19.27)
dt
El par elctrico total entregado por el motor es la superposicin del par mecnico y el par requerido
para acelerar el motor.
dm (t) dv(t)
Te = Jm + r2 M + r fL (19.28)
dt dt
En una caja de cambio la velocidad tangencial en los engranajes cilndricos es igual, es decir:
r1 mot = r2 m (19.29)
Si consideramos la caja de cambios ideal, es decir sin prdidas, la potencia entregada por un engra-
naje es igual a la potencia del otro.
mot T1 = m T2 (19.30)
Donde:
dmot (t)
T1 = Te Jmot (19.31)
dt
dm (t)
T2 = Tm + Jcarga (19.32)
dt
r1 m T1
= = (19.33)
r2 mot T2
r1
m = r2 mot
(19.35)
dm r1 dmot
dt = r2 dt
2 2 !
r1 dmot (t) r1 dmot (t) r1 dmot (t)
Te Tm = Jmot + Jcarga = Jmot + Jcarga (19.36)
r2 dt r2 dt r2 dt
Donde:
2
r1
Jeq = Jmot + Jcarga (19.37)
r2
Definiendo el par acelerante (Ta ) como la diferencia entre el par elctrico y el mecnico referido al
mismo eje, un accionamiento elctrico puede operar en tres regmenes de operacin: aceleracin si
Ta > 0, desaceleracin si Ta < 0 y en rgimen permanente si Ta = 0.
dmot (t)
Ta = Te Tm = Jeq (19.38)
dt
Una mquina elctrica funciona como motor cuando desarrolla un par en el mismo sentido que la
velocidad de giro. Si se desea que la velocidad de giro pueda invertirse el par ha de hacerlo tambin
(cuadrantes I y III). Sea cual sea el sentido de marcha, si la mquina funciona como motor debe
consumir potencia activa del convertidor electrnico.
En muchas aplicaciones existen instantes de tiempo en los cuales la mquina elctrica ha de desa-
rrollar un par opuesto a la velocidad de giro (cuadrantes II y IV). Cuando la mquina elctrica
desarrolla un par opuesto a la velocidad de giro se dice que funciona en rgimen de frenado. En
este caso la potencia mecnica es negativa (cuadrantes II y IV).
Se desea reducir de forma rpida la velocidad de giro (por ejemplo cuando un tren llega a una
estacin). En este caso la velocidad de giro en traccin tiene el mismo sentido que en frenado.
La mquina pasara del cuadrante I al cuadrante IV (o del III al II). Se desea retener un peso en
descenso (un tren bajando una cuesta o un peso en una gra en descenso). En este caso la velocidad
de giro en traccin tiene sentido opuesto al de frenado. En traccin la mquina trabajara en el
cuadrante I y en frenado en el cuadrante II. En general el funcionamiento de la mquina en los
cuadrantes II y IV se realiza durante tiempos breves (regmenes transitorios), aunque en algn caso
podran ser tiempos elevados (una vagoneta bajando una rampa prolongada).
En funcionamiento como freno la mquina elctrica desarrolla un par opuesto a la velocidad y por
tanto recibe energa mecnica de la carga (el exceso de energa cintica entre dos velocidades o la
energa potencial de un peso en descenso). Para poder frenar se ha de poder convertir esta energa
mecnica en otro tipo de energa. Caben tres posibilidades de conversin:
494 19.6. Caractersticas Mecnicas de Operacin de un Accionamiento Elctrico
Convertirla en energa elctrica y disipar dicha energa en forma de calor en una resistencia.
Lo ms racional es devolver energa a la red, pero ello requiere un convertidor reversible, el cual
es ms caro que uno no-reversible. Para evaluar si vale la pena regenerar energa se ha de tener en
cuenta que la energa mecnica puesta en juego depende del momento de inercia total del sistema
mecnico (mquina elctrica ms carga), de la velocidad y del nmero de frenadas por hora, y por
otra, la existencia o no de consumidores cercanos que puedan usar dicha energa. En los trenes de
largo recorrido los convertidores no son reversibles: el tren realiza pocas paradas y en general no
existen trenes cercanos al que est frenando. Por el contrario, en los trenes de cercanas (o metros)
se recupera la energa, ya que el tren efecta numerosas paradas y existen muchas unidades en un
determinado tramo de va.
El par resistente que opone la carga a ser movida es, en general, una funcin de la velocidad de
giro (en algunos casos tambin depende de la posicin, como es el caso de un muelle). Los pares
resistentes pueden ser clasificados en cuatro categoras:
Extrusoras, bombas y compresores de mbolo con presin constante: puede ser un par
oscilante en el tiempo. Trabajan en un slo cuadrante.
Cabestrante: se exige que el motor pueda desarrollar par nominal en reposo. Funciona
en los cuadrantes I y IV. El control ha de ser de par.
Calandrias con rozamiento viscoso (mquinas para alisado de tejidos y papel), exprimi-
dores, lavadoras.
Pulidoras
Frenos de Foucault
k3
Pares que dependen inversamente de la velocidad (Tm = m ).
k3
Tm = k0 + k1 m + k2 m2 + (19.39)
m
En la figura 19.10, se presentan dos ejemplos de par resistente, para una funcin cuadrtica y para
una inversamente proporcional a la velocidad en funcin de la velocidad angular.
496 19.6. Caractersticas Mecnicas de Operacin de un Accionamiento Elctrico
497
498 20.1. Principio de Funcionamiento
Bajo este principio funcionan las mquinas elctricas rotativas, pero en vez de utilizar imanes se
utilizan electroimanes para aumentar la intensidad del campo magntico resultante. En una mqui-
na de corriente continua el imn en forma de "U" se remplaza con un circuito magntico como el
mostrado en la figura 20.2, este circuito se alimenta desde una fuente de corriente continua pro-
duciendo lneas de campo magntico sobre la horizontal. Adicionalmente, se destaca el sistema de
alimentacin del rotor a travs de contactos deslizantes denominados "escobillas".
El imn en forma de "I" se remplazara por el circuito magntico de la figura 20.3, este circuito esta
conformado por dos bobinas de alimentacin dispuestas una a /2 de la otra.
Al introducir esta pieza en el circuito magntico de la figura 20.2, la bobina un se energiza a travs
de los contactos deslizantes, produciendo un enlace de flujo en la pieza, ocasionando la aparicin
de un norte y sur magntico en la vertical, el cual trata de alinearse con el producido por el enlace
de flujo del estator en la horizontal. Este fenmeno ocasiona que la pieza de la figura 20.3 gire
/2 con la finalidad de alinear los campos. Al girar el rotor la bobina 1 se desenergiza, mientras la
bobina 2 queda alimentada por los contactos deslizantes repitindose el proceso. En la figura 20.4,
se ilustra el proceso que ocasiona que la mquina comience a rotar. El contacto entre las bobinas
20. Mquina de Corriente Continua 499
del rotor y las escobillas de alimentacin se denomina "delga" y el conjunto de estas conforman el
colector de la mquina.
Si se analiza las corrientes en las bobinas del rotor, se pude observar que la corriente por cada
bobina que lo conforma, depende de la posicin angular del rotor variando desde valores positivos
a negativos, es decir, la corriente en las bobinas del rotor es alterna a una frecuencia elctrica igual
a la velocidad de rotacin de la mquina (m ). Esto se debe a que las escobillas en conjunto a las
delgas, que conforman el colector de la mquina realizan un proceso de inversin mecnica de la
alimentacin del circuito de rotor.
Para que una mquina elctrica produzca par promedio diferente de cero, se requiere por lo menos
dos enlaces de flujo magntico ( ) desfasados en tiempo y espacio. En la mquina de corriente
continua el enlace de flujo del estator (e ) es continua y se encuentra espacialmente sobre la ho-
rizontal, mientras que el enlace de flujo del rotor (r ) esta sobre la vertical y es alterno, de estas
forma se cumple la condicin necesaria para obtener par promedio diferente de cero.
En la figura 20.6, se presenta un esquema de una mquina de corriente continua, esta mquina esta
compuesta por dos ejes elctricos (armadura y campo) y un eje mecnico.
500 20.2. Modelo de la Mquina de Corriente Continua
(a) Mquina DC
Las ecuaciones generales que describen el comportamiento de la mquina de elctricas rotativas son
las de la fuerza electromotriz en los terminales elctricos y la ecuacin de Newton en los terminales
mecnicos:
Donde:
d
p=
dt
La ecuacin de los terminales elctricos de la expresin (20.1), se puede descomponer en:
En el caso de la mquina de corriente continua se tienen tantas ecuaciones elctricas como termina-
les elctricos estn presentes en el circuito. Las ecuaciones del modelo de la mquina de corriente
continua son:
" # " #" #
vf Rf +Lf p 0 if
=
va m L f a Ra + La p ia
(20.3)
J pm = L f a i f ia Tm
Donde:
La expresin matricial (20.3), se puede escribir para cada uno de los circuitos como:
di f
vf = Rf if +Lf dt
va = Ra ia + La didta + m L f a i f (20.4)
J d
dt = L f a i f ia Tm
m
50220.3. Determinacin de los Parmetros del Modelo de la Mquina de Corriente Continua
La expresin (20.4), es vlida para cualquier tipo de alimentacin y se le conoce como modelo
dinmico de la mquina de corriente continua. En rgimen permanente con alimentacin en tensin
continua en los devanados de armadura y campo, es decir p = 0, el sistema de ecuaciones 20.4, se
reduce a:
Vf = R f I f
Va = Ra Ia + m G I f (20.5)
GI f Ia = Tm
Toda mquina elctrica posee una placa de identificacin en su chasis con la informacin de su
punto nominal. Este punto es a aquel que el fabricante garantiza que la mquina alcanza su tempe-
ratura de operacin, sin deterioro de su vida til. Generalmente, los datos de corriente son los ms
importantes debido a que determinan directamente el calentamiento de la mquina. Recordando
20. Mquina de Corriente Continua 503
que los equipos de baja tensin deben por normativa internacional estar aislados en un kilo voltio
ms dos veces su tensin de operacin. Los datos que figuran en la placa son:
rad
m = m (rpm) (20.6)
s 30
De los datos de placa se pueden calcular los parmetros del modelo de la mquina de corriente
continua como:
Vf n
Rf = (20.8)
Ifn
Ps
En = (20.9)
Ian
En
G= (20.10)
n I f n
Van En
Ra = (20.11)
Ian
504 20.4. Tipos de Conexin de la Mquina de Corriente Continua
Para determinar las inductancias propias del circuito de campo y armadura se realiza a partir de la
medicin de la constante de tiempo de cada uno de los circuitos.
Lf = Rf f (20.12)
La = Ra a (20.13)
En esta conexin los circuitos de armadura y campo se alimentan de fuentes continuas indepen-
dientes generalmente de tensiones distintas (V f 6= Va ). El esquema elctrico de esta conexin es el
mostrado en la figura 20.7. En esta condicin la corriente de armadura y campo se pueden calcular,
utilizando las expresiones del sistema de ecuacin (20.5), como:
Vf
If = (20.14)
Rf
Va G m I f
Ia = (20.15)
Ra
Sustituyendo las expresiones (20.14) y (20.15) en la ecuacin del par elctrico se obtiene:
Te = GI f Ia
" V #
h
Vf
i Va G m R f
f
Te = G Rf Ra (20.16)
h i
GV f V
Te = R f Ra Va G m R ff
Del resultado de la ecuacin (20.16), se puede calcular el par de arranque de la mquina (Tarr ) que
corresponde a velocidad mecnica igual a cero y la velocidad sincrnica (s ) que corresponde a
par elctrico igual a cero.
GV f Va
Tarr = (20.17)
R f Ra
20. Mquina de Corriente Continua 505
Va R f
s = (20.18)
GV f
En la figura 20.8, se presenta la curva par velocidad de la mquina de corriente continua en conexin
independiente. La velocidad de operacin para un requerimiento especifico de par mecnico se
obtiene de la interseccin de la caracterstica de par mecnico y par elctrico para una tensin de
alimentacin de armadura y campo especifica.
Para controlar la velocidad de un accionamiento mecnico ante variaciones de carga, se puede variar
la tensin de armadura o campo de forma de desplazar la curva de par velocidad a punto especifico
de velocidad. En la figura 20.9, se presenta como ante variaciones de la tensin de armadura la
caracterstica de la figura 20.8, se desplaza en rectas paralelas, mientras que ante variaciones de
la tensin de campo cambia su inclinacin. A travs, de las variaciones de la tensin de armadura
y campo se puede controlar la velocidad de la mquina para un requerimiento de par mecnico
especfico.
506 20.4. Tipos de Conexin de la Mquina de Corriente Continua
En esta conexin los circuitos de armadura y campo se alimentan de la misma fuentes continua
(V = V f = Va ), la corriente que suministra esta fuente corresponde a la sumatoria de la corriente de
armadura y campo de la mquina. El esquema elctrico de esta conexin es el mostrado en la figura
20.10.
En esta condicin la corriente de armadura y campo se pueden calcular, utilizando las expresiones
del sistema de ecuacin (20.5), como:
V
If = (20.19)
Rf
V G m I f
Ia = (20.20)
Ra
Sustituyendo las expresiones (20.19) y (20.20) en la ecuacin del par elctrico se obtiene:
Te = GI f Ia
h i V G m RV
V f
Te = G Rf Ra (20.21)
h i
GV 2
Te = R f Ra 1 G Rmf
Del resultado de la ecuacin (20.21), se puede calcular el par de arranque de la mquina (Tarr ) que
corresponde a velocidad mecnica igual a cero y la velocidad sincrnica (s ) que corresponde a
par elctrico igual a cero.
508 20.4. Tipos de Conexin de la Mquina de Corriente Continua
GV 2
Tarr = (20.22)
R f Ra
Rf
s = (20.23)
G
En la figura 20.11, se presenta la curva par velocidad de la mquina de corriente continua en co-
nexin paralelo. La velocidad de operacin para un requerimiento especifico de par mecnico se
obtiene de la interseccin de la caracterstica de par mecnico y par elctrico para una tensin de
alimentacin especifica.
Para controlar la velocidad de un accionamiento mecnico ante variaciones de carga, se puede variar
la tensin de alimentacin, de forma de desplazar la curva de par velocidad a punto especifico de
velocidad. En la figura 20.12, se presenta como ante variaciones de la tensin de alimentacin la
caracterstica de la figura 20.11, cambia su inclinacin. En este caso al utilizar una sola fuente de
alimentacin se pierde un grado de libertad con respecto al control de la mquina en conexin
independiente.
20. Mquina de Corriente Continua 509
En esta conexin los circuitos de armadura y campo se alimentan de la misma fuentes continua
(V = V f +Va ), la corriente al estar conectados en serie es la misma para ambos circuitos (I = Ia =
I f ). El esquema elctrico de esta conexin es el mostrado en la figura 20.13.
V
I = I f = Ia = (20.24)
R f + Ra + G m
510 20.4. Tipos de Conexin de la Mquina de Corriente Continua
Te = G I f Ia = G I 2
(20.25)
GV 2
Te = 2
(R f +Ra +G m )
Del resultado de la ecuacin (20.25), se puede calcular el par de arranque de la mquina (Tarr ) que
corresponde a velocidad mecnica igual a cero como:
GV 2
Tarr = 2 (20.26)
R f + Ra
La velocidad sincrnica de esta mquina en la cual se alcanza par elctrico igual a cero no esta
definida y tiende a infinito (s = ) ya que para esta velocidad se anula el resultado de la expresin
(20.25). En la figura 20.14, se presenta la curva par velocidad de la mquina de corriente continua
en conexin serie. La velocidad de operacin para un requerimiento especifico de par mecnico se
obtiene de la interseccin de la caracterstica de par mecnico y par elctrico para una tensin de
alimentacin especifica.
En las figuras 20.20 y 20.21 se presenta la respuesta de la maquina de corriente continua controlada
con el esquema de la figura 20.17 ante una variacin de velocidad para una mquina de corriente
continua de 5 HP , con un chopper tipo A como convertidor desde un sistema de corriente
continua de 280V .
514 20.6. Ejercicios
20.6. Ejercicios
1. Una mquina de corriente continua, posee los siguientes datos nominales: Va = 230V ; Ps =
5,6 kW ; Ia = 27 A; La = 15 mH; Perdidas del Campo 150W ; n = 2500 rpm; V f = 230V . La
mquina acciona un montacargas a una velocidad de 72 km/h y desarrolla una potencia de
5, 0 kW durante su operacin al levantar la carga. El montacargas esta acoplado al motor por
una polea circular de rea 8,5085m2 y una caja de cambio de relacin 21 : 1. El sistema de
alimentacin disponible es trifsico de 416V @ 60 Hz.
20. Mquina de Corriente Continua 515
a) Determine la velocidad, par mecnico en el eje y motor. Masa total levantada por el
montacargas y % de carga en campo y armadura.
b) Si la mquina se alimenta por el campo y la armadura con un rectificador trifsico. De-
termine del puente si el sistema alterno posee una inductancia de dispersin de 15 mH
por fase. Determine el tiempo de conmutacin. Es posible mantener esta condicin de
operacin. Si no puede mantener la condicin de operacin que accin tomara.
c) Si se alimenta el campo con un rectificador monofsico conectado lnea a lnea con un
ngulo de disparo de /3. Determine la constante de tiempo mnima que debe poseer
el campo para garantizar condicin continuada.
d) Si la mquina se alimenta por el campo y la armadura con dos rectificadores monofsico
conectado lnea a lnea. Determine el ngulo de disparo del puente si el sistema alterno
posee una inductancia de dispersin de17 mH. Asuma que la constante de tiempo del
Campo es de 15 mseg. Demuestre la condicin de operacin de ambos puentes.
2. Un tranva elctrico posee cuatro (4) motores de corriente continua, uno en cada rueda con
los siguientes datos nominales: Va = 230V , Ia = 30 A, V f = 230V , I f = 4,8 A, Ps = 5,4 kW y
n = 1750 rpm. El banco de motores es alimentado por un chopper a transistores Tipo A desde
un riel de 400V . DC. El banco de motores se conectan dos en paralelo y dos independientes,
alimentados en el campo por un chopper auxiliar de razn de conduccin de 0,6. El vehculo
tiene una masa total de 0,9 Ton y puede transportar cuatro pasajeros y un chfer de peso
aproximado de 75 kg c/u. El dimetro de la rueda es de 0,80 m y estas estn acopladas al eje
de la mquina a travs de un caja de cambio de relacin 4 : 1.
4. Un Montacargas es accionado por un motor de corriente continua con los siguientes datos
nominales: Va = 230V , Ia = 27 A, Ps = 4,9 kW , n = 1750 rpm, V f = 115V , I f = 2,3 A, a =
15ms. El montacargas es accionado en la armadura por un chopper tipo "C" desde una barra
de 300V . El campo de la mquina de corriente continua es alimentado por un chopper auxiliar
tipo "E" de razn de conduccin un tercio desde la misma barra de continua. Determine:
Mquina de Induccin
La mquina de induccin se clasifica de acuerdo a su tipo de rotor en: Bobinado o Jaula de Ar-
dilla. Estos rotores se puede modelar con un embobinado trifsico. En la figura 21.1 se presenta
un diagrama de esta maquina y de sus tipos de rotor. En la figura 21.2, se presenta un diagrama
esquemtico un una mquina de induccin trifsica en el estator y rotor.
517
518 21.1. Modelo en Vectores Espaciales
Despreciando los efectos del ranurado, excentricidades estticas y dinmicas del rotor, corrientes
de Eddy, el efecto de la saturacin magntica y una distribucin no sinusoidal de la fuerza mag-
neto motriz, el modelo de la mquina de induccin trifsica se puede escribir matricialmente de la
siguiente forma:
Te Tm = J + (21.2)
donde:
h it
ve = vae vbe vce
h it
vr = var vbr vcr
h it
ie = iae ibe ice
21. Mquina de Induccin 519
h it
ir = iar ibr icr
Para evaluar cada uno de los trminos que conforman la matriz de inductancia definida en la expre-
sin (21.1), es necesario utilizar la siguiente definicin.
Lk j = Nk N jk j (21.3)
donde:
Las matrices de inductancia son dependientes de la posicin angular del rotor. Cada parmetro de
inductancia de la ecuacin (21.1), se obtiene en forma aproximada, superponiendo el efecto de la
fluctuacin de la permeanza del camino magntico, debido a las ranuras del rotor y estator sobre
la distribucin armnica espacial de las FMM de la mquina. La distribucin espacial de la fuerza
magneto motriz puede ser considerada en la expresin de la inductancia. Por otra parte los coefi-
cientes inductivos pueden tambin ser obtenidos excitando con corrientes unitarias un devanado de
la mquina y calculando el enlace de flujo de todos lo devanados del convertidor electromecnico
utilizando las ecuaciones de Maxwell.
