Apostila Pneumatica

PPU
UCC--M
MGG EEnnggeennhhaarriiaa M
Meeccnniiccaa
CHP Comandos Hidrulicos &

Pneumticos
Prof. Mara Nilza Estanislau Reis

COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS 1/2006
PREFCIO
Aos meus (minhas) queridos (as) alunos (as).
O material a seguir o resultado da compilao do contedo de vrios livros, apostilas,

artigos, etc. e da experincia acumulada ao longo dos anos dentro da rea de COMANDOS
HIDRULICOS E PNEUMTICOS. De maneira alguma, este material busca esgotar todo o
contedo relacionado no programa da disciplina, nem tampouco fonte nica para o
desenvolvimento de atividades futuras, mesmo dentro da disciplina, mas antes, uma forma de
orientar o estudo de tal disciplina fornecendo um ponto de partida para consultas e
direcionamentos. Este material d suporte s aulas tericas da disciplina COMANDOS
HIDRULICOS E PNEUMTICOS do curso de Engenharia Mecnica, sendo desenvolvidas e
complementadas em sala de aula.
O contedo apresentado nas aulas expositivas deve ser enriquecido nas prticas de
laboratrio, visitas tcnicas e atravs da bibliografia e referncias recomendadas.
O programa da disciplina acompanha o dinamismo das tecnologias, impondo revises
peridicas para atualizao deste material.
Espero que esta compilao oferecida a vocs possa abrir os horizontes dentro da rea
de COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS em geral e ajude-os (as) no dia-a-dia
profissional de cada um (a).
Atenciosamente,
Prof.a. Mara Nilza Estanislau Reis
1
Pontifcia Universidade Catlica de Minas Gerais

IPUC - Departamento de Engenharia Mecnica
Comandos Hidrulicos e Pneumticos
PNEUMTICA (1a PARTE)
Professora: Mara Nilza Estanislau Reis

10 semestre 2006
2
1. OBJETIVOS:
Identificar os diversos componentes de um sistema leo-hidrulicos e pneumticos.

Utilizar corretamente a simbologia normalizada.
Projetar diversos circuitos leo-hidrulicos e pneumticos.
Analisar circuitos leo-hidrulicos e pneumticos.
2. EMENTA:
Elementos de suco de energia hidrulica e pneumtica.
Vlvulas de regulagem de presso, de fluxo; vlvulas direcionais, temporizadores.
Multiplicadores e acumuladores de presso.
Consumidores: cilindros/ motores (hidrulica e pneumtica).
Dispositivos de regulao e controle.
Simbologia, disposio e confeco de esquemas hidrulicos e pneumticos e sua
normalizao.
Projeto bsico de sistemas.
3. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS:
(Pneumtica)
Festo Didactic - Brasil
Introduo Pneumtica - P111, 1994.
Anlise e Montagem de Sistemas Pneumticos - P121, 1995.
Projeto de Sistemas Pneumticos - P122, 1988.
Projeto Avanado de Comandos Pneumticos - P131, 1986.
Manuteno de Instalaes e Equipamentos Pneumticos, 1981.
Tcnica de comandos 1 - Fundamentos de Pneumtica/Eletropneumtica, 1975.
Rexroth
Manual de Pneumtica - Fundamentos - Volume I, parte I.
Schrader Bellows
Princpios Bsicos; Produo; Distribuio e Condicionamento do ar comprimido.
Cilindros Pneumticos e Componentes para mquinas de produo.
Vlvulas Pneumticas e Simbologia dos Componentes.
3
Tcnicas de Comandos Pneumticos. Circuitos conceituais.

Tcnicas de Comandos Pneumticos. Mtodos de resoluo.
Automao Pneumtica - CJA-B.
(Hidrulica)
Festo Didactic - Brasil
Introduo a Hidrulica - H511, 1995.
Tcnicas, Aplicao e Montagem de Comandos Hidrulicos - H521, 1987.
Rexroth Hidrulica Ltda.
Hidrulica Bsica - volume I.
Projetos de sistemas hidrulicos - volume III.
Apostila THR.
Apostila MHR.
Sperry Vickers
Manual de Hidrulica Industrial, 1986.
Racine - Albarus Hidrulica Ltda.
Manual de Hidrulica Bsica, 1989.
Associao Brasileira de Hidrulica e Pneumtica, Coletnea de Artigos Tcnicos

Volume I e II.
4. PROGRAMAO:
Pneumtica
Desenvolvimento da tcnica do ar comprimido
Produo do ar comprimido
Distribuio do ar comprimido
Preparao do ar comprimido
Elementos pneumticos de trabalho
Vlvulas pneumticas
Simbologia e normas de representao
Confeco de circuitos pneumticos:
Cadeia de comandos
4
Designao dos elementos

Representao dos elementos
Possibilidades de representao dos movimentos
Possibilidades de anulao de sinais
Desenvolvimento do esquema de comando
Comandos bsicos
Comandos indiretos
Mtodos sistemticos de esquemas
Condies marginais
Anlise de circuitos pneumticos
Hidrulica
Fundamentos fsicos da Hidrulica
Propriedades e classificao do leo hidrulico
Grupo de acionamento
Vlvulas hidrulicas
Elementos de trabalho
Controle de velocidade dos cilindros
Simbologia de componentes e sistemas hidrulicos
Anlise de circuitos hidrulicos
Projeto de um sistema hidrulico
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NDICE
1- Consideraes Gerais ..................................................................................... pg. 7

2- Caractersticas do Ar Comprimido ............................................................... pg. 7
2.1- Vantagens ....................................................................................... pg. 7
2.2- Desvantagens .................................................................................. pg. 8
3- Produo do Ar Comprimido ........................................................................ pg. 8
3.1- Compressores ................................................................................ pg. 8
3.2- Simbologia ..................................................................................... pg. 9
3.3- Tipos de Compressores ................................................................. pg. 9
3.4- Diagrama de Volume e Presso Fornecida .................................. pg. 14
3.5- Refrigerao .................................................................................. pg. 15
3.6- Lugar de Montagem ..................................................................... pg. 16
3.7- Regulagem da Capacidade ........................................................... pg. 16
3.8- Manuteno ................................................................................... pg. 19
4- Resfriamento .................................................................................................. pg. 19
4.1- Resfriamento do Ar ....................................................................... pg. 19
5- Armazenamento e Distribuio do Ar Comprimido ................................... pg. 21
5.1- Reservatrio de Ar Comprimido .................................................. pg. 21
5.2- Rede de Distribuio de Ar Comprimido ..................................... pg. 23
6- Preparao do Ar Comprimido ..................................................................... pg. 28
6.1- Impurezas ...................................................................................... pg. 28
6.2- Manuteno ................................................................................... pg. 39
7- Elementos Pneumticos de Trabalho ............................................................ pg. 40
7.1- Elementos Pneumticos de Movimento Retilneo ........................ pg. 40
7.2- Elementos Pneumticos com Movimento Giratrio .................. pg. 49
8- Vlvulas Direcionais ...................................................................................... pg. 52
8.1- Vlvulas Direcionais ..................................................................... pg. 53
8.2- Vlvulas de Bloqueio .................................................................... pg. 75
8.3- Vlvula de Fluxo .......................................................................... pg. 79
8.4- Vlvula de Presso ....................................................................... pg. 81
8.5- Combinaes Especiais ................................................................ pg. 82
9- Simbologia ...................................................................................................... pg. 84
10- Comandos Pneumticos ............................................................................... pg. 97
10.1- Introduo .................................................................................. pg. 97
10.2- Classificao dos Grupos ........................................................... pg. 97
10.3- Cadeia de Comandos ................................................................. pg. 98
11- Circuitos Complexos .................................................................................... pg. 105
11.1- Circuito Para Desligamento de Sinais ....................................... pg. 115
11.2- Mtodos Sistemticos de Esquemas .......................................... pg. 119
11.3- Condies Marginais .................................................................. pg. 135
Referncia Bibliogrfica ..................................................................................... pg. 144
Exerccios ............................................................................................................ pg. 145
6
PNEUMTICA
1 - CONSIDERAES GERAIS
A maioria das indstrias possui instalaes de ar comprimido, dependendo da aplicao,

consumiro grandes quantidades de ar ou este ser apenas um elemento secundrio no
processo.
O ar comprimido relativamente caro e, portanto, conveniente assegurarmos que o sistema
trabalhe com timo rendimento, evitando perdas na instalao.
O usurio geralmente desconhece o aspecto econmico e por tratar-se de ar, um fluido
econmico e no perigoso, no se d a devida importncia s pequenas perdas.
Contrariamente ao vapor, o ar comprimido no condensa nas tubulaes, portanto, no existem
perdas fixas, o que torna relativamente fcil detectar sua existncia.
Durante as paradas da fbrica o consumo deve ser nulo. Se este no for, indicar uma perda.
Evitar as perdas no o nico ponto a levar-se em conta. Em qualquer parte de uma instalao
de ar comprimido pode-se melhorar o rendimento.
Conceito: a tecnologia que estuda os movimentos e fenmenos dos gases.
Etimologia: Do antigo grego provm o termo Pneuma, que expressa vento, flego.
2 - CARACTERSTICAS DO AR COMPRIMIDO
2.1 Vantagens
Volume - O ar a ser comprimido encontra-se em quantidades ilimitadas praticamente

em todos os lugares;
Transporte - Facilmente transportvel por tubulaes;
Armazenagem - O ar pode ser sempre armazenado ou transportado em reservatrios;
Temperatura - Garantia de funcionamento seguro, apesar das oscilaes de
temperatura;
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Segurana - No existe o perigo de exploso ou de incndio;

Limpeza - O ar comprimido limpo, no polui o ambiente;
Construo - Os elementos de trabalho so de construo simples;
Velocidade - O ar comprimido permite alcanar altas velocidades de trabalho;
Regulagem - As velocidades e foras dos elementos a ar comprimido so regulveis
sem escala;
Segurana contra sobrecarga - Os elementos e ferramentas a ar comprimido so
carregveis at a parada final e, portanto, seguros contra sobrecarga.
2.2 - Desvantagens
Preparao - O ar comprimido requer uma boa preparao. Impureza e umidade devem

ser evitadas, pois provocam desgastes;
Compressibilidade - No possvel manter uniformes e constantes as velocidades dos
pistes mediante o ar comprimido;
Escape de ar - O escape de ar ruidoso;
Custos - O ar comprimido uma fonte de energia muito custosa. O custo de ar
comprimido torna-se mais elevado se na rede de distribuio e nos equipamentos
houver vazamentos considerveis.
3 - PRODUO DO AR COMPRIMIDO
3.1 - Compressores
Para a produo de ar comprimido so necessrios compressores, os quais comprimem o ar
para a presso de trabalho desejada. Na maioria dos acionamentos e comandos pneumticos se
encontra, geralmente, uma estao central de distribuio de ar comprimido. No necessrio
calcular e planejar a transformao e transmisso da energia para cada consumidor individual.
A instalao de compresso fornece o ar comprimido para os devidos lugares atravs de uma
rede tubular.
Instalaes mveis de produo so usadas, principalmente, na indstria de minerao, ou para
mquinas que freqentemente mudam de local.
8
J ao projetar, devem ser consideradas a ampliao e aquisio de outros novos aparelhos

pneumticos. Por isso necessrio sobredimensionar a instalao para que mais tarde no se
venha constatar que ela est sobrecarregada. Uma ampliao posterior da instalao se torna
geralmente muito cara.
A gerao ideal de ar comprimido, equipamentos e acessrios, demonstrada abaixo:
Sistema de Controle
de Temperatura Separador de
Aftercooler Umidade
Sistema de
Drenagem
Pulmo
Compressor
Figura 1 - Equipamentos e acessrios ideais na gerao de ar comprimido.
Muito importante o grau de pureza do ar. Um ar limpo garante uma longa vida til de
instalao. O emprego correto dos diversos tipos de compressores tambm deve ser
considerado.
3.2 Simbologia
3.3 - Tipos de Compressores
Sempre, conforme as necessidades fabris, em relao presso de trabalho e ao volume, so

empregados compressores de diversos tipos de construo.
Sero diferenciados dois tipos bsicos de compressores:
9
O primeiro se trata de um tipo baseado no princpio de reduo de volume. Aqui se

consegue a compresso, sugando o ar para um ambiente fechado, e diminuindo-se
posteriormente o tamanho deste ambiente. Este tipo de construo denomina-se compressor
de mbolo ou pisto (compressores de mbolo de movimento linear).
O outro tipo de construo funciona segundo o princpio de fluxo. Suco de ar de um lado
e compresso no outro por acelerao de massa (turbina).
Figura 2 - Tipos de compressores.

3.3.1 - Compressor de mbolo
3.3.1.1 Compressor de mbolo com movimento linear
Este tipo de compressor hoje o mais utilizado.

Ele apropriado no s para a compresso a baixas e mdias presses, mas tambm para altas
presses. O campo de presso de cerca de 100 kPa (1 bar) at milhares de kPa.
10
Figura 3 Compressor de mbolo de 1 estgio. Figura 4 Compressor de dois estgios

com refrigerao intermediria.
Para se obter ar a presses elevadas, so necessrios compressores de vrios estgios de

compresso. O ar aspirado ser comprimido pelo primeiro mbolo (pisto), refrigerado
intermediariamente, para logo, ser comprimido pelo segundo mbolo (pisto). O volume da
segunda cmara de compresso , em relao ao primeiro, menor. Durante o trabalho de
compresso se forma uma quantidade de calor, que tem que ser eliminada pelo sistema de
refrigerao.
Os compressores de mbolo podem ser refrigerados por ar ou gua. Para presses mais
elevadas so necessrios mais estgios, como segue:
at 100 kPa (4 bar), 1 estgio
at 1500 kPa (15 bar), 2 estgios
acima de 1500 kPa (15 bar), 3 ou mais estgios.
No muito econmico, mas podem ser utilizados compressores:
de 1 estgio, at 1200 kPa (12 bar)
de 2 estgios, at 3000 kPa (30 bar)
de 3 estgios, at 22000 kPa (220 bar)
Para os volumes fornecidos, ver figura (diagrama).
3.3.1.2 Compressores de membrana
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Este tipo pertence ao grupo dos compressores de mbolo. Uma membrana separa o mbolo da
cmara de trabalho; o ar no tem contato com as peas mveis. Portanto, o ar comprimido est
isento de resduos de leo.
Estes compressores so empregados com preferncia nas indstrias alimentcias, farmacuticas
e qumicas.
Figura 5 Compressor de membrana.
3.3.2 - Compressor Rotativo
Neste tipo, se estreitam (diminuem) os compartimentos, comprimindo ento o ar contido em

seu interior.
3.3.2.1 Compressor rotativo multicelular
Em um compartimento cilndrico, com aberturas de entrada e sada, gira um rotor alojado

excentricamente. O rotor tem, nos rasgos, palhetas que em conjunto com as pareces, formam
pequenos compartimentos (clulas). Quando em rotao, as palhetas sero, pela fora
centrfuga, apertadas contra a parede. Devido excentricidade de localizao do rotor h uma
diminuio e aumento das clulas.
As vantagens deste compressor esto em sua construo um tanto econmica em espao, bem
como em seu funcionamento silencioso, contnuo e equilibrado, e no uniforme fornecimento de
ar, livre de qualquer pulsao.
12
Figura 6 Compressor rotativo multicelular.
3.3.2.2 Compressor rotativo de duplo parafuso (dois eixos)
Dois parafusos helicoidais, os quais, pelos perfis cncavo e convexo comprimem o ar que
conduzido axialmente. O volume fornecido est na figura que contm diagrama.
Figura 7 Compressor duplo parafuso. Figura 8 Compressor Roots.
3.3.2.3 Compressor Roots
Nestes compressores o ar transportado de um lado para outro, sem alterao de volume. A

compresso (vedao) efetua-se no lado da presso pelos cantos dos mbolos.
3.3.3 - Turbo Compressores
13
Estes compressores trabalham segundo o princpio de fluxo e so adequados para o

fornecimento de grandes vazes. Os turbo compressores so construdos em duas verses: axial
e radial.
Em ambas as execues o ar colocado em movimento por uma ou mais turbinas, e esta
energia de movimento ento transformada em energia de presso.
Figura 9 Compressor axial. Figura 10 Compressor radial.
A compresso, neste tipo de compressor, se processa pela acelerao do ar aspirado no sentido

axial do fluxo. O ar impelido axialmente para as paredes da cmara e posteriormente em
direo ao eixo e da no sentido radial para outra cmara sucessivamente em direo sada.
3.4 - Diagrama de volume e presso fornecida
Neste diagrama esto indicadas as capacidades, em quantidade aspirada e presso alcanada,

para cada modelo de compressor.
14
Figura 11 Diagrama de Volume e Presso fornecido.
3.5 - Refrigerao
Provocado pela compresso do ar e pelo atrito, cria-se no compressor, o qual deve ser
dissipado. Conforme o grau de temperatura no compressor, necessrio escolher a refrigerao
mais adequada.
15
Em compressores pequenos so suficientes algumas aletas de refrigerao, para que o calor seja
dissipado. Compressores maiores so equipados com um ventilador para dissipar o calor.
Figura 12 Aletas de refrigerao.
Tratando-se de uma estao de compressores com uma potncia de acionamento de mais de 30

