Captulo 1

VECTORES

Planck, Max Karl Ernst Ludwig

Cantidades escalares y vectoriales 19 (1858-1947),

Vector 19
Notacin de vectores 20 Fsico alemn, naci en Kiel, famoso como el

Vector opuesto 20 iniciador de la teora cuntica, Planck postul que

Vectores iguales 20
la energa es irradiada en pequeas unidades
Vectores concurrentes 20
discretas, que l llam cuantos. Descubri que la
Vectores paralelos 20
Vector unitario 21 energa de cada cuanto, es igual a la frecuencia de
Adicin de vectores 21
la radiacin multiplicada por una constante
Procedimientos grficos para sumar vectores 21
universal, conocida ahora como la constante de
Procedimiento analtico para sumar vectores 22
Sustraccin de vectores 23 Planck. Su descubrimiento no descarta la teora de
Componentes rectangulares de un vector 24 que la radiacin es emitida en forma de ondas, y
Adicin de vectores por el mtodo de descomposicin
en componentes 26 los fsicos creen ahora que la radiacin
Multiplicacin de un vector por un escalar 26 electromagntica combina las propiedades de
Vector de posicin 27
ambas, ondas y partculas. El trabajo de Planck
Vector Desplazamiento 27
Producto escalar 28 form las bases del nuevo campo de la fsica,

Proyeccin ortogonal de un vector sobre otro 29 conocida como la mecnica cuntica. Planck recibi
Producto vectorial 30
en 1918 el premio Nobel de Fsica
Productos triples 31
Problemas resueltos 32
Problemas propuestos 42
14 Vectores
INTRODUCCION
En ste captulo se dan los conocimientos bsicos sobre
vectores, porque su manejo se hace indispensable en el
estudio de los conceptos fsicos tales como velocidad, fuerza,
cantidad de movimiento etc.
Su asimilacin por parte del estudiante le permitir una
comprensin ms clara y genrica de un determinado
fenmeno y las leyes que lo gobiernan. El tratamiento
vectorial en el estudio de un fenmeno fsico ofrece entre
otras las siguientes ventajas:
1. Simplificacin de procedimientos y sintetizacin de las
expresiones matemticas
2. Visualizacin de las relaciones entre las magnitudes
fsicas de carcter direccional y su variacin en el
tiempo
1.1 CANTIDADES ESCALARES Y VECTORIALES
La Fsica es la ciencia que describe el universo a travs de
cantidades mensurables, formulando las relaciones existentes
entre ellas. Estas cantidades se clasifican en escalares y
vectoriales. Se denominan cantidades escalares a aquellas
que quedan completamente determinadas mediante un
nmero y una unidad de medida. El nmero acompaado de
la unidad de medida se llama mdulo. Ejemplos: 50 cm3, 20
s, 1/4 kg, 1 g/cm3; es decir son magnitudes escalares el
volumen, tiempo, masa, densidad, etc.
Se denominan cantidades vectoriales, a aquellas que quedan
completamente determinadas por su mdulo, direccin y
sentido. Por ejemplo si alguien pretende describir su
desplazamiento y simplemente afirma que se desplaz 210
km en avin partiendo del aeropuerto de Huanchaco, no
tenemos la menor idea acerca de su nueva posicin. La
informacin es incompleta porque son innumerables las
posibles trayectorias. En cambio; si la afirmacin hubiese
sido "210 km al norte del aeropuerto de Huanchaco", la
posicin es inequvoca por la especificacin de la direccin.
Adems del desplazamiento tenemos como ejemplos de
cantidades vectoriales: la fuerza, impulso, aceleracin,
velocidad, torque o momento de una fuerza, intensidad de
campo elctrico, etc.
1.2 VECTOR
Es una cantidad que tiene mdulo (o magnitud) direccin y
sentido. Su representacin geomtrica es un segmento de
recta con flecha en un extremo. El mdulo del vector est
dado por la longitud del segmento medido a escala; la
direccin es la inclinacin del vector respecto a un marco de
referencia tal como un sistema de coordenadas cartesianas.
Se utilizan uno o dos ngulos para especificar la direccin del
vector segn se encuentre en el plano o en el espacio. El
sentido queda establecido por la flecha.
En la figura 1.1, el punto O es el origen del vector, A su
extremo y la recta L su lnea de accin, es el ngulo que
especifica la direccin y se mide convencionalmente en
sentido antihorario empezando del lado positivo del eje X. El
carcter convencional de la direccin permite referirlo a
Daniel Fernndez Palma / Ral Zavala Snchez
cualquiera de los semiejes rectangulares, inclusive puede
referirse a otro vector.
A
a
0 x
Figura 1.1 : direccin del vector a
En la figura 1.2 se indica la misma direccin respecto a
distintos semiejes
y y y
30
120
60
x x x
0 0 0
Figura 1.2 La direccin es relativa
1.3 NOTACION DE VECTORES
Se utilizan diversas notaciones para escribir los vectores as
por ejemplo el vector de la figura 1.1 puede escribirse de las
siguientes maneras:a, a, a, 0A . De idntica manera el
mdulo queda representado por: a, a , OA . En este texto
adoptaremos para el vector la notacin en negrita y para su
mdulo la notacin usual; excepcionalmente las otras formas
Un vector en coordenadas cartesianas queda definido por dos
puntos, uno de los cuales es el origen y el otro su extremo. Si
el origen del vector coincide con el origen del sistema de
coordenadas, un par ordenado representa un vector en el
plano y una terna ordenada un vector en el espacio
vector en el plano.....: a = (ax , ay)
vector en el espacio..: a = (ax, ay, az)
donde ax, ay, az se denominan componentes cartesianos del
vector.
1.4 VECTOR OPUESTO
Se llama opuesto o negativo de un vector a otro vector de
igual mdulo pero de sentido contrario. En la Figura1.3, el
opuesto del vector A es A y viceversa el opuesto de A es A
A A
Figura 1.3 Vectores opuestos
1.5 VECTORES IGUALES
Son los vectores que tiene el mismo mdulo, la misma
direccin y el mismo sentido figura 1.4
 Daniel Fernndez PalmaVectores15

y en el espacio tridimensional los vectores unitarios en las

direcciones de los ejes son, ij, k, o en forma de ternas
ordenadas:
A
B A=B i = (1,0,0), j = (0,1,0), k = (0,0,1) (1.2)

y z

Figura .1.4 Vectores iguales j

k
x y
0 0
1.6 VECTORES CONCURRENTES i j
x i
Son los vectores cuyas lneas de accin se intersecan en un
Plano XY Espacio XYZ
nico punto. En la figura1.5 los tres vectores son
concurrentes; en cambio en la figura 1.6 los tres vectores no Figura 1.8 Direcciones de los ejes
son concurrentes
Como se puede observar, los vectores unitarios i, j, k apuntan
b en la direccin positiva de los semiejes de coordenadas y por
tanto son perpendiculares entre s.
a
c Para encontrar el vector unitario en la direccin de un vector
0 se divide al vector entre su mdulo:
V
u= V= V = Vu (1.3)
V
Figura 1.5 Las direcciones se cortan en 0 Lo cual significa que todo vector es igual a su mdulo por el
vector unitario en su direccin. o tambin que los vectores V
y u son paralelos.
n m
p
0 1.9 ADICION DE VECTORES
0' Consideremos los tres puntos O, M, N y los desplazamientos
entre ellos:

Figura 1.6 Vectores no concurrentes N

c b
1.7 VECTORES PARALELOS
Son los vectores cuyas direcciones son paralelas. Si a y b M
0 a
son paralelos y m es un nmero real, se tiene que:
a =mb (1.1) Figura 1.9 Tringulo de vectores
1.8 VECTOR UNITARIO El desplazamiento de O a M representado por a, seguido del
Es el vector cuyo mdulo es igual a la unidad: desplazamiento de M a N representado por b, equivale a un
nico desplazamiento de O a N representado por c el cual se
u es unitario si u = 1 le llama suma de los primeros y se escribe:
En cualquier direccin siempre es posible encontrar un vector c =a+b (1.4)
unitario. As en la figura 1.7 se representan los vectores
unitarios u1, u2,u3 en las direcciones L1, L2, L3 este es el concepto que se tiene de suma o resultante es
respectivamente. decir, aquel vector que equivale a la accin conjunta de los
vectores que se adicionan.
L2 Vemos en la figura 1.9, que en la disposicin de los vectores
L1
con b a continuacin de a, la suma c = a + b es aquel vector
L3 que une el origen de a y el extremo de b.
u2 u1

u3 1.10 PROCEDIMIENTOS GRAFICOS PARA SUMAR

VECTORES

Figura 1.7 Vectores unitarios indican la direccin

En el plano cartesiano los vectores unitarios en las direcciones
de los semiejes positivos X e Y se representan por i, j o su
equivalente en forma de pares ordenados:
i = (1,0), j = (0,1)
A) Mtodo del paralelogramo. Consiste en construir un
paralelogramo con los vectores que se van a sumar haciendo
coincidir sus orgenes, la resultante o suma queda
determinada por la diagonal que une el origen comn con el
vrtice opuesto.
16 Vectores Daniel Fernndez Palma / Ral Zavala Snchez

b
b a+b R b

a a
a
Figura.1.10 formando un paralelogramo Figura 1.14 Un vector en lugar de dos
Debe usarse regla milimetrada para medir longitudes y R quedar determinado cuando se conozca su mdulo,
transportador para medir ngulos direccin y sentido. El sentido est indicado obviamente por
B) Mtodo del polgono (para sumar varios vectores) Se la flecha
dibujan los vectores unos a continuacin de otros, de modo
que el extremo de uno coincida con el origen del siguiente; el
vector suma se obtiene uniendo el origen del primero con el R
extremo del ltimo. figura.1.11
b b sen

c a
R b cos
c
b
b Figura 1.15 Formando el tringulo rectngulo
a a
Para determinar el mdulo observemos la figura.1.15 que el
Figura 1.11 Polgono de vectores
lado R se opone al ngulo (-) y segn la ley de los cosenos
En ciertos casos los vectores no estn en el mismo plano y la tenemos:
figura que resulta al sumarlos es un polgono alabeado como
R = a + b 2 ab cos(-)
en la figura 1.12 en la cual la suma de los vectores a, b, c, d
y e es el vector R (diagonal de una cara del cubo) Pero cos () = cos de all que el mdulo de R es

c a R a 2 b 2 2ab cos (1.6)

b
la direccin de R respecto al vector a est dado por el ngulo
R cuyo valor se obtiene aplicando la ley de los senos; esto es:

d b R b R

sen sen( ) sen sen
e
De donde obtenemos la direccin de R

Figura 1.12 Vectores en el espacio b

arcsen sen (1.7)
R
d c Otro modo de hallar el valor del ngulo es relacionando los
catetos del tringulo rectngulo mayor de la figura 1.15:
R=0 bsen
e arctg (1.8)
b a b cos

a Para el caso especial en que a es perpendicular a b tenemos

Figura 1.13 Retorno al punto de partida

Si el polgono que se obtiene con los vectores sumados es un b R
polgono cerrado, su resultante es cero figura.1.13

1.11 PROCEDIMIENTO ANALITICO PARA SUMAR a

VECTORES
Figura 1.16 Dos vectores perpendiculares
Consideremos los vectores a y b cuyas lneas de accin
forman el ngulo y sea R su suma o resultante, esto es:
R a 2 b2 (1.9)
R = a+b (1.5)
b
arctg (1.10)
a
 Daniel Fernndez PalmaVectores17

1.12 SUSTRACCION DE VECTORES

y
La resta de vectores se puede hacer de dos maneras: 1) Se b
colocan los vectores dados en forma concurrente, entonces la
diferencia es el vector que completa el tringulo apuntando 72 a
hacia el minuendo. en las figuras.1.17 (1) y (2) se dan los
vectores a y b y se ha indicado las diferencias: a b y b a 12
0 x

b Figura 1.20 Vectores con el mismo origen

b ab ba

Solucin Los diagramas vectoriales para la suma y la diferencia

a a
se dan en las figuras 1.21 y 1.22; donde es la direccin del
vector R con respecto al vector a
(1) (2)
y a
Figura 1.17 a b opuesto deb a
b
R
Observe que los vectores a b y b a son opuestos, pero sus 60
mdulos son iguales
a
a b = b a 12
0 x
2) Se suma el vector minuendo con el opuesto del vector
sustraendo. La fig.1.18 muestra la resta de los mismos Figura 1.21 Adicin
vectores anteriores obtenindose el vector:
y
D = a + ( b)
aplicando la ley de los cosenos al tringulo de lados a, b y D 60
a
obtenemos
12
D a 2 b 2 2ab cos (1.11) 0 x
'
b
D
a

b Figura 1.22 Sustraccin

D =a b b
En la figura 1.20 vemos que el ngulo entre los vectores a y

b es 60, por tanto el mdulo de R aplicando la ecuacin
a (1.6) es:

Figura 1.18 Vector diferencia: D= a b R 122 102 2(12)(10) cos 60o

= 19,1 unidades
los dems elementos del vector se calculan como en la suma .
El valor de se determina aplicando la ecuacin (1.7)
= arc sen [( 10/19,1)sen 60] = 26,96
b a+b
La direccin de R respecto al eje X est dada por la suma: x
= 26,96 + 12 = 38,96
ab
a Mdulo de D: Aplicando la ec.(1.11)

Figura 1.19 Suma y diferencia de dos vectores D 122 102 2(12)(10) cos 60o
En conclusin; dados dos vectores a y b con origen comn D = 11,13 unidades
(ver figura 1.19), en el paralelogramo de lados a y b, la
diagonal que parte del origen comn es el vector suma a+b y Direccin de D respecto al vector a: en el tringulo formado
la diagonal que une los extremos es el vector diferencia ab por a , D y b
o ba
b D

sen' sen
EJEMPLO 1.1 Dados los vectores a y b que se muestran en
De donde el valor de ' est dado por:
la figura 1.20 cuyos mdulos son 12 y 10 unidades
respectivamente. Hallar: R = a + b y D = ab b
' = arcsen sen
D
18 Vectores Daniel Fernndez Palma / Ral Zavala Snchez

10 Si en la expresin anterior se hace variar el ngulo en 90

' = arcsen sen60o = 51 obtenemos otro vector unitario uperpendicular al primero es
11,13 decir se ha generado otro vector unitario por una rotacin
Obsrvese que este ngulo es negativo, pues la posicin del antihoraria de 90
vector D con respecto al vector a se encuentra con una u = (cos ( + 90), sen ( + 90))
rotacin de 51 en el sentido de las manecillas del reloj luego u = (sen , cos) (1.17)
la direccin respecto al eje X est dada por:
En el espacio: la especificacin de la direccin de un vector
'x = 51 + 12 = 39 requiere de la definicin de los ngulos y cosenos directores
este ngulo medido a partir del semieje positivo de las x en de un vector. En la figura 1.24 se muestra al vector a en el
sentido antihorario es : espacio con sus componentes ax, ay, az en las direcciones de
los ejes X, Y, Z respectivamente. Los ngulos , , que el
'x = 39 + 360 = 321 vector a forma con los ejes son los ngulos directores del
vector y sus cosenos respectivos se denominan cosenos
directores
1.13 COMPONENTES RECTANGULARES
DE UN VECTOR

Cualquier vector a, puede considerarse como la suma de dos az

o ms vectores. A cualquier conjunto de vectores que al
sumarse dan a como resultado, se llaman componentes de a a
Los componentes ms importantes por su empleo frecuente
son los rectangulares es decir aquellos que permiten expresar
al vector dado como la suma de otros vectores mutuamente ay
perpendiculares. Estos vectores en el plano son dos y en el
espacio tres ax
En el plano.: Los vectores ax y ay mostrados en la siguiente
figura son las componentes
Figura 1.24 Componentes en el espacio

ay ax ay a
cos ; cos ; cos z (1.18)
a a a a

j ax = a cos, ay = a cos , az = a cos (1.19)