Considerando la expansin ms simple en serie de Fourier para las inductancias mutuas estator -
rotor, las matrices de inductancia y resistencia que definen el modelo de la mquina de induccin,
puede escribirse de la siguiente forma:
" # " #
Re 0 Re U 0
R= = (21.4)
0 Rr 0 Rr U
" #" #
Lee Ler ie
= L( )i = (21.5)
Lre Lrr ir
donde:
0 0
Lee = Le + L e = Le S + L e U
0 0
Lrr = Lr + L r = Lr S + L r U
520 21.1. Modelo en Vectores Espaciales
0
Ler = Ltre =Ler C
Las matrices U, S, C de las expresiones (21.4) y (21.5), corresponden a las matrices unitaria, sim-
trica y cclica respectivamente. A continuacin, se definen cada una de estas matrices.
1 0 0
U= 0 1 0 (21.6)
0 0 1
1 12 21
S = 12 1 12 (21.7)
12 12 1
cos + 2 cos + 4
cos ( ) 3 3
C = cos + 4 cos + 2
cos ( ) (21.8)
3 3
2 4
cos + 3 cos + 3 cos ( )
r h 1 0 0 r h
2 2
j 4
i 2 2
j 4
i
1 ej 3 e 0 1 0 = 1 ej 3 e (21.9)
3
3
3 3
0 0 1
1 1
r h 1 2 2
r h
2 2 4
i
1 3 2 2 4
i
1 ej 3 ej 2 1 12 = 1 ej 3 ej (21.10)
3
3
3 2 3
21 21 1
q h i
2 2 4
3 1 ej C= 3 ej 3
2 4 4 2
q h i
1 ej 3 ej 3 1 ej 3 ej 3
2 4 4 2 2 4
= 1 2
1 ej ej e j e j 3 1 e j 3 + e j e j 3 1 ej
3 3
3
2 3
2 4 4 2
ej 3 ej 3 1 ej 3 ej 1
3
q h i
2 4
= 23 e j 23 1 e j 3 e j 3
(21.11)
Aplicando la transformacin de vectores espaciales (21.9) a la (21.11), se obtiene el modelo vecto-
rial de la mquina de induccin:
21. Mquina de Induccin 521
n o
~ ~ j
Te = Ler m ie ir e (21.13)
donde:
0 3 0
Le = L e + Le
2
0 3 0
Lr = L r + Lr
2
3 0
Ler = Ler
2
Para reducir el sistema de ecuaciones (21.12), se multiplica la ecuacin del rotor por e j , con la
finalidad de proyectar esta corriente a un eje de referencia solidario con el estator:
" # " #" # " #" #
~ve Re 0 ~ie 0 Ler e j ~ie
= + jm j j
~vr e j e j
0 Rr" ~ir L 0 ~ir
# er"e #e
Le Ler e j ~ie
+ p
Ler e j e j Lr e j ~ir
(21.14)
" # " #" # " #" #
~ve Re 0 ~ie 0 Ler ~ie
= + jm
~vr e j 0 Rr " e ~ir # "
j L
# er 0 e j~ir
Le Ler p~ie
+
Ler Lr e j p~ir
Definiendo:
p~ier = p ~ir e j = p~ir e j + jm~ir e j p~ir e j = p~ier jm~ier (21.18)
n o
Te = Ler m ~ie ~ier (21.20)
En la figura 21.3, se presenta el circuito equivalente del modelo vectorial de la mquina de induc-
cin en referencia al eje del estator. Este modelo es vlido en condiciones de operacin dinmicas,
estado estacionario y armnicas. El par electromecnico se obtiene directamente de la expresin de
coenerga en el campo.
21. Mquina de Induccin 523
Al aplicar un sistema de tensiones trifsicas, balanceadas de secuencia positiva a los devanados del
estator, con las bobinas de rotor en cortocircuito se obtienen los siguientes vectores espaciales.
q h i cos ( e t)
2 2 4
1 ej ej 2V cos et 2
~ve = 3 3
3 3
cos et 4 3
q h i
1 1
(21.21)
4 2
~ve = 1 2 j 2 j 4 j t j j t j
1 e e 2V e e
e 3 +e e
e 3
3 3
2 3
j 2 4
e 3 ej 3
q
3 2 je t = 3Ve je t = V e je t
~ve = 2 3 2Ve e
q h i cos (e t )
2 4
~ie = 2
1 ej ej 2Ie cos et 2
3 3
3 3
4
cos et 3
q h i 1 1
(21.22)
4 2
~ie = 1 2 j 2 j 4 j(
2Ie e e t ) j + e j( e t ) j
1 e e e e
3 3
3
3
2 3
j 2 4
j
e 3 e 3
q
~ie = 3 2
2I e je t e j = 3I e j e je t = I e je t
2 3 e e e
524 21.2. Modelo en Rgimen Sinusoidal Permanente
~vr = 0 (21.23)
q h i cos ((e r )t )
2 4
~ir = 2
1 ej ej 2Ir cos (e r )t 2
3 3
3 3
cos (e r )t 43
q h i 1 1
~ir = 1 2 2 4 j(( )t) j 43 j((e r )t) j 23
2 3 1 ej 3 ej 3 2Ir e e r
e +e e
2 4
ej 3 ej 3
q
~ir = 3 2 j(e r )t e j = 3I e j e j(e r )t = I e j(e r )t
2 3 2Ir e r r
(21.24)
e r
s= (21.26)
e
Como r t = , la expresin (21.27) se puede reducir al multiplicar la ecuacin del rotor por e j .
526 21.2. Modelo en Rgimen Sinusoidal Permanente
Para encontrar la ecuacin de Par elctrico en rgimen sinusoidal permanente, se sustituir los
resultados de las expresiones (21.22) y (21.24) en la ecuacin de par elctrico (21.13):
n o
Te = Ler m 3Ie e j e jet 3Ir e j e j(e r )t e j
n o
Te = Ler m 3Ie e j e jet 3Ir e j e j(e r )t e j
n o
Te = Ler m 3Ie e j Ir e j (21.29)
n o
Te = 3Ler Ie Ir m e j e j
Te = 3Ler Ie Ir sen ( )
En la figura 21.4, se presenta el circuito equivalente del modelo en rgimen sinusoidal permanente
de la mquina de induccin.
A partir del circuito equivalente de la figura 21.4, se puede calcular el par elctrico de la mquina
de induccin como:
21. Mquina de Induccin 527
3 j 2 Rr
Te = Ir e (21.30)
e s
Una forma rpida para calcular la corriente del rotor es realizar un equivalente Thvening de la
mquina vista desde el rotor a fin de reducir el circuito a una solo malla. En la figura 21.5, muestra
el equivalente planteado para el circuito de la figura 21.4. En la figura 21.6, se presenta el circuito
equivalente luego de realizado el Thvening.
jXer je Ler
Vth = Ve = Ve (21.31)
Re + jXe Re + je Le
Vth
Ir e j = Rr
(21.33)
Rth + s + jXth
Reemplazando la expresin de la corriente del rotor (21.33), en la ecuacin de par elctrico (21.30),
se obtiene:
2
3 Vth Rr
Te = 2
(21.34)
e Rth + Rr + X 2 s
s th
2
2 R (1 s)
r Vth (1 s) Rr
Ps = 3 Ir e j =3 (21.35)
s 2
Rth + Rsr + Xth2 s
Para deslizamientos cercanos a la unidad se puede aproximar la ecuacin de par elctrico (21.34),
a la siguiente expresin:
2
3 Vth Rr
Te 2 + X2 s
(21.36)
e Rth th
En la figura 21.8, se presenta una comparacin entre los resultados de la expresin (21.34) y (21.36)
para deslizamientos cercanos a uno. Esta aproximacin del par elctrico en torno a esta regin de
operacin se denomina Par de la Zona No Lineal.
Para deslizamientos cercanos a cero, es decir de operacin, se puede aproximar la ecuacin de par
elctrico (21.34), a la siguiente expresin:
3 2 s
Te Vth (21.37)
e Rr
530 21.3. Parmetros del Modelo
En la figura 21.9, se presenta una comparacin entre los resultados de la expresin (21.34) y (21.37)
para deslizamientos cercanos a cero. Esta aproximacin del par elctrico en torno a esta regin de
operacin se denomina Par de la Zona Lineal.
Par Mximo
2
3 Vth
Temax (21.38)
2e Xth
Rr
sTemax = q (21.39)
2 + X2
Rth th
Al igual que la maquina de corriente continua, la mquina de induccin presenta una placa de
identificacin de su punto nominal de operacin en su chasis con los siguientes datos:
21. Mquina de Induccin 531
Aislacin.
A diferencia de la mquina de corriente continua los datos de placa son insuficientes para deter-
minar los valores de los parmetros que describen el modelo, por eso es necesario realizar pruebas
para determinar por lo menos tres puntos de operacin de la mquina y a travs de mtodos de
minimizacin obtener los parmetros. Para un diseo rpido pueden utilizar los valores tpicos en
por unidad (p.u.) de la mquina que son:
Para encontrar los valores en el sistema fsico de las resistencias y reactancias de la mquina, basta
utilizar la expresin:
2
VLL
Z[] = Z (21.40)
ST [p.u.]
El fabricante de la mquina suministro los parmetros del circuito equivalente en rgimen sinusoi-
dal permanente en por unidad de las bases del estator del convertidor.
En la figura 21.11, se muestra la potencia de salida en el eje de la mquina de induccin para las
diferentes consignas de tensin de alimentacin, despreciando las prdidas mecnicas. Al igual que
el par la potencia en el eje disminuye con el cuadrado de la tensin en bornes del convertidor.
21. Mquina de Induccin 533
En la figura 21.13, se muestra el factor de potencia de la mquina de induccin para las diferentes
consignas de tensin de alimentacin. Se puede apreciar que el factor de potencia no es afectado por
la disminucin de la tensin en bornes en el estator y es funcin del deslizamiento del convertidor.
534 21.4. Estudio en rgimen permanente de la mquina de induccin
En la figura 21.17, se muestra el factor de potencia de la mquina de induccin para las diferentes
consignas de frecuencias de alimentacin. Se puede observar que la dependencia del factor de
potencia con el deslizamiento no se altera ante variaciones de la frecuencia de alimentacin de la
mquina al mantener la tensin constante.
En la figura 21.19, se muestra la potencia de salida en el eje de la mquina de induccin para las di-
ferentes consignas de tensin y frecuencias de alimentacin, despreciando las prdidas mecnicas.
La potencia en el eje entregada por la mquina vara proporcional con la frecuencia, esto permite
entregar altos pares a baja velocidades.
En la figura 21.21, se muestra el factor de potencia de la mquina de induccin para las diferentes
consignas de tensin y frecuencias de alimentacin. Se puede observar que la dependencia del fac-
tor de potencia con el deslizamiento no se altera ante variaciones de la frecuencia de alimentacin
de la mquina al mantener la relacin tensin frecuencia constante.
21. Mquina de Induccin 539
Figura 21.18: Par elctrico de operacin ante variaciones de la tensin y frecuencias de alimenta-
cin de la mquina de induccin.
Figura 21.19: Potencia de salida de operacin ante variaciones de la tensin y frecuencias de ali-
mentacin de la mquina de induccin.
540 21.4. Estudio en rgimen permanente de la mquina de induccin
Se puede observar que para los entornos de los puntos de operacin de la mquina de induccin
(s 0) el par elctrico de la mquina es inversamente proporcional a la resistencia de rotor. En
21. Mquina de Induccin 541
La National Electrical Manufacture Association (NEMA) de los Estados Unidos, ha clasificado las
mquinas de a cuerdo a su caracterstica par velocidad en funcin de la resistencia de rotor de la
mquina de induccin. En la figura 21.23, se presenta la caracterstica par velocidad de la mquina
de induccin de acuerdo a la clasificacin NEMA.
542 21.6. Arranque de la Mquina de Induccin
Las mquina con clasificacin A se caracterizan por tener bajo par de arranque y baja resistencia de
rotor lo cual aumenta su eficiencia a bajo deslizamiento. La mquina tipo B se utiliza en conjunto
con los variadores de velocidad, su valores de par de arranque y corriente son iguales que la tipo A
pero esta mquina es mas eficiente al trabajar con altos deslizamientos de operacin, generalmente
esta caracterstica se obtiene al utilizar rotores tipo jaula de ardilla con barras profundas. La m-
quina Tipo C y D se caracterizan por altos pares de arranque y alta resistencia de rotor lo cual la
hace menos eficiente para deslizamientos pequeos comparadas con las otras clasificaciones. Ms
recientemente se ha introducido en el mercado la mquina tipo E que posee las ventajas de la tipo
A y B pero es de mayor eficiencia.
Para reducir la corriente durante el proceso de aceleracin de la carga mecnica se han utilizado
varios sistemas. Estos arrancadores difieren unos de otros en el mtodo de reduccin de tensin.
Algunos utilizan el cambio de conexiones de las bobinas de la mquina, otros utilizan transforma-
dores o autotransformadores y los ms modernos se disean mediante convertidores electrnicos
de potencia. Los arrancadores son costosos para ser aplicados a mquinas pequeas, y el impacto
de la corriente de arranque en estas mquinas no es importante ni para la mquina, ni para la red.
Es necesario recordar que una mquina pequea tiene una relacin superficie-volumen muy grande
y esto le permite disipar bien sus prdidas. A continuacin se detallan algunos ejemplos de los
arrancadores ms utilizados en la industria:
21. Mquina de Induccin 543
El mtodo ms simple para reducir la tensin de una mquina consiste en conectarla inicialmente
en estrella y cuando el deslizamiento es pequeo se cambia la conexin del motor a delta. La
tensin final sobre cada bobina de la mquina debe ser su propia tensin nominal. Este mtodo de
arranque reduce la tensin en 3 veces la tensin nominal de la mquina y la corriente se reduce en
esta misma proporcin. Los pares elctricos se reducen a un tercio del par a tensin nominal. Este
procedimiento es uno de los ms econmicos, pero es necesario disponer de un sistema adecuado
de tensiones que permita la conexin delta de la mquina durante el rgimen permanente. El cambio
de conexin se realiza cuando la mquina alcanza un deslizamiento cercano al de operacin en la
conexin estrella. La orden de cambio puede ser dada por un temporizador si se conoce la inercia de
la carga o el tiempo de aceleracin con tensin reducida. Si el cambio de conexin se realiza antes
de que las corrientes disminuyan, el arrancador pierde efectividad. El tiempo total de arranque con
este dispositivo es aproximadamente tres veces mayor que el arranque en directo de la mquina,
esto es importante en el momento de especificar las protecciones del motor.
En la figura 21.24a se presenta el grfico del par y la corriente en la mquina durante el proceso
de arranque estrella-delta. Con estos arrancadores es posible lograr que la corriente mxima no
exceda el valor 3,0 pu, mientras que en un arranque directo, esta corriente podra alcanzar 5,0 pu.
En la figura 21.24b se muestra el diagrama de un arrancador industrial estrella-delta. Se utilizan
tres contactores y un temporizador que los activa. Adems deben incluirse protecciones trmicas
para desconectar la mquina en caso de sobrecarga.
(a) Caractersticas del par elctrico y la corriente del (b) Diagrama esquemtico del arrancador
arrancador
El arrancador estrella-delta es muy econmico, pero permite una sola posibilidad en la reduccin
de la tensin. Utilizando transformadores o autotransformadores, es posible utilizar una reduccin
arbitraria de la tensin. Tambin es posible arrancar la mquina en varios pasos utilizando diferen-
tes derivaciones del transformador. Este esquema de arranque es ms costoso.
En algunas mquinas, cada una de las bobinas del estator se dividen en dos partes, con la intencin
de utilizar diferentes tensiones de alimentacin, por ejemplo 208V 416V . Si las bobinas de cada
fase se conectan en serie, la mquina se puede conectar a un sistema de 416V . Si por el contrario
las dos bobinas de cada fase se conectan en paralelo, el sistema de alimentacin debe ser de 208V .
Existen esquemas similares al de la figura 21.24 para arrancar el motor de induccin en un sistema
de 208V con las bobinas de cada fase conectadas en serie, y posteriormente reconectar estas bobinas
en paralelo para alcanzar el punto de operacin de rgimen permanente. Este esquema tiene un
comportamiento similar al del arrancador estrella-delta, con la salvedad de que las corrientes se
reducen a la mitad y el par elctrico a la cuarta parte durante la aceleracin.
En la figura 21.27, se presenta el diagrama de control de un arranca suaves para motores de in-
duccin. Este accionamiento consiste en regular la tensin efectiva a frecuencia fundamental del
estator mediante el uso de un controlador AC - AC. Durante el arranque se limita la corriente en el
estator controlado la tensin efectiva sobre los devanados de la mquina. Este accionamiento esti-
ma la tensin efectiva de referencia del puente convertidor utilizando una curva de par vs. corriente
546 21.7. Accionamientos de la Mquina de Induccin
a frecuencia industrial. Las mquinas que ms se utilizan con este tipo de arrancador son la NEMA
tipo D.
Figura 21.28: Caracterstica de par y corriente para una mquina de induccin accionada con una
arranca suave
Frecuencia nominal.
21. Mquina de Induccin 547
Corriente nominal.
Modo de arranque:
Modo de parada:
En la figura 21.30, se presentan las caractersticas par elctrico-velocidad angular del rotor para
una mquina de induccin alimentada mediante cuatro frecuencias diferentes, manteniendo cons-
tante la relacin entre la amplitud de la tensin de alimentacin y la frecuencia. Incrementando
paulatinamente la frecuencia, es posible acelerar una carga mecnica a travs de los puntos 1, 2, 3,
hasta alcanzar el punto 4. Si la variacin de la frecuencia es lenta en comparacin con la inercia
del conjunto mquina carga mecnica, la corriente de la mquina en esta condicin se reduce en
comparacin con un arranque directo a plena tensin.
Figura 21.30: Caracterstica par elctrico velocidad para una mquina de induccin con control de
tensin - frecuencia constante
Este controlador de velocidad requiere una fuente de alimentacin alterna regulable en tensin y
frecuencia. Para esta funcin, en el pasado se empleaban mquinas sincrnicas reguladas en velo-
cidad y corriente de campo. Esta solucin trasladaba el problema de regulacin al eje mecnico del
generador sincrnico. Mediante los interruptores electrnicos de alta velocidad es posible disear
y construir fuentes de alimentacin alternas reguladas en tensin y frecuencia. Los convertidores
electrnicos de inversin fueron desarrollados durante la dcada de los treinta utilizando diversos
dispositivos tales como: las vlvulas de alto vaco con ctodos incandescentes, tiratrones o ignitro-
nes. Esta tecnologa evoluciona considerablemente durante las dcadas de los setenta y ochenta con
el auge de la electrnica de potencia y la aparicin de los tiristores y transistores de alta potencia.
21. Mquina de Induccin 549
En la figura 21.32, 21.33 y 21.34 se presenta la respuesta del esquema de la figura 21.31 al seguir
una consigna de velocidad, para una mquina de induccin de 3 HP alimentada con un puente
inversor de un pulso por semiciclo, desde un sistema trifsico de 220V a frecuencia industrial de
60 Hz. La conversin AC - DC se realiza con un rectificador no controlado trifsico.
550 21.7. Accionamientos de la Mquina de Induccin
Figura 21.32: Velocidad mecnica, par y tensin de la barra de continua para el accionamiento de
tensin frecuencia constante
21. Mquina de Induccin 551
(a)
(b) Detalle
Figura 21.33: Tensin y corriente en la fase a del motor de induccin para el accionamiento de
tensin frecuencia constante
En la figura 21.35, 21.36 y 21.37 se presenta la respuesta del esquema de la figura 21.31 al seguir
una consigna de velocidad, para una mquina de induccin de 3 HP alimentada con un puente
552 21.7. Accionamientos de la Mquina de Induccin
(a)
(b) Detalle
Figura 21.34: Tensin y corriente en la fase a de la fuente alterna para el accionamiento de tensin
frecuencia constante
21. Mquina de Induccin 553
inversor con control por SPW M, desde un sistema trifsico de 220V a frecuencia industrial de
60 Hz. La conversin AC - DC se realiza con un rectificador no controlado trifsico.
Figura 21.35: Velocidad mecnica, par y tensin de la barra de continua para el accionamiento de
tensin frecuencia constante con SPW M
554 21.7. Accionamientos de la Mquina de Induccin
(a)
(b) Detalle
Figura 21.36: Tensin y corriente en la fase a del motor de induccin para el accionamiento de
tensin frecuencia constante con SPW M
21. Mquina de Induccin 555
(a)
(b) Detalle
Figura 21.37: Tensin y corriente en la fase a de la fuente alterna para el accionamiento de tensin
frecuencia constante con SPW M
556 21.7. Accionamientos de la Mquina de Induccin
La frecuencia de deslizamiento debe estar limitada a un valor mximo que asegure el funciona-
miento de la mquina de induccin en un punto estable de la caracterstica par elctrico velocidad
mecnica y adems permita limitar las corrientes durante el proceso de aceleracin a un consumo
igual a la capacidad de sobrecarga del equipo de potencia. En la figura 21.38, se presenta el esque-
ma de un accionamiento que mantiene el deslizamiento constante. En este esquema la frecuencia de
operacin del inversor se determina a partir de la velocidad mecnica del rotor y del deslizamiento
de referencia, mientras la tensin de referencia se calcula del error de velocidad. El control de la
tensin se puede realizar con el inversor a travs de tcnicas de modulacin o con un rectificador
controlado o un chopper conectado en la barra de corriente continua.