KW (40 HP), uma refrigerao a ar seria insuficiente. Os compressores devem ento ser
equipados com uma refrigerao de gua circulante ou a gua corrente. Freqentemente no
levada em considerao uma instalao de refrigerao completa, com torre de refrigerao,
devido ao seu alto custo, porm uma refrigerao adequada prolonga em muito a vida til do
compressor e produz um ar melhor refrigerado o que em certas circunstncias, torna
desnecessria uma refrigerao posterior, ou a mesma pode ser feita com menor empenho.
3.6 - Lugar de montagem
A estao de compressores deve ser montada dentro de um ambiente fechado, com proteo
acstica para fora. O ambiente deve ter boa ventilao. O ar sugado deve ser fresco, seco e livre
de poeira.
3.7 - Regulagem da capacidade
16
A regulagem da capacidade dos compressores visa adequar o volume de ar comprimido

produzido pelo compressor demanda real. Os tipos mais utilizados so:
3.7.1 - Readmisso do ar By-pass
Quando a presso do reservatrio atinge um valor preestabelecido, ela aciona, atravs de um

pressostato, uma vlvula direcional que dirigir o fluxo para a admisso, economizando
trabalho.
Figura 13 Readmisso do ar ou by-pass.
3.7.2 - Partida e parada automtica do motor eltrico
O reservatrio de ar conectado a um pressostato de modo que a presso, ao alcanar um valor

prefixado, far com que este desligue a chave magntica que comanda o motor eltrico. A
presso diminui com o consumo e, quando chega abaixo de um determinado valor, a chave
magntica ligada automaticamente, permitindo nova marcha do compressor.
17
Figura 14 Partida e parada automtica do motor eltrico.
3.7.3 - Alvio nas vlvulas de admisso
o sistema mais empregado. Ao atingir uma presso fixada, as vlvulas de admisso do

compressor so mantidas abertas, por meio de um gana acionada por comando pneumtico,
permitindo que o compressor trabalhe em vazio. Quando a presso diminuir ou estiver
estabilizada, o trabalho de compresso reiniciado.
Figura 15 Alvio nas vlvulas de admisso.
3.8 - Manuteno
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A seguir, so apresentados alguns problemas observados nos compressores com as possveis

causas.
Tabela 1
PROBLEMAS POSSVEIS CAUSAS
*Falta de leo no crter
*Vlvulas presas
Aquecimento excessivo *Refrigerao insuficiente
*Vlvulas sujas
*leo muito viscoso
*Filtro de ar entupido
*Carvo no pisto
*Folga ou desgaste nos pinos que prendem as
Barulho anormal buchas ou pistes mancais do virabrequim
defeituosos
*Vlvula mal assentada
*Entupimento do filtro de ar
Perodos longos de *Perda de ar nas linhas
funcionamento *Vlvulas sujas ou empenadas
*Consumo excessivo de ar
4 RESFRIAMENTO
4.1 - Resfriamento do ar
A finalidade de uma instalao de ar comprimido ministrar ar nos pontos de consumo nas

melhores condies - limpo, seco e com o mnimo de queda de presso. Qualquer falha poder
aumentar o desgaste de ferramentas; diminuir a eficincia em equipamentos como pistolas de
pintura, e os custos operacionais sero maiores do que deveriam ser.
4.1.1 - Intercooler
Resfriamento intermedirio feito entre os estgios num compressor de multi estgios. Sua
funo resfriar o ar quente entre um estgio e outro.
19
Esse resfriamento reduz o volume, o que aumenta o rendimento do compressor, mas ao mesmo
tempo provoca a condensao de parte da gua contida no ar.
necessrio drenar o condensado do intercooler. Esta drenagem pode ser feita por meio de um
purgador, especfico para ar comprimido, conforme Fig. 16.
Intercooler
Compressor
Purgador de Bia
ou
Purgador Eletrnico
Figura 16 - Intercooler.
4.1.2 - Aftercooler
Em compressores de dois estgios com resfriador intermedirio (intercooler), boa parte da
umidade retirada. Porm, o ar descarregado na linha a uma temperatura ainda elevada,
devendo passar por um resfriador posterior, conhecido como aftercooler. Este um trocador de
calor de resfriamento que deve ser instalado aps o compressor para a obteno de uma melhor
temperatura. A maior parcela de umidade contida no ar condensa nesses dois resfriadores,
sendo eliminada, preferencialmente, por meio de separadores de umidade, instalados aps o
aftercooler e no tanque de armazenamento (pulmo).
A temperatura do ar, aps o aftercooler, depende do dimensionamento do mesmo e da
temperatura do fluido refrigerante. Normalmente, o aftercooler refrigerado com gua da rede
ou a ar, para pequenos compressores.
A fim de evitar desperdcios da gua, pode-se utilizar uma vlvula controladora de temperatura
para resfriamento.
A perda de carga em um aftercooler no deve exceder a 0,2 bar. Nesse tipo de equipamento
consegue-se temperaturas de sada do ar entre 10 e 15 oC acima da temperatura de entrada da
gua, condies estas que satisfazem as exigncias normais de aplicao industrial.
20
Sistema de Controle
de Temperatura
Ar do
Compressor
Ar para
o Pulmo
Sistema de Drenagem
Figura 17 - Aftercooler.
5 - ARMAZENAMENTO E DISTRIBUIO DO AR COMPRIMIDO
5.1 - Reservatrio de ar comprimido
Um sistema de ar comprimido dotado, geralmente, de um ou mais reservatrios,

desempenhando grandes funes junto a todo o processo de produo.
21
Figura 18 Reservatrio de ar comprimido.
Em geral, o reservatrio possui as seguintes funes:

Armazenar o ar comprimido
Resfriar o ar auxiliando a eliminao de condensado
Compensar as flutuaes de presso em todo o sistema de distribuio
Estabilizar o fluxo de ar
Controlar as marchas dos compressores, etc.
Os reservatrios so construdos no Brasil conforme a norma PNB 109 da ABNT que
recomenda: Nenhum reservatrio deve operar com uma presso acima da Presso Mxima de
Trabalho permitida, exceto quando a vlvula de segurana estiver dando vazo; nesta condio,
a presso no deve ser excedida em mais de 6% do seu valor.
5.1.1 - Localizao
Os reservatrios devem ser instalados de modo que todos os drenos, conexes e aberturas de
inspeo sejam facilmente acessveis.
22
Em nenhuma condio o reservatrio deve ser enterrado ou instalado em local de difcil acesso;
deve ser instalado de preferncia fora da casa dos compressores, na sombra, para facilitar a
condensao da umidade e do leo contidos no ar comprimido; deve possuir um dreno no ponto
mais baixo para fazer a remoo deste condensado acumulado em cada 8 horas de trabalho; o
dreno, preferencialmente, dever ser automtico.
Os reservatrios so dotados ainda de manmetro, vlvulas de segurana, e so submetidos a
uma prova de presso hidrosttica, antes da utilizao.
5.2 - Rede de distribuio de ar comprimido
de importncia no somente o correto dimensionamento, mas tambm a montagem das

tubulaes.
As tubulaes de ar comprimido requerem uma manuteno regular, razo pela quais as
mesmas no devem, dentro do possvel, ser montadas dentro de paredes ou cavidades estreitas,
pois isto dificulta a deteco de fugas de ar. Pequenos vazamentos so causas de considerveis
perdas de presso.
Figura 19 Rede de distribuio de circuito aberto.
Geralmente as tubulaes so montadas em circuito fechado. Partindo da tubulao principal,

so instaladas as ligaes em derivao.
Quando o consumo de ar muito grande consegue-se mediante esse tipo de montagem, uma
alimentao uniforme.
O ar flui em ambas as direes.
23
Figura 20 Tubulao com circuito fechado.
A rede combinada tambm uma instalao de circuito fechado, a qual por suas ligaes
longitudinais e transversais oferece a possibilidade de fornecimento de ar em qualquer local.
Mediante vlvulas de fechamento, existe a possibilidade de bloquear determinadas linhas de ar
comprimido quando as mesmas no forem usadas ou quando for necessrio p-las fora de
servio por razes de reparao e manuteno. Tambm pode ser feito um melhor controle de
estanqueidade.
Figura 21 Rede combinada.
As tubulaes, em especial as redes em circuito aberto devem ser montadas com um declive de
1 a 2%, na direo do fluxo.
Por causa da formao de gua condensada, fundamental em tubulaes horizontais, instalar
os ramais de tomadas de ar, na parte superior do tubo principal.
Dessa forma evita-se que a gua condensada eventualmente existente na tubulao principal
possa chegar s tomadas de ar atravs dos ramais. Para interceptar e drenar a gua condensada
devem ser instaladas derivaes com drenos na parte inferior da tubulao principal.
24
Figura 22 Tomada de ar.
5.2.1 Vazamentos
As quantidades de ar perdidas atravs de pequenos furos, acoplamentos com folgas, vedaes

defeituosas, etc., quando somadas, alcanam elevados valores.
A importncia econmica desta contnua perda de ar torna-se mais evidente quando comparada
com o consumo de um equipamento e a potncia necessria para realizar a compresso.
Desta forma, um vazamento na rede representa um consumo consideravelmente maior de
energia, que pode ser verificado atravs da tabela 2.
impossvel eliminar por completo todos os vazamentos, porm estes devem ser reduzidos ao
mximo com uma manuteno preventiva do sistema, de 3 a 5 vezes por ano, sendo verificada,
por exemplo: substituio de juntas de vedao defeituosa, engates, mangueiras, tubos,
vlvulas, reapertando as conexes, refazendo vedaes nas unies roscadas, eliminando ramais
de distribuio fora de uso e outras que podem aparecer dependendo da rede construda.
Tabela 2 Vazamentos e perda de potncia em furos.
25
5.2.2 - Material da Tubulao
5.2.2.1 - Tubulaes principais
Na escolha do material da tubulao temos vrias possibilidades:
Cobre Tubo de ao preto

Lato Tubo de ao zincado (galvanizado)
Ao Liga Material sinttico
Toda tubulao deve ser fcil de instalar, resistente corroso e de preo vantajoso.
Tubulaes instaladas para um tempo indeterminado devem ter unies soldadas que, neste
caso, sero de grande vantagem, pois, so bem vedadas e no muito custosas. A desvantagem
destas unies as escamas que se criam ao soldar. Estas escamas devem ser retiradas da
tubulao. A costura da solda tambm sujeita corroso e isto requer a montagem de
unidades de conservao.
Em redes feitas com tubos de ao zincado (galvanizado), o ponto de conexo nem sempre
totalmente vedado. A resistncia corroso nestes tubos muito melhor do que a do tubo de
ao preto. Lugares decapados (roscas) tambm podem enferrujar razo pela qual tambm aqui
26
importante o emprego de unidades de conservao. Em casos especiais prevm-se tubos de

cobre ou de material sinttico (plstico).
5.2.2.2 - Tubulaes Secundrias
Tubulaes base de borracha (mangueiras) somente devem ser usadas onde for requerida
certa flexibilidade e onde, devido a um esforo mecnico mais elevado, no possam ser usadas
tubulaes de material sinttico. Tubulaes base de borracha podem ser mais caras e menos
desejveis do que as de material sinttico.
Tubulaes base de polietileno e poliamida hoje so mais freqentemente usadas em
maquinrios, e aproveitando novos tipos de conexes rpidas, as tubulaes de material
sinttico podem ser instaladas de maneira rpida e simples, sendo ainda de baixo custo.
5.2.3 - Conexes para Tubulaes
5.2.3.1 - Conexes para tubos metlicos
Especialmente para tubos de ao e cobre.
Figura 23 - Conexo com anel de corte permite vrias montagens e desmontagens.
27
Figura 24 - Conexo com anel de presso para tubos de ao e cobre. Com anel interno
especial serve tambm para tubos plsticos.
Figura 25 - Conexo com reborbo prensado.
Figura 26 - Conexo com reborbo flangeado.
6 - PREPARAO DO AR COMPRIMIDO
6.1 - IMPUREZAS
Na prtica encontramos exemplos onde se deve dar muito valor qualidade do ar comprimido.
Impurezas em forma de partculas de sujeira ou ferrugem, restos de leo e umidade originam
muitas vezes falhas nas instalaes e equipamentos pneumticos e avarias nos elementos
pneumticos.
Enquanto a eliminao primria do condensado feita no separador aps o resfriador, a
separao final, filtragem e outros tratamentos secundrios do ar comprimido so executados
no local de consumo. necessria especial ateno para a umidade contida no ar comprimido.
A gua (umidade) j penetra na rede atravs do ar aspirado pelo compressor. A quantidade de
umidade depende, em primeiro lugar, da umidade relativa do ar, que por sua vez, depende da
temperatura e condies atmosfricas.
28
Precaues:
Filtragem correta do ar aspirado pelo compressor. Utilizao de compressores livres de leo.
O ar comprimido deve, em casos de ocorrncia de umidade, passar por uma secagem
posterior.
Embora seja eliminada a maior parte da umidade nos separadores, outra parte certamente
condensar na instalao em pontos mais frios.
Algumas aplicaes necessitam de ar extremamente seco e torna-se necessrio a aplicao de
um secador especial para diminuir o ponto de orvalho.
Para isto existem vrios tipos de secagem:
Secagem por absoro
Secagem por absoro
Secagem por resfriamento
6.1.1 - Secagem por absoro
A secagem por absoro um processo puramente qumico. Neste processo, o ar comprimido

conduzido no interior de um volume atravs de massa higroscpica insolvel que absorve a
umidade do ar, processando-se uma reao qumica. Esta mistura deve ser removida
periodicamente do absorvedor. Essa operao pode ser manual ou automtica.
Com o tempo, o elemento secador consumido e o secador deve ser reabastecido
periodicamente (duas a quatro vezes por ano).
O secador por absoro separa ao mesmo tempo vapor e partculas de leo. Porm, quantidades
maiores de leo influenciam no funcionamento do secador. Devido a isso conveniente
antepor um filtro fino ao secador.
29
Figura 27 Secagem por absoro.
O processo de absoro caracteriza-se por:

Montagem simples de instalao;
Desgaste mecnico mnimo j que o secador no possui peas mveis;
No necessita de energia externa.
6.1.2 - Secagem por adsoro
A secagem por adsoro est baseada num processo fsico.

(Adsorver: admitir uma substncia superfcie de outra).
O elemento secador um material granulado com arestas ou em forma de prolas. Este
elemento secador formado de quase 100% de dixido de silcio. Em geral conhecido pelo
nome "GEL" (slica gel).
evidente que a capacidade de acumulao de uma camada de "GEL" limitada. Cada vez que
o elemento secador estiver saturado, poder ser regenerado de uma maneira fcil: fazendo-se
30
fluir ar quente pelo interior da cmara saturada, a umidade absorvida por este ar eliminada
do elemento.
A energia calorfica para a regenerao pode ser gerada por eletricidade ou por ar comprimido
quente.
Mediante a montagem em paralelo de duas instalaes de adsoro, uma delas pode ser ligada
para secar enquanto a outra est sendo tratada com ar quente (regenerao).
Figura 28 Secagem por adsoro.
6.1.3 - Secagem por Resfriamento
O secador de ar comprimido por resfriamento funciona pelo princpio da diminuio de

temperatura at o ponto de orvalho.
A temperatura do ponto de orvalho a temperatura qual deve ser esfriado um gs para obter a
condensao do vapor de gua nele contido. O ar comprimido a ser tratado entra no secador,
passando primeiro pelo denominado trocador de calor ar-ar.
31
Mediante o ar frio e seco proveniente do trocador de calor (vaporizador) esfriado o ar que

est entrando.
A formao de condensado de leo e gua eliminada pelo trocador de calor.
Esse ar comprimido pr-esfriado circula atravs do trocador de calor (vaporizador) e devido a
isso, sua temperatura desce at 274,7 K (1,7C) aproximadamente. Desta maneira o ar
submetido a uma segunda separao de condensado de gua e leo.
Posteriormente, o ar comprimido pode ainda passar por um filtro fino a fim de serem
eliminados corpos estranhos.
Figura 29 Secagem por resfriamento.
6.1.4 Filtro de ar comprimido
A funo do filtro de ar comprimido reter as partculas de impureza, bem como a gua

condensada.
32
Figura 30 Filtro.
Para entrar no copo (1), o ar comprimido deve passar por uma chapa defletora (2) com ranhuras
direcionais. Como conseqncia, o ar forado a um movimento de rotao. Com isso,
separam-se as impurezas maiores, bem como as gotculas de gua por meio de fora centrfuga,
depositando-se no fundo do copo coletor.
O filtro (4) sinterizado tem uma porosidade que varia entre 30 e 70 m. Por ele as partculas
slidas maiores so retidas. O elemento filtrante deve ser limpo ou substitudo em intervalos
regulares quando estiver saturado. O ar limpo passa ento pelo regulador de presso e chega
unidade de lubrificao e da para os elementos pneumticos. O condensado acumulado no
fundo do copo deve ser eliminado ao atingir a marca do nvel mximo admissvel, atravs de
um parafuso purgador (3). Se a quantidade de gua elevada, convm colocar no lugar do
parafuso (3) um dreno automtico. Dessa forma a gua acumulada no fundo do copo pode ser
33
eliminada, porque caso contrrio a gua ser arrastada novamente pelo ar comprimido para os
elementos pneumticos.
6.1.4.1 - Funcionamento do dreno automtico
A gua chega atravs do canal (1) at cmara (2). medida que aumenta o nvel da gua, a
bia (3) sobe, e a uma determinada altura abre a passagem (4). Pelo tubo (5) passa ar
comprimido a outra cmara e empurra o mbolo (6) contra a mola (7). Esta se comprime dando
passagem para a gua sair pelo orifcio (8). A bia (3) fecha novamente a passagem (4)
medida que vai diminuindo a gua. O ar restante escapa para a atmosfera pela passagem (9).
Isso pode ser realizado manualmente tambm pelo pino (10).
Figura 31 Dreno automtico.
34
6.1.5 - Regulador de presso com orifcio de escape
O regulador tem por funo manter constante a presso de trabalho (secundria) independente
da presso da rede (primria) e consumo de ar. A presso primria tem que ser sempre maior
que a presso secundria. A presso regulada por meio de uma membrana (1). Uma das faces
da membrana submetida presso de trabalho, enquanto a outra pressionada por uma mola
(2) cuja presso ajustvel por meio de um parafuso de regulagem (3).
Com o aumento da presso de trabalho, a membrana se movimenta contra a fora da mola.
Com isso a seco nominal da passagem na sede de vlvula (4) diminui at o fechamento
completo. Isto significa que a presso regulada pela vazo. Por ocasio do consumo a presso
diminui e a fora da mola reabre a vlvula. Com isso, o manter da presso regulada se torna um
constante abrir e fechar da vlvula. Para evitar a ocorrncia de uma vibrao indesejvel, sobre
o prato da vlvula (6) constitudo um amortecedor por mola (5) ou ar. A presso de trabalho
indicada por manmetro. Se a presso crescer demasiadamente do lado secundrio, a
membrana pressionada contra a mola. Com isso, abre-se o orifcio da parte central da
membrana e o ar em excesso sai pelo furo de escape para a atmosfera.
Figura 32 Regulador de presso com orifcio de escape.
6.1.6 Regulador de presso sem orifcio de escape
35
No comrcio encontram-se reguladores de presso sem abertura de escape. Nesses casos, no