En el paraleleppedo trirrectngulo de la figura 1.24, la
0 ax diagonal principal y sus aristas estn relacionadas por:
i
a = ax + ay + az (1.20)
Figura 1.23 Componentes en un plano
luego, el mdulo del vector a est dado por:
rectangulares del vector a en la direccin de los ejes X e Y.
ax y ay son los catetos del tringulo rectngulo cuya a a 2x a 2y a 2z (1.21)
hipotenusa es a verificndose las ecuaciones escalares:
reemplazando en 1.20 las componentes dadas en 1.19 se
ax = a cos , ay = a sen (1.12)
obtiene:
y segn el teorema de Pitgoras el mdulo del vector a es :
cos + cos + cos = 1 (1.22)
a a 2x a 2y (1.13) as mismo tenemos :
a = ax + ay + az
as mismo tenemos la ecuacin vectorial
a = ax i + ay j + az k
a = ax + a y a = (ax , ay , az)
a = ax i + ay j;
con las ecuaciones 1.19 la expresin vectorial anterior es:
a = (ax , ay) (1.14) a = (a cos )i + (a cos)j + (a cos )k (1.23)
y utilizando las expresiones de ax y ay dadas en (1.12) Luego el vector unitario en la direccin de a es
obtenemos
u = ( cos , cos , cos ) (1.24)
a = (a cos ) i + (a sen )j
donde el valor de los ngulos directores estn comprendidos
a = a(cos , sen ) (1.15)
entre 0 y 180
sta relacin nos permite expresar al vector unitario en la
direccin de a en la siguiente forma: 0 , , < 180
EJEMPLO 1.2 En la figura 1.23 hllese las componentes ax y
a ay si el mdulo de a es 10 m y = 60
u = = (cos , sen ) (1.16)
a Solucin Con las ecuaciones 1.12 hallamos:
 Daniel Fernndez PalmaVectores19

ax = acos = 10 cos60 = 5 segn que m sea positivo o negativo. La figura 1.25 muestra
ay = a.sen = 10 sen60 = 8,66 el vector a multiplicado por 3 y luego por 2.

3a -2a
1.14 ADICION DE VECTORES POR COMPONENTES
a
Este mtodo es apropiado para sumar varios vectores ya sean
coplanares o espaciales. Dados los vectores a1, a2, a3,......, an,
sus componentes rectangulares a lo largo del eje X se suman Figura 1.25 Multiplicacin por un nmero
algebraicamente, cuyo resultado es:
Rx = a1x + a2x + a3x + .........+ anx
EJEMPLO 1.4
anlogamente los resultados a lo largo de los ejes Y y Z son:
Si a = 3 i +2 j 4 k y b = 2 i 5 j + 6 k. Hallar a) 5a; b)
Ry = a1y + a2y + a3y +..........+ any 3 b; c) 4 a 2 b
Rz = a1z + a2z + a3z +.......+ anz
Solucin: multiplicando por los escalares respectivos:
El vector resultante est dado por :
a) 5a = 15i + 10j 20k
R = Rx i+ Ryj + Rzk b) 3b = 6 i + 15 j18 k
calculamos previamente
mdulo R R 2x R 2y R 2z
4a = 12 i + 8 j 16 k
cosenos directores: 2b = 4 i + 10 j 12 k

Rx Ry Rz sumando verticalmente
cos ; cos ; cos
R R R 4a2b = (12 4)i +(8+10)j +(1612)k
= 8 i + 18 j 28 k
Si el vector se representa por una terna ordenada a = (ax, ay,
EJEMPLO 1.3: Dados los vectores coplanares de 16u, 24u, az), la multiplicacin por un escalar m se expresa as:
20u, 12u de longitud que forman con el eje positivo de las X
los ngulos 0, 75, 150 y 210 respectivamente. Hallar el ma = (max, may, maz) (1.25)
mdulo y la direccin del vector resultante. nb = (nbx, nby, nbz)

Solucin: Una combinacin lineal de los vectores a y b queda

expresada de la siguiente manera:
a1 = 16u , 1 = 0 ; a2 = 24u , 2 = 75
a3 = 20u , 3 = 150 ; a4 = 12u , 4=210 ma + nb = (max+nbx, may+nby, maz+nbz) (1.26)

Suma de componentes en X En el ejemplo anterior el vector V= 4a 2b es una combinacin

lineal de a y b.
Rx = a1cos 1 +a2cos 2 +a3 cos 3 + a4cos 4
Rx = 16cos0+24cos75+20cos150+12cos210
Rx = 5,5 u 1.16 VECTOR DE POSICION

Suma de componentes en Y Es el vector r que tiene como origen el origen de

coordenadas rectangulares y como extremo un punto P
Ry = a1sen 1 +a2sen 2 +a3 sen 3 + a4sen 4 arbitrario de coordenadas x,y,z
Ry = 16sen0+24sen75+20sen150+12sen210
z
Ry = 27,2 u
Resultante:........ R = (5,5) i + (27,2) j P(x,y,z)
Mdulo:...... .......R = (5,5) (27,2)
2 2 r
R = 27,75 u y
Direccin:
x
Ry 27,2
tg = de donde = 78,57
Rx 5,5 Figura 1.26 Terna ordenada vectoren el espacio
Puesto que la componente Rx es negativa y la componente Ry
positiva el vector R se encuentra en el 2do. cuadrante y por lo
tanto su direccin con respecto al semieje positivo de las X es Si P es un punto mvil, el vector r que va del origen a la
partcula sirve para determinar la posicin de la partcula en
x = 78,57 + 180 = 101,43 cualquier instante.
1.15 MULTIPLICACION DE UN VECTOR Las coordenadas del punto P son las mismas componentes
POR UN ESCALAR rectangulares de r. Esto es:
El producto de un vector a por un escalar m (nmero real) es r =xi +yj +zk
otro vector ma, de mdulo m veces el mdulo de a, de la
r x 2 y2 z2
misma direccin; del mismo sentido o de sentido opuesto
20 Vectores Daniel Fernndez Palma / Ral Zavala Snchez

1.17 VECTOR DESPLAZAMIENTO BE = (0 4) i +(0 5) j + (30) k

Se denomina desplazamiento al vector que une dos BE = 4 i 5 j + 3 k,
posiciones cualesquiera de una partcula en movimiento. Si
tales posiciones son los puntos P1(x1,y1,z1) y P2(x2,y2,z2) sus CA = (4 0) i +(0 5) j +(0 0) k

respectivos vectores de posicin son:
CA = 4 i 5 j
r 1 = x1 i + y1j + z1k
r 2 = x2i + y2j + z2 k a) El vector unitario uT en la direccin de T es tambin

El vector desplazamiento d = P1 P2 tiene como origen el punto vector unitario de BE , segn (1,3)
de partida P1 y como extremo el punto de llegada P 2,
entonces se tiene que: BE 4i 5 j 3k
uT = =
BE 5 2
z P1
d T = 10 uT = 4 2 i 5 2 j + 3 2 k
r1 P2
b) El vector unitario uV en la direccin de V es tambin

r2 vector unitario de CA
y
CA 4i 5 j
x uV = = = 0,625i 0,781j
CA 41

Figura 1.27 Dos puntos tomados en ciertoorden determinan V = 5 uV = 3,12i3,90j

un vector d) Angulos directores: Para el vector T
d = r2 r1
d = (x2i + y2 j + z2k) (x1i + y1j + z1k) = arc.cos (4 2 /10) = 124,4
= arc.cos ( 5 2 /10) = 135
d = (x2 x1)i +(y2 y1) j +(z2 z1)k, (1.27)
= arc.cos (3 2 /10) = 64,9
Observe que la expresin cartesiana de un vector se consigue
restando de las coordenadas de su extremo, las coordenadas Para el vector V
de su origen y escribiendo los vectores unitarios respectivos.
= arc cos (0,625) = 51,34
El mdulo del vector es igual a la distancia entre los puntos = arc cos (0,781) = 141,34
P1 y P2: = arc cos (0,000) = 90

d= (x 2 - x1 ) + ( y 2 - y1 ) + ( z 2 - z1 ) (1.28)
1.18 PRODUCTO ESCALAR
Dados los vectores A y B; su producto escalar o producto
EJEMPLO 1.5: En la figura 1.28 las dimensiones del interno simbolizado por A.B se define como:
paraleleppedo son 3, 4 y 5 unidades. Encontrar:
A.B = AB cos (1.29)
a) La expresin del vector T de mdulo 10 unidades que est
en la diagonal BE con origen en B donde es el ngulo entre los vectores; siendo 0 < 180.