Aplicando la teora de auto valores y auto vectores a la matriz de inductancia obtenida del modelo
de la mquina de induccin en vectores espaciales (21.12), se pueden encontrar dos transformacio-
nes de variables genricas. Una transformacin que refiere las variables del rotor al estator y la otra
refiere las variables del estator al rotor.
21. Mquina de Induccin 557
Utilizando la transformacin que refiere las variables del rotor al estator y escogiendo los coeficien-
tes adecuados para anular la influencia de la derivada de las corrientes del estator en la ecuacin
del rotor, se obtiene la transformacin a Vectores de Campo Orientado.
Lr
i~m = ~ie + ~ir e j (21.41)
Ler
Proyectando las ecuaciones de la mquina de induccin del sistema (21.12) en un sistema de dos
ejes coordenados ortogonales, uno solidario con la direccin de la variable transformada i~m y el
otro en cuadratura a esta direccin, se obtiene el modelo en campo orientado de la mquina de
induccin.
L2
vde = Re ide + Le pide + iqs + er pim (21.42)
Lr
L2
vqe = Re iqe + Le piqe + ids + er p im (21.43)
Lr
1
pim = (ide im ) (21.44)
Tm
1 iqe
p ( ) = (21.45)
Tm im
Donde:
Ler
Le = Le
Lr
Lr
Tr =
Rr
En el modelo por campo orientado, el par elctrico depende del producto de la corriente de magne-
tizacin y de la componente en cuadratura de la corriente del estator. Los sistemas de control por
campo orientado se fundamentan en la posibilidad de ajustar el valor de estas dos variables.
2
Ler
Te = iqe im (21.46)
Lr
Tal como sucede en las mquinas de corriente continua, en las mquinas de induccin el circui-
to de campo tiene una constante de tiempo relativamente lenta. Por esta razn resulta ventajoso
mantener la corriente de magnetizacin en el valor mximo posible, para incrementar la velocidad
558 21.7. Accionamientos de la Mquina de Induccin
El principal problema de los controladores por campo orientado consiste en adecuar el valor de las
corrientes o tensiones de alimentacin a sus valores en variables transformadas. La transformacin
directa e inversa entre las coordenadas primitivas y las coordenadas de campo orientado dependen
de la posicin instantnea del vector espacial de la corriente de magnetizacin i~m . Esto presenta
un problema importante al disear este tipo de controlador, debido a que no resulta simple medir o
estimar este ngulo. La medicin requiere incluir sensores especiales en la mquina. Estimar esta
posicin requiere la integracin en tiempo real del sistema de ecuaciones diferenciales que modelan
la mquina de induccin. La primera solucin es costosa y difcil de implementar en la practica.
La segunda alternativa depende de la velocidad del estimador, de la exactitud del modelo y de la
variabilidad de los parmetros durante la operacin. Por esta razn es conveniente la utilizacin de
estimadores rpidos y precisos de las variables no medibles, entre los cuales encontramos las redes
neurales y estimadores de estado. Tambin es indispensable la estimacin de los parmetros de la
mquina de induccin en tiempo real. Estas dos tcnicas permiten una solucin rpida y eficiente
para la estimacin de la posicin de la corriente de magnetizacin.
El estimador de estado es el subsistema del controlador que permite determinar el valor de las
variables no medibles de la mquina de induccin - par elctrico y la posicin y magnitud del
vector espacial de la corriente de magnetizacin - en cada instante de tiempo a partir de la medicin
directa de las tensiones y corrientes de las bobinas del estator y la velocidad mecnica del rotor.
El sistema de control utilizado parte de la comparacin entre la velocidad del rotor de la mquina
de induccin con una referencia determinada para generar un error de velocidad. Este error, es
utilizado por un bloque proporcional integral PI, para producir una consigna de par elctrico. El
par elctrico obtenido por el estimador de la mquina de induccin, se compara con la consigna
de par obtenida del PI. Este nuevo error se introduce en otro bloque PI para producir la consigna
re f
de la componente cuadratura de la corriente de referencia iqe . Simultneamente se determina la
re f
corriente de magnetizacin de referencia im , de acuerdo a la velocidad mecnica del rotor de la
mquina de induccin para evitar la saturacin del material magntico y no exceder los lmites
re f
trmicos nominales. Al comparar la corriente de magnetizacin de referencia im , con la corriente
de magnetizacin que se obtiene del estimador iestm , se determina un error que se introduce a otro
re f
controlador PI, para producir la componente directa de la corriente de referencia ide . Las corrientes
re f re f
ide e iqe se transforman a variables primitivas y como resultado se obtienen las corrientes de
referencia que el inversor debe seguir. En la figura 21.40, se presenta el diagrama de bloques del
sistema de control propuesto.
El bloque limitador de par es una proteccin para evitar que en condiciones transitorias, la mquina
pueda exceder los lmites trmicos y mecnicos de diseo. Adems durante la operacin de la
mquina, es conveniente que la corriente de magnetizacin se mantenga en el mayor valor posible,
para incrementar la velocidad de respuesta del sistema. Cuando la mquina excede la velocidad
sincrnica, es recomendable debilitar la corriente de magnetizacin para no exceder el lmite de
potencia nominal. Este valor lmite viene dado por la corriente de magnetizacin de la mquina
560 21.7. Accionamientos de la Mquina de Induccin
Por esta razn, se incluye en el sistema de control un bloque limitador de la corriente de magne-
tizacin en funcin de la velocidad mecnica de la mquina de induccin. Para deducir la funcin
que describe el bloque limitador de la corriente de magnetizacin, se deber tener en cuenta las
condiciones de rgimen permanente de la mquina de induccin.
q
i2e = i2de + i2qe = i2m + i2qe iqe = i2e i2m (21.47)
L2
q
m Te = er i2e i2m im m = Pe je (21.48)
Lr
Pe je Lr Pe jen
critico = p = = mn (21.49)
Ler imn i2e i2m
2 Ten
A partir de sta velocidad, se desea debilitar la corriente de magnetizacin para mantener la poten-
cia constante. Reescribiendo la expresin (21.48) se obtiene:
Pe jen Lr
q
m im i2e i2m = 2
= cte. (21.50)
Ler
v
u s
2t2
u 4Pe2je Lr2
ire
m
f
= ien i4en 4 n 2 (21.51)
2 Ler m
El principal problema del estimador de estado de las variables internas de la mquina es la variabi-
lidad de los parmetros con la temperatura, la frecuencia y la saturacin magntica. En particular el
estimador por campo orientado, es muy sensible a variaciones de la constante de tiempo del rotor
Tr , debido a que influye directamente en la estimacin de la magnitud y direccin instantnea del
vector espacial de la corriente de magnetizacin. Los errores en la estimacin de la verdadera posi-
cin angular de la corriente de magnetizacin, producen errores en la transformacin que permite
desacoplar el par elctrico en dos componentes independientes.
En la figura 21.42, 21.43 y 21.44 se presenta la respuesta del esquema de la figura 21.39 al seguir
una consigna de velocidad, para una mquina de induccin de 200 HP alimentada con un puente
inversor, desde un sistema trifsico de 460V a frecuencia industrial de 60 Hz. La conversin AC -
DC se realiza con un rectificador no controlado trifsico.
562 21.7. Accionamientos de la Mquina de Induccin
Figura 21.42: Velocidad mecnica, par y tensin de la barra de continua para el accionamiento de
campo orientado
21. Mquina de Induccin 563
(a)
(b) Detalle
Figura 21.43: Tensin y corriente en la fase a del motor de induccin para el accionamiento de
campo orientado
564 21.7. Accionamientos de la Mquina de Induccin
(a)
(b) Detalle
Figura 21.44: Tensin y corriente en la fase a de la fuente alterna para el accionamiento de campo
orientado
21. Mquina de Induccin 565
Durante la dcada de los ochenta, Takahashi introduce una tcnica avanzada de control escalar de-
nominada control directo de par y flujo (DTC) o direct self-control (DSC), la cual suministra la
consigna de disparo para las componentes de un inversor en tensin. Esta tcnica permite obte-
ner una caracterstica dinmica del accionamiento comparable con la de otros accionamientos por
control vectorial. Recientemente, este esquema de control ha sido introducido comercialmente en
diferentes convertidores de distintas industrias despertando un alto inters a nivel industrial. Este
esquema, como su nombre lo indica, se basa en el control del par elctrico de la mquina y del
flujo en el estator, a travs de la seleccin del vector espacial de tensin ms apropiado de una
tabla, para seguir la referencia de estas seales. La informacin de disparo de las componentes del
inversor para cada vector espacial de tensin est contenida en la tabla de control.
La expresin (21.20) puede ser representada de forma ms sencilla, a travs del producto vectorial
de la corriente del rotor y del estator como:
Te = Ler iqe idr ide iqr = Ler ier ie
(21.52)
El enlace de flujo del estator se puede obtener, a partir de la integracin directa de la fuerza elec-
tromotriz en los devanados del estator.
~e = ~ve Re~ie dt = Le~ie + Ler~ier (21.53)
donde:
q h it
ih
xe = 2 j 2 j 4 xae (t) xbe (t) xce (t)
3 1 e 3 e 3
(21.54)
x {v, i, }
it
h ih
xe = 2 j 6 j 2 j 4
3 e 1 e e xabe (t) xbce (t) xcae (t)
3 3
(21.55)
x {v}
Para calcular el enlace de flujo del estator a partir de la integral de la expresin (21.53) es necesario
realizar la medicin directa de la tensin y corriente en los terminales del estator.
Despejando el vector especial de la corriente del rotor de la expresin (21.53) y sustituyendo el
resultado en la expresin (21.52), se obtiene el par elctrico de la mquina de induccin en funcin
del vector espacial del flujo y la corriente del estator.
566 21.7. Accionamientos de la Mquina de Induccin
Te = e ie (21.56)
El nico parmetro del modelo de la mquina de induccin involucrado en la estimacin del par
elctrico instantneo y del enlace de flujo del estator, es la resistencia del estator (Re ). El error
introducido en la estimacin por la variacin de este parmetro con la temperatura es despreciable
y puede ser reducido utilizando mtodos de estimacin paramtrica en tiempo real.
El puente inversor trifsico genera ocho diferentes salidas de tensin, dependiendo la tensin en
la barra de corriente continua y la conectividad de los seis interruptores estticos que conforman.
Utilizando la expresin (21.55) para cada una de estas posibles salidas, se puede encontrar el vector
espacial de tensin aplicado sobre los terminales del convertidor electromecnico.
q h
i
ve = 2 j 2 j 4 SwVDC (21.57)
3 1 e 3 e 3
Donde, Sw es un vector que representa el estado de los interruptores del puente de dimensin 3x1.
En este vector, el elemento "1" corresponde al encendido del interruptor superior, mientras que "0"
indica el encendido del interruptor inferior de la misma rama. Seis de los vectores espaciales de
tensin poseen magnitud uniforme y se encuentran desfasados entre ellos. Los otros dos estados
estn asociados al vector espacial nulo.
En la figura 21.45, se presenta el diagrama en bloques del controlador directo de par. La magnitud
del enlace de flujo y el par elctrico de referencia son comparados con los estimados de la mquina
de induccin, que se calculan a partir, de la corriente del estator, el vector de interrupciones del
inversor y la tensin de la barra de continua. Los errores de par y flujo son procesados en dos
comparadores de histresis de tres y dos niveles respectivamente, a partir de estos resultados y
de la posicin angular del enlace de flujo del estator se determina el vector de interrupciones del
inversor. El algoritmo del controlador directo de par se fundamenta en escoger el vector espacial
de tensin que maximice el cambio necesario en el enlace de flujo del estator, para ajustar el par
elctrico a partir de la expresin 21.56.
21. Mquina de Induccin 567
El controlador por histresis del enlace de flujo posee dos salidas digitales de acuerdo al valor del
error en la magnitud del enlace de referencia y el estimado y de la banda de histresis (HB( )
e )
utilizada, de acuerdo a las siguientes expresiones:
= 1
S > HB
error
e e e
(21.58)
S
=0 error
< HB
e e e
donde: 2HB
corresponde al ancho de banda de histresis del controlador. Este controlador al
e
mantener la magnitud del enlace de flujo del estator limitada a una banda de histresis origina una
trayectoria circular del vector espacial del enlace de flujo del estator. Sustituyendo la expresin
(21.57) en la (21.53), se obtiene el vector espacial del enlace de flujo del estator en funcin de la
salida del puente inversor.
r h
2 2
j 4
i
e = 1 ej 3 e 3 SwVDC t Re ie dt + e (21.59)
3 t=0
Considerando que las cadas de tensin en los devanados del estator son pequeas, las variaciones
en la direccin del enlace de flujo del estator e , son ocasionadas por la direccin del vector espacial
de tensin aplicado al convertidor. Es decir, una escogencia adecuada del vector espacial de tensin
aplicado a la mquina de induccin, determina un control sobre la magnitud y trayectoria del enlace
de flujo del estator. En la figura 21.46 se puede observar la trayectoria del vector espacial del enlace
de flujo del estator y la variacin en el enlace de flujo del estator correspondiente a cada uno de los
vectores espaciales de tensin del inversor para un instante de tiempo t.
568 21.7. Accionamientos de la Mquina de Induccin
(a) (b)
Figura 21.46: (a) Trayectoria del vector especial del enlace de flujo del estator, (b) variacin del
enlace de flujo en funcin del vector espacial de tensin del inversor.
El controlador por histresis del par elctrico posee tres salidas digitales de acuerdo al valor del
error en la magnitud del par de referencia y el estimado y de la banda de histresis (HB(Te ) ) utiliza-
da, de acuerdo a las siguientes expresiones:
La estrategia del controlador directo de par, se fundamenta en ajustar el par elctrico al de referen-
cia, mediante el control de la magnitud y sentido de rotacin del vector espacial del enlace de flujo
del estator. Esta posibilidad de ajuste, define seis zonas de operacin dependiendo de la posicin
del vector espacial del enlace de flujo del estator. Estas zonas de control coinciden con la locali-
zacin de los vectores espaciales de tensin del inversor. Cada uno de estas seis zonas de control
tiene un ancho de /3 radianes y vienen dados por la expresin (21.61). En la figura 21.46 (a) se
puede observar las seis zonas de operacin .
(2N 3) Z(n) (2N 1) (21.61)
6 6
En cada zona de operacin, una escogencia adecuada del vector espacial de tensin permite incre-
mentar o decrementar la magnitud del enlace de flujo del estator y alterar su sentido de rotacin.
21. Mquina de Induccin 569
Manteniendo las magnitudes de corriente y el enlace de flujo constante, se puede controlar el par
elctrico resultante, modificando el ngulo relativo entre el enlace de flujo y la corriente del esta-
tor. Este ngulo relativo se puede variar controlando el sentido de rotacin del vector espacial del
enlace de flujo en el estator.
Por ejemplo, si el vector espacial del enlace de flujo se encuentra en la primera zona de operacin
Z(1) , y se desea aumentar la magnitud del enlace, se debe aplicar sobre los terminales de la mquina
el vector espacial de tensin
v2 si el par de referencia es menor que la referencia o el vector espacial
En la tabla 21.2 se presenta la secuencia de disparo del inversor para la estrategia de control directo
de par, a partir de la posicin del enlace de flujo del estator, y la salida de los comparadores de
histresis del flujo y par elctrico. Con la finalidad de incrementar la velocidad de cambio del par
elctrico y magnitud del enlace de flujo, no se utiliza el vector espacial de tensin que se encuentra
dentro de la zona de localizacin del enlace de flujo, as como tampoco el localizado en la zona
opuesta.
Tabla 21.2: Secuencia de disparo del inversor para el controlador directo de par.
S(
)
S(Te ) Z(1) Z(2) Z(3) Z(4) Z(5) Z(6)
e
1 1
v1
v5
v4
v6
v2
v3
1 0
v7
v0
v7
v0
v7
v0
1 1
v5
v4
v6
v2
v3
v1
0 1
v2
v3
v1
v5
v4
v6
0 0
v0
v7
v0
v7
v0
v7
0 1
v
v
v
v
v
v
6 2 3 1 5 4
El estimador de par y flujo de la figura estimador de la figura 21.45, se basa en la utilizacin de las
expresiones (21.56), (21.57) y (21.61) para el clculo de las variables par, flujo y zona de operacin.
Consideramos el ejemplo de la figura 21.46 (b), el enlace de flujo estimado se encuentra en la zona
de operacin Z(2) punto "A" y es mayor que la referencia (HB( = 0) y adicionalmente, el par
e )
elctrico es mayor a la referencia (HB(Te ) = 1), para corregir esta situacin es necesario, como se
observa en la tabla 21.2, aplicar el vector espacial de tensin
v6 para desplazar el enlace de flujo al
punto "B". Este procedimiento es el utilizado por el control directo de par, para el ajuste del enlace
de flujo del estator y del par elctrico a los valores de referencia.
Las respuestas dinmicas de los accionamientos de la mquina de induccin que utilizan control
directo de par, son comparables a los obtenidos con otros esquemas de control vectorial. La esti-
macin del enlace de flujo de estator y del par elctrico instantneo slo depende de la resistencia
del estator (Re ), a diferencia de otros controladores vectoriales como el de campo orientado en
570 21.7. Accionamientos de la Mquina de Induccin
los que los estimadores, dependen de un conjunto mayor de parmetros del modelo de la mquina
de induccin. Entre estos parmetros encontramos: las inductancias del estator, rotor y mutua del
estator-rotor, la constante de tiempo del rotor, estos parmetros son fuertemente afectados durante
la operacin del convertidor electromecnico, por las variaciones del grado de saturacin magnti-
ca y la temperatura. El efecto por variaciones de la temperatura sobre la resistencia del estator es
despreciable y puede ser corregida en lnea con mtodos de estimacin paramtrica.
Los controladores por histresis del enlace de flujo del estator y del par elctrico generan un
rizado sobre estas variables.
En la figura 21.47, 21.48 y 21.49 se presenta la respuesta del esquema de la figura 21.45 al seguir
una consigna de velocidad, para una mquina de induccin de 200 HP alimentada con un puente
inversor, desde un sistema trifsico de 460V a frecuencia industrial de 60 Hz. La conversin AC -
DC se realiza con un rectificador no controlado trifsico.
Figura 21.47: Velocidad mecnica, par y tensin de la barra de continua para el accionamiento de
DTC
21. Mquina de Induccin 571
(a)
(b) Detalle
Figura 21.48: Tensin y corriente en la fase a del motor de induccin para el accionamiento de
DTC
572 21.8. Ejercicios
(a)
(b) Detalle
21.8. Ejercicios
1. Un inversor trifsico de cuatro pulsos por ciclo, con una tensin de alimentacin de 400V
alimenta a un motor de induccin trifsico de tensin nominal 346,4V fase fase @ 50 Hz.
21. Mquina de Induccin 573
a) Frecuencia del inversor para que la mquina arranque con un par mecnico de 1,5 veces
el par mximo nominal.
b) Velocidad mecnica de la mquinas acciona un par de 1,2 veces el nominal a un desli-
zamiento del 3 %.
c) Ancho del pulso en segundos para obtener la tensin eficaz en bornes del motor de la
pregunta anterior.
2. Explique las ventajas y limitaciones del modelo de la mquina de Induccin con vectores
espaciales al compararlo con el de rgimen sinusoidal.