se pode permitir a fuga do ar contido no sistema para a atmosfera.
Funcionamento:
Por meio do parafuso de ajuste (2) tensionada a mola (8) juntamente com a membrana (3).
Conforme a regulagem da mola (8) a passagem do primrio para o secundrio se torna maior ou
menor. Com isso o pino (6) encostado membrana afasta ou aproxima a vedao (5) do
assento.
Se do lado secundrio no houver passagem de ar, a presso cresce e fora a membrana (3)
contra a mola (8). Desta forma, a mola (7) pressiona o pino para baixo e a passagem fechada
pela vedao (5). Somente quando houver demanda de ar pelo lado secundrio que o ar
comprimido do lado primrio voltar a fluir.
Figura 33 Regulador de presso sem orifcio de escape.
6.1.7 Lubrificador
36
O lubrificador tem a tarefa de abastecer suficientemente, com material lubrificante, os

elementos pneumticos. O elemento lubrificante necessrio para garantir um desgaste mnimo
dos elementos mveis, manter to mnimo quanto possvel as foras de atrito e proteger os
aparelhos contra a corroso.
Os lubrificadores trabalham, geralmente, segundo o princpio de "VENTURI". A diferena de
presso (queda de presso), entre a presso antes do bocal nebulizador e a presso no ponto
estrangulado do bocal, ser aproveitada para sugar leo de um reservatrio e mistur-lo com o
ar, formando uma neblina.
O lubrificador somente comea a funcionar quando existe um fluxo suficientemente grande.
Quando houver uma pequena demanda de ar, a velocidade no bocal insuficiente para gerar
uma depresso (suco) que possa sugar o leo do reservatrio.
Deve-se, portanto, prestar ateno aos valores de vazo (fluxo) indicados pelos fabricantes.
Figura 34 Princpio de Venturi.
6.1.7.1 - Funcionamento do lubrificador
O lubrificador mostrado trabalha segundo o princpio do Venturi. O ar comprimido entra no

lubrificador pela entrada (1) at a sada (2). Pelo estreitamento da seco da vlvula (5),
produzida uma queda de presso. No canal (8) e na cmara de gotejamento (7) produzida uma
depresso (efeito de suco). Atravs do canal (6) e do tubo elevador (4), o leo chega na
cmara de gotejamento (7) e no canal (8) at o fluxo do ar comprimido, que flui para a sada
37
(2). As gotas de leo so pulverizadas pelo ar comprimido e chegam em forma de neblina nos
aparelhos.
A suco de leo varia segundo a quantidade de ar que passa e segundo a queda de presso. Na
parte superior do tubo (4) pode-se realizar outro ajuste da quantidade de leo, por meio de um
parafuso. Uma determinada quantidade de ar exerce presso sobre o leo que se encontra no
depsito, atravs da vlvula de reteno (3).
Figura 35 Lubrificador.
6.1.8 - Unidade de conservao
A unidade de conservao uma combinao dos seguintes elementos:

Filtro de ar comprimido
Regulador de presso
Lubrificador de ar comprimido
38
Figura 36 Conjunto lubrefil.
Devem-se observar os seguintes pontos:
1. A vazo total de ar em m/hora determinante para o tamanho da unidade. Uma demanda

(consumo) de ar grande demais provoca uma queda de presso nos aparelhos. Devem-se
observar rigorosamente os dados indicados pelos fabricantes.
2. A presso de trabalho nunca deve ser superior indicada no aparelho. A temperatura
ambiente no deve ser maior que 50C (mximo para copos de material sinttico).
Figura 37 Conjunto lubrefil (detalhado/simplificado)
6.2 - Manuteno
Freqentemente, so necessrios os seguintes servios de manuteno:
39
Quanto ao filtro de ar comprimido

O nvel de gua condensada deve ser controlado regularmente, pois a altura marcada no copo
indicador no deve ser ultrapassada. A gua condensada acumulada pode ser arrastada para a
tubulao de ar comprimido e para os equipamentos. Para drenar a gua condensada, deve-se
abrir o parafuso de dreno no fundo do copo indicador.
O cartucho filtrante, quando sujo, tambm deve ser limpo ou substitudo.
Quanto ao regulador de presso de ar comprimido

Na existncia de um filtro de ar comprimido antes do regulador, este no necessita de
manuteno;
Deve-se:
Controlar o nvel de leo no copo indicador. Se necessrio, completar o leo at a
marcao;
Limpar, somente com querosene, os filtros de material plstico e o copo do lubrificador;
Usar somente leos minerais de baixa viscosidade (3,15E a 20C) no lubrificador.
7 - ELEMENTOS PNEUMTICOS DE TRABALHO
A energia pneumtica ser transformada, por cilindros pneumticos, em movimentos retilneos

e pelos motores pneumticos em movimentos rotativos.
7.1 - Elementos pneumticos de movimento retilneo (cilindros pneumticos)
A gerao de um movimento retilneo com elementos mecnicos, conjugada com acionamentos

eltricos relativamente custosa e ligada a certas dificuldades de fabricao e durabilidade. Por
esta razo utilizam-se os cilindros pneumticos.
7.1.1 - Cilindros de simples ao
Os cilindros de simples ao so acionados por ar comprimido de um s lado, e, portanto,

realizam trabalho em um s sentido. O retrocesso efetua-se mediante uma mola ou atravs de
fora externa. A fora da mola calculada para que possa retroceder o mbolo posio
40
inicial, com uma velocidade suficientemente alta, sem absorver, porm, energia elevada. Em
cilindros de simples ao com mola, o curso do embolo limitado pelo comprimento desta. Por
esta razo fabricam-se cilindros de ao simples com comprimento de curso at
aproximadamente 100 mm.
Estes elementos so utilizados principalmente, para fixar, expulsar, prensar, elevar, alimentar,
etc.
Figura 38 Cilindro de simples ao.
Cilindro de mbolo
A vedao feita por um material flexvel alojado em um mbolo metlico, ou de material

sinttico (Perbunan). Durante o movimento do mbolo, os lbios da junta deslizam sobre a
superfcie interna do cilindro.
Na segunda execuo mostrada, o curso de avano feito por uma mola e o retrocesso por ar
comprimido. So utilizados para freios de caminhes e vages ferrovirios. Vantagem:
Frenagem instantnea quando da falta de energia.
Figura 39 Cilindro de simples ao.
41
7.1.2 - Cilindro de dupla ao
A fora exercida pelo ar comprimido movimenta o mbolo do cilindro de dupla ao realizando

movimento nos dois sentidos. Ser produzida uma determinada fora no avano, bem como no
retorno do mbolo.
Os cilindros de dupla ao so utilizados especialmente onde necessrio tambm realizar
trabalho no retrocesso. O curso, em princpio, ilimitado, porm importante levar em
considerao a deformao por flexo e flambagem. A vedao aqui se efetua mediante mbolo
(mbolo de dupla vedao).
Figura 40 Cilindro de dupla ao.
7.1.2.1 - Cilindro de dupla ao com haste passante
Este tipo de cilindro de haste passante possui algumas vantagens. A haste mais bem guiada
devido aos dois mancais de guia. Isto possibilita a admisso de uma ligeira carga lateral. Os
elementos sinalizadores podem ser montados na parte livre da haste do mbolo. Neste cilindro,
as foras de avano e retorno so iguais devido a mesma rea de aplicao de presso em
ambas as faces do mbolo.
42
Figura 41 Cilindro de dupla ao com haste passante.
7.1.2.2 - Cilindro Tandem
Esta construo nada mais do que dois cilindros de dupla ao os quais formam uma s
unidade. Desta forma, com simultnea presso nos dois mbolos, a fora uma soma das foras
dos dois cilindros. O uso desta unidade necessrio para se obter grandes foras em locais
onde no se dispe de espao suficiente para a utilizao de cilindros de maior dimetro.
Figura 42 Cilindro Tandem.
7.1.2.3 - Cilindro de dupla ao com amortecimento nos fins de curso
Quando volumes grandes e pesados so movimentados por um cilindro, deve existir neste, um
sistema de amortecimento para evitar impactos secos ou at danificaes. Antes de alcanar a
posio final, um mbolo de amortecimento interrompe o escape direto do ar, deixando
somente uma pequena passagem geralmente regulvel.
43
Com o escape do ar restringido, cria-se uma sobre-presso que, para ser vencida absorve parte
da energia e resulta em perda de velocidade nos fins de curso. Invertendo o movimento do
mbolo, o ar entra sem impedimento pelas vlvulas de reteno, e o mbolo pode, com fora e
velocidade total, retroceder.
Figura 43 - Cilindro de dupla ao com amortecimento nos fins de curso.
7.1.2.4 - Cilindro rotativo com amortecimento nos fins de curso
Neste tipo, a haste de mbolo tem um perfil dentado (cremalheira). A haste de mbolo aciona
com esta cremalheira uma engrenagem, transformando o movimento linear num movimento
rotativo esquerda ou direita, sempre de acordo com o sentido do curso. Os campos de rotao
mais usuais so vrios, isto , de 45 - 90 - 180 - 290 at 720. Um parafuso de regulagem
possibilita, porm a determinao do campo de rotao parcial, dentro do total.
O momento de toro depende da presso de trabalho da rea do mbolo e da relao de
transmisso. O acionamento giratrio utilizado para virar peas, curvar tubos, regular
instalaes de ar condicionado, e no acionamento de vlvulas de fechamento e vlvulas
borboleta.
44
Figura 44 - Cilindro rotativo com amortecimento nos fins de curso.
7.1.2.5 - Cilindro de mltiplas posies
Este tipo de cilindro formado de dois ou mais cilindro de dupla ao. Estes elementos esto,
como ilustrado, unidos um ao outro. Os cilindros movimentam-se, conforme os lados dos
mbolos que esto sob presso, individualmente. Com dois cilindros de cursos diferentes
obtm-se quatro (4) posies.
Figura 45 Cilindro de mltiplas posies.
Aplicao:
Seleo de ramais para transporte de peas em esteiras;
Acionamento de alavancas;
Dispositivo selecionador (peas boas, refugadas e a serem aproveitados).
45
7.1.2.6 - Cilindro de membrana
Uma membrana, que pode ser de borracha, de material sinttico ou tambm metlico, assume a
tarefa do mbolo. A haste do mbolo fixada no centro da membrana. Nesse caso a vedao
deslizante no existe. Em ao contrria existe somente a fora elstica da membrana.
Estes elementos so utilizados na fabricao de ferramentas e dispositivos, bem como em
prensas de cunhar, rebitar e fixar peas em lugares estreitos.
Figura 46 Cilindro de membrana.

7.1.3 - Tipos de fixao
Determina-se o tipo de fixao pela montagem dos cilindros em mquinas e dispositivos. O

cilindro pode ser construdo para certo tipo de fixao, se este tipo de fixao no necessitar
modificaes. Pelo contrrio, ainda possvel modificar o cilindro para uma outra fixao
usando peas de montagem padronizadas. Especialmente ao usar um grande nmero de
cilindros vantajoso um estoque racional simplificado das peas de montagem padronizada,
pois assim, basta apenas combinar o cilindro bsico com o tipo de fixao desejado.
46
Figura 47 Tipos de fixao.
47
7.1.4 - Vedaes:
O-Ring (junta Toroidal) Anel de vedao em "L"
Quadring (perfil quadrado) Junta toroidal achatada internamente
Juntas copo de encaixe bilateral
Junta tipo faca (lbio simples)
Junta copo de encaixe unilateral
Junta duplo lbio (T-DUO)
Junta duplo copo com anel deslizante
48
Figura 48 Tipos de vedaes para mbolos.
7.2 - ELEMENTOS PNEUMTICOS COM MOVIMENTO GIRATRIO
Estes elementos transformam a energia pneumtica em movimento de giro. So os motores a ar

comprimido.
Motores a ar comprimido
O motor pneumtico com campo angular ilimitado um dos elementos de trabalho mais
utilizados na pneumtica. Os motores pneumticos esto classificados, segundo a construo,
em:
Motores de pisto;
Motores de palhetas;
Motores de engrenagens;
Turbomotores (turbinas).
7.2.1 - Motores de pisto
Este tipo est subdividido em motores de pisto radial e axial. Por pistes em movimento
radial, o mbolo, atravs de uma biela, aciona o eixo do motor. Para que seja garantido um
movimento sem golpes e vibraes so necessrios vrios pistes. A potncia dos motores
depende da presso de entrada, nmero de pistes, rea dos pistes e do curso dos mesmos. O
funcionamento dos motores de pisto axial similar ao dos motores de pisto radial. Um disco
49
oscilante transforma a fora de 5 cilindros, axialmente posicionados, em movimento giratrio.

Dois pistes so alimentados simultaneamente com ar comprimido. Com isso obter-se- um
momento de inrcia equilibrado, garantindo um movimento do motor, uniforme e sem
vibraes.
Existem motores pneumticos com rotao direita e esquerda. A rotao mxima est fixada
em 5000 rpm e a faixa de potncia, em presso normal, varia entre 1,5 a 19 KW (2 a 25 CV).
Figura 49 Motor radial e motor axial.
7.2.2 - Motor de palhetas
Graas construo simples e pequeno peso, os motores pneumticos geralmente so

fabricados segundo este tipo construtivo. Estes so, em princpio, de funcionamento inverso
aos compressores multicelular de palhetas (compressor rotativo).
O rotor fixado excentricamente em um espao cilndrico. O rotor dotado de ranhuras. As
palhetas colocadas nas ranhuras sero, pela fora centrfuga, afastadas contra a parede interna
do cilindro. A vedao individual das cmaras garantida.
Por meio de pequena quantidade de ar, as palhetas sero afastadas contra a parede interna do
cilindro, j antes de acionar o rotor. Em tipos de construo diferente, o encosto das palhetas
feito por presso de molas. Motores desta execuo tm geralmente entre 3 a 10 palhetas. Estas
formam no motor, cmaras de trabalho, nas quais pode atuar o ar, sempre de acordo com o
tamanho da rea de ataque das palhetas. O ar entra na cmara menor, se expandindo na medida
do aumento da cmara.
50
A rotao do rotor varia de 3000 a 8500 rpm e a faixa de potncia, em presso normal, de 0,1
a 17 KW (0,1 a 24 CV).
Existem motores pneumticos com rotao direita e esquerda.
Figura 50 Motor de palhetas - sentido de rotao.
7.2.3 - Motores de engrenagem
A gerao do momento de toro efetua-se neste tipo, pela presso do ar contra os flancos dos
dentes de duas engrenagens engrenadas. Uma engrenagem montada. Fixa no eixo do motor, a
outra livre no outro eixo.
Estes motores so utilizados como mquinas de acionar; esto disposio com at 44 KW (60
CV). O sentido de rotao destes motores, fabricados com engrenagens retas ou helicoidais,
reversvel.
7.2.4 - Turbomotores
Turbomotores somente so usados para trabalhos leves, pois sua velocidade de giro muito
alta (so utilizados em equipamentos dentrios at 500.000 rpm). O princpio de funcionamento
o inverso dos turbocompressores.
51
7.2.5 - Caractersticas dos motores pneumticos
Regulagem sem escala de rotao e do momento de toro;

Grande escolha de rotao;
Construo leve e pequena;
Seguro contra sobre-carga;
Insensvel contra poeira, gua, calor e frio;
Seguro contra exploso;
Conservao e manuteno insignificantes;
Sentido de rotao fcil de inverter.
8 - VLVULAS DIRECIONAIS
GENERALIDADES:
Os circuitos pneumticos so constitudos por elementos de sinal, de comando e de trabalho.