b) La expresin del vector V de mdulo 5 unidades que est B

en la diagonal CA con origen en C
c) Los ngulos directores de los vectores T y V
A

E Figura.1.29 El producto escalar no es un vector

Se debe tener presente que A.B es una cantidad escalar y no
T un vector
3 EJEMPLO 1.6 Si en la figura 1.29 los mdulos de los
4 C vectores son A = 10 m, B =5 m y el ngulo = 60. Hllese
V el producto escalar A.B
V B
A 5 Solucin Aplicando la ecuacin 1.29 tenemos:

Figura 1.28 Vectores en el espacio A.B = ABcos = (10m)(5m)cos60 = 25 m2

Solucin: Las coordenadas de los vrtices A,B,C y E
respectivamente son: A(4,0,0), B(4,5,0), C(0,5,0), E(0,0,3)
Por consiguiente los vectores BE y CA son:
Condicin de perpendicularidad: Si el ngulo entre los
vectores es 90, la ecuacin (1.29) se reduce a A.B = 0. De
esto se concluye que: si dos vectores son perpendiculares, su
producto escalar es cero, adems, si ninguno de los vectores
es nulo, se cumple la bicondicin:
 Daniel Fernndez PalmaVectores21

A BA.B = 0 (1.30) .
Compba = = a.ub (1.36)
b
Condicin de paralelismo: Si el ngulo entre los vectores es
cero la ecuacin (1.29) se reduce a A.B = AB . Esto es, Compba = a cos (1.37)
cuando los vectores son paralelos su producto escalar es igual
al producto de sus mdulos.
EJEMPLO 1.8 Si en la figura 1.30 los vectores son: a = 9 i
ABA.B = AB (1.31) 3 j; b = 8 i + j. encuentre el vector 0M (proyeccin de a
El producto escalar de un vector por s mismo es igual al sobre b)
cuadrado de su mdulo: Solucin: A fin de aplicar la ecuacin 1.34 hallamos
A.A = A (1.32) previamente: a.b y b2

Propiedades del producto escalar : a.b = (9 i 3 j) . (2i + j) = 9(2) 3 = 15

b2 = 22 + 1 = 5
1. A.B = B.A ( conmutatividad )
b 2i j
2. A.(B + C) = A.B + A.C (distributividad) Luego: 0M = a.b = (15)
b2 5
3. Para un escalar m:

m(A.B) = (m A).B = A. (mB) = (A.B)m 0M = 6 i +3 j =3(2i + j)
Producto escalar de los vectores unitarios: aplicando la
definicin de producto escalar tenemos:
1.20 PRODUCTO VECTORIAL
i . i = (1)(1)cos0 = 1; j. j = 1; k.k = 1
Dados los vectores A y B, su producto vectorial, simbolizado
i . j = (1)(1)cos90 = 0; i.k = 0; j.k = 0
por AB es otro vector definido por:
Producto escalar de dos vectores cuando estn expresados
en componentes cartesianos AB = AB sen u (1.38)

Sean los vectores:a = axi+ ayj + azk AB = AB sen

b = bxi+ by j + bzk
producto escalar: a.b = (axi +ayj +az k) . (bxi +byj +bzk)
Con el procedimiento algebraico ejecutamos la multiplicacin
trmino por trmino teniendo en cuenta el producto escalar
de los vectores unitarios; as resulta:
a.b = axbx + ayby + azbz (1.33)
EJEMPLO 1.7: Si a = 4 i + 5 j3 k;
b =3i +2j +2k
Donde 0 < 180 El vector AB es perpendicular al plano
determinado por A y B, su direccin indicada por el vector
unitario u apunta en la forma que avanzara un tornillo de
rosca derecha al ser rotado de A hacia B describiendo el
ngulo figura 1.31
AB
u

a.b = (4)(3)+(5)(2)+( 3)(2) = 16

B

1.19 PROYECCION ORTOGONAL DE UN VECTOR
SOBRE OTRO A
La figura 1.30 muestra los vectores a y b. La proyeccin del
vector a sobre el vector b es otro vector paralelo a b definido Figura 1.31 El producto vectorial es
por la siguiente expresin: perpendicular al plano formado por A y B
Los vectores A, B y AB forman un triedro a derechas.
b
Proyba = (a.b) (1.34) Esto es, mirando desde el interior del triedro y hacia el origen
b2 comn, los tres vectores se encuentran en orden cclico
Si ub es el vector unitario en la direccin de b, tenemos: antihorario

Proyba = (a.cos )ub (1.35)

AB
a

b
0 ub M A B

Figura 1.30 0M proyeccin de a sobre b
Figura 1.31.a Triedro a derechas
En la figura 1.30 OM = acos, lo cual tambin nos permite
Condicin de perpendicularidad. En la definicin,
afirmar que dados los dos vectores, la componente de uno
ec.(1.38), si = 90, entonces AB = AB esto es; si dos
de ellos en la direccin del otro, es igual al vector que se
vectores son perpendiculares, el mdulo de su producto
proyecta multiplicado escalarmente por el vector unitario del
vectorial es igual al producto de sus mdulos
otro
22 Vectores Daniel Fernndez Palma / Ral Zavala Snchez

Condicin de paralelismo. En la ecuacin de definicin

(1.38) si = 0, lo que significa que: A B, entonces al B
efectuar el producto vectorial resulta h
AB = AB sen(0) = 0 (1.39)
Note que el producto vectorial de dos vectores paralelos es A
igual a cero. Si adems ninguno de los vectores es nulo, se AB
cumple la bicondicin siguiente:
Figura 1.32 h es proyeccin vertical de B
AB AB = 0 (1.40)
El paralelogramo que se forma tiene como lados A y B,
Propiedades del producto vectorial:
siendo h su altura respecto al lado A. El rea del
1. AB es diferente que BA; Es decir el producto paralelogramo es: Ah. En la misma figura se tiene que:
vectorial no es conmutativo, pero se cumple que: AB
h = B sen
= - BA
AB = AB sen = Ah .
2. A (B + C) = AB + AC
AB = rea del paralelogramo (1.41)
(distributivo respecto a la suma)
El rea de un paralelogramo formado por dos vectores es
3.- Para un m escalar se cumple igual al mdulo del producto vectorial de dichos vectores

m(AB) = (mA)B = A(mB) = (AB)m

Producto vectorial de los vectores unitarios 1.21 PRODUCTOS TRIPLES. Dados:

Obsrvese que i i = (1)(1) sen 0 = 0 y adems i j = (1)(1) A = Axi + Ayj + Azk

sen90 k = k; de modo que podemos escribir las siguientes B = Bxi + Byj + Bzk
relaciones entre los tres vectores unitarios C = Cxi + Cyj + Czk

i i = j j = k k = 0 Se tienen los siguientes productos:

i j = k; j k = i; k i = j 1) Triple producto escalar (el resultado es un escalar)
j i = k; k j = i; i k = j
A . (BC) = B. (CA) = C.(AB) (1.42)
Producto vectorial de dos vectores con componentes
rectangulares: Se demuestra que cualquiera de los productos de (1.42),
puede escribirse como una sola determinante
Sean: A = Axi + Ayj + Azk y
B = Bxi + By j + Bz k Ax Ay Az
AB = (Axi +Ayj +Azk)( Bxi + Byj + Bzk) A.(BC) = Bx By Bz (1.43)
Cx Cy Cz
Se efecta como si se tratara de multiplicacin de dos
polinomios. Para facilitar los clculos en cada paso, debe
tenerse en cuenta los resultados del producto vectorial de los VOLUMEN DE UN PARALELEPIPEDO
vectores unitarios, as se obtiene; Sea V el volumen de un paraleleppedo cuyas aristas son los
vectores A, B, C como se muestra en la figura 1.33 donde u
AB = (AyBz AzBy) i + (AzBx AxBz) j+ (AxBy AyBx) k
es un vector unitario de BC perpendicular al plano
Este mismo resultado se puede obtener resolviendo una determinado por B y C, luego apunta en la direccin de la
determinante de tercer orden cuya primera fila est formada altura del paraleleppedo. Entonces la componente del vector
por los vectores unitarios, la segunda fila por las A en la direccin de u es la altura del paraleleppedo h = A.u
componentes escalares del vector A y la tercera fila por las
componentes escalares del vector B z