574 21.8. Ejercicios
Captulo 22
Mquina Sincrnica
22.1. Introduccin
Las mquinas de corriente continua y de induccin tienen un amplio rango de aplicaciones indus-
triales tales como traccin, bombeo, control y otros. Sin embargo, la operacin del sistema elctrico
de potencia requiere la conversin de grandes cantidades de energa primaria, en energa y poten-
cia elctrica. La energa elctrica puede ser transportada y convertida en otras formas de energa
en forma limpia y econmica. La mquina sincrnica es hoy por hoy, el convertidor utilizado ms
ampliamente para realizar esta tarea.
Dependiendo del sistema mecnico de accionamiento, las mquinas sincrnicas pueden construirse
de rotor liso cuando deban operar en altas velocidades, o con rotor de polos salientes cuando son
accionadas a menor velocidad.
Aun cuando un gran porcentaje de mquinas sincrnicas son utilizadas como generadores en las
plantas de produccin de energa elctrica, debido fundamentalmente al alto rendimiento que es
posible alcanzar con estos convertidores y a la posibilidad de controlar la tensin, en numerosas
ocasiones se emplea industrialmente como elemento motriz. Como otros convertidores electrome-
cnicos, la mquina sincrnica es completamente reversible y se incrementa da a da el nmero
de aplicaciones donde puede ser utilizada con grandes ventajas, especialmente cuando se controla
mediante fuentes electrnicas de frecuencia y tensin variable. El principal inconveniente para su
uso como motor es que no desarrolla par de arranque, pero si se incluye en el rotor de la mqui-
na un devanado auxiliar de jaula de ardilla, es posible obtener par de aceleracin como motor de
induccin hasta una velocidad cercana a la de sincronismo, y excitar en el momento apropiado la
bobina del campo, con la finalidad de sincronizar la mquina a la red mediante los pares transitorios
adicionales que se obtienen durante este proceso. Si la fuente de alimentacin puede reducir la fre-
cuencia angular de las tensiones o corrientes de armadura a valores muy bajos, la mquina es capaz
de sincronizarse a esa red y posteriormente ser acelerada al mismo tiempo que se incrementa paula-
tinamente la frecuencia de la fuente. Como la construccin de fuentes de gran potencia controladas
575
576 22.2. Descripcin de la mquina sincrnica
en frecuencia es hoy da factible mediante puentes inversores con interruptores estticos, es posi-
ble que en el futuro esta mquina incremente notablemente su importancia como accionamiento
industrial, e incluso desplace a las mquinas de corriente continua.
La mquina sincrnica es un convertidor electromecnico de energa con una pieza giratoria deno-
minada rotor o campo, cuya bobina se excita mediante la inyeccin de una corriente continua, y una
pieza fija denominada estator o armadura por cuyas bobinas circula corriente alterna. Las corrientes
alternas que circulan por los enrollados del estator producen un campo magntico rotatorio que gira
en el entre hierro de la mquina con la frecuencia angular de las corrientes de armadura. El rotor
debe girar a la misma velocidad del campo magntico rotatorio producido en el estator para que el
par elctrico medio pueda ser diferente de cero. Si las velocidades angulares del campo magntico
rotatorio y del rotor de la mquina sincrnica son diferentes, el par elctrico medio es nulo. Por esta
razn a esta mquina se la denomina sincrnica; el rotor gira mecnicamente a la misma frecuencia
del campo magntico rotatorio del estator durante la operacin en rgimen permanente. En la figura
22.1a y 22.1b, se observa el estator y rotor de una mquina sincrnica de polos salientes.
donde:
La bobina del rotor o campo de la mquina sincrnica se alimenta mediante la inyeccin de corrien-
te continua, como se mencion anteriormente, con la finalidad de producir un campo magntico de
magnitud constante, semejante al de un imn permanente, pero de una intensidad mucho mayor.
Debido a que el rotor de la mquina gira en rgimen permanente a la velocidad sincrnica, el cam-
po magntico constante producido en este sistema se comporta, desde el punto de vista del estator,
como un campo magntico rotatorio. En la figura 22.2 se ha representado el esquema bsico de una
mquina sincrnica trifsica de polos salientes.
La magnitud del par en una mquina sincrnica se puede evaluar como:
Te = k Fr Fe sen (22.2)
donde:
Las fuerzas magnetomotrices del estator Fe , y del rotor Fr tienen una amplitud constante y para
que en la expresin (22.2) el par medio resulte constante, es necesario que el ngulo entre las dos
fuerzas magnetomotrices sea constante en el tiempo durante la operacin en rgimen permanente.
Para lograr esto, las dos fuerzas magnetomotrices deben girar a la misma velocidad angular.
Cuando la mquina sincrnica se encuentra desequilibrada, el campo magntico rotatorio producido
por las bobinas del estator es elptico. Este campo se puede descomponer en dos campos magnticos
578 22.2. Descripcin de la mquina sincrnica
Figura 22.2: Esquema bsico de una mquina sincrnica trifsica de polos salientes
22. Mquina Sincrnica 579
rotatorios circulares de sentidos contrarotativos. Para que sea posible la produccin de par elctrico
medio en estas condiciones, es necesario que la velocidad del rotor est sincronizada con uno de
los dos campos magnticos contrarotativos. El campo que est fuera de sincronismo y gira en el
sentido contrario del rotor, produce par elctrico transitorio, pero su valor medio es cero.
En los sistemas lineales, la relacin entre las corrientes que circulan por las bobinas y los enlaces
de flujo que las enlazan vienen dados por la relacin:
abc, f ( , i) = Labc, f ( ) iabc, f (22.4)
d d d
vabc, f = Rabc, f iabc, f + Labc, f iabc, f + Labc, f iabc, f =
dt dt dt
= Rabc, f iabc, f + Labc, f p iabc, f + abc, f iabc, f
(22.5)
La solucin del sistema (22.5) puede obtenerse mediante mtodos numricos de integracin, utili-
zando algoritmos tales como Euler, Runge-Kutta o Adams entre muchos otros. El principal incon-
veniente que se presenta es la necesidad de evaluar e invertir la matriz de inductancias de la mquina
en cada paso de integracin, debido a la dependencia de esta matriz con la posicin angular del ro-
tor. Por este motivo durante varias dcadas se desarrollaron transformaciones de coordenadas que
simplifican el problema, aceleran notablemente los clculos y permiten interpretar ms fcilmente
el comportamiento dinmico y esttico de la mquina sincrnica.
Durante los perodos transitorios, la velocidad angular de la mquina cambia y la posicin angular
del rotor es una nueva variable de estado que debe ser evaluada para determinar su dependencia
temporal. En este caso es necesario incorporar una ecuacin adicional al sistema (22.5) para deter-
minar el comportamiento dinmico del eje mecnico de la mquina:
1 t
iabc, f abc, f iabc, f Tm = J +
(22.7)
2
Esta expresin representa el balance del par elctrico y mecnico en el eje del rotor. El par acele-
rante es igual al par elctrico del convertidor, menos el par resistente opuesto por la carga y por las
prdidas mecnicas. La ecuacin diferencial (22.7) puede ser expresada mediante dos ecuaciones
diferenciales de primer orden:
( t
1 1
m =J 2 iabc, f abc, f iabc, f Tm
(22.8)
= m
donde:
El sistema de seis ecuaciones diferenciales formado por las cuatro ecuaciones del sistema (22.5),
y las dos ecuaciones mecnicas representadas por la expresin (22.8), definen el comportamiento
dinmico y transitorio completo de la mquina sincrnica de la figura 22.2. Este sistema de ecua-
ciones diferenciales es no lineal y los coeficientes son variables en el tiempo, por este motivo es
necesario recurrir a tcnicas numricas para evaluar el comportamiento de la mquina o simplificar
el problema mediante la tcnica de transformacin de coordenadas.
En la matriz de inductancia de la mquina sincrnica, se encuentra toda la informacin necesaria
para determinar su comportamiento. En la matriz de inductancia se resume la informacin sobre
la disposicin geomtrica de las bobinas, sus acoplamientos, nmeros de vueltas y reluctancias de
los diferentes caminos magnticos. Una vez conocida la matriz de inductancias se puede evaluar la
22. Mquina Sincrnica 581
matriz de par calculando la derivada parcial de esta matriz con respecto a la posicin angular del
rotor. La matriz de inductancias de la mquina sincrnica esquematizada en la figura 22.2 posee la
siguiente estructura: " #
[Lee ( )] [Ler ( )]
Labc, f ( ) = (22.9)
[Lre ( )] Lf
Laa ( ) Mab ( ) Mac ( ) Ma f ( )
t
[Lee ( )] = Mba ( ) Lbb ( ) Mbc ( ) ; Le f ( ) = L f e ( ) = Mb f ( )
donde:
Cada una de las inductancias de la mquina sincrnica se puede representar como una funcin del
ngulo . Esta funcin es peridica porque se repite nuevamente cada vez que el rotor realiza un
giro completo. Esta propiedad permite representar estas funciones mediante expansiones en series
de Fourier, con el ngulo como variable. Si la pieza polar se disea convenientemente, es posible
representar las inductancias de la mquina con un nmero reducido de los trminos de la serie.
La expresin de la matriz de inductancias ms simple consiste en considerar trminos dependientes
hasta en 2 , para las inductancias estator-estator y trminos en para las inductancias estator-rotor.
La inductancia del rotor L f , es independiente de la posicin del rotor debido a que el estator de
la mquina es aproximadamente liso. El resto de las inductancias propias y mutuas depende de la
posicin angular , si el rotor de la mquina es de polos salientes. Las permeanzas de los caminos
magnticos de las bobinas del estator y de los acoplamientos estator-rotor son dependientes de la
posicin angular . Cuando la pieza polar del rotor se encuentra alineada con una de las bobinas
del estator, el camino magntico posee la mxima permeanza. Si la pieza polar se encuentran en
cuadratura con la bobina, el entre hierro es muy grande y disminuye la permeanza. La variacin de
la permeanza depende del ngulo 2 porque una bobina alineada con el polo norte del rotor tiene
el mismo camino magntico cuando el alineamiento ocurre con el polo sur. Estas inductancias se
pueden representar aproximadamente mediante las siguientes funciones:
2
Lbb ( ) = L1e + M2e cos 2( )+ (22.11)
3
4
Lcc ( ) = L1e + M2e cos 2( ) + (22.12)
3
582 22.3. Modelo de la mquina sincrnica
Mab ( ) = Mba ( ) = M1e M2e cos 2( + ) + (22.13)
6
Mac ( ) = Mca ( ) = M1e M2e cos 2( ) + (22.14)
6
Mbc ( ) = Mcb ( ) = M1e M2e cos 2( ) + (22.15)
2
donde:
r
3 3 3
Ld (L1e + M2e ) ; Lq (L1e M2e ) ; Ld f Me f (22.16)
2 2 2
Ld + Lq Ld Lq
L1e = ; M2e = (22.17)
3 3
L1e
M1e ' (22.18)
2
En lo que se refiere a los acoplamientos mutuos estator-rotor la funcionalidad de las inductancias es
diferente porque al girar el rotor 180 , la bobina del campo invierte su polaridad. Las inductancias
del estator varan entre un valor mximo y un mnimo, siempre positivo respecto a la posicin an-
gular del rotor. Sin embargo, los acoplamientos mutuos estator-rotor varan entre un valor mximo
positivo hasta un valor mximo negativo, que en valor absoluto son idnticos, cuando el rotor de
la mquina gira 180 . Las inductancias mutuas entre el estator y el rotor pueden ser aproximadas
mediante las siguientes funciones:
Ma f ( ) = M f a ( ) = Me f cos + (22.19)
2
Mb f ( ) = M f b ( ) = Me f cos( )+ (22.20)
3
4
Mc f ( ) = M f c ( ) = Me f cos( ) + (22.21)
3
Si el rotor de la mquina sincrnica es liso, todas las inductancias del estator son independientes
de la posicin del rotor. En esta situacin la matriz de inductancias Labc, f ( ) , se expresa de la
siguiente forma:
L1e M1e M1e Me f cos
Me f cos( 2
M1e L1e M1e 3 )
Labc, f ( ) = 4
(22.22)
M1e M1e L1e Me f cos( 3 )
2 4
Me f cos Me f cos( 3 ) Me f cos( 3 ) Lf
Aun para el caso de una mquina sincrnica de rotor liso, la solucin del sistema de ecuaciones
diferenciales que determina el comportamiento de la mquina sincrnica requiere el uso de mtodos
numricos, debido a la dependencia de las inductancias mutuas entre el estator y el campo, con la
22. Mquina Sincrnica 583
posicin del rotor. El modelo de la mquina sincrnica de rotor liso o de polos salientes se puede
obtener mediante transformaciones del sistema de coordenadas.
Para aplicar la transformacin de vectores espaciales a las ecuaciones (22.5) y (22.7) que represen-
tan el comportamiento de la mquina sincrnica en coordenadas primitivas es conveniente expresar
por separado las ecuaciones del estator y del rotor:
[ve ] = [Re ] [ie ] + p [Lee ] [ie ] + Le f i f (22.23)
vf = Rf if + p L f e [ie ] + L f i f (22.24)
j
e ie + e j ie
v f = R f i f + p Ld f +Lf if (22.26)
2
donde:
r
2
xa + xb + 2 xc
xe = (22.27)
3
1 n
o n
o
Te = (Ld Lq )m (e j ie )2 + Ld f m e j ie i f (22.28)
2
Las expresiones (22.25), (22.26) y (22.28) modelan la mquina sincrnica utilizando vectores es-
paciales. La principal ventaja de esta transformacin consiste en la reduccin de las tres ecuaciones
del estator a una sola en variable compleja. Por otra parte, aun cuando la dependencia angular en
se mantiene en este sistema de coordenadas, las correspondientes expresiones han sido simpli-
ficadas convenientemente al utilizar los trminos e j . En la expresin (22.28) correspondiente al
par elctrico pueden observarse dos componentes: el par de reluctancia y el par producido entre las
fuerzas magnetomotrices del estator y del campo.
584 22.5. Transformacin a coordenadas rotricas
vdq
j
e vd + jvq = ve e (22.29)
j
idq
e id + jiq = ie e (22.30)
e j p ie = pid + jpiq + j idq
e (22.31)
1
1
vdq dq dq dq dq dq
+ Ld f pi f + j i f
e = R e i e + (Ld + Lq ) pie + j ie + (Ld Lq ) pie + j ie
2 2
(22.32)
Descomponiendo la expresin (22.32) en parte real y parte imaginaria, resulta:
vd = Re id + p Ld id + Ld f i f Lq iq = Re id + pd q
(22.33)
vq = Re iq + p Lq iq + Ld id + Ld f i f = Re iq + pq + d
(22.34)
1 j
o
n o n
2
Te = (Ld Lq )m (idq
e ) + Ldf m e ie i f =
2
22. Mquina Sincrnica 585
= Ld Lq id iq + Ld f iq i f = d iq q id = edq idq
e (22.36)
donde:
d = Ld id + Ld f i f ,
q = Lq iq ,
f = L f i f + Ld f id ,
dq
e = d + jq .
En la mquina sincrnica, el campo magntico rotatorio producido por las fuerzas magnetomotrices
de los devanados estatricos, gira a la velocidad sincrnica e . El rotor de la mquina tambin gira
a la velocidad sincrnica r = e . Por esta razn es conveniente referir las ecuaciones diferenciales
que definen el comportamiento de la mquina a un sistema de coordenadas solidario con el rotor.
De acuerdo con estos lineamientos se definen los siguientes ejes magnticos:
Eje d : Gira con respecto al estator a la velocidad del rotor, y en todo momento se encuentra
colineal con el eje magntico del campo.
Eje q : Rota con respecto al estator a la velocidad del rotor, y en todo momento se encuentra
en cuadratura con el eje magntico del campo.
Eje 0 : Fijo en el estator y se encuentra desacoplado magnticamente del resto de los ejes de
la mquina.
Eje f : Solidario con el sistema rotrico y colineal con el eje magntico de la bobina de campo.
Aun cuando los ejes d y q giran a igual velocidad que el rotor, estos ejes representan variables del
estator. El eje 0 es necesario para permitir que la transformacin de coordenadas sea bidireccional,
es decir, se pueda transformar de variables primitivas a variables dq0 y viceversa. El eje 0 tiene
586 22.6. Transformacin de Park
una estrecha relacin con las variables de secuencia cero de la transformacin de componentes
simtricas. En la prctica el eje 0 permite representar flujos de dispersin que no estn acoplados
con otras bobina de la mquina. En la figura 22.3(b) se ha representado el sistema de coordenadas
dq0 f .
En un sistema trifsico sin neutro no circula corriente de secuencia cero, pero cuando las tres
corrientes de fase encuentran un camino de retorno, es necesario considerar esta componente. La
componente de secuencia cero representa la circulacin de corrientes iguales y en fase por las
bobinas de la mquina. Estas corrientes no producen magnetizacin debido a que la suma de las
fuerzas magnetomotrices de las tres bobinas es cero. Sin embargo, los flujos de dispersin si poseen
componente de secuencia cero. En el modelo de la mquina no existe acoplamiento magntico
de esta secuencia con el resto de las bobinas. Esta componente no puede producir par elctrico,
pero influye en las prdidas de la mquina y en las fuerzas electromotrices sobre las bobinas. En
la expresin 22.39 no aparecen fuerzas electromotrices de generacin sobre la bobina de campo.
Esto se debe a que el sistema de coordenadas dq0 es solidario al eje f del campo. Los flujos
de las bobinas d y q no cruzan tangencialmente a los conductores del campo. Sin embargo, en
este eje pueden aparecer fuerzas electromotrices por transformacin, debido a que el flujo de la
bobina del eje directo atraviesa el devanado de campo. Por el contrario, el eje cuadratura no puede
producir ningn efecto sobre el campo debido a que se encuentra permanentemente en una posicin
ortogonal.
22. Mquina Sincrnica 587
En la figura (22.3)se presenta el modelo en coordenadas dq0 f que satisface las ecuaciones 22.39.
En la mquina real, las corrientes id e iq no circulan por ningn devanado fsico, para determinar
las corrientes reales es necesario aplicar la transformacin inversa de coordenadas dq0 f a coor-
denadas primitivas.
= t + 0 (22.40)
vd = Re id Lq iq = Re id Xq iq (22.41)
vq = Re iq + Ld id + Ld f i f = Re iq + Xd id + e f (22.42)
vf = Rf if (22.43)
A partir del modelo 22.39 que define el comportamiento dinmico de las corrientes de la mquina
sincrnica en convencin motor, se puede modelar la mquina mediante cuatro circuitos elctricos
acoplados por trminos de generacin y transformacin, mediante transformadores y fuentes de
tensin dependientes de corriente. En la figura 22.4 se presenta el circuito equivalente de la mquina
sincrnica de polos salientes.
(b) Modelo permanente de polos salientes (c) Modelo permanente de rotor liso
Si la mquina sincrnica es de rotor liso, las reactancias del eje directo y del eje cuadratura son
iguales y se denomina entonces reactancia sincrnica Xs .
Valores tpicos adimensionales de las inductancias propias, mutuas y de dispersin en las mquinas
sincrnicas convencionales se presentan en la tabla 22.1.
22. Mquina Sincrnica 589
Tabla 22.1: Rango tpico de los valores de las inductancias de la mquina sincrnica de polos
salientes
Inductancia Rango en pu
Ld f = Lmd = Lm f 0, 7 1, 1
Lmq 0, 5 0, 7
L d L q = d Ld f (0, 1 0, 2) Ld f
L f = f Ld f (0, 2 0, 3) Ld f
Ld = (1 + d )Ld f (1, 1 1, 2) Ld f
L f = (1 + f )Ld f (1, 2 1, 3) Ld f
Lq = (1 + q )Lmq (1, 1 1, 2) Lmq
0 Ld2 f
Ld = Ld Lf (0, 27 0, 43)Ld f
0 Ld2 f
L f = L f Ld (0, 29 0, 47)Ld f
imn en una operacin bajo fallas, como un cortocircuito, es sometido a una intensidad de campo
magntico superior al punto de Hcrtico , el imn pierde fuerza cohecitiva y modifica su caracterstica
de flujo de remanencia.
donde:
d = Ld id + a f
q = Lq iq
edq = d + jq
El sistema de ecuaciones 22.45 es similar al 22.37, donde el enlace de flujo del campo, se sustituye
por el producido por el imn permanente (a f ). Desarrollando la expresin de par elctrico de la
ecuacin 22.7, se obtiene:
Te = a f iq + Ld Lq iq id (22.46)
Te = a f iq (22.47)
592 22.10. Accionamiento de la mquina sincrnica
En la figura 22.9, se presenta el esquema de control de un motor sincrnico por tensin frecuencia
constante. En este accionamiento la relacin entre la tensin de alimentaron de la mquina y la
frecuencia de las corrientes del estator se mantiene constante. Generalmente el esquema de control
de inversor es por modulacin de ancho de pulso (PW M). En la figura 22.10, se presenta el esquema
de traccin de este accionamiento, en donde se observa como la tensin de alimentacin de la
mquina esta acotada en un lmite inferior para frecuencias bajas.
