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Desarrollo

Para el respectivo desarrollo debemos tomar encuentra el datasheet del


mdulo que vamos a utilizar en este caso sera el TC3200.
Basndonos en el datasheet debemos tomar en cuenta que este dispositivo se
basa, en la generacin de la frecuencia a continuacin tendremos un breve
esquema

A la salida genera una pequea seal cuadrada la cual debemos interpretarla


en el arduino para ello se explicara a continuacin:
El TCS3200 tiene cuatro entradas digitales S0, S1, S2, y S3, y una salida digital
Out. Para conectarlo a Arduino necesitaremos emplear al menos 3 pines
digitales.
En primer lugar debemos alimentar el mdulo conectando los pines Gnd y Vcc
del TCS3200, respectivamente, a Gnd y Vcc de Arduino.
Los pines S0 y S1 controlan la frecuencia de la salida y la desactivacin del
mdulo. Los conectamos a dos salidas digitales, o podemos conectarlas a 5V si
no queremos poder apagar el mdulo.
Por otra parte, los pines S2 y S3 seleccionan el color a medir. Deberemos
conectarlos a dos salidas digitales de Arduino.

Finalmente, conectamos la salida del sensor Out a una entrada digital de


Arduino por lo que la conexin empleando los pines, sera la siguiente.

Caractersticas principales

Escala la frecuencia de salida


Opera desde una sola fuente de alimentacin de 2.7 a 5.5V.
Pin de apagado de funciones.
Error no lineal de 0.2% a 50 kHz.
Alta Resolucin de conversin dela intensidad de luz a frecuencia.
Modo de bajo consumo de energa.
Leds incluidos en el PCB para iluminar el objeto a reconocer.
Se comunica directamente con un microcontrolador (PIC, Arduino, etc.)

Anexos
Esta pgina explica como interconectar un sensor de color de bajo coste y fcil
adquisicin con un microcontrolador atmega 1280 (arduino), usando adems
un display de 16X2 para as disear un colormetro de fcil transporte y
estudiar su viabilidad, sensibilidad, etc...
Que clculos debe realizar el microcontrolador:
Para tener una buena precisin, se va a contar 10 veces el ciclo de subida de la
frecuencia de salida del sensor, y tomando el tiempo dividido por 10 tendremos
el periodo. La inversa es la frecuencia.
Luego para mejorar la precisin se va a tomar 10 veces esa lectura y se har la
media, guardndola como referencia.
Este proceso se repite para el resto de colores (excepto el blanco).

Una vez finalizado, muestra en pantalla que debes cambiar la muestra patrn
por el color que quieres comprara y se aprieta un botn.
Entonces se repite todos los pasos anteriores pero guardando en otra variable.

Una vez finalizado todo, se hacen los clculos para mostrar en % con dos
decimales, la diferencia de color en cada sensor respecto el patrn o primer
color tomado.

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