Os elementos emissores de sinais e de comando influenciam no processo dos trabalhos, razo
pela qual sero denominadas vlvulas".
As vlvulas so elementos de comando para partida, parada e direo ou regulagem. Elas
comandam tambm a presso ou a vazo do fluido armazenado em um reservatrio ou
movimentado por uma hidro-bomba. A denominao "vlvula" vlida considerando-se a
linguagem internacionalmente usada para tipos de construo como: registros, vlvulas de
esfera, vlvulas de assento, vlvulas corredias, etc.
Esta a definio da norma DIN/ISO 1219, conforme recomendao da CETOP (Comisso
Europia de Transmisses leo-hidrulicos e Pneumticas).
Segundo suas funes as vlvulas se subdividem em 5 grupos:
1. Vlvulas direcionais.
2. Vlvulas de bloqueio.
3. Vlvulas de presso.
4. Vlvulas de fluxo (vazo).
5. Vlvulas de fechamento.
52
8.1 - Vlvulas direcionais
Componentes usados para controlar a direo do fluxo e para que sejam obtidos os movimentos
desejados dos atuadores (cilindros, motores, etc.), de maneira a efetuar o trabalho exigido. So
elementos que influenciam no trajeto do fluxo de ar, principalmente nas partidas, nas paradas e
na direo do fluxo.
8.1.1 - Simbologia das vlvulas
Para representar as vlvulas direcionais nos esquemas, so utilizados smbolos; estes smbolos
no do idia da construo interna da vlvula; somente a funo desempenhada por elas.
usada para vlvulas de sinal e de comando e para vlvulas direcionais de 2,3,4 ou 5 vias.
As posies das vlvulas so representadas por meio de quadrados.
O nmero de quadrados unidos indica o nmero de posies que uma vlvula pode assumir.
O funcionamento representado simbolicamente dentro dos quadrados.
As linhas indicam as vias de passagem. As setas indicam o sentido do fluxo.

Os bloqueios so indicados dentro dos quadrados com traos transversais.
53
A unio de vias dentro de uma vlvula simbolizada por um ponto.
As conexes (entrada e sada) sero caracterizadas por traos externos, que indicam a posio
de repouso da vlvula. O nmero de traos indica o nmero de vias.
Outras posies obter-se-o deslocando os quadrados, at que coincidam com as conexes.
As posies de comando podem ser indicadas por letras minsculas (a,b,c, 0).
Vlvula com 3 posies de comando. Posio Central = posio de repouso.
54
Define-se como "posio de repouso" quela condio em que, atravs de molas, por exemplo,
os elementos mveis da vlvula so posicionados enquanto a mesma no est sendo acionada.
A posio de partida (ou inicial) ser denominada quela em que os elementos mveis da
vlvula assumem aps montagem na instalao e ligao da presso de rede, bem como a
possvel ligao eltrica, e com a qual comea o programa previsto.
Vias de exausto sem conexo (escape livre).
Tringulo no smbolo.
Vias de exausto com conexo (escape dirigido)

Tringulo afastado do smbolo
Para garantir uma identificao e uma ligao correta das vlvulas, marcam-se as vias com
letras maisculas, ou nmeros.
Convenciona-se o seguinte:
Vias para utilizao (sadas) A,B,C,D (2,4,6)

Linhas de alimentao (entrada) P (1)
Escapes (exausto) R,S,T (3,5,7)
Linhas de comando (pilotagem) Z,Y,X (12, 14,16)
Nota:
A norma ISO 5599 recomenda as seguintes numeraes (em parnteses acima), para a
identificao das ligaes das vlvulas:
55
8.1.2 - Tipos de acionamentos de vlvulas
1. Acionamento por fora muscular
Geral
Boto
Alavanca
Pedal
2. Acionamento mecnico
Came
Mola
56
Rolete
Rolete escamotevel (gatilho)
3. Acionamento eltrico
Eletrom (bobina solenide) com 1 enrolamento

ativo
Com 2 enrolamentos ativos no mesmo sentido
Com 2 enrolamentos ativos em sentido contrrio
4. Acionamento pneumtico
Acionamento direto
Por acrscimo de presso (positivo)
Por decrscimo de presso (negativo)
57
Por acionamento de presso diferencial
Acionamento indireto
Por acrscimo de presso na vlvula de pr-

comando (servo-piloto-positivo)
Por decrscimo de presso na vlvula de pr-

comando (servo-piloto-negativo)
5. Acionamento combinado
Por eletrom e vlvula de pr-comando

pneumtico
Por eletrom ou vlvula de pr-comando
Exemplo 1:
Vlvula direcional de 3 vias, 2 posies, acionada por boto; retorno por mola.
58
Exemplo 2:
Vlvula direcional de 4 vias, 2 posies, acionada diretamente por acrscimo de presso; retorno
por mola.
Segundo o tempo de acionamento, distinguem-se:
1. Acionamento contnuo
Durante o tempo da comutao, a vlvula acionada mecnica, manual, pneumtica ou

eletricamente.
O retorno efetua-se manual ou mecanicamente atravs da mola.
2. Acionamento momentneo (impulso)
A vlvula comutada por um breve sinal (impulso) e permanece indefinidamente nessa

posio, at que um novo sinal seja dado repondo a vlvula sua posio inicial.
8.1.3 - Funcionamento
Nestes componentes, uma pea cilndrica, com diversos rebaixos (carretel), este se desloca a
partir de acionamento. Dentro de um corpo no qual so usinados diversos furos, por onde entra
e sai o fluido. Os rebaixos existentes no carretel so utilizados para intercomunicar as diversas
tomadas de fluido desse corpo, determinando a direo do fluxo. O acionamento pode ser
manual, eltrico pneumtico, hidrulico e o retorno a posio natural poder ser feita por mola
ou qualquer outro tipo de acionamento.
59
Figura 51 Esqueleto de uma vlvula direcional.
8.1.4 - Caractersticas de construo das vlvulas direcionais
As caractersticas de construo das vlvulas determinam sua vida til, fora de acionamento,
possibilidades de ligao e tamanho.
Segundo a construo, distinguem-se os tipos:
Vlvulas de assento: Vlvulas de sede esfrica

Vlvulas de sede de prato
Vlvulas corredias: Corredia longitudinal (carretel)

Corredia plana longitudinal (comutador)
Corredia giratria (disco)
8.1.4.1 - Vlvulas de sede ou de assento
As ligaes nas vlvulas de sede so abertas por esfera, prato ou cone. A vedao das sedes de
vlvula efetua-se de maneira muito simples, geralmente com elemento elstico de vedao. As
vlvulas de sede possuem poucas peas de desgaste e tm, portanto uma longa vida til. Elas
so robustas e insensveis sujeira.
A fora de acionamento relativamente alta; sendo necessrio vencer a fora da mola de
retorno e do ar comprimido agindo sobre a rea do elemento de vedao.
60
8.1.4.1.1 - Vlvulas de sede esfrica
A construo de vlvulas de sede esfrica muito simples e, portanto, de preo vantajoso.

Estas vlvulas se caracterizam por suas reduzidas dimenses.
Uma mola fora a esfera contra a sede, evitando que o ar comprimido passe do orifcio de
presso P para o orifcio de trabalho A. Por acionamento da haste da vlvula, afasta-se a esfera
da sede. Para isto, necessrio vencer a fora da mola e a fora do ar comprimido. Estas so
vlvulas direcionais de 2 vias, pois tm 2 posies de comando (aberto e fechado) e 2 ligaes,
entrada e sada (P e A).
Com um canal de exausto pela haste elas podem ser empregadas tambm como vlvulas
direcionais de 3 vias. O acionamento pode ser realizado manual ou mecanicamente.
Figura 52 Vlvulas direcionais de sede esfrica.
8.1.4.1.2 - Vlvula de sede de prato
As vlvulas mostradas nas figuras abaixo so construdas e baseadas no princpio de sede de

prato. Elas tm uma vedao simples e boa. O tempo de comutao curto. Um pequeno
movimento do prato libera uma rea bastante grande para o fluxo do ar. Tambm estas como as
de sede esfrica, so insensveis sujeira e tm uma longa vida til.
Ao acionar o apalpador so interligados, num campo limitado, todos os trs orifcios: P, A e R.
Isto provoca, quando em movimento lento, um escape livre de um grande volume de ar, sem
ser aproveitado para o trabalho. Quando isto ocorre, dizemos que existe "exausto cruzada".
61
Figura 53 - Vlvulas direcionais (NA) de sede de prato.
As vlvulas construdas segundo o princpio de sede de prato nico, so livres de exausto

cruzada. No existe perda de ar quando de uma comutao lenta.
Ao acionar o apalpador primeiro fecha-se a passagem de A para R (escape), pois o mesmo se
veda no prato. Empurrando mais ainda, o prato afasta-se da sede, abrindo a passagem de P para
A; o retorno feito por meio da mola.
Figura 54 - Vlvulas direcionais (NF) de sede de prato.

As vlvulas direcionais de 3/2 vias so utilizadas para comandar cilindros de ao simples ou
como emissores de sinal para pilotar vlvulas de comando.
Uma vlvula em posio de repouso aberta, ao ser acionada, fechada primeiramente a ligao
entre P e A com um prato e posteriormente a passagem A para R atravs de um segundo prato.
Uma mola retrocede o apalpador com os dois pratos na posio inicial.
62
O acionamento das vlvulas pode ser feito manual, mecnica, eltrica ou pneumaticamente.
Figura 55 Vlvula direcional de 3 vias por 2 posies (normal aberta).
Uma vlvula direcional de 4 vias (4/2), construda com sede de prato, consiste na combinao
de duas vlvulas de 3 vias (3/2); uma vlvula em posio inicial fechada e outra aberta.
Na figura abaixo esto abertas as vias de P para B e de A para R. Ao serem acionados
simultaneamente os dois apalpadores, sero fechadas as vias de P para B e de A para R.
Empurrando-se ainda mais os apalpadores at os pratos, deslocando-as contra a mola de
retorno, sero abertas as vias de P para A e de B para R. Esta vlvula livre de exausto
cruzada e volta posio inicial por meio de mola. Estas vlvulas so usadas em comando de
cilindro de ao dupla.
Figura 56 - Vlvula direcional de 3 vias (3/2) (sede de prato) acionada pneumaticamente.
Acionando-se o pisto de comando com ar comprimido na conexo Z, ser deslocado o eixo da

vlvula contra a mola de retorno. Os orifcios P e A sero interligados. Aps a exausto do
63
sinal de comando Z, o pisto de comando ser recolocado na posio inicial por intermdio da
mola. O prato fecha a via de P para A. O ar do canal de trabalho A pode escapar atravs de R.
Figura 57 Vlvula direcional de 3 vias por 2 posies (acionamento pneumtico).
Uma outra vlvula de 3/2 vias construda com sede de prato est representada na figura abaixo.
A presso de comando na conexo Z aciona uma membrana ligada ao pisto de comutao,
afastando o prato de sua sede. Invertendo-se as ligaes P e R, pode ser constituda uma
vlvula normal fechada ou aberta. A presso mnima de acionamento de 120 KPa (1,2 bar); a
presso de trabalho de 600 KPa (6 bar). A faixa de presso est entre 120 KPa a 800 KPa (1,2
a 8 bar). A vazo nominal Qn de 100 l/min.
Figura 58 - Vlvula direcional de 3 vias por 2 posies com princpio de assento de prato.
A figura abaixo mostra uma vlvula direcional de 5/2 vias (5 vias por 2 posies). Trata-se de
uma vlvula da linha miniatura, que trabalha segundo o princpio de assento flutuante. Esta
64
vlvula comutada alternadamente por impulsos, mantendo a posio de comando at receber

um novo impulso (bi-estvel). O pisto de comando desloca-se, como no sistema de corredia,
ao ser submetido presso. No centro do pisto de comando encontra-se um prato com anel
vedante, o qual seleciona os canais de trabalho A e B, com o canal de entrada P de presso. A
exausto feita atravs dos canais R ou S.
Montada sobre uma placa base de conexes padronizadas, a vlvula pode ser retirada e
substituda sem interferir nas ligaes.
Figura 59 - Vlvula direcional de 5 vias por 2 posies (Princpio de assento).
Vlvulas eletromagnticas
Estas vlvulas so utilizadas onde o sinal de comando parte de um timer eltrico, de uma chave
fim de curso eltrico, de um pressostato ou de aparelhos eletrnicos. Em comandos com
distncia relativamente grande e de tempo de comutao curto, escolhe-se na maioria dos
casos, comando eltrico.
As vlvulas de acionamento eletromagntico dividem-se em vlvulas de comando direto e
indireto. As de comando direto so usadas apenas para pequenas seces de passagem. Para
passagens maiores so usadas as vlvulas eletromagnticas com servocomando (indireto).
65
Figura 60 - Vlvula direcional de 3 vias com 2 posies (acionamento eletromagnetismo).
Quando energizada a bobina, o induzido puxado para cima contra a mola. O resultado a
interligao dos canais P e A. A extremidade superior do induzido fecha o canal R. Cessando o
acionamento da bobina, a mola pressiona o induzido contra a sede inferior da vlvula e
interrompe a ligao de P para A. O ar do canal de trabalho A escapa por R. Esta vlvula tem
cruzamento de ar. O tempo de atuao curto.
Para poder manter pequena a construo do conjunto eletromagntico, so utilizadas vlvulas
solenides com servocomando (comando indireto). Estas so formadas de duas vlvulas: a
vlvula solenide com servo, de medidas reduzidas e a vlvula principal, acionada pelo ar do
servo.
66
Figura 61 Vlvula direcional de 4 vias por 2 posies (solenide e servocomando).
Funcionamento
Da alimentao P na vlvula principal deriva uma passagem para a sede da vlvula

servocomando (comando indireto). O ncleo da bobina pressionado por uma mola contra a
sede da vlvula piloto. Aps excitao da bobina, o induzido se ergue e o ar flui para o pisto
de comando da vlvula principal, afastando o prato da sede. O ar comprimido pode agora fluir
de P para A. O canal de exausto R, porm, j foi fechado (sem cruzamento). Em vlvulas
direcionais de 4 vias (4/2), ocorre, simultaneamente, uma inverso, o lado fechado se abre e o
lado aberto se fecha.
Ao desenergizar a bobina, uma mola pressiona o induzido sobre a sede e fecha o canal do ar
piloto. O pisto de comando da vlvula principal ser recuado por uma mola na posio inicial.
67
Vlvula direcional de 3 vias (3/2) servocomandada (princpio de sede de prato):
Para reduzir a fora de atuao em vlvulas direcionais com comando mecnico, utilizado o
sistema de servocomando.
A fora de acionamento de uma vlvula geralmente determinante para a utilizao da mesma.
Esta fora, em vlvulas de 1/8" como a descrita, a uma presso de servio de 600 KPa (6bar)
resulta num valor de 1,8 N (0,180 Kp).
Figura 62 Vlvula direcional de 3 vias por duas posies, com acionamento por rolete,
servocomandada (normal fechada).
Funcionamento
A vlvula piloto alimentada atravs de uma pequena passagem com o canal de alimentao P.
Acionando a alavanca do rolete, abre-se a vlvula de servocomando. O ar comprimido flui para
a membrana e movimenta o prato da vlvula principal para baixo.
A comutao da vlvula feita em duas etapas:
Primeiro fecha-se a passagem de A para R; segundo abre-se a passagem de P para A. O retorno
feito aps soltar-se a alavanca do rolete. Isto provoca o fechamento da passagem do ar para a
membrana, e posterior exausto. Uma mola repe o pisto de comando da vlvula principal na
posio inicial.
68
Este tipo de vlvula tambm pode ser utilizado como vlvula normal aberta ou fechada. Devem
ser intercambiadas apenas as ligaes P e R e deslocada em 180 a unidade de acionamento
(cabeote).
Figura 63 Vlvulas direcionais de 3 vias por duas posies, com acionamento por rolete,
servocomandada (normal aberta).
Em vlvulas direcionais servopilotadas de 4 vias (4/2) sero, atravs das vlvulas piloto,
acionadas simultaneamente duas membranas e dois pistes de comando que conectam os
pontos de ligao. A fora de acionamento no se altera; de 1,8 N (0,180 Kp).
Figura 64 Vlvula direcional de 4 vias por 2 posies (servopilotada).
8.1.4.2 - Vlvulas corredias
Os diversos pontos de ligao das vlvulas corredias sero interligados e fechados por pistes
corredios, comutadores corredios ou discos giratrios.
69
8.1.4.2.1 - Vlvula corredia longitudinal
Esta vlvula tem como elemento de comando um pisto que seleciona as ligaes mediante seu
movimento longitudinal. A fora de acionamento pequena, pois no necessrio vencer a
presso do ar ou da mola, ambas inexistentes (como nos princpios de sede esfrica e de prato).
Neste tipo de vlvulas so possveis todos os tipos de acionamentos: manual, mecnico,
eltrico e pneumtico, o mesmo vlido tambm para o retorno posio inicial. O curso
consideravelmente mais longo do que as vlvulas de assento assim como os tempos de
comutao.
Figura 65 Vlvula direcional de 5 vias por 2 posies (princpio de corredia

longitudinal).
A vedao nesta execuo de vlvula corredia bastante problemtica. A conhecida vedao