Para simplificar la ecuacin de par de la mquina sincrnica cuando se realiza control vectorial es
escoge que la corriente del eje cuadratura de la mquina sea igual a cero (id = 0) , en esta condicin
el vector espacial de corriente y el par se reduce ha:
Te = f iq (22.48)
j
idq
e jiq = ie e (22.49)
En el caso de mquinas de imn permanente se sustituye el enlace de flujo del campo ( f ) por el
enlace de flujo equivalente del imn (a f ). En la figura 22.11, se presenta el diagrama de control
22. Mquina Sincrnica 593
Figura 22.10: Caractersticas par velocidad para el accionamiento v/ f = cte de la mquina sincr-
nica
vectorial de una mquina sincrnica , este esquema incluye un lazo para establecimiento del enlace
de flujo del estator durante el arranque el cual permite accionar la mquina a par constante, luego de
establecido el flujo al valor de referencia se procede a dar una referencia de corriente en el eje direc-
to de cero. El esquema de control mantiene la corriente en el estator de la mquina constante y las
ordenes de encendido y apagado de las componentes del inversor se realiza mediante modulacin
delta de corriente.
En la figura 22.12, 22.13 y 22.14 se presenta la respuesta del esquema de la figura 22.11 al seguir
una consigna de velocidad, para una mquina de sincrnica de polos salientes de 200 HP alimentada
con un puente inversor , desde un sistema trifsico de 460V a frecuencia industrial de 60 Hz. La
conversin AC - DC se realiza con un rectificador activo trifsico.
Figura 22.12: Velocidad mecnica, par elctrico y flujo del estator para el accionamiento de la
mquina sincrnica de polos salientes
Figura 22.13: Tensin y corriente en la fase a del motor para el accionamiento de la mquina
sincrnica de polos salientes
22. Mquina Sincrnica 595
Figura 22.14: Tensin y corriente en la fase a y Tensin en la barra de corriente continua del
rectificador de la fuente alterna el accionamiento de la mquina sincrnica de polos salientes
En la figura 22.15, 22.16 y 22.17 se presenta la respuesta del esquema de la figura 22.11 al seguir
una consigna de velocidad, para una mquina de sincrnica de imn permanente con distribucin de
flujo sinusoidal de 5 HP alimentada con un puente inversor , desde un sistema trifsico de 220V a
frecuencia industrial de 60 Hz. La conversin AC - DC se realiza con un rectificador no controlado
trifsico.
Figura 22.15: Velocidad mecnica y par elctrico para el accionamiento de la mquina sincrnica
de imn permanente
596 22.10. Accionamiento de la mquina sincrnica
Figura 22.16: Tensin y corriente en la fase a del motor para el accionamiento de la mquina
sincrnica de imn permanente
En la figura 22.18, se muestra el esquema de control directo de par del motor sincrnico, este
esquema es similar al estudiado para la mquina de induccin y se basa en el mismo principio.
22. Mquina Sincrnica 597
En la tabla 22.2 se presenta la secuencia de disparo del inversor para la estrategia de control directo
de par, a partir de la posicin del enlace de flujo del estator, y la salida de los comparadores de
histresis del flujo y par elctrico. Con la finalidad de incrementar la velocidad de cambio del par
elctrico y magnitud del enlace de flujo, no se utiliza el vector espacial de tensin que se encuentra
dentro de la zona de localizacin del enlace de flujo, as como tampoco el localizado en la zona
opuesta.
Tabla 22.2: Secuencia de disparo del inversor para el controlador directo de par de la mquina
sincrnica.
HB(
)
HB(Te ) Z(1) Z(2) Z(3) Z(4) Z(5) Z(6)
e
1 1
v5
v4
v6
v2
v3
v1
1 1
v6
v2
v3
v1
v5
v4
1 1
v1
v5
v4
v6
v2
v3
1 1
v
v
v
v
v
v
2 3 1 5 4 6
599
Captulo 23
En los ltimos aos las aplicaciones que requieren conversin AC DC se han incrementado con
avances tecnolgicos. En la figura 23.1 se presenta la clasificacin de los rectificadores de acuerdo
a su frecuencia de conmutacin y topologa.
Los rectificadores conmutados a frecuencia industrial de diodos son los ms sencillos y econmicos
en el proceso de conversin de energa alterna a continua. El uso en estos convertidores con tiris-
tores permite controlar el flujo de energa del lado de alterna al de corriente continua. La principal
desventaja de estos convertidores son la generacin de armnicos y consumo de potencia reactiva
sobre el sistema de corriente alterna. Para mitigar estos problemas es necesario la inclusin de fil-
tros pasivos a la entrada del convertidor AC DC con la finalidad de reducir su impacto armnico
sobre el sistema de alimentacin.
601
602 23.1. Rectificadores bidireccionales de potencia
Entre los rectificadores que utilizan modulacin por ancho de pulso se encuentran dos vertientes
de acuerdo a si permiten flujo bidireccional de potencia entre el lado AC y DC. Los rectificadores
PW M unidireccionales de potencia encontramos en tipo Boost y el Vienna, mientras que en lo bidi-
reccionales encontramos los rectificadores de fuente de tensin (V SR) y los de fuente de corriente
(CSR). El esquema de control de los rectificadores PW M permite, regular la magnitud de la tensin
en la barra de corriente continua.
23.1.1. Rectificador V SR
Monofsico
El rectificador PW M, ms utilizado es el que utiliza la topologa del puente inversor con transistores
(V SI), para realizar la operacin de rectificacin. En la figura 23.2, se presenta el esquema del
puente rectificador monofsico. Note que de no existir orden de disparo de los transistores (Qi ) el
puente se comporta como un puente rectificador de diodos.
En la tabla 23.1 se presenta los valores de tensin en bornes del rectificador en funcin de la
conectividad de los transistores Q1 y Q2 .
23. Rectificador por Modulacin de Ancho de Pulso 603
Q1 Q2 vrec
0 0 0
1 0 VDC
0 1 VDC
1 1 0
Calculando la corriente suministrada por la fuente de alterna (i f (t)) en la figura 23.2, se obtiene:
1
i f (t) = v f (t) vrec dt (23.1)
L
De la expresin 23.1, se puede observar que se puede controlar el flujo de potencia entre el lado
de alterna y continua controlando la magnitud y fase de la corriente i f (t) mediante el control de
la tensin en bornes del rectificador (vrec ) que es funcin del estado de conectividad de los tran-
sistores Q1 y Q2 . El control de la corriente i f permite regular el factor de potencia consumido por
el convertidor. En la figura 23.3, se presenta el esquema de control del puente rectificador PW M
monofsico. En este esquema se compara la tensin de referencia de la barra de continua con la
medida en el capacitor CBUS , el error alimenta un controlador proporcional integral cuya salida es
multiplicada por la tensin de la fuente en por unidad (v f (t)), obteniendo la corriente de referencia
del sistema (i fre f (t)). Esta corriente de referencia es comparada con la medicin realizada en el
circuito y con el error de esta comparacin se calcula el vector de interrupciones del puente Sw
utilizando la modulacin delta de corriente .
Trifsico
El esquema de control del puente trifsico es similar al del monofsico si se utilizan los vectores
espaciales en vez de las magnitudes medidas. Recordando que:
d i f (t)
v f (t) = vrec (t) + L (23.2)
dt
Donde:
r h ia (t)
2 2 4
i
i f (t) = 1 ej 3 ej ib (t) (23.3)
3
3
ic (t)
r h Q1
2 2 4
i
vrec (t) = 1 ej 3 ej Q2 VDC (23.4)
3
3
Q3
h it
El vector Q1 Q2 Q3 representa el estado de los interruptores del puente trifsico. En este
vector el elemento "1" corresponde al encendido del interruptor superior, mientras que "0" indica el
encendido del interruptor inferior de la misma rama. El vector espacial de tensiones del rectificador
presenta solamente ocho posibles estados correspondientes a las combinaciones de los interrup-
tores. En la tabla 23.2 se presentan los ocho estados de tensin del rectificador en funcin de la
conectividad de los interruptores del puente.
23. Rectificador por Modulacin de Ancho de Pulso 605
Q1 Q2 Q3
v
fn
0 0 0 0
q
0 0 1 23 VDC e j 3
q
0 1 0 23 VDC e j 3
q
0 1 1 23 VDC
q
2
1 0 0 3 VDC
q
2 j 3
1 0 1 3 VDC e
q
2 j 3
1 1 0 3 VDC e
1 1 1 0
En la figura 23.5, se presenta el esquema de control del puente trifsico con vectores espaciales.
Utilizando la teora de vectores espaciales para modificar la estrategia de control del puente rectifi-
cador por ancho de pulso, es posible utilizar este puente como rectificador activo, controlar el factor
de potencia en la barra donde esta conectado, regular la tensin de la barra de corriente continua,
compensar los armnicos introducidos por otros puentes convertidores electrnicos conectados a la
misma barra de alimentacin en corriente alterna y controlar el flujo instantneo de potencia activa
y reactiva.
En la figura 23.6, se presenta las formas de onda de tensin lnea a lnea y corriente en la fase a
del sistema de potencia que alimenta un rectificador por modulacin de ancho de pulso con filtro
pasabajos (LC) en el lado de corriente continua. Adicionalmente en la figura 23.7, se presenta el
606 23.1. Rectificadores bidireccionales de potencia
contenido armnico de estas formas de onda. La operacin de este tipo de puente convertidor pro-
duce armnicas de corriente, de alto orden en el sistema de potencia que son rpidamente atenuadas
por este, a diferencia de los rectificadores convencionales.
Figura 23.6: Forma de onda de tensin y corriente en el sistema que alimenta un rectificador trif-
sico por PW M
Figura 23.7: Contenido armnico de la tensin y corriente en el sistema que alimenta un rectificador
trifsico por PW M
En la figura 23.8, se presenta el esquema del puente rectificador bidireccional con fuente de co-
rriente en la barra de corriente continua. La corriente del rectificador (irec (t)) presenta ocho posi-
bles estados en funcin de la conectividad de los transistores Q1 , Q2 y Q3 . De estos ocho estados
dos corresponden al vector cero.
23. Rectificador por Modulacin de Ancho de Pulso 607
En este puente se controla la corriente de la fuente alterna ( i f (t)) mediante el vector de conectivi-
it
y la fuente de tensin (
h
dades Q Q Q
1 2 3 v (t)) como:
f
i f (t) = iC (t) + irec (t)
d
v f (t)
= C + irec (t) (23.5)
dt
donde:
r h Q 1
2 2 4
i
irec (t) = 1 ej 3 ej Q2 IDC (23.6)
3
3
Q3
En la figura 23.9, se presentan los estados de corriente del rectificador (irec (t)) en por unidad de
la corriente de IDC para cada una de los diferentes estados de conectividad del puente de la figura
23.8.
608 23.2. Rectificadores Unidireccionales de Potencia
Figura 23.9: Corriente espacial del rectificador irec trifsico en por unidad de IDC .
En la figura 23.10, se presenta el esquema del puente rectificador PW M tipo Boost en su configu-
racin monofsica y trifsica.
Este puente permite regular la tensin de la barra de continua y el ngulo relativo entre la tensin y
corriente de alimentacin, mediante el control de apertura y cierre del transistor QBUS . En la figura
23.11, se presenta el esquema de control del puente. En este esquema se compara la tensin de
la barra de corriente continua con la referencia deseada, el error se introduce en un controlador
proporcional integral, la salida de este controlador se multiplica por el modulo de la tensin de la
fuente, obteniendo la corriente de referencia de la inductancia L de la barra de continua (iLre f (t)).
Al comparar la corriente iL (t) medida con la referencia se determina la secuencia de disparo del
transistor QBUS utilizando por ejemplo la modulacin de delta de corriente. Este puente no permite
devolver energa a la red de alterna.
23. Rectificador por Modulacin de Ancho de Pulso 609
(a) Monofsico
(b) Trifsico
En puentes trifsicos esta configuracin se utiliza en fuentes con neutro aislado. En la figura 23.13,
se presenta el esquema de un puente rectificador tipo Vienna trifsico. Este puente se puede con-
trolar utilizando vectores espaciales, teniendo en cuenta que no puede traspasar energa del lado de
continua a alterna.
A continuacin se presentan dos ejemplos de control para puentes rectificadores PW M tipo V SR tri-
fsicos. El primero controlando la potencia instantnea en la barra de corriente alterna y el segundo
controlando la corriente por el sistema alterno.
23. Rectificador por Modulacin de Ancho de Pulso 611
En este ejemplo se controla la potencia activa y reactiva instantnea consumida por el rectificador
activo desde un sistema de potencia balanceado de secuencia positiva y con tensin equilibrada
En la figura 23.15 se presenta la forma de onda de tensin y corriente en la fase "a" del sistema de
potencia para la consigna de potencia de la figura 23.14. Not como la corriente invierte su fase al
cambiar el sentido de circulacin de la potencia activa.
612 23.3. Esquemas de Control para Rectificadores PW M
En este ejemplo se controla la potencia activa y reactiva instantnea consumida por el rectificador
activo desde un sistema de potencia balanceado de secuencia positiva y con tensin equilibrada y
distorsionada
En la figura 23.18 se presenta la forma de onda de tensin y corriente en la fase "a" del sistema de
potencia para la consigna de potencia de la figura 23.17. Not como la corriente invierte su fase al
cambiar el sentido de circulacin de la potencia activa.
614 23.3. Esquemas de Control para Rectificadores PW M
En este ejemplo se controla la corriente instantnea consumida por el rectificador activo desde un
sistema de potencia balanceado de secuencia positiva y con tensin equilibrada y distorsionada de
la forma presentada en la expresin (23.8). Durante la operacin se cambio la magnitud y fase de
la corriente consumida por el rectificador activo
En la figura 24.1 se presenta el inversor trifsico de tensin, este convertidor es utilizado en las
mayoras de las aplicaciones modernas que requieren un control preciso del flujo bidireccional de
potencia entre los lados de alterna y/o continua. Recientemente muchas investigaciones se centran
en el desarrollo de formas eficientes de control, de este puente, con una disminucin de la carga
computacional del microprocesador, baja inyeccin de contenido armnico al sistema, reduccin
de las prdidas de conmutacin y de la interferencia electromagntica y una alta flexibilidad en la
seleccin de la estrategia de modulacin utilizando en hardware tradicional de control. Entre las
tcnicas de control de este convertidor electrnico de potencia, encontramos la modulacin delta,
eliminacin selectiva de armnicas, tcnicas de modulacin de ancho de pulso PW M hbridas,
entre otras. De estas tcnicas las basados en PW M con portadoras triangulares han sido la opcin
preferida, y en las ltimas dcadas diversas variantes de esta tcnica se han estudiado.
En los ltimos aos, con la disponibilidad de una potencia de procesamiento cada vez mayor,
estrategias de control de alto rendimiento basadas en la teora de vectores espaciales, que han
abierto nuevas posibilidades en el control de sistemas dinmicos. La modulacin por ancho de
617
618 24.2. Modulacin de Vectores Espaciales
pulso de vectores espaciales (SV PW M), ha representado un tema de una extensa investigacin para
el mejoramiento de las prestaciones del control dinmico.
En este captulo se propone un algoritmo especialmente diseado para aplicaciones que requieren
cambios frecuentes en las estrategias de modulacin, para la generacin de un vector espacial de
tensin con un periodo promedio de portadora. Las principales ventajas de este algoritmo pueden
resumirse como:
Definicin de una expresin analtica de identificacin del sector de trabajo que utiliza slo
la funcin de signo, comparaciones lgica y operaciones aritmticas de suma, resta y multi-
plicacin.
El ciclo de trabajo para cada una de las ramas del convertidor que se utiliza en sintetizar el
vector espacial promedio ~v, utiliza circuitos PW M estndares, con un nmero reducido de
operaciones lo cual facilita su aplicacin en un alta gama de micro-controladores.
El algoritmo propuesto utiliza dos vectores para la definicin de tres sectores o zonas bases
que conforman un paralelogramo, que cubre el espacio hexagonal producido por el converti-
dor de la figura 24.1.
El puente inversor trifsico de la figura 24.1, presenta 43 = 64 estados posibles, de los cuales
33 = 27 son permitidos ya que no producen cortocircuitos sobre el lado de corriente continua,
de estos estados slo 23 = 8 presentan un dispositivo encendido en cada una de las ramas que
conforman el puente. Tres de estados estados pueden considerarse un conjunto base para producir
mediante combinaciones lineales los otros cinco estados. En la figura 24.2 se muestran tres vectores
24. Modulacin de Vectores Espaciales 619
bases 0 , 1 y 2 , que corresponden a los estados (1, 0, 0), (0, 1, 0) y (0, 0, 1) respectivamente. En
esta representacin 1 corresponde al componente de potencia de la parte superior de puente (Q H )
encendido mientras que el de la parte inferior (Q L ) se encuentra apagado, y 0 corresponde al
componente de potencia de la parte inferior (Q L ) encendido, mientras el superior (Q H ) se encuentra
apagado.
Cualquier vector espacial promedio, normalizado por VDC , inscrito en el espacio hexagonal de la
figura 24.2, puede ser obtenido utilizando la transformacin de Clarke como:
vaN 0 + vbN 1 + vcN 2 =
~v pu =vx + jvy = VDC
1
(va vN ) + (vb vN ) + (vc vN ) 2 =
= VDC (24.2)
= Da + Db + Dc 2
Donde vaN , vbN y vcN corresponden a las tensiones de las fases con respecto a la barra de tensin
2
negativa de la fuente de corriente continua (VDC ), = e j 3 , y Da , Db y Dc corresponden a los ciclos
de trabajo de cada una de las ramas del inversor de la figura 24.1.
620 24.2. Modulacin de Vectores Espaciales
La magnitud instantnea del vector espacial de tensin en el inversor trifsico depende del valor
de y esta pude ser calculada de vamax 0 = vbmax 1 = vcmax 2 = VDC . Sin embargo, con el
uso de la modulacin por ancho de pulso la tensin promedio en cada rama puede ser controlada
en cada perodo de la seal portadora.
En este trabajo se propone un algoritmo general y compacto de modulacin por ancho de pulso de
vectores espaciales (SV PW M) para la sntesis de cualquier vector espacial, en el espacio hexagonal
normalizado cubiertos por los vectores base de la figura 24.2. El mtodo utiliza la tcnica de dos
vectores bases para la modulacin mediante interseccin con ondas triangulares, tambin conocida
como ondas portadoras en telecomunicaciones.
Este mtodo generalizado puede ser aplicada a los sistemas descritos en coordenadas naturales
(a, b, c) o en los sistemas cartesianos (x, y) que describen los vectores espaciales; para ello, las
expresiones para la seleccin del sector utilizando slo las operaciones matemticas bsicas.
Este algoritmo no permite describir las estrategias de conmutacin que no son adecuadas para las
implementaciones con portadoras triangulares estndar.
La relacin entre el tiempo empleado en el estado (0, 0, 0) en comparacin con el tiempo empleado
en el estado (1, 1, 1) cuando ambos vectores son utilizado para sintetizar el vector de cero, en
un perodo de PW M particular, se ha utilizado tradicionalmente como la base para los diferentes
algoritmos generalizados de SV PW M. Esta proporcin se referir en este trabajo como la relacin
vector nulo y se utilizar tanto para las coordenadas vectoriales(x, y) y naturales (a, b, c). En
general , puede tomar cualquier valor entre cero y uno y al mismo tiempo, este valor puede ser
modificado a partir del perodo de control, dependiendo de la estrategia de modulacin que se
desee utilizar. Para = 1 el vector cero se sintetiza mediante el uso nico estado (0, 0, 0). Del
mismo modo, para = 0 el vector cero se sintetiza utilizando slo estado (1, 1, 1).
Las estrategias de control modernas suelen describir el espacio vectorial mediante un sistema dos
coordenadas ortonormales (x, y) y realizan la representacin de las variables de estado del sistema
de potencia como la tensin, el flujo, la potencia y la corriente en dicho sistema. Para los sistemas
trifsicos esta descripcin en vectores espaciales tiene la ventaja de reducir la cantidad de las ecua-
ciones necesarias para un modelo dinmico del mismo, para la realizacin de procesos de control.
Aunque los ciclos de trabajo, para la obtencin de una tensin especifica, requeridos por cada rama
del puente inversor trifsico pueden obtenerse fcilmente mediante el uso de transformaciones de
dos o tres ejes. En este trabajo se propone un procedimiento basado slo en la conmutacin de dos
ramas del puente en cada ciclo de control.