A
AB = Ax Ay Az (1.40a)
Bx By Bz h

EJEMPLO 1.9 Dados A = 5 i +3 j 4k y B = 2 i 4 j + 7 k, u

C
hllese AB y
B
Solucin: AB = 5 3 4 x
2 4 7
AB = (2116)i + (835) j + (206) k Figura 1.33 Paraleleppedo
AB = 5 i 43 j 26 k
Como la base es un paralelogramo, su rea es BC. luego
AREA DE UN PARALELOGRAMO el volumen del paraleleppedo es: V = (altura)(rea de la
base)
En la figura 1.32 se representan los vectores A y B. Su
producto vectorial AB es perpendicular al plano del papel y V = (A.u) (BC) = A. (BCu)
saliendo de l (esto queda indicado por el punto en medio de V = A.BC (1.44)
un pequeo crculo)
 Daniel Fernndez PalmaVectores23

debe tenerse presente que A, B, C forman un triedro a Aplicando la ley de los cosenos tenemos:
derechas y el producto 1.44 es positivo, si se toma otro
sentido el producto ser negativo, pero para el volumen se D= a 2 b 2 2ab cos 60
tomar el valor absoluto.
D= 102 8 2 2(10)(8) cos 60
EJEMPLO 1.10: El volumen del paraleleppedo cuyas aristas
son los vectores A, B, C se obtiene con la determinante D = 9,16 u
A = 5i + 4j 3k 5 4 3 Por la ley de los senos encontramos:
B = 8i 2 j + k V = 8 2 1
C = i + j3k 1 1 3 b

D
de donde
sen sen60
V = 5(61) + 4(1+24) 3(8+2) = 95 u3
b
= arcsen sen60
Segn la figura 1.33 si el vector A se encuentra en el plano D
de B y C no se podr formar el paraleleppedo o tendremos
= 49,1
uno, pero de volumen cero. Por consiguiente la condicin
necesaria y suficiente para que tres vectores A , B y C sean Aplicando las mismas frmulas para los ngulos de 90 y
coplanares es : 120 hallamos:
A.BC = 0 (1.45) b) D = 12,8 u; = 38,65
c) D = 15,62 u; = 26,32
2) Triple producto vectorial (el resultado es un vector)
Dados los vectores A, B y C se cumple la siguiente igualdad: 3. La figura muestra un hexgono regular de lado L.
Calcular el vector suma de todos los vectores all mostrados:
A(BC) = B( A.C) C( A.B) (1.46)

1.22 PROBLEMAS RESUELTOS L

1. Dos vectores forman un ngulo de 110, uno de ellos tiene
20 unidades de longitud y hace un ngulo de 40 con el
vector suma de ambos. Encontrar la magnitud del otro vector.
Solucin Segn el enunciado construimos la siguiente figura

Figura 1.36 vectores en un hexgono

b R Solucin: Cancelando los vectores opuestos y los que forman

70 un tringulo (las dos diagonales y el lado L) y sumando los
b
70 que tienen la misma direccin resultan dos vectores
70 40 70 formando un ngulo de 120 que es el ngulo interno del
a hexgono.

Figura 1.34 Dos tringulos issceles

L
2L 60
El tringulo de lados a, b y R es issceles por tanto a = R =
20 unidades. Segn la ley de los senos escribimos: R

b a R
120
sen40 sen70 sen70 L
sen40 sen40
Luego: b = a = 20 = 13,68 u
sen70 sen70 Figura 1.37 Aplicando la ley de los cosenos

2. Dos vectores de 10 y 8 unidades de longitud forman entre Luego: R (2L)2 L2 2(2L)Lcos120o

s un ngulo de a) 60, b) 90 y c) 120. Encontrar el mdulo
de la diferencia y su ngulo con respecto al vector mayor R= 3L
Solucin a) En la figura el vector que une los extremos de los Calculando la direccin: (ngulo ) en el tringulo de lados
vectores a y b es el vector diferencia D = a b. Por tanto 2L, L y R figura 1.37 se tiene:
estn por hallar D y
L R
.
sen sen60o
b D
de donde se obtiene = 30 que es la direccin de la
60 resultante con respecto al vector de longitud 2L.
a
4. En la figura (1.38) se muestran 5 vectores cuyos mdulos
Figura 1.35 La diferencia une los extremos se indican. Cada vector forma 60 con el vector
24 Vectores Daniel Fernndez Palma / Ral Zavala Snchez

adyacente. Encontrar el mdulo y direccin de su resultante Ax = 10cos240 = 5 m/s

con respecto al vector de 7 u . Ay = 10sen240 = 8,66 m/s

7u d) A = 8 m/s2, = 270
Ax = Acos = 8cos 270 = 0
4u 5u Ay = Asen270 = 8 m/s2

u 120
7. Describir los siguientes vectores, utilizando los vectores
3u unitarios i, j . a) una velocidad de 10 m/s con un ngulo de
elevacin de 60. b) Un vector A de mdulo A = 5 m y =
225 y c) un desplazamiento desde el origen al punto x = 14
Figura 1.38 Reduccin de vectores
m, y = 6 m
Solucin a) Graficando al vector velocidad de 10 m/s y = 60
Solucin: Los vectores en sentidos opuestos se reducen y
quedan 3 vectores. y
4u
10 10sen60
4u 4u
60
x
60 60 10cos60