"metal sobre metal" da hidrulica, requer um perfeito ajuste da corredia no corpo. A folga
entre a corredia e o cilindro em vlvulas pneumticas no deve ser maior do que 0,002 a
0,004mm. Uma folga maior provocaria grandes vazamentos internos.
70
Para diminuir as despesas para este custoso ajuste, veda-se geralmente com anis "O" (O-Ring)
ou com guarnies duplas tipo copo, montados no pisto (dinmico) ou com anis "O" (O-
Ring) no corpo da vlvula (esttico). As aberturas de passagem de ar podem ser distribudas na
circunferncia das buchas do pisto evitando assim danificaes dos elementos vedantes.
Figura 66 Tipos de vedao entre mbolo e corpo da vlvula.
A figura abaixo mostra uma simples vlvula corredia longitudinal manual. Por deslocamento
da bucha sero unidas as passagens de P para A ou de A para R. Esta vlvula, de construo
71
simples, utilizada como vlvula de fechamento (alimentao geral) antes da mquina ou

dispositivo pneumtico.
Figura 67 Vlvula corredia longitudinal manual. Vlvula direcional de 3 vias por duas
posies.
Uma outra vlvula corredia plana longitudinal difere da anterior pelo tipo de acionamento.
Esta uma vlvula comutada por alvio de presso.
O ar comprimido, nesta, deve ser tambm enviado s duas cmaras de comando. Por isso
existem em ambos os lados do pisto de comando pequenos orifcios, os quais esto ligados
com o canal P. Na existncia de ar comprimido no canal P, ambos os lados do pisto de
comando tambm ficam sob presso. Existe equilbrio de foras.
Exaurindo o canal Y, a presso cai deste lado. No lado oposto Z, existe uma presso maior e
esta presso empurra o pisto de comando para o lado despressurizado. O canal P ser ligado
com o canal B e o canal de trabalho A com o escape R.
Aps fechar o canal de comando Y, a presso aumenta outra vez nesta cmara, e o pisto
permanece em sua posio at que, por abertura do canal de comando Z, sucede uma
comutao em direo contrria. Isto resulta numa unio do segundo canal de trabalho A com o
canal P e do canal B com o canal R.
A confeco de um comando com estas vlvulas fica simples e econmica, porm no muito
seguro, porque no caso de rompimento de uma tubulao da vlvula, ela ser automaticamente
invertida. Comandos e exigncias suplementares no podem ser solucionados em todos os
casos. Em diferentes comprimentos de tubulao de comando (volume) pode suceder, ao ligar a
energia, uma comutao falsa. Para garantir uma comutao perfeita, necessrio manter o
volume da cmara to pequeno quanto possvel.
72
Figura 68 Vlvula direcional corredia plana longitudinal de 4/2 vias comando por
alvio bi-lateral de presso.
Comando por alvio bi-lateral de presso
Figura 69 - Esquema de comando por impulso negativo.
8.1.4.2 - Vlvula corredia giratria
Estas vlvulas so geralmente de acionamento manual ou por pedal. difcil adaptar-se outro
tipo de acionamento a essas vlvulas. So fabricadas geralmente como vlvulas direcionais de
3/3 vias ou 4/3 vias. Mediante o deslocamento rotativo de duas corredias pode ser feita a
comunicao dos canais entre si.
73
A figura A mostra que na posio central todos os canais esto bloqueados. Devido a isso, o
mbolo do cilindro pode parar em qualquer posio do seu curso, porm essas posies
intermedirias no podem ser fixadas com exatido. Devido a compressibilidade do ar
comprimido, ao variar a carga a haste tambm varia sua posio.
Prolongando os canais das corredias, consegue-se um outro tipo de posio central.
A figura B mostra que na posio central os canais A e B esto conectados com o escape. Nesta
posio, o mbolo do cilindro pode ser movido por fora externa, at a posio de ajuste.
Figura 70 Vlvulas corredia giratria.
74
8.2 - Vlvulas de bloqueio
So elementos que bloqueiam a passagem preferentemente em um s sentido, permitindo

passagem livre em direo contrria. A presso do lado de entrada, atua sobre o elemento
vedante e permite com isso uma vedao perfeita da vlvula.
8.2.1 - Vlvula de reteno
Estas vlvulas impedem completamente a passagem em uma direo; em direo contrria, o ar

flui com a mnima queda de presso. O fechamento em um sentido pode ser feito por cone,
esfera, placa ou membrana.
Smbolo:
Vlvula de reteno com fechamento por atuao de uma presso sobre o elemento vedante.
Vlvula de reteno com fechamento por atuao de contra presso, por exemplo, por mola.
Fecha quando a sada maior ou igual a entrada.
75
Figura 71 Vlvula de reteno.
8.2.2 - Vlvula alternadora ou de isolamento (elemento ou)
Tambm chamada vlvula de comando duplo ou dupla reteno.

Esta vlvula possui duas entradas X e Y, e uma sada A. Quando o ar comprimido entra em X,
a esfera bloqueia a entrada Y e o ar circula de X para A. Em sentido contrrio quando o ar
circula de Y para A, a entrada X fica bloqueada. Quando o ar retorna, quer dizer, quando um
lado de um cilindro ou de uma vlvula entra em exausto, a esfera permanece na posio em
que se encontrava antes do retorno do ar.
Figura 72 Vlvula alternadora.
Estas vlvulas so chamadas tambm de elemento OU (OR); seleciona sinais emitidos por
vlvulas de sinais provenientes de diversos pontos e impede o escape de ar por uma segunda
vlvula.
Se um cilindro ou uma vlvula de comando deve ser acionado de dois ou mais lugares,
necessria a utilizao desta vlvula (alternadora).
76
8.2.3 - Vlvula de escape rpido
Estas vlvulas so usadas para aumentar a velocidade dos mbolos dos cilindros. Tempos de
retorno elevados, especialmente em cilindros de ao simples podem ser eliminados dessa
forma.
A vlvula dotada de uma conexo de presso P, uma conexo de escape R bloqueado e uma
sada A.
Quando se aplica presso em P, a junta desloca-se contra o assento e veda o escape R. O ar
circula at a sada A. Quando a presso em P deixa de existir, o ar, que agora retorna pela
conexo A, movimenta a junta contra a conexo P provocando seu bloqueio. Dessa forma, o ar
pode escapar por R rapidamente para a atmosfera. Evita-se com isso, que o ar de escape seja
obrigado a passar por uma canalizao longa e de dimetro pequeno at a vlvula de comando.
O mais recomendvel colocar o escape rpido diretamente no cilindro ou ento o mais
prximo possvel do mesmo.
Figura 73 Vlvula de escape rpido.
8.2.4 - Expulsor pneumtico
Na indstria, h muito tempo utilizado o ar comprimido para limpar e expulsar peas. O

consumo de ar neste caso, muito alto. Ao contrrio do mtodo conhecido, no qual o consumo
do ar da rede contnuo, com o expulsor o trabalho se torna mais econmico. O elemento
consiste de um reservatrio com uma vlvula de escape rpido. O volume do reservatrio
corresponde ao volume de ar necessrio.
77
Uma vlvula direcional de 3/2 vias, aberta na posio inicial utilizada como elemento de
sinal. O ar passa pela vlvula e pela vlvula de escape rpido at o pequeno reservatrio. Ao
acionar a vlvula de 3/2 vias, a passagem de ar interrompida para o reservatrio e o canal at
a vlvula de escape rpido ser exaurido. O ar do depsito escapa ento rapidamente pela
vlvula de escape rpido para a atmosfera. A vazo de ar concentrada permite expulsar peas
de dispositivos e ferramentas de corte, de esteiras transportadoras, dispositivos classificadores e
equipamentos de embalagens.
O sinal para a expulso pode ser feito de forma manual, mecnica, pneumtica ou eltrica.
Figura 74 Expulsor pneumtico.
8.2.5 - Vlvula de simultaneidade
Esta vlvula possui duas entradas X e Y e uma sada A. O ar comprimido pode passar
unicamente quando houver presso em ambas as entradas. Um sinal de entrada em X ou Y
impede o fluxo para A em virtude do desequilbrio das foras que atuam sobre a pea mvel.
Quando existe uma diferena de tempo das presses, a ltima a que chega na sada A. Se os
sinais de entrada so de presses diferentes, a maior bloqueia um lado da vlvula e a presso
menor chega at a sada A. Caso haja diferena de tempo entre a aplicao dos sinais de
entrada, o sinal atrasado aparecer na sada.
Esta vlvula tambm chamada de "elemento E (AND)".
utilizada em comandos de bloqueio, funes de controle e operaes lgicas.
78
Figura 75 Vlvula de simultaneidade.
8.3. Vlvula de fluxo
Estas vlvulas servem para reduzir a seo de passagem com o objetivo de modificar a vazo
do ar comprimido e por conseqncia controlar a velocidades dos atuadores. Para uma
determinada seo de passagem a vazo depende somente da diferena de presso existente nas
duas extremidades da restrio. A restrio pode ser relativamente longa em relao ao
dimetro (estrangulador) ou de pequeno comprimento em relao ao dimetro (diafragma).
8.3.1 - Vlvula reguladora de fluxo unidirecional
Tambm conhecida como "vlvula reguladora de velocidade" ou regulador unidirecional. Nesta

vlvula a regulagem do fluxo feita somente em uma direo. Uma vlvula de reteno fecha a
passagem numa direo e o ar pode fluir somente atravs da seco regulvel. Em sentido
contrrio, o ar passa livre atravs da vlvula de reteno aberta. Estas vlvulas so utilizadas
para a regulagem da velocidade em cilindros pneumticos.
Para os cilindros de ao dupla, so possveis dois tipos de regulagem. As vlvulas reguladoras
de fluxo unidirecional devem ficar o mais prximo possvel dos cilindros.
79
Figura 76 Vlvula reguladora de fluxo unidirecional.
Vlvula reguladora de fluxo unidirecional com acionamento mecnico regulvel (com

rolete)
So utilizadas quando houver necessidade de alterar a velocidade de um cilindro, de ao

simples ou dupla, durante o seu trajeto. Para os cilindros de ao dupla, podem ser utilizadas
como amortecimento de fim de curso. Antes do avano ou recuo se completar, a massa de ar
sustentada por um fechamento ou reduo da seco transversal da exausto. Esta aplicao se
faz quando for recomendvel um reforo no amortecimento de fim de curso.
Por meio de um parafuso pode-se regular uma velocidade inicial do mbolo. Um came, que
fora o rolete para baixo, regula a seco transversal de passagem.
Em sentido contrrio, o ar desloca uma vedao do seu assento e passa livremente.
Figura 77 Vlvula reguladora de fluxo unidirecional com acionamento mecnico

regulvel (com rolete).
80
8.4 - Vlvulas de presso
So vlvulas que tm influncia principalmente sobre a presso, e pelas quais podem ser feitas
as regulagens; ou vlvulas que dependem da presso em comandos. Distinguem-se:
* Vlvula reguladora de presso.
* Vlvula limitadora de presso.
* Vlvula de seqncia.
8.4.1 - Vlvula de seqncia
O funcionamento muito similar ao da vlvula limitadora de presso. Abre-se a passagem

quando alcanada uma presso superior ajustada pela mola. Quando no comando Z
atingida uma certa presso pr-ajustada, o mbolo atua uma vlvula 3/2 vias, de maneira a
estabelecer um sinal na sada A.
Estas vlvulas so utilizadas em comandos pneumticos que atuam quando h necessidade de
uma presso fixa para o processo de comutao (comandos em funo da presso). O sinal
transmitido somente quando for alcanada a presso de comando.
Figura 78 Vlvula de seqncia.
81
8.5. - Combinaes especiais
Quando existe a necessidade de um espao de tempo entre uma operao e outra em um

circuito pneumtico, a vlvula de retardo ou temporizador pneumtico representa uma eficiente
soluo.
8.5.1 - Acionamento pneumtico com comutao retardada (temporizador)

Esta unidade consiste de uma vlvula direcional de 3/2 vias, com acionamento pneumtico, de
uma vlvula reguladora de fluxo unidirecional e um reservatrio de ar.
8.5.1.1 - Temporizador (normalmente fechado)
Figura 79 - Temporizador (normalmente fechado).
Funcionamento
O ar comprimido entra na vlvula pelo orifcio P. O ar de comando entra na vlvula pelo

orifcio Z e passa atravs de uma reguladora de fluxo unidirecional; conforme o ajuste da
vlvula passa uma quantidade maior ou menor de ar por unidade de tempo para o depsito de
ar, incorporado. Alcanada a presso necessria de comutao, o mbolo de comando afasta o
prato do assento da vlvula dando passagem de ar de P para A. O tempo de formao da
presso no reservatrio corresponde ao retardo da vlvula.
82
Para que a vlvula temporizadora retorne sua posio inicial, necessrio exaurir o ar do
orifcio Z. O ar do reservatrio escapa atravs da vlvula reguladora de fluxo; o piloto da
vlvula direcional fica sem presso, permitindo que a mola feche a vlvula, conectando a sada
A com o escape R.
8.5.1.2 - Temporizador (normalmente aberto)
Figura 80 - Temporizador (normalmente aberto).
Funcionamento
Esta vlvula tambm uma combinao de vlvulas, integrada por uma vlvula 3/2 vias, uma
vlvula reguladora de fluxo unidirecional e um reservatrio de ar. A vlvula direcional 3/2 vias
uma vlvula normalmente aberta.
Tambm neste caso, o ar comando entra em Z; uma vez estabelecida no reservatrio a presso
necessria para o comando, atuada a vlvula de 3/2 vias. Devido a isso, a vlvula fecha a
passagem P para A. Nesse instante o orifcio A entra em exausto com R. O tempo de retardo
corresponde tambm ao tempo necessrio para estabelecer a presso no reservatrio.
Caso for retirado o ar de Z, a vlvula de 3/2 vias voltar sua posio inicial.
83
Em ambos os temporizadores, o tempo de retardo normal de 0 a 30 segundos. Este tempo

pode ser prolongado com um depsito adicional. Se o ar limpo e a presso constante, podem
ser obtidas temporizaes exatas.
9 - SIMBOLOGIA
Segundo DIN/ISO 1219 e CETOP

Obs.: Abaixo alguns smbolos mais importantes para aplicaes da PNEUMTICA
1.TRANSFORMAO DE ENERGIA
Denominao Simbologia
* compressor (um sentido de fluxo, de deslocamento de ar constante)
* motor pneumtico:
a) de deslocamento de ar constante com
- um sentido de rotao
- dois sentidos de rotao
b) de deslocamento de ar varivel com
- um sentido de rotao
- dois sentidos de rotao
* cilindro de simples ao
- retorno por uma fora no especificada
84
- retorno por mola
* cilindro de dupla ao
* cilindro pneumtico com campo giratrio limitado
* cilindro de ao dupla com haste de mbolo passante
* cilindro de ao dupla (amortecimento regulvel em ambos os lados)
* cilindro telescpico de ao simples (retorno por fora externa)
* cilindro telescpico de ao dupla
* intensificador para o mesmo meio de presso
* intensificador para ar e leo
85
VLVULAS
2.1. Distribuidores
* vlvula de 2/2 vias
- posio normal fechada
- posio normal aberta
- posio normal fechada
- posio normal aberta
* vlvula 3/3 vias posio intermediria fechada
86
- posio intermediria fechada
- posio intermediria com sadas em exausto
87
2.2. Bloqueio
- sem mola
- com mola
- comandada
* vlvula alternadora ou de isolamento (elemento ou)
* vlvula de escape rpido
* vlvula de simultaneidade (elemento e)
88
2.3. Fluxo
* vlvula de fluxo
- com estrangulamento constante
- com estrangulamento regulvel nos dois lados
* vlvula reguladora de vazo com retorno livre

(vlvula de fluxo com estrangulamento fixo ou regulvel) ou vlvula reguladora de
fluxo unidirecional
89
2.4. Fechamento, representao simplificada.
2.5. De Presso
* vlvula de seqncia
* vlvula limitadora de presso regulvel (alvio)
* vlvula de seqncia, regulvel (funo 3 vias) com escape
- no normalizada
- normalizada
* vlvula reguladora de presso sem orifcio de escape
* vlvula reguladora de presso com orifcio de escape
2.6. Combinaes especiais
* comportamento temporizado de partida retardada (NF)
90
* vlvula para corte de sinal (NA)
91
3. TRANSMISSO E CONDICIONAMENTO DA ENERGIA
* fonte de presso
* linha de trabalho (utilizao)
* linha de comando (piloto)
* linha de escape ou sangria (exausto)
* canalizao flexvel
* conexo fixa (derivao)
* cruzamento de linhas no interligadas
* conexo de descarga
- escape livre
- escape canalizado (dirigido)
* tubulao pneumtica
* silenciador
92
* reservatrio
* ponto de escape
* ponto de ligao de presso com conexo
3.1. Unidades de preparao do ar
* filtro
* purgador com dreno manual
* purgador com dreno automtico
* lubrificador
* resfriador
93
* secador
* unidade de conservao (conjunto lubrefil)
- detalhado
- simplificado
4. MEIOS DE ACIONAMENTO
4.1. Por ao muscular
* Geral (sem identificao do modo de operao)
* Boto
* Alavanca
* Pedal
4.2. Por ao mecnica
* Apalpador, Pino, Came
* Rolete
* Gatilho (atua num nico sentido)

ou rolete escamotevel
94
4.3. Por presso
* Piloto (por acrscimo de presso - positivo)
4.4. Eltrico
* Solenide
- com uma bobina
- com duas bobinas operando em um nico sentido
- com duas bobinas operando em sentidos contrrios
4.5. Retorno
* Mola
* Trava
5. APARELHOS DIVERSOS
* indicador de presso (manmetro)
* indicador de temperatura
* aparelho medidor de fluxo (vazo)
95
* aparelho medidor de fluxo (volume)
6. DESIGNAES ABREVIADAS DE CONEXO
- canalizaes de trabalho A, B, C, ... (2, 4, 6, ...)