24. Modulacin de Vectores Espaciales 621
Definicin de paralelogramos:
El vector nulo se puede obtener utilizando slo el estado ~00 = (0, 0, 0) o el estado ~07 = (1, 1, 1).
Cundo el vector nulo es sintetizado utilizando nicamente el estado ~00 , el espacio hexagonal se
divide en tres regiones descritas por los paralelogramos z0 = {0, 1, 2}que son mostrados en la figura
24.3a. En este caso el vector espacial ~v es sintetizado con la rama que no conmuta en estado 0.
Por otra parte, cuando se realiza la sntesis del vector nulo nicamente con el estado ~07 el espacio
hexagonal se divide en las tres zonas que forma los paralelogramo z1 = {0, 1, 2}, presentados en la
figura 24.3b y el espacio vectorial se sintetiza con la rama que no conmuta en estado 1. El espacio
hexagonal puede ser dividido en diferentes zonas dependiendo del valor del operador z0 o z1, de
forma general se pueden representar con el operador zn, con n = {0, 1}. Cada zona es identificada
por el superndice (zn) para cualquiera de los ejes bases zn o zn , este corresponde al vector en
el el lmite de la zona de paralelogramo para un vector espacial~v y se mueve en sentido antihorario.
En general cualquier zona zn = {0, 1, 2} puede ser rotada al paralelogramo base (zonez0=0 ) definida
por los vectores directores 0 y 1 , utilizando rotacin y suma vectorial.
Figura 24.3: Espacio hexagonal normalizado definido por la salida del inversor
En cualquier rama k, con k = {0, 1, 2}, la operacin de la rama no conmutada en el estado n, permite
normalizar la magnitud de la tensin promedio y definirla igual al ciclo de trabajo Dk,n . Como se
muestra en la figura 24.3, el estado de la rama no conmutada del inversor Dn,zn+2 = n define la zona
de operacin con n = 0 (fig. 24.3a) y para n = 1 (fig. 24.3b). El algoritmo para la sintetizacin del
vector espacial ~v utiliza las dos descripciones mostradas en la figura 24.3. Esta descripcin puede
ser simplificada utilizando la informacin del sector N, que se obtiene utilizando el ngulo del
vector espacial.
3
N= (24.3)
622 24.2. Modulacin de Vectores Espaciales
vy
arctan vx vx > 0
vy
+ arctan vy 0, vx < 0
v
x
+ arctan vy
vy < 0, vx < 0
vx
(vx , vy ) = (24.4)
vy > 0, vx = 0
2
2 vy < 0, vx = 0
0 vy = 0, vx = 0
donde bxc = max {n Z|n x} = floor(x) y (vx , vy ) = atan2 (vx , vy ). Las zonas z0 y z1 son de-
finidas utilizando la informacin del sector N utilizando aritmtica de modulo 3, mediante las
siguientes expresiones:
N N +3
z0 = (mod 3), z1 = (mod 3) (24.5)
2 2
Considerando n, el estado de la rama que no conmuta, los ciclos de trabajo del inversor se calculan
como:
v0
Dn,zn = v0x + y3 + n
2v0y
Dn,zn+1 = +n (24.9)
3
Dn,zn+2 = n
donde Da = Dn,0 , Db = Dn,1 y Dc = Dn,2 , y los subndices operan utilizando aritmtica de mdulo
3.
624 24.2. Modulacin de Vectores Espaciales
Una aplicacin sencilla de SV PW M en coordenadas naturales (a, b, c), utiliza las tensiones de fa-
se normalizadas, cuando el vector cero (~00 ) es sintetizado nicamente con el estado (0, 0, 0) es
proporcional a las siguientes expresiones:
Cuando el vector cero (~07 ) es sintetizado slo con el estado (1, 1, 1):
1
vmin = VDC mn (vaN , vbN , vcN )
(24.12)
1
vmax = VDC max (vaN , vbN , vcN )
Estas dos formas posibles para sintetizar un vector espacial se utilizarn ms adelante en la versin
escalar del algoritmo generalizado de SV PW M.
Los ciclos de trabajo obtenidos para cada rama del inversor de tensin mediante el algoritmo gene-
ralizado, corresponden a un promedio de los ocho (8) posibles estados permisibles del convertidor.
Estableciendo una combinacin lineal entre los ciclos de trabajo obtenidos en funcin del estado
de la rama no conmutada del inversor obtenemos:
vy
fx = vx ; fy = (24.14)
3
Utilizado estas variables intermedias, la seleccin del sector se puede expresar como:
3
N( fx , fy ) = = 2,5 sgn( fy ) [( fx > fy ) + ( fx > fy ) + 0,5] (24.15)
N( fx , fy ) localiza el vector espacial a ser sintetizado dentro de uno de los sectores que define el
espacio hexagonal de la figura 24.3, y define las expresiones necesarias para calcular los ciclos de
trabajo Da , Db y Dc .
El procedimiento para calcular los ciclos de trabajo de cada una de las ramas del inversor, se puede
resumir en:
4. El subndice zn en la expresin (24.9) es remplazado primero con z0 y luego con z1, obte-
niendo los ciclos de trabajo en funcin del estado de la rama que no conmuta (Do,k ,D1,k ).
5. Finalmente, se determina los ciclos de trabajo de cada rama (Da , Db , Dc ) en funcin del pa-
rmetro utilizando la expresin (24.13)
En la tabla 24.1, se presentan las expresiones necesarias para el clculo de los ciclos de trabajo
de cada una de las ramas del inversor en funcin de las variables intermedias y del parmetro .
Esta tabla se obtiene utilizado el procedimiento anteriormente descrito y puede ser utilizada en la
implementacin del algoritmo generalizado.
626 24.2. Modulacin de Vectores Espaciales
Tabla 24.1: Expresiones para la implementacin prctica de los ciclos de trabajo del algoritmo
generalizado
N z0 z1 Da Db Dc
0 0 1 ( fx + fy 1) + 1 Da f x + f y Da fx fy
1 0 2 Db + fx fy (2 fy 1) + 1 Db 2 fy
2 1 2 Db + fx fy ( fx + fy 1) + 1 Db 2 fy
3 1 0 Dc + fx + fy Dc + 2 f y ( fx fy 1) + 1
4 2 0 Dc + fx + fy Dc + 2 f y (2 fy 1) + 1
5 2 1 ( fx fy 1) + 1 Da f x + f y Da fx fy
En coordenadas naturales, los ciclos de trabajo de las ramas del inversor se obtienen utilizado
las expresin 24.13 y sustituyendo en esta los resultados de las expresiones (24.10) y (24.11), se
obtiene:
Dk = v0 + vk {k = a, b, c} (24.18)
Como mencionamos en 24.1, los mtodos de modulacin son infinitos en teora y depende de la
escogencia del valor de la relacin del vector nulo , pero nicamente pocos casos han sido reporta-
dos en aplicaciones practicas. Las tcnicas de modulacin vectorial pueden dividirse en modulacin
por ancho de pulso continuas (CPW M) y discretas (DPW M) tanto para las formulacin en coorde-
nadas naturales como vectoriales. El mtodo generalizado propuesto en este trabajo reproduce las
estrategias de modulacin SV PW M, DPW M0 , DPW M1 , DPW M2 y DPW M3 que presenta Hava a
24. Modulacin de Vectores Espaciales 627
inicios del siglo XXI, estableciendo la relacin del vector nulo en funcin de la posicin angular
del vector espacial de tensin en por unidad (~v pu = vx + jvy ). En la tabla 24.2 se presenta el valor
de , obtenidas a partir del algoritmo generalizado, para cada una de estas modulaciones.
Modulacin
DPW Mmin 1
DPW Mmax 0
1
SV PW M 2
1 n1
DPW M0 2 [1 + (1) ]
1 n2
DPW M1 h2 [1 + (1) ] i
1 (n1 +1)
DPW M2 2 1 + (1)
h i
1 (n2 +1)
DPW M3 2 1 + (1)
2 1
3 vrx 2
vry 1
2 (1)n1 + 12
SPW M vrx + 1
3
vrx + jvry = (vx + jvy ) 3 n1
Para coordenadas vectoriales (x, y):
n1 = N = 2,5 sign( fy ) [( fx > fy ) + ( fx > fy ) + 0,5]
n2 = 3,5 sign( fx + 3 fy ) [( fx > 0) + ( fx > 3 fy ) + 0,5]
Para coordenadas naturales (a, b, c):
n1 = N = 2,5 sign(vbN vcN ) [(vaN > vbN ) + (vaN > vcN ) + 0,5]
n2 = 3,5 + sign(vcN ) [(vaN > 0) + (vaN > vcN ) + 0,5]
Por ejemplo, la seal sinusoidal con amplitud mxima que se puede sintetizar en cada rama del
puente inversor, debe poseer un valor medio de VDC
2 . Esta estrategia de modulacin trae como resul-
tado en las tres fases del sistema una componente de secuencia cero constante. Para este ejemplo,
los ciclos de trabajo del puente inversor son,
Da (t) = 12 [1 + sen(t + )]
3
Da (t) + Db (t) + Dc (t) = (24.20)
2
3
D1,k
2
= {k = 0, 1, 2.} (24.21)
(D0,k D1,k )
Para ngulos del vector espacial de tensin comprendidos en el rango de 0 3 N = 0,
remplazando este resultado en la expresin (24.9), el valor de se obtiene como:
2
vx 1
= 3 vy 2 (24.22)
vx + 3 1
Si el ngulo del vector espacial se encuentra fuera del rango 0, 3 , se puede emplear la expresin
(24.22) para el clculo del , rotando el vector espacial en por unidad (~v pu ) en 3 N , es decir:
~vr = vrx + jvry = (vx + jvy ) 3 N (24.23)
" #
2 1
3 vrx 2 1 1
= v (1)N + (24.24)
vrx + ry3 1 2 2
1
2 vmax
= (24.25)
1 vmax + vmin
En la figura 24.5, se muestra los ciclos de trabajo tpicos necesario para producir una trayectoria
circular de amplitud mxima del vector espacial de tensin utilizando los valores de = 0, 1, 12 . La
trayectoria circular utilizada en coordenadas vectoriales (x, y), para este ejemplo es:
3 jt
~v pu (t) = vx + jvy = e (24.26)
2
24. Modulacin de Vectores Espaciales 629
Figura 24.5: Formas de onda para una modulacin de trayectoria circular con amplitud mxima
utilizando SPW M
Durante la implementacin prctica del algoritmo generalizado, hay varios factores que deben ser
considerados para optimizar la longitud del cdigo y la complejidad de las operaciones utilizadas.
Para los microprocesadores de gama baja, ninguna funcin trigonomtrica debe ser empleada y el
nmero de operaciones deben mantenerse al mnimo. Para lograr esto, las variables intermedias
definidas en la expresin (24.14), se utilizan para la modulacin en coordenadas vectoriales (x, y).
La superposicin de las tres zonas de paralelogramo definidas en la figura 24.3, para la modulacin
con el vector cero sintetizado con los estados (0, 0, 0) y (1, 1, 1), resulta en los seis sectores tradi-
cionales triangulares que definen el espacio hexagonal de trabajo del puente inversor. La tabla 24.1
presenta los ciclos de trabajo correspondientes a cada sector de N en el hexgono, en funcin de
la relacin vector nulo . La tabla 24.1 es una representacin directa de la aplicacin prctica del
algoritmo generalizado.
Para la implementacin prctica del algoritmo, se puede calcular la relacin del vector nulo en
la tabla 24.2 para los casos DPW M0 , DPW M1 , DPW M2 y DPW M3 simplemente extrayendo el bit
menos significativo (LSB) de n1 o n2 .
Con esta configuracin de los circuitos de PW M se encuentran operando a una frecuencia de con-
mutacin de 10 kHz . Los registros para la programacin de los ciclos de trabajo del PW M utiliza
nmeros enteros en el rango de [0 800] para definir los ciclos de trabajo entre 0 % y el 100 %.
En las figuras 24.6 y 24.7, se presenta la corriente y seal de disparo para los componentes de
la fase a del punte inversor de la figura 24.1, para las modulaciones DPW Mmin , DPW Mmax ,
DPW M0 , DPW M1 , DPW M2 y DPW M3 sintetizando un vector espacial de tensin que describe una
trayectoria circular con una magnitud en por unidad de 0,8998.
Figura 24.6: Corriente y seal de disparo en la fase a del inversor para las modulaciones
DPW Mmin , DPW Mmax y DPW M0 .
Figura 24.7: Corriente y seal de disparo en la fase a del inversor para las modulaciones DPW M1 ,
DPW M2 y DPW M3 .
24. Modulacin de Vectores Espaciales 631
Figura 24.8: Contenido armnico de la corriente en la fase a para los diferentes mtodos de
modulacin
En la tabla 24.3, se muestra las operaciones requeridas por las estrategias de modulacin en coor-
denadas naturales (a, b, c) y vectoriales (x, y). La menor cantidad de operaciones se logra con una
relacin constante vector nulo , pero si este es vara la cantidad de operaciones es similar en ambos
sistemas de coordenadas.
En la tabla 24.4 se muestra el tiempo de ejecucin del algoritmo generalizado implementado sobre
un procesador digital de seales. Para esta aplicacin particular, la diferencia en tiempo de ejecu-
632 24.4. Convertidores Multinivel
cin es tambin insignificante para las estrategias de modulacin en los dos sistemas de coordena-
das. Estos resultados corroboran la ventaja de utilizar una estrategia de modulacin en el mismo
sistema de coordenadas utilizado por el controlador.
Tabla 24.4: Tiempos de ejecucin del algoritmo generalizado en ADSP 21061 a 40 MHz
Mtodo de Tiempo en s
Modulacin Coordenadas vectoriales Coordenadas naturales
DPW Mmin
DPW Mmax 1,62 1,03
SV PW M
DPW M0 2,18 2,13
DPW M1 2,18 2,13
DPW M2 2,15 2,10
DPW M3 2,15 2,10
Recientemente se han introducido a nivel industrial aplicaciones que requieren convertidores multi-
nivel. Estos convertidores incrementan el nmero de interruptores electrnicos de potencia necesa-
rios para obtener niveles de tensin adicionales, que permitan reducir la necesidad de conmutacio-
nes y aumentar la eficiencia del puente. En la actualidad las topologas de mayor uso dependen del
tipo de acoplamiento entre los diferentes niveles: mediante diodos, utilizando capacitores flotantes
o en conexin cascada.
En la figura 24.9 se muestran las tres topologas utilizadas en la literatura para una rama del puente
convertidor. En la Figura 24.9a se ilustra una rama del convertidor multinivel con acoplamiento
mediante diodos, en la figura 24.9b se utilizan condensadores flotantes y en la Figura 24.9c se
representa una rama del esquema en cascada. Por otra parte, para cargas con terminales abiertos
se puede obtener un convertidor multinivel utilizando el puente dual mostrado en la figura 24.10,
cuya topologa corresponde a la de un convertidor de dos niveles en cascada. Este tipo de carga
es comn en convertidores electromecnicos, especialmente aquellos diseados para ser utilizados
con arrancadores estrella-delta.
Los convertidores multinivel presentan varias ventajas para la alimentacin de las diversas cargas
encontradas en aplicaciones industriales de potencia, entre las cuales se destacan:
(a) Rama multinivel acoplada mediante diodos (b) Rama multinivel acoplada mediante capacitores
Figura 24.10: Puente convertidor dual en cascada para alimentacin de mquinas de induccin con
extremos abiertos
La presencia de los dos inversores incrementa el nmero de los estados de conmutacin posibles.
En un inversor trifsico simple existen 7 estados diferentes (23 1), mientras que en un multinivel
en cascada se obtendra un mximo de 7n , donde n es el nmero de etapas en cascada. Para el caso
de la figura 24.10, se obtiene un mximo de 49 posibles estados. En la Figura 24.11 se muestran
los vectores espaciales que es posible obtener para diferentes valores de las fuentes Vdc1 y Vdc2 . En
la Figura 24.11a se muestra el caso cuando las tensiones de la barra de continua de ambos puentes
son iguales, en el cual se obtienen solamente 19 estados diferentes. En la Figura 24.11b se muestra
el caso cuando una barra de corriente continua es el doble que la otra, en el cual se obtienen 37
estados diferentes con una distribucin uniforme. Finalmente en la Figura 24.11c se muestra el
caso cuando la barra de tensin continua de un puente es mayor al doble que la otra, en el cual se
obtienen 49 estados posibles con una distribucin no uniforme.
24. Modulacin de Vectores Espaciales 635
Figura 24.11: Estados posibles de los vectores espaciales con variacin relativa de las fuentes de
tensin continua de cada uno de los puentes en cascada
Los convertidores multinivel pueden ser modulados para sintetizar vectores espaciales en cualquier
punto del espacio de soluciones de la figura 24.11, utilizando tcnicas de modulacin continuas y
discontinuas basadas en PW M.
636 24.4. Convertidores Multinivel
En la figura 24.12 se presentan los estados de un puente convertidor multinivel de tres niveles.
Se pueden definir anlogamente, como en los puentes de dos niveles, tres vectores directores
( , 1 , 2 ) o sus opuestos para dividir el espacio hexagonal de solucin en tres paralelogramos.
Aplicando la misma metodologa se puede modular utilizando el algoritmo genrico cualquier vec-
tor espacial inscrito en el espacio de solucin del convertidor. Los ciclos de trabajo se definen entre
los dos estados adyacentes a la proyeccin del vector espacial sobre los vectores directores utiliza-
dos. Esta modulacin permite la obtencin de tensiones con un nmero menor de conmutaciones
del convertidor, la reduccin de su contenido armnico y la disminucin de los dv/dt que se traducen
en esfuerzos dielctricos inferiores sobre la aislacin de la carga, conectada cuando el desempeo
de este tipo de puentes se compara con el de puentes convencionales de dos niveles. Por otra parte,
dicha modulacin permite reducir las prdidas por conmutacin del puente y las especificaciones
de potencia de los interruptores electrnicos.
Figura 24.12: Espacio de solucin vectorial para un puente multinivel de tres estados
Parte X
Bibliografa
637
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646 BIBLIOGRAFA
Parte XI
Apndices
647
Apndice A
Vectores Espaciales
A.1. Definicin
r h xa (t)
2 2 4
i
j (t)
x 1 ej 3 ej xb (t) = x (t) + jx (t) = x(t) e (A.1)
3
3
xc (t)
p
El coeficiente 2/3 es necesario para mantener la in varianza de potencia entre el sistema de coor-
denadas primitivas y el de vectores espaciales. Este coeficiente viene dado por la transformacin
p
hermitiana de componentes simtricas ( 1/3) y el 2 para producir en vectores espaciales la mis-
ma potencia activa instantnea que el sistema original debido al efecto de la secuencia negativa en
sistemas balanceados. En la figura A.1 se muestra una interpretacin grfica de la transformacin
a vectores espaciales.
649
650 A.1. Definicin
En sistemas de potencia trifsicos la potencia activa instantnea p(t) se calcula por la superposicin
de la potencia activa instantnea por cada una de las fases del sistema.
La definicin convencional de la potencia aparente S, esta basada en la capacidad del equipo en fun-
cin de la tensin y corriente nominal en condicin de operacin balanceada ( 3Vlnealnea Ilnea ).
La potencia reactiva Q en sistemas trifsicos se define como la relacin entre la potencia aparente
y la activa a travs del Teorema de Pitgoras ( S2 P2 ). Este concepto es utilizado por los inge-
nieros para el diseo y evaluacin de los sistemas de potencia. Sin embargo, bajo condiciones no
balanceadas de operacin o ante la presencia de armnicos en las tensiones o corrientes del siste-
ma esta definicin se corrige, introduciendo los conceptos de factor de potencia de desplazamiento
(DPF) y de factor de distorsin armnica total (T HD). A finales de la dcada de los noventa Kazib-
we introduce los procedimientos para la realizacin de medidas de la potencia reactiva y los costos
asociados a esta potencia en los sistemas elctricos.
Una mejor y ms precisa definicin de la potencia activa, reactiva y aparente instantnea en sistemas
de potencia trifsicos se puede obtener al utilizar la teora de los vectores espaciales.