Figura 1.40 Catetos e hipotenusa

Figura 1.39 La resultante tiene que ser vertical
Los vectores de los costados de 4 u cada uno y con un ngulo
de 120 entre ellos tienen por resultante a R', paralelo al
vector central. Esto es:
R ' 4 2 4 2 2(4)(4) cos120o = 4 u
R = R' + 4 = 4 + 4 = 8 u
Como R coincide en direccin con el vector central; su
direccin respecto al vector de 7 u es igual a cero
5 Calcule la magnitud y direccin de los vectores cuyas
componentes son: Ax = 5,60 cm Ay = - 8,20 cm
Solucin La magnitud del vector est dada por:
A= A 2x A 2y
A= (5,60) 2 (8,20) 2 = 9,93 cm
La direccin respecto del eje X est dada por:
= arctan(Ay/Ax)
= arctan(8,20/5.60) = 55,67
6. Hallar los componentes rectangulares de los vectores
comprendidos en el plano XY y que tienen mdulo A y
forman un ngulo con el eje +X, para los siguientes casos;
a) A = 10 m y = 30. b) A = 15 km, = 150. c) A = 10
km, = 240 d) A = 8 m/s2, = 270
Solucin: a) Si A = 10 m, = 30, sus componentes son:
Ax = Acos30 = 10 cos30 = 8,86 m
Ay = Asen30 = 10 sen30 = 5 m
b) A = 15 km , = 150
Ax = 15 cos150 = 13 km
Ay = 15 sen150 = 7,5 km
c) A = 10 m/s; = 240
El vector velocidad expresado en componentes rectangulares
est dado por:
V = 10cos60 i +10sen60 j = 5i + 8,66j.
b) Vector A de mdulo 5 m y ngulo = 225
A = 5cos225i + 5sen225j = 3,53 i 3,53 j
c) Vector desplazamiento de O a P(14,6)
r = 14i + 6j
8. Un plano est inclinado formando un ngulo de 30 con la
horizontal. Escoger el eje X paralelo al plano en sentido
descendente y el eje Y perpendicular y hacia arriba. Hallar
los componentes x e y de la aceleracin de la gravedad, cuyo
mdulo es 9,81 m/s2 y est dirigida verticalmente hacia
abajo.
Solucin Del enunciado se tiene la siguiente figura.
+Y
0
gsen30
gcos30
30
g
+X
30
Figura 1.41 componentes de g
La figura muestra la orientacin de los ejes de coordenadas y
la posicin del vector g sus componentes rectangulares son:
gx = g.sen30 = 9,81sen30 = 4,90 m/s2
gy = g.cos30 = -9,81cos30 = 8,49 m/s2
9. Halle el mdulo y direccin de los vectores: A = 3i +4j;
B= 5i 5j; C = 2i 3j + 4k
Solucin
 Daniel Fernndez PalmaVectores25
Vector A : mdulo A = 32 4 2 = 5
Direccin con respecto al eje X:
= arctan (Ay/Ax) = arctan(4/3) = 53
Vector B: mdulo: B = 5 2 (5) 2 = 5 2
Direccin con respecto al eje X:
= arctan (By/Bx) = arctan(5/5) = 45
Como la componente X es positiva y la componente Y es
negativa, el vector se encuentra en el cuarto cuadrante
Vector C: mdulo (2) 2 (3) 2 4 2 = 5,4
Angulos directores:
= arc.cos (2/5,4) = 112
= arc.cos (3/5,4) = 123,7
= arc.cos (4/5,4) = 42,2
10. Un caballo corre 10 m hacia el nordeste y luego otros 10
hacia el este. Hacer un grfico de estos recorridos y hallar el
vector desplazamiento resultante:
Solucin Trazando un sistema de coordenadas cuyos ejes
apunten en la direccin de los puntos cardinales, dibujamos
los dos desplazamientos a y b y su resultante R
N b
a
R = arctan(72,28/12,54) = 80,2
45
O E
S
Figura 1.42 Desplazamientos en el plano
Las componentes de la resultante en las direcciones X (recta
OE) e Y (recta SN) son respectivamente:
Rx = a.cos45 + b = 10cos45 + 10 = 17 m
Ry = a.sen45 = 10 sen45 = 7,1 m
El mdulo del desplazamiento resultante es:
R= R 2x R 2y = 17 2 (7,1) 2 = 18,4 m
La direccin del vector resultante es:
Ry
= arctan = arctan 7,1 = 22,7
R 17
x Figura 1.45 Usando diferentes caminos
Esta direccin suele expresarse del siguiente modo "22,7
Norte del Este"
11. Un espelelogo est explorando una cueva; sigue un
pasadizo 210 m al oeste, luego 180 m 45 al este del norte,
luego 110 m 60 al este del sur. Tras un cuarto desplazamiento,
no medido vuelve al punto inicial. Determine el cuarto
desplazamiento
Solucin Graficando los vectores desplazamiento
N
B C
45 60
D
O E
A
S
Figura 1.43 Volviendo al punto de partida
El cuarto desplazamiento que est por determinar es D. Con
un origen comn para todos los vectores se obtiene la
siguiente figura:
y 180
210 45
x
30
D
110
Figura 1.44 Vectores concurrentes
Desde que estos vectores cierran el polgono de la figura1.43;
su resultante es nula:
Rx = 180cos45 +110cos30 210 Dcos = 0
Ry = 180sen45 110sen30 Dsen = 0
de donde obtenemos: Dcos = 12,54
Dsen = 72,28
D = 73,35 m; 80,2 al sur del oeste
12. a) Un hombre recorre un arco circular desde la posicin x
= 5 m, y = 0 hasta la posicin final x = 0, y = 5 m . Cul es
su desplazamiento? B) otra persona va desde la misma
posicin inicial hasta el origen por el eje X y luego por el eje
Y hasta y = 5 m , x = 0 Cul es su desplazamiento?
Solucin Segn el enunciado, para ambas personas, las
coordenadas de los puntos de partida y llegada son
respectivamente: A(5,0); B(0.5); por consiguiente los
desplazamientos coinciden y estn dados por el vectorAB
B
0 A
La expresin del vector desplazamiento AB es:
AB= (0 5)i + (5 0)j = 5 i + 5 j
AB = (5) 2 5 2 5 2
13. Para el caso del vector A = 3i + 4j escribir otros tres
vectores cualesquiera B que estn tambin comprendidos en
el plano XY y que tengan la propiedad de que A = B pero
AB Escribir los vectores en funcin de sus componentes y
graficarlos
26 Vectores Daniel Fernndez Palma / Ral Zavala Snchez

Solucin. Cualquier vector que se encuentra en el plano XY (10, 2c 2a 2b , 2) = (2a+b, 2b, 3 c)

tiene la forma B = xi + yj. Como el mdulo de este vector ha
de ser igual al del vector A debe cumplirse la siguiente Identificando componentes:
condicin: 10 = 2a + b (i)
2c 2a 2b = 2b (ii)
x 2 y 2 32 4 2 = 5 2 = 3 c (iii)
2 2
x + y = 25 y = 25 x 2 Estas ecuaciones forman un sistema de tres ecuaciones con
tres incgnitas; resolviendo simultneamente se tiene:
Cualquier par de valores x,y que cumplan con esta condicin
De (iii) c=5
conducen a la solucin del problema. Tres de ellos se
obtienen as: Reemplazando c en (ii) y reduciendo resulta
2 a + 4b = 10 (iv)
x = -3; y = 25 (3) 2 = 4
Resolviendo (i) y (iv)
x = 4,5; y = 25 (4,5) 2 = 2,2
2a + b = 10
Luego los tres vectores B son: 2a + 4b = 10

B1 = 3i + 4j;B2 = 3i 4j; B3 = 4,5i 2,2j. ---------------

3b = 20 b = 20/3
a = 25/3
A
B1
17. Dos vectores A y B estn contenidos en el plano XY. En
B2 B3 qu condiciones el cociente A/B es igual a Ax/Bx ?
Solucin Sean los vectores A y B con sus respectivos
componentes en el plano XY
Figura 1.46 Iguales slo en valor
B
A Ay By
14. Halle el mdulo y direccin de A+B y AB si A = 6i +
3jk y B = 2i 3j + 4k
Solucin Sumando y restando los vectores dados tenemos Ax Bx
A = 6i + 3jk
B = 2i 3j + 4k Figura 1.47 Semejanza de tringulos rectngulos
Los tringulos que se muestran tendrn sus lados
respectivamente proporcionales slo en el caso de que dichos
A + B = 4i + 0 + 3k tringulos sean semejantes, es decir cuando los vectores A y
A B = 8i + 6j 5k B son paralelos o colineales. Luego tomando slo longitudes
Sus mdulos son respectivamente: se tiene:

A Ax Ay
A + B= (4) 2 3 2 = 5
B Bx By
A -B = (8) 2 6 2 (5) 2 = 5 5
18. Una partcula efecta un desplazamiento de 6i 4j + 3k
15. Si A = 5i 4j y B = 7,5i + 6j . Escribir una ecuacin partiendo del punto A(3,5,7). Hallar las coordenadas de su
que relacione A con B nueva posicin:
Solucin Resolviendo para i y j en trminos de A y B Solucin: Como se muestra en la figura la partcula se
desplaza de A hasta B y se pide la coordenada de ste ltimo
5i 4j = A6 punto B(x,y,z)
7,5i + 6j = B 4
El vector desplazamiento es:
30i 24j = 6A
30i+ 24j = 4B r = 6 i + (4) j + 3 k (1)
0 = 6A + 4B Los vectores de posicin de los puntos A y B son
respectivamente:
Esta ecuacin relaciona a los vectores dados
r1 = 3 i + 5 j + 7 k
A = 2B/3 r2 = x i + y j + z k .
16. Si P = (a+b, b, c), Q = (a,b, 3) y R = (5, c a b, 1). La diferencia de estos vectores es r, es decir:
Calcular el valor de a, b y c sabiendo que 2R = P + Q
r = (x 3) i + (y 5) j + (z 7) k (2)
Solucin: Reemplazando ternas en 2R = P + Q y operando:
2(5, c a b, 1) = (a+b, b, c) + (a, b, 3)
 Daniel Fernndez PalmaVectores27