- alimentao, ligao de ar comprimido P (1)
- escape de ar, exausto R, S, T (3, 5, 7)
- comando Z, Y, X (12, 14, 16)
96
10 - COMANDOS PNEUMTICOS
10.1 - INTRODUO
O termo Pneumtica no sentido usual no mais suficiente hoje em dia para definir e
delimitar claramente o vasto campo de trabalho e comando atravs do ar.
Existem muitas designaes para os diferentes campos da pneumtica, sendo que se entende
por pneumtica em geral, a aplicao industrial do ar como meio de trabalho. Pretende-se com
isso nesse ponto, estabelecer uma determinao mais ou menos arbitrria, que dever auxiliar e
proporcionar clareza na confuso de termos existentes.
10.2 - CLASSIFICAO DOS GRUPOS

- Pneumtica de baixa presso:
Campo de presso: at 1,5 bar aproximadamente. Esto nesta categoria todos os sistemas para a
soluo dos problemas de comando com a presso mencionada.
- Pneumtica de presso normal:
Campo de presso: 1,5 a 16 bar. Engloba toda a pneumtica normal dos elementos de
comando e trabalho que funcionam dentro destas presses consideradas. Tambm chamada de
presso econmica.
- Pneumtica de presso alta:
Engloba as aplicaes especiais da pneumtica na parte de trabalho. No se trata mais dos
comandos utilizados na pneumtica convencional, ou seja, em presses de 1,5 a 16 bar. Os
elementos de informaes sem contato, tais como os sensores de proximidade, ocupam lugares
cada vez mais importantes nos circuitos, classificados na categoria de baixa presso.
97
10.3 - CADEIA DE COMANDOS

A disposio grfica dos diferentes elementos anloga a representao esquemtica da
cadeia de comando, ou seja, o fluxo dos sinais de baixo para cima. A alimentao um fator
muito importante deve ser bem representada. recomendvel representar elementos
necessrios a alimentao na parte inferior e distribuir a energia, tal como mencion-la de
maneira ascendente.
Quadro I
Elem entos de Cilindros Exec u o da
tra ba lho motores, e tc ord em
Elem ento s de Vlvula s Sad a do s

co mand o d irecio na is sinais
Ele mentos d e V lv. "mem ria"

Ele m. "OU", "E" Tra ta mento
p roc essa me nto
d e sinais te mp oriza do res d os sina is
Bot o, fim d e
Elem entos curso, d etec to r Intro du o
d e sinais d e proximid a de d os sina is
Ele mentos d e Unida d e de

p rod . trat. e co nse rva o, v lv. Fonte d e
d istrib ui o d e fe chame nto e energ ia
d istrib uido r
O quadro mostrado predetermina que o esquema seja desenhado sem considerar a

disposio fsica real dos elementos, recomendando-se ainda representar todos os cilindros e
vlvulas direcionais horizontalmente.
98
Como por exemplo, podemos considerar a disposio seguinte:
ELEMENTO DE TRABALHO
V1
ELEMENTO DE COMANDO
ELEMENTO DE PROCESSAMENTO DE SINAIS
V1
ELEMENTOS DE SINAIS
ELEMENTO DE ENERGIA
Figura 81 Disposio segundo o esquema da cadeia de comando.
No esquema pneumtico pode-se observar, alm da disposio segundo o esquema da

cadeia de comando, a separao da situao do elemento final de curso. Esse final de curso
V1 ser na realidade instalado na posio final dianteira do cilindro.
Como, porm se trata de um mdulo de sinal, o mesmo est representado na parte
inferior do esquema. Para se obter a correspondncia entre as duas disposies, a situao real
representada por um trao (), com a respectiva indicao.
Em comandos onde h vrios elementos de trabalho, convm decompor o mesmo em
vrias cadeias de comandos individuais, podendo se formar uma cadeia de comando para cada
elemento de trabalho.
Convm que cada cadeia de comando seja representada, se possvel, na seqncia do
transcurso do movimento, lado a lado.
DESIGNAO ABREVIADA DAS CONEXES:

Denominao: Simbologia:
Canalizaes de trabalho A, B, C, ... (2,4,6, ...)
Alimentao, ligao de ar comprimido P (1)
Escape de ar, exausto R, S, T (3,5,7)
Comando Z, Y, X (12,14,16)
99
DESIGNAO DOS ELEMENTOS:

Dois tipos podem ser encontrados com freqncia:
Identificao por algarismos
Identificao por letras
Identificao por Algarismos:

Cada elemento dentro de um circuito pneumtico tem sua funo e para a sua
identificao utilizada a seguinte regra:
A identificao composta de um nmero de grupo e a numerao seguinte indica a
funo do elemento.
Diviso de Grupos:
Todos os elementos do abastecimento de energia Grupo 0
Diversas cadeias de comando
(um nmero de grupo/cilindro) Grupo 1,2,3...
Numerao corrente:
Elementos de trabalho .0
Elementos de comando .1
Todos os elementos que influenciam no .2, .4, ...
avano do elemento de trabalho considerado
(n0 par)
Todos os elementos que influenciam no retorno .3, .5, ...
(n0 mpar)
Elementos entre o elemento de comando e o .01, .02 ...
elemento de trabalho (Ex.: vlvula de fluxo)
100
Figura 82 Esquema pneumtico.
Identificao por letras:

Este mtodo muito importante no estudo de esquemas para os comandos programados
em funo de trajetria.
Este estudo necessita clculos, desenho do diagrama e tabelas.
A utilizao deste mtodo, atravs de letras, facilita a superviso.
Elementos de trabalho A, B, C, ...
Chaves fim de curso acionadas a0, b0, c0, ...
na posio final traseira dos cilindros A, B, C, ...
Chaves fim de curso acionadas a1, b1, c1, ...
101
na posio final dianteira dos cilindros A, B, C, ...
Generalidades:
Representao de Equipamentos:
Todos os equipamentos devem ser representados no esquema na posio inicial de
comando. Caso isto no seja possvel ou caso no se proceda desta maneira, necessrio fazer
uma observao.
Quando vlvulas com posio normal forem desenhadas em estado acionado, isto deve
ser indicado, por exemplo, atravs de seta ou em caso de chave fim de curso, atravs do
desenho de ressalto.
Definio das posies segundo DIN 24300:
Posio normal: posio de comando ocupado pelas partes mveis da vlvula. Quando
esta no estiver ligada (para vlvula com existncia de reposicionamento).
Posio inicial: posio que as partes mveis da vlvula ocupam aps a sua montagem
em uma instalao e ligao da presso da rede e com a qual o programa da comutao previsto
inicia.
Representao de um elemento de sinal (fim de curso) com posio de repouso normal
fechada indicado no esquema em posio de trabalho. Vlvulas com rolete escamotevel
(gatilho) emitem sinais em um s sentido de acionamento. Nos esquemas, deve-se indicar o
sentido de acionamento do gatilho. (conforme figura, respectivamente).
102
1.3
Figura 83 Representao de um elemento de sinal.
Canalizaes, dados gerais:

As canalizaes devem ser, sempre que possvel desenhadas de modo retilneo e sem
cruzamentos, no que, em comandos de volume no muito grande. As canalizaes de trabalho
podem ser contnuas e as de comando pontilhadas.
Vlvulas distribuidoras; campos de aplicao e utilizao:

Funo de 2 vias:
Para simples tarefas de fechamento.
Funo de 3 vias:
Comando de cilindros de ao simples
Comando de vlvulas comutadas por acrscimo de presso
Em geral: em todos os casos onde se necessita de uma sinal para o acionamento de uma
ocorrncia e se necessita e evacu-lo atravs da vlvula utilizada.
Funo de 4 vias:
Para o comando de cilindros de ao dupla e como vlvula alternadora para
combinaes de sinais.
103
Funo de 5 vias:
Como na funo de 4 vias, porm equipada com 2 escapes (para cada canalizao de
trabalho). Existe a possibilidade de influenciar o escape separadamente (por exemplo:
regulao de velocidade).
Diferenciao:
Comando direto:
Apenas pode ser escolhido se no existir grande volume do cilindro e principalmente se
o transcurso a influenciar pode ser comandado a partir de um s elemento de sinal.
Comando indireto:
Quando existem vrios sinais e quando os elementos de comando e mdulos de sinal
no podem ser agrupados. O elemento de sinal pode ser mantido pequeno, enquanto que a
vlvula principal apresenta as caractersticas correspondentes s dimenses do cilindro. A
canalizao de alimentao do elemento de comando ao cilindro pode ser bastante curta. Isto
significa que o espao morto e assim tambm o consumo de ar pode ser mantido pequeno
enquanto que o trajeto elemento de sinal - elemento de comando pode ser transporto por uma
canalizao de comando de pequena seco transversal.
104
11 - CIRCUITOS COMPLEXOS
A automatizao baseia-se na associao das aes de mais de um cilindro, fazendo o

encadeamento de seus funcionamentos por meio de vlvulas. Os circuitos que tm, por
finalidade, fazer funcionar vrios cilindros, segundo uma ordem pr-determinada, so
denominados seqncias, que podem ser direta ou indireta.
- Cada cilindro designado por uma letra maiscula
- Para a seqncia estar completa cada cilindro dever realizar suas duas operaes
(avano/retorno)
A + B +C + A - B - C -
(+) avano (-) retorno
Direta: se a ordem de operao se repete inteiramente independente do tipo de
operao.
A+B-C+D-A-B+C-D+
Indireta: quando houver uma nica inverso na ordem das operaes.
A+B-C+D-A-C-B+D+
A + B + (C + B-) A - C
Possibilidades de representao da seqncia de trabalho:

A necessidade de representar seqncias de movimentos e estados de comutao de
elementos de trabalho e de comando de maneira facilmente visvel no necessita de maiores
esclarecimentos.
Assim que existir um problema um tanto mais complexo, as relaes no so
reconhecveis rpida e seguramente, se no for escolhida uma forma apropriada da
representao. Uma representao simples facilita a compreenso em um mbito maior.
Exemplo:
Pacotes que chegam sobre a correia de rolos so elevados por um cilindro pneumtico e
empurrados por um segundo cilindro para uma segunda correia. O cilindro B apenas pode
retornar quando o cilindro A houver alcanado a posio final traseira. O sinal de partida deve
ser introduzido atravs de um boto manual, para uma seqncia de trabalho em cada vez.
105
Esboo da situao:
Diagrama de trajeto e passo:

Seqncia:
Constituio do circuito:
1. Relao em seqncia cronolgica:
- o cilindro A avana e eleva os pacotes
- o cilindro B empurra os pacotes para a segunda correia
- o cilindro A desce
- o cilindro B retrocede
2. Forma de tabela:
Passo de trabalho Movimento cilindro A Movimento cilindro B
1 Para frente -
2 - Para frente
3 Para trs -
4 - Para trs
106
3. Diagrama de setas (representao simplificada) forma vetorial:

() avano () retorno
A
B
A
B
4. Maneira de escrever abreviada (em forma algbrica):
( + ) avano ( - ) retorno
A+B+A-B-
5. Representao grfica em forma de diagrama:
Os diagramas de funcionamento so utilizados para a representao das seqncias funcionais,
de comandos mecnicos, pneumticos, hidrulicos, eltricos e eletrnicos, assim como para
combinaes destes tipos de comandos, por exemplo, eletropneumticos e eletrohidrulicos.
O diagrama de funcionamento em muitos casos a base para a elaborao dos esquemas
de funcionamento.
Na representao de seqncias de funcionamento deve-se distinguir entre:
Diagrama de movimento: representa os estados dos elementos de trabalho e das
unidades construtivas.
Diagrama de comando: fornece informaes sobre o estado de elementos de comando
individual (aplicao: manuteno).
Ambos os diagramas em conjunto so denominados de diagramas de funcionamento.
Diagrama de movimento:
Diagrama de trajeto e passo: representa a seqncia de operao de um elemento de

trabalho, levando-se ao diagrama a indicao do movimento em dependncia de cada passo
(variao do estado de qualquer unidade construtiva) considerado.
107
1 2 3 4 5
em frente
Cilindro A
atrs
Trajeto
Passos
Recomendaes para o traado do diagrama:

1. os passos devem ser desenhados horizontalmente e com as mesmas distncias.
2. o trajeto no deve ser desenhado em escala e deve ser igual para todas as unidades
construtivas.
3. no caso de haver vrias unidades, a distncia vertical entre os trajetos no deve ser
muito pequena.
4. podem ser introduzidos passos intermedirios se durante o movimento altera-se a
condio da instalao, por exemplo, pela atuao de uma chave fim de curso na posio
central do cilindro, ou pela modificao da velocidade de avano.
5. a designao da condio da instalao pode ser de duas formas: atravs de indicao
da posio (atrs-frente, encima-embaixo, etc.) ou tambm atravs de nmeros (por exemplo:
0 para a posio final traseira e 1 ou L para a posio final dianteira).
6. a designao da respectiva unidade deve ser anotada ao lado esquerdo do diagrama,
por exemplo, cilindro A.
Diagrama de trajeto e tempo: o trajeto de uma unidade construtiva representado

em funo do tempo. Representa com mais clareza, as sobreposies e as diferentes
velocidades de trabalho.
108
Cilindro A
0
Cilindro B
0
Trajeto Passos
Diagrama de comando: Anotam-se os estados de comutao de sinais e dos elementos

de processamentos de sinais, sobre os passos, no considerando-se os tempos de comutao.
1 2 3 4 5 6
Aberto
Fechado
Estado Passos
1 2 3 4 5 6
b1
Recomenda-se o seguinte:
1. deve se possvel, ser desenhado em combinao com o diagrama de movimentos.
2. os passos ou tempos devem ser desenhados em forma horizontal.
109
3. a distncia vertical das linhas de movimentos pode ser igual, porm, devem ser bem
visveis.
O diagrama de funcionamento (diagrama de movimento e de comando) para o exemplo
est representado na figura abaixo:
A
0
B
0
L
1.1
0
L
2.1
0
L
2.2
0
Elaborao de um problema de comando:

(situao do problema, estabelecimento das condies)
Deve haver desde o incio um estabelecimento claro e definido do problema e,
sobretudo dos objetivos. Relao exata das condies marginais com vistas a:
conforto na operao,
segurana exterior da instalao,
segurana de funcionamento, etc.
Condies Marginais:
1. Para a seqncia de funcionamento:
condies de partida,
condies de instalao,
condies de segurana.
110
2. Para influncias operacionais:

influncias do ambiente, local de utilizao, alimentao, pessoal .
Realizao de um esquema:
A disposio grfica deve ser efetuada segundo o esquema da cadeia de comando, deve
haver um fluxo de sinal de baixo para cima. Como a alimentao de energia importante para
o esquema, deve ser representada no mesmo, sendo que todos os elementos necessrios ao
abastecimento de energia distribuda em seguida de baixo para cima.
Recomenda-se representar todos os cilindros e vlvulas distribuidoras horizontalmente,
o esquema seja desenhado sem considerar a disposio fsica dos elementos.
A posio dos elementos de sinal deve ser indicada atravs de um trao de marcao.
Representar os equipamentos em posio inicial de comando.
Desenhar as canalizaes sempre que possvel de modo retilneo e sem cruzamentos.
COMPOSIO DE ESQUEMAS PARA COMANDOS DE TRAJETRIA

PROGRAMADA
Se o diagrama de movimento e as condies marginais estiverem definidos, pode-se
iniciar a composio do esquema. O tipo de representao e a disposio grfica foram
descritos detalhadamente anteriormente. Segundo esta sistemtica inicia-se ento a construo
do circuito.
Esta construo e com ela tambm a sistemtica fundamental para a composio do
esquema dependem do tipo de desligamento de sinal utilizado.
Para comandos mais simples e principalmente em todos os casos onde se pode aceitar as
desvantagens do desligamento de sinais atravs de roletes escamoteveis, pode-se recomendar
a aplicao de vlvulas com acionamento por roletes escamoteveis.
Em todos os demais casos convm instalar um desligamento de sinal atravs de vlvulas
de inverso.
Esta sistemtica para a composio metdica de esquemas designada tambm como o
assim chamado mtodo de cascata ou passo-a-passo.
Recomenda-se ento o seguinte procedimento para a composio do esquema:

1. desenho dos elementos de trabalho (representado horizontalmente);
111
2. desenho dos elementos de comando correspondentes (representar horizontalmente);

3. desenho dos mdulos de sinal necessrios sem smbolo de acionamento;
4. desenho dos elementos de abastecimento de energia (embaixo);
5. conectar as canalizaes de comando (retilneo e sem cruzamento);
6. numerar os elementos;
7. converso do diagrama de movimento em esquema;
8. verificao dos locais onde se tornam necessrios desligamentos de sinal;
9. desenho dos tipos de acionamento;
10. eventualmente, introduo das condies marginais.
Pode-se verificar no diagrama de funcionamento, se h necessidade de desligamento de
sinal e onde.
Em geral o diagrama de comando desenhado como se houvesse apenas vlvulas com
acionamento por rolete ou por came na funo de chaves fim de curso. Alm disto, deve-se
observar que os sinais que influenciam o mesmo cilindro sejam desenhados uns sob os outros.
112
SOLUO:
Trajeto-Passo
Trajeto-Comando
113
114
11.1 - CIRCUITO PARA DESLIGAMENTO DE SINAIS

Desligamento mecnico
Por rolete escamotevel
Caso o sinal a desligar seja fornecido por um fim de curso, pode-se utilizar uma vlvula
de acionamento atravs de rolete escamotevel (gatilho).
Figura 84 Rolete escamotevel.

Devem-se observar os seguintes pontos na utilizao:
- o rolete escamotevel deve ser completamente ultrapassado, ou seja, fica liberado na
posio final.
- no h preciso nas posies finais de curso (importante em caso de cilindros com
curso pequeno).
- a velocidade de acionamento no pode ser muita elevada (com velocidades
demasiadamente elevadas, obtm-se sinais demasiadamente curtos).
- a durao do sinal depende do comprimento do came de acionamento e da velocidade
do cilindro.
- como o gatilho liberado na posio final do curso, no existe a possibilidade de
utilizar o sinal para outras operaes posteriores, pois o sinal desaparece aps o acionamento.
- nenhuma possibilidade para temporizao.
- posio correta no sentido do acionamento.
O uso do rolete escamotevel permite projetar esquemas no mtodo intuitivo.
115
116
117
Atravs de circuito temporizado

Desligamento de sinais mediante retardo do sinal, utilizando-se um temporizador
normalmente aberto ou corte de sinal.
A a
P R
Figura 85 Circuito temporizado.

Estes circuitos so muito confiveis no funcionamento, porm, na utilizao em
comandos mais volumosos, os mesmos so complexos e caros. Alm disso, eles so utilizveis
apenas para o simples desligamento de sinais, no oferecendo possibilidades de executar um
bloqueio contra acionamentos repetidos. Isto se torna claro no exemplo a seguir.
Um cilindro de dupla ao deve avanar e retornar automaticamente mesmo que a vlvula de
partida continue sendo acionada. Uma partida s deve ser possvel soltando-se a vlvula e
acionando-a novamente (bloqueio de ciclo contnuo).
Figura 86 Circuito para desligamento de sinais.
118
Anulao de sinais atravs de vlvulas de inverso (memria)

Nesse mtodo, utiliza-se vlvula direcional de duplo piloto pneumtico de 3/2, 4/2 ou
5/2 vias, tambm chamada de memria.
Figura 87 - Vlvulas de inverso (memria).
Este mtodo utilizado com maior freqncia na prtica. O mesmo funciona com
grande segurana, pressupondo um dimensionamento correto, possuindo ainda a vantagem de
que, freqentemente, se consegue reunir diversos sinais para o desligamento e assim manter o
volume relativamente pequeno.
A idia bsica de se permitir ao do sinal apenas no instante em que o mesmo
necessrio. Com os sinais, podem-se realizar muitas combinaes.
11.2 - MTODOS SISTEMTICOS DE ESQUEMAS

O caminho mais simples para a construo de qualquer comando e de forma segura,
consiste em desconectar o sinal quando este no mais necessrio, o que significa a anulao
aps cada passo ou operao.
Por exemplo, quando se trata de realizar anulaes, pode-se representar da seguinte
forma:
S1 S2 S3 S4
e1 e2 e3 e4
Figura 88 Caixa preta.
e1, e2, e3 e e4 representam os sinais de entrada. S1, S2, S3 e S4 representam os

sinais de sadas.
Esta unidade deve solucionar o problema dos sinais permanentes e deve realizar as
exigncias determinadas.
119
- o nmero de sinais de entrada igual ao nmero de sinais de sada.

- para cada sinal de entrada existe um sinal de sada.
- os sinais de sada so memorizados, quer dizer, devem permanecer mesmo que tenha
desaparecido o sinal de entrada correspondente.
- somente pode estar presente um nico sinal de sada e deve existir a possibilidade de
desconectar estes sinais de sada de forma controlada.
- os sinais de entrada devem ter efeito, somente seguindo uma ordem pr-estabelecida: 1
- 2 - 3 - 4 - 1 -2 - ...
Pode ter duas verses:
- CASCATA
- PASSO - A - PASSO
Mtodo Cascata
Este mtodo aplicado com maior freqncia na prtica. Funciona com grande
segurana. Permite a ao do sinal apenas no instante em que mesmo necessitado, isto pode
ser conseguido bloqueando o sinal aps o mdulo de sinal atravs de uma vlvula ou
fornecendo energia ao mdulo de sinal apenas quando o sinal for necessitado. Para a inverso
utiliza normalmente uma vlvula de inverso. Esta sistemtica para a composio metdica de
esquemas designada tambm mtodo de cascata. (deve-se assegurar que exista apenas um
sinal de sada das vlvulas de inverso aps cada inverso, isto pode ser alcanado atravs de
conexo em srie em forma de degraus, de vlvulas de 4/2 vias, ou 5/2 vias e acionamento por
duplo piloto positivo).
Atravs desta disposio assegura-se que existe ar comprimido em apenas uma sada a
cada vez e que todas as outras sadas encontram-se em exausto. Os limites do mtodo so
dados atravs da caracterstica de que a energia introduzida atravs de uma conexo. O ar flui
atravs de todas as vlvulas da cascata antes de acionar uma ocorrncia de comando.
Regras Gerais: (Procedimentos na composio de esquemas)
- Estabelecer a seqncia dos movimentos na forma algbrica do diagrama trajeto passo.
- Diviso em grupos: Letras iguais no devem pertencer ao mesmo grupo.
- O nmero de grupos corresponde ao nmero de linhas auxiliares da cascata.
- O nmero de linhas menos um igual ao nmero de vlvulas distribuidoras
(memria de 4/2 vias ou 5/2). So ligadas em srie (conexo de vlvulas em forma
120
escalonada), a primeira vlvula da srie alimenta as duas primeiras linhas e assim por diante.
Somente a ltima vlvula da srie alimentada com presso da rede.
- A cada grupo deve-se trocar de linha.
- Verificar a que grupo pertence o ltimo movimento:
Neste mtodo sempre vamos ter ao final do ciclo, ar na 1 ou na ltima linha.
- Se o ltimo movimento pertencer ao 1 grupo ento desenhar circuito com ar
na 1 linha.
- Se o ltimo movimento pertencer ao ltimo grupo ento desenhar o circuito
com ar na ltima linha.
- recomendado no mximo 5 linhas auxiliares.
Caractersticas:
- Maior segurana
- Maior facilidade na construo de circuitos (no existe contrapresso)
- No usa gatilho
- No usa memrias
- No usa Flip-Flop
- Todos os elementos so ligados nas linhas de rede da cascata.
121
Limitaes:
conseqncia da alimentao de energia que realizada atravs de uma nica vlvula.
O ar que passa por todas as vlvulas antes de iniciar o processo de comando, pode sofrer uma
excessiva queda de presso que chega a ser considerada e, portanto prejudicial, quando se
necessita de rapidez em determinados momentos do processo. A queda de presso maior
medida que se aumenta o nmero de vlvulas no comando, e em conseqncia se obtm um
funcionamento mais lento. Recomenda-se, portanto, no montar esquemas com mais de 4
memrias (5 linhas).
A srie abaixo mostra passo por passo a seqncia na comutao da cascata.
122
Configuraes:
123
124
125
Mtodo Passo-a-passo (convencional)

Ao contrrio do mtodo cascata, no sistema passo a passo so utilizadas memrias de
3/2 vias (duplo piloto) no dispostas em srie, mas conectadas independentemente uma das
outras, tanto na alimentao como na distribuio (ligadas em paralelo em linha horizontal).
Deste modo possvel abastecer cada uma das vlvulas (memrias) diretamente com o
ar da rede. A desvantagem da queda de presso do mtodo cascata aqui no existe.
Para que ocorra a emisso de um nico sinal de sada, cada sinal de entrada comuta uma
vlvula que inverte a memria ativada no passo anterior, simultaneamente com a alimentao
do passo em questo.
Como na cascata, o passo a passo requer a diviso da seqncia. A diferena, no
entanto, que neste mtodo, cada movimento deve ser separado e a cada diviso damos o nome
de PASSO. Cada PASSO ser comandado nesta tcnica por uma vlvula 3/2 duplo piloto. O
nmero de vlvulas de comando igual ao nmero de passos.
Exemplo:
A+ A- B+ B-
1 2 3 4
A figura abaixo mostra a conexo fundamental das vlvulas para uma cadeia de passo-
a-passo quaternria.
1a verso:
Para que seja possvel um bloqueio dos sinais de entrada, conectado diante de cada
entrada um elemento e.
A figura a seguir mostra a ligao dos elementos e com as memrias.
126
2a verso:
Regras Gerais: (Procedimentos na composio de esquemas)

- Estabelecer a seqncia dos movimentos na forma algbrica do diagrama trajeto passo.
- Diviso em grupos: cada passo corresponde a um grupo.
- O nmero de grupos corresponde ao nmero de linhas auxiliares.
- O nmero de linhas corresponde ao nmero de vlvulas memria + elemento E.
- A cada passo deve-se trocar de linha; todos os elementos de sinais estaro abaixo das
linhas.
- Neste mtodo, ao final do ciclo, sempre vamos ter presso na ltima linha.
127
128
Princpio de funcionamento dos mdulos passo-a-passo:

Em primeiro lugar, devem-se distinguir dois tipos de mdulos:
Mdulo tipo A:
O mdulo A recebe, atravs da conexo Yn, um sinal de partida e comuta a

memria que se encontra alimentada de presso. Com isso:
- Ativa a sada de sinal A;
- Alimenta o elemento E para o passo seguinte;
- Ativa o indicador ptico de sinal de sada;
- Repe a memria do passo anterior atravs da conexo Zn.
Quando em X chega um sinal de informao proveniente de um fim de curso (por
exemplo, o avano ou recuo de um cilindro) e, simultaneamente, a informao A da
memria, atua-se o elemento E que comuta a memria do passo seguinte.
Mediante um sinal na conexo L , proveniente, por exemplo, da EMERGNCIA,
desativa a memria do mdulo A.
Designao das conexes:
A - sinal de sada
Yn - sinal para o incio do ciclo ou reposio da memria anterior
P - presso
Zn - repor memria anterior
L - emergncia
X - sinal para mudana de linha
Yn+1 - comuta memria seguinte
Zn+1 - repor memria
129
Mdulo B:
Este mdulo uma variante do mdulo A e utilizado quando o ltimo passo de uma
seqncia for necessrio para colocar em posio de partida o primeiro passo.
O start ou partida s ser possvel quando:
- existir uma ordem de colocar em posio de partida;
- quando se desenvolveram todos os movimentos at a ltima fase.
Deve-se assegurar que, durante o processo de desenvolvimento dos movimentos, no
pode existir nenhuma informao de Partida.
O mdulo B garante essa exigncia, recebendo sinal da primeira memria, pela
conexo Zn+1.
Pela conexo L, por exemplo, em caso de uma avaria ou Parada de emergncia,
todas as memrias recebem um sinal, que as recoloca em sua posio original.
Seqncia de um comando passo-a-passo de 4 sadas:

O sinal Yn+1 do ltimo passo est combinado em srie com o boto (funo E) e a
sada do boto de partida est conectada com a conexo Yn do primeiro passo que
ativa a sada A1, repondo a ltima memria.
130
131
132
133
134
11.3 - CONDIES MARGINAIS

Alm da seqncia de movimentos necessrios no comando, na prtica encontramos
outras exigncias que no pertencem diretamente ao funcionamento normal do comando. Estas
condies chamadas condies marginais podem ser, por exemplo:
- Partida
- Manual / automtico (ciclo nico e ciclo contnuo)
- Parada
- Reposio a zero
- Parada de emergncia
- Contador
Estas condies significam, por um lado na simplificao ou comodidade no servio.
Por outro lado, funes adicionais do comando so especialmente importantes na pneumtica,
pois nota-se uma tendncia clara na construo em placas e painis de comando, que facilitam
a montagem, manuteno e superviso.
Com estas condies se repetem continuamente ou voltam a aparecer de forma similar,
vantajoso o projeto de um comando bsico com vrias destas condies includas.
Isto proporciona ao projetista uma facilidade de poder trabalhar em projetos (unir,
acoplar as diferentes partes do comando).
Desenvolvimento de um comando:
Para solucionar um problema de automatismo, o principal e mais importante o
planejamento do problema.
importante um planejamento esquemtico do comando para poder chegar a uma
determinao total do problema.
Um comando se divide em 3 grupos: entrada de sinais tratamento das informaes
sada do sinal ou execuo da ordem.
Segundo esse padro examina-se o problema, quer dizer, primeiro se estuda cada grupo
em separado.
Muito importante tambm uma relao das condies marginais com vistas a:
MAG - Magazine (depsito de peas a ser alimentadas)
Sinais:
PS - Sinal proveniente do processamento de sinais
135
Definies das condies adicionais (Marginais):
Comando liga-desliga:
Mediante o uso de uma vlvula com trava se pode ligar ou desligar a distribuio de
energia de forma controlada.
Partida
Acionando o boto de partida se coloca em funcionamento o circuito.
Manual / Automtico
Atravs de uma vlvula seletora (acionamento por alavanca) pode-se pr-selecionar
partida manual ou automtico.
Manual
Em posio MAN, atravs de botes adicionais, pode-se efetuar o movimento
individual de cada elemento de trabalho.
Instalar - cada elemento pode ser comandado individualmente em seqncia arbitrria.
Posicionar - atravs do acionamento do boto de posicionamento a instalao
colocada em uma posio definida.
A partida AUT fica sem efeito.
Automtico
O automtico se subdivide em:
Ciclo nico (uma seqncia de trabalho)
Ciclo contnuo (seqncia contnua)
No caso do ciclo contnuo, aps acionar o boto de partida, a instalao deve funcionar
indefinidamente at que uma ordem contrria seja dada (parada).
Parada: com o acionamento do boto de parada anulado o ciclo contnuo. O ciclo
completado e o sistema volta a posio inicial.
- Conforto na operao
- Segurana exterior da instalao
- Segurana de funcionamento, etc.
A fim de obter uma maneira de expresso uniforme, os seguintes termos e divises
correspondentes necessitam ser precisados:
136
Condies Marginais:
- Condies marginais para a seqncia de funcionamento:
a. Condies de partida
b. Condies de instalao
c. Condies de segurana
- Condies marginais para influncias operacionais:
a. Influncia do ambiente. Local de utilizao
b. Alimentao
c. Pessoal
Um comando se divide em 3 grupos:
- Entrada de sinais
- Tratamento das informaes
- Sada do sinal ou execuo da ordem
Abreviaturas (Smbolos)
Para maior compreenso destas informaes, abaixo as abreviaturas das funes dos
elementos, com letras ou smbolos, utilizados nos esquemas.
Boto ou interruptor:
AUT - Automtico
MAN - Manual
START - Partida (AUT)
STOP - Parada (AUT)
- Ciclo nico (AUT)
- Ciclo Contnuo (AUT)
RESET - Posicionar para partida (MAN)
PE - Parada de emergncia
DE - Desbloqueio da emergncia
Informao de retorno: (acionamento mecnico ou emisso de
sinais sem contato)
FC - Elemento de sinal para confirmao do ltimo movimento da
seqncia ou fim de ciclo.
137
Voltar a zero (Reset):

Atravs de um sinal de Voltar a zero (boto), todas as vlvulas memoriais de uma
cascata ou passo a passo voltam a sua posio inicial.
Parada de emergncia
A posio dos elementos de trabalho nesta condio deve ser claramente definida de
antemo.
Na eletrnica ou eletricidade, ao ser produzido um sinal de parada de emergncia,
toda a instalao fica sem energia.
Na pneumtica essa possibilidade, devido a compressibilidade do ar e a falta de auto
reteno, raras vezes utilizada. Ter-se-a o xito desejado aps a observao do tipo de
trabalho que os elementos de trabalho (cilindros, motores, etc.) esto submetidos.
Alm disso, pode ocorrer que para um mesmo cilindro estas condies mudem vrias
vezes durante o desenvolvimento do ciclo de trabalho.
Observando a haste de um cilindro, vemos que, ao chegar o sinal de parada de
emergncia, este pode estar em uma das suas posies finais ou em movimento.
Desbloqueio de parada de emergncia
A instalao liberada novamente para a continuao do funcionamento.
A instalao deve partir, aps o desbloqueio da parada de emergncia, do ponto em que
parou ou deve voltar posio inicial.
Estas consideraes no problema da parada de emergncia e desbloqueio da parada de
emergncia se faz ver claramente que no podem existir definies nem regras de validade
geral.
A aplicao de qualquer tipo de parada de emergncia depende unicamente da
problemtica de cada instalao e seus pontos perigosos. Isto significa que as condies devem
ser definidas para cada caso, problema ou instalao.
138
CONDIES MARGINAIS
139
140
141
142
143
Referncia bibliogrfica:
P111 - Introduo Pneumtica, Festo Didactic - Brasil, 1994.

P121 - Anlise e Montagem de Sistemas Pneumticos, Festo Didactic - Brasil, 1995.
P122 - Projeto de Sistemas Pneumticos, Festo Didactic - Brasil, 1988.
P131 - Projeto Avanado de Comandos Pneumticos, Festo Didactic - Brasil, 1986.
EP211 - Introduo a Sistemas Eletropneumticos, Festo Didactic - Brasil, 1994.
EP222 - Tcnicas e Aplicao de Comandos Eletropneumticos, Festo Didactic - Brasil,
1988.
E311 - Introduo a Controladores Lgicos Programveis, Festo Didactic - Brasil, 1991.
E322 - Programao de Controladores Programveis, Festo Didactic - Brasil, 1992.
Manuteno de Instalaes e Equipamentos Pneumticos, Festo Didactic Brasil, 1981.
Hasebrink, J. P e R. Kobler, Tcnica de comandos 1, Fundamentos de Pneumtica/
Eletropneumtica, 1975.
Fialho, Arivelto Bustamante, Automao Hidrulica, Editora rica, 2 Edio, Brasil
2004.
Negri, Victor Juliano de, Sistemas Hidrulicos e Pneumticos para Automao e
Controle, Parte I, II, III, Brasil 2001.
Manual de Pneumtica - Fundamentos - Volume I, parte I, Rexroth, Diviso Pneumtica.
Princpios Bsicos; Produo; Distribuio e Condicionamento do ar comprimido,

Schrader Bellows, Parker Pneumatic, Centro Didtico de Automao.
Cilindros Pneumticos e Componentes para mquinas de produo, Schrader Bellows,
Parker Pneumatic, Centro Didtico de Automao.
Vlvulas Pneumticas e Simbologia dos Componentes, Schrader Bellows, Parker
Pneumatic, Centro Didtico de Automao.
Tcnicas de Comandos Pneumticos. Circuitos conceituais, Schrader Bellows, Parker
Tcnicas de Comandos Pneumticos. Mtodos de resoluo, Schrader Bellows, Parker
144
Automao Pneumtica - CJA-B, Schrader Bellows, Parker Pneumatic, Centro Didtico de

Automao.
145
EXERCCIOS
1a parte: Circuitos fundamentais
1. O mbolo de um cilindro de simples ao deve avanar por acionamento de um boto

e retornar imediatamente a posio final aps a liberao do boto.
2. Como no exerccio anterior, entretanto, o cilindro de simples ao deve ser
substitudo por um de dupla ao.
3. Pretende-se comandar um cilindro de dupla ao atravs de duas vlvulas V1 e V2 de
maneira que o mbolo avance no acionamento da vlvula V1 e permanea em sua posio final
dianteira mesmo aps a liberao de V1 at que seja dado o sinal contrrio para o retorno
atravs de V2.
4. Alcanada a posio final dianteira, o mbolo do cilindro de dupla ao deve acionar
o seu prprio comando de retorno (automaticamente), se a vlvula (boto) que leva ao avano
no estiver mais acionada.
5. O avano de um cilindro de dupla ao deve ser comandado por uma vlvula de
boto. Alcanando o fim de curso o cilindro deve retornar automaticamente mesmo que a
vlvula de boto continue acionada.
6. Pretende-se tornar possvel o avano e o retorno da haste de um cilindro de dupla
ao por impulsos pneumticos. O mbolo deve poder ser retido em qualquer posio
intermediria atravs da liberao do boto correspondente e, se possvel pneumaticamente, ser
preso nesta posio.
6.1. com vlvulas 2/2 vias bloqueando as canalizaes do cilindro;
6.2. com uma vlvula 5/3 vias com centro fechado.
7. A velocidade do mbolo de um cilindro de simples ao deve ser regulada para o
curso de avano.
8. A velocidade do mbolo de um cilindro de simples ao deve ser regulada para o
curso do retorno.
9. A velocidade do mbolo de um cilindro de simples ao deve ser ajustvel para o
curso de avano e retorno e ser regulada separadamente.
146
10. A velocidade do mbolo de um cilindro de simples ao deve ser ajustvel para o

curso de avano e retorno no ajustvel separadamente.
11. A velocidade do mbolo de um cilindro de dupla ao deve ser regulada
separadamente para os cursos de avano e retorno:
11.1. com estrangulamento de ar de entrada;
11.2. com estrangulamento de ar de escape.
12. Um reservatrio deve ser preenchido atravs de uma vlvula de acionamento
manual. Aps soltar o acionamento o reservatrio deve ser rapidamente exaurido.
13. A velocidade de retorno da haste de um cilindro de simples ao deve ser
aumentada.
14. Da mesma forma para o avano da haste de um cilindro de dupla ao.
15. Um cilindro de simples ao deve ser comandado a partir de dois locais distintos
atravs de duas vlvulas de 3/2 vias.
16. A haste de um cilindro de dupla ao deve avanar ao ser acionada de dois pontos
distantes diferentes.
17. A haste de um cilindro de simples ao dever avanar somente quando forem
acionadas simultaneamente duas vlvulas direcionais de 3/2 vias (ligao em srie).
18. Acionamento de um cilindro de simples ao com montagem de vlvula E.
19. Aps o acionamento de um boto manual, o mbolo de um cilindro de dupla ao
deve avanar, permanecer na posio final dianteira durante um certo tempo ajustvel e em
seguida retornar por ao prpria.
20. Como no exerccio anterior, entretanto o comando de retorno em funo do tempo
sem vlvula fim de curso.(dependente do tempo sem controle de posio final).
21. O avano de um cilindro de dupla ao se d por intermdio de uma vlvula boto.
O cilindro deve avanar at o fim de curso e retornar automaticamente mesmo que o boto
continue sendo acionado. Uma nova partida s deve ser possvel soltando-se o boto e
acionando-o novamente (bloqueio da repetio mesmo com o boto constantemente acionado).
22. O avano de um cilindro de dupla ao deve ser comandado por uma vlvula de
boto. Alcanada a posio final o cilindro deve retornar automaticamente mesmo que o boto
permanea acionado, com a velocidade de avano ajustvel e a velocidade de retorno a mxima
possvel.
147
23. O movimento de um cilindro de dupla ao deve ser comandado, aleatoriamente,

pelo boto V1 da vlvula A ou pelo boto V2 da vlvula B, O retorno do cilindro s pode
ocorrer se este tiver alcanado o fim de curso e se for acionado o boto V3 da vlvula C.
24. A haste do mbolo do cilindro de dupla ao deve avanar atravs de um sinal de
partida manual e ser comutada na posio final dianteira. O retorno apenas deve efetuar-se,
caso na posio final exista presso mxima no interior do cilindro.
148
Prensa de duas presses
Em um dispositivo, chapas devero ser deformadas. Ao ser dada a partida, um cilindro

de dupla ao dever avanar lentamente at encostar na chapa, com uma presso na cmara
traseira de 1 bar.
Nesta posio ele dever permanecer durante 15 segundos, a fim de aquecer a chapa.
Aps esse perodo, a cmara traseira dever receber uma presso de 6 bar para o trabalho de
deformao.
Aps a deformao, o cilindro dever retornar rpida e automaticamente posio
inicial, sem auxlio de fim de curso.
Pede-se:
Esquema de comando pneumtico.
Esboo do dispositivo:
149
2a parte: Circuitos complexos
Dispositivo de giro de mesas

Ao ser dada a partida, o cilindro A destrava a mesa; em seguida o cilindro B da um
passo na mesa e o cilindro A volta a travar novamente a mesa, voltando em seguida o
cilindro B.
Pede-se:
Seqncia algbrica.
Diagrama de funcionamento.
Esquema de comando pneumtico segundo o mtodo intuitivo.
150
Dispositivo de Colagem
Ao ser dada a partida os cilindros A devero fixar as placas de madeira; em seguida, o
cilindro B dever uni-las. Aps um determinado tempo de secagem, os cilindros A devero
soltar as peas e em seguida o cilindro B retorna posio inicial.
Pede-se:
Seqncia algbrica.
.
151
Dispositivo para carimbar peas

As vlvulas so colocadas no dispositivo manualmente. Ao ser dada a partida o cilindro
(1.0) A avana carimbando a vlvula, retornando em seguida. Logo aps o cilindro (2 .0) B
avana expulsando a vlvula para um cesto, retornando em seguida.
Pede-se:
Seqncia algbrica.
.
152
Dispositivo de furao
As peas so colocadas no dispositivo manualmente. Ao ser dada a partida o cilindro
(1.0) A avana fixando a pea. Logo em seguida o cilindro (2.0) B avana lentamente at a
pea, realizando a furao. Depois de terminado o processo, o cilindro (2.0) B retorna a sua
posio inicial, acionando em seguida o retorno do cilindro (1.0).
Pede-se:
Seqncia algbrica.
.
153
Dispositivo de dobrar chapas

Pretende-se dobrar chapas sobre uma ferramenta de dobrar acionada pneumaticamente.
Aps o tensionamento da pea atravs de um cilindro de tensionamento A, de ao simples,
efetua-se a primeira dobra atravs de um cilindro de ao dupla B e finalmente, por um outro
cilindro de ao dupla C, a dobra final da pea. A partida se d por um boto manual. O
circuito deve ser desenvolvido de maneira a efetuar um ciclo de trabalho em cada partida.
Esboo da situao:
Pede-se:
Seqncia algbrica.
154
Rebitagem de passadores
As peas so introduzidas manualmente no dispositivo. O cilindro (1 .0) A fixa a
pea. Dois cilindros (2.0) B introduzem os rebites, mantendo-os fixos.
O cilindro (3.0) C remacha as extremidades dos rebites. As peas prontas so
extradas manualmente.
Pede-se:
Seqncia algbrica.
Esquema de comando pneumtico segundo mtodo cascata.
155
Gravao de perfis especiais

Em um perfil especial devem ser gravadas marcas. O perfil colocado manualmente no
dispositivo. Os cilindros (1.0) A (2.0) B e (3.0) C gravam as marcas correspondentes
uma aps a outra. Cada cilindro deve retornar a posio inicial aps a gravao.
Pede-se:
Seqncia algbrica.
156
Pretende-se rebitar dois grampos sobre uma prensa semi-automatizada. As partes e o

rebite so introduzidos manualmente e retirados aps o processo de rebitagem, novamente de
maneira manual. A parte automatizada da seqncia de trabalho compe-se da fixao e
tensionamento das partes (cilindro A), assim como da rebitagem (cilindro B), e deve ser
percorrida, aps o acionamento do boto de partida, at a posio inicial.
Pede-se:
Seqncia algbrica.
157
Torno semi-automtico. Acabamento de buchas (dimetro interno)

As buchas so conduzidas at a placa por intermdio de um carrinho que avana,
mediante o cilindro (1.0) A. Quando o carrinho chega na posio final dianteira, o cilindro
(2.0) B empurra a bucha entre as castanhas da placa. O cilindro (3.0) C aciona a placa e a
bucha fixada. A unidade de avano hidropneumtica (4.0) D movimenta o carro porta-
ferramenta, executando o trabalho. A pea solta e retirada manualmente.
Pede-se:
Seqncia algbrica.
158
Dispositivo de Estampagem
A pea colocada manualmente no dispositivo. Ao ser dada a partida, o cilindro A
avana, introduzindo a matriz na cavidade e, sucessivamente, os cilindros B e C e D
efetuam em seqncia a estampagem. Aps a ltima fase do cilindro D, voltam posio
inicial os cilindros B, C e D. Por ltimo, o cilindro A retorna e extrai a matriz da pea
que retirada manualmente.
Pede-se:
Seqncia algbrica.
159
Dispositivo de Montagem de Parafuso de Vedao

Em um parafuso de vedao para vlvulas, deve-se colocar uma junta toroidal (o-ring).
Por meio de um vibrador, o dispositivo alimentado de parafusos. Os parafusos so
individualmente colocados em um garfo, situado no cilindro B. O cilindro A levanta o o-
ring quando h sinal de partida.
O cilindro B retrocede o garfo. O cilindro C introduz o parafuso no o-ring. Os
cilindros A, B e C retrocedem s suas posies iniciais. O cilindro D levanta a pea do
dispositivo para ser levada a um depsito, mediante um bico ejetor E.
Pede-se:
Seqncia algbrica.
160
161
Carimbador
Em uma mquina especial, peas retangulares so carimbadas. As peas so retiradas de

um depsito de queda, introduzidas na mquina atravs de um cilindro at um batente e
tensionadas. Em seguida, so carimbados atravs de um segundo cilindro e eliminados por um
cilindro ejetor.
Condies Marginais
1. Partida da instalao por boto manual PARTIDA.
2. Chave de seleo ciclo nico (um ciclo de trabalho deve ser percorrido aps o que se
deseja a parada na posio inicial) ciclo contnuo (aps o acionamento do boto de
PARTIDA) seqncia completamente automtica at o sinal contrrio ciclo nico.
3. Atravs de uma chave fim de curso, o nvel de depsito deve ser verificado. Se no
houver mais pea alguma no depsito, a instalao deve ser paralisada na posio inicial e
bloqueada com vistas a uma nova partida podendo ser acionada apenas aps o carregamento do
depsito.
4. Todas as hastes de mbolo dos 3 cilindros deve retornar imediatamente de cada uma
das posies posio inicial em caso de acionamento de um boto de PARADA DE
EMERGNCIA e apenas entrarem novamente em condies de servio aps o desbloqueio.
162
Pede-se:
Seqncia algbrica.
163
Dado a seqncia algbrica seguinte: A+B+B-A-

Pede-se:
Esquema de comando pneumtico, obedecendo as seguintes condies marginais:
a. ciclo contnuo.
b. funo emergncia: retorno imediato posio inicial e desarme do ciclo contnuo.
164
Dispositivo de furao
Diagrama trajeto-passo
Pede-se:
Seqncia algbrica.
Esquema de comando pneumtico segundo o mtodo cascata, obedecendo as seguintes
condies:
a. partida (Start).
b. ciclo nico.
c. ciclo contnuo.
d. desarme do ciclo contnuo.
e. depsito de peas (magazine) - na falta de peas a instalao deve parar na posio
inicial e bloqueada com vistas a uma nova partida.
165
f. parada de emergncia - na PARADA DE EMERGNCIA todos os cilindros deve

retornar imediatamente de qualquer posio para a posio inicial, porm, os cilindros A e C
somente quando o B tiver alcanado a posio final traseira.
g. desbloqueio de emergncia.
h. reset - recomposio das vlvulas de inverso.
i. controle de velocidade no avano do cilindro B.
1a vez = 10 cm/s
2a vez = 15 cm/s
166
Dado a seqncia algbrica abaixo:

(A- B+) B- C- B+ C+ B- 5s (A+B+) B- A- A+ 10s
Pede-se :
a. diagrama de trajeto-passo.
b. esquema de comando pneumtico segundo mtodo cascata, obedecendo as seguintes
condies:
c. ciclo nico.
d. ciclo contnuo.
e. desarme do ciclo contnuo.
f. depsito de peas (magazine) - na falta de peas a instalao deve parar na posio
inicial e bloqueada com vistas a uma nova partida. Se a informao do magazine no existir, os
elementos de sinal devem emitir um sinal acstico no acionamento.
g. parada de emergncia - na PARADA DE EMERGNCIA todos os cilindros deve
retornar imediatamente de qualquer posio para a posio inicial, porm, o cilindro B retorna,
logo depois A avana e s depois C avana.
h. desbloqueio de emergncia.
i. reset - recomposio das vlvulas de inverso.
j. controle de velocidade no avano do cilindro B.
1a vez = 10 cm/s
2a vez = 15 cm/s
3a vez = 20 cm/s
167
Dado o esquema de comando pneumtico abaixo pede-se:

Seqncia algbrica.
168
Dado o esquema de comando pneumtico abaixo pede-se:

Seqncia algbrica.
169
Dispositivo de corte
170
Diagrama trajeto-passo
Pede-se:
Seqncia algbrica.
Esquema de comando pneumtico segundo o mtodo passo-a-passo (2a e 3a verso).
171

Apostila Pneumatica

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CHP Comandos Hidrulicos &

Prof. Mara Nilza Estanislau Reis

Aos meus (minhas) queridos (as) alunos (as).

O material a seguir o resultado da compilao do contedo de vrios livros, apostilas,

Prof.a. Mara Nilza Estanislau Reis

Pontifcia Universidade Catlica de Minas Gerais

PNEUMTICA (1a PARTE)

Professora: Mara Nilza Estanislau Reis

Identificar os diversos componentes de um sistema leo-hidrulicos e pneumticos.

Tcnicas de Comandos Pneumticos. Circuitos conceituais.

Associao Brasileira de Hidrulica e Pneumtica, Coletnea de Artigos Tcnicos

Designao dos elementos

1- Consideraes Gerais ..................................................................................... pg. 7

A maioria das indstrias possui instalaes de ar comprimido, dependendo da aplicao,

Conceito: a tecnologia que estuda os movimentos e fenmenos dos gases.

Volume - O ar a ser comprimido encontra-se em quantidades ilimitadas praticamente

Segurana - No existe o perigo de exploso ou de incndio;

Preparao - O ar comprimido requer uma boa preparao. Impureza e umidade devem

J ao projetar, devem ser consideradas a ampliao e aquisio de outros novos aparelhos

Figura 1 - Equipamentos e acessrios ideais na gerao de ar comprimido.

3.3 - Tipos de Compressores

Sempre, conforme as necessidades fabris, em relao presso de trabalho e ao volume, so

O primeiro se trata de um tipo baseado no princpio de reduo de volume. Aqui se

Figura 2 - Tipos de compressores.

3.3.1.1 Compressor de mbolo com movimento linear

Este tipo de compressor hoje o mais utilizado.

Figura 3 Compressor de mbolo de 1 estgio. Figura 4 Compressor de dois estgios

Para se obter ar a presses elevadas, so necessrios compressores de vrios estgios de

3.3.1.2 Compressores de membrana

Figura 5 Compressor de membrana.

3.3.2 - Compressor Rotativo

Neste tipo, se estreitam (diminuem) os compartimentos, comprimindo ento o ar contido em

3.3.2.1 Compressor rotativo multicelular

Em um compartimento cilndrico, com aberturas de entrada e sada, gira um rotor alojado

Figura 6 Compressor rotativo multicelular.

3.3.2.2 Compressor rotativo de duplo parafuso (dois eixos)

Figura 7 Compressor duplo parafuso. Figura 8 Compressor Roots.

3.3.2.3 Compressor Roots

Nestes compressores o ar transportado de um lado para outro, sem alterao de volume. A

3.3.3 - Turbo Compressores

Estes compressores trabalham segundo o princpio de fluxo e so adequados para o

Figura 9 Compressor axial. Figura 10 Compressor radial.

A compresso, neste tipo de compressor, se processa pela acelerao do ar aspirado no sentido

3.4 - Diagrama de volume e presso fornecida

Neste diagrama esto indicadas as capacidades, em quantidade aspirada e presso alcanada,

Figura 11 Diagrama de Volume e Presso fornecido.

Figura 12 Aletas de refrigerao.

Tratando-se de uma estao de compressores com uma potncia de acionamento de mais de 30

3.6 - Lugar de montagem

3.7 - Regulagem da capacidade

A regulagem da capacidade dos compressores visa adequar o volume de ar comprimido

3.7.1 - Readmisso do ar By-pass

Quando a presso do reservatrio atinge um valor preestabelecido, ela aciona, atravs de um

Figura 13 Readmisso do ar ou by-pass.

3.7.2 - Partida e parada automtica do motor eltrico

O reservatrio de ar conectado a um pressostato de modo que a presso, ao alcanar um valor

Figura 14 Partida e parada automtica do motor eltrico.

3.7.3 - Alvio nas vlvulas de admisso

o sistema mais empregado. Ao atingir uma presso fixada, as vlvulas de admisso do

Figura 15 Alvio nas vlvulas de admisso.

A seguir, so apresentados alguns problemas observados nos compressores com as possveis

A finalidade de uma instalao de ar comprimido ministrar ar nos pontos de consumo nas