S = V I = V e j I e j = V I e j( ) = V I e j = P + jQ (A.3)
Una expresin similar puede ser obtenida al utilizar los vectores espaciales de tensin y corriente.
s (t) =
v (t) i (t) = p(t) + jq(t) (A.4)
donde:
r h va (t)
2 2 4
i
v (t) 1 ej 3 ej vb (t) (A.5)
3
3
vc (t)
r h ia (t)
2 4 2
i
i (t) 1 ej 3 ej ib (t) (A.6)
3
3
ic (t)
652 A.2. Potencia Activa y Reactiva Instantnea
Sustituyendo las expresiones de los vectores espaciales de tensin y corriente en la ecuacin (A.4)
se obtiene la expresin de potencia instantnea en coordenadas primitivas ABC.
s (t) = p(t) + jq(t) = [v (t) i (t) + v (t) i (t) + v (t) i (t)]
a a b b c c
3
(A.7)
+j 3 [vbc (t) ia (t) + vca (t) ib (t) + vab (t) ic (t)]
Esta expresin de potencia instantnea (A.7) es vlida en cualquier condicin de operacin, para
sistemas de potencia de tres o cuatro hilos, para rgimen transitorio y estado estacionario, condicin
de operacin balanceada y no balanceada y ante formas de ondas sinusoidales o no sinusoidales.
La parte real ecuacin (A.7) coincide con la definicin clsica de la potencia trifsica instantnea
(A.2). Por otra parte, la parte imaginaria de la ecuacin (A.7) define un concepto de la potencia
reactiva instantnea que en algunos casos coincide con la definicin clsica de potencia reactiva.
Para un sistema de potencia trifsico balanceado en estado estacionario y alimentado por formas
de onda sinusoidales, la potencia activa y reactiva instantnea son invariantes en el tiempo, esto se
debe a que el vector espacial de tensin (A.5) y corriente (A.6) poseen una amplitud y un ngulo
relativo entre ellos constante en el tiempo. En esta condicin la definicin clsica de potencia
activa y reactiva coincide con la expresin (A.7) mientras que para condiciones de alimentacin
no sinusoidal y sistemas des balanceados las definiciones clsicas y vectoriales de la potencia son
diferentes.
Sustituyendo la expresin de la potencia aparente instantnea (A.4) en la definicin del factor de
potencia, se obtiene el factor de potencia instantneo como:
p(t)
f p(t) =
s (t) (A.8)
La expresin (A.8) al igual que la (A.7) es vlida en cualquier condicin de operacin, para sistemas
de tres o cuatro hilos.
A continuacin, se presentan tres casos de la aplicacin de la definicin de potencia instantnea
vectorial comparada con la definicin clsica de potencia.
Considerando un sistema de potencia trifsico tres hilos, alimentado por un sistema de tensiones
sinusoidales balanceados de valor efectivo 1p.u., aplicado a un par de cargas balanceadas conecta-
das en delta con valor de: (1,0 + j1,0 p.u.) y ( 0,8 + j0,6 p.u.) por rama. Para el caso desbalanceado
se aplicara un factor de 1,0, 1,05 y 0,95 a cada rama de la carga respectivamente. En las figuras A.2
y A.3 se presenta una comparacin entre los resultados de potencia activa y reactiva instantnea
calculada a partir de la definicin clsica y los clculos obtenidos al utilizar la definicin de po-
tencia instantnea vectorial de la expresin A.7. Se puede observar en las figuras A.2 y A.3 que el
A. Vectores Espaciales 653
Figura A.2: Definicin clsica y vectorial de la potencia para carga puramente resistiva en condicin
de operacin balanceada y desbalanceada.
clculo de potencia por la definicin clsica como la vectorial coincide perfectamente en condicin
balanceada de operacin, mientras que para la condicin desbalanceada slo reproduce la potencia
activa. El oscilograma del vector espacial de potencia instantnea permite visualizar la variacin
en el tiempo de la potencia activa y reactiva. El centro de gravedad del oscilograma representa la
potencia activa y reactiva promedio de la carga.
En este caso analizaremos la potencia activa y reactiva entregada por un inversor trifsico de un
pulso por semiciclo, sin control por ancho de pulso, aplicado a una carga conectada en delta de
impedancia a frecuencia fundamental de 0,8+ j0,6 en p.u. La tensin vab (t) aplicada por el inversor
a la carga puede ser descrita a travs de series de Fourier de la siguiente forma:
q
3
4 2
(2n 1)
vab (t) = cos sen (2n 1) t + (A.9)
n=1 (2n 1) 6 6
Las tensiones vbc (t) y vca (t) pueden representarse a travs de la expresin A.9 considerando la fase
relativa en atraso de 2/3 y 4/3 respectivamente. En la figura A.4 se presenta los resultados del
clculo de la potencia activa y reactiva utilizando las dos definiciones. Se puede destacar que para
ambas definiciones la potencia promedio activa coincide perfectamente mientras que la potencia
reactiva difiere. La potencia media vectorial coincide con el centro geomtrico de su oscilograma.
654 A.2. Potencia Activa y Reactiva Instantnea
Figura A.3: Definicin clsica y vectorial de la potencia para carga resistiva inductiva en condicin
de operacin balanceada y desbalanceada.
Figura A.4: Definicin clsica y vectorial de la potencia para carga resistiva inductiva alimentada
por un inversor trifsico sin control por ancho de pulso.
A. Vectores Espaciales 655
Figura A.5: Vector espacial de potencia durante un arranque a plena tensin de una mquina de
induccin.
Una interpretacin fsica de la expresin de potencia instantnea (A.7) se puede obtener al consi-
derar, la relacin existente entre la fuerza electromotriz e, y la intensidad de campo elctrico E
por una parte y de la intensidad de campo magntico H y la corriente i por otra. El producto vec-
torial de estas dos intensidades de campo en cada punto del espacio y del tiempo define el vector
de Pointing S = E H . Este vector espacio-temporal representa el flujo de potencia transferida
por unidad de rea debido a los campos electromagnticos. Por ejemplo, en el entre hierro de las
mquinas elctricas rotatorias el vector de Pointing S en cada punto del espacio y del tiempo, tiene
dos componentes una en sentido axial y otra tangencial. La componente axial determina la potencia
activa transferida entre el estator y el rotor, mientras que la tangencial representa la potencia que
fluye en el entre hierro para mantener el campo electromagntico rotatorio. En lneas de transmi-
sin trifsicas el fenmeno es similar, la potencia activa instantnea corresponde a la componente
longitudinal del vector de Pointing mientras que la potencia reactiva corresponde a la componente
tangencial o rotatoria de este vector. Debido a que la corriente i esta relacionada con la intensidad
de campo magntico H a travs de la ley de Amper y la fuerza electromotriz e se obtiene de la
integral de la intensidad de campo elctrico E , es razonable pensar que la potencia activa instant-
nea p(t) esta relacionada con la componente radial del vector de Pointing S , y la potencia reactiva
instantnea q(t) con la componente tangencial de este vector.
Apndice B
dx(t)
g(t) = A + Bx(t) (B.1)
dt
Para solucionar la ecuacin diferencial de la expresin (B.1), se debe encontrar los modos naturales
de oscilacin del sistema que son la solucin de la ecuacin homognea de la siguiente forma:
A dx(t)
dt = Bx(t)
dx(t)
dt = AB x(t)
dx(t)
x(t) = BA dt
dx(t) B
x(t) = A dt
(B.2)
ln (x(t)) = BA t +Cte
B
eln(x(t)) = e( A t+Cte)
B B
xh (t) = e A t eCte = ke A t
t
xh (t) = ke
A
= (B.3)
B
657
658 B.2. Circuito de Segundo Orden
donde:
La solucin particular de la ecuacin diferencial de la expresin (B.1) debe poseer la misma forma
que la funcin farsante g(t) y debe satisfacer la ecuacin diferencial. La solucin particular se
puede obtener de la siguiente tabla de soluciones:
1 1
K0 e t At e t
K0 sen (bt) A sen (bt) + B cos (bt)
K0 cos (bt) A sen (bt) + B cos (bt)
Los circuitos de segundo orden presentan una ecuacin diferencial de la siguiente forma:
d 2 x(t) dx(t)
g(t) = A 2
+B +Cx(t) (B.4)
dt dt
Para resolver la ecuacin diferencial, al igual que el caso anterior es necesario encontrar los modos
naturales de oscilacin del sistema mediante la solucin de la ecuacin caracterstica de la expresin
(B.4).
B. Circuitos de Primer y Segundo Orden 659
As2 + Bs +C = 0 (B.5)
La ecuacin caracterstica (B.5) puede ser resuelta utilizando la solucin o resolverte de la ecuacin
de segundo grado o cuadrtica de la siguiente forma:
B B2 4AC
s1,2 = (B.6)
2A
Los modos naturales de oscilacin o la solucin homognea de la expresin (B.4), depende de la
forma de las races s1 , s2 . Estas races pueden ser de tres formas: reales y diferentes, reales e iguales
o complejas conjugadas.
La solucin particular a la ecuacin diferencial (B.4) a igual que los valores de las constantes kn , se
obtienen mediante el mismo procedimiento que para el caso de ecuaciones diferenciales de primer
orden. Alguno autores denominan las soluciones homogneas de la ecuacin diferencial de segundo
orden, de acuerdo a su respuesta al escaln (u(t)) como:
Sobreamortiguado: (s1 6= s2 ) R
Crticamente amortiguado: (s1 = s2 ) R
Subamortiguado: (s1,2 = j) Z
660 B.2. Circuito de Segundo Orden
Apndice C
El modelo de sistemas lineales en espacio de estado consiste en presentar las ecuaciones diferen-
ciales que describen el comportamiento del sistema como un sistema diferencial de primer orden.
dx1
= a11 x1 + a12 x2 + f (t)
dt
dx2
= a21 x1 + a22 x2 (C.1)
dt
donde:
px = A x + B u (C.2)
donde:
" #
x1
x= u = f (t)
x2
661
662 C.2. Ejemplo
" # " #
a11 a12 1
A= B=
a21 a22 0
C.2. Ejemplo
x + ax + bx = f (t) (C.3)
Para escribir la ecuacin diferencial (C.3) en espacio de estado es necesario definir dos variables
de estado a fin de poder escribir el sistema mediante ecuaciones de primer orden.
Definiendo:
x1 = x
x2 = x (C.4)
La ecuacin diferencial (C.3), se puede escribir como ecuaciones de primer orden utilizando las
definiciones de la expresin (C.4) como:
(
px2 + ax2 + bx1 = f (t)
(C.5)
px1 = x2
Fundamentos de Electricidad
En este captulo se realizara un resumen de los conceptos bsicos de electricidad necesarios para
los diferentes temas que se abordaran a lo largo de los diferentes captulos de conversin de energa
elctrica a travs de puentes electrnicos de potencia.
Definicin de impedancia.
Leyes de Kirchhoff.
663
664 D.2. Potencia Instantnea
p(t) = v(t)i(t)
p(t) = (t)F(t) (D.1)
p(t) = (t)(t)
Donde:
v(t): Tensin.
i(t): Corriente.
(t): Velocidad lineal.
F(t): Fuerza.
(t): Velocidad angular.
(t): Par.
El valor medio de una seal peridica g(t) corresponde al valor de corriente continua de la seal y
es el promedio ponderado en un periodo de los valores de esta. Se calcula como:
T
1
GDC = G0 = g(t)dt (D.2)
T 0
El valor efectivo o eficaz de una seal es conocido tambin como valor cuadrtico medio o rms. El
valor eficaz de una seal peridica se basa en el concepto de potencia media o promedio entregada.
D. Fundamentos de Electricidad 665
En el caso de circuitos elctricos, con una tensin continua aplicada sobre los terminales de una
resistencia, la potencia media se calcula como:
2
VDC
P0 = (D.3)
R
Para el caso de una tensin peridica aplicada sobre los terminales de la resistencia, la tensin eficaz
o el valor eficaz de la seal se define como la tensin que proporciona la misma potencia media
que la tensin de continua. La tensin eficaz se puede calcular utilizando la siguiente expresin.
2
Vrms
P0 = (D.4)
R
Si calculamos la potencia media en una resistencia a partir de la expresin (D.1) y (D.2), se obtiene:
T T T
1 1 T
1 1 1 v(t) 2
P0 = p(t)dt = v(t)i(t)dt = dt = v(t) dt (D.5)
T 0 T 0 T 0 R R T 0
Igualando las expresiones de potencia media de las expresiones (D.4) y (D.5) se obtiene:
2 1 1 T
Vrms 2
P0 = = v(t) dt (D.6)
R R T 0
s
T
1
Vrms = v(t)2 dt (D.7)
T 0
El valor efectivo o eficaz de una seal es la raz cuadrada del valor medio del cuadrado de la seal,
expresin que en ingls da lugar a rms (root mean square).
s
T
1
Grms = g(t)2 dt (D.8)
T 0
Por ejemplo el valor efectivo de una seal sinusoidal de la forma: g(t) = A sen (t + ) es:
s
2
1
Grms = (A sen (t + ))2 dt (D.9)
2 0
h 1cos(2(t+)) i
r
1 2
Grms = 2 0 A2 2 dt
q (D.10)
1
Grms = A 4 ([t sen (2 (t + ))]|) = A2
D.5. Fasor
Un fasor es la representacin a travs de un nmero complejo de una magnitud sinusoidal que vara
en el tiempo. Para una funcin sinusoidal g(t) de la forma g(t) = A sen (t + ) se puede escribe
en funcin del valor efectivo, de la fase de la funcin g(t) y de la ecuacin de Euler como:
A j(t+) A j jt A jt
= 2m G e jt
g(t) = 2m e = 2m e e = 2m ] e
2 2 2
(D.11)
donde el fasor es:
G = Grms e j = Grms ]
Para funciones cosenoidales la representacin es similar pero se utiliza la parte real del nmero
complejo.
D.6. Impedancia
Es la relacin que existe entre el fasor de tensin y corriente en los terminales de un dispositivo.
V
Z= = R + jX (D.12)
I
Donde:
R: Resistencia.
X: Reactancia.
Si alimentamos un inductor con una corriente sinusoidal de la forma i(t) = I sen (t) la tensin
entre sus terminales viene dada por:
D. Fundamentos de Electricidad 667
di
vL (t) = L = LI cos (t) = LI sen t + (D.13)
dt 2
LIrms ] 2
Z= = Le j 2 = jXL = jL (D.14)
Irms
donde:
XL = L
Si alimentamos un capacitor con una tensin sinusoidal de la forma v(t) = V sen (t)la corriente
que circula por el, viene dada por:
dv
ic (t) = C = CV cos (t) = CV sen t + (D.15)
dt 2
Vrms 1 j 1
Z= = e 2 = jXC = j
CVrms ] 2 C C
donde:
1
XC =
C
N
Im = 0 (D.16)
i=1
La suma algebraica de las "N" fuerzas electromotrices de una malla de un circuito elctrico, es igual
a la suma algebraica de las "M" cadas de tensin correspondientes a cada uno de los elementos
pasivos en la malla.
668 D.8. Rgimen Sinusoidal Permanente
N M
Ei = Zi Ii (D.17)
i=1 i=1
Este mtodo nos permite encontrar la respuesta en rgimen permanente de circuitos elctricos ali-
mentados con fuentes sinusoidales, utilizando los conceptos de fasor e impedancia. En la figura
D.1, se muestra un circuito resistivo, inductivo y capacitivo serie alimentado por una fuente de
tensin sinusoidal.
Para encontrar la corriente en rgimen permanente o estacionario que circula por el circuito de la
figura D.1, ante una alimentacin sinusoidal de la forma: v f (t) = 2V sen (t + ), se calculara el
fasor de corriente en funcin del fasor de tensin y la impedancia del circuito utilizando la ley de
Ohm.
Se calcula el fasor de tensin utilizando la definicin de la ecuacin (D.11) en funcin del valor
efectivo de la sinusoide y de la fase de la onda:
V = Vrms ] (D.18)
Calculamos la impedancia total del circuito para la frecuencia angular que corresponde a la
frecuencia de alimentacin de la sinusoidal:
1
Z = R + j (XL Xc ) = R + j L = |Z| e j = |Z| ] (D.19)
C
D. Fundamentos de Electricidad 669
donde:
q q
|Z| = R + j (XL Xc ) = e (Z)2 + m (Z)2
2 2
m (Z)
= arctan
e (Z)
V Vrms ] Vrms
I = = = ] ( ) = Irms ] ( ) (D.20)
Z |Z| ] |Z|
Con el fasor de corriente y la definicin del fasor de la expresin (D.11), se puede encontrar la
corriente en el dominio del tiempo que circula por el circuito.
Vrms
i(t) = 2 sen (t + ) (D.21)
|Z|
En los circuitos lineales alimentados por generadores sinusoidales, todas las tensiones y corrientes
en rgimen permanente son sinusoidales. La potencia instantnea y media se puede calcular a partir
de las expresiones (D.1) y(D.2). Para cualquier elemento del circuito supongamos que la tensin y
corriente son de la forma:
v(t) = 2Vrms sen(t + )
(D.22)
i(t) = 2Irms sen(t + )
p(t) = v(t)i(t) = 2Vrms sen(t + ) 2Irms sen(t + ) (D.23)
1
sen(a) sen(b) = (cos(a b) cos(a + b)) (D.24)
2
670 D.9. Potencia Aparente, Activa y Reactiva en Sistemas Sinusoidales
T T
P= 1
T 0 p(t)dt = VrmsTIrms 0 [cos ( ) cos (2t + + )] dt
(D.26)
P = Vrms Irms cos ( )
S = V I = Vrms e j Irms e j = Vrms e j Irms e j = Se j( ) = P + jQ (D.27)
La magnitud del nmero complejo que define la potencia se denomina potencia aparente y es ex-
presada en unidades de volta-amperes [VA].
p
Q = m S = Vrms Irms sen ( ) = S2 P2
(D.30)
El factor de potencia es una medida de la cantidad de potencia la cual es capaz de transferir energa
o trabajo en el circuito, en relacin a la potencia total o aparente del mismo circuito. El factor de
potencia se considera en "retraso" o "inductivo" si la Q es positiva. Si la Q es negativa el factor de
potencia se considera en "adelanto" o "capacitivo".
P
fp= (D.31)
S
A nivel industrial, comercial y residencial se busca que el factor de potencia sea lo ms cercano a
uno posible con la finalidad de que la energa producida sea utilizada al mximo en el proceso de
realizacin de trabajo.
D. Fundamentos de Electricidad 671
La forma matricial para la ley de Ohm para circuitos exclusivamente con fuentes de tensin inde-
pendientes e impedancias se escribe como:
= [Z] I
V (D.32)
V1 Z11 Z12 Z13 Z1N I1
V2 I2
= Z21 Z22 Z23 Z2N
.. .. (D.33)
.
.
VN ZN1 ZN2 ZN3 ZNN IN
El elemento Z11 (fila 1, columna 1) es la suma de todas las impedancias a travs de las cuales pasa
la corriente I1 de la malla, de manera similar Z22 , , ZNN , llevan signo positivo.
El elemento Z12 (fila 1, columna 2) es la suma de todas las impedancias a travs de las cuales pasan
la corriente de malla I1 y I2 .
El signo de Z12 es "+" si las dos corrientes estn en la misma direccin y el signo es "-" si es-
tn en direccin opuesta. De modo anlogo los elementos Z21 , Z23 , Z32 , etc., son la suma de las
impedancias comunes a las dos corrientes de malla indicadas por los subndices, con los signos
determinados como se describi antes para Z12 . La matriz Z es simtrica por lo tanto:
Zi j = Z ji (D.34)
I = [Z]1 V
(D.35)
La forma matricial para la ley de Ohm para admitancias, tensiones y corrientes es:
672 D.11. Mtodo de Nodos en Forma Matricial
1
Yi = (D.37)
Zi
Ibarra Y11 Y12 Y13 Y1N Vbarra1
1
Ibarra
Y21 Y22 Y23 Y2N
Vbarra2
2
.. = .. (D.38)
.
.
IbarraN YN1 YN2 YN3 YNN VbarraN
El coeficiente Y11 se llama admitancia propia del nodo o barra "1" y corresponde a la suma de
todas las admitancias conectadas a la barra "1". De forma anloga las admitancias Y22 , , YNN ,
son las admitancias propias de las barras 2, , N respectivamente y se obtienen sumando todas las
admitancias conectadas a los nodos 2, , N.
Yi j = Y ji (D.39)
La intensidad de corriente Inodo1 es la suma de todas las corrientes de fuente que pasan por el nodo
"1". Una corriente que entra en el nodo tiene signo positivo, la que sale del nodo se le asigna signo
negativo. Las intensidades Inodo2 , ,I nodoN son la suma de las corrientes que pasan por los nodos
2, , N, respectivamente.
barra corresponde a la tensin entre la barra "1" y la referencia. La
La tensin Vbarra1 del vector V
tensin en cada barra con respecto a la referencia se puede calcular resolviendo la ecuacin (D.36)
como:
La inversa de la matriz Ybarra se denomina matriz de impedancia de barra (ZBus ). Los elementos
de la diagonal principal de esta matriz (Zbusii ) corresponde a las impedancias de Thvening entre el
nodo "i" y el de referencia.
D. Fundamentos de Electricidad 673
Cualquier red lineal de dos terminales se puede remplazar con un circuito equivalente de Thve-
ning que consiste en un fuente de tensin y una impedancia en serie. El voltaje se llama "Tensin
equivalente de Thvening" (Vth ) y la impedancia es Zth . Por otra parte, tambin cualquier red lineal
de dos terminales se puede remplazar con un circuito equivalente de Norton que consiste en un
fuente de corriente y una impedancia en paralelo. La corriente se llama "Corriente equivalente de
Norton" (IN ) y la impedancia es Zth . En ambos teoremas la impedancia equivalente es la misma.
La tensin equivalente de Thvening (Vth ) corresponde a la tensin que aparece entre los termina-
les "a y b" cuando el circuito se encuentra abierto. La corriente equivalente de Norton (IN ) es la
corriente que circula entre los terminales "a y b" cuando estos se encuentran en cortocircuito.En la
figuraD.2, se presenta un equivalente Thvening y Norton de una red elctrica.
Vth
Zth = (D.42)
IN
Para obtener mxima transferencia de potencia a una impedancia de carga conectada entre los
terminales "a" y "b" de una red elctrica, se requiere utilizar el equivalente Thvening de la red. En
la figura D.3, se presenta un esquema del circuito.
Donde:
2 2 2
Scarga = Zcarga I = Pcarga + j Qcarga = Rcarga I + j Xcarga I (D.45)
2
P = Rcarga I (D.46)
La corriente I del circuito de la figura D.3, se puede calcular utilizando la ley de Ohm como:
Vth Vth
I = = (D.47)
Zth + Zcarga (Rth + Rcarga ) + j (Xth + Xcarga )
2
Vth
P = Rcarga (D.48)
(Rth + Rcarga )2 + (Xth + Xcarga )2
El mximo de potencia se obtiene derivando la expresin de potencia (D.48) con respecto a la resis-
tencia de la carga (Rcarga ) e igualando a cero. Se puede eliminar el trmino (Xth + Xcarga )2 haciendo
que Xcarga = Xth . Entonces la ecuacin (D.48), se reduce ha:
2
Vth
P = Rcarga (D.49)
(Rth + Rcarga )2
Derivando se obtiene:
2
P Vth (Rth Rcarga )
= (D.50)
Rcarga (Rth + Rcarga )3
En conclusin para obtener mxima transferencia de potencia en una impedancia de carga se re-
quiere que:
Zcarga = Zth (D.52)
Los sistemas elctricos trifsicos se caracterizan por tener magnitudes de tensin y corriente iguales
en las diferentes fases que lo componen y presentar un desfasaje entre ellas igual a 2/3, adems
debe presentar una secuencia de operacin, bien positiva (abc) o negativa (acb) y la suma de las
tensiones lnea a lnea de todas las fases es cero (vab (t) + vbc (t) + vca (t)) = 0.
Existen dos formas de conectar las cargas en un sistema trifsico. La conexin estrella en donde las
tres ramas posee un punto comn en las tres fases denominado "neutro" el cual puede ser aislado
si no presenta conexin, o puesto a tierra slidamente a travs de un conductor o a travs de un
resistencia o reactancia. La conexin delta las tres ramas se conectan en serie. En la figura D.4, se
presenta el esquema de una fuente trifsica conectada en estrella y delta denotando sus corrientes
y tensiones de rama y fase.
676 D.14. Sistemas Elctricos Trifsicos
Por ejemplo un sistema de tensiones balanceado en estrella de secuencia positiva con sus respectivo
fasor, posee las siguientes tensiones por fase:
van (t) = 2V sen (t) Van = Ve j0
2
vbn (t) = 2V sen t 2 Vbn = Ve j 3
3
(D.53)
4
vcn (t) = 2V sen t 4 Vcn = Ve j 3
3
Las tensiones lnea a lnea se pueden calcular a partir de las tensiones de fase utilizando los fasores.
j 2
j0 = 3Ve j 6
Vab = Va Vb = V e e 3 vab (t) = 2 3V sen t + 6
2 4
Vbc = Vb Vc = V e j 3 e j 3 = 3Ve j 2
vbc (t) = 2 3V sen t 2 (D.54)
4 5
Vca = Vc Va = V e j 3 e j0 = 3Ve j 6 vca (t) = 2 3V sen t 5
6
D. Fundamentos de Electricidad 677
Para encontrar las tensiones lnea a lnea a partir de las tensiones de fase en un sistema trifsico
basta con multiplicar la magnitud de la tensin por 3 y sumar a la fase de la sinusoidal /6.
Vi j = 3e j 6 Vin (D.55)
En la conexin estrella las corrientes de cada fase es igual a la corriente de la respectiva rama. La
impedancia de la estrella se puede definir a partir de la ley de Ohm como:
Vin
ZY = (D.56)
Ii
Por ejemplo un sistema de corrientes balanceado en delta de secuencia positiva con sus respectivo
fasor, posee las siguientes corrientes por rama:
iab (t) = 2I sen (t) Iab = Ie j0
2
ibc (t) = 2I sen t 2 Ibc = Ie j 3
3
(D.57)
4
ica (t) = 2I sen t 4 Ica = Ie j 3
3
De los nodos de la figura D.4b se puede calcular las corrientes en las ramas como:
Ia = Iab Ica = I e j0 e j 43 = 3Ie j 6
2 3I sen t 6
ia (t) =
2 5
Ib = Ibc Iab = I e j 3 e j0 = 3Ie j 6 ib (t) = 2 3I sen t 5
6 (D.58)
4 2
Ic = Ica Ibc = I e j 3 e j 3 = 3Ie j 2
ic (t) = 2 3I sen t + 2
Para encontrar las corrientes de lnea a partir de las corrientes de rama en un sistema trifsico basta
con multiplicar la magnitud de la corriente por 3 y restar a la fase de la sinusoidal /6.
Ii = 3e j 6 Ii j (D.59)
En la conexin delta las tensiones lnea a lnea son iguales a las tensiones de la respectiva rama. La
impedancia de la delta se puede definir a partir de la ley de Ohm como:
Vi j
Z = (D.60)
Ii j
678 D.14. Sistemas Elctricos Trifsicos
La conexin delta se puede modelar como una estrella con el neutro aislado utilizando las relaciones
(D.55) y (D.59).
Vi j 3e j 6 Vin Vin
Z = = = 3 = 3 ZY (D.61)
Ii j Ii
1 e j 6 Ii
3
van (t) = 2V sen (t)
vbn (t) = 2V sen t 2
3
(D.62)
vcn (t) = 2V sen t 43
ia (t) = 2I sen (t )
ib (t) = 2I sen t 2
3 (D.63)
ic (t) = 2I sen t 4
3
p(t) = van (t) ia (t) + vbn (t) ib (t) + vcn (t) ic (t) (D.64)
T
1
P= p(t) dt = 3V I cos( ) (D.67)
T 0
S3 = 3S1 = 3Vin Ii = 3Vi j Ii = P + jQ (D.68)
S3 = 3S1 = 3Vin Ii = 3Ve Ie j0 j = 3V Ie j
(D.69)
S3 = 3V I (cos ( ) + j sen ( )) = P + jQ
Otra forma de obtener la potencia instantnea para circuitos de tres hilos es decir, con neutro aislado
es:
p(t) = (va (t) vb (t)) ia (t) (vb (t) vc (t)) ic (t) (ia (t) + ic (t))
(D.71)
p(t) = va (t) ia (t) + vc (t) ic (t) vb (t)
Circuitos Magnticos
En los circuitos elctricos, la conexin entre elementos pasivos se realiza por medio de materiales
conductores. Estos materiales obligan a la corriente a seguir trayectorias determinadas, obedecien-
do las leyes de Kirchhoff. Cuando se estudia los dispositivos electromagnticos y electromecnicos
tales como los transformadores y las mquinas elctricas, se plantea un problema similar, con la ca-
nalizacin y concentracin de altas densidades de flujo magntico en trayectorias especificas, esto
se logra con la utilizacin de materiales ferro magnticos. Un circuito magntico est conformado
generalmente por una estructura de hierro, sobre la cual se bobinan uno o ms arrollados por donde
circulan corrientes. Esta corrientes al circular por los devanados dan lugar a los flujos magnticos
que aparecen en el sistema. En la figura E.1, se presenta un esquema de un circuito magntico con
entre hierro.
El clculo preciso de los flujos magnticos en un circuito magntico es laboriosa y requiere un alto
consumo de tiempo computacional, adems de la utilizacin correcta de las ecuaciones de Maxwell
y de la condicin de contorno entre los diferentes medios analizados. Sin embargo, para la mayora
681
682 E.2. Materiales Magnticos
de las aplicaciones de los circuitos magnticos en Electrotecnia, estos pueden ser resueltos de forma
aproximada.
B = H (E.1)
= r 0 (E.2)
donde:
La descripcin exacta del campo magntico requiere el uso de las ecuaciones de Maxwell, las con-
diciones de contorno entre los medios y el conocimiento preciso de las relaciones entre la intensidad
de campo magntico y su densidad en los medios donde se establece el campo. Como en el anlisis
de los circuitos magnticos las frecuencias de excitacin involucradas son relativamente bajas (fre-
cuencia industrial), se puede emplear con suficiente exactitud las aproximaciones de campo cuasi
estacionario, es decir, se pueden despreciar las corrientes de desplazamiento de las ecuaciones de
Maxwell, obteniendo:
H dl = J ds = i = Ni = FMM (E.3)
s
La expresin (E.3), nos indica que la circulacin del campo magntico H en un camino cerrado
es igual a la suma de corrientes que atraviesan la superficie circunscrita por el camino. Si existen
N espiras llevando cada una la corriente i, la suma de corrientes ser igual al producto Ni. Este
producto se denomina "Fuerza Magnetomotriz" (FMM) y sus unidades son los amper-vueltas (Av).
La fuerza magnetomotriz es la causa que se establezca un campo magntico en un circuito, de un
684 E.3. Leyes de los Circuitos Magnticos
En la mayora de las situaciones prcticas que se suelen dar en el estudio de las mquinas elctricas,
el camino elegido para aplicar la ley de Ampere (E.3), coincide con la trayectoria media seguida
por las lneas de campo magntico H. Por otro parte, si el material es homogneo e isotrpico, la
magnitud de H es la misma en todo el recorrido, de ah que la expresin (E.3), se pueda escribir de
forma escalar como:
H l = FMM = Ni (E.4)
donde:
Otro concepto importante que se debe recordar es el de flujo magntico que atraviesa una super-
ficie S, que viene definido por:
= B ds (E.5)
s
Las unidades del flujo magntico son los Webers (W b). En la prctica la induccin magntica es
prcticamente constante en la seccin transversal de los ncleos ferro magnticos y adems tiene
la misma direccin que el vector de superficie, por esto la expresin (E.5), se puede escribir como:
= BS (E.6)
Sustituyendo los resultados de las expresiones (E.1) y (E.6) en la ecuacin (E.4), se obtiene:
Bl l
FMM = Ni = = (E.7)
S
l
(E.8)
S
1
= (E.9)
E. Circuitos Magnticos 685
FMM = Ni = (E.10)
e = Ri (E.11)
Como se deduce de las expresiones anteriores, existe una gran analoga entre los circuito elctricos
y magnticos. Esto hace posible el estudio de los circuitos magnticos, utilizando las mismas tc-
nicas de anlisis empleadas en los circuitos elctricos. Sin embargo, existen diferencias en ambos
circuitos que no permiten que las tcnicas que se utilizan en el anlisis de los circuitos elctricos
tengan la misma exactitud en el estudio de los circuitos magnticos. Esto se debe a que la corriente
en un circuito elctrico esta limitada al material conductor y la fuga son despreciables en los cir-
cuitos magnticos el flujo no se limita al material ferro magntico sino existe una proporcin que
circula por el aire, que se conoce como flujo de dispersin. Esto flujo de dispersin oscila entre un
diez a quince por ciento del flujo total. Otro aspecto importante a considerar es la expresin de las
lneas de flujo a circular por espacios de aire entre dos piezas magnticas conocidos como entre
hierro.
En la tabla E.1, se presentan los parmetros equivalentes entre los circuitos elctricos y magnticos,
as como sus unidades en el sistema internacional de medida.
En la figura E.3, se representa el anlogo elctrico del circuito magntico de la figura E.1. En la
tabla E.2, se presentan las analogas entre las leyes de los circuitos elctricos y los magnticos.
686 E.3. Leyes de los Circuitos Magnticos
= N = L i (E.12)
N
L= = (E.13)
i i
N2 N 2 S
L= = N 2 = (E.14)
l
E. Circuitos Magnticos 687
Si alimentamos el circuito magntico de la figura E.1, con una tensin sinusoidal de la forma
v(t) = 2Vrms cos (t), se puede determinar el flujo en el material magntico utilizando la ley de
Faraday como:
d d
v(t) = 2Vrms cos (t) = =N (E.15)
dt dt
1 2Vrms
= 2Vrms cos (t) dt = sen (t) (E.16)
N N
2Vrms 2 Vrms 1 Vrms
max = = = (E.17)
N2 f 2 N f 4,44 N f
El resultado de la expresin (E.19), indica que al variar la tensin efectiva de alimentacin si-
nusoidal de un circuito magntico, es necesario variar en la misma proporcin la frecuencia de
alimentacin a fin de mantener el flujo y la densidad de campo magntico constante.
E.4.1. Ejemplo
= B AT (E.20)
donde:
AT rea transversal.
N Numero de vueltas.
Para un circuito magntico el rea transversal y la longitud esta definido por la geometra de ncleo
o acero magntico. El nmero de vueltas esta definido por la bobina del circuito. Considerando
estos dos aspectos y teniendo presente las expresiones (E.20) y (E.21) se puede determinar que
la corriente en el circuito es directamente proporcional a la intensidad del campo magntico y el
flujo magntico a la densidad del campo. En la figura E.5 se presenta la curva de magnetizacin del
material M-27.
E. Circuitos Magnticos 689
Alimentando la bobina del circuito magntico con una tensin sinusoidal de la forma v(t) = K
cos(t), podemos encontrar el flujo en el circuito magntico utilizando la ley de Faraday.
d
v(t) = (t) = v() d (E.22)
dt
Sustituyendo la expresin de la tensin en la ecuacin (E.22), se obtiene al flujo magntico en el
ncleo del circuito como:
K
(t) = sen(t) (E.23)
Conocido el flujo magntico del ncleo del circuito y con la curva de magnetizacin de la figura
E.5, se puede determinar la corriente que circula por la bobina para cada instante de tiempo. En la
figura E.6 se presenta las formas de onda de la tensin y flujo magntico normalizados y la corriente
resultante al considerar la curva de magnetizacin de la figura E.5.
Figura E.6: Corriente en de excitacin del circuito magntico ante una alimentacin en tensin
sinusoidal
690 E.4. Excitacin Sinusoidal
Del espectro armnico de la corriente se puede obtener una aproximacin de la corriente del circuito
analtica si consideramos las armnicas ms significativas (n = 1, 3, 5, 7).
i(t) 0,7151 sen(t) 0,2195 sen(3t) + 0,07595 sen(5t) + 0,0046 sen(7t) (E.24)
Un circuito magntico con por lo menos dos bobinas, como el mostrado en la figura E.9, es ali-
mentado por la bobina 1 por una tensin sinusoidal de la forma e1 (t) = 2Vrms cos (t). De la
expresin (E.16), el flujo magntico resultante en el circuito es:
2Vrms
(t) = sen (t) (E.25)
N1
El flujo por ley de Faraday induce una tensin sobre la bobina 2 de la forma:
d(t) 2Vrms
e2 (t) = N2 = N2 cos (t) (E.26)
dt N1
e1 N1
= (E.27)
e2 N2
La expresin (E.27), nos indica que la relacin entre las tensiones inducidas en las dos bobinas
del circuito es igual la relacin entre el nmero de vueltas de ambas bobinas. El cociente entre el
nmero de vueltas de la bobina 1 y el nmero de vueltas de la bobina 2, se denomina "relacin de
transformacin".
N1
a= (E.28)
N2
Por otra parte los amper vuelta de la bobina 1 deben ser iguales a los amper vuelta de la bobina 2,
debido a que comparten el mismo circuito magntico.
692 E.5. Transformador Ideal
i1 N2 1
= = (E.30)
i2 N1 a
Apndice F
Funciones Trigonomtricas
sen ( ) = sen ( )
sen = cos ( )
2
sen ( ) = sen ( )
3
sen = cos ( )
2
a+b ab
sen (a) + sen (b) = 2 sen cos
2 2
693
694 F.2. Funciones Coseno
ab a+b
sen (a) sen (b) = 2 sen cos
2 2
1
sen (a) sen (b) = [cos (a b) cos (a + b)]
2
1
sen (a) cos (b) = [sen (a b) + sen (a + b)]
2
cos ( ) = cos ( )
cos = sen ( )
2
cos ( ) = cos ( )
3
cos = sen ( )
2
a+b ab
cos (a) + cos (b) = 2 cos cos
2 2
a+b ab
cos (a) cos (b) = 2 sen sen
2 2
1
cos (a) cos (b) = [cos (a b) + cos (a + b)]
2
F. Funciones Trigonomtricas 695
1
cos (a) sen (b) = [sen (a + b) sen (a b)]
2
F.3. Integrales
cos (n (a))
sen (n (a)) da =
n
sen (n (a))
cos (n (a)) da =
n
x 1
sen2 (x) dx = sen(2x) +C
2 4
x 1
cos2 (x) dx = + sen(2x) +C
2 4
a sen (2n (a))
(sen (n (a)))2 da =
2 4n
cos ((n + m) x) cos ((m n) x)
sen(mx) cos(nx) dx = +C
2 (n + m) 2 (m n)
sen ((m n) x) sen ((n + m) x)
sen(mx) sen(nx) dx = +C
mn n+m
eax
eax sen(bx) dx = (a sen(bx) b cos(bx)) +C
a2 + b2
eax
eax cos(bx) dx = (a cos(bx) + b sen(bx)) +C
a2 + b2
"
j(n1)x j(n+1)x
#
1 e e
sen(x)e jnx dx = +C
2 n1 n+1
"
j(n1)x j(n+1)x
#
j e e
cos(x)e jnx dx = + +C
2 n1 n+1
696 F.3. Integrales
Apndice G
Transformada de Laplace
G.1. Definicin
F(s) = L { f (t)} = est f (t)dt (G.1)
0
(t) 1
1
u(t)
s
1
eat u(t)
sa
n!
t n u(t) (n = 0, 1, . . .)
sn+1
a
sen (at) u(t)
s2 + a2
s
cos (at) u(t)
s2 + a2
a
sinh (at) u(t)
s2 a2
s
cosh (at) u(t)
s2 a2
eas
Ha (t)
s
(t a) eas
f 0 (t) sL ( f ) f (0)
697
698 G.2. Tabla de Transformada de Laplace
(t ) es
(t)n (t) es
n! e u(t ) (s+)n+1
tn 1
n! u(t) sn+1
tq 1
(q+1) u(t) sq+1
es
u(t ) s
1
t u(t) s2
t n t 1
n! e u(t) (s+)n+1
et u(t) 1
s+
1
eat ebt 1
ba (s+a)(s+b)
s sen()+ cos
sen(t + ) u(t) s2 + 2
et sen(t) u(t)
(s+)2 + 2
et cos(t) u(t) s+
(s+)2 + 2
s(n+1)/n 1 + 1n
n
t u(t)
ln tt0 u(t) ts0 (ln(t0 s) + )
n
n (s+ s2 + 2 )
Jn (t) u(t)
s2 + 2
n
n (s+ s2 2 )
In (t) u(t)
s2 2
Donde: (
0 t a
Ha (t) =
1 t >a
Apndice H
699
700
28 %
29 % See also ODE45, ODEDEMO.
30
34 % Initialization
35 %pow = 1/3;
36 %if nargin < 5, tol = 1.e-3; end
37 %if nargin < 6, trace = 0; end
38
39 t = t0 ;
40 hmax = ( tfinal - t ) / paso ;
41 h = paso ;
42 y = y0 (:) ;
43 chunk = round ( hmax ) ;
44 tout = zeros ( chunk ,1) ;
45 yout = zeros ( chunk , length ( y ) ) ;
46 k = 1;
47 tout ( k ) = t ;
48 yout (k ,:) = y . ;
49