V2=V2u2 = 9(4 i + 6 k)/7,2

z A(3,5,7) = 5 i + 7,5 k

r 20. Calcule el ngulo entre los vectores:

r1
A = 4 i + 2 j y B = 7 i 14 j
B(x,y,z)
De la definicin de producto escalar se encuentra:
r2
y = arccos(A.B/AB)
x A.B = ( 4i +2j ).(7i14j) = 28 28 = 56

Figura 1.48 Desplazamiento r = AB A= (4)2 22 = 20

B = 7 2 (14) 2 = 7 5
Igualando los coeficientes de (1) y (2) y despejando tenemos: = arccos(56/70) = 143
x = 9 , y = 1 , z = 10 21. Calcule el producto escalar A.B, de los dos vectores de la
siguiente figura

19. En la figura se muestra un paraleleppedo de aristas 4m,

B = 18 m
6m y 12 m, ubicado a 10 m del origen de coordenadas.
Hallar la expresin vectorial para V1 y V2 sabiendo que los
mdulos de stos vectores son 10,5 m y 9 m. respectivamente
A = 12 m 37
z
12 Q
V2
4 Figura 1.50 Producto escalar
6
N
V1 Solucin El producto escalar est dado por:
M y
10 A.B = ABcos
x P De la figura el ngulo entre los dos vectores es 180 37
= 143. A = 12 m, B = 18 m. Por tanto:
Figura 1.49 Vectores en las diagonales A.B = (12)(18)cos143 = 172,5 m2
Solucin: Las coordenadas de los puntos M, N, P y Q son:
M(0,10,0), N(4,10,6), P(4,10,0), Q(0,22,6). Con estos puntos
22 Hallar un vector unitario paralelo al plano XY y que es
determinamos, los dos vectores unitarios:
perpendicular al vector A = 2 i + jk
PQ MN
u1 = y u2= Solucin: Un vector unitario paralelo al plano XY es de la
PQ MN
forma:
PQ = (0 4) i + (22 10) j + (6 0) k
u = uxi + uy j
= 4 i + 12 j + 6 k
por la condicin de perpendicularidad A.u = 0
PQ = 16 144 36 = 14 (2 i + jk) . ( u xi + u y j) = 0
PQ 4i 12 j 6k 2i 6 j 3k 2ux + uy = 0 (1)
u1= = =
PQ 14 7 Por ser unitario se tiene que:
MN = (4 0)i + (10 10) j + (6 0) k
u= u 2x u 2y = 1 (2)
=4i+6k
resolviendo simultneamente (1) y (2) obtenemos

MN = 16 36 = 52 = 7,2
5 2 5
ux = ; uy =
5 5
MN 4i 6k
u2 = = luego el vector pedido es:
MN 7,2
5 2 5 5 2 5
Desde que V1 y PQtienen la misma direccin que u1 y de u= i j u= i+ j
5 5 5 5
modo similar V2 y MNtienen la misma direccin que u2. Las
expresiones vectoriales buscadas son: 23. Dados los vectores: A = 3 i+15 j 4 k y B = 8 i +7 j
5 k. Hallar la proyeccin de A sobre B:
V1=V1u1= 10,5 (2 i + 6 j +3 k)/7
= 3 i + 9 j + 4,5 k
28 Vectores Daniel Fernndez Palma / Ral Zavala Snchez

Solucin: De acuerdo con la figura 1.51, la proyeccin que Solucin: En la figura se muestra: el vector A, el vector de
se busca es el vector OM posicin del punto P y la distancia d:
B
z P(2,1,2)
M
r d
A

0 A
y
x 0
Figura 1.51 OM es proyeccin de OA sobre OB

Figura 1.53 Distancia de un punto a una recta

Utilizando la ecuacin 1.34 se tiene:
B Con ayuda de la figura escribimos las siguientes expresiones
ProyBA = (A.B)
B2
A = 3 i + 2 j + k; A = 14
Que, en trminos del vector unitario en la direccin de B es:
OP = r = 2 i + j + 2 k
ProyBA = (A. uB)uB
d = r sen
uB = (8i+ 7j5k) / 138
pero Ar= Ar.sen; Ar = Ad. Esto es, la distancia
= 0,68i + 0,6j 0,43k
del punto P a la lnea de accin del vector A es:
A.uB = (3i +15j 4k).(0,08i +0,6 j 0,43 k)

A.uB = 8,68 unidades 1
d=
A
=
A
3 2 1
ProyBA = 8,68(0,68 i +0,6 j 0,43 k) 2 1 2
ProyBA = 5,86 i + 5,12 j 3,66 k
1
d= 3i 8j + 7k
el mdulo de sta proyeccin es el segmento OM que se A
muestra en la Figura 1.51
reemplazando mdulos hallamos
24. En la figura 1.52 halle la magnitud y direccin del
producto vectorial AB 122
d= = 2,95 metros
y 14
A (3cm)
26. Dados los vectores A = 2 i + j +2 k, B = 2 i +2 j k y C
= j +3 k . a) muestre que los tres vectores forman un
tringulo, b) Calcule el rea del tringulo
60 Solucin: a) Para que tres vectores formen un tringulo, se
x
60 debe cumplir una de las siguientes condiciones:
1) La suma de los tres vectores debe ser cero
B (2cm) 2) Uno de los vectores debe ser la suma o diferencia de los
otros dos.
Figura 1.52 Producto vectorial En el caso presente se cumple la segunda condicin: C = AB
como en la figura 1.54

A = 3cos60 i + 3sen60 j = 1,5 i + 2,6 j b) El rea del tringulo es igual a la mitad del rea del
B = 2cos60 i 2sen60 j = I 1,73 j paralelogramo formado por A y B (ver ecuacin 1.41)
rea del tringulo = AB

AB = 1,5 2,6 0
1 1,73 0 AB = 2 1 2 = 5 i +6 j + 2 k
2 2 1
AB = 0 +0 + k[1,5(1,73) 1,0(2,6)] = 5,2 k
AB = 25 36 4 = 65
En la figura 1.52 el vector k apunta hacia fuera del papel, por
consiguiente el vector AB que est con relacin a - k apunta rea del tringulo = 65 = 4,03 u
hacia el interior del papel
El sentido del vector AB tambin se puede obtener
mediante la regla del tornillo. Esto es: en la figura 1.52 una B C
h
rotacin del vector A hacia B implica un avance del tornillo
hacia el interior del papel
A

25. Desde el origen de coordenadas se traza el vector A = 3i Figura 1.54 Area de un tringulo
+ 2j + k. Hallar la distancia del punto P(2,1,2) al vector A
 Daniel Fernndez PalmaVectores29

m 1 1
A.(BC) = 1 3 3 = 0
27. Si A = 4i + 3jk y B = 2 i + 6 j +3k Halle: 3 m 5
a) rea del paralelogramo de lados A y B m(15 + 3m) + (5 + 9) + (m9) = 0
b) el ngulo entre A y B
c) vector C de 7u perpendicular a A y B resolviendo la ecuacin, resulta:
d) los cosenos directores de A + B
m 13 , m 5
Solucin: a) Segn la ecuacin (1.41); el rea del
paralelogramo est dada por:Area = AB
29. Hallar la ecuacin del plano determinado por los puntos:
AB = 4 3 1 P1(3,1,1), P2(1,2,3), P3(2,2,5)
2 6 3 Solucin: Los vectores de posicin de los puntos P1, P2, P3 y
AB = i(9 + 6) j (12 2) + k (24 + 6) de un punto P(x,y,z) cualquiera son respectivamente:
AB = 15 i 10 j + 30 k r1 = 3i+j+ k
r2 = i + 2j + 3k
AreaAB = 152 (10) 2 302 = 35 r3= 2 i + 2j + 5k
r = xi + yj + zk
Area = 35 u
b) El ngulo entre A y B se puede encontrar de dos maneras: z
P2
1) De la definicin de producto escalar: A.B = AB cos
P1 P3
. 4 2 + 3 6 + 1 3 P
cos = = r1 r2 r3
16+9+1 4+36+9
cos = 0,196 r

= arc cos(0,196) = 78,69 y

0
x
2) De la definicin de producto vectorial:
Figura 1.55 Tres puntos determinan un plano
AB = AB sen

35
sen = = 0,98058
AB
26 49 Si los 3 vectores:1 = rr1

= arc sen (0,98058) = 78,69 2 = r2 r1

c) El vector unitario perpendicular a A y B es 3 = r3r1

se encuentran en un plano, la condicin de vectores
u= coplanares dada por la ecuacin (1.45) nos permite escribir:

15i 10 j 30k 3 2 6 (rr1). (r2 r1) (r3r1) = 0; donde:

u i j + k rr1: = (x 3) i +(y1) j + (z 1) k
35 7 7 7
r2 - r1 = 2 i + j + 2 k
C= Cu = 7 u = 3 i 2 j + 6 k r3 - r1 = i + j + 4 k
d) A + B = (4 i +3 j k) + (2 i +6 j +3 k ) Por las ecuaciones (1.43) y (1.45) tenemos:
A+B=2i +9j +2k
x3 y1 z1
2 1 2 =0
A + B= 4 81 4 89
1 1 4
2 9 resolviendo esta determinante:
cos 0,21 ; cos = 0,95;
89 89 (x3)(42) (y1)( 8+2)+ (z 1)( 2+1) = 0
2x + 6y z = 11
2
cos = 0,21 que es la ecuacin del plano pedido.
89

1.23 PROBLEMAS PROPUESTOS:

28. Si A = m i j + k; B = i + 3 j 3 kC = 3 i + m j +5 k.
Hallar el valor de m sabiendo que A, B y C son coplanares.
Solucin: Tres vectores son coplanares cuando se verifica la
ecuacin (1.45). Esto es:
1. Se efecta un desplazamiento de 20 m en el plano xy a
un ngulo de 70 en el sentido contrario al de las
manecillas del reloj a partir del eje +x. Hallar las
componentes x e y. Reptase lo anterior si el ngulo es de
120; si el ngulo es de 250.
30 Vectores
2. Encontrar la magnitud y direccin de la fuerza que tiene
una componente X de 40 N y una componente Y de
60 N:
3. Para los vectores mostrados en la figura encontrar a) A +
B +C y b) A + B 2C
y los vectores a y b
B=8m
C=6m
A=9m
30 30
x b) el ngulo que forman las diagonales OG y BE c) la
Figura 1.56 suma de vectores
4. Encontrar el vector desplazamiento del punto (0, 3, 1)
al punto (2,6,4) . Expresar la respuesta en la notacin
i,j,k. Tambin obtngase la magnitud del desplazamiento
5. Obtenga la representacin i,j,k. y la magnitud de la
fuerza que debe sumarse a las dos fuerzas siguientes: 2 i
7 k y 3 j + 2 k para producir una fuerza 7i6 j k. Las
fuerzas estn en newton
6. Si A = 3 i + 5 j2 k y B = 3 j +6 k. Encontrar el
vector C tal que 2A + 7B +4C = 0.
7. Cul debe ser la relacin entre los vectores A y B, si la
condicin siguiente debe ser verdadera: A 2B = 3(A +
B)?
8. Cul debe ser la relacin entre los vectores A y B si la
magnitud de A + B es igual a la magnitud de AB ?
9. A partir del origen y en centmetros la posicin del punto
A es rA = 2 i +6 j + k. Se realiza el desplazamiento 4 i
2 k desde el punto A al punto B. Obtener la posicin
vectorial de B a partir del origen
10. Los vectores desplazamiento de dos puntos A y B a partir
del origen son:
rA = 3 i 2 j + 5 k cm
rB = i5 j +2 k cm
Encontrar la magnitud y la representacin i, j, k del
vector que va del punto A al punto B
11. Un objeto en el punto (2,5,1) cm se desplaza en 8i 2 j +
k cm. Encontrar las coordenadas de la nueva posicin
12. Sean A = 4 i +3 j +2 k y B = 3 i 4 j +5 k Hallar los
ngulos directores de A + B y los de AB
13. Una persona se desplaza 30 m hacia el Oeste, luego 100
m hacia el Sur, despus 120 m hacia el Oeste, a
continuacin 40 m hacia el Sur y por ltimo 70 m hacia
el Este. Determinar el mdulo del desplazamiento total y
su direccin.
14. Sabiendo que a = 3 i + (m 5) j + 4 k; b = 6 i m j +3
k, Hallar el valor de m de modo que a y b sean
perpendiculares.
15. La resultante de dos vectores tiene una direccin de 30 y
su mdulo es 20 u. Uno de los vectores tiene una
direccin de 0 respecto del semieje +X y tiene un
mdulo de 25 u. Calcular el mdulo y direccin del otro
vector.
Daniel Fernndez Palma / Ral Zavala Snchez
16. Hallar el vector unitario paralelo al plano YZ y
perpendicular al vector a = i + 4 j 3 k.
17. Los vectores: a = 2 i + 11 j 3 k y b = 4 i + 9 j + 3 k
tienen como origen comn el punto M(6, 5,1). Hallar la
distancia del punto N(9, 7,5) al plano determinado por
18. Se tiene un paraleleppedo de aristas 3, 4 y 5 m con un
vrtice en el origen tal como muestra la figura 1.57. Se
tiene as mismo un punto P que est en la perpendicular
levantada del centro de la base OABC y a 10 m de esta
Hallar a) los vectores: PD, PE, PF, PG, PA, PB, PC, PO.
proyeccin de OG sobre BE d) la proyeccin de la
diagonal BE sobre OG e) la proyeccin de OP sobre el
eje X
P
E D
F G 5
0 4
3 C
A
B
Figura. 1.57 paraleleppedo trirectngulo
19. Hallar el rea del paralelogramo, cuyas diagonales son
los vectores d1 = 3 ij + k y d2 = 7 i 3 j + 5 k
20. Una partcula partiendo del punto P, experimenta el
desplazamiento 5 i3 j2 k ubicndose en el punto
(2,1,6) Cul es el vector de posicin de su punto de
partida?
21. Dados los vectores a = (2,0,2), b = (0,0,2) y c = (2,2,0)
Hallar:
a) (a b).c e) (a.b)c
b) (a + b) c f) (a b) (bc)
c) (a b) c g) (a b)b.c
d) (ab).c
22. Se tienen los vectores unitarios u1, u2, u3 situados
respectivamente en los planos XY , YZ, ZX, el primero
en una direccin de 30 con el eje +Y, el segundo con
una direccin de 45 con el eje +Z y el tercero en una
direccin con el eje +X. Hllese el ngulo , sabiendo
que (u1.u3)( u2.u3) = 6 16
23. Hallar la resultante de las 4 fuerzas tangenciales a la
circunferencia que se muestran en la figura. Si las fuerzas
tienen el mismo mdulo e igual a F = 10 3.
 Daniel Fernndez PalmaVectores31

F
F
F

60
F

Figura 1.58 fuerzas tangenciales

24. Sean los puntos M(2, 3,5) y N(5,2,6). Hallar el vector de
posicin del punto P que est entre M y N en la recta que
une estos puntos a 5 m de M .

25. Los vectores A = (2,3,4); B = (5,0,2) y C son las aristas

de un paraleleppedo de 100 u3de volumen. Si el vector
AB forma un ngulo de 60 con el vector C. Calcular
el mdulo de C.
26. Hallar el valor de m y n para que los vectores unitarios
dados a continuacin sean mutuamente perpendiculares
u1 = m i m j + n k
u2 = n i + m j + m k
u3 = m i + n j m k

27. Hallar el rea del tringulo cuyos vrtices son los puntos
D(3,2,-2), E(2,5,1) y F(2,3,4)

28. Hallar el vector V sabiendo que V = 10 u y la relacin

de sus cosenos directores son:
cos 2 cos cos
; 1 ; 2
cos 2 cos cos

29. Si A = 3 i +2 j + k, B = 2 i 4 j + k, C = 5 i + m j3 k
Hallar el valor de m sabiendo que A, B, y C son
coplanares

30. En su calculadora de bolsillo escriba un programa para

encontrar la magnitud y direccin de la resultante (suma)
de dos